DE102016202346A1

DE102016202346A1 - Method and device for operating a track-bound vehicle in a pushing operation

Info

Publication number: DE102016202346A1
Application number: DE102016202346.2A
Authority: DE
Inventors: Peter Lührs; André Marco; Karsten Rahn; Christina Zaldivar Aparicio
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2016-02-16
Filing date: 2016-02-16
Publication date: 2017-08-17

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs (200) in einem Schiebebetrieb, in dem das spurgebundene Fahrzeug (200) derart ausgerichtet ist, dass an seinem in Fahrtrichtung (150) vorderen Ende kein Führerstand (101, 102) angeordnet ist. Um einen flexiblen sowie vergleichsweise aufwandsarmen und kostengünstigen Betriebsablauf auch im Falle des Schiebebetriebs zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch eine Steuer-Einrichtung (10) des spurgebundenen Fahrzeugs (200) Statusinformationen empfangen werden, die sich auf eine in Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs (200) gelegene Fahrstrecke beziehen, unter Berücksichtigung der empfangenen Statusinformationen von der Steuer-Einrichtung (10) ein Anzeigesignal gebildet wird, das die für den Fahrzeugführer aufgrund des Schiebebetriebes nicht oder nur beschränkt einsehbare Fahrstrecke darstellt, und das Anzeigesignal auf einer in dem Führerstand (101, 102) des spurgebundenen Fahrzeugs (200) angeordneten Anzeige-Einrichtung (20) ausgegeben wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung (1) zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs (200) in einem Schiebebetrieb.The present invention relates to a method for operating a track-bound vehicle (200) in a pushing operation, in which the track-bound vehicle (200) is oriented such that no driver's cab (101, 102) is arranged at its front end in the direction of travel (150). In order to enable a flexible and relatively low-cost and cost-effective operation even in the case of the shift operation, the invention provides that by a control device (10) of the track-bound vehicle (200) status information is received, based on a in the direction of travel of the track-bound vehicle ( 200), taking into account the received status information from the control device (10) an indication signal is formed, which is not or only partially visible to the driver due to the sliding operation route, and the display signal on a in the cab (101 , 102) of the track-bound vehicle (200) is outputted display device (20). The invention further relates to a device (1) for operating a track-bound vehicle (200) in a pushing operation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem Schiebebetrieb, in dem das spurgebundene Fahrzeug derart ausgerichtet ist, dass an seinem in Fahrtrichtung vorderen Ende kein Führerstand angeordnet ist. The present invention relates to a method for operating a track-bound vehicle in a pushing operation, in which the track-bound vehicle is oriented such that no driver's cab is arranged at its front end in the direction of travel.

In Abhängigkeit von der jeweiligen betrieblichen Situation kann es bei einem Betrieb spurgebundener Fahrzeuge, bei denen es sich beispielsweise um Schienenfahrzeuge, Magnetschwebebahnen oder spurgeführte Fahrzeuge mit Gummibereifung handeln kann, zweckmäßig bzw. erforderlich sein, dass ein spurgebundenes Fahrzeug im Schiebebetrieb betrieben wird. Dabei wird vorliegend als Schiebebetrieb eine solche Situation bezeichnet, in der das spurgebundene Fahrzeug während seines Betriebs derart ausgerichtet ist, dass an seinem in Fahrtrichtung vorderen Ende kein Führerstand angeordnet ist. Bei einem Schienenfahrzeug betrifft dies beispielsweise den Fall, dass ein oder mehrere Wagen von einer in Fahrtrichtung hinter oder auch zwischen den Wagen angeordneten Lokomotive geschoben wird bzw. werden. Da der Fahrzeugführer im Schiebebetrieb nicht in der Lage ist, die in Fahrtrichtung vor ihm liegende Fahrstrecke zu beobachten, ist ein entsprechender Schiebebetrieb üblicherweise nur dann möglich bzw. zulässig, wenn sich am vorderen Ende des Zuges bzw. spurgebundenen Fahrzeugs eine zweite Person aufhält, die an den in einem Führerstand des spurgebundenen Fahrzeugs postierten Fahrzeugführer Informationen über den Status der Fahrstrecke übermittelt. Dies kann beispielsweise per Funk geschehen und wird als Vorgehensweise insbesondere im Rangierbetrieb praktiziert. Alternativ hierzu sind sogenannte Wendezüge bekannt, die sich jedoch gerade dadurch auszeichnen, dass sich an beiden Zugenden Führerstände befinden. Während an einem der Zugenden ein Triebfahrzeug angeordnet ist, ist am anderen Ende ein sogenannter Steuerwagen vorgesehen, mit dem das Triebfahrzeug ferngesteuert werden kann. Dies bedeutet, dass der Zug in der einen Richtung mit dem Steuerwagen voraus geschoben wird. Entsprechend den vorstehenden Ausführungen handelt es sich hierbei jedoch nicht um einen Schiebebetrieb im Sinne der vorliegenden Erfindung. So ist eine entsprechende Konstellation mit Triebfahrzeug und Steuerwagen insbesondere im Falle von spurgebundenen Fahrzeugen mit wechselnder Konfiguration, d.h. beispielsweise einer Lokomotive mit Güterwagen oder angehängten Personenwagen, nicht möglich bzw. praktikabel. In diesem Fall bleibt als weitere Möglichkeit somit lediglich, an beiden Enden des spurgebundenen Fahrzeugs Lokomotiven vorzusehen, um bei einem Fahrtrichtungswechsel die Lokomotive nicht umsetzen zu müssen. Eine entsprechende Vorgehensweise ist jedoch dahingehend nachteilig, dass zwei Lokomotiven benötigt werden, von denen eine im Wesentlichen lediglich für den Fall eines Fahrtrichtungswechsels mitgeführt wird. Ein weiterer Nachteil besteht in dem zusätzlichen Aufwand für erforderliche Kuppelvorgänge, wodurch entsprechende Verzögerungen im Betriebsablauf resultieren. Depending on the particular operational situation, it may be appropriate or necessary for a track-bound vehicle to operate in coasting mode when operating track-bound vehicles, which may be, for example, rail vehicles, maglev trains or track-guided vehicles with rubber tires. In the present case, such a situation is referred to as pushing operation, in which the track-bound vehicle is aligned during its operation such that no driver's cab is arranged at its front end in the direction of travel. In the case of a rail vehicle, this applies, for example, to the case where one or more cars are or will be pushed by a locomotive arranged behind or else between the cars in the direction of travel. Since the driver is not able to observe the lying in front of him driving distance in pushing mode, a corresponding shift operation is usually only possible or permissible if at the front end of the train or track-bound vehicle a second person resides, the provide information on the status of the route to the driver posted in a cab of the tracked vehicle. This can be done, for example, by radio and is practiced as a procedure, especially in shunting. Alternatively, so-called Wendezüge are known, but which are characterized in particular by the fact that there are driver's cabs at both ends. While a traction vehicle is arranged at one of the train ends, a so-called control car is provided at the other end, with which the traction vehicle can be remotely controlled. This means that the train is pushed ahead in one direction with the control car. However, in accordance with the above statements, this is not a shift operation in the sense of the present invention. Thus, a corresponding constellation with locomotive and control car especially in the case of lane-bound vehicles with changing configuration, i. For example, a locomotive with freight cars or attached passenger cars, not possible or practical. In this case, as a further option, it is therefore only necessary to provide locomotives at both ends of the track-bound vehicle in order to avoid having to implement the locomotive when changing the direction of travel. However, a corresponding procedure is disadvantageous in that two locomotives are required, one of which is essentially carried only in the event of a change of direction. Another disadvantage is the additional expense of required dome operations, resulting in corresponding delays in the operation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem Schiebebetrieb anzugeben, das einen flexiblen sowie vergleichsweise aufwandsarmen und kostengünstigen Betriebsablauf auch im Falle des Schiebebetriebs ermöglicht. The present invention has for its object to provide a method for operating a track-bound vehicle in a push mode, which allows a flexible and relatively low-cost and cost-effective operation even in the case of sliding operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass durch eine Steuer-Einrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs Statusinformationen empfangen werden, die sich auf eine in Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs gelegene Fahrstrecke beziehen, unter Berücksichtigung der empfangenen Statusinformationen von der Steuer-Einrichtung ein Anzeigesignal gebildet wird, das die für den Fahrzeugführer aufgrund des Schiebebetriebes nicht oder nur beschränkt einsehbare Fahrstrecke darstellt, und das Anzeigesignal auf einer in dem Führerstand des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Anzeige-Einrichtung ausgegeben wird. This object is achieved in that status information is received by a control device of the track-bound vehicle, which relate to a lying in the direction of travel of the tracked vehicle driving route, taking into account the received status information from the control device, an indication signal is formed, the is not or only partially visible driving route for the driver due to the sliding operation, and the display signal is output to a arranged in the cab of the track-bound vehicle display device.

