DE102016001634B4 - Numerische Steuervorrichtung - Google Patents

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Abstract

Numerische Steuervorrichtung (1), die eine Multipfad-Steuerung zum Steuern einer Mehrzahl Pfade und einer zu jedem Pfad gehörigen Achse basierend auf einer Mehrzahl Bearbeitungsprogramme durchführt, wobei die numerische Steuervorrichtung umfasst:- eine Bearbeitungsprogrammspeichereinrichtung (20), die eine Mehrzahl Bearbeitungsprogramme speichert, die dazu fähig sind, die Mehrzahl Pfade zu steuern und einen Wartebefehlscode zu beschreiben, der eine Wartecodenummer umfasst,- eine Wartevorgangsverwaltungstabelle (100), die für jedes Bearbeitungsprogramm Wartevorgangsverwaltungsinformationen speichert, die eine Bearbeitungsprogrammnummer zum Ermitteln des Bearbeitungsprogramms, eine Wartecodenummer eines im Bearbeitungsprogramm enthaltenen Wartebefehlscodes und einen Wartezustand jeder Wartecodenummer des im Bearbeitungsprogramm enthaltenen Wartebefehlscodes miteinander korrelieren,- einen Decoder (10), der zum Decodieren der Mehrzahl der Bearbeitungsprogramme eingerichtet ist,- eine Achssteuereinrichtung (11), die eine Mehrzahl durch den Decoder (10) decodierter Bearbeitungsprogramme parallel ausführt und wenigstens eine zu jedem der Mehrzahl Pfade gehörige Achse steuert,- eine Wartesteuereinrichtung (13), die durch Ausgeben eines Befehls an die Achssteuereinrichtung (11) basierend auf den in der Wartevorgangsverwaltungstabelle (100) gespeicherten Wartevorgangsverwaltungsinformationen eine Wartesteuerung jeder der Achsen durchführt, und- eine Verwaltungseinrichtung (12), die die in der Wartevorgangsverwaltungstabelle (100) gespeicherten Wartevorgangsverwaltungsinformationen jedes Bearbeitungsprogramms gemäß dem Ausführungszustand der Mehrzahl Bearbeitungsprogramme aktualisiert.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine numerische Steuervorrichtung. Im Besonderen betrifft die vorliegende Erfindung eine numerische Steuervorrichtung, die dazu fähig ist, problemlos ein Warteziel zu ändern, wenn darauf gewartet wird, dass eine Mehrzahl Steuerpfade in abwartender Weise eine Bearbeitung durchführt.
  • Beschreibung des zugehörigen Standes der Technik
  • Der Wartevorgang zwischen Pfaden einer computerisierten numerischen Steuervorrichtung (CNC/Computerized Numerical Controller) umfasst das Bestimmen eines Wartevorgangsgegenstücks (Pfads) beim Erstellen eines Bearbeitungsprogramms. Es wird beispielsweise ein Fall berücksichtigt, in dem ein Programmcode „Pp“ als Code verwendet wird, der ein Wartevorgangsgegenstück bestimmt, und ein Muster eines abzuwartenden Gegenpfads durch die Anzahl von p bestimmt wird. In diesem Fall wird, wenn ein Bearbeitungsprogramm ausgeführt und ein Warte-M-Code ausgegeben wird, der Code Pp decodiert, um ein Warteziel zu berechnen. Darüber hinaus wird, wenn alle Wartevorgangsgegenstücke einen gemeinsamen Warte-M-Code ausgeben, der Abschluss des Wartevorgangs gemeldet (siehe z.B. veröffentlichte japanische Patentanmeldung Nr. H08-161022 / US 5.815.399 A ). In diesem Fall sind alle Bearbeitungsprogramme zu korrigieren, die den gemeinsamen Warte-M-Code enthalten, wenn es erwünscht ist, ein Warteziel zu ändern.
  • Das in der veröffentlichten japanischen Patentanmeldung Nr. H08-161022 / US 5,815,399 A vorgeschlagene Verfahren ist so ausgeführt, dass ein abzuwartender Steuerpfad vorab durch den Code Pp bestimmt wird. Daher müssen, wenn das Warteziel später geändert wird, alle Codes Pp, die die ein Wartevorgangsgegenstück bestimmenden Befehle sind, bei Bearbeitungsprogrammen, die dieselben Wartebefehle darstellende M-Codes enthalten, korrigiert werden. Darüber hinaus ist es schwierig, ein Bearbeitungsprogramm zu erstellen, wenn die Anzahl der Pfade zunimmt.
