CN102529955B - 混合动力工程机械动力控制系统、控制器及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种混合动力工程机械动力控制系统、控制器及控制方法，通过采集整流器的母线电压、储电单元的电压以及发动机的转速信息，合理控制储电单元的储能及放电过程，以及发动机工作状态，既能防止储电单元过充电和过放电，又能避免发动机频繁改变喷油量，从而实现了工程机械的节能减排效果。而且，动力系统控制器能够控制储电单元的充放电过程，优化了整个混合动力工程机械的动力系统。

Description

混合动力工程机械动力控制系统、控制器及控制方法

技术领域

本申请涉及混合动力工程机械技术领域，特别是涉及混合动力工程机械动力控制系统、控制器及控制方法。

背景技术

混合动力一般是指燃料和电能的混合，目前，混合动力已成功应用到汽车上，并取得了较好的节能效果，但是，并没有将混合动力应用到工程机械上的成功例子。

混合动力汽车主要运行在平坦的道路上，而工程机械的运行场地的工况复杂，其负荷工况与混合动力汽车的负荷有明显的差别，工程机械工作时负荷剧烈变化，因此，不能将混合动力汽车的混合动力系统控制方法应用到混合动力工程机械上。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种混合动力工程机械动力控制系统、控制器及控制方法，以实现根据工程机械的运行特点，合理控制混合动力的运行状态，实现节能减排效果，优化整个动力系统，技术方案如下：

本申请提供一种混合动力工程机械动力控制系统，包括：发动机、发电机、电动机、发动机控制器、电动机控制器、整流器、双向DC-DC转换器、储电单元和动力系统控制器其中：

所述发动机与所述发电机相连，所述发电机与所述整流器相连，所述整流器连接所述电动机控制器，且该整流器与所述双向DC-DC转换器相连，所述双向DC-DC转换器连接所述储电单元；

所述发动机控制器与所述动力系统控制器相连，用于根据接收到的所述动力系统控制器的控制信号控制所述发动机的工作状态；

所述电动机控制器与所述动力系统控制器相连，用于根据接收到的所述动力系统控制器的控制信号控制所述电动机的工作状态；

所述动力系统控制器，根据获得的所述整流器的输出电压、所述储电单元的电压，以及所述发动机当前转速，输出相应的控制信号，控制所述电动机的转速以及所述储电单元的工作状态，使所述电动机达到所述目标转速。

优选的，所述动力系统控制器进一步用于：

检测到所述整流器的输出电压低于母线电压预设范围，且所述储电单元的电压高于储电电压预设范围，输出控制信号使所述储电单元通过所述双向DC-DC转换器给所述整流器的直流母线放电，直到所述母线电压高于所述母线电压预设范围或所述储电单元的电压低于所述储电电压预设范围结束；

当检测到所述整流器的输出电压低于母线电压预设范围，所述储电单元的电压低于储电电压预设范围，且所述发动机转速低于预设转速范围时，控制所述发动机增加喷油量，直到所述母线电压高于所述母线电压预设范围，且所述发动机转速高于所述预设转速范围时结束；

当检测到所述整流器的输出电压高于母线电压预设范围，且所述储电单元的电压低于所述储电电压预设范围时，控制所述整流器通过所述双向DC-DC转换器为所述储电单元充电。

优选的，所述动力系统控制器进一步用于：

在所述混合动力工程机械启动时，根据电源开关及档位开关的状态，确定所述电动机的目标转速，并提供给所述电动机控制器。

优选的，所述储电单元为超级电容器。

优选的，还包括：控制器局域网络CAN总线，用于所述动力系统控制器与所述电动机控制器或发动机控制器之间的通信。

本申请还提供一种动力系统控制器，应用于混合动力工程机械，所述混合动力工程机械动力系统主要包括：发动机、发电机、整流器、电动机、储电单元、发动机控制器和电动机控制器；

所述动力系统控制器包括：第一采样电路、第二采样电路、开关量信号获取单元、数字信号处理器、通讯接口电路，其中：

所述第一采样电路，用于采集所述整流器的输出电压信号，得到母线电压采样信号；

所述第二采样电路，用于采集所述储电单元的电压，得到储电电压采样信号；

通讯接口电路，用于所述数字信号处理器与所述电动机控制器、所述发动机控制器之间的通信；

所述数字信号处理器，根据所述母线电压采样信号、所述储电电压采样信号及发动机转速，输出相应的脉冲宽度调制PWM控制信号，控制所述双向DC-DC转换器内的开关管的工作状态，以使所述电动机达到目标转速。

