WO2018019542A1 - Verification of the integrity of a train of vehicles - Google Patents

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WO2018019542A1
WO2018019542A1 PCT/EP2017/066987 EP2017066987W WO2018019542A1 WO 2018019542 A1 WO2018019542 A1 WO 2018019542A1 EP 2017066987 W EP2017066987 W EP 2017066987W WO 2018019542 A1 WO2018019542 A1 WO 2018019542A1
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WO
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vehicle
communication device
communication
transport
vehicle network
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PCT/EP2017/066987
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German (de)
French (fr)
Inventor
Guido Fritzsch
Moritz REICHENSPERGER
Niklas Schaffrath
Frank Simon
Ireneus SUWALSKI
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0054—Train integrity supervision, e.g. end-of-train [EOT] devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or vehicle train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R

Definitions

  • the invention relates to an apparatus for checking the integrity of a vehicle composite, with a first communi ⁇ cation device, which is attachable to a designated end of the vehicle network, wherein the first communication ⁇ means is configured provided with a second on a the End opposite end provided communication device to determine the integrity of the vehicle network.
  • the devices To establish integrity, the devices must communicate appropriately.
  • Devices for checking the integrity of a vehicle network such as a train, a truck with at least one trailer or a push assembly with a pusher and at least one push barge, are well known.
  • the communication devices are manually attached to the opposite ends of the vehicle network. For example, one of the communication devices is provided on or in a locomotive of a train.
  • the other of the communication devices is then often manually on the last element, for example, an attached car, the vehicle network ⁇ brought. But later other elements to this supposedly last element attached, the Werinteg ⁇ rity can no longer be checked at least for this additional element to the Vorrich ⁇ tung, unless further com- munikations Rhein is set again manually. With ⁇ known devices is thus ensuring the integrity either not or only with great effort possible.
  • the invention is therefore based on the object a Vorrich- processing to verify the integrity of a vehicle network to provide, with the integrity can be monitored easily and safely with mög ⁇ lichst little manpower.
  • the object is achieved in that the device is adapted to transport the first Kom ⁇ munikations issued independently to the intended end of the vehicle network.
  • the end provided for the first communication device may be the other
  • the device may also have the second communication device or be designed as a retrofit kit only with the first communication device or with both communication devices.
  • the fact that the first communication device is transported independently, that is without manual transport or even completely automatically, to the intended end of the vehicle network reduces the personnel expenditure for attaching the communication devices.
  • the first end which may be in the direction of travel of the vehicle network rear end.
  • the intended end may face an end of the vehicle assembly comprising a traction vehicle.
  • the vehicle network is a train
  • the traction vehicle can be a power car and, for example, a locomotive.
  • the traction vehicle may be a tractor, such as a Sat ⁇ telzugmaschine or a pusher.
  • the autonomous transport of the first communication device to the intended end can ensure that the first communication device is not accidentally attached to a part of the vehicle network that is not the last element of the vehicle network.
  • the device may be configured to independently transport the first communication device, at least from the end opposite the intended end, to the intended end. Thus, it may be sufficient to equip an element, for example the traction vehicle, of the vehicle network with the two communication devices. If the vehicle network is assembled, the first communication device can be transported independently by the device to the opposite end.
  • the first communication device may be transported to the intended end until it has reached the intended end.
  • the first communication ⁇ device has reached the intended end when the driving convincing composite in the direction of the intended end opposite end away has no further elements.
  • the device can be configured to independently transport the first communication device further away from the end provided at the intended end in the direction of the now provided end. It is thus provided slightest ⁇ tet that the first communication device is always attached to the real, intended end of the vehicle network, even if the vehicle composite at the intended end of other elements are added subsequently.
  • Elements of the vehicle network can cars or wagons of a train, trailer and example
  • Be semi-trailer or a push barge Be semi-trailer or a push barge.
  • the first communication device may be configured to overcome at least the distance between the ends of the vehicle network independently. A separate Device for transporting the first communication device is therefore not necessary.
  • the device may have a fastening device for repeatedly detachable attachment of the first communication device at the intended end and be designed to actuate the fastening device independently. For attachment of the first communication device at the intended end so no staff is necessary.
  • the fastening device can be designed to fasten the first communication device to the element of the vehicle assembly which forms the intended end. It is not absolutely necessary that the fastening device attaches the first communication device to a free end of the vehicle network. ⁇ much more it may also be possible that the fastening means secures the first communication device to another section of the proposed end-forming element of the vehicle network.
  • the first communication device may have the fastening device and / or be configured to operate the fastening device independently. For example, depending on a fastening device may be provided on all elements of the vehicle network and the first communication device ⁇ independently actuate the fastening device when the first communication device has reached the fastening device. , The first communication device the fastening means and the fastening means, for example, an integral part of the first communication device, the first communication means can operate the fastening device, so that the fastening device at which the intended end-forming element of the vehicle composite be ⁇ riding provides support.
  • the device may have a transport device for autonomous transport of the first communication device. Thus, a separate transport device need not be provided, so that the device can be used easily and without preparation.
  • the transport device may be part of the first communication device, so that the first communication device can easily move independently between the ends of the vehicle network.
  • the transport device can be designed as a self-propelled vehicle, a self-propelled aircraft and / or as a self-propelled moving machine.
  • the transport device is a drone that can carry or have the first communication device.
  • the self-propelled vehicle can be a rail-bound vehicle or a vehicle that moves independently of rails and that can drive, for example, over a path, such as a road or the trackbed.
  • the transport device can also be designed to ride on water.
  • the transport device may be a watercraft so that transported the first commu ⁇ nikations observed.
  • the self-propelled moving machine can also be called a running robot ⁇ net, which can run back and forth between the end of the way or over the vehicle network between the end.
  • the communication means may comprise a sensor device, which is adapted to further elements and to detect at ⁇ play traction vehicles, car or barge to a supposed provided for the end of the vehicle network.
