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Hintergrund der Erfindung
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1. Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinheit, die eine Steuerung zentralisiert, indem eine Vielzahl von Wegen gruppiert wird.
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2. Beschreibung des verwandten Stands der Technik
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21 zeigt ein System, das eine Bandfördereinrichtung und eine Vielzahl von Markierungsmaschinen zeigt. Dieses System umfasst eine Bandfördereinrichtung 10, eine erste Markierungsmaschine 11, eine zweite Markierungsmaschine 12 und eine (nicht gezeigte) Steuereinheit, die die Bandfördereinrichtung 10, die erste Markierungsmaschine 11 und die Markierungsmaschine 12 steuert. Dieses System führt ein Markieren bei einer vorbestimmten Position eines Zielobjekts 20 durch, das durch die Bandfördereinrichtung 10 in einer Bewegungsrichtung 21 befördert wird. Die Betriebsgeschwindigkeit des Gesamtsystems hängt von der Geschwindigkeit der Bandfördereinrichtung 10 und der Markierungsmaschinen 11 und 12 ab, die bei einer zugewiesenen Zeitgabe operieren.
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Wird das Gesamtsystem durch einen einzelnen Weg und ein einzelnes Sequenzprogramm gesteuert, falls die Bandfördereinrichtung 10 angewiesen wird, die Geschwindigkeit des Gesamtsystems auf 50% zu setzen, dann operieren die Markierungsmaschinen 11 und 12 mit einer Geschwindigkeit von 50%. Dadurch werden die Betriebszeitgaben der Bandfördereinrichtung 10 und der Markierungsmaschinen 11 und 12 sichergestellt.
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Die
japanische Patentanmeldungsoffenlegung Nr. 2004-86306 offenbart eine numerische Steuereinheit für einen Mehrfachweg, die allein eine Werkzeugmaschine zur Durchführung einer Vielzahl von Arten einer maschinellen Bearbeitung oder einer maschinellen Bearbeitung und anderer Arten von Arbeit steuert, wie Drehen, Fräsen, Ladersteuerung und so fort. Wie in der
japanischen Patenanmeldungsoffenlegung Nr. 2004-86306 beschrieben ist, wenn unterschiedliche Arten der Steuerung gleichlaufend durchzuführen sind, dann wurde ein Verfahren verwendet, in dem das System in eine Vielzahl von Wegen unterteilt wurde und die einzelnen Wege unabhängig parallel betrieben wurden. Während die einzelnen Wege unabhängig im Normalfall betrieben werden, werden sie zudem nach Bedarf koordiniert miteinander betrieben, was die Vielseitigkeit des Systems steigert.
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Da das Gesamtsystem durch einen einzelnen Weg in dem in 21 gezeigten System gesteuert wird, geht die Unabhängigkeit der individuellen Komponenten verloren. Zudem, falls die Systemstruktur oder maschinelle Bearbeitungsanweisungen auch nur teilweise geändert werden, muss die Steuerung des gesamten Sequenzprogramms geändert werden, wodurch viel Arbeitsleistung erbracht werden muss.
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Falls das System durch eine Vielzahl von Wegen und eine Vielzahl von Sequenzprogrammen gesteuert wird, bleibt die Unabhängigkeit der individuellen Komponenten bestehen. Demgemäß, falls die Systemstruktur oder maschinelle Bearbeitungsanweisungen teilweise geändert werden, muss lediglich die Steuerung der erforderlichen Abschnitte geändert werden, wodurch ein flexibles Antwortverhalten ermöglicht wird. Da jedoch das System durch eine Vielzahl von Wegen gesteuert wird, falls die Bandfördereinrichtung angewiesen wird, mit einer Geschwindigkeit von 50% zu operieren, muss die Steuerung derart geändert werden, dass die individuellen Markierungsmaschinen mit einer Geschwindigkeit von 50% operieren (d. h. derart, dass die Vielzahl von Sequenzprogrammen miteinander koordiniert sind), wodurch viel Arbeitsleistung bei dem Aufbau des Systems erforderlich ist.