Gemäß dem ersten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem Schiebebetrieb, in dem das spurgebundene Fahrzeug derart ausgerichtet ist, dass an seinem in Fahrtrichtung vorderen Ende kein Führerstand angeordnet ist, werden somit durch eine Steuer-Einrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs Statusinformationen empfangen, die sich auf eine in Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs gelegene Fahrstrecke beziehen. Dabei können die entsprechenden Statusinformationen von der Steuer-Einrichtung unmittelbar oder auch mittelbar über eine fahrzeugseitige Empfangs- bzw. Kommunikations-Einrichtung empfangen werden. In Abhängigkeit von der Art der jeweiligen Statusinformationen sowie der Art und des Ortes derjenigen Komponente, welche die Statusinformationen bereitstellt, können die Statusinformationen hierbei von der Steuer-Einrichtung drahtlos oder drahtgebunden, ggf. unter Zwischenschaltung eines Kommunikationsnetzes oder weiterer Komponenten, empfangen werden. Dabei zeichnen sich die empfangenen Statusinformationen dadurch aus, dass sie sich auf die in Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs gelegene Fahrstrecke beziehen. In diesem Zusammenhang sei angemerkt, dass die „Statusinformationen“ trotz der durchgehenden Verwendung des Plurals inhaltlich grundsätzlich auch lediglich eine einzelne Angabe enthalten können. According to the first method step of the method according to the invention for operating a track-bound vehicle in a coasting mode in which the track-bound vehicle is oriented such that no driver's cab is arranged at its front end in the direction of travel, status information is thus received by a control device of the track-bound vehicle. which relate to a lying in the direction of travel of the track-bound vehicle route. In this case, the corresponding status information can be received by the control device directly or else indirectly via a vehicle-side receiving or communication device. Depending on the nature of the respective status information as well as the type and location of that component which provides the status information, the status information can be received by the control device wireless or wired, possibly with the interposition of a communication network or other components. In this case, the received status information is distinguished by the fact that they refer to the driving route in the direction of travel of the tracked vehicle. In this context, it should be noted that, despite the consistent use of the plural, the "status information" can in principle also contain only a single indication.

Gemäß dem zweiten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird unter Berücksichtigung der empfangenen Statusinformationen von der Steuer-Einrichtung ein Anzeigesignal gebildet, das die für den Fahrzeugführer aufgrund des Schiebebetriebs nicht oder nur beschränkt einsehbare Fahrstrecke darstellt. Dies bedeutet, dass das von der Steuer-Einrichtung unter Berücksichtigung der empfangenen Statusinformationen gebildete Anzeigesignal vorzugsweise all diejenigen Informationen bzw. Angaben umfasst, welche für einen Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs relevant sind und für den Fahrzeugführer aufgrund der wegen des Schiebebetriebs beschränkten Sicht auf die Fahrstrecke nicht oder nur beschränkt einsehbar sind. Bei der Bildung des Anzeigesignals durch die Steuer-Einrichtung können hierbei insbesondere von unterschiedlichen Quellen bzw. Komponenten empfangene Statusinformationen zusammengeführt und in eine Darstellung gebracht werden, die dem Fahrzeugführer eine schnelle und zuverlässige Kenntnisnahme der betreffenden Informationen erlaubt. According to the second method step of the inventive method is under Considering the received status information from the control device formed an indication signal that is not or only partially visible to the driver due to the push operation route. This means that the display signal formed by the control device taking into account the received status information preferably comprises all the information or information which is relevant for operation of the tracked vehicle and not for the driver due to the view of the driving route which is limited due to the shift operation or only limited are visible. In the formation of the display signal by the control device, status information received from different sources or components can be brought together here and brought into a representation which allows the driver a quick and reliable knowledge of the relevant information.

Gemäß dem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Anzeigesignal auf einer in dem Führerstand des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Anzeige-Einrichtung ausgegeben. Hierdurch wird es einem in dem Führerstand des spurgebundenen Fahrzeugs befindlichen Fahrzeugführer ermöglicht, auf die in Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs gelegene Fahrstrecke bezogene Statusinformationen wahrzunehmen, die ihm im anderen Fall aufgrund der vorliegenden Sichtbeschränkung vorenthalten bleiben würden. Dabei ist die Anzeige-Einrichtung dahingehend in dem Führerstand des spurgebundenen Fahrzeugs „angeordnet“, dass sie sich fest beziehungsweise dauerhaft oder auch beweglich beziehungsweise temporär in dem Führerstand befindet. According to the third step of the method according to the invention, the indication signal is output on a display device arranged in the driver's cab of the track-bound vehicle. In this way, it is possible for a driver located in the driver's cab of the tracked vehicle to perceive status information related to the driving track in the direction of travel of the tracked vehicle, which would otherwise be withheld from him due to the present visual restriction. In this case, the display device is "arranged" to the effect that in the driver's cab of the track-bound vehicle that it is permanently or permanently or also movably or temporarily in the driver's cab.