优选的，所述数字信号处理器进一步用于：

检测到所述母线电压采样信号低于母线电压预设范围，且所述储电电压采样信号高于储电电压预设范围，输出PWM控制信号控制所述双向DC-DC转换器内的开关管导通，使储电单元给所述整流器的直流母线放电，直到所述母线电压采样信号高于母线电压预设范围或所述储电单元的电压低于所述储电电压预设范围结束；

当检测到所述母线电压采样信号低于母线电压预设范围，所述储电电压采样信号低于储电电压预设范围，且所述发动机转速低于预设转速范围时，控制所述发动机增加喷油量，直到所述母线电压采样信号高于所述母线电压预设范围，且所述发动机转速高于所述预设转速范围时结束；

当检测到所述母线电压采样信号高于母线电压预设范围，且储电电压采样信号低于所述储电电压预设范围时，控制所述双向DC-DC转换器内的开关管导通，使所述整流器为所述储电单元充电。

优选的，还包括：开关量信号获取单元，用于获取电源开关、档位开关的开关量信号；

所述数字信号处理器进一步用于：在所述混合动力工程机械启动时，根据所述开关量信号确定电动机的目标转速，并通过所述通讯接口电路提供给所述电动机控制器。

优选的，还包括：PWM驱动电路，用于对所述数字信号处理器输出的PWM控制信号进行放大，并提供给所述双向DC-DC转换器。

优选的，还包括：连接于所述数字信号处理器与所述PWM驱动电路之间的第一隔离单元，用于隔离驱动电路干扰信号，减小驱动电路对数字信号处理器的影响；

连接在所述数字信号处理器与所述通讯接口电路之间的第二隔离单元，用于隔离通讯电路干扰信号，保证数字信号处理器正常工作。

本申请还提供一种混合动力工程机械控制方法，所述混合动力工程机械动力系统主要包括：发动机、发电机、整流器、电动机、电动机控制器、发动机控制器和储电单元，该方法包括：

当检测到获得的所述整流器的输出电压低于母线电压预设范围，且所述储电单元的电压高于储电电压预设范围时，控制所述储电单元为所述整流器的直流母线放电；

当检测到所述整流器的输出电压低于所述母线电压预设范围，所述储电单元的电压低于储电电压预设范围，且发动机转速低于预设转速范围时，控制所述发动机增加喷油量；

当检测到所述整流器的输出电压高于母线电压预设范围，且所述储电单元的电压低于所述储电电压预设范围时，控制所述整流器为所述储电单元充电。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述混合动力工程机械动力控制系统、控制器及控制方法，通过采集整流器的母线电压、储电单元的电压以及发动机的转速信息，合理控制储电单元的储能及放电过程，以及发动机工作状态，既能防止储电单元过充电和过放电，又能避免发动机频繁改变喷油量，从而实现了工程机械的节能减排效果。而且，动力系统控制器能够控制储电单元的充放电过程，优化了整个混合动力工程机械的动力系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种混合动力工程机械动力控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例一种混合动力工程机械的动力系统控制器的结构示意图；

图3为本申请实施例一种混合动力工程机械控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种混合动力工程机械的动力控制系统，请参见图1，示出了混合动力工程机械的动力控制系统的结构示意图。

所述混合动力工程机械的动力控制系统主要包括：发动机1、发电机2、整流器3、电动机4、发动机控制器5、电动机控制器6、储电单元7、双向DC-DC转换器8、动力系统控制器9。

所述发动机1与发电机2相连，发电机2通过整流器3与电动机控制器6相连，且整流器3与双向DC-DC转换器8相连，双向DC-DC转换器8与储电单元7相连。

动力系统控制器9的控制信号输出端与双向DC-DC转换器8相连，用于控制双向DC-DC转换器的工作状态；动力系统控制器9通过通讯总线与发动机控制器5进行通信，用于将控制信号提供给发动机控制器5，进而控制发动机的工作状态；所述通讯总线可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线。