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Obwohl die Sequenzprogramme zur Steuerung einer Vielzahl von Wegen miteinander koordiniert werden müssen, um eine Zusammenarbeit zwischen der Vielzahl von Wegen zu erreichen, wie vorstehend beschrieben wurde, ist die Erstellung der koordinierten Sequenzprogramme schwierig. Da zudem die koordinierten Sequenzprogramme geändert werden müssen, wenn die Systemstruktur verändert wird, muss viel Zeit aufgewandt werden, und zwar jedes Mal, wenn die Systemstruktur geändert wird.
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Kurzfassung der Erfindung
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Eine Aufgabe der Erfindung liegt in der Bereitstellung einer Steuereinheit, die die Befehlsempfängerwege mit dem Befehlsgeberweg koordiniert, in der eine Vielzahl von Befehlsempfängerwegen durch die Steuerung eines Befehlsgeberwegs gesteuert wird, die Koordinierung zwischen den Wegen leicht fällt und ein flexibles Antwortverhalten ohne Änderung der Sequenzprogramme der Befehlsempfängerwege selbst dann erreicht wird, wenn die Systemstruktur geändert wird.
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Eine Vielzahl von Wegen wird kollektiv als eine Wegegruppe definiert. In der Wegegruppe wird lediglich ein einzelner Weg als ein Befehlsgeberweg spezifiziert und werden die anderen Wege als Befehlsempfängerweg spezifiziert. Die Befehlsempfängerwege werden unter Bezugnahme auf Steuerdaten, wie Parameter und Signale, in dem Befehlsgeberweg anstelle der Befehlsempfängerwege gesteuert.
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Falls zum Beispiel eine Steuerung, wie zum Beispiel ein Override bei dem Befehlsgeberweg durchgeführt wird, wird deshalb die gesamte Wegegruppe demgemäß beeinflusst. Im Ergebnis, falls lediglich Steuerdaten des Befehlsgeberwegs geändert werden, kann die Steuerung vieler anderer Wege zentralisiert werden.
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Die Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung steuert eine Vielzahl von Wegen und weist eine Vielzahl von Befehlsanalyseeinheiten, die konfiguriert sind, um eine Maschine mit einer Vielzahl von Wellen zu steuern, die durch einen Motor angetrieben ist, eine Vielzahl von Befehlsausführungseinheiten, die konfiguriert ist, um einen Befehl auszuführen, der durch die Vielzahl von Befehlsanalyseeinheiten analysiert ist, und eine Wegesetzeinheit auf, die konfiguriert ist, um eine oder mehrere Steuerungen der Vielzahl von Wellen zu setzen, die durch ein Programm gesteuert sind. Des Weiteren umfasst die Steuereinheit eine Wegegruppensetzeinheit, die konfiguriert ist, um zwei oder mehr Wege aus der Vielzahl von Wegen auszuwählen und die zwei oder mehr Wege als eine Wegegruppe zu setzen, eine Befehlsgeberwegauswahleinheit, die konfiguriert ist, um einen einzelnen Weg der Wegegruppe als einen Befehlsgeberweg auszuwählen, der als eine Betriebsreferenz bezeichnet wird, und um die anderen Wege der Wegegruppe als Befehlsempfängerwege zu klassifizieren, und eine Steuerinformationsspeichereinheit, die konfiguriert ist, um als Befehlsgebersteuerinformationen das Programm, das erforderlich ist, um den Befehlsgeberweg zu steuern, und Steuerdaten zu speichern, die ein Signal und einen Parameter hinsichtlich der Steuerung des Programms umfassen, und in denen die Befehlsempfängerwege konfiguriert sind, um unter Bezugnahme auf die Befehlsgebersteuerinformationen derart gesteuert zu werden, dass die Befehlsempfängerwege betrieben werden, um mit dem Befehlsgeberweg koordiniert zu sein.
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Die Wegegruppensetzeinheit kann die Wegegruppe zu einer beliebigen Zeitgabe unter Verwendung eines Parameters, eines Signals oder eines Programms setzen und ändern.
