DE102015225840A1 - Elektrischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Elektrischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102015225840A1
DE102015225840A1 DE102015225840.8A DE102015225840A DE102015225840A1 DE 102015225840 A1 DE102015225840 A1 DE 102015225840A1 DE 102015225840 A DE102015225840 A DE 102015225840A DE 102015225840 A1 DE102015225840 A1 DE 102015225840A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
electric actuator
electric
sensor
sensor element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015225840.8A
Other languages
English (en)
Inventor
Patrick Koenig
Jens Gerstenberger
Vincent Rieger
Martin Rapp
Frank Schmidt
Timo Kuehn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102015225840.8A priority Critical patent/DE102015225840A1/de
Priority to US16/063,693 priority patent/US20200282931A1/en
Priority to EP16819829.9A priority patent/EP3390162A1/de
Priority to PCT/EP2016/080600 priority patent/WO2017102631A1/de
Priority to CN201680074020.0A priority patent/CN108367719B/zh
Publication of DE102015225840A1 publication Critical patent/DE102015225840A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0238—Electrical distribution centers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01006—Mounting of electrical components in vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/71—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to temperature changes, rain, wind or noise
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/66—Wireless transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/205—Combinations of elements forming a unit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Stellantrieb (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aktuator (13) zum zumindest mittelbaren Bewegen eines Elements (14) des elektrischen Stellantriebs (10). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der elektrische Stellantrieb (10) zusätzlich wenigstens ein Sensorelement (15) aufweist, das dazu ausgebildet ist, eine zur Verstellung oder Ansteuerung des Elements (14) des Aktuators (13) nicht dienende Messgröße zu erfassen.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft einen elektrischen Stellantrieb nach dem Oberbegriff der beiden unabhängigen Ansprüche.
  • Ein derartiger, aus der Praxis bekannter elektrischer Stellantrieb in Form eines Komfortantriebs ist beispielsweise als Fensterheberantrieb ausgebildet. Der Fensterheberantrieb weist einen Aktuator in Form eines Elektromotors mit angeflanschtem Getriebe zum zumindest mittelbaren Bewegen des zu verstellenden Elements (Fensterscheibe) auf. Der Aktuator wird dabei z.B. von einer externen Bedieneinheit, die in einer Fahrertür angeordnet ist, angesteuert. Darüber hinaus weist der elektrische Stellantrieb Sensoren auf, die beispielsweise dazu dienen, die Stellung der Fensterscheibe zu detektieren, oder beispielsweise ein Einklemmen eines Objekts zwischen der Fensterscheibe und einem Türrahmen zu erkennen. Derartige elektrische Stellantriebe zeichnen sich somit dadurch aus, dass sie für sich geschlossene Einheiten darstellen, welche mit anderen Einheiten, sei es ein anderer elektrischer Stellantrieb oder aber übergeordnete Einheiten, zumindest im Wesentlichen nicht kommunizieren. Auch ist der in dem elektrischen Stellantrieb vorgesehene Aktuator primär auf seine Funktion ausgerichtet, die zum mittelbaren oder unmittelbaren Betätigen eines Elements oder eines Fluides dient. Dass der Aktuator andere oder übergeordnete Funktionen ausführt bzw. erfüllt, ist jedoch nicht vorgesehen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen elektrischen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff der beiden unabhängigen Ansprüche derart weiterzubilden, dass dieser zusätzliche Funktionen oder Aufgaben innerhalb des Kraftfahrzeugs ausführen kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem elektrischen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen der beiden unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen aufgeführt.
  • Der Erfindung liegt dabei in einer ersten Grundform der Gedanke zugrunde, den elektrischen Stellantrieb derart auszubilden, dass dieser wenigstens einen Sensor aufweist, der zu Ansteuerung bzw. Betätigung anderer Einheiten dienen, nicht jedoch dem elektrischen Stellantrieb selbst. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, in einem Fensterheberantrieb, der in einer Tür des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, zusätzlich einen Crashsensor zur Erfassung eines Seitenaufpralls zu integrieren. Ein derartiges Sensorelement zeichnet sich dadurch aus, dass dieses eine Messgröße erfasst, die nicht zur Verstellung oder Ansteuerung des zu verstellenden Elements mittels des Aktuators des Stellantriebs dient. Der soweit beschriebene erfindungsgemäße elektrische Stellantrieb zeichnet sich somit dadurch aus, dass dieser teilweise Funktionen eines anderen Antriebs bzw. einer anderen Steuerung für einen Aktuator übernimmt, ohne dass für diese (zusätzliche) Funktion beispielsweise ein separater Einbauraum oder ein separater Anbau an einer Fahrzeugtür erforderlich ist. Dadurch lassen sich beispielsweise die Montagekosten insgesamt gesehen reduzieren. Auch lassen sich z.B. Einrichtungen des elektrischen Stellantriebs gleichzeitig für das zusätzlich wenigstens eine Sensorelement nutzen, beispielsweise eine in dem elektrischen Stellantrieb ausgebildete Strom- bzw. Spannungsversorgung für den elektrischen Stellantrieb. Es lassen sich dadurch z.B. zusätzliche Bauteile, wie Spannungsversorgungsleitungen für das zusätzliche Sensorelement vermeiden, die ansonsten bei einer von dem elektrischen Stellantrieb separaten Anordnung erforderlich sind.
  • Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung des soweit beschriebenen Erfindungsgedankens, bei der zusätzlich eine Schnittstelle an dem elektrischen Stellantrieb vorgesehen ist, die dazu dient, die Messgröße des zusätzlichen Sensorelements an eine von dem elektrischen Stellantrieb externe Einheit weiterzuleiten. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass der elektrische Stellantrieb dazu ausgebildet ist, mit einer externen Einheit zu kommunizieren, um die von dem wenigstens einen zusätzlichen Sensorelement erfasste Messgröße an die externe Einheit weiterzuleiten.
  • In einer konkreten Ausgestaltung einer derartigen externen Einheit kann es sich dabei um eine in dem Kraftfahrzeug selbst angeordnete Einheit handeln. Beispielhaft, und nicht einschränkend, kann es sich bei der in dem Kraftfahrzeug angeordneten Einheit um eine Sicherheitseinrichtung und/oder eine Antriebseinrichtung und/oder eine Fahrdynamikeinrichtung handeln. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, beim Einsatz von vier Fensterheberantrieben diese jeweils mit einem Positionssensor auszustatten, deren Signale an eine Fahrdynamikregelung bzw. elektronische Stabilisierungsregelung weitergegeben werden. Aus der Erfassung der einzelnen Sensorsignale lässt somit ein Rückschluss auf die Position des Fahrzeugs mit Blick auf eine Fahrtrichtung oder ähnliches gezogen werden, um einen Schleuderzustand oder einen instabilen Fahrzustand des Fahrzeugs zu detektieren. Ebenso ist es beispielhaft möglich, z.B. bei einem Schiebedachantrieb einen Vibrationssensor einzusetzen, der Vibrationszustände bzw. Schwingungszustände des Fahrzeugs durch Anregungen von Karosserieteilen erkennt. Diese Signale können dann beispielsweise an eine Motorsteuerung weitergeleitet werden, welche z.B. die Drehzahl in einem für einen Fahrer nicht merklichen Bereich erhöht, um den Komfort beeinträchtigenden Schwingungszustand zu beseitigen.
  • Eine derartige, soweit beschriebene externe Einheit zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass sie ein Betätigungselement aufweist, das in Abhängigkeit der übermittelten Messgröße eine Funktionalität ausführt bzw. erfüllt.
  • Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die externe Einheit eine außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnete Einheit ist. Die Anbindung an eine solche externe Einheit erfolgt beispielsweise über WLAN, GSM (Mobilfunk), Bluetooth usw. Es ist somit eine externe Kommunikation des Kraftfahrzeugs möglich, um beispielsweise die Informationen des Sensorelements mit anderen Fahrzeugteilnehmern zu teilen, zum Beispiel um Warnhinweise zu übermitteln. Beispielsweise kann im Falle eines Unfalls, welcher über einen in der Fahrzeugtür in einem Fensterheberantrieb angeordneten Crashsensor ermittelt wird, an eine Notfallstelle ein entsprechendes Signal übermittelt werden. Auch kann beim Unterschreiten einer bestimmten Außentemperatur während der Fahrt, welche auf eine Glatteisgefahr hindeutet, über eine Internetverbindung in Verbindung mit einem fahrzeuginternen Navigationssystem eine entsprechende Warnung bzw. ein entsprechender Hinweis für andere Fahrzeuge, welche sich im selben Fahrgebiet aufhalten, ausgegeben werden.
  • In einer alternativen Ausgestaltung des Grundgedankens der Erfindung gemäß dem zweiten unabhängigen Anspruch kann es vorgesehen sein, dass der elektrische Stellantrieb einen von dem Aktuator unabhängigen Aktuator aufweist, der über eine Schnittstelle von einer externen Einheit ansteuerbar ist. Ein derartiger Aktuator kann beispielsweise in Form eines Lautsprechers, eines Vibrators oder ähnliches ausgebildet sein. So kann beispielsweise ein von einem Mikrofon im Bereich einer Kopfstütze erfasstes Geräusch an einen in einem elektrischen Stellantrieb, wie einem Fensterheberantrieb angeordneten Lautsprecher derart als Eingangsgröße übermittelt werden, dass der Lautsprecher ein Gegengeräusch erzeugt, um insgesamt gesehen die Geräuschemission zu verringern (Gegenschallprinzip).
