DE102009007365A1 - Fehleranalyseverfahren und Fehleranalysevorrichtung für einen Verbrennungsmotor - Google Patents

Fehleranalyseverfahren und Fehleranalysevorrichtung für einen Verbrennungsmotor Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fehleranalyseverfahren für einen Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern, wobei eine Winkelgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors bestimmt wird, und wobei ein Parameter des Verbrennungsprozesses eines der mehreren Zylinder (6) angepasst wird, um die Zeiten anzugleichen, in denen der Verbrennungsmotor jeweils ein Winkelintervall zurücklegt. Um ein Fehleranalyseverfahren zu schaffen, das es ermöglicht, einen defekten Zylinder (6) zu erkennen, wird anhand des Werts des Parameters bestimmt, dass der eine der mehreren Zylinder (6) defekt ist.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fehleranalyseverfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Fehleranalysevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 und eine Verbrennungsmotorsteuerung mit einer Fehleranalysevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16.
  • Eine solche Fehleranalysevorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern, einer Winkelgeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung und einer Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung, die eingerichtet ist, einen Parameter des Verbrennungsprozesses eines der mehreren Zylinder anzupassen, um die Zeiten anzugleichen, in denen der Verbrennungsmotor jeweils ein Winkelintervall zurücklegt, ist aus der US 6,158,273 bekannt. Der Verbrennungsmotor ist ein Ottomotor, dessen Zündzeiten angepasst werden. Der Fehler selbst besteht in den falschen Zündzeiten. Dieser Fehler wird durch die Fehleranalysevorrichtung berichtigt. Die Zündzeit wird nicht verwendet, um auf einen Defekt eines der Zylinder zu schließen, der beispielsweise die Ursache der falschen Zündzeit ist.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fehleranalyseverfahren, eine Fehleranalysevorrichtung und ei ne Verbrennungsmotorsteuerung zu schaffen, die es ermöglichen, einen defekten Zylinder zu erkennen.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Fehleranalyseverfahren mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1, eine Fehleranalysevorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 10 und eine Verbrennungsmotorsteuerung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 16 gelöst.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fehleranalyseverfahren für einen Verbrennungsmotor, wobei anhand des Werts des Parameters bestimmt wird, dass der eine der mehreren Zylinder defekt ist. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung umfasst der Zylinder beispielsweise den Zylinderkolben, Zylinderringe, den Zylinderkopf mit einem Injektor, einem Einlassventil, einem Auslassventil usw.. Unter einem Defekt wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung eine nicht tolerierbare Abweichung einer feststehenden Eigenschaft eines Teils des Zylinders von einer gewünschten Eigenschaft des Teils verstanden. Eine Zündzeit, die veränderlich ist, ist keine feststehende Eigenschaft und somit kein Defekt im Sinne der vorliegenden Erfindung. Es kann auch jeweils ein Parameter von mehreren Zylindern angepasst werden, d. h. es wird ein Parameter mindestens eines Zylinders angepasst. Vorteilhafterweise können bei dem Fehleranalyseverfahren Bauteile verwendet werden, welche herkömmliche Verbrennungsmotoren mit Zylindergleichstellungsregelung bereits aufweisen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Defekt des einen der mehreren Zylinder daran erkannt, dass der Wert des Parameters eine untere Schranke unterschreitet, oder dass der Wert des Parameters eine obere Schranke überschreitet. Die untere Schranke und die obere Schranke sind relativ zu typischen Werten des Parameters für einen funktionstüchtigen Zylinder definiert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform werden weitere Parameter der anderen Zylinder angepasst, um die Verbrennungsmotordrehzahl konstant zu halten. Es werden daher lediglich Parameter für eine einzige Verbrennungsmotordrehzahl berücksichtigt, so dass das Verhalten des Parameters nur für die Verbrennungsmotordrehzahl bekannt sein muss, um zu beurteilen, ob ein Defekt vorliegt. Tatsächlich wird sich das angestrebte Ziel, die Verbrennungsmotordrehzahl konstant zu halten, oft nicht erreichen lassen.
  • In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform wird ein Defekt des einen der mehreren Zylinder daran erkannt, dass ein Wert mindestens eines weiteren Parameters eine untere Schranke unterschreitet, und gleichzeitig eine Einspritzmenge größer als eine untere Schranke ist, oder dass ein Wert des weiteren Parameters eine obere Schranke überschreitet, und gleichzeitig eine Einspritzmenge kleiner als eine untere Schranke ist. Die untere Schranke und die obere Schranke sind relativ zu typischen Werten des Parameters für einen funktionstüchtigen Zylinder definiert. Es kann auch nur derjenige Zylinder als defekt angesehen, dessen Einspritzmenge außerdem extremal ist.