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Die Befehlsgeberwegauswahleinheit kann den Befehlsgeberweg zu einer beliebigen Zeitgabe unter Verwendung eines Parameters, eines Signals oder eines Programms setzen oder ändern.
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Die Befehlsgeberwegauswahleinheit kann eine mehrschichtige Befehlsgeber-/Befehlsempfängerstruktur ausbilden, indem ein Befehlsgeberweg aus einer Vielzahl von Befehlsgeberwegen ausgewählt wird.
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Da die Steuereinheit der vorstehend beschriebenen Struktur der vorliegenden Erfindung die Vielzahl von Befehlsempfängerwegen durch die Steuerung eines Befehlsgeberwegs steuern kann, fällt die Koordinierung zwischen den Wegen leicht. Dadurch wird ein flexibles Antwortverhalten ohne die Änderung der Sequenzprogramme der Befehlsempfängerwege selbst dann ermöglicht, wenn die Systemstruktur geändert wird.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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Diese und andere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden Beschreibung exemplarischer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen offensichtlicher werden. Es zeigen:
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1 ein System, das eine Bandfördereinrichtung und drei Markierungsmaschinen umfasst;
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2 ein Beispiel einer Wegesteuerung, in der synchronisierte Geschwindigkeitsänderungen möglich sind, aber die Erstellung eines Sequenzprogramms in dem in 1 gezeigten System arbeitsintensiv ist;
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3, wie die Geschwindigkeit der drei Markierungsmaschinen, die Befehlsempfängerwege sind, in Synchronisation mit Geschwindigkeitsänderungen der Bandfördereinrichtung, die ein Befehlsgeberweg ist, durch das Sequenzprogramm in dem in 1 gezeigten System geändert werden können;
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4 die Struktur einer Wegegruppe;
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5 eine herkömmliche Wegesteuerung;
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6 eine Wegesteuerung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
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7A die Maschinenstruktur vor ihrer Änderung;
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7B die Maschinenstruktur nach ihrer Änderung;
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8 das Setzen der Wegegruppe unter Verwendung von Parametern;
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9 das Setzen der Wegegruppe unter Verwendung von Signalen;
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10 das Setzen der Wegegruppe unter Verwendung eines Programms;
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11A die Struktur vor der Änderung des Befehlsgebers;
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11B die Struktur nach der Änderung des Befehlsgebers;
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12 das Setzen des Befehlsgeberwegs unter Verwendung von Parametern;
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13 das Setzen des Befehlsgeberwegs unter Verwendung von Signalen;
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14 das Setzen des Befehlsgeberwegs unter Verwendung eines Programms;
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15 die Integration einer Vielzahl von Wegegruppen in eine einzelne Einheit;
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16 eine ursprüngliche Wegegruppe 1;
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17 eine ursprüngliche Wegegruppe 2;
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18 eine neue Wegegruppe;
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19 eine Funktionsblockdarstellung, die eine Steuereinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
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20 einen Steuerablauf; und
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21 ein System, das eine Bandfördereinrichtung und zwei Markierungsmaschinen umfasst.
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Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
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In der nachstehenden Beschreibung werden die Komponenten, die mit jenen des Stands der Technik identisch oder diesen ähnlich sind, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
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<Ausführungsbeispiel 1>
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Ein System, das eine Bandfördereinrichtung und drei Markierungsmaschine umfasst, und das in 1 gezeigt ist, wird nachstehend als ein Beispiel beschrieben werden. Dieses System umfasst die Bandfördereinrichtung 10, die erste Markierungsmaschine 11, die zweite Markierungsmaschine 12, eine dritte Markierungsmaschine 13 und eine Steuereinheit 100, die die Bandfördereinrichtung 10, die erste Markierungsmaschine 11, die zweite Markierungsmaschine 12 und die dritte Markierungsmaschine 13 steuert.