  • DE 10 2012 008 541 A1 betrifft die Programmsynchronisation unter Verwendung von Referenzzählern beim Abarbeiten von auf eindeutigen Referenzwerten basierenden Wegetabellen.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Daher besteht ein Ziel der vorliegenden Erfindung darin, eine numerische Steuervorrichtung bereitzustellen, die dazu fähig ist, Steuerpfade abzuwarten, ohne einen Wartebefehl auszugeben, der vorab einen Steuerpfad eines Wartevorgangsgegenstücks bestimmt.
  • Eine numerische Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine numerische Steuervorrichtung, die eine Multipfad-Steuerung zum Steuern einer Mehrzahl Pfade und einer zu jedem Pfad gehörigen Achse basierend auf einer Mehrzahl Bearbeitungsprogramme durchführt, wobei die numerische Steuervorrichtung umfasst: eine Bearbeitungsprogrammsteuereinrichtung, die eine Mehrzahl Bearbeitungsprogramme speichert, die dazu fähig sind, die Mehrzahl Pfade zu steuern und einen Wartebefehlscode zu beschreiben, der eine Wartecodenummer umfasst, eine Wartevorgangsverwaltungstabelle, die für jedes Bearbeitungsprogramm Wartevorgangsverwaltungsinformationen speichert, die eine Bearbeitungsprogrammnummer zum Ermitteln des Bearbeitungsprogramms, eine Wartecodenummer eines im Bearbeitungsprogramm enthaltenen Wartebefehlscodes und einen Wartezustand jeder Wartcodenummer des im Bearbeitungsprogramm enthaltenen Wartebefehlscodes miteinander korrelieren, einen Decoder, der das Bearbeitungsprogramm decodiert, eine Achssteuereinrichtung, die eine Mehrzahl durch den Decoder decodierter Bearbeitungsprogramme parallel ausführt und wenigstens eine zu jedem der Mehrzahl Pfade gehörige Achse steuert, eine Wartesteuereinrichtung, die durch Ausgeben eines Befehls an die Achssteuereinrichtung basierend auf den in der Wartevorgangsverwaltungstabelle gespeicherten Wartevorgangsverwaltungsinformationen eine Wartesteuerung jeder der Achsen durchführt, und eine Verwaltungseinrichtung, die die in der Wartevorgangsverwaltungstabelle gespeicherten Wartevorgangsverwaltungsinformationen jedes Bearbeitungsprogramms gemäß dem Ausführungszustand der Mehrzahl Bearbeitungsprogramme aktualisiert.
  • Die Wartevorgangsverwaltungstabelle kann die Wartevorgangsverwaltungsinformationen eines Bearbeitungsprogramms der Mehrzahl Bearbeitungsprogramme speichern, dessen Ausführung begonnen hat.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen abzuwartenden Pfad zu ändern, ohne ein Bearbeitungsprogramm zu ändern. Darüber hinaus wird es dadurch einfach, ein Bearbeitungsprogramm zu erstellen.
  • Figurenliste
  • Das vorstehend genannte und andere Ziele und Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen hervor. Es zeigt:
    • 1 ein Funktionsblockdiagramm einer numerischen Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 2 ein Beispiel einer Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 3 ein Diagramm, das ein in Beispiel 1 der vorliegenden Erfindung verwendetes Bearbeitungsprogramm darstellt;
    • 4A ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf einer Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 1 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle beim Start eines Bearbeitungsprogramms darstellt;
    • 4B ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 1 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle darstellt, nachdem M901 in O0001 ausgegeben wurde;
    • 4C ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 1 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle darstellt, nachdem M901 in O0002 und O0003 ausgegeben wurde;
    • 4D ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 1 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle nach Abschluss der Ausführung von O0003 darstellt;
    • 4E ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 1 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle darstellt, nachdem M902 in O0001 und O0002 ausgegeben wurde;
    • 4F ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 1 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle nach Abschluss der Ausführung von O0001 und O0002 darstellt;
    • 5A ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf einer Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 2 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle beim Start eines Bearbeitungsprogramms darstellt;
    • 5B ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 2 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle darstellt, nachdem M901 in O0001 ausgegeben wurde;
    • 5C ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 2 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle darstellt, nachdem M901 in O0002 ausgegeben wurde;
    • 5D ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 2 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle nach Abschluss der Ausführung von O0003 darstellt;
    • 5E ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 2 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle darstellt, nachdem M902 in O0001 und O0002 ausgegeben wurde;
    • 5F ist ein Diagramm, das den Aktualisierungsablauf der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß Beispiel 2 der vorliegenden Erfindung und die Wartevorgangsverwaltungstabelle nach Abschluss der Ausführung von O0001 und O0002 darstellt;
    • 6 ist ein Diagramm, das ein in Beispiel 3 der vorliegenden Erfindung verwendetes Bearbeitungsprogramm darstellt;
    • 7 ist ein Diagramm, das ein in Beispiel 4 der vorliegenden Erfindung verwendetes Bearbeitungsprogramm darstellt;
    • 8 ist ein Flussdiagramm des Verfahrens beim Start eines Bearbeitungsprogramms, das in einer numerischen Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird; und
    • 9 ist ein Flussdiagramm eines Wartevorgangsverwaltungstabellen-Aktualisierungsverfahrens und eines Wartesteuerverfahrens, die in einer numerischen Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Nachstehend ist eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst eine numerische Steuervorrichtung, die eine Wartevorgangsverwaltungstabelle umfasst, einen Wartebefehl extrahiert, der in einem in Betrieb befindlichen Bearbeitungsprogramm jedes Steuerpfads beschrieben ist, und den extrahierten Wartebefehl in der Wartevorgangsverwaltungstabelle speichert. Die numerische Steuervorrichtung erfasst einen Steuerpfad eines Warteziels basierend auf einem gemeinsamen Wartebefehl, der in den Bearbeitungsprogrammen der jeweiligen Steuerpfade beschrieben und in der Wartevorgangsverwaltungstabelle gespeichert ist.