Vorzugsweise läuft das erfindungsgemäße Verfahren in regelmäßigen zeitlichen Abständen oder kontinuierlich ab, so dass das auf der Anzeige-Einrichtung ausgegebene Anzeigesignal jeweils auf aktuellen Statusinformationen basiert und damit einen zum jeweiligen Zeitpunkt vorliegenden Zustand der Fahrstrecke widerspiegelt. Preferably, the method according to the invention runs at regular time intervals or continuously, so that the display signal output on the display device is based in each case on current status information and thus reflects a current state of the route at the time in question.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft, da es einen Schiebebetrieb ermöglicht, ohne dass hierfür eine zweite Person am vorderen Ende des spurgebundenen Fahrzeugs erforderlich ist, um dem Fahrzeugführer Informationen über die in Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs gelegene Fahrstrecke zu übermitteln. Darüber hinaus können dem Fahrzeugführer mittels des ausgegebenen Anzeigesignals umfassendere Informationen ausgegeben werden, als dies z.B. der Fall wäre, wenn der Fahrzeugführer im Schiebebetrieb aus einem seitlichen Fenster des Führerstandes in Fahrtrichtung nach vorne schauen würde. So können dem Fahrzeugführer insbesondere auch Informationen zur Kenntnis gebracht werden, die sich neben der Fahrstrecke selbst auch auf beide Seiten der Fahrstrecke beziehen können. The method according to the invention is advantageous in that it allows a shift operation without the need for a second person at the front end of the track-bound vehicle in order to provide the vehicle driver with information about the route lying in the direction of travel of the tracked vehicle. In addition, by means of the output indication signal, more detailed information can be output to the vehicle operator than, e.g. the case would be if the driver in sliding operation from a side window of the cab in the direction of travel would look forward. Thus, the driver can in particular also be brought information to the knowledge, which can refer to both sides of the route in addition to the route itself.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Anzeigesignal auf einer Anzeige-Einrichtung in Form eines Head-Mounted-Displays, eines Head-up-Displays, eines Tablets, eines Smartphones oder eines Monitors ausgegeben. Als Head-Mounted-Display wird hierbei ein am oder auf dem Kopf getragenes visuelles Ausgabegerät verstanden, das Bilder auf einem augennahen Bildschirm präsentiert oder diese auf die Netzhaut des Betrachters, d.h. vorliegend des Fahrzeugführers, projiziert. Entsprechende Geräte werden auch als Daten- oder Videobrille bezeichnet und bieten insbesondere den Vorteil, dass das Display Kopfbewegungen des Fahrzeugführers folgt. Zusätzlich oder alternativ hierzu kann das Anzeigesignal auch auf einer Anzeige-Einrichtung in Form eines Head-up-Displays ausgegeben werde, wobei auch hierbei aufgrund der Projektion des Anzeigesignals in das Sichtfeld des Fahrzeugführers der Vorteil besteht, dass der Fahrzeugführer seine übliche Blickrichtung beibehalten kann. Darüber hinaus kann die Anzeige-Einrichtung auch als Tablet oder Smartphone ausgeführt sein, welche ebenso wie ein Head-Mounted-Display von dem jeweiligen Fahrzeugführer mitgeführt werden können. Dies bedeutet insbesondere auch, dass die Anzeige-Einrichtung nicht notwendigerweise fest in dem Führerstand eingebaut ist. According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the display signal is output on a display device in the form of a head-mounted display, a head-up display, a tablet, a smartphone or a monitor. As a head-mounted display is hereby understood a worn on or upside-down visual output device that presents images on a near-eye screen or this on the retina of the viewer, i. present of the driver, projected. Corresponding devices are also referred to as data or video glasses and in particular offer the advantage that the display follows head movements of the vehicle driver. Additionally or alternatively, the display signal can also be output on a display device in the form of a head-up display, with the advantage that the driver can maintain his usual line of sight due to the projection of the display signal in the field of view of the driver. In addition, the display device can also be designed as a tablet or smartphone, which can be carried as well as a head-mounted display of the respective driver. This means, in particular, that the display device is not necessarily installed firmly in the cab.

Weiterhin ist es selbstverständlich auch denkbar, dass das Anzeigesignal auf einem Monitor oder mehreren Monitoren ausgegeben bzw. dargestellt wird. Furthermore, it is of course also conceivable that the display signal is output or displayed on one or more monitors.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass durch die Steuer-Einrichtung auf eine Position des spurgebundenen Fahrzeugs und/oder auf einen Verlauf der Fahrstrecke bezogene Statusinformationen empfangen werden. Hierbei kann die Position des spurgebundenen Fahrzeugs beispielsweise von einem Odometer oder einer Positionsbestimmungs-Einrichtung eines Zugbeeinflussungssystems bereitgestellt werden. Darüber hinaus können die auf die Position des spurgebundenen Fahrzeugs und/oder auf den Verlauf bezogenen Statusinformationen auch von einem Stellwerk und/oder einem elektronischen Streckenatlas zur Verfügung gestellt werden. Preferably, the method according to the invention can also be developed in such a way that the control device receives status information relating to a position of the tracked vehicle and / or a profile of the route. In this case, the position of the track-bound vehicle can be provided, for example, by an odometer or a position-determining device of a train control system. In addition, the status information relating to the position of the tracked vehicle and / or to the course can also be provided by a signal box and / or an electronic route atlas.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden durch die Steuer-Einrichtung auf andere spurgebundene Fahrzeuge im Bereich der Fahrstrecke bezogene Statusinformationen empfangen. Dabei können die betreffenden Statusinformationen beispielsweise von einem Stellwerk oder einem Gleisfreimeldesystem bereitgestellt werden und beispielsweise die Position sowie die Fahrtrichtung dieser anderen, sich im Bereich der Fahrstrecke aufhaltenden Fahrzeuge betreffen. According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the control device receives status information related to other lane-bound vehicles in the area of the route. In this case, the status information in question, for example, by a signal box or be provided a train detection system and, for example, the position and the direction of travel of these other concern in the area of the route vehicles.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass durch die Steuer-Einrichtung auf eine Lage zumindest einer im Bereich der Fahrstrecke angeordneten Weiche bezogene Statusinformationen empfangen werden. Auch in diesem Fall können die Statusinformationen von einem Stellwerk übermittelt werden; alternativ hierzu ist es grundsätzlich auch denkbar, dass die betreffenden Statusinformationen unmittelbar von der jeweiligen Weiche bzw. Weichensteuerung selbst empfangen werden. Preferably, the method according to the invention can also be developed in such a way that status information related to a position of at least one switch arranged in the region of the route is received by the control device. Also in this case, the status information can be transmitted from a signal box; Alternatively, it is basically also conceivable that the relevant status information is received directly from the respective turnout or point control itself.

Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgestaltet sein, dass von der Steuer-Einrichtung auf einen Signalbegriff zumindest eines im Bereich der Fahrstrecke angeordneten Eisenbahnsignals bezogene Statusinformationen empfangen werden. Wiederum können die betreffenden Statusinformationen einerseits von einem Stellwerk, andererseits jedoch ggf. auch direkt von dem jeweiligen Eisenbahnsignal an die Steuer-Einrichtung übermittelt werden. Advantageously, the method according to the invention can also be designed such that status information related to a signal concept of at least one railway signal arranged in the region of the route is received by the control device. Again, the relevant status information on the one hand by a signal box, on the other hand, but possibly also be transmitted directly from the respective railway signal to the control device.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden durch die Steuer-Einrichtung auf zumindest einen im Bereich der Fahrstrecke angeordneten Bahnübergang bezogene Statusinformationen empfangen. Auch hierbei ist es in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten bzw. Systemvoraussetzungen möglich, dass die betreffenden Statusinformationen von einem Stellwerk oder von einem entsprechenden Bahnübergangssystem selbst übertragen bzw. empfangen werden. According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the control device receives status information related to at least one railroad crossing arranged in the region of the travel route. Here, too, it is possible depending on the particular conditions or system requirements that the relevant status information is transmitted or received by a signal box or by a corresponding level crossing system itself.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass mittels zumindest einer an oder in dem spurgebundenen Fahrzeug angeordneten Sensor-Einrichtung auf die Fahrstrecke bezogene Überwachungsdaten erfasst werden und die erfassten Überwachungsdaten von der Steuer-Einrichtung als Statusinformationen empfangen werden. Bei einer entsprechenden Sensor-Einrichtung kann es sich beispielsweise um eine Bilderfassungs-Einrichtung, etwa in Form einer Videokamera, oder eine Radar-Einrichtung handeln. Mittels der erfassten Überwachungsdaten, die von der Steuer-Einrichtung als Statusinformationen empfangen werden, ist es hierbei möglich, Informationen in Bezug auf mögliche Hindernisse auf der Fahrstrecke oder beispielsweise auch von Eisenbahnsignalen angezeigte Signalbegriffe auf der Anzeige-Einrichtung auszugeben. Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, dass auf eine Weichenlage bezogene Überwachungsdaten mittels der Sensor-Einrichtung erfasst und mittels des Anzeigesignals auf der Anzeige-Einrichtung ausgegeben werden. Preferably, the method according to the invention can also be developed in such a way that monitoring data relating to the route are detected by means of at least one sensor device arranged on or in the track-bound vehicle and the detected monitoring data are received by the control device as status information. A corresponding sensor device may be, for example, an image capture device, such as a video camera, or a radar device. By means of the acquired monitoring data, which are received by the control device as status information, it is possible here to output information relating to possible obstacles on the route or, for example, also signal terms displayed by railway signals on the display device. Furthermore, there is also the possibility that monitoring data related to a switch point position are detected by means of the sensor device and output by means of the display signal on the display device.

Es sei darauf hingewiesen, dass die zuvor genannten bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens im Hinblick auf die Art der von der Steuer-Einrichtung empfangenden Statusinformationen sowohl alternativ als auch insbesondere gleichzeitig realisiert werden können. Dies bedeutet, dass die Statusinformationen vorzugsweise Daten bzw. Informationen enthalten, die sich auf unterschiedliche Aspekte der in Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs gelegenen Fahrstrecke beziehen und aus unterschiedlichen Quellen stammen. It should be noted that the aforementioned preferred embodiments of the method according to the invention can be implemented both alternatively and in particular simultaneously with regard to the type of status information received by the control device. This means that the status information preferably contains data or information relating to different aspects of the travel path in the direction of travel of the tracked vehicle and originating from different sources.

Bei der Bildung des Anzeigesignals werden vorzugsweise alle empfangenen Statusinformationen von der Steuer-Einrichtung zur Bildung des Anzeigesignals verwendet. In forming the indication signal, preferably all received status information is used by the control means to form the indication signal.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet, dass das Anzeigesignal mittels der empfangenen Statusinformationen derart gebildet wird, dass sich bei Ausgabe des Anzeigesignals auf der Anzeige-Einrichtung eine Darstellung der Fahrstrecke ergibt, die zumindest hinsichtlich ihres Informationsgehalts im Wesentlichen einer Sicht eines Fahrzeugführers für den Fall entspricht, dass der Führerstand an dem in Fahrtrichtung vorderen Ende des spurgebundenen Fahrzeugs angeordnet ist. Dies bedeutet, dass dem Fahrzeugführer vorteilhafterweise mittels der Anzeige-Einrichtung eine Sicht präsentiert wird, die im Wesentlichen derjenigen entspricht, die vorliegen würde, wenn der Führerstand am in Fahrtrichtung gesehen vorderen Ende des spurgebundenen Fahrzeugs angeordnet wäre beziehungsweise wenn der Fahrzeugführer durch die geschobenen Wagen oder Fahrzeuge „hindurchschauen“ könnte. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass dem Fahrzeugführer die vor ihm liegende Fahrstrecke ähnlich der Darstellung bei einem Fahrsimulator in Form einer „Virtual Reality“ angezeigt wird, wobei alle für den Fahrbetrieb wesentlichen Informationen in dieser Sicht angezeigt bzw. dargestellt werden. Sofern die in Fahrtrichtung vor dem spurgebundenen Fahrzeug liegende Fahrstrecke mittels einer entsprechenden Kamera oder auch mehrerer Kameras erfasst wird, so können die erfassten Bilder ggf. mit weiteren Informationen ergänzt bzw. überlagert werden. Ziel ist es hierbei, dass Nachteile oder Gefahren aufgrund des Schiebebetriebs vermieden bzw. minimiert werden. Preferably, the inventive method is further developed such that the display signal is formed by means of the received status information such that when the display signal is output on the display device, a representation of the route results, at least in terms of their information content substantially a view of a driver in the case corresponds to that the driver's cab is arranged at the front end of the track-bound vehicle in the direction of travel. This means that the driver is advantageously presented by means of the display device, a view that substantially corresponds to the one that would be present if the driver's cab on the front end seen in the direction of travel of the tracked vehicle or if the driver by the pushed car or Vehicles could "look through". In this case, it is conceivable, for example, for the driver to be shown the route in front of him similar to the representation in the case of a driving simulator in the form of a "virtual reality", with all the information essential for the driving operation being displayed or displayed in this view. If the route lying in front of the track-bound vehicle in the direction of travel is detected by means of a corresponding camera or several cameras, then the captured images can be supplemented or superimposed with further information, if necessary. The goal here is that disadvantages or dangers due to the shift operation are avoided or minimized.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Schiebebetrieb seitens des spurgebundenen Fahrzeugs automatisch erkannt. Dies kann beispielsweise mittels entsprechender Sensoren im Bereich der Kupplung unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs geschehen und hat zur Folge, dass von der Steuer-Einrichtung die Statusinformationen empfangen werden sowie das Anzeigesignal gebildet und auf der in dem Führerstand des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Anzeige-Einrichtung ausgegeben wird. According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the shift operation is detected automatically by the track-bound vehicle. This can be done, for example, by means of corresponding sensors in the region of the coupling, taking into account the direction of travel of the track-bound vehicle happen and has the consequence that the status information is received from the control device as well as the display signal is formed and output on the arranged in the cab of the tracked vehicle display device.

Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem Schiebebetrieb, in dem das spurgebundene Fahrzeug derart ausgerichtet ist, dass an seinem in Fahrtrichtung vorderen Ende kein Führerstand angeordnet ist. The present invention further relates to a device for operating a track-bound vehicle in a pushing operation, in which the track-bound vehicle is oriented such that no driver's cab is arranged at its front end in the direction of travel.

Hinsichtlich der Vorrichtung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die einen flexiblen sowie vergleichsweise aufwandsarmen und kostengünstigen Betriebsablauf auch im Falle des Schiebetriebs ermöglicht. With regard to the device, the present invention has the object to provide a device that allows a flexible and relatively low-cost and cost-effective operation even in the case of sliding operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine Steuer-Einrichtung aufweist zum Empfangen von Statusinformationen, die sich auf eine in Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs gelegene Fahrstrecke beziehen, sowie zum Bilden eines Anzeigesignals, das die für den Fahrzeugführer aufgrund des Schiebebetriebs nicht oder nur beschränkt einsehbare Fahrstecke darstellt, unter Berücksichtigung der empfangenden Statusinformationen, und eine in den Führerstand des spurgebundenen Fahrzeugs angeordnete Anzeige-Einrichtung zum Ausgeben des Anzeigesignals. This object is achieved in that the device comprises a control device for receiving status information relating to a lying in the direction of travel of the track-bound vehicle route, as well as for forming an indication signal that for the driver due to the shift operation or only represents restricted driving view, taking into account the receiving status information, and a display device arranged in the driver's cab of the tracked vehicle for outputting the indication signal.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen im Wesentlichen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt im Hinblick auf die im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Bezug auf die jeweilige entsprechende bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass auch diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Erläuterungen verwiesen wird. The advantages of the device according to the invention essentially correspond to those of the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above. The same applies with regard to the below-mentioned preferred developments of the device according to the invention with respect to the respective corresponding preferred development of the method according to the invention, so that reference is also made in this regard to the corresponding explanations above.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Anzeige-Einrichtung ein Head-Mounted-Display, ein Head-up-Display, ein Tablet, ein Smartphone und/oder einen Monitor. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the display device comprises a head-mounted display, a head-up display, a tablet, a smartphone and / or a monitor.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuer-Einrichtung ausgebildet, die Statusinformationen von einem Stellwerk, einem Gleisfreimeldesystem, einer Weiche, einem Eisenbahnsignal, einem Bahnübergang und/oder einem elektronischen Streckenatlas zu empfangen. Wie zuvor bereits im Zusammenhang mit den entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert, bedeutet dies, dass die Steuer-Einrichtung die Statusinformationen insbesondere auch von mehreren der genannten Einrichtungen bzw. Komponenten empfangen bzw. diese beispielsweise aus einer Datenbank in Form eines elektronischen Streckenatlasses, etwa eines Zugsicherungssystems, auslesen kann. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the control device is designed to receive the status information from an interlocking, a train detection system, a switch, a railway signal, a railroad crossing and / or an electronic Streckenatlas. As already explained above in connection with the corresponding preferred developments of the method according to the invention, this means that the control device receives the status information, in particular also from a plurality of said devices or components, for example from a database in the form of an electronic route atlas of a train protection system.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese zumindest eine an oder in einem spurgebundenen Fahrzeug angeordnete Sensor-Einrichtung auf zum Erfassen von auf die Fahrstrecke bezogenen Überwachungsdaten und zum Übertragen der erfassten Überwachungsdaten als Statusinformationen an die Steuer-Einrichtung. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the latter has at least one sensor device arranged on or in a track-bound vehicle for detecting monitoring data relating to the travel route and for transmitting the acquired monitoring data as status information to the control device.

Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch derart weitergebildet sein, dass sie zum automatischen Erkennen des Schiebebetriebs ausgebildet ist. Preferably, the device according to the invention can also be developed in such a way that it is designed for automatic recognition of the shift operation.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierzu zeigt In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. This shows

1 eine schematische Skizze mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 a schematic diagram with an embodiment of a device according to the invention and

2 zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine schematische Skizze eines spurgebundenen Fahrzeugs. 2 for explaining an embodiment of the method according to the invention, a schematic sketch of a track-bound vehicle.

1 zeigt eine schematische Skizze mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Dargestellt ist eine Steuer-Einrichtung 10 eines spurgebundenen Fahrzeugs, die kommunikationstechnisch mit einer Anzeige-Einrichtung 20 verbunden ist. Die Steuer-Einrichtung 10 kann beispielsweise als mit entsprechender Software versehener sicherer Rechner realisiert sein. Über eine Empfangs-Einrichtung 30, die auch als Kommunikations-Einrichtung bzw. Kommunikationsnetzwerk bezeichnet werden bzw. ausgeführt sein kann, ist es der Steuer-Einrichtung 10 möglich, Statusinformationen von einem Stellwerk 40 zu empfangen. Bei den entsprechenden Statusinformationen kann es sich beispielsweise um Signalbegriffe von Eisenbahnsignalen oder die Lage von Weichen handeln. Dabei ist das Stellwerk 40 über Signalleitungen 50 an die entsprechenden Komponenten der Außenanlage angebunden. 1 shows a schematic diagram with an embodiment of a device according to the invention 1 , Shown is a control device 10 a track bound vehicle communicating with a display device 20 connected is. The tax facility 10 For example, it can be realized as a secure computer provided with appropriate software. About a reception facility 30 , which may also be referred to as a communication device or communication network, it is the control device 10 possible, status information from a signal box 40 to recieve. The corresponding status information can be, for example, signal terms of railway signals or the location of points. Here is the signal box 40 via signal lines 50 connected to the corresponding components of the outdoor facility.