  • the sensor device can be an optical sensor device and, for example, have a laser and a laser sensor and / or a camera.
  • the sensor means may include magnetic, mechanical and-pneumatic sensors, magnetic Senso ⁇ ren without mechanical contact with any sequence elements of the vehicle network can work. Thus, the integrity of the vehicle network can safely after or currency ⁇ rend maneuvering in which the vehicle assembly is put together, are monitored.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the invention shown SEN device
  • FIGS 2 and 3 different embodiments of the device according to the invention.
  • FIG. 4 shows a further schematic representation of the exemplary embodiment of one of the FIGS. 1 to 3.
  • Figure 1 shows the device 1 to check the integrity of a vehicle with a network by way of example as a train illustrated composite vehicle 2.
  • the vehicle composite 2 has a first end 3 and a first end 3 opposite ⁇ lying second end 4 on.
  • the second end 4 is provided with a traction vehicle 5, exemplified as a locomotive.
  • the device 1 is shown with a first communication device 6 and a second communication device 7.
  • the communication devices 6, 7 are designed to communicate with each other.
  • the communication devices 6, 7 communicate wirelessly, ie for example, via radio and / or by means of light or sound, with each other.
  • the second communication device 7 may be arranged on the traction vehicle 5 of the second end 4 of the vehicle assembly 2.
  • the second communication device 7 is attached to the second end 4 or even an integral part of the second end 4, for example of the Triebfahr ⁇ tool 5.
  • the first communication device 6 can not be permanently attached to the second end 4 of the vehicle assembly 2 ⁇ be introduced.
  • the device 1 is designed to independently transport the first communication device 6 to the first end 3, which is provided for the first communication device 6, of the vehicle group 2.
  • the transport of the ers ⁇ th communication device 6 to the first end 3 can include that the first communication device 6 is conveyed by the two-th end 4 to the first end.
  • the first communication device 6 can also be transported from a different point of view than from the second end 4 to the first end 3.
  • the first communication device 6 can be transported from a second end 4 in the direction of the first end 3 following element 8 of the vehicle network 2 from the first end 3.
  • the first end 3 can be a further element 8 of the vehicle composite 2 aufwei ⁇ sen or formed by this.
  • the device 1 may be designed to transport the first communication device 6 to the first end 3 from a different location and, for example, from the vehicle network.
  • the device 1 is designed to transport the first communication device 6 to a new first end 3 of the vehicle assembly 2 if another element 8 is attached to the previous first end 3 of the vehicle assembly 2.
  • the elements 8 are shown as wagons of a train.
  • Figure 2 shows a further embodiment of the device 1 schematically.
  • elements which correspond in function and / or construction elements of the embodiment of Figure 1 ent ⁇ speak the same reference numerals are used.
  • the differences from the exemplary embodiment of FIG. 1 will be discussed below.
  • the first Kommunikati ⁇ ons sexual 6 is part of a transport device 9 which transports the communication device 6 to the second end 4 of the vehicle network.
  • the transport device 9 is exemplified as an aircraft, and more particularly depicted as a Droh ⁇ ne.
  • the first communication ⁇ device 6 and the transport device 9 can also be formed separately from one another, wherein the transport means is formed 9 to transport the first communication device. 6
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the inventions ⁇ inventive device 1 schematically.
  • elements which correspond in function and / or construction elements of the embodiments of Figure 2 the same reference numerals are used.
  • the differences from the exemplary embodiment of FIG. 2 will be discussed below.
  • the transport device 9 of the embodiment of Figure 3 as a running machine and in particular as a running robot is formed, which runs on an upper side of the vehicle assembly 2 to the first end 3.
  • the walking machine may have at least two and, for example, four, six, eight or more walking extemets.
  • the transport device 9 of the embodiment of Figure 3 also adjacent the vehicle ⁇ composite 2 on or near a path for the vehicle composite 2 run to the first end 3 of the vehicle network 2 or be designed as a vehicle.
  • FIG. 4 optionally shows one of the previous exemplary embodiments schematically.
  • the first communication device 6 is arranged on the last element 8 of the vehicle assembly 2.
  • the last element 8 of the vehicle 2 composite forming the first end 3 of the vehicle 2.
  • the first composite Kom ⁇ munikations worn 6 at the free end of the vehicle network 2 is shown disposed.
  • the first communication device 6 may have a sensor device 10, which recognizes a further element that is attached to the vehicle assembly 2. If a further element is detected, then the first end 3 provided for the first communication device 6 is no longer the current first end 3 of the vehicle composite 2 provided for the first communication device 6. Consequently, the transport device 9, which transmits signals to the end of the vehicle first communication device 6 may be connected, based on a sensor signal of the sensor device 10, which is representative of another element on the vehicle assembly 2, the first communication device 6 to transport the new first end 3.
  • the elements 8, the first communication device 6 and / or the transport device 9 can have at least one fastening device for fastening the first communication device 6 to the element 8, which forms the first end 3.
  • the communication means 6, is arranged the vehicle network 2 at the first end 3, the first communication device and the second communica ⁇ nikations worn 7 arranged the vehicle network 2 on the second and overall the first end 3 genüberproof end 4, so can the communication means 6, to be formed 7, in spite the distance between the communication devices 6, 7 to communicate with each other. If the change in stand between the communication means 6, 7, this can be detected by one of the communication means 6, 7, or by an evaluation unit, which can for example be provided in the engine driving ⁇ generating 5. For example, decreasing the strength of a communication signal exchanged between the communication devices 6, 7 may decrease as the distance between the communication devices 6, 7 increases.
  • the decreasing signal strength repre ⁇ advantage a loss of integrity of the composite vehicle 2, since the increasing distance between the communications devices 6, 7 could be oriented ⁇ dissolved by a breaking of the vehicle network. 2
  • the vehicle composite 2 can break open if an element 8 of the vehicle assembly 2 and, for example, a car of the vehicle assembly 2 loses the connection to a preceding element 8.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for the verification of the integrity of a train of vehicles (2). In order to verify the integrity reliably and with little complexity, the device according to the invention has a first communication device (6) and is designed to transport the first communication device (6) autonomously to a designated end (3) of the train of vehicles (2).