  • 1 ist ein Funktionsblockdiagramm einer numerischen Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine numerische Steuervorrichtung 1 der vorliegenden Erfindung umfasst einen Decoder 10, eine Achssteuereinrichtung 11, eine Verwaltungseinrichtung 12, eine Wartesteuereinrichtung 13, einen Servoverstärker 14 und eine Bearbeitungsprogrammspeichereinrichtung 20.
  • Der Decoder 10 liest und decodiert ein Bearbeitungsprogramm jedes Pfades, das in der Bearbeitungsprogrammspeichereinrichtung 20 gespeichert ist.
  • Die Achssteuereinrichtung 11 führt die durch den Decoder 10 decodierten Bearbeitungsprogramme der jeweiligen Pfade parallel aus. Darüber hinaus gibt die Achssteuereinrichtung 11 an jeden Servoverstärker 14 einen Befehl aus, der einen Motor 2 jedes Pfads steuert. Ferner wartet die Achssteuereinrichtung 11, während der Ausführung des Bearbeitungsprogramms jedes Pfads, die Bearbeitungsprogramme der jeweiligen Pfade ab und stellt den Wartevorgang gemäß der Wartesteuerung der später beschriebenen Wartesteuereinrichtung 13 zurück.
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 verwaltet eine Wartevorgangsverwaltungstabelle, die als Bereich in einem Speicher (nicht gezeigt) gesichert ist. Darüber hinaus führt die Verwaltungseinrichtung 12 in Bezug auf die Wartevorgangsverwaltungstabelle ein Wartevorgangsverwaltungstabellen-Verwaltungsverfahren durch, wie etwa Eintragung, Löschung oder Änderung eines Wartezustands des durch den Decoder 10 decodierten Bearbeitungsprogramms jedes Pfads.
  • 2 stellt ein Beispiel der Wartevorgangsverwaltungstabelle dar. Die Wartevorgangsverwaltungstabelle 100 umfasst einen Programm-in-Ausführung-Verwaltungsbereich 110, in dem ein in Ausführung befindliches Bearbeitungsprogramm eingetragen wird, die jeweiligen in Ausführung befindlichen Programme, die im Programm-in-Ausführung-Verwaltungsbereich 110 eingetragen sind, und einen Zustandsinformationsbereich 120. Der Zustandsinformationsbereich 120 speichert den Zustand eines in Ausführung befindlichen Programms bezogen auf einen Warte-M-Code für jede Nummer des im in Ausführung befindlichen Programm enthaltenen Wa rte-M-Codes.
  • Die Wartesteuereinrichtung 13 nimmt auf die durch die Verwaltungseinrichtung 12 verwaltete Wartevorgangsverwaltungstabelle Bezug und führt basierend auf dem Wartezustand des in der Wartevorgangsverwaltungstabelle eingetragenen Bearbeitungsprogramms jedes Pfads in Bezug auf die Achssteuereinrichtung 11 ein Wartesteuerverfahren durch. Die Wartesteuereinrichtung 13 führt ein Wartesteuerverfahren zwischen Bearbeitungsprogrammen durch, die die Nummern derselben M-Codes ausgeben, die in der Wartevorgangsverwaltungstabelle eingetragen sind.
  • Als Nächstes wird ein in der numerischen Steuervorrichtung 1 mit der in 1 dargestellten funktionalen Konfiguration ausgeführter Wartesteuerbetrieb beschrieben.
  • <Beispiel 1>
  • Bei diesem Beispiel wird, wie in 3 gezeigt, ein Beispiel beschrieben, bei dem ein Bearbeitungsprogramm zum Steuern von drei Pfaden in einem Befehlsblock von Warte-M-Codes verwendet wird.