Entsprechend der Darstellung der 1 ist die Steuer-Einrichtung 10 darüber hinaus kommunikationstechnisch auch mit einem elektronischen Streckenatlas 60 verbunden, der in Abhängigkeit von der jeweiligen Realisierung auch als an die Steuer-Einrichtung 10 angebundene Datenbank bzw. als Bestandteil der Steuer-Einrichtung 10 ausgeführt sein kann. Weiterhin ist die Steuer-Einrichtung 10 kommunikationstechnisch an Sensor-Einrichtungen in Form von Videokameras 70a, 70b sowie Radar-Einrichtungen 80a, 80b angebunden. Wie in 1 angedeutet, sind die Sensor-Einrichtungen hierbei im Sinne einer signaltechnischen Sicherheit und/oder aus Redundanzgründen zweikanalig ausgeführt. In Abhängigkeit von dem jeweiligen Anwendungsfall sowie den jeweiligen Anforderungen sind alternativ hierzu jedoch auch Realisierungen denkbar, welche die hohen Anforderungen einer signaltechnischen Sicherheit nicht erfüllen. According to the presentation of the 1 is the tax facility 10 In addition, communication technology also with an electronic route Atlas 60 connected, depending on the respective realization also as to the control device 10 connected database or as part of the control device 10 can be executed. Furthermore, the control device 10 communication technology to sensor devices in the form of video cameras 70a . 70b as well as radar facilities 80a . 80b tethered. As in 1 indicated, the sensor devices are designed in this case in terms of signaling safety and / or redundancy reasons two channels. Depending on the particular application and the respective requirements, however, implementations are also conceivable as an alternative, which do not meet the stringent requirements of signaling safety.

Mittels der Vorrichtung 1, welche im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels die Steuer-Einrichtung 10, die Anzeige-Einrichtung 20, die Empfangs-Einrichtung 30, den elektronischen Streckenatlas 60, die Videokameras 70a, 70b sowie die Radar-Einrichtungen 80a, 80b umfasst, ist es nun vorteilhafterweise möglich, ein spurgebundenes Fahrzeug auch in einem Schiebebetrieb, in dem das spurgebundene Fahrzeug derart ausgerichtet, dass an seinem in Fahrtrichtung vorderen Ende kein Führerstand angeordnet ist, auf flexible, aufwandsarme sowie kostengünstige Art und Weise zu betreiben. In diesem Zusammenhang sei angemerkt, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen Realisierung die Empfangs- bzw. Kommunikations-Einrichtung 30 auch ganz oder teilweise außerhalb der Vorrichtung 1 bzw. des betreffenden spurgebundenen Fahrzeugs angeordnet sein kann. By means of the device 1 , which in the context of the described embodiment, the control device 10 , the display device 20 , the reception facility 30 , the electronic route atlas 60 , the video cameras 70a . 70b as well as the radar facilities 80a . 80b includes, it is now advantageously possible to operate a track-bound vehicle even in a push mode, in which the track-bound vehicle aligned so that at its front end in the direction of travel no cab, to operate in a flexible, low-effort and cost-effective manner. In this context, it should be noted that, depending on the particular implementation, the receiving or communication device 30 also completely or partially outside the device 1 or the track-bound vehicle concerned.

Die in 1 dargestellte Vorrichtung 1 kann nun beispielsweise derart betrieben werden, dass durch die Steuer-Einrichtung 10 Statusinformationen empfangen werden, die sich auf eine in Fahrtrichtung des betreffenden spurgebundenen Fahrzeugs gelegene Fahrstrecke beziehen. Dabei können die Statusinformationen im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels von dem Stellwerk 40 sowie den Videokameras 70a, 70b sowie den Radar-Einrichtungen 80a, 80b und dem elektronischen Streckenatlas 60 empfangen bzw. bereitgestellt werden. Bei den entsprechenden Statusinformationen kann es sich insbesondere um Informationen handeln, die sich auf zumindest eine der folgenden Größen bzw. Parameter beziehen:

– die Position des betreffenden spurgebundenen Fahrzeugs,
– den Verlauf der Fahrstrecke des spurgebundenen Fahrzeugs,
– andere im Bereich der Fahrstrecke angeordnete spurgebundene Fahrzeuge sowie deren Position und/oder Fahrtrichtung,
– eine Lage zumindest einer im Bereich der Fahrstrecke angeordneten Weiche,
– einen Signalbegriff zumindest eines im Bereich der Fahrstrecke angeordneten Eisenbahnsignals,
– einen Betriebsstatus zumindest eines im Bereich der Fahrstrecke angeordneten Bahnübergangs und/oder
– auf die Fahrstrecke bezogene Überwachungsdaten, etwa in Form von in oder neben einem Gleis angeordneten Objekten.

In the 1 illustrated device 1 can now be operated, for example, such that by the control device 10 Status information is received, which relate to a lying in the direction of travel of the respective track-bound vehicle route. In this case, the status information in the context of the described embodiment of the interlocking 40 as well as the video cameras 70a . 70b as well as the radar facilities 80a . 80b and the electronic route atlas 60 be received or provided. The corresponding status information may, in particular, be information relating to at least one of the following quantities or parameters:

- the position of the relevant rail-bound vehicle,
The course of the route of the tracked vehicle,
Other track-bound vehicles arranged in the area of the route as well as their position and / or direction of travel,
A position of at least one switch arranged in the region of the route,
A signal concept of at least one railway signal arranged in the region of the route,
An operating status of at least one railroad crossing arranged in the area of the route and / or
- Monitoring data related to the route, for example in the form of objects arranged in or next to a track.

Vorzugsweise werden hierbei von der Steuer-Einrichtung 10 die Statusinformationen aus allen jeweils relevanten und verfügbaren Quellen empfangen und von der Steuer-Einrichtung 10 in einem Anzeigesignal zusammengeführt. Dabei stellt das Anzeigesignal anhand der von der Steuer-Einrichtung 10 empfangenden Statusinformationen die für den Fahrzeugführer aufgrund des Schiebebetriebs nicht oder nur beschränkt einsehbare Fahrstrecke dar. Preferably, in this case by the control device 10 receive the status information from all relevant and available sources and from the control facility 10 merged in an indication signal. In this case, the display signal based on that of the control device 10 Receiving status information that is not or only partially visible to the driver due to the sliding operation.