Description

Beschreibung description
Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes, mit einer ersten Kommuni¬ kationseinrichtung, die an einem vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes anbringbar ist, wobei die erste Kommunikations¬ einrichtung ausgebildet ist, mit einer zweiten an einem dem vorgesehenen Ende gegenüberliegenden Ende vorgesehenen Kommunikationseinrichtung die Integrität des Fahrzeugverbundes zu ermitteln. Zur Feststellung der Integrität müssen die Einrichtungen geeignet kommunizieren. Vorrichtungen zur Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes, beispielsweise eines Zuges, eines Lastkraftwagens mit mindestens einem Anhänger oder eines Schubverbundes mit einem Schubschiff und mindestens einem Schubleichter, sind allgemein bekannt. Bei bekannten Vorrichtungen werden die Kommunikationseinrichtungen manuell an den entgegengesetzten Enden des Fahrzeugverbundes angebracht. Zum Beispiel ist eine der Kommunikationseinrichtungen an oder in einer Lokomotive eines Zuges vorgesehen. Die andere der Kommunikationseinrichtungen wird dann oftmals manuell am letzten Element, bei- spielsweise ein angehängter Wagen, des Fahrzeugverbundes an¬ gebracht. Werden jedoch später weitere Elemente an dieses vermeintlich letzte Element angehängt, so kann die Zuginteg¬ rität zumindest für dieses weitere Element mit der Vorrich¬ tung nicht mehr geprüft werden, es sei denn, die weitere Kom- munikationseinrichtung wird erneut manuell versetzt. Mit be¬ kannten Vorrichtungen ist ein Sicherstellen der Integrität also entweder nicht oder nur mit hohem Aufwand möglich. Checking the integrity of a vehicle network The invention relates to an apparatus for checking the integrity of a vehicle composite, with a first communi ¬ cation device, which is attachable to a designated end of the vehicle network, wherein the first communication ¬ means is configured provided with a second on a the End opposite end provided communication device to determine the integrity of the vehicle network. To establish integrity, the devices must communicate appropriately. Devices for checking the integrity of a vehicle network, such as a train, a truck with at least one trailer or a push assembly with a pusher and at least one push barge, are well known. In known devices, the communication devices are manually attached to the opposite ends of the vehicle network. For example, one of the communication devices is provided on or in a locomotive of a train. The other of the communication devices is then often manually on the last element, for example, an attached car, the vehicle network ¬ brought. But later other elements to this supposedly last element attached, the Zuginteg ¬ rity can no longer be checked at least for this additional element to the Vorrich ¬ tung, unless further com- munikationseinrichtung is set again manually. With ¬ known devices is thus ensuring the integrity either not or only with great effort possible.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich- tung zur Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes bereitzustellen, mit der die Integrität einfach und mit mög¬ lichst geringem Personalaufwand sicher überwacht werden kann. Für die eingangs genannte Vorrichtung ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Vorrichtung ausgebildet ist, die erste Kom¬ munikationseinrichtung selbständig zum vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes zu transportieren. Das für die erste Kommu- nikationseinrichtung vorgesehene Ende kann das dem anderenThe invention is therefore based on the object a Vorrich- processing to verify the integrity of a vehicle network to provide, with the integrity can be monitored easily and safely with mög ¬ lichst little manpower. For the aforementioned device, the object is achieved in that the device is adapted to transport the first Kom ¬ munikationseinrichtung independently to the intended end of the vehicle network. The end provided for the first communication device may be the other
Ende des Fahrzeugverbundes, an dem die zweite Kommunikations¬ einrichtung angeordnet ist, entgegengesetzte Ende sein. Die Vorrichtung kann auch die zweite Kommunikationsvorrichtung aufweisen oder als ein Nachrüstsatz nur mit der ersten Kommu- nikationsvorrichtung oder mit beiden Kommunikationsvorrichtungen ausgebildet sein. End of the vehicle network on which the second communication ¬ device is arranged to be opposite end. The device may also have the second communication device or be designed as a retrofit kit only with the first communication device or with both communication devices.
Dadurch, dass die erste Kommunikationseinrichtung selbständig, also ohne manuelles Transportieren oder sogar vollkommen automatisch, zum vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes transportiert wird, verringert sich der Personalaufwand zum Anbringen der Kommunikationseinrichtungen. The fact that the first communication device is transported independently, that is without manual transport or even completely automatically, to the intended end of the vehicle network reduces the personnel expenditure for attaching the communication devices.
Die erfindungsmäßige Lösung kann durch verschiedene, jeweils für sich vorteilhafte und, sofern nicht anders ausgeführt, beliebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Ausgestaltungsformen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen. So kann das erste Ende, das in Fahrtrichtung des Fahrzeugverbundes hintere Ende sein. Zum Beispiel kann das vorgesehene Ende einem Ende des Fahrzeugverbundes, das ein Triebfahrzeug aufweist, gegenüberliegen. Ist der Fahrzeugverbund ein Zug, so kann das Triebfahrzeug ein Triebkopf und beispielsweise eine Lokomotive sein. Alter¬ nativ kann das Triebfahrzeug eine Zugmaschine, etwa eine Sat¬ telzugmaschine oder ein Schubboot sein. Insbesondere, wenn das vorgesehene Ende das hintere Ende des Fahrzeugverbundes ist, kann das selbständige Transportieren der ersten Kommunikationseinrichtung zum vorgesehenen Ende gewährleisten, dass die erste Kommunikationseinrichtung nicht versehentlich an einem Teil des Fahrzeugverbundes, der nicht das letzte Element des Fahrzeugverbundes ist, angebracht wird . The erfindungsmäßige solution can be further improved by various, in each case advantageous and, unless otherwise stated, any combination with each other achievable. These embodiments and the advantages associated with them are discussed below. Thus, the first end, which may be in the direction of travel of the vehicle network rear end. For example, the intended end may face an end of the vehicle assembly comprising a traction vehicle. If the vehicle network is a train, the traction vehicle can be a power car and, for example, a locomotive. Alter ¬ natively, the traction vehicle may be a tractor, such as a Sat ¬ telzugmaschine or a pusher. In particular, if the intended end is the rear end of the vehicle network, the autonomous transport of the first communication device to the intended end can ensure that the first communication device is not accidentally attached to a part of the vehicle network that is not the last element of the vehicle network.
Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, die erste Kommunikati onseinrichtung zumindest vom dem vorgesehenen Ende gegenüber liegenden Ende bis zum vorgesehenen Ende selbständig zu transportieren. So kann es ausreichen, ein Element, beispielsweise das Triebfahrzeug, des Fahrzeugverbundes mit den beiden Kommunikationseinrichtungen auszustatten. Wird der Fahrzeugverbund zusammengestellt, kann die erste Kommunikati onseinrichtung durch die Vorrichtung zum gegenüberliegenden Ende selbständig transportiert werden. The device may be configured to independently transport the first communication device, at least from the end opposite the intended end, to the intended end. Thus, it may be sufficient to equip an element, for example the traction vehicle, of the vehicle network with the two communication devices. If the vehicle network is assembled, the first communication device can be transported independently by the device to the opposite end.
Zum Beispiel kann die erste Kommunikationseinrichtung so lan ge auf das vorgesehene Ende zu transportiert werden, bis es das vorgesehene Ende erreicht hat. Die erste Kommunikations¬ einrichtung hat das vorgesehene Ende erreicht, wenn der Fahr zeugverbund in Richtung vom dem vorgesehenen Ende gegenüberliegenden Ende weg keine weiteren Elemente aufweist. For example, the first communication device may be transported to the intended end until it has reached the intended end. The first communication ¬ device has reached the intended end when the driving convincing composite in the direction of the intended end opposite end away has no further elements.
Werden dem Fahrzeugverbund nachträglich Elemente hinzugefügt, so kann die Vorrichtung ausgebildet sein, die erste Kommunikationseinrichtung weiter vom dem vorgesehenen Ende gegenüberliegenden Ende weg in Richtung auf das nunmehr vorgesehene Ende selbständig zu transportieren. Somit ist gewährleis¬ tet, dass die erste Kommunikationseinrichtung immer am wirklichen, vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes angebracht ist, selbst wenn dem Fahrzeugverbund am vorgesehenen Ende nachträglich weitere Elemente hinzugefügt werden. If elements are subsequently added to the vehicle composite, the device can be configured to independently transport the first communication device further away from the end provided at the intended end in the direction of the now provided end. It is thus provided slightest ¬ tet that the first communication device is always attached to the real, intended end of the vehicle network, even if the vehicle composite at the intended end of other elements are added subsequently.
Elemente des Fahrzeugverbundes können Wagen beziehungsweise Wagons eines Zuges, Anhänger und beispielsweise Elements of the vehicle network can cars or wagons of a train, trailer and example
Sattelauflieger oder ein Schubleichter sein. Be semi-trailer or a push barge.
Zum Beispiel kann die erste Kommunikationseinrichtung ausgebildet sein, zumindest die Strecke zwischen den Enden des Fahrzeugverbundes selbständig zu überwinden. Eine separate Einrichtung zum Transport der ersten Kommunikationseinrichtung ist folglich nicht notwendig. For example, the first communication device may be configured to overcome at least the distance between the ends of the vehicle network independently. A separate Device for transporting the first communication device is therefore not necessary.
Die Vorrichtung kann eine Befestigungseinrichtung zur wieder- holt lösbaren Befestigung der ersten Kommunikationseinrichtung am vorgesehenen Ende aufweisen und ausgebildet sein, die Befestigungseinrichtung selbständig zu betätigen. Zur Befestigung der ersten Kommunikationseinrichtung am vorgesehenen Ende ist also kein Personal notwendig. The device may have a fastening device for repeatedly detachable attachment of the first communication device at the intended end and be designed to actuate the fastening device independently. For attachment of the first communication device at the intended end so no staff is necessary.
Insbesondere kann die Befestigungseinrichtung ausgebildet sein, die erste Kommunikationseinrichtung an dem Element des Fahrzeugverbundes zu befestigen, das das vorgesehene Ende ausbildet. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Befestigungseinrichtung die erste Kommunikationseinrichtung an einem freien Ende des Fahrzeugverbundes befestigt. Viel¬ mehr kann es auch möglich sein, dass die Befestigungseinrichtung die erste Kommunikationseinrichtung an einem anderen Abschnitt des das vorgesehene Ende formenden Elements des Fahr- zeugverbundes befestigt. In particular, the fastening device can be designed to fasten the first communication device to the element of the vehicle assembly which forms the intended end. It is not absolutely necessary that the fastening device attaches the first communication device to a free end of the vehicle network. ¬ much more it may also be possible that the fastening means secures the first communication device to another section of the proposed end-forming element of the vehicle network.