  • In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform werden Einspritzmengen in jeweils einen der mehreren Zylinder aus der Änderung der Winkelgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors berechnet. Dies ermöglicht es, die Einspritzmengen zu bestimmen, ohne dass ein weiterer Sensor erforderlich ist.
  • In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform wird bei der Berechnung der Einspritzmengen davon ausgegangen, dass die Änderung der Winkelgeschwindigkeit jeweils von einer ersten Einspritzmenge und mindestens einer zweiten Einspritzmenge abhängt. Es kann somit ein funktionaler Zusammenhang zwischen den Einspritzmengen und der Winkelgeschwindigkeit hergestellt werden, der sich einfach analysieren lässt.
  • In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform wird zwischen einer Änderung der kinetischen Energie aufgrund der Änderung der Winkelgeschwindigkeit und der ersten Einspritzmenge von einem linearen Zusammenhang ausgegangen, und wird zwischen der Änderung der kinetischen Energie aufgrund der Änderung der Winkelgeschwindigkeit und der zweiten Einspritzmenge von einem linearen Zusammenhang ausgegangen. Die Einspritzmengen können somit durch das Auflösen eines linearen Gleichungssystems berechnet werden.
  • In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist der Parameter die Einspritzzeit von Kraftstoff in den einen der mehreren Zylinder, und sind die weiteren Parameter die Einspritzzeit von Kraftstoff in jeweils einen der anderen Zylinder. Dieses Verfahren ist für einen Dieselmotor besonders geeignet. Eine mögliche Ursache der Abweichung der Einspritzzeit ist insbesondere ein Defekt der Einspritzdüse wie ein unzureichendes Öffnen oder Schließen.
  • In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform wird der Durchschnittswert der Parameter mit einem Durchschnittswert der Parameter ohne Anpassung verglichen, um das Ergebnis des Fehleranalyseverfahrens zu überprüfen. Um den Durch schnittswert der Parameter ohne Anpassung zu erhalten wird beispielsweise eine Zylindergleichstellungsregelung ausgeschaltet.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Fehleranalysevorrichtung für einen Verbrennungsmotor, wobei die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, anhand des Werts des Parameters zu bestimmen, dass der eine der mehreren Zylinder defekt ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet, einen Defekt des einen der mehreren Zylinder daran zu erkennen, dass der Wert des Parameters eine untere Schranke unterschreitet, oder dass der Wert des Parameters eine obere Schranke überschreitet.
  • In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet, die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, weitere Parameter der anderen Zylinder anzupassen, um die Verbrennungsmotordrehzahl konstant zu halten.
  • In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet, die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, einen Defekt des einen der mehreren Zylinder daran zu erkennen, dass ein Wert mindestens eines weiteren Parameters eine untere Schranke unterschreitet, und gleichzeitig eine Einspritzmenge größer als eine untere Schranke ist, oder dass ein Wert des weiteren Parameters eine obere Schranke überschreitet, und gleichzeitig eine Einspritzmenge kleiner als eine untere Schranke ist.
  • In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet, Einspritzmengen in jeweils einen der mehreren Zylinder aus der Änderung der Winkelgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors berechnet werden.
  • In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet, den Durchschnittswert der Parameter mit einem Durchschnittswert der Parameter ohne Anpassung zu vergleichen, um das Ergebnis der Fehleranalyse zu überprüfen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Verbrennungsmotorsteuerung mit einer Fehleranalysevorrichtung, wobei die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, anhand des Werts des Parameters zu bestimmen, dass der eine der mehreren Zylinder defekt ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs; und
  • 2 ein Flussdiagramm eines Fehleranalyseverfahrens.
