DE102016214004A1

DE102016214004A1 - Checking the integrity of a vehicle network

Info

Publication number: DE102016214004A1
Application number: DE102016214004.3A
Authority: DE
Inventors: Guido Fritzsch; Moritz Reichensperger; Niklas Schaffrath; Frank Simon; Ireneus Suwalski
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2018-02-01
Also published as: EP3464019B1; AU2017303220A1; EP3464019A1; US20190232986A1; AU2017303220B2; WO2018019542A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes (2). Um die Integrität sicher und mit geringem Aufwand überprüfen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung eine erste Kommunikationseinrichtung (6) aufweist und ausgebildet ist, die erste Kommunikationseinrichtung (6) selbständig zu einem vorgesehenen Ende (3) des Fahrzeugverbundes (2) zu transportieren.The invention relates to a device for testing the integrity of a vehicle network (2). In order to be able to check the integrity safely and with little effort, it is provided according to the invention that the device has a first communication device (6) and is designed to independently connect the first communication device (6) to an intended end (3) of the vehicle network (2) transport.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes, mit einer ersten Kommunikationseinrichtung, die an einem vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes anbringbar ist, wobei die erste Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist, mit einer zweiten an einem dem vorgesehenen Ende gegenüberliegenden Ende vorgesehenen Kommunikationseinrichtung die Integrität des Fahrzeugverbundes zu ermitteln. Zur Feststellung der Integrität müssen die Einrichtungen geeignet kommunizieren. The invention relates to a device for checking the integrity of a vehicle network, having a first communication device which can be attached to an intended end of the vehicle network, wherein the first communication device is formed, with a second provided at one end opposite the intended end communication device, the integrity of the vehicle network to investigate. To establish integrity, the devices must communicate appropriately.

Vorrichtungen zur Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes, beispielsweise eines Zuges, eines Lastkraftwagens mit mindestens einem Anhänger oder eines Schubverbundes mit einem Schubschiff und mindestens einem Schubleichter, sind allgemein bekannt. Bei bekannten Vorrichtungen werden die Kommunikationseinrichtungen manuell an den entgegengesetzten Enden des Fahrzeugverbundes angebracht. Zum Beispiel ist eine der Kommunikationseinrichtungen an oder in einer Lokomotive eines Zuges vorgesehen. Die andere der Kommunikationseinrichtungen wird dann oftmals manuell am letzten Element, beispielsweise ein angehängter Wagen, des Fahrzeugverbundes angebracht. Werden jedoch später weitere Elemente an dieses vermeintlich letzte Element angehängt, so kann die Zugintegrität zumindest für dieses weitere Element mit der Vorrichtung nicht mehr geprüft werden, es sei denn, die weitere Kommunikationseinrichtung wird erneut manuell versetzt. Mit bekannten Vorrichtungen ist ein Sicherstellen der Integrität also entweder nicht oder nur mit hohem Aufwand möglich. Devices for checking the integrity of a vehicle network, such as a train, a truck with at least one trailer or a push assembly with a pusher and at least one push barge, are well known. In known devices, the communication devices are manually attached to the opposite ends of the vehicle network. For example, one of the communication devices is provided on or in a locomotive of a train. The other of the communication devices is then often manually attached to the last element, such as an attached car, of the vehicle network. If, however, later additional elements are added to this supposedly last element, then the train integrity can no longer be checked with the device, at least for this further element, unless the further communication device is again manually displaced. With known devices ensuring the integrity is either not possible or only with great effort.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes bereitzustellen, mit der die Integrität einfach und mit möglichst geringem Personalaufwand sicher überwacht werden kann. The invention is therefore based on the object to provide a device for checking the integrity of a vehicle network, with the integrity can be monitored easily and with the least possible personnel costs safely.