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Ändert sich zum Beispiel die Geschwindigkeit der Bandfördereinrichtung 10 zu einer beliebigen Zeitgabe, dann müssen die erste bis dritte Markierungsmaschine 11, 12 und 13 ebenso ihre Geschwindigkeitssynchronisierung in Synchronisierung mit der Bandfördereinrichtung 10 ändern. Falls die erste bis dritte Markierungsmaschine 11, 12 und 13 ihre Geschwindigkeit nicht ändert, dann können sie die Markierung nicht bei korrekten Positionen durchführen.
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Wie in 2 gezeigt, falls eine erste Wegesteuerung 1 gesetzt wird, um die Bandfördereinrichtung 10 zu steuern, und eine zweite Wegesteuerung 2, eine dritte Wegesteuerung 3 und eine vierte Wegesteuerung 4 gesetzt werden, um jeweils eine erste Markierungsmaschine 11, eine zweite Markierungsmaschine 12 und eine dritte Markierungsmaschine 13 zu steuern, dann werden synchronisierte Geschwindigkeitsänderungen, durch verschiedene Einstellungen und die Erstellung eines Sequenzprogramms zum Durchführen der Koordinierung zwischen den Wegen ermöglicht, es ist aber die Erstellung der Prozesse arbeitsintensiv.
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Demgemäß werden der erste bis vierte Weg in eine Wegegruppe integriert und wird der erste Weg als der Befehlsgeberweg in der Wegegruppe gesetzt. 3 zeigt, wie die Geschwindigkeit der ersten bis dritten Markierungsmaschinen 11, 12 und 13, die Befehlsempfängerwege 42 sind, in Synchronisierung mit Geschwindigkeitsänderungen durch das Sequenzprogramm der Bandfördereinrichtung 10 geändert werden können, die ein Befehlsgeberweg 41 in dem in 1 gezeigten System ist.
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Die zweite Wegesteuerung 2, die dritte Wegesteuerung 3 und die vierte Wegesteuerung 4, die die Befehlsempfängerwege 42 sind, werden dadurch unter Bezugnahme auf verschiedene Einstellungen 43a des ersten Wegs (der Befehlsgeberweg 41) und einer Sequenz 43b des ersten Wegs (des Befehlsgeberwegs 41) anstelle des zweiten bis vierten Wegs ausgeführt. Das heißt, die gesamte Wegegruppe 40 kann durch die Sequenz 43b des ersten Wegs zentralisiert werden. Dadurch können die Geschwindigkeiten der ersten bis dritten Markierungsmaschinen 11, 12 und 13, die die Befehlsempfängerwege sind, leicht in Synchronisierung mit Geschwindigkeitsänderungen der Bandfördereinrichtung 10 geändert werden, die der Befehlsgeberweg 41 ist, die durch ein Sequenzprogramm verursacht werden.
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4 zeigt die Struktur einer Wegegruppe. Da die Befehlsempfängerwege sich auf Änderungen in der Geschwindigkeit des ersten Wegs beziehen, der der Befehlsgeberweg ist, operieren die Befehlsempfängerwege integral mit dem ersten Weg. In der Wegegruppe 40 ist der Befehlsgeberweg 41 die Bandfördereinrichtung 10 des ersten Wegs, ist ein Befehlsempfängerweg (1), der in den Befehlsempfängerwegen 42 umfasst ist, die erste Markierungsmaschine 11 des zweiten Wegs, ist ein Befehlsempfängerweg (2) die zweite Markierungsmaschine 12 des dritten Wegs und ist ein Befehlsempfängerweg (3) die dritte Markierungsmaschine 13 des vierten Wegs.
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5 zeigt eine herkömmliche Wegesteuerung. Herkömmlicherweise steuern schlussendlich ein Steuersignal 31 und ein Steuerparameter 32 die Drehung eines Motors 33 beginnend mit einem Programmbefehl 30 für jeden Weg. Demgemäß, falls die einzelnen Wege nicht synchron gesteuert werden, wie vorstehend beschrieben, operiert das Gesamtsystem nicht korrekt. Es sei darauf hingewiesen, dass das Programm für diesen Programmbefehl eine Textformatprogrammaussage oder ein Sequenzprogramm ist.