  • 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs. Der Verbrennungsmotor umfasst einen Verbrennungsmotorblock 1, einen Ansaugtrakt 2, einen Abgastrakt 3, ein Common-Rail-Verteilerrohr 4 und eine Verbrennungsmotorsteuerung 5 in Form eines Mikrocontrollers. Der Verbrennungsmotorblock 1 umfasst vier Zylinder, von denen ein Zylinder 6 dargestellt ist. In einem Zylinderkopf 7 sind ein Einlassventil 8, ein Auslassventil 9 und eine Einspritzdüse 10 angeordnet. Das Einlassventil 8 schließt oder öffnet den Zugang von dem Ansaugtrakt 2 zu der Brennkammer 11. Das Auslassventil 9 schließt oder öffnet den Zugang von der Brennkammer 11 zu dem Abgastrakt 3. Die Einspritzdüse 10 spritzt Kraftstoff in die Brennkammer 11 ein. Es handelt sich also um einen Dieselmotor. Das Einlassventil 8, das Auslassventil 9 und die Einspritzdüse 10 werden über elektrische Steuerleitungen 12, 13 bzw. 14 von der Verbrennungsmotorsteuerung 5 gesteuert. Ein Zylinderkolben 15 ist über eine Pleuelstange 16 mit einer Kurbelwelle 17 verbunden, auf der ein Kurbelwellenzahnrad 18 sitzt. Ein Winkelgeschwindigkeitsmesser 19 misst die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle 17 und sendet ein Winkelgeschwindigkeitssignal über eine elektrische Leitung 20 zu der Verbrennungsmotorsteuerung 5. Die Verbrennungsmotorsteuerung 5 weist einen Leerlaufdrehzahlregler, der die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors regelt und sich nicht deaktivieren lässt, einen Zylindergleichstellungsregler, der dafür sorgt, dass jeder Zylinder die gleiche kinetische Energie erzeugt, wodurch der Verbrennungsmotor „rund läuft”, und eine Fehleranalyseinrichtung auf, die das Fehleranalyseverfahren durchführt, welches im Folgenden beschrieben wird. Auch der Zylindergleichstellungsregler ist im Normalbetrieb immer eingeschaltet. Er kann jedoch deaktiviert werden. Der Leerlaufdrehzahlregler, der Zylindergleichstellungsregler und die Fehleranalyseinrichtung sind baulich mit der Verbrennungsmotorsteuerung 5 identisch, welche eine Leerlaufregelungsfunktion, eine Zylindergleichstellungsregelungsfunktion und eine Fehleranalyse durchführt. Das Ergebnis der Fehleranalyse wird auf einer Anzeigeeinrichtung der Motorsteuerung 5 dargestellt oder über eine Datenleitung an eine externe Anzeigeeinrichtung übertragen. Die Fehleranalysevorrichtung kann jedoch auch als externe Analyseeinrichtung ausgebildet sein, die über eine Datenleitung auf die Verbrennungsmotorsteuerung 5 zugreift, um von dieser Daten auszulesen.
  • 2 zeigt ein Flussdiagramm eines Fehleranalyseverfahrens.
  • Im Schritt S1 werden zunächst geeignete Randbedingungen für das Fehleranalyseverfahren sichergestellt. Der Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs ist im Leerlaufbetrieb. Alle zusätzlichen elektrischen und mechanischen Verbraucher sind deaktiviert. Der Verbrennungsmotor befindet sich in einem normalen Temperaturbereich. Der Leerlaufdrehzahlregler ist so eingestellt, dass er die Motordrehzahl N aufgrund von Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit ω während einer Umdrehung der Kurbelwelle 17 möglichst nicht beeinflusst. Der Zylindergleichstellungsregler ist deaktiviert. Während eines Motorzyklus MZj mit j = 1, 2, 3... spritzen die Einspritzdüsen jeweils Kraftstoff in den zugehörigen Zylinder Zi (i = 1, 2... n) der n = 4 Zylinder für die gleiche vorgegebene Einspritzzeitdauer t. Aus den vorgegebenen Einspritzzeitdauern tj,i ergeben sich die angesteuerten Einspritzmengen
    Figure 00080001
    wobei ct und cm für den Motor charakteristische Konstanten sind. Die angesteuerten Einspritzmengen mj,i sind Einspritzmengen, die eingespritzt werden sollen und bei richtiger Funktionsweise auch eingespritzt werden. Für die durchschnittliche Einspritzzeitdauer t j im Motorzyklus MZj gilt
    Figure 00080002
    Für die durchschnittliche angesteuerte Einspritzmenge m j im Motorzyklus MZj gilt entsprechend
    Figure 00080003
    Mit ausgeschaltetem Zylindergleichstellungsregler sind sämtliche Einspritzzeiten und angesteuerte Einspritzmengen gleich groß.