Das von der Steuer-Einrichtung 10 gebildete Anzeigesignal wird nun im Schiebebetrieb des betroffenen spurgebundenen Fahrzeugs auf der Anzeige-Einrichtung 20 im Führerstand des spurgebundenen Fahrzeugs ausgegeben. Vorzugsweise handelt es sich hierbei bei der Anzeige-Einrichtung um ein Head-Mounted-Display, ein Head-up-Display, ein Tablet, ein Smartphone oder einen Monitor, wobei auch jeweils mehrere oder eine Kombination der genannten Anzeigearten vorgesehen sein können. Vorteilhafterweise ergibt sich hierbei bei Ausgabe des Anzeigesignals auf der Anzeige-Einrichtung 20 eine Darstellung der Fahrstrecke, die zumindest hinsichtlich ihres Informationsgehalts im Wesentlichen einer Sicht eines Fahrzeugführers für den Fall entspricht, dass der Führerstand an dem in Fahrtrichtung vorderen Ende des spurgebundenen Fahrzeugs angeordnet ist. Dies bedeutet, dass die Darstellung der Fahrstrecke nicht notwendigerweise mit der Sicht identisch sein muss, die der Fahrzeugführer hätte, wenn sich der Führerstand am vorderen Ende des spurgebundenen Fahrzeugs befinden würde. So ist es beispielsweise möglich, dass mittels von dem elektronischen Streckenatlas 60 bereitgestellter Statusinformationen eine virtuelle Darstellung der Strecke erfolgt, wie sie als solche beispielsweise von Fahrsimulatoren bekannt ist. Hierbei werden üblicherweise nur diejenigen Informationen der Fahrstrecke angezeigt, die für den Fahrzeugführer tatsächlich relevant sind, so dass beispielsweise auf eine Darstellung von neben der Strecke angeordneten Bäumen verzichtet werden kann. Vorzugsweise werden hierbei jedoch alle für den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs relevanten Informationen, etwa im Hinblick auf Streckenverlauf, Signalbegriffe, Weichenlagen oder den Zustand von Bahnübergängen, mittels des Anzeigesignals auf der Anzeige-Einrichtung 20 ausgegeben bzw. dargestellt. That from the tax facility 10 formed display signal is now in the shift operation of the affected track-bound vehicle on the display device 20 issued in the cab of the tracked vehicle. In this case, the display device is preferably a head-mounted display, a head-up display, a tablet, a smartphone or a monitor, whereby in each case several or a combination of the named types of display can also be provided. Advantageously, this results in output of the display signal on the display device 20 a representation of the route, which corresponds at least in terms of their information content substantially a view of a driver in the event that the cab is located at the front in the direction of travel of the track-bound vehicle. This means that the representation of the route does not necessarily have to be identical to the view that the driver would have if the driver's cab was located at the front end of the tracked vehicle. For example, it is possible that by means of the electronic Streckenatlas 60 provided status information is a virtual representation of the route, as it is known as such, for example, driving simulators. Here, usually only those information of the route are displayed, which are actually relevant to the driver, so that, for example, can be dispensed with a representation of arranged next to the track trees. However, in this case, all the information relevant to the operation of the track-bound vehicle, for example with regard to the course of the route, signal terms, point positions or the state of level crossings, is preferably displayed on the display device by means of the display signal 20 output or displayed.

Im Sinne einer jeweils aktuellen Darstellung läuft das Verfahren vorzugsweise kontinuierlich oder zyklisch ab, so dass das Anzeigesignal jeweils basierend auf aktuellen Statusinformationen gebildet und auf der Anzeige-Einrichtung ausgegeben wird. Vorzugsweise wird hierbei im Sinne einer signaltechnischen Sicherheit durch entsprechende, für sich bekannte Maßnahmen gewährleistet, dass das Anzeigesignal zu jedem Zeitpunkt aktuell und korrekt ist. In the sense of a respective current representation, the method preferably runs continuously or cyclically, so that the display signal is respectively formed based on current status information and output on the display device. In this case, it is preferably ensured in the sense of safety by means of appropriate measures known per se that the display signal is up to date and correct at all times.

Der Schiebebetrieb des spurgebundenen Fahrzeugs wird vorzugsweise automatisch erkannt, beispielsweise mittels entsprechender Sensoren oder Kontakte im Bereich der Kupplung, so dass im Falle des Schiebebetriebs eine Ausgabe des Anzeigesignals auf der Anzeige-Einrichtung 20 erfolgt, ohne dass hierfür weitere Handlungen erforderlich sind. Alternativ hierzu ist es selbstverständlich auch denkbar, dass eine entsprechende Ausgabe seitens des Fahrzeugführers durch eine Eingabe veranlasst wird, beispielsweise mittels der Anzeige-Einrichtung 20, die in Form eines umfassenderen HMI (Human-Machine Interface) auch zum Erfassen von Bedienhandlungen ausgeführt sein kann. The shift operation of the track-bound vehicle is preferably automatically detected, for example by means of corresponding sensors or contacts in the region of the clutch, so that in the case of the shift operation, an output of the display signal on the display device 20 without further action being required. Alternatively, it is of course also conceivable that a corresponding output by the driver is prompted by an input, for example by means of the display device 20 , which can also be designed to detect operator actions in the form of a more comprehensive HMI (Human-Machine Interface).

2 zeigt zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine schematische Skizze eines spurgebundenen Fahrzeugs. Dargestellt ist eine Draufsicht auf ein spurgebundenes Fahrzeug 200, das neben einer Lokomotive 100 mit Führerständen 101, 102 weiterhin Wagen 110 und 120 umfasst. An dem spurgebundenen Fahrzeug 200 sind Videokameras 130 bis 135 sowie eine Radar-Einrichtung 140 angebracht. 2 to illustrate an embodiment of the method according to the invention is a schematic sketch of a track-bound vehicle. Shown is a plan view of a track-bound vehicle 200 next to a locomotive 100 with driver's cabs 101 . 102 continue carting 110 and 120 includes. At the track-bound vehicle 200 are video cameras 130 to 135 as well as a radar facility 140 appropriate.

In 2 ist durch einen Pfeil 150 eine vorgesehene Fahrtrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs 200 angedeutet. Hierbei wird deutlich, dass das spurgebundene Fahrzeug 200 in einem Schiebebetrieb betrieben werden soll, in dem das spurgebundene Fahrzeug 200 derart ausgerichtet ist, dass an seinem in Fahrtrichtung 150 vorderen Ende kein Führerstand 101, 102 angeordnet ist. In 2 is by an arrow 150 a planned direction of travel of the track-bound vehicle 200 indicated. Here it becomes clear that the track-bound vehicle 200 to be operated in a push mode, in which the track-bound vehicle 200 is aligned such that at his in the direction of travel 150 front end no cab 101 . 102 is arranged.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass es sich bei dem spurgebundenen Fahrzeug 200 grundsätzlich sowohl um ein einzelnes Fahrzeug als auch um ein aus mehreren unterschiedlichen oder gleichen Fahrzeugen, etwa in Form von einer Lokomotive und Wagen, zusammengesetztes Fahrzeug handeln kann. It should be noted at this point that it is the track-bound vehicle 200 Basically, both a single vehicle as well as one of several different or the same vehicles, such as in the form of a locomotive and car, composite vehicle can act.