  • In 3 sind ein Bearbeitungsprogramm O0001 für Pfad 1, ein Bearbeitungsprogramm O0002 für Pfad 2 und ein Bearbeitungsprogramm O0003 für Pfad 3 dargestellt. Beim Start der Ausführung der drei Bearbeitungsprogramme decodiert der Decoder 10 das Bearbeitungsprogramm jedes Pfads. Die Verwaltungseinrichtung 12 erzeugt eine einen Wartevorgangsspeicher darstellende Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß dem durch den Decoder 10 erhaltenen Decodierungsergebnis. In einem Anfangszustand beim Start der Ausführung des Bearbeitungsprogramms sind, wie in 4A dargestellt, die Nummer eines in Ausführung befindlichen Bearbeitungsprogramms, ein Warte-M-Code im in Ausführung befindlichen Bearbeitungsprogramm und Zustandsinformationen des Warte-M-Codes des in Ausführung befindlichen Bearbeitungsprogramms in der Wartevorgangsverwaltungstabelle gespeichert.
  • Wenn die Wartevorgangsverwaltungstabelle erzeugt wird, so dass die Ausführung von O0001 in Pfad 1, 00002 in Pfad 2 bzw. O0003 in Pfad 3 startet, werden O0001, O0002 und O0003 in der Wartevorgangsverwaltungstabelle als Bearbeitungsprogrammnummern der Bearbeitungsprogramme hinzugefügt, deren Ausführung begonnen hat. Anschließend wird das ausgeführte Bearbeitungsprogramm nach einem Warte-M-Code durchsucht und, wenn der Warte-M-Code vorhanden ist, wird die Nummer des Warte-M-Codes in der Wartevorgangsverwaltungstabelle hinzugefügt. Darüber hinaus wird ein nicht instruierter Zustand als ursprünglicher Wartezustand des hinzugefügten M-Codes eingestellt.
  • Bei diesem Beispiel werden, beim Start der Ausführung des Warteziels jedes Pfads, die Bearbeitungsprogramme unter den in der Wartevorgangsverwaltungstabelle gespeicherten Bearbeitungsprogrammen, die denselben Warte-M-Code enthalten, das Warteziel. Bearbeitungsprogramme werden keine Warteziele, wenn die Bearbeitungsprogramme nicht denselben Warte-M-Code enthalten. Darüber hinaus werden, auch wenn die Bearbeitungsprogramme denselben Warte-M-Code enthalten, die Bearbeitungsprogramme keine Warteziele, wenn die Bearbeitungsprogramme keine Ausführungsziele sind. Daher ist es, anders als bei der herkömmlichen Technik, auch dann nicht notwendig, ein Bearbeitungsprogramm zu editieren (den Code Pp zu ändern, der das Muster eines Wartepfads bestimmt), wenn nur ein Bearbeitungsprogramm eines Teilpfads ausgeführt wird.
  • Danach aktualisiert die Verwaltungseinrichtung 12, wenn die Ausführung des Bearbeitungsprogramms jedes Pfades fortschreitet und das Bearbeitungsprogramm O0001 M901 ausgibt, die Wartevorgangsverwaltungstabelle mit einer in 4B dargestellten Verwaltungstabelle. In diesem Schritt gibt die Wartesteuereinrichtung 13 einen Befehl an die Achssteuereinrichtung 11 aus, Pfad 1 abzuwarten. Des Weiteren wird, wenn das Bearbeitungsprogramm O0002 M901 ausgibt, die Wartevorgangsverwaltungstabelle aktualisiert und die Wartesteuerung von Pfad 2 entsprechend ausgeführt. In diesem Zustand aktualisiert die Verwaltungseinrichtung 12, wenn das Bearbeitungsprogramm O0003 M901 ausgibt, die Wartevorgangsverwaltungstabelle mit einer in 4C dargestellten Verwaltungstabelle.
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 bestimmt, dass der auf M-Codes basierende Wartevorgang zu dem Zeitpunkt abgeschlossen ist, zu dem alle in der Wartevorgangsverwaltungstabelle gespeicherten Bearbeitungsprogramme der jeweiligen Pfade denselben Warte-M-Code ausgegeben haben. Bei diesem Beispiel bestimmt die Verwaltungseinrichtung 12 nach einer Überprüfung, dass alle in Ausführung befindlichen, M901 enthaltenden Bearbeitungsprogramme basierend auf M901 abgewartet werden, dass der Wartevorgang abgeschlossen ist und löscht M901 aus der Wartevorgangsverwaltungstabelle. Des Weiteren sendet die Wartesteuereinrichtung 13 eine Meldung über den Abschluss des Wartevorgangs an die Achssteuereinrichtung 11.
  • Danach löscht die Verwaltungseinrichtung 12, wenn das Bearbeitungsprogramm O0003 endet, O0003 aus dem in Ausführung befindlichen Bearbeitungsprogramm der Wartevorgangsverwaltungstabelle (4D).