  • Im Schritt S2 misst der Winkelgeschwindigkeitsmesser 19 kontinuierlich die Winkelgeschwindigkeit ω der Kurbelwelle 17 und sendet ein Winkelgeschwindigkeitssignal zu der Verbrennungsmotorsteuerung 5. Die Winkelgeschwindigkeit ω hat für einen Motorzyklus MZj vier Maximalwerte, die jeweils zu einem Zündvorgang in einem der Zylinder Zi gehören. Nach dem Zündvorgang nimmt die Winkelgeschwindigkeit ω zunächst zu und dann aufgrund von Reibungsverlusten bis zum nächsten Zündvorgang wieder ab. Ein Motorzyklus MZj weist daher vier gleich große Winkelintervalle Δφi auf, in denen die Winkelgeschwindigkeit ω zu einem Maximalwert hin zunimmt.
  • Im Schritt S3 wird der Zylindergleichstellungsregler wieder eingeschaltet. Die Verbrennungsmotorsteuerung 5 steuert den Verbrennungsmotor nun, damit die vier gleich großen Winkelintervalle Δφi jeweils in der gleichen festgelegten Zeitdauer zurückgelegt werden. Dazu verändert die Verbrennungsmotorsteuerung die Einspritzzeiten ti der Kraftstoffeinspritzung für die einzelnen Zylinder Zi. Die Zylindergleichstellungsregelung basiert auf der approximativen Annahme, dass die Motordrehzahl N im stationären Zustand proportional ist zu der Summe der einzelnen Einspritzzeiten tj,i oder der angesteuerten Einspritzmengen mj,i: N = ct·(tj,1 + tj,2 + tj,3 + tj,4) = cm·(mj,1 + mj,2 + mj,3 + mj,4
  • Dabei werden sich die durchschnittliche Einspritzzeitdauer t j und die durchschnittliche Einspritzmenge m j für mindestens einen defekten Zylinder in der Regel ändern.
  • Im Folgenden soll die weitere Beschreibung exemplarisch für die Einspritzzeiten tj,i erfolgen. Die Einspritzmengen mj,i müssen nicht als absolute Werte gegeben sein, sondern können als relative Werte gegeben sein. Dabei gelten die Randbedingungen ωj+1,1 = ωj,n+1 und mi+1,1 = mj,n+1
  • Anfänglich haben sämtliche Einspritzzeiten tj , i denselben Wert t0. Die Verbrennungsmotorsteuerung verändert niemals nur eine einzelne Einspritzzeit ti, sondern mindestens immer die Einspritzzeiten ti von zwei Zylindern Zi gleichzeitig, um die Motordrehzahl N möglichst konstant zu halten. Nach der Regelung durch den Zylindergleichstellungsregler gilt im stationären Zustand daher: N ≈ c·(pj,i + pj,2 + ... + pj,n)·t0,wobei für die Summe der Parameter pj,i gilt: 1n ·(pj,1 + pj,2 + ... + pj,n) = 1
  • In der Praxis wird der Bereich der möglichen Werte für die Parameter pj , i wie beispielhaft dargestellt noch weiter eingeschränkt: 0,5 ≤ pj,i ≤ 1,5
  • Die sich nach der Zylindergleichstellungsregelung ergebenden Parameter pj,i werden der Fehleranalysevorrichtung automatisch bekannt, da sie in diese als eine spezielle Funktion integriert ist. Der Leerlaufdrehzahlregler passt nun t0 so an, dass sich der Verbrennungsmotor wieder mit der gewünschten Leerlaufmotordrehzahl N dreht, falls dies erforderlich ist.
  • Eventuell wird Schritt S3 wiederholt durchgeführt, bis ein befriedigendes Ergebnis erreicht ist.