Die erste Kommunikationseinrichtung kann die Befestigungseinrichtung aufweisen und/oder ausgebildet sein, die Befestigungseinrichtung selbständig zu betätigen. Zum Beispiel kann je eine Befestigungseinrichtung an allen Elementen des Fahrzeugverbundes vorgesehen sein und die erste Kommunikations¬ einrichtung die Befestigungseinrichtung selbständig betätigen, wenn die erste Kommunikationseinrichtung die Befestigungseinrichtung erreicht hat. Weist die erste Kommunikati- onseinrichtung die Befestigungseinrichtung auf und ist die Befestigungseinrichtung beispielsweise ein integraler Bestandteil der ersten Kommunikationseinrichtung, so kann die erste Kommunikationseinrichtung die Befestigungseinrichtung betätigen, sodass die Befestigungseinrichtung Halt an dem das vorgesehene Ende bildenden Element des Fahrzeugverbundes be¬ reitstellt. Die Vorrichtung kann eine Transporteinrichtung zum selbständigen Transport der ersten Kommunikationseinrichtung aufweisen. Eine separate Transporteinrichtung braucht also nicht bereitgestellt zu werden, sodass die Vorrichtung einfach und ohne Vorbereitung verwendet werden kann. The first communication device may have the fastening device and / or be configured to operate the fastening device independently. For example, depending on a fastening device may be provided on all elements of the vehicle network and the first communication device ¬ independently actuate the fastening device when the first communication device has reached the fastening device. , The first communication device the fastening means and the fastening means, for example, an integral part of the first communication device, the first communication means can operate the fastening device, so that the fastening device at which the intended end-forming element of the vehicle composite be ¬ riding provides support. The device may have a transport device for autonomous transport of the first communication device. Thus, a separate transport device need not be provided, so that the device can be used easily and without preparation.
Die Transporteinrichtung kann Teil der ersten Kommunikationseinrichtung sein, sodass sich die erste Kommunikationseinrichtung ohne Weiteres selbständig zwischen den Enden des Fahrzeugverbundes bewegen kann. The transport device may be part of the first communication device, so that the first communication device can easily move independently between the ends of the vehicle network.
Die Transporteinrichtung kann als ein selbständig fahrendes Fahrzeug, ein selbständig fliegendes Flugzeug und/oder als eine sich selbständig fortbewegende Laufmaschine ausgebildet sein. Zum Beispiel ist die Transporteinrichtung eine Drohne, die die erste Kommunikationseinrichtung tragen kann oder diese aufweist. Das selbständig fahrende Fahrzeug kann ein schienengebundenes Fahrzeug oder ein von Schienen unabhängig fahrendes Fahrzeug sein, das beispielsweise über einen Weg, etwa eine Straße oder das Gleisbett, fahren kann. Als selb¬ ständig fahrendes Fahrzeug kann die Transporteinrichtung auch ausgebildet sein, auf Wasser zu fahren. Die Transporteinrichtung kann also ein Wasserfahrzeug sein, das die erste Kommu¬ nikationseinrichtung transportiert. Die sich selbständig fortbewegende Laufmaschine kann auch als Laufroboter bezeich¬ net sein, der über den Weg oder über den Fahrzeugverbund zwischen dessen Ende hin und her laufen kann. The transport device can be designed as a self-propelled vehicle, a self-propelled aircraft and / or as a self-propelled moving machine. For example, the transport device is a drone that can carry or have the first communication device. The self-propelled vehicle can be a rail-bound vehicle or a vehicle that moves independently of rails and that can drive, for example, over a path, such as a road or the trackbed. As selbst ¬ constantly moving vehicle, the transport device can also be designed to ride on water. The transport device may be a watercraft so that transported the first commu ¬ nikationseinrichtung. The self-propelled moving machine can also be called a running robot ¬ net, which can run back and forth between the end of the way or over the vehicle network between the end.
Die Kommunikationseinrichtung kann eine Sensoreinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, weitere Elemente und bei¬ spielsweise Triebfahrzeuge, Wagen oder Leichter an einem vermeintlichen vorgesehenen Ende des Fahrzeugverbundes zu erkennen. Die Sensoreinrichtung kann eine optische Sensoreinrichtung sein und beispielsweise einen Laser sowie einen Laser- sensor und/oder eine Kamera aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung magnetische, mechanische und pneumatische Sensoren aufweisen, wobei magnetische Senso¬ ren auch ohne mechanischen Kontakt zu etwaigen Folgeelementen des Fahrzeugverbundes funktionieren können. Somit kann die Integrität des Fahrzeugverbundes sicher auch nach oder wäh¬ rend Rangiervorgängen, bei denen der Fahrzeugverbund zusammengestellt wird, überwacht werden. The communication means may comprise a sensor device, which is adapted to further elements and to detect at ¬ play traction vehicles, car or barge to a supposed provided for the end of the vehicle network. The sensor device can be an optical sensor device and, for example, have a laser and a laser sensor and / or a camera. Alternatively or additionally, the sensor means may include magnetic, mechanical and-pneumatic sensors, magnetic Senso ¬ ren without mechanical contact with any sequence elements of the vehicle network can work. Thus, the integrity of the vehicle network can safely after or currency ¬ rend maneuvering in which the vehicle assembly is put together, are monitored.
Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft anhand von Aus¬ führungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Die unterschiedlichen Merkmale der Ausführungsformen können dabei unabhängig voneinander kombiniert werden, wie es bei den ein- zelnen vorteilhaften Ausgestaltungen bereits dargelegt wurde. Es zeigen: The invention is explained below by way of example with reference to embodiments in reference to the drawings. The different features of the embodiments can be combined independently of each other, as has already been explained in the individual advantageous embodiments. Show it:
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemä¬ ßen Vorrichtung, 1 shows a first embodiment of the invention shown SEN device,
Figuren 2 und 3 unterschiedliche Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Figures 2 and 3 different embodiments of the device according to the invention and
Figur 4 eine weitere schematische Darstellung des Ausfüh- rungsbeispiels einer der Figuren 1 bis 3. FIG. 4 shows a further schematic representation of the exemplary embodiment of one of the FIGS. 1 to 3.
Zunächst sind Aufbau und Funktion einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Prüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes mit Bezug auf das Ausführungsbeispiel der Figur 1 be- schrieben. First, the structure and function of a device according to the invention for testing the integrity of a vehicle network with reference to the embodiment of Figure 1 are described.