Für die eingangs genannte Vorrichtung ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Vorrichtung ausgebildet ist, die erste Kommunikationseinrichtung selbständig zum vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes zu transportieren. Das für die erste Kommunikationseinrichtung vorgesehene Ende kann das dem anderen Ende des Fahrzeugverbundes, an dem die zweite Kommunikationseinrichtung angeordnet ist, entgegengesetzte Ende sein. Die Vorrichtung kann auch die zweite Kommunikationsvorrichtung aufweisen oder als ein Nachrüstsatz nur mit der ersten Kommunikationsvorrichtung oder mit beiden Kommunikationsvorrichtungen ausgebildet sein. For the aforementioned device, the object is achieved in that the device is designed to transport the first communication device independently to the intended end of the vehicle network. The end provided for the first communication device may be the end opposite the other end of the vehicle network on which the second communication device is arranged. The device may also comprise the second communication device or be designed as a retrofit kit only with the first communication device or with both communication devices.

Dadurch, dass die erste Kommunikationseinrichtung selbständig, also ohne manuelles Transportieren oder sogar vollkommen automatisch, zum vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes transportiert wird, verringert sich der Personalaufwand zum Anbringen der Kommunikationseinrichtungen. The fact that the first communication device is transported independently, that is without manual transport or even completely automatically, to the intended end of the vehicle network reduces the personnel expenditure for attaching the communication devices.

Die erfindungsmäßige Lösung kann durch verschiedene, jeweils für sich vorteilhafte und, sofern nicht anders ausgeführt, beliebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Ausgestaltungsformen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen. The erfindungsmäßige solution can be further improved by various, in each case advantageous and, unless otherwise stated, any combination with each other achievable. These embodiments and the advantages associated with them are discussed below.

So kann das erste Ende, das in Fahrtrichtung des Fahrzeugverbundes hintere Ende sein. Zum Beispiel kann das vorgesehene Ende einem Ende des Fahrzeugverbundes, das ein Triebfahrzeug aufweist, gegenüberliegen. Thus, the first end, which may be in the direction of travel of the vehicle network rear end. For example, the intended end may face an end of the vehicle assembly comprising a traction vehicle.

Ist der Fahrzeugverbund ein Zug, so kann das Triebfahrzeug ein Triebkopf und beispielsweise eine Lokomotive sein. Alternativ kann das Triebfahrzeug eine Zugmaschine, etwa eine Sattelzugmaschine oder ein Schubboot sein. If the vehicle network is a train, the traction vehicle can be a power car and, for example, a locomotive. Alternatively, the traction vehicle may be a tractor such as a tractor or a pusher.

Insbesondere, wenn das vorgesehene Ende das hintere Ende des Fahrzeugverbundes ist, kann das selbständige Transportieren der ersten Kommunikationseinrichtung zum vorgesehenen Ende gewährleisten, dass die erste Kommunikationseinrichtung nicht versehentlich an einem Teil des Fahrzeugverbundes, der nicht das letzte Element des Fahrzeugverbundes ist, angebracht wird. In particular, if the intended end is the rear end of the vehicle group, the autonomous transport of the first communication device to the intended end can ensure that the first communication device is not accidentally attached to a part of the vehicle network that is not the last element of the vehicle network.

Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, die erste Kommunikationseinrichtung zumindest vom dem vorgesehenen Ende gegenüberliegenden Ende bis zum vorgesehenen Ende selbständig zu transportieren. So kann es ausreichen, ein Element, beispielsweise das Triebfahrzeug, des Fahrzeugverbundes mit den beiden Kommunikationseinrichtungen auszustatten. Wird der Fahrzeugverbund zusammengestellt, kann die erste Kommunikationseinrichtung durch die Vorrichtung zum gegenüberliegenden Ende selbständig transportiert werden. The device may be configured to independently transport the first communication device at least from the end opposite the intended end to the intended end. Thus, it may be sufficient to equip an element, for example the traction vehicle, of the vehicle network with the two communication devices. If the vehicle network is assembled, the first communication device can be transported independently by the device to the opposite end.