  • Anschließend aktualisiert die Verwaltungseinrichtung 12, wenn O0001 M902 ausgibt (eine Beschreibung eines Wartesteuerverfahrens wird nicht gezeigt) und O0002 M902 ausgibt, die Wartevorgangsverwaltungstabelle mit einer in 4E gezeigten Verwaltungstabelle.
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 bestimmt bei einer Überprüfung, dass alle in Ausführung befindlichen, M902 enthaltenden Bearbeitungsprogramme basierend auf M902 abgewartet werden, dass der Wartevorgang abgeschlossen ist und löscht M902 aus der Wartevorgangsverwaltungstabelle. Des Weiteren sendet die Wartesteuereinrichtung 13 eine Meldung über den Abschluss des Wartevorgangs an die Achssteuereinrichtung 11.
  • Schließlich löscht die Verwaltungseinrichtung 12, wenn die Ausführung der Programme O0001 und O0002 in der Wartevorgangsverwaltungstabelle endet, O0001 und O0002 aus dem in Ausführung befindlichen Bearbeitungsprogramm (4F).
  • Wie vorstehend beschrieben, aktualisiert die numerische Steuervorrichtung dieses Beispiels den Inhalt der Wartevorgangsverwaltungstabelle gemäß einem Ausführungszustand des Bearbeitungsprogramms jedes Pfades. Des Weiteren wird eine Wartesteuerung basierend auf dem Zustand der Wartevorgangsverwaltungstabelle durchgeführt. Daher kann die Wartesteuerung, im Vergleich zu der herkömmlichen Technik, unabhängig von einem Wartepfadmuster durchgeführt werden.
  • <Beispiel 2>
  • Dieses Beispiel unterscheidet sich dahingehend von Beispiel 1, dass O0001 in Pfad 1 und O0002 in Pfad 2 ausgeführt wird, während in Pfad 3 gar nichts ausgeführt wird. In diesem Fall fügt die Verwaltungseinrichtung 12, beim Start eines Bearbeitungsprogramms jedes Pfads, der Wartevorgangsverwaltungstabelle O0001 und O0002 als Bearbeitungsprogrammnummern der Bearbeitungsprogramme hinzu, deren Ausführung begonnen hat, nicht aber O0003. Nachdem die Bearbeitungsprogrammnummern hinzugefügt wurden, wird das ausgeführte Bearbeitungsprogramm nach einem Warte-M-Code durchsucht. Wenn der Warte-M-Code vorhanden ist, fügt die Verwaltungseinrichtung 12 die Nummer des Warte-M-Codes der Wartevorgangsverwaltungstabelle hinzu und stellt einen nicht instruierten Zustand als Wartezustand ein (5A).
  • Danach aktualisiert die Verwaltungseinrichtung 12, wenn die Ausführung des Bearbeitungsprogramms jedes Pfads fortschreitet und das Bearbeitungsprogramm O0001 M901 ausgibt, die Wartevorgangsverwaltungstabelle mit einer in 5B gezeigten Verwaltungstabelle. In diesem Schritt gibt die Wartesteuereinrichtung 13 einen Befehl an die Achssteuereinrichtung 11 aus, Pfad 1 abzuwarten.
  • Des Weiteren aktualisiert die Verwaltungseinrichtung 12, wenn das Bearbeitungsprogramm O0002 M901 ausgibt, die Wartevorgangsverwaltungstabelle mit einer in 5C gezeigten Verwaltungstabelle.
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 bestimmt bei einer Überprüfung, dass alle in Ausführung befindlichen, M901 enthaltenden Bearbeitungsprogramme basierend auf M901 abgewartet werden, dass der Wartevorgang abgeschlossen ist und löscht M901 aus der Wartevorgangsverwaltungstabelle (5D). Des Weiteren sendet die Wartesteuereinrichtung 13 eine Meldung über den Abschluss des Wartevorgangs an die Achssteuereinrichtung 11. Obgleich das Bearbeitungsprogramm O0003 von Pfad 3 denselben Warte-M-Code M901 enthält, wird O0003 kein Warteziel, da ein Bearbeitungsprogramm, dessen Ausführung nicht begonnen hat, nicht in der Wartevorgangsverwaltungstabelle eingetragen ist.
  • Anschließend aktualisiert die Verwaltungseinrichtung 12, wenn O0001 M902 ausgibt (eine Beschreibung eines Wartesteuerverfahrens wird nicht gezeigt) und O0002 M902 ausgibt, die Wartevorgangsverwaltungstabelle mit einer in den 5A bis 5F gezeigten Verwaltungstabelle.