所述动力系统控制器9通过通讯总线与电动机控制器6进行通信，用于将控制信号提供给电动机控制器6，进而控制电动机的工作状态。

上述的混合动力工程机械的动力控制系统的工作过程如下：

所述动力系统控制器9根据获得的所述整流器3的输出电压Vd、储电单元7的电压Vc及发动机的转速信息n，控制所述电动机的转速及双向DC-DC转换的工作状态，以使整流器3的输出电压Vd能够为电动机提供足够工作电压，使电动机4达到目标转速。

首先，设置整流器的输出电压，也即直流母线电压Vd的范围，即母线电压预设范围为[Vdmin，Vdmax]，储电单元的电压Vc的范围，即储电电压预设范围为[Vcmin，Vcmax]，发动机转速n的预设范围为[N-Δn，N+Δn]，其中，N为发动机的额定转速。

具体可以划分为以下四种情况：

(1)、当Vd＜Vdmin，且Vc＞Vcmin时，所述动力系统控制器9输出PWM控制信号PWM1，控制所述双向DC-DC转换器中开关管的工作状态，使储电单元7通过所述双向DC-DC转换器给整流器3的直流母线放电，以提高直流母线电压，直到直流母线电压Vd高于Vdmax停止为直流母线放电；

(2)、当Vd＜Vdmin，且Vc＜Vcmin时，所述动力系统控制器9输出PWM控制信号，使储电单元7停止放电，此时，如果发动机转速n大于N-Δn，表明发动机提供的能量能够满足电动机以所述目标转速的需求；如果发动机转速n小于N-Δn，此时由于储电单元储存的电能不足，需要控制发动机增加喷油量，直到母线电压Vd大于Vdmax，且发动机转速大于N-Δn，停止增加喷油量。具体的，增加喷油量的过程可以是，每隔1s延长喷油时间1ms。

(3)、当Vd＞Vdmin，且Vc＜Vcmin时，所述动力系统控制器9输出PWM控制信号PWM2，使所述整流器3的母线直流电压通过双向DC-DC转换器给储电单元7充电，直到储电单元7的电压大于Vdcmax，控制所述双向DC-DC转换器截止，切断为储电单元7充电的充电回路。

(4)、当Vd＞Vdmin，且Vc＞Vcmin时，所述动力系统控制器9控制所述双向DC-DC转换器内的开关管均关断，储电单元处于静止状态，不充电也不放电。

本实施例提供的混合动力工程机械的动力控制系统，采集直流母线电压、储电单元的电压和发动机转速信息，合理控制储电单元的储能及放电过程，以及发动机工作状态，既能防止储电单元过充电和过放电，又能避免发动机频繁改变喷油量，在储电单元储存的电能能够维持直流母线电压时，首先利用储电单元为直流母线放电；当储电单元储存的电能无法维持直流母线电压，且发动机转速小于N-Δn时，才使发动机增加喷油量，直到发动机转速大于N-Δn，且母线电压大于Vdmax时，控制发动机停止增加喷油量，从而实现了工程机械的节能减排效果。而且，动力系统控制器能够控制储电单元的充放电过程，优化了整个混合动力工程机械的动力系统。

优选的，上述实施例中所述电动机4的目标转速在混合动力工程机械启动时，由动力系统控制器9根据电源开关、档位开关的状态确定出来，并提供给所述电动机控制器6，由电动机控制器6以转速PID(Proportion-Integration-Differentiation，比例-积分-微分)闭环控制方式，控制电动机4的转速达到所述目标转速。

具体的，电源开关断开时，所述电动机的目标转速为零；当电源开关闭合时，电动机的目标转速为各档位设计速度，比如：档位为前进档1时，电动机的目标转速为0.5km/h；档位为前进档2时，电动机的目标转速为1.0km/h；档位为前进档3时，电动机的目标转速为1.5km/h；档位为倒退档时，电动机的目标转速为-0.5km/h。然后，将电动机的目标转速通过通讯总线发送给电动机控制器，电动机控制器利用PID闭环控制方式对电动机转速进行控制。