Zum Beispiel kann die erste Kommunikationseinrichtung so lange auf das vorgesehene Ende zu transportiert werden, bis es das vorgesehene Ende erreicht hat. Die erste Kommunikationseinrichtung hat das vorgesehene Ende erreicht, wenn der Fahrzeugverbund in Richtung vom dem vorgesehenen Ende gegenüberliegenden Ende weg keine weiteren Elemente aufweist. For example, the first communication device may be transported to the intended end until it reaches the intended end. The first communication device has reached the intended end when the vehicle composite has no further elements in the direction away from the intended end.

Werden dem Fahrzeugverbund nachträglich Elemente hinzugefügt, so kann die Vorrichtung ausgebildet sein, die erste Kommunikationseinrichtung weiter vom dem vorgesehenen Ende gegenüberliegenden Ende weg in Richtung auf das nunmehr vorgesehene Ende selbständig zu transportieren. Somit ist gewährleistet, dass die erste Kommunikationseinrichtung immer am wirklichen, vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes angebracht ist, selbst wenn dem Fahrzeugverbund am vorgesehenen Ende nachträglich weitere Elemente hinzugefügt werden. If elements are subsequently added to the vehicle composite, the device can be configured to independently transport the first communication device further away from the end provided at the intended end in the direction of the now provided end. Thus it is guaranteed that the first Communication device is always attached to the real, intended end of the vehicle network, even if the vehicle assembly at the intended end subsequently added more elements.

Elemente des Fahrzeugverbundes können Wagen beziehungsweise Wagons eines Zuges, Anhänger und beispielsweise Sattelauflieger oder ein Schubleichter sein. Elements of the vehicle network can be carriages or wagons of a train, trailers and, for example, semitrailers or push barges.

Zum Beispiel kann die erste Kommunikationseinrichtung ausgebildet sein, zumindest die Strecke zwischen den Enden des Fahrzeugverbundes selbständig zu überwinden. Eine separate Einrichtung zum Transport der ersten Kommunikationseinrichtung ist folglich nicht notwendig. For example, the first communication device may be configured to overcome at least the distance between the ends of the vehicle network independently. A separate device for transporting the first communication device is therefore not necessary.

Die Vorrichtung kann eine Befestigungseinrichtung zur wiederholt lösbaren Befestigung der ersten Kommunikationseinrichtung am vorgesehenen Ende aufweisen und ausgebildet sein, die Befestigungseinrichtung selbständig zu betätigen. Zur Befestigung der ersten Kommunikationseinrichtung am vorgesehenen Ende ist also kein Personal notwendig. The device may have a fastening device for repeatedly detachable attachment of the first communication device at the intended end and be designed to operate the fastening device independently. For attachment of the first communication device at the intended end so no staff is necessary.

Insbesondere kann die Befestigungseinrichtung ausgebildet sein, die erste Kommunikationseinrichtung an dem Element des Fahrzeugverbundes zu befestigen, das das vorgesehene Ende ausbildet. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Befestigungseinrichtung die erste Kommunikationseinrichtung an einem freien Ende des Fahrzeugverbundes befestigt. Vielmehr kann es auch möglich sein, dass die Befestigungseinrichtung die erste Kommunikationseinrichtung an einem anderen Abschnitt des das vorgesehene Ende formenden Elements des Fahrzeugverbundes befestigt. In particular, the fastening device can be designed to fasten the first communication device to the element of the vehicle assembly which forms the intended end. It is not absolutely necessary that the fastening device attaches the first communication device to a free end of the vehicle network. Rather, it may also be possible for the fastening device to fasten the first communication device to another section of the element of the vehicle composite that forms the intended end.