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 bestimmt bei einer Überprüfung, dass alle in Ausführung befindlichen, M902 enthaltenden Bearbeitungsprogramme basierend auf M902 abgewartet werden, dass der Wartevorgang abgeschlossen ist und löscht M902 aus der Wartevorgangsverwaltungstabelle. Des Weiteren sendet die Wartesteuereinrichtung 13 eine Meldung über den Abschluss des Wartevorgangs an die Achssteuereinrichtung 11.
  • Schließlich löscht die Verwaltungseinrichtung 12, wenn die Ausführung der Programme O0001 und O0002 in der Wartevorgangsverwaltungstabelle endet, O0001 und O0002 aus dem in Ausführung befindlichen Bearbeitungsprogramm (5F).
  • Wie vorstehend beschrieben, führt die numerische Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung basierend auf dem Zustand der Wartevorgangsverwaltungstabelle eine Wartesteuerung durch. Daher ist es, selbst wenn ein Bearbeitungsprogramm eines Teilpfades, in dem ein Wartecode enthalten ist, nicht ausgeführt wird, möglich, eine Wartesteuerung eines Bearbeitungsprogramms jedes Pfades durchzuführen, ohne ein Wartepfadmuster oder dergleichen zu editieren.
  • <Beispiel 3>
  • Bei diesem Beispiel wird ein Beispiel beschrieben, bei dem ein in 6 gezeigtes Bearbeitungsprogramm jedes Pfades editiert wird. Bei dem in 6 gezeigten Bearbeitungsprogramm führen, wenn O0001 in Pfad 1, O0002 in Pfad 2 und O0003 in Pfad 3 ausgeführt wird, O0001, O0002 und O0003 basierend auf M901 einen Wartevorgang durch. Hier löscht die numerische Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung einen Block „N110 M901;“ von O0003, wenn es aufgrund einer Änderung des Bearbeitungsinhalts unnötig wird, in O0003 von Pfad 3 einen Wartevorgang durchzuführen. Wenn O0001 und O0002 ohne Editierung ausgeführt werden, wird der Warte-M-Code M901 nicht im Zustandsinformationsbereich von O0003 in der Wartevorgangsverwaltungstabelle eingetragen. Daher wird nur in O0001 und O0002 ein Wartevorgang durchgeführt und nicht in O0003.
  • Wie vorstehend beschrieben, führt die numerische Steuervorrichtung dieses Beispiels basierend auf dem Zustand der Wartevorgangsverwaltungstabelle eine Wartesteuerung durch. Daher ist es, selbst wenn der Warte-M-Code eines Bearbeitungsprogramms eines Teilpfades gelöscht wird, möglich, eine Wartesteuerung des Bearbeitungsprogramms jedes Pfads durchzuführen, ohne das Bearbeitungsprogramm eines anderen Pfads oder dergleichen zu editieren.
  • <Beispiel 4>
  • Bei diesem Beispiel wird ein Beispiel beschrieben, bei dem ein Bearbeitungsprogramm eines anderen Pfads zu einem in 6 gezeigten Bearbeitungsprogramm jedes Pfads hinzugefügt und ausgeführt wird. Bei den in 6 gezeigten Bearbeitungsprogrammen O0001, O0002 und O0003 wird, wenn O0001 in Pfad 1, O0002 in Pfad 2 und O0003 in Pfad 3 ausgeführt wird, basierend auf M901 ein Wartevorgang durchgeführt. Es wird ein Fall berücksichtigt, in dem, wie in 7 gezeigt, ein von Pfad 4 ausgeführtes Bearbeitungsprogramm O0004 zu den vorstehend beschriebenen Bearbeitungsprogrammen hinzugefügt und ein Wartevorgang durchgeführt wird.
  • In diesem Fall wird „M901“ zu O0004 hinzugefügt und O0001, O0002 und O0003 werden nicht editiert. Wenn O0001 in Pfad 1, O0002 in Pfad 2, O0003 in Pfad 3 und O0004 in Pfad 4 ausgeführt wird, wird von O0001, O0002, O0003 und O0004 ein Wartevorgang durchgeführt.
  • Wie vorstehend beschrieben, führt die numerische Steuervorrichtung dieses Beispiels basierend auf dem Zustand der Wartevorgangsverwaltungstabelle eine Wartesteuerung durch. Daher ist es, durch zusätzliches Ausführen eines Bearbeitungsprogramms, in dem ein Warte-M-Code beschrieben ist, möglich, eine Wartesteuerung des Bearbeitungsprogramms jedes Pfads durchzuführen, ohne das Bearbeitungsprogramm eines anderen Pfads oder dergleichen zu editieren.
  • <Beispiel 5>
  • Bei diesem Beispiel wird ein Beispiel beschrieben, bei dem ein Editierfehler oder dergleichen in einem Bearbeitungsprogramm erkannt wird.