Figur 1 zeigt die Vorrichtung 1 zur Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes mit einem beispielhaft als ein Zug dargestellten Fahrzeugverbund 2. Der Fahrzeugverbund 2 weist ein erstes Ende 3 und ein dem ersten Ende 3 gegenüber¬ liegendes zweites Ende 4 auf. Das zweite Ende 4 ist mit einem Triebfahrzeug 5, beispielhaft als Lokomotive dargestellt, versehen. Die Vorrichtung 1 ist mit einer ersten Kommunikationseinrichtung 6 und einer zweiten Kommunikationseinrichtung 7 dargestellt. Die Kommunikationseinrichtungen 6, 7 sind ausgebildet, miteinander zu kommunizieren. Zum Beispiel kommunizieren die Kommunikationseinrichtungen 6, 7 drahtlos, also zum Beispiel über Funk und/oder mittels Licht beziehungsweise Schall, miteinander. Figure 1 shows the device 1 to check the integrity of a vehicle with a network by way of example as a train illustrated composite vehicle 2. The vehicle composite 2 has a first end 3 and a first end 3 opposite ¬ lying second end 4 on. The second end 4 is provided with a traction vehicle 5, exemplified as a locomotive. The device 1 is shown with a first communication device 6 and a second communication device 7. The communication devices 6, 7 are designed to communicate with each other. For example, the communication devices 6, 7 communicate wirelessly, ie for example, via radio and / or by means of light or sound, with each other.
Die zweite Kommunikationseinrichtung 7 kann am Triebfahrzeug 5 des zweiten Endes 4 des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet sein. Zum Beispiel ist die zweite Kommunikationseinrichtung 7 am zweiten Ende 4 befestigt oder sogar ein integraler Bestandteil des zweiten Endes 4, beispielsweise des Triebfahr¬ zeuges 5. Die erste Kommunikationseinrichtung 6 kann nicht dauerhaft am zweiten Ende 4 des Fahrzeugverbundes 2 ange¬ bracht sein. The second communication device 7 may be arranged on the traction vehicle 5 of the second end 4 of the vehicle assembly 2. For example, the second communication device 7 is attached to the second end 4 or even an integral part of the second end 4, for example of the Triebfahr ¬ tool 5. The first communication device 6 can not be permanently attached to the second end 4 of the vehicle assembly 2 ¬ be introduced.
Um nun die Integrität des Fahrzeugverbundes 2 überprüfen zu können, ist die Vorrichtung 1 ausgebildet, die erste Kommuni- kationseinrichtung 6 selbständig zum ersten Ende 3, das für die erste Kommunikationseinrichtung 6 vorgesehen ist, des Fahrzeugverbundes 2 zu transportieren. Der Transport der ers¬ ten Kommunikationseinrichtung 6 zum ersten Ende 3 kann beinhalten, dass die erste Kommunikationseinrichtung 6 vom zwei- ten Ende 4 zum ersten Ende 3 transportiert wird. Alternativ kann die erste Kommunikationseinrichtung 6 auch von einem anderen Standpunkt als vom zweiten Ende 4 zum ersten Ende 3 transportiert werden. So kann die erste Kommunikationseinrichtung 6 von einem dem zweiten Ende 4 in Richtung auf das erste Ende 3 folgenden Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 aus zum ersten Ende 3 transportiert werden. Das erste Ende 3 kann dabei ein weiteres Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 aufwei¬ sen oder von diesem gebildet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung 1 ausgebildet sein, die erste Kom- munikationseinrichtung 6 von einem anderen und beispielsweise vom Fahrzeugverbund beabstandeten Standort zum ersten Ende 3 zu transportieren. Insbesondere ist die Vorrichtung 1 ausgebildet, die erste Kommunikationseinrichtung 6 zu einem neuen ersten Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2 zu transportieren, falls ein weiteres Element 8 an das bisherige erste Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2 angehängt wird. Im Ausführungsbeispiel der Figur 1 sind die Elemente 8 als Wagons eines Zuges dargestellt. In order to be able to check the integrity of the vehicle group 2, the device 1 is designed to independently transport the first communication device 6 to the first end 3, which is provided for the first communication device 6, of the vehicle group 2. The transport of the ers ¬ th communication device 6 to the first end 3 can include that the first communication device 6 is conveyed by the two-th end 4 to the first end. 3 Alternatively, the first communication device 6 can also be transported from a different point of view than from the second end 4 to the first end 3. Thus, the first communication device 6 can be transported from a second end 4 in the direction of the first end 3 following element 8 of the vehicle network 2 from the first end 3. The first end 3 can be a further element 8 of the vehicle composite 2 aufwei ¬ sen or formed by this. Alternatively or additionally, the device 1 may be designed to transport the first communication device 6 to the first end 3 from a different location and, for example, from the vehicle network. In particular, the device 1 is designed to transport the first communication device 6 to a new first end 3 of the vehicle assembly 2 if another element 8 is attached to the previous first end 3 of the vehicle assembly 2. In the embodiment of Figure 1, the elements 8 are shown as wagons of a train.
Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrich- tung 1 schematisch. Für Elemente, die in Funktion und/oder Aufbau Elementen des Ausführungsbeispiels der Figur 1 ent¬ sprechen, sind dieselben Bezugszeichen verwendet. Der Kürze halber ist im Folgenden lediglich auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel der Figur 1 eingegangen. Figure 2 shows a further embodiment of the device 1 schematically. For elements which correspond in function and / or construction elements of the embodiment of Figure 1 ent ¬ speak, the same reference numerals are used. For the sake of brevity, only the differences from the exemplary embodiment of FIG. 1 will be discussed below.