Die erste Kommunikationseinrichtung kann die Befestigungseinrichtung aufweisen und/oder ausgebildet sein, die Befestigungseinrichtung selbständig zu betätigen. Zum Beispiel kann je eine Befestigungseinrichtung an allen Elementen des Fahrzeugverbundes vorgesehen sein und die erste Kommunikationseinrichtung die Befestigungseinrichtung selbständig betätigen, wenn die erste Kommunikationseinrichtung die Befestigungseinrichtung erreicht hat. Weist die erste Kommunikationseinrichtung die Befestigungseinrichtung auf und ist die Befestigungseinrichtung beispielsweise ein integraler Bestandteil der ersten Kommunikationseinrichtung, so kann die erste Kommunikationseinrichtung die Befestigungseinrichtung betätigen, sodass die Befestigungseinrichtung Halt an dem das vorgesehene Ende bildenden Element des Fahrzeugverbundes bereitstellt. The first communication device may have the fastening device and / or be configured to operate the fastening device independently. For example, depending on a fastening device may be provided on all elements of the vehicle network and the first communication device operate the fastening device independently when the first communication device has reached the fastening device. If the first communication device has the fastening device and if the fastening device is an integral part of the first communication device, for example, then the first communication device can actuate the fastening device so that the fastening device provides support on the element of the vehicle composite forming the intended end.

Die Vorrichtung kann eine Transporteinrichtung zum selbständigen Transport der ersten Kommunikationseinrichtung aufweisen. Eine separate Transporteinrichtung braucht also nicht bereitgestellt zu werden, sodass die Vorrichtung einfach und ohne Vorbereitung verwendet werden kann. The device may have a transport device for autonomous transport of the first communication device. Thus, a separate transport device need not be provided, so that the device can be used easily and without preparation.

Die Transporteinrichtung kann Teil der ersten Kommunikationseinrichtung sein, sodass sich die erste Kommunikationseinrichtung ohne Weiteres selbständig zwischen den Enden des Fahrzeugverbundes bewegen kann. The transport device may be part of the first communication device, so that the first communication device can easily move independently between the ends of the vehicle network.

Die Transporteinrichtung kann als ein selbständig fahrendes Fahrzeug, ein selbständig fliegendes Flugzeug und/oder als eine sich selbständig fortbewegende Laufmaschine ausgebildet sein. Zum Beispiel ist die Transporteinrichtung eine Drohne, die die erste Kommunikationseinrichtung tragen kann oder diese aufweist. Das selbständig fahrende Fahrzeug kann ein schienengebundenes Fahrzeug oder ein von Schienen unabhängig fahrendes Fahrzeug sein, das beispielsweise über einen Weg, etwa eine Straße oder das Gleisbett, fahren kann. Als selbständig fahrendes Fahrzeug kann die Transporteinrichtung auch ausgebildet sein, auf Wasser zu fahren. Die Transporteinrichtung kann also ein Wasserfahrzeug sein, das die erste Kommunikationseinrichtung transportiert. Die sich selbständig fortbewegende Laufmaschine kann auch als Laufroboter bezeichnet sein, der über den Weg oder über den Fahrzeugverbund zwischen dessen Ende hin und her laufen kann. The transport device can be designed as a self-propelled vehicle, a self-propelled aircraft and / or as a self-propelled moving machine. For example, the transport device is a drone that can carry or have the first communication device. The self-propelled vehicle can be a rail-bound vehicle or a vehicle that moves independently of rails and that can drive, for example, over a path, such as a road or the trackbed. As a self-propelled vehicle, the transport device can also be designed to travel on water. The transport device can therefore be a watercraft that transports the first communication device. The self-propelled moving machine can also be referred to as a walking robot, which can run back and forth between the end of the way or via the vehicle network.

Die Kommunikationseinrichtung kann eine Sensoreinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, weitere Elemente und beispielsweise Triebfahrzeuge, Wagen oder Leichter an einem vermeintlichen vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes zu erkennen. Die Sensoreinrichtung kann eine optische Sensoreinrichtung sein und beispielsweise einen Laser sowie einen Lasersensor und/oder eine Kamera aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung magnetische, mechanische und pneumatische Sensoren aufweisen, wobei magnetische Sensoren auch ohne mechanischen Kontakt zu etwaigen Folgeelementen des Fahrzeugverbundes funktionieren können. Somit kann die Integrität des Fahrzeugverbundes sicher auch nach oder während Rangiervorgängen, bei denen der Fahrzeugverbund zusammengestellt wird, überwacht werden. The communication device may have a sensor device which is designed to detect further elements and, for example, traction vehicles, wagons or lighters at a supposedly provided end of the vehicle network. The sensor device may be an optical sensor device and, for example, have a laser and a laser sensor and / or a camera. Alternatively or additionally, the sensor device may comprise magnetic, mechanical and pneumatic sensors, wherein magnetic sensors may also function without mechanical contact with any subsequent elements of the vehicle network. Thus, the integrity of the vehicle network can be safely monitored even after or during maneuvering in which the vehicle network is assembled together.

Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft anhand von Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Die unterschiedlichen Merkmale der Ausführungsformen können dabei unabhängig voneinander kombiniert werden, wie es bei den einzelnen vorteilhaften Ausgestaltungen bereits dargelegt wurde. Es zeigen: The invention is explained below by way of example with reference to embodiments with reference to the drawings. The different features of the embodiments can be combined independently of each other, as has already been explained in the individual advantageous embodiments. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a first embodiment of the device according to the invention,

2 und 3 unterschiedliche Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 2 and 3 different embodiments of the device according to the invention and

4 eine weitere schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels einer der 1 bis 3. 4 a further schematic representation of the embodiment of one of 1 to 3 ,

Zunächst sind Aufbau und Funktion einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Prüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes mit Bezug auf das Ausführungsbeispiel der 1 beschrieben. First, the structure and function of a device according to the invention for testing the integrity of a vehicle network with reference to the embodiment of 1 described.

1 zeigt die Vorrichtung 1 zur Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes mit einem beispielhaft als ein Zug dargestellten Fahrzeugverbund 2. Der Fahrzeugverbund 2 weist ein erstes Ende 3 und ein dem ersten Ende 3 gegenüberliegendes zweites Ende 4 auf. Das zweite Ende 4 ist mit einem Triebfahrzeug 5, beispielhaft als Lokomotive dargestellt, versehen. Die Vorrichtung 1 ist mit einer ersten Kommunikationseinrichtung 6 und einer zweiten Kommunikationseinrichtung 7 dargestellt. Die Kommunikationseinrichtungen 6, 7 sind ausgebildet, miteinander zu kommunizieren. Zum Beispiel kommunizieren die Kommunikationseinrichtungen 6, 7 drahtlos, also zum Beispiel über Funk und/oder mittels Licht beziehungsweise Schall, miteinander. 1 shows the device 1 for checking the integrity of a vehicle network with a vehicle network exemplified as a train 2 , The vehicle network 2 has a first end 3 and the first end 3 opposite second end 4 on. The second end 4 is with a locomotive 5 , exemplified as a locomotive provided. The device 1 is with a first communication device 6 and a second communication device 7 shown. The communication devices 6 . 7 are trained to communicate with each other. For example, the communication devices communicate 6 . 7 wireless, so for example via radio and / or by means of light or sound, with each other.

Die zweite Kommunikationseinrichtung 7 kann am Triebfahrzeug 5 des zweiten Endes 4 des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet sein. Zum Beispiel ist die zweite Kommunikationseinrichtung 7 am zweiten Ende 4 befestigt oder sogar ein integraler Bestandteil des zweiten Endes 4, beispielsweise des Triebfahrzeuges 5. Die erste Kommunikationseinrichtung 6 kann nicht dauerhaft am zweiten Ende 4 des Fahrzeugverbundes 2 angebracht sein. The second communication device 7 can on the locomotive 5 the second end 4 of the vehicle network 2 be arranged. For example, the second communication device 7 at the second end 4 attached or even an integral part of the second end 4 , For example, the traction unit 5 , The first communication device 6 Can not be permanent on the second end 4 of the vehicle network 2 to be appropriate.