  • Im Schritt S4 berechnet die Fehleranalysevorrichtung tatsächliche Einspritzmengen Ωj,i in jeweils einen der n = 4 Zylinder Zi aus der Änderung der Winkelgeschwindigkeit ω des Verbrennungsmotors in jeweils einem Winkelintervall Δφi. Dabei geht die Fehleranalysevorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit n = 4 Zylindern Zi von einem Modell aus, in dem die Änderung der Winkelgeschwindigkeit ω in einem Winkelintervall Δφi auf einer Beschleunigung durch jeweils zwei Zylinder Zi beruht, in denen der Kraftstoff zuletzt eingespritzt wurde, und in dem eine zusätzliche Bewegungsenergie ΔEj,i aufgrund der Beschleunigung in dem Winkelintervall Δφi, die proportional zur Differenz der Quadrate der Winkelgeschwindigkeiten am Anfang ωj,i und am Ende ωj,i+1 des Winkelintervalls ist, jeweils proportional zu einer ersten Einspritzmenge Ωj,i und proportional zu einer zweiten Einspitzmenge Ωj,i+1 ist: ΔEj,i = d·(ω2j,i – ω2j,i+1 ) = e· Ωj,i + f·Ωj,i+1
  • Im stationären Zustand werden vier Gleichungen für die vier unbekannten Einspritzmengen Ωj,i erhalten, so dass die Einspritzmengen Ωj , i eindeutig bestimmt werden können. Diese Analyse kann auch für mehrere Umdrehungen fortgesetzt werden, wobei die sich ergebenden Einspritzmengen Ωj,i statistisch ausgewertet werden. Eventuell können in dem Modell auch zusätzlich Reibungsverluste berücksichtigt werden. Die Faktoren e, f und d sind motorspezifisch und bekannt und können eventuell von der Winkelgeschwindigkeit ω abhängen. Für einen Verbrennungsmotor mit mehr als vier Zylinder Zi kann die zu sätzliche Bewegungsenergie ΔEi auch von mehr als zwei Zylindern Zi abhängen.
  • Im Schritt S5 entscheidet die Fehleranalysevorrichtung, ob einer der Zylinder Zi defekt ist. Dies wird anhand der angesteuerten Einspritzmengen mj,i, Faktoren pj,i bzw. Einspritzzeiten tj,i erkannt. Diese Parameter sind äquivalent.
  • Wenn genau für einen Zylinder Zi gilt, dass die zugehörige angesteuerte Einspritzmenge mj, i größer als eine obere Schranke Mo (mj,i ≥ Mo) ist, und/oder dass der zugehörige Parameter pj,i größer als eine obere Schranke Po (pj,i ≥ Po) ist, und/oder dass die zugehörige Einspritzzeit tj,i größer als eine obere Schranke To ist (tj,i ≥ To) ist, wird dieser als defekt definiert. Eine typische Ursache kann beispielsweise ein Injektor sein, der sich nur unzureichend öffnen lässt. Eine durchschnittliche Einspritzmenge lässt sich für diesen Zylinder nur für eine extrem lange Einspritzzeit erreichen. Zusätzlich kann die Veränderung der durchschnittlichen Einspritzmenge m j oder der durchschnittlichen Einspritzzeitdauer t j durch die Zylindergleichstellungsregelung verwendet werden, um das Ergebnis zu überprüfen. Zusätzlich muss nämlich gelten, dass die durchschnittliche angesteuerte Einspritzmenge m j bzw. die durchschnittliche Einspritzzeitdauer t j nach dem Anschalten der Zylindergleichstellung zunimmt. Trifft dies nicht zu, ist das Ergebnis des Fehleranalyseverfahrens nicht konsistent und daher fehlerhaft.
  • Wenn für mehrere Zylinder Zi gilt, dass die zugehörige angesteuerte Einspritzmenge mj,i größer als eine obere Schranke Mo (mj,i ≥ Mo) ist, und/oder dass der zugehörige Parameter pj,i größer als eine obere Schranke Po (pj,i ≥ Po) ist, und/oder dass die zugehörige Einspritzzeit tj,i größer als eine obere Schranke To ist (tj,i ≥ To) ist, kann zusätzlich auch die zugehörige berechnete Einspritzmenge Ωj,i als Kriterium verwendet werden. Ein Zylinder Zi wird dann als defekt definiert, wenn für ihn als weiteres Kriterium gleichzeitig die zugehörige berechnete Einspritzmenge kleiner als beispielsweise eine untere Schranke Ωu = 0,9 Ω ist, wobei Ω eine Einspritzmenge ist, die im Leerlauf üblicherweise eingespritzt wird (Ω = m j für nicht defekte Zylinder). Alternativ kann auch nur der Zylinder Zi als defekt definiert werden, der gleichzeitig noch die geringste Einspritzmenge hat. Die Einspritzmenge kann wie oben angegeben berechnet werden. Als obere Schranken können beispielsweise verwendet werden: Po = 1,5, To = 1,5 to, Mo = Po·m0 mit mj,i = p j,i·m0. Auch wenn für mehrere Zylinder die obigen Bedingungen erfüllt sind, kann analog die Veränderung der durchschnittlichen Einspritzmenge m j oder der durchschnittlichen Einspritzzeitdauer t j verwendet werden, um das Ergebnis zu überprüfen.