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(Beispiel)
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Für einen Programmbefehl, der eine Welle mit 1000 mm pro Minute bewegt, wenn eine Einstellung für ein Overridesteuersignal, das die Geschwindigkeit auf 250% erhöht und die Ausführung durchführt, und eine Einstellung eines Parameters zur Begrenzung der Maximalgeschwindigkeit auf 2000 mm pro Minute vorliegt, dann bewegt sich die Welle bei 2000 mm pro Minute als Ergebnis der Analyse dieser Einstellung.
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In dem in 5 gezeigten Beispiel werden die nachfolgende Eingabe, Umwandlung, Begrenzung und Ausgabe durchgeführt.
- Programmbefehlsanalyse: ein Geschwindigkeitsbefehl von 1000 mm pro Minute wird eingegeben.
- – Steuersignalanalyse: der Geschwindigkeitsbefehl wird auf 2500 mm pro Minute geändert.
- – Steuerparameteranalyse: der Geschwindigkeitsbefehl wird auf 2000 mm pro Minute begrenzt.
- – schlussendliche Ausgabe: die Achse des Motors dreht sich mit 2000 mm pro Minute.
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6 zeigt eine Wegesteuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Diese Wegesteuerung wird durch eine Steuereinheit durchgeführt, die Werkzeugmaschinen oder eine Industriemaschine steuert. Als ein Verfahren insbesondere zur Realisierung eines Systems, in dem Befehlsempfängerwege gemäß einem Befehlsgeberweg in einer Wegegruppe operieren, speichert ein Befehlsgeberweg 50 in der Wegegruppe Steuerinformationen in einem Speicherbereich 70 für Befehlsgebersteuerinformationen, und führt ein Befehlsempfängerweg 60 von Befehlsempfängerwegen in der Wegegruppe eine Steuerung hinsichtlich der Steuerinformationen in den Befehlsgeberweg 50 aus, die in dem Speicherbereich 70 für Befehlsgebersteuerinformationen gespeichert sind.
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Im Einzelnen führt der Befehlsgeberweg 50 eine Programmbefehlsanalyse 51, eine Steuersignalanalyse 52 und eine Steuerparameteranalyse 53 durch, und treibt und steuert einen Motor 55 über einen Verstärker 54 auf der Grundlage eines Programmbefehls, eines Steuersignals und eines Steuerparameters. Zu diesem Zeitpunkt speichert der Befehlsgeberweg 50 einen Programmbefehl 71, ein Steuersignal 72 und einen Steuerparameter 73 in dem Speicherbereich 70 für Befehlsgebersteuerinformationen.
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Der Befehlsempfängerweg 60 prüft, ob der Programmbefehl 71 in dem Speicherbereich 70 für Befehlsgebersteuerinformationen gespeichert ist, während eine Programmbefehlsanalyse 61 ausgeführt wird. Ist der Programmbefehl 71 gespeichert, dann erlangt der Befehlsempfängerweg 60 den Programmbefehl 71 (wie bei Bezugszeichen 62 gezeigt).
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Der Befehlsempfängerweg 60 prüft, ob das Steuersignal 72 in dem Speicherbereich 70 für Befehlsgebersteuerinformationen gespeichert ist. Ist das Steuersignal 72 gespeichert, dann erlangt der Befehlsempfängerweg 60 das Steuersignal 72 (wie durch Bezugszeichen 63 gezeigt). Der Befehlsempfängerweg 60 analysiert das erlangte Steuersignal 72 unter Verwendung der Steuersignalanalyse 64.
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Der Befehlsempfängerweg 60 prüft, ob der Steuerparameter 73 in dem Speicherbereich 70 für Befehlsgebersteuerinformationen gespeichert ist. Ist der Steuerparameter 73 gespeichert, dann erlangt der Befehlsempfängerweg 60 den Steuerparameter 73 (wie bei Bezugszeichen 65 gezeigt). Der Befehlsempfängerweg 60 analysiert den erlangten Steuerparameter 73 unter Verwendung der Steuerparameteranalyse 66. Der Befehlsempfängerweg 60 treibt einen Motor 68 über einen Verstärker 67 auf der Grundlage des Analyseergebnisses.