  • Beim Start der Ausführung eines Bearbeitungsprogramms wird das Bearbeitungsprogramm nach einem Warte-M-Code durchsucht. In diesem Fall wird, wenn der in der Wartevorgangsverwaltungstabelle vorhandene Warte-M-Code nicht in dem Bearbeitungsprogramm vorhanden ist, dessen Ausführung zu starten ist, eine Warnnachricht auf einer Bedieneinheit oder dergleichen angezeigt, um zu überprüfen, ob der Warte-M-Code erforderlich ist. Dadurch ist es möglich, eine Bestätigung von einem Bediener zu erhalten.
  • Wenn eine solche Warnnachricht angezeigt wird, überprüft der Bediener ein Bearbeitungsprogramm. Wenn der Warte-M-Code aufgrund eines Programmfehlers nicht enthalten ist, ist es möglich, die Ausführung des Bearbeitungsprogramms zu stoppen und das Bearbeitungsprogramm zu korrigieren. Wenn der Warte-M-Code nicht enthalten ist, weil der Warte-M-Code nicht erforderlich ist und nicht aufgrund eines Programmfehlers, kann das Bearbeitungsprogramm ausgeführt werden wie es ist.
  • Beispiele eines Falls, in dem der Warte-M-Code bereits in der Wartevorgangsverwaltungstabelle eingetragen ist, umfassen einen Fall, in dem Bearbeitungsprogramme jeweiliger Pfade sequentiell ausgelesen werden (die in einem zuvor ausgelesenen Bearbeitungsprogramm enthaltenen M-Codes sind in der Wartevorgangsverwaltungstabelle eingetragen). Andere Beispiele umfassen einen Fall, in dem eine Bearbeitung vorübergehend gestoppt wird und einige Bearbeitungsprogramme editiert und erneut ausgelesen werden, sowie einen Fall, in dem ein Bearbeitungsprogramm hinzugefügt wird.
  • Wie vorstehend beschrieben, kann die numerische Steuervorrichtung dieses Beispiels das Bearbeitungsprogramm jedes Pfads unter Verwendung der in der Wartevorgangsverwaltungstabelle eingetragenen Informationen überprüfen. Daher ist es möglich, eine Störung aufgrund von Programmeditierfehlern durch einen Bediener zu verhindern.
  • 8 ist ein Flussdiagramm des Verfahrens beim Start eines in der numerischen Steuervorrichtung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführten Bearbeitungsprogramms. Dieses Verfahren wird in jedem Steuerzyklus der numerischen Steuervorrichtung ausgeführt.
  • Schritt SA01
  • Es wird bestimmt, ob ein Befehl zum Starten eines Bearbeitungsprogramms ausgegeben wurde. Wenn ein Befehl zum Starten des Bearbeitungsprogramms ausgegeben wurde (JA), fährt der Ablauf mit Schritt SA02 fort. Wenn der Befehl nicht ausgegeben wurde (NEIN), endet dieses Verfahren im gegenwärtigen Zyklus.
  • Schritt SA02
  • Der Decoder 10 decodiert ein Bearbeitungsprogramm jedes Pfades, dessen Start befohlen wurde, und gibt eine Programmnummer und einen Pfad jedes auszuführenden Bearbeitungsprogramms an.
  • Schritt SA03
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 fügt der Wartevorgangsverwaltungstabelle eine Programmnummer jedes in Schritt SA02 angegebenen Programms hinzu.
  • Schritt SA04
  • Der Decoder 10 ruft in jedem Bearbeitungsprogramm einen Wartebefehlscode ab.
  • Schritt SA05
  • Es wird bestimmt, ob der Wartebefehlscode in Schritt SA04 aus jedem Bearbeitungsprogramm abgerufen wurde. Wenn der Wartebefehlscode abgerufen wurde (JA), fährt der Ablauf mit Schritt SA06 fort. Wenn der Wartebefehlscode nicht abgerufen wurde (NEIN), endet dieses Verfahren im gegenwärtigen Zyklus.
  • Schritt SA06
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 trägt den in Schritt SA04 abgerufenen Wartebefehlscode in Korrelation mit jedem Programm in der Wartevorgangsverwaltungstabelle ein.
  • 9 ist ein Flussdiagramm des Verfahrens während der Ausführung eines in der numerischen Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgeführten Bearbeitungsprogramms. Dieses Verfahren wird in einem Blockverfahren im Steuerzyklus der numerischen Steuervorrichtung ausgeführt.
  • Schritt SB01
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 bestimmt, ob in einem Bearbeitungsprogramm jedes Pfads ein Wartebefehl ausgeführt wurde. Wenn der Wartebefehl ausgeführt wurde (JA), fährt der Ablauf mit Schritt SB02 fort. Wenn der Wartebefehl nicht ausgeführt wurde (NEIN), fährt der Ablauf mit Schritt SB06 fort.