Im Schiebebetrieb kann nun ein Fahrzeugführer der Lokomotive 100 des spurgebundenen Fahrzeugs 200 entweder im Führerstand 101 oder im Führerstand 102 angeordnet sein. Unabhängig hiervon ist es dem Fahrzeugführer mittels der im Zusammenhang mit 1 beschriebenen Vorrichtung sowie des entsprechenden Verfahrens möglich, anhand der in dem jeweiligen Führerstand 101 bzw. 102 angeordneten Anzeige-Einrichtung bzw. des auf dieser ausgegebenen Anzeigesignals einen sicheren und zuverlässigen Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs 200 auch im Schiebebetrieb durchzuführen. Hierbei ist zu beachten, dass das spurgebundene Fahrzeug 200 bzw. die Lokomotive 100 des spurgebundenen Fahrzeugs 200 unabhängig davon, dass in 2 lediglich die Videokameras 130 bis 135 sowie die Radar-Einrichtung 140 angedeutet sind, eine Vorrichtung entsprechend der in 1 dargestellten Vorrichtung 1 aufweisen soll. Dies bedeutet, dass insbesondere eine Steuer-Einrichtung sowie eine Anzeige-Einrichtung vorgesehen sind. In push mode now a driver of the locomotive 100 of the tracked vehicle 200 either in the cab 101 or in the cab 102 be arranged. Regardless, it is the driver by means of related 1 described device and the corresponding method possible, based on the in the respective cab 101 respectively. 102 arranged display device or the output thereon display signal safe and reliable operation of the track-bound vehicle 200 also to perform in push mode. It should be noted that the track-bound vehicle 200 or the locomotive 100 of the tracked vehicle 200 regardless of that in 2 only the video cameras 130 to 135 as well as the radar facility 140 are indicated, a device according to the in 1 illustrated device 1 should have. This means that in particular a control device and a display device are provided.

Entsprechend den vorstehenden Erläuterungen im Zusammenhang mit den beschriebenen Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen diese insbesondere den Vorteil auf, dass sie es ermöglichen, einen Fahrzeugführer im Schiebebetrieb eine Anzeige zu bieten, die im Wesentlichen derjenigen für den Fall entspricht, dass der Führerstand des jeweiligen spurgebundenen Fahrzeugs am vorderen Ende des Fahrzeugs angeordnet wäre. Hiermit wird es dem Fahrzeugführer somit in gewisser Weise ermöglicht, durch die vor dem Führerstand angeordneten Wagen bzw. Lokomotiven „durchzuschauen“, so dass sich für den Fahrzeugführer im Betrieb keine wesentlichen Beschränkungen ergeben. According to the above explanations in connection with the described embodiments of the method according to the invention and the device according to the invention, these have the particular advantage that they allow a driver to provide an indication in the push mode, which substantially corresponds to that for the case that the driver's cab the respective track-bound vehicle would be arranged at the front end of the vehicle. This makes it possible for the driver to a certain extent, through the arranged in front of the cab cars or locomotives "look through", so that there are no significant restrictions on the driver during operation.

Darüber hinaus ergeben sich auch Vorteile für den Fall, dass der Fahrzeugführer die Fahrstrecke anderenfalls dadurch beobachten müsste, dass er auf einer Seite des Führerstands aus dem Fenster schaut. So ist es mittels des Anzeigesignals möglich, sowohl auf die eigentliche Fahrstrecke als auch auf beide Seiten der Fahrstrecke bezogene Informationen darzustellen, wodurch sich ebenfalls eine Erhöhung der betrieblichen Sicherheit ergibt. In addition, there are also advantages in the event that the driver would otherwise have to observe the route by looking out of the window on one side of the driver's cab. Thus, it is possible by means of the display signal to represent both on the actual route as well as on both sides of the route related information, which also results in an increase in operational safety.

Claims

Method for operating a track-bound vehicle ( 200 ) in a pushing operation, in which the track-bound vehicle ( 200 ) is oriented such that at its in the direction of travel ( 150 ) front end no driver's cab ( 101 . 102 ), characterized in that - by a control device ( 10 ) of the tracked vehicle ( 200 ) Status information is received, which refers to a in the direction of travel of the tracked vehicle ( 200 ), taking into account the received status information from the control device ( 10 ) an indication signal is formed, which represents the driver of the sliding operation is not or only partially visible route, and - the indicator signal on a in the cab ( 101 . 102 ) of the tracked vehicle ( 200 ) arranged display device ( 20 ) is output.

Method according to claim 1, characterized in that the indication signal is displayed on a display device ( 20 ) is output in the form of a head-mounted display, a head-up display, a tablet, a smartphone and / or a monitor.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that that by the control device ( 10 ) to a position of the track-bound vehicle ( 200 ) and / or received on a course of the route related status information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the control device ( 10 ) receive status information related to other track-bound vehicles in the area of the route.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the control device ( 10 ) on a position of at least one arranged in the region of the route switch related status information can be received.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the control device ( 10 ) on a signal concept of at least one arranged in the region of the route railroad signal status information can be received.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the control device ( 10 ) are received on at least one arranged in the region of the route crossing level status information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that that - by means of at least one on or in the track-bound vehicle ( 200 ) arranged sensor device ( 70a . 70b . 80a . 80b ; 130 - 135 . 140 ) monitoring data relating to the route are detected, and - the monitoring data acquired by the control device ( 10 ) are received as status information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display signal is formed by means of the received status information such that when the display signal is output on the display device ( 20 ) gives an illustration of the route which, at least in terms of its information content, essentially corresponds to a view of a vehicle driver in the event that the driver's cab ( 101 . 102 ) at the front end of the track-bound vehicle in the direction of travel ( 200 ) is arranged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the shift operation on the part of the track-bound vehicle ( 200 ) is detected automatically.

Contraption ( 1 ) for operating a track-bound vehicle ( 200 ) in a pushing operation, in which the track-bound vehicle ( 200 ) is oriented such that at its in the direction of travel ( 150 ) front end no driver's cab ( 101 . 102 ), characterized by - a control device ( 10 ) - for receiving status information relating to a direction of travel of the lane-bound vehicle ( 200 ), and - to form an indication signal which represents the driver's route, which is not or only partially visible due to the push operation, taking into account the received status information, and - one in the driver's cab ( 101 . 102 ) of the tracked vehicle ( 200 ) arranged display device for outputting the display signal.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the display device ( 20 ) comprises a head-mounted display, a head-up display, a tablet, a smartphone and / or a monitor.

Device according to claim 11 or 12, characterized in that the control device ( 10 ) is adapted to receive the status information from an interlocking, a train detection system, a switch, a railway signal, a railroad crossing and / or an electronic route Atlas.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the device ( 1 ) at least one on or in the track-bound vehicle ( 200 ) arranged sensor device ( 70a . 70b . 80a . 80b ; 130 - 135 . 140 ) - for acquiring monitoring data related to the travel distance, and - for transmitting the acquired monitoring data as status information to the control device ( 10 ).

Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the device ( 1 ) is designed for automatic detection of the shift operation.