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Der Befehlsempfängerweg 60 kann den Programmbefehl 71, das Steuersignal 72 und den Steuerparameter 73 aus dem Speicherbereich 70 für Befehlsgebersteuerinformationen auf der Grundlage der Ortsdaten 69 des Speicherbereichs der Befehlsgebersteuerinformationen erlangen.
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<Ausführungsbeispiel 2>
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Die Maschinenstruktur kann abhängig von der Verwendung der Situation der Maschine geändert werden. Obwohl zum Beispiel die drei Markierungsmaschinen in der Maschinenstruktur vorliegen, die in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel 1 gezeigt ist, kann die Anzahl von Markierungsmaschinen, die erforderlich sind, erhöht oder verringert werden, da zum Beispiel das Zielobjekt geändert wird.
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7A zeigt die Maschinenstruktur vor ihrer Änderung, und
7B zeigt die Maschinenstruktur nach ihrer Änderung. Es sei angenommen, dass die Bandfördereinrichtung
10 und die erste bis dritte Markierungsmaschine
11,
12,
13, wie in
7A gezeigt, vor der Änderung der Maschinenstruktur vorliegen, und dass die Bandfördereinrichtung
10 und die erste bis vierte Markierungsmaschine
11,
12,
13 und
14, wie in
7B gezeigt, nach Änderung der Maschinenstruktur vorliegen. In diesem Fall kann eine Änderung in der Maschinenstruktur leicht eingestellt werden, indem die Einstellungen der Wegegruppe geändert werden und ein Befehlsempfängerweg zugefügt wird. [Vor der Änderung]
| Wegegruppe: | erster bis vierter Weg |
| Befehlsgeberweg: | erster Weg (Bandfördereinrichtung) |
| Befehlsempfängerwege: | zweiter bis vierter Weg (drei Markierungsmaschinen) |
[Nach der Änderung]
| Wegegruppe: | erster bis fünfter Weg |
| Befehlsgeberweg: | erster Weg (Bandfördereinrichtung) |
| Befehlsempfängerwege: | zweiter bis fünfter Weg (vier Markierungsmaschinen) |
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Die Einstellung einer Wegegruppe und die Änderung der Einstellung kann durch Parameter, Signale und ein Programm durchgeführt werden, wie in
8,
9 und
10 gezeigt.
| [Parameter] | Setzt eine Wegegruppennummer (vgl. Fig. 8). |
| [Signal] | Setzt die Bits entsprechend der Wegezahlen der Wege, die in der Wegegruppe zu setzen sind, auf 1 (vgl. Fig. 9). |
| [Programm] | Führt einen Wegegruppeneinstellungsbefehl aus (vgl. Fig. 10). |
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Ein M-Befehl wird für die Wegezahl erteilt, die für den Befehlsgeberweg zu setzen ist, und es werden S-Befehle für die Wegezahlen erteilt, die für Befehlsempfängerwege zu setzen sind (vgl. 10).
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<Ausführungsbeispiel 3>
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Der Befehlsgeberweg kann abhängig von der Situation geändert werden. Die in Ausführungsbeispiel 1 gezeigte Maschinenstruktur, die vorstehend beschrieben wurde, umfasst zum Beispiel die Bandfördereinrichtung 10 und die erste bis dritte Markierungsmaschine 11, 12 und 13 und führt das Markieren des Zielobjekts 20 dreimal in Sequenz durch. Wird lediglich die erforderliche Markierung in einer beliebigen Reihenfolge durchgeführt, dann kann ein Ladersystem 15 als der Befehlsgeberweg anstelle der Bandfördereinrichtung 10 verwendet werden. In einem solchen Fall kann die Änderung in der Maschinenstruktur leicht eingestellt werden, indem die Einstellung einer Wegegruppe geändert wird und der Befehlsgeberweg geändert wird.