但是，当发动机提供的能量不能满足电动机的需求，即直流母线电压不能满足电动机正常工作时，按照上述的情况控制发动机及储电单元的工作状态。

优选的，上述实施例中的所述储电单元7具体可以通过超级电容器实现，所述整流器可以为三相桥式整流器，所述通讯总线可以为CAN总线。

请参见图2，示出了一种动力系统控制器的结构示意图。

该动力系统控制器应用于混合动力工程机械，所述混合动力工程机械的动力系统主要包括：发动机、发电机、整流器、电动机、储电单元、发动机控制器和电动机控制器；

所述动力系统控制器主要包括：第一采样电路1、第二采样电路2、数字信号处理器3、通讯接口电路4。

所述第一采样电路1用于采集整流器输出的电压信号，得到母线电压采样信号；

所述第二采样电路2用于采集储电单元的电压，得到储电电压采样信号；

所述通讯接口电路4用于所述数字信号处理器3与电动机控制器及发动机控制器之间的通信；

所述数字信号处理器3用于根据所述第一采样电路1采集的所述母线电压采样信号、所述第二采样电路2采集的所述储电电压采样信号，以及，通过通讯接口电路获得的发动机转速信息，输出相应的PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)控制信号，控制双向DC-DC转换器内的开关管的工作状态，使电动机达到目标转速。

具体的，数字信号处理器的控制过程如下：

首先，设置整流器的输出电压，也即直流母线电压Vd的范围，即母线电压预设范围为[Vdmin，Vdmax]，储电单元的电压Vc的范围，即储电电压预设范围为[Vcmin，Vcmax]，发动机转速n的预设范围为[N-Δn，N+Δn]，其中，N为发动机的额定转速。

(1)、当Vd＜Vdmin，且Vc＞Vcmin时，所述动力系统控制器输出PWM控制信号PWM1，控制所述双向DC-DC转换器中开关管的工作状态，使储电单元通过所述双向DC-DC转换器给整流器的直流母线放电，以提高直流母线电压，直到直流母线电压Vd高于Vdmax停止为直流母线放电；

(2)、当Vd＜Vdmin，且Vc＜Vcmin时，所述动力系统控制器输出PWM控制信号，使储电单元停止放电，此时，如果发动机转速n大于N-Δn，表明发动机提供的能量能够满足电动机以所述目标转速的需求；如果发动机转速n小于N-Δn，此时由于储电单元储存的电能不足，需要控制发动机增加喷油量，直到母线电压Vd大于Vdmax，且发动机转速大于N-Δn，停止增加喷油量。具体的，增加喷油量的过程可以是，每隔1s延长喷油时间1ms。

(3)、当Vd＞Vdmin，且Vc＜Vcmin时，所述动力系统控制器输出PWM控制信号PWM2，使所述整流器的母线直流电压通过双向DC-DC转换器给储电单元充电，直到储电单元的电压大于Vdmax，控制所述双向DC-DC转换器截止，切断为储电单元充电的充电回路。

(4)、当Vd＞Vdmin，且Vc＞Vcmin时，所述动力系统控制器控制所述双向DC-DC转换器内的开关管均关断，储电单元处于静止状态，不充电也不放电。

本实施例提供的应用于混合动力工程机械的动力系统控制器，通过采集整流器的母线电压、储电单元的电压以及发动机的转速信息，合理控制储电单元的储能及放电过程，以及发动机工作状态，既能防止储电单元过充电和过放电，又能避免发动机频繁改变喷油量，从而实现了工程机械的节能减排效果。而且，动力系统控制器能够控制储电单元的充放电过程，优化了整个混合动力工程机械的动力系统。

优选的，上述动力系统控制器还包括：通过第一隔离单元5与所述数字信号处理器3相连的PWM驱动电路6，用于对所述数字信号处理器输出的PWM控制信号进行放大，并提供给所述双向DC-DC转换器，以控制双向DC-DC转换器内部开关管的工作状态。所述第一隔离单元5用于隔离所述PWM驱动电路6的干扰信号，具体可以通过光电耦合器实现。

优选的，上述实施例中的所述通讯接口电路4通过第二隔离单元7与数字信号处理器3相连，该第二隔离单元用于隔离通讯接口电路4的干扰信号，具体可以光电耦合器实现。

优选的，上述动力系统控制器还包括：开关量获取单元8，用于获取电源开关、档位开关等的开关量状态信号。

所述数字信号处理器3根据该开关量获取单元8获得的开关量信息确定电动机的目标转速。

具体的，在混合动力工程机械启动时，由动力系统控制器根据电源开关、档位开关的状态确定出来，并提供给所述电动机控制器，由电动机控制器以转速PID闭环控制方式，控制电动机的转速达到所述目标转速。但是，当发动机提供的能量不能满足电动机的需求，即直流母线电压不能满足电动机正常工作时，按照上述的情况控制发动机及储电单元的工作状态。