Um nun die Integrität des Fahrzeugverbundes 2 überprüfen zu können, ist die Vorrichtung 1 ausgebildet, die erste Kommunikationseinrichtung 6 selbständig zum ersten Ende 3, das für die erste Kommunikationseinrichtung 6 vorgesehen ist, des Fahrzeugverbundes 2 zu transportieren. Der Transport der ersten Kommunikationseinrichtung 6 zum ersten Ende 3 kann beinhalten, dass die erste Kommunikationseinrichtung 6 vom zweiten Ende 4 zum ersten Ende 3 transportiert wird. Alternativ kann die erste Kommunikationseinrichtung 6 auch von einem anderen Standpunkt als vom zweiten Ende 4 zum ersten Ende 3 transportiert werden. So kann die erste Kommunikationseinrichtung 6 von einem dem zweiten Ende 4 in Richtung auf das erste Ende 3 folgenden Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 aus zum ersten Ende 3 transportiert werden. Das erste Ende 3 kann dabei ein weiteres Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 aufweisen oder von diesem gebildet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung 1 ausgebildet sein, die erste Kommunikationseinrichtung 6 von einem anderen und beispielsweise vom Fahrzeugverbund beabstandeten Standort zum ersten Ende 3 zu transportieren. Insbesondere ist die Vorrichtung 1 ausgebildet, die erste Kommunikationseinrichtung 6 zu einem neuen ersten Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2 zu transportieren, falls ein weiteres Element 8 an das bisherige erste Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2 angehängt wird. Order now the integrity of the vehicle network 2 Being able to check is the device 1 trained, the first communication device 6 independently to the first end 3 that for the first communication device 6 is provided, the vehicle network 2 to transport. The transport of the first communication device 6 to the first end 3 may include that the first communication device 6 from the second end 4 to the first end 3 is transported. Alternatively, the first communication device 6 also from a different point of view than from the second end 4 to the first end 3 be transported. So can the first communication device 6 from one to the second end 4 towards the first end 3 following element 8th of the vehicle network 2 out to the first end 3 be transported. The first end 3 can be another element 8th of the vehicle network 2 have or be formed by this. Alternatively or additionally, the device 1 be formed, the first communication device 6 from another and, for example, the vehicle network spaced location to the first end 3 to transport. In particular, the device 1 trained, the first communication device 6 to a new first end 3 of the vehicle network 2 to transport, if another element 8th to the previous first end 3 of the vehicle network 2 is appended.

Im Ausführungsbeispiel der 1 sind die Elemente 8 als Wagons eines Zuges dargestellt. In the embodiment of 1 are the elements 8th shown as wagon of a train.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 schematisch. Für Elemente, die in Funktion und/oder Aufbau Elementen des Ausführungsbeispiels der 1 entsprechen, sind dieselben Bezugszeichen verwendet. Der Kürze halber ist im Folgenden lediglich auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel der 1 eingegangen. 2 shows a further embodiment of the device 1 schematically. For elements that are in function and / or construction elements of the embodiment of 1 correspond, the same reference numerals are used. For the sake of brevity, in the following only the differences from the exemplary embodiment of FIG 1 received.