Im Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist die erste Kommunikati¬ onseinrichtung 6 Teil einer Transporteinrichtung 9, welche die Kommunikationseinrichtung 6 zum zweiten Ende 4 des Fahrzeugverbundes 2 transportiert. Die Transporteinrichtung 9 ist beispielhaft als ein Flugzeug und insbesondere als eine Droh¬ ne dargestellt. Alternativ können die erste Kommunikations¬ einrichtung 6 und die Transporteinrichtung 9 auch separat voneinander ausgebildet sein, wobei die Transporteinrichtung 9 ausgeformt ist, die erste Kommunikationseinrichtung 6 zu transportieren. In the embodiment of Figure 2, the first Kommunikati ¬ onseinrichtung 6 is part of a transport device 9 which transports the communication device 6 to the second end 4 of the vehicle network. 2 The transport device 9 is exemplified as an aircraft, and more particularly depicted as a Droh ¬ ne. Alternatively, the first communication ¬ device 6 and the transport device 9 can also be formed separately from one another, wherein the transport means is formed 9 to transport the first communication device. 6
Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfin¬ dungsgemäßen Vorrichtung 1 schematisch. Für Elemente, die in Funktion und/oder Aufbau Elementen der Ausführungsbeispiele der Figur 2 entsprechen, sind dieselben Bezugszeichen verwendet. Der Kürze halber ist im Folgenden lediglich auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel der Figur 2 eingegangen. Figure 3 shows a further embodiment of the inventions ¬ inventive device 1 schematically. For elements which correspond in function and / or construction elements of the embodiments of Figure 2, the same reference numerals are used. For the sake of brevity, only the differences from the exemplary embodiment of FIG. 2 will be discussed below.
Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist die Transporteinrichtung 9 des Ausführungsbeispiels der Figur 3 als eine Laufmaschine und insbesondere als ein Laufroboter ausgebildet, der auf einer Oberseite des Fahrzeugverbundes 2 zum ersten Ende 3 läuft. Die Laufmaschine kann mindestens zwei und zum Beispiel vier, sechs, acht oder mehr Laufextre- mitäten aufweisen. Alternativ kann die Transporteinrichtung 9 des Ausführungsbeispiels der Figur 3 auch neben dem Fahrzeug¬ verbund 2 auf oder neben einem Weg für den Fahrzeugverbund 2 zum ersten Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2 laufen oder als ein Fahrzeug ausgebildet sein. In contrast to the embodiment of Figure 2, the transport device 9 of the embodiment of Figure 3 as a running machine and in particular as a running robot is formed, which runs on an upper side of the vehicle assembly 2 to the first end 3. The walking machine may have at least two and, for example, four, six, eight or more walking extemets. Alternatively, the transport device 9 of the embodiment of Figure 3 also adjacent the vehicle ¬ composite 2 on or near a path for the vehicle composite 2 run to the first end 3 of the vehicle network 2 or be designed as a vehicle.
Figur 4 zeigt wahlweise eines der vorherigen Ausführungsbei- spiele schematisch. FIG. 4 optionally shows one of the previous exemplary embodiments schematically.
In der Figur 4 ist die erste Kommunikationseinrichtung 6 am letzten Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet. Das letzte Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 bildet das erste En- de 3 des Fahrzeugverbundes 2. Insbesondere ist die erste Kom¬ munikationseinrichtung 6 am freien Ende des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet dargestellt. Die erste Kommunikationseinrichtung 6 kann eine Sensoreinrichtung 10 aufweisen, die ein weiteres Element, das an den Fahrzeugverbund 2 angehängt wird, er- kennt. Wird ein weiteres Element erkannt, so ist das bisherig erste und für die erste Kommunikationseinrichtung 6 vorgesehene Ende 3 nicht mehr das aktuelle erste und für die erste Kommunikationseinrichtung 6 vorgesehene Ende 3 des Fahrzeug¬ verbundes 2. Folglich kann die Transporteinrichtung 9, welche signalübertragend mit der ersten Kommunikationseinrichtung 6 verbunden sein kann, anhand eines Sensorsignals der Sensoreinrichtung 10, das repräsentativ für ein weiteres Element am Fahrzeugverbund 2 ist, die erste Kommunikationseinrichtung 6 zum neuen ersten Ende 3 transportieren. In FIG. 4, the first communication device 6 is arranged on the last element 8 of the vehicle assembly 2. The last element 8 of the vehicle 2 composite forming the first end 3 of the vehicle 2. Specifically, the first composite Kom ¬ munikationseinrichtung 6 at the free end of the vehicle network 2 is shown disposed. The first communication device 6 may have a sensor device 10, which recognizes a further element that is attached to the vehicle assembly 2. If a further element is detected, then the first end 3 provided for the first communication device 6 is no longer the current first end 3 of the vehicle composite 2 provided for the first communication device 6. Consequently, the transport device 9, which transmits signals to the end of the vehicle first communication device 6 may be connected, based on a sensor signal of the sensor device 10, which is representative of another element on the vehicle assembly 2, the first communication device 6 to transport the new first end 3.
Die Elemente 8, die erste Kommunikationseinrichtung 6 und/oder die Transporteinrichtung 9 können zumindest eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung der ersten Kommunikationseinrichtung 6 am Element 8, welches das erste Ende 3 bil- det, aufweisen. The elements 8, the first communication device 6 and / or the transport device 9 can have at least one fastening device for fastening the first communication device 6 to the element 8, which forms the first end 3.