本申请还提供一种混合动力工程机械控制方法，所述混合动力工程机械动力系统主要包括：发动机、发电机、整流器、电动机、电动机控制器、发动机控制器和储电单元；

请参见图3，示出了一种混合动力工程机械控制方法的流程示意图，该方法主要包括：

优选的，首先设置整流器的输出电压，也即直流母线电压Vd的范围，即母线电压预设范围为[Vdmin，Vdmax]，储电单元的电压Vc的范围，即储电电压预设范围为[Vcmin，Vcmax]，发动机转速n的预设范围为[N-Δn，N+Δn]，其中，N为发动机的额定转速。

S101，获取所述整流器输出电压，储电单元的电压，以及发动机转速信息；

具体的，所述整流器输出电压即母线电压，以及所述储电单元的电压通过采样电路获得；发动机转速信息由发动机控制器通过通讯总线发送给该混合动力工程机械动力系统控制器。

S102，判断所述整流器的输出电压Vd、所述储电单元的电压Vc，以及所述发动机转速n是否超出预设范围；

S103当检测到获得的所述整流器的输出电压Vd低于Vdmin，且所述储电单元的电压Vc高于Vcmin时，控制所述储电单元为所述整流器的直流母线放电；

具体的，直到检测到直流母线电压Vd高于Vdmax停止为直流母线放电；

S104，当检测到所述整流器的输出电压低于所述母线电压预设范围，所述储电单元的电压Vc低于Vcmin，且发动机转速n低于N-Δn时，控制所述发动机增加喷油量；

具体的，直到检测到母线电压Vd大于Vdmax，且发动机转速大于N-Δn，停止增加喷油量。

S105，当检测到所述整流器的输出电压Vd高于Vdmin，且所述储电单元的电压Vc低于Vcmin时，控制所述整流器为所述储电单元充电。

具体的，直到检测到储电单元7的电压Vc大于Vcmax，停止为储电单元7充电。

本实施例提供的混合动力工程机械动力系统控制方法，通过采集整流器的母线电压、储电单元的电压以及发动机的转速信息，合理控制储电单元的储能及放电过程，以及发动机工作状态，既能防止储电单元过充电和过放电，又能避免发动机频繁改变喷油量，从而实现了工程机械的节能减排效果。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种混合动力工程机械动力控制系统，其特征在于，包括：发动机、发电机、电动机、发动机控制器、电动机控制器、整流器、双向DC-DC转换器、储电单元和动力系统控制器，其中：

所述发动机与所述发电机相连，所述发电机与所述整流器相连，所述整流器连接所述电动机控制器，且该整流器与所述双向DC-DC转换器相连，所述双向DC-DC转换器连接所述储电单元；

所述发动机控制器与所述动力系统控制器相连，用于根据接收到的所述动力系统控制器的控制信号控制所述发动机的工作状态；

所述电动机控制器与所述动力系统控制器相连，用于根据接收到的所述动力系统控制器的控制信号控制所述电动机的工作状态；

所述动力系统控制器，根据获得的所述整流器的输出电压、所述储电单元的电压，以及所述发动机当前转速，输出相应的控制信号，控制所述电动机的转速以及所述储电单元的工作状态，使所述电动机达到目标转速；

所述动力系统控制器用于：

检测到所述整流器的输出电压低于母线电压预设范围，且所述储电单元的电压高于储电电压预设范围，输出控制信号使所述储电单元通过所述双向DC-DC转换器给所述整流器的直流母线放电，直到所述母线电压高于所述母线电压预设范围或所述储电单元的电压低于所述储电电压预设范围结束；

当检测到所述整流器的输出电压低于母线电压预设范围，所述储电单元的电压低于储电电压预设范围，且发动机转速低于预设转速范围时，控制所述发动机增加喷油量，直到所述母线电压高于所述母线电压预设范围，且所述发动机转速高于所述预设转速范围时结束；