  • Schritt SB02
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 aktualisiert den in der Wartevorgangsverwaltungstabelle eingetragenen Zustand der Wartebefehlscodenummer des Wartebefehls des Bearbeitungsprogramms, der in Schritt SB01 als „im Wartezustand“ ausgeführt bestimmt wurde.
  • Schritt SB03
  • Die Wartesteuereinrichtung 13 bestimmt, ob alle Zustände der in der Wartevorgangsverwaltungstabelle eingetragenen Wartebefehlscodenummern auf „im Wartezustand“ umgestellt wurden. Wenn alle Zustände umgestellt wurden (JA), fährt der Ablauf mit Schritt SB04 fort. Wenn nicht alle Zustände umgestellt wurden (NEIN), fährt der Ablauf mit Schritt SB06 fort.
  • Schritt SB04
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 löscht die Wartebefehlscodenummern, deren Zustände in Schritt SB03 als umgestellt bestimmt wurden, aus der Wartevorgangsverwaltungstabelle.
  • Schritt SB05
  • Die Wartesteuereinrichtung 13 sendet in Bezug auf den Pfad, der basierend auf den Wartebefehlscodenummern abgewartet wird, deren Zustände in Schritt SB03 als umgestellt bestimmt wurden, eine Meldung über den Abschluss des Wartevorgangs an die Achssteuereinrichtung 11.
  • Schritt SB06
  • Es wird bestimmt, ob die Ausführung des Bearbeitungsprogramms jedes Pfades beendet ist. Wenn das beendete Bearbeitungsprogramm vorhanden ist (JA), fährt der Ablauf mit Schritt SB07 fort. Wenn das beendete Bearbeitungsprogramm nicht vorhanden ist (NEIN), endet dieses Verfahren im gegenwärtigen Zyklus.
  • Schritt SB07
  • Die Verwaltungseinrichtung 12 löscht das Bearbeitungsprogramm, dessen Ausführung in Schritt SB06 als beendet bestimmt wurde, aus der Wartevorgangsverwaltungstabelle und beendet dieses Verfahren im gegenwärtigen Zyklus.
  • Obgleich eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht auf das Beispiel der vorstehend beschriebenen Ausführungsform beschränkt, sondern kann in geeigneter Weise abgeändert und in verschiedenartiger Weise umgesetzt werden.

Claims (2)

  1. Numerische Steuervorrichtung (1), die eine Multipfad-Steuerung zum Steuern einer Mehrzahl Pfade und einer zu jedem Pfad gehörigen Achse basierend auf einer Mehrzahl Bearbeitungsprogramme durchführt, wobei die numerische Steuervorrichtung umfasst: - eine Bearbeitungsprogrammspeichereinrichtung (20), die eine Mehrzahl Bearbeitungsprogramme speichert, die dazu fähig sind, die Mehrzahl Pfade zu steuern und einen Wartebefehlscode zu beschreiben, der eine Wartecodenummer umfasst, - eine Wartevorgangsverwaltungstabelle (100), die für jedes Bearbeitungsprogramm Wartevorgangsverwaltungsinformationen speichert, die eine Bearbeitungsprogrammnummer zum Ermitteln des Bearbeitungsprogramms, eine Wartecodenummer eines im Bearbeitungsprogramm enthaltenen Wartebefehlscodes und einen Wartezustand jeder Wartecodenummer des im Bearbeitungsprogramm enthaltenen Wartebefehlscodes miteinander korrelieren, - einen Decoder (10), der zum Decodieren der Mehrzahl der Bearbeitungsprogramme eingerichtet ist, - eine Achssteuereinrichtung (11), die eine Mehrzahl durch den Decoder (10) decodierter Bearbeitungsprogramme parallel ausführt und wenigstens eine zu jedem der Mehrzahl Pfade gehörige Achse steuert, - eine Wartesteuereinrichtung (13), die durch Ausgeben eines Befehls an die Achssteuereinrichtung (11) basierend auf den in der Wartevorgangsverwaltungstabelle (100) gespeicherten Wartevorgangsverwaltungsinformationen eine Wartesteuerung jeder der Achsen durchführt, und - eine Verwaltungseinrichtung (12), die die in der Wartevorgangsverwaltungstabelle (100) gespeicherten Wartevorgangsverwaltungsinformationen jedes Bearbeitungsprogramms gemäß dem Ausführungszustand der Mehrzahl Bearbeitungsprogramme aktualisiert.
  2. Numerische Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Wartevorgangsverwaltungstabelle (100) die Wartevorgangsverwaltungsinformationen eines Bearbeitungsprogramms der Mehrzahl Bearbeitungsprogramme speichert, dessen Ausführung begonnen hat.
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