  • Wenn genau für einen Zylinder Zi gilt, dass die zugehörige angesteuerte Einspritzmenge mj,i kleiner als eine untere Schranke Mu (mj,i ≤ Mu) ist, und/oder dass der zugehörige Parameter pj,i kleiner als eine untere Schranke Pu (pj,i ≤ Pu) ist, und/oder dass die zugehörige Einspritzzeit tj,i kleiner als eine untere Schranke Tu ist (tj,i ≤ Tu) ist, wird dieser als defekt definiert. Eine typische Ursache kann beispielsweise ein Injektor sein, der sich zu weit öffnen lässt. Eine durchschnittliche Einspritzmenge lässt sich für diesen Zylinder nur für eine extrem kurze Einspritzzeit erreichen. Zusätzlich kann wiederum die Veränderung der durchschnittlichen Einspritzmenge m j oder der durchschnittlichen Einspritzzeitdauer t j durch die Zylindergleichstellung verwendet werden, um den das Ergebnis zu überprüfen. Zusätzlich muss nämlich gelten, dass die durchschnittliche angesteuerte Einspritzmenge bzw. die durchschnittliche Einspritzzeitdauer t j nach dem Anschalten der Zylindergleichstellung abnimmt. Trifft dies nicht zu, ist das Ergebnis des Fehleranalyseverfahrens nicht konsistent und daher fehlerhaft.
  • Wenn für mehrere Zylinder Zi gilt, dass die zugehörige angesteuerte Einspritzmenge mj,i kleiner als eine untere Schranke Mu (mj,i ≤ Mo) ist, und/oder dass der zugehörige Parameter pj,i kleiner als eine untere Schranke Pu (pj,i ≤ Pu) ist, und/oder dass die zugehörige Einspritzzeit tj,i kleiner als eine untere Schranke Tu ist (tj,i ≤ Tu) ist, kann zusätzlich auch die zugehörige berechnete Einspritzmenge Ωj,i als Kriterium verwendet werden. Ein Zylinder Zi wird dann als defekt definiert, wenn für ihn als weiteres Kriterium gleichzeitig die zugehörige Einspritzmenge größer als beispielsweise eine obere Schranke Ωo = 1,1 Ω ist, wobei Ω eine Einspritzmenge ist, die im Leerlauf üblicherweise eingespritzt wird. Alternativ kann auch nur der Zylinder Zi als defekt definiert werden, der gleichzeitig noch die geringste Einspritzmenge Ωj,i hat. Die Einspritzmenge kann wie oben angegeben berechnet werden. Als untere Schranken können beispielsweise verwendet werden:
    Pu = 0,5, Tu = 0,5 to, Mu = Pu·m0 mit mj,i = pj,i·m0. Auch wenn für mehrere Zylinder die obigen Bedingungen erfüllt sind, kann analog die Veränderung der durchschnittlichen Einspritzmenge m j oder der durchschnittlichen Einspritzzeitdauer t j verwendet werden, um das Ergebnis zu überprüfen.
  • Vorzugweise wird zunächst nur ein Fehler für den extremsten Zylinder Zi bzw. einzigen Zylinder Zi, der defekt ist, eingetragen. Dieser Eintrag dient dann als Ausgangspunkt für die weitere manuelle Fehleranalyse bzw. Reparaturmaßnahme für den defekten Zylinder. Das Analyseverfahren kann dann, nachdem für den defekten Zylinder die Fehlerursache behoben wurde, wiederholt werden, um zu überprüfen, ob weiterhin ein Defekt vorliegt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - US 6158273 [0002]

Claims (16)

  1. Fehleranalyseverfahren für einen Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern (6), wobei eine Winkelgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors bestimmt wird (S2), und wobei ein Parameter des Verbrennungsprozesses eines der mehreren Zylinder (6) angepasst wird (S3), um die Zeiten anzugleichen, in denen der Verbrennungsmotor jeweils ein Winkelintervall zurücklegt, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des Werts des Parameters bestimmt wird, dass der eine der mehreren Zylinder (6) defekt ist (S5).