Im Ausführungsbeispiel der 2 ist die erste Kommunikationseinrichtung 6 Teil einer Transporteinrichtung 9, welche die Kommunikationseinrichtung 6 zum zweiten Ende 4 des Fahrzeugverbundes 2 transportiert. Die Transporteinrichtung 9 ist beispielhaft als ein Flugzeug und insbesondere als eine Drohne dargestellt. Alternativ können die erste Kommunikationseinrichtung 6 und die Transporteinrichtung 9 auch separat voneinander ausgebildet sein, wobei die Transporteinrichtung 9 ausgeformt ist, die erste Kommunikationseinrichtung 6 zu transportieren. In the embodiment of 2 is the first communication device 6 Part of a transport facility 9 which the communication device 6 to the second end 4 of the vehicle network 2 transported. The transport device 9 is exemplified as an aircraft and in particular as a drone. Alternatively, the first communication device 6 and the transport device 9 Also be formed separately from each other, wherein the transport device 9 is formed, the first communication device 6 to transport.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 schematisch. Für Elemente, die in Funktion und/oder Aufbau Elementen der Ausführungsbeispiele der 2 entsprechen, sind dieselben Bezugszeichen verwendet. Der Kürze halber ist im Folgenden lediglich auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel der 2 eingegangen. 3 shows a further embodiment of the device according to the invention 1 schematically. For elements that are in function and / or construction elements of the embodiments of the 2 correspond, the same reference numerals are used. For the sake of brevity, in the following only the differences from the exemplary embodiment of FIG 2 received.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 2 ist die Transporteinrichtung 9 des Ausführungsbeispiels der 3 als eine Laufmaschine und insbesondere als ein Laufroboter ausgebildet, der auf einer Oberseite des Fahrzeugverbundes 2 zum ersten Ende 3 läuft. Die Laufmaschine kann mindestens zwei und zum Beispiel vier, sechs, acht oder mehr Laufextremitäten aufweisen. Alternativ kann die Transporteinrichtung 9 des Ausführungsbeispiels der 3 auch neben dem Fahrzeugverbund 2 auf oder neben einem Weg für den Fahrzeugverbund 2 zum ersten Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2 laufen oder als ein Fahrzeug ausgebildet sein. In contrast to the embodiment of 2 is the transport device 9 of the embodiment of 3 as a running machine and in particular as a running robot formed on an upper side of the vehicle network 2 to the first end 3 running. The walking machine can have at least two and for example four, six, eight or more running extrusions. Alternatively, the transport device 9 of the embodiment of 3 also next to the vehicle network 2 on or next to a path for the vehicle network 2 to the first end 3 of the vehicle network 2 run or be designed as a vehicle.

4 zeigt wahlweise eines der vorherigen Ausführungsbeispiele schematisch. 4 optionally shows one of the previous embodiments schematically.

In der 4 ist die erste Kommunikationseinrichtung 6 am letzten Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet. Das letzte Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 bildet das erste Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2. Insbesondere ist die erste Kommunikationseinrichtung 6 am freien Ende des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet dargestellt. Die erste Kommunikationseinrichtung 6 kann eine Sensoreinrichtung 10 aufweisen, die ein weiteres Element, das an den Fahrzeugverbund 2 angehängt wird, erkennt. Wird ein weiteres Element erkannt, so ist das bisherig erste und für die erste Kommunikationseinrichtung 6 vorgesehene Ende 3 nicht mehr das aktuelle erste und für die erste Kommunikationseinrichtung 6 vorgesehene Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2. Folglich kann die Transporteinrichtung 9, welche signalübertragend mit der ersten Kommunikationseinrichtung 6 verbunden sein kann, anhand eines Sensorsignals der Sensoreinrichtung 10, das repräsentativ für ein weiteres Element am Fahrzeugverbund 2 ist, die erste Kommunikationseinrichtung 6 zum neuen ersten Ende 3 transportieren. In the 4 is the first communication device 6 at the last element 8th of the vehicle network 2 arranged. The last element 8th of the vehicle network 2 forms the first end 3 of the vehicle network 2 , In particular, the first communication device 6 at the free end of the vehicle network 2 arranged shown. The first communication device 6 may be a sensor device 10 which has another element attached to the vehicle 2 is attached, recognizes. If another element is detected, this is the first and for the first communication device 6 foreseen end 3 no longer the current first and for the first communication device 6 foreseen end 3 of the vehicle network 2 , Consequently, the transport device 9 which signal-transmitting with the first communication device 6 may be connected, based on a sensor signal of the sensor device 10 , which is representative of another element in the vehicle network 2 is the first communication device 6 to the new first end 3 transport.

Die Elemente 8, die erste Kommunikationseinrichtung 6 und/oder die Transporteinrichtung 9 können zumindest eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung der ersten Kommunikationseinrichtung 6 am Element 8, welches das erste Ende 3 bildet, aufweisen. The Elements 8th , the first communication device 6 and / or the transport device 9 can at least one fastening device for fixing the first communication device 6 at the element 8th which is the first end 3 forms, have.