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11A zeigt die Struktur vor der Änderung des Befehlsgebers, und
11B zeigt die Struktur nach Änderung des Befehlsgebers. Die nachfolgende Beschreibung nimmt ein Beispiel an, in dem der erste Weg gesetzt wird, um die Bandfördereinrichtung zu steuern, die zweiten bis vierten Wege gesetzt werden, um die erste bis dritte Markierungsmaschine zu steuern, und der fünfte Weg gesetzt wird, um das Ladersystem zu steuern. [Vor der Änderung]
| Wegegruppe: | erster bis vierter Weg |
| Befehlsgeberweg: | erster Weg (Bandfördereinrichtung) |
| Befehlsempfängerwege: | zweiter bis vierter Weg (drei Markierungsmaschinen) |
[Nach der Änderung]
| Wegegruppe: | zweiter bis fünfter Weg |
| Befehlsgeberweg: | fünfter Weg (Ladersystem) |
| Befehlsempfängerwege: | zweiter bis vierter Weg (drei Markierungsmaschinen) |
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Die Einstellung des Befehlsgeberwegs kann durch Parameter, Signale und ein Programm geändert werden.
| [Parameter] | Ändert die Einstellung des Befehlsgeberwegs (vgl. Fig. 12). |
| [Signal] | Setzt die Bits entsprechend der Wegezahl des Befehlsgeberwegs auf 1 (vgl. Fig. 13). |
| [Programm] | Führt einen Wegegruppensetzbefehl aus (vgl. Fig. 14). |
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Ein M-Befehl wird für die Wegezahl erteilt, die für den Befehlsgeberweg zu setzen ist, und es werden S-Befehle für die Wegezahlen erteilt, die für die Befehlsempfängerwege zu setzen sind (vgl. 14).
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<Ausführungsbeispiel 4>
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Eine Vielzahl von Wegegruppen wird in eine einzelne Wegegruppe abhängig von der Situation integriert. Zum Beispiel, in der in 1 gezeigten Maschinenstruktur, die vorstehend beschrieben ist, umfasst die Wegegruppe die Bandfördereinrichtung und die drei Markierungsmaschinen. Ein beispielhaftes System, das nachstehend beschrieben ist, führt jedoch ein Markieren auf beiden Seiten eines langen Zielobjekts durch Zusammenarbeit zwischen der Wegegruppe 1 (der Befehlsgeberweg ist der erste Weg und die Befehlsempfängerwege sind der zweite bis vierte Weg) auf der abgelegenen Seite und Wegegruppe 2 (der Befehlsgeberweg ist der fünfte Weg und die Befehlsempfängerwege sind der sechste und siebte Weg) auf der nahegelegenen Seite aus, wie in 15 gezeigt.
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Da das Zielobjekt 20 herunterfallen kann, falls die Zeitgabe der Wegegruppe 1 nicht mit der Zeitgabe der Wegegruppe 2 in diesem Fall übereinstimmt, muss die Wegegruppe 1 mit der Wegegruppe 2 koordiniert werden.
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Wird ein Befehlsgeberweg weiterhin für die zwei Befehlsgeberwege der Wegegruppen 1 und 2 ausgewählt und werden dann die zwei Wegegruppen in eine einzelne Wegegruppe integriert, wird dann eine zentralisierte Steuerung unter Verwendung des Befehlsgeberwegs auf dem höchsten Niveau der hierarchischen Struktur ermöglicht und wird die Koordination zwischen den Zeitgaben leicht erreicht, da die gesamte Wegegruppe gemäß der Zeitgabe des Befehlsgeberwegs auf dem höchsten Niveau gesteuert wird.
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Die Struktur einer Wegegruppe wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden.
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Das Einstellen eines Befehlsgeberwegs unter Befehlsgeberwegen erlangt eine mehrschichtige Befehlsgeber-/Befehlsempfängerstruktur.