  2. Fehleranalyseverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Defekt des einen der mehreren Zylinder (6) daran erkannt wird (S5), dass der Wert des Parameters eine untere Schranke unterschreitet, oder dass der Wert des Parameters eine obere Schranke überschreitet.
  3. Fehleranalyseverfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Parameter der anderen Zylinder (6) angepasst werden, um die Verbrennungsmotordrehzahl konstant zu halten (S3).
  4. Fehleranalyseverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Defekt des einen der mehreren Zylinder (6) daran erkannt wird (S5), dass ein Wert mindestens eines weiteren Parameters eine untere Schranke unterschreitet, und gleichzeitig eine Einspritzmenge größer als eine untere Schranke ist, oder dass ein Wert des weiteren Parameters eine obere Schranke überschreitet, und gleichzeitig eine Einspritzmenge kleiner als eine untere Schranke ist.
  5. Fehleranalyseverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Einspritzmengen in jeweils einen der mehreren Zylinder (6) aus der Änderung der Winkelgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors berechnet werden (S4).
  6. Fehleranalyseverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Berechnung der Einspritzmengen davon ausgegangen wird, dass die Änderung der Winkelgeschwindigkeit jeweils von einer ersten Einspritzmenge und mindestens einer zweiten Einspritzmenge abhängt (S4).
  7. Fehleranalyseverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Änderung der kinetischen Energie aufgrund der Änderung der Winkelgeschwindigkeit und der ersten Einspritzmenge von einem linearen Zusammenhang ausgegangen wird, und dass zwischen der Änderung der kinetischen Energie aufgrund der Änderung der Winkelgeschwindigkeit und der zweiten Einspritzmenge von einem linearen Zusammenhang ausgegangen wird (S4).
  8. Fehleranalyseverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter die Einspritzzeit von Kraftstoff in den einen der mehreren Zylinder (6) ist, und dass die weiteren Parameter die Einspritzzeit von Kraftstoff in jeweils einen der anderen Zylinder (6) sind.
  9. Fehleranalyseverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchschnittswert der Parameter mit einem Durchschnittswert der Parameter ohne Anpassung verglichen wird (S5), um das Ergebnis des Fehleranalyseverfahrens zu überprüfen.
  10. Fehleranalysevorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern (6), einer Winkelgeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung (5) und einer Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung (5), die eingerichtet ist, einen Parameter des Verbrennungsprozesses eines der mehreren Zylinder (6) anzupassen, um die Zeiten anzugleichen, in denen der Verbrennungsmotor jeweils ein Winkelintervall zurücklegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, anhand des Werts des Parameters zu bestimmen, dass der eine der mehreren Zylinder (6) defekt ist.
  11. Fehleranalysevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, einen Defekt des einen der mehreren Zylinder (6) daran zu erkennen (S5), dass der Wert des Parameters eine untere Schranke unterschreitet, oder dass der Wert des Parameters eine obere Schranke überschreitet.
  12. Fehleranalysevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, weitere Parameter der anderen Zylinder (6) anzupassen, um die Verbrennungsmotordrehzahl konstant zu halten (S3).
  13. Fehleranalysevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, einen Defekt des einen der mehreren Zylinder (6) daran zu erkennen (S5), dass ein Wert mindestens eines weiteren Parameters eine untere Schranke unterschreitet, und gleichzeitig eine Einspritzmenge größer als eine untere Schranke ist, oder dass ein Wert des weiteren Parameters eine obere Schranke überschreitet, und gleichzeitig eine Einspritzmenge kleiner als eine untere Schranke ist.
  14. Fehleranalysevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, Einspritzmengen in jeweils einen der mehreren Zylinder (6) aus der Änderung der Winkelgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors berechnet werden (S4).
  15. Fehleranalysevorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, den Durchschnittswert der Parameter mit einem Durchschnittswert der Parameter ohne Anpassung zu vergleichen (S5), um das Ergebnis der Fehleranalyse zu überprüfen.
  16. Verbrennungsmotorsteuerung mit einer Fehleranalysevorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern (6), einer Winkelgeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung, wobei die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung eingerichtet ist, einen Parameter des Verbrennungsprozesses eines der mehreren Zylinder (6) anzupassen, um die Zeiten anzugleichen, in denen der Verbrennungsmotor jeweils ein Winkelintervall zurücklegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehleranalysevorrichtung eingerichtet ist, anhand des Werts des Parameters zu bestimmen, dass der eine der mehreren Zylinder (6) defekt ist.
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