Ist die erste Kommunikationseinrichtung 6 am ersten Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet, und ist die zweite Kommunikationseinrichtung 7 am zweiten und dem ersten Ende 3 gegenüberliegenden Ende 4 des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet, so können die Kommunikationseinrichtungen 6, 7 ausgebildet sein, trotz des Abstandes zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7 miteinander zu kommunizieren. Ändert sich der Abstand zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7, so kann dies durch eine der Kommunikationseinrichtungen 6, 7 oder durch eine Auswerteeinheit, die beispielsweise im Triebfahrzeug 5 vorgesehen sein kann, erkannt werden. Zum Beispiel kann ein Abnehmen der Stärke eines zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7 ausgetauschten Kommunikationssignals bei zunehmendem Abstand zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7 abnehmen. Die abnehmende Signalstärke repräsentiert einen Verlust der Integrität des Fahrzeugverbundes 2, da der zunehmende Abstand zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7 durch ein Brechen des Fahrzeugverbundes 2 ausgelöst sein könnte. Zum Beispiel kann der Fahrzeugverbund 2 aufbrechen, wenn ein Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 und beispielsweise ein Wagen des Fahrzeugverbundes 2 die Ankupplung zu einem vorausfahrenden Element 8 verliert. Is the first communication device 6 at the first end 3 of the vehicle network 2 arranged, and is the second communication device 7 at the second and the first end 3 opposite end 4 of the vehicle network 2 arranged, so can the communication facilities 6 . 7 be formed, despite the distance between the communication devices 6 . 7 communicate with each other. The distance between the communication devices changes 6 . 7 This can be done by any of the communication devices 6 . 7 or by an evaluation unit, for example in the traction vehicle 5 can be provided to be recognized. For example, decreasing the strength of one between the communication devices 6 . 7 exchanged communication signal with increasing distance between the communication devices 6 . 7 lose weight. The decreasing signal strength represents a loss of integrity of the vehicle network 2 because of the increasing distance between the communication devices 6 . 7 by breaking the vehicle network 2 could be triggered. For example, the vehicle network 2 break up when an item 8th of the vehicle network 2 and for example a car of the vehicle network 2 the coupling to a preceding element 8th loses.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Contraption ( 1 ) to verify the integrity of a vehicle network ( 2 ), with a first communication device ( 6 ) located at one of the intended ends ( 3 ) of the vehicle network ( 2 ) is attachable, wherein the first communication device ( 6 ) is formed, with a second at one of the intended end ( 3 ) opposite end ( 4 ) communication device ( 7 To communicate) if the integrity is given, characterized in that the device ( 1 ), the first communication device ( 6 ) independently to the intended end ( 3 ) of the vehicle network ( 2 ) to transport.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the intended end ( 3 ) one end of the vehicle network ( 2 ), which is a traction vehicle ( 5 ) is opposite.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 1 ), the first communication device ( 6 ) at least from the intended end ( 3 ) opposite end ( 4 ) to the intended end ( 3 ) to transport independently.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first communication device ( 6 ) is formed, at least the distance between the ends ( 3 . 4 ) of the vehicle network ( 2 ) to overcome independently.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device ( 1 ) a fastening device for repeatedly detachable attachment of the first communication device ( 6 ) at the intended end ( 3 ) and is designed to operate the fastening device independently.

Contraption ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the first communication device ( 6 ) has the fastening device and / or is designed to operate the fastening device independently.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device ( 1 ) a transport device ( 9 ) for the independent transport of the first communication device ( 6 ) having.

Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the transport device ( 9 ) Part of the first communication device ( 6 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the transport device ( 9 ) is a self-propelled vehicle, a self-propelled aircraft or a self-propelled running machine.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first communication device ( 6 ) a sensor device ( 10 ), which is formed, further elements ( 8th ) at a supposed end ( 3 ) of the vehicle network ( 2 ) to recognize.