Ist die erste Kommunikationseinrichtung 6 am ersten Ende 3 des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet, und ist die zweite Kommu¬ nikationseinrichtung 7 am zweiten und dem ersten Ende 3 ge- genüberliegenden Ende 4 des Fahrzeugverbundes 2 angeordnet, so können die Kommunikationseinrichtungen 6, 7 ausgebildet sein, trotz des Abstandes zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7 miteinander zu kommunizieren. Ändert sich der Ab- stand zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7, so kann dies durch eine der Kommunikationseinrichtungen 6, 7 oder durch eine Auswerteeinheit, die beispielsweise im Triebfahr¬ zeug 5 vorgesehen sein kann, erkannt werden. Zum Beispiel kann ein Abnehmen der Stärke eines zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7 ausgetauschten Kommunikationssignals bei zunehmendem Abstand zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7 abnehmen. Die abnehmende Signalstärke repräsen¬ tiert einen Verlust der Integrität des Fahrzeugverbundes 2, da der zunehmende Abstand zwischen den Kommunikationseinrichtungen 6, 7 durch ein Brechen des Fahrzeugverbundes 2 ausge¬ löst sein könnte. Zum Beispiel kann der Fahrzeugverbund 2 aufbrechen, wenn ein Element 8 des Fahrzeugverbundes 2 und beispielsweise ein Wagen des Fahrzeugverbundes 2 die Ankupp- lung zu einem vorausfahrenden Element 8 verliert. 6 is arranged the vehicle network 2 at the first end 3, the first communication device and the second communica ¬ nikationseinrichtung 7 arranged the vehicle network 2 on the second and overall the first end 3 genüberliegenden end 4, so can the communication means 6, to be formed 7, in spite the distance between the communication devices 6, 7 to communicate with each other. If the change in stand between the communication means 6, 7, this can be detected by one of the communication means 6, 7, or by an evaluation unit, which can for example be provided in the engine driving ¬ generating 5. For example, decreasing the strength of a communication signal exchanged between the communication devices 6, 7 may decrease as the distance between the communication devices 6, 7 increases. The decreasing signal strength repre ¬ advantage a loss of integrity of the composite vehicle 2, since the increasing distance between the communications devices 6, 7 could be oriented ¬ dissolved by a breaking of the vehicle network. 2 For example, the vehicle composite 2 can break open if an element 8 of the vehicle assembly 2 and, for example, a car of the vehicle assembly 2 loses the connection to a preceding element 8.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungs¬ beispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention in detail by preferred execution ¬ examples has been illustrated and described in detail, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the skilled artisan without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zur Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes (2), mit einer ersten Kommunikationseinrichtung (6), die an einem vorgesehenen Enden (3) des Fahrzeugverbundes (2) anbringbar ist, wobei die erste Kommunikationseinrichtung (6) ausgebildet ist, mit einer zweiten an einem dem vorgesehenen Ende (3) gegenüberliegenden Ende (4) vorgesehenen Kommunikationseinrichtung (7) zu kommunizieren, wenn die Integrität gegeben ist, 1. Device (1) for checking the integrity of a vehicle network (2), having a first communication device (6) which can be attached to a provided ends (3) of the vehicle network (2), wherein the first communication device (6) is formed, to communicate with a second communication device (7) provided at an end (4) opposite the intended end (3), if integrity is given,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Vorrichtung (1) ausgebildet ist, die erste Kommunikati¬ onseinrichtung (6) selbständig zum vorgesehenen Ende (3) des Fahrzeugverbundes (2) zu transportieren. is formed, the device (1), the first Kommunikati ¬ onseinrichtung (6) independently to the intended end (3) of the vehicle network (2) to be transported.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, 2. Device (1) according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das vorgesehene Ende (3) einem Ende des Fahrzeugverbundes (2), das ein Triebfahrzeug (5) aufweist, gegenüberliegt. the intended end (3) is opposite to one end of the vehicle assembly (2) having a traction vehicle (5).
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, 3. Device (1) according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Vorrichtung (1) ausgebildet ist, die erste Kommunikati¬ onseinrichtung (6) zumindest von dem vorgesehenen Ende (3) gegenüberliegenden Ende (4) zum vorgesehenen Ende (3) selbständig zu transportieren. is formed, the device (1), the first Kommunikati ¬ onseinrichtung (6) opposite to transport at least on the intended end (3) end (4) to the intended end (3) independently.
4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Device (1) according to one of claims 1 to 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die erste Kommunikationseinrichtung (6) ausgebildet ist, zu¬ mindest die Strecke zwischen den Enden (3, 4) des Fahrzeug¬ verbundes (2) selbständig zu überwinden. the first communication device (6) is designed to independently overcome ¬ at least the distance between the ends (3, 4) of the vehicle ¬ composite (2).
5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. Device (1) according to one of claims 1 to 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Vorrichtung (1) eine Befestigungseinrichtung zur wiederholt lösbaren Befestigung der ersten Kommunikationseinrich- tung (6) am vorgesehenen Ende (3) aufweist und ausgebildet ist, die Befestigungseinrichtung selbständig zu betätigen. the device (1) has a fastening device for the repeatedly detachable fastening of the first communication device. Device (6) at the intended end (3) and is designed to operate the fastening device independently.
6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, 6. Device (1) according to claim 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die erste Kommunikationseinrichtung (6) die Befestigungseinrichtung aufweist und/oder ausgebildet ist, die Befestigungs¬ einrichtung selbständig zu betätigen. the first communication device (6) has the fastening device and / or is designed to actuate the fastening device independently.
7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Device (1) according to one of claims 1 to 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Vorrichtung (1) eine Transporteinrichtung (9) zum selbständigen Transport der ersten Kommunikationseinrichtung (6) aufweist . the device (1) has a transport device (9) for autonomous transport of the first communication device (6).
8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, 8. Device (1) according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Transporteinrichtung (9) Teil der ersten Kommunikationseinrichtung (6) ist. the transport device (9) is part of the first communication device (6).
9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8, 9. Device (1) according to claim 7 or 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Transporteinrichtung (9) ein selbständig fahrendes Fahrzeug, ein selbständig fliegendes Flugzeug oder eine sich selbständig fortbewegende Laufmaschine ist. the transport device (9) is a self-propelled vehicle, a self-propelled aircraft or a self-propelled running machine.
10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 10. The device (1) according to claim 1, wherein:
die erste Kommunikationseinrichtung (6) eine Sensoreinrich- tung (10) aufweist, die ausgebildet ist, weitere Elemente (8) an einem vermeintlichen Ende (3) des Fahrzeugverbundes (2) zu erkennen . the first communication device (6) has a sensor device (10) which is designed to detect further elements (8) at an assumed end (3) of the vehicle assembly (2).
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