- – ursprüngliche Wegegruppe 1 (der Befehlsgeberweg ist der erste Weg und die Befehlsempfängerwege sind der zweite bis vierte Weg) (vgl. 16)
- – ursprüngliche Wegegruppe 2 (der Befehlsgeberweg ist der fünfte Weg und die Befehlsempfängerwege sind der sechste und siebte Weg) (vgl. 17)
- – neue Wegegruppe (Wegegruppe mit einer mehrschichtigen Struktur) (vgl. 18)
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19 zeigt eine Funktionsblockdarstellung, die eine Steuereinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. Wie vorstehend beschrieben wurde, umfasst die Steuereinheit 100 eine Vielzahl von Befehlsanalyseeinheiten 101, die Programme analysieren, eine Vielzahl von Befehlsausführungseinheiten 102, die Befehle auf der Grundlage des Analyseergebnisses durch die Vielzahl von Befehlsanalyseeinheiten 101 ausführen, eine Wegesetzeinheit 103, die einen Weg setzt, eine Wegegruppesetzeinheit 104, die eine Wegegruppe setzt, eine Befehlsgeberwegauswahleinheit 105, die einen Befehlsgeberweg auswählt, und eine Steuerinformationsspeichereinheit 106, die Befehlsgebersteuerinformationen speichert.
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20 zeigt einen Steuerablauf. Wenn eine normale Steuerung begonnen wird, falls die Steuerung zu einer Wegegruppe gehört, wird das Attribut erlangt, das einen Befehlsgeberweg oder einen Befehlsempfängerweg angibt. Falls der Weg ein Befehlsgeberweg ist, werden die Steuerinformationen in dem Speicherbereich entsprechend der Wegegruppennummer gespeichert. Falls der Weg ein Befehlsempfängerweg ist, wird eine Steuerung unter Bezugnahme auf die Steuerinformationen des Befehlsgeberwegs durchgeführt, die in dem Speicherbereich entsprechend der Wegegruppenzahl gespeichert sind.
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Die Verarbeitung wird nachstehend gemäß den Schritten beschrieben werden.
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[Schritt SA01] Bei dem Beginn der Steuerung wird eine Bestimmung getroffen, ob der Weg zu einer Wegegruppe gehört. Gehört der Weg nicht zu einer Wegegruppe (NEIN), dann geht die Verarbeitung zu Schritt SA07 über. Falls der Weg zu einer Wegegruppe gehört (JA), dann geht die Verarbeitung zu Schritt SA02 über.
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[Schritt SA02] Es werden Attributsdaten erlangt, die bestimmen, ob jeder Weg ein Befehlsgeberweg oder ein Befehlsempfängerweg ist.
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[Schritt SA03] Es wird eine Bestimmung getroffen, ob der Weg ein Befehlsgeberweg ist. Falls der Weg ein Befehlsgeberweg ist (JA), dann geht die Verarbeitung zu Schritt SA04 über. Falls der Weg kein Befehlsgeberweg ist (NEIN), dann geht die Verarbeitung zu Schritt SA05 über.
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[Schritt SA04] Steuerinformationen werden in dem Speicherbereich gespeichert.
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[Schritt SA05] Es wird eine Bestimmung getroffen, ob der Weg ein Befehlsempfängerweg ist. Ist der Weg ein Befehlsempfängerweg (JA), dann geht die Verarbeitung zu Schritt SA06 über. Ist der Weg kein Befehlsempfängerweg (NEIN), dann geht die Verarbeitung zu Schritt SA07 über.
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[Schritt SA06] Die Steuerinformationen in dem Speicherbereich werden referenziert.
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[Schritt SA07] Es wird eine Steuerung durchgeführt und wird dann die Verarbeitung vollendet.
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Wie vorstehend beschrieben, kann die Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung einen koordinierten Betrieb ohne eine Koordinierung zwischen den Sequenzprogrammen selbst dann durchführen, wenn das System durch eine Vielzahl von Wegen oder eine Vielzahl von Sequenzprogrammen gesteuert wird.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2004-86306 [0004, 0004]