当检测到所述整流器的输出电压高于母线电压预设范围，且所述储电单元的电压低于所述储电电压预设范围时，控制所述整流器通过所述双向DC-DC转换器为所述储电单元充电。

2.根据权利要求1所述的混合动力工程机械动力控制系统，其特征在于，所述动力系统控制器进一步用于：

在所述混合动力工程机械启动时，根据电源开关及档位开关的状态，确定所述电动机的目标转速，并提供给所述电动机控制器。

3.根据权利要求1所述的混合动力工程机械动力控制系统，其特征在于，所述储电单元为超级电容器。

4.根据权利要求1所述的混合动力工程机械动力控制系统，其特征在于，还包括：控制器局域网络CAN总线，用于所述动力系统控制器与所述电动机控制器或发动机控制器之间的通信。

5.一种动力系统控制器，应用于混合动力工程机械，其特征在于，所述混合动力工程机械动力系统主要包括：发动机、发电机、整流器、电动机、储电单元、发动机控制器和电动机控制器；

所述动力系统控制器包括：第一采样电路、第二采样电路、开关量信号获取单元、数字信号处理器、通讯接口电路，其中：

所述第一采样电路，用于采集所述整流器的输出电压信号，得到母线电压采样信号；

所述第二采样电路，用于采集所述储电单元的电压，得到储电电压采样信号；

通讯接口电路，用于所述数字信号处理器与所述电动机控制器、所述发动机控制器之间的通信；

所述数字信号处理器，根据所述母线电压采样信号、所述储电电压采样信号及发动机转速，输出相应的脉冲宽度调制PWM控制信号，控制双向DC-DC转换器内的开关管的工作状态，以使所述电动机达到目标转速；

所述数字信号处理器用于：

检测到所述母线电压采样信号低于母线电压预设范围，且所述储电电压采样信号高于储电电压预设范围，输出PWM控制信号控制所述双向DC-DC转换器内的开关管导通，使储电单元给所述整流器的直流母线放电，直到所述母线电压采样信号高于母线电压预设范围或所述储电单元的电压低于所述储电电压预设范围结束；

当检测到所述母线电压采样信号低于母线电压预设范围，所述储电电压采样信号低于储电电压预设范围，且所述发动机转速低于预设转速范围时，控制所述发动机增加喷油量，直到所述母线电压采样信号高于所述母线电压预设范围，且所述发动机转速高于所述预设转速范围时结束；

当检测到所述母线电压采样信号高于母线电压预设范围，且储电电压采样信号低于所述储电电压预设范围时，控制所述双向DC-DC转换器内的开关管导通，使所述整流器为所述储电单元充电。

6.根据权利要求5所述的动力系统控制器，其特征在于，还包括：开关量信号获取单元，用于获取电源开关、档位开关的开关量信号；

所述数字信号处理器进一步用于：在所述混合动力工程机械启动时，根据所述开关量信号确定电动机的目标转速，并通过所述通讯接口电路提供给所述电动机控制器。

7.根据权利要求5所述的动力系统控制器，其特征在于，还包括：PWM驱动电路，用于对所述数字信号处理器输出的PWM控制信号进行放大，并提供给所述双向DC-DC转换器。

8.根据权利要求7所述的动力系统控制器，其特征在于，还包括：连接于所述数字信号处理器与所述PWM驱动电路之间的第一隔离单元，用于隔离驱动电路干扰信号，减小驱动电路对数字信号处理器的影响；

连接在所述数字信号处理器与所述通讯接口电路之间的第二隔离单元，用于隔离通讯电路干扰信号，保证数字信号处理器正常工作。

9.一种混合动力工程机械控制方法，其特征在于，所述混合动力工程机械动力系统主要包括：发动机、发电机、整流器、电动机、电动机控制器、发动机控制器和储电单元，该方法包括：

当检测到获得的所述整流器的输出电压低于母线电压预设范围，且所述储电单元的电压高于储电电压预设范围时，控制所述储电单元为所述整流器的直流母线放电；

当检测到所述整流器的输出电压低于所述母线电压预设范围，所述储电单元的电压低于储电电压预设范围，且发动机转速低于预设转速范围时，控制所述发动机增加喷油量；

当检测到所述整流器的输出电压高于母线电压预设范围，且所述储电单元的电压低于所述储电电压预设范围时，控制所述整流器为所述储电单元充电。