  • Insbesondere findet die Erfindung Verwendung bei Komfortantrieben, die beispielhaft, und nicht einschränkend, als Fensterheberantrieb, Sitzverstellungsantrieb oder Schiebedachantrieb ausgebildet sind. Die Erfindung soll jedoch nicht auf derartige Anwendungsbereiche beschränkt sein. So ist es beispielsweise denkbar, dass der elektrische Stellantrieb als Motorlüfter oder ähnliches ausgebildet ist.
  • Weiterhin findet als Aktuator vorzugsweise ein Elektromotor Verwendung. Die Erfindung soll jedoch auch für andere Aktuatoren, beispielsweise Piezoelemente o.ä., Verwendung finden können.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.
  • Diese zeigt in der einzigen Figur eine Systemdarstellung eines elektrischen Stellantriebs in einem Kraftfahrzeug in vereinfachter Darstellung.
  • In der einzigen Figur ist ein elektrischer Stellantrieb 10 für ein Kraftfahrzeug stark vereinfacht dargestellt. Bei dem elektrischer Stellantrieb 10 kann es sich beispielhaft und nicht einschränkend um einen Komfortantrieb in Form eines Fensterheberantriebs, eines Sitzverstellungsantriebs oder eines Schiebedachantriebs handeln.
  • Der elektrische Stellantrieb 10 weist eine Bedieneinheit 11 oder zum Beispiel eine über einen LIN-Bus kommunizierende zentrale Steuereinheit auf, die beispielsweise einen Fahrerwunsch zum Öffnen einer Fensterscheibe an eine in einer Tür angeordnete Einheit 12 übermittelt. Die Einheit 12 umfasst insbesondere ein Steuergerät zur Ansteuerung eines Aktuators 13, der z.B. als Elektromotor ausgebildet ist und mittels eines Übertragungselements (nicht dargestellt) ein zu verstellendes Element 14 des elektrischen Stellantriebs 10, im Falle eines Fensterheberantriebs eine Fensterscheibe, entsprechend des Fahrerwunsches verstellt.
  • Zusätzlich sind im Bereich der Einheit 12 beispielhaft wenigstens ein Sensorelement 15 und/oder wenigstens ein weiterer Aktuator 16 angeordnet. Das Sensorelement 15 dient der Erfassung einer physikalischen Messgröße, die nicht zur Verstellung oder Ansteuerung der Primärfunktion des elektrischen Stellantriebs 10, d.h. der Verstellung des Elements 14, dient. Bei der physikalischen Messgröße kann es sich beispielsweise um eine Temperatur, eine Kraft, einen Druck, Beschleunigung, Luft- oder Körperschall oder ähnliches handeln. Beispielsweise kann ein Temperatursensor als Infrarot-Array ausgebildet sein, das eine Temperaturänderung über ein vorgegebenes Gebiet abscannen kann. Über die zeitliche Veränderung lässt sich so beispielsweise auch eine unerwünscht auftretende Flüssigkeit in oder außerhalb des Stellantriebs 10 detektieren. Alternativ kann das Infrarot-Array auch die Temperaturverteilung im Innenraum des Fahrzeugs, insbesondere mit hoher Auflösung erfassen, um beispielsweise, die Klimaanlage entsprechend den Klimazonen individuell zu regeln. Zusätzlich kann hierbei eine Personenerkennung durch das Infrarot-Array durchgeführt werden, um Sicherheitsmaßnahmen in Abhängigkeit der Position der Personen bei einem Crashfall einzuleiten. Für eine Klimazonenregelung können auch in mehreren verteilt angeordneten Stellantrieben (10) Temperatursensoren integriert sein, die dann jeweils Temperaturwerte für verschiedene Zonen im Innenraum liefern. Beispielsweise können Temperatursensoren in den Sitzantreiben den Fußraum, die Fensterheberantriebe den mittleren Bereich und der Schiebedachantrieb den Kopfraum des Innenraums überwachen und entsprechende Temperatursignale zur Einstellung der Klimaanlage liefern. Dadurch kann eine hoch aufgelöste Klimazonenregelung im Fahrzeuginnenraum realisiert werden.
  • Bei einer weiteren Ausführung ist das Sensorelement 15 als Luftgütesensor für den Fahrzeuginnenraum ausgebildet, der die Konzentration unterschiedlicher Gase in der Luft detektieren kann. Bei Über- oder Unterschreiten von bestimmten Grenzwerten (z. B für CO2) kann ein Signal zur Warnung oder zum Auslösen von Hilfsmaßnahmen, wie eine Zwangsbelüftung, vorgenommen werden. Durch die Verwendung eines Array-Sensors kann die Gaskonzentration gleichzeitig in verschiedenen Regionen überwacht werden, und so bspw. auch eine Rauch oder Feuerentwicklung frühzeitig erkannt werden. Dabei können automatisch Hilfsmaßnahmen wie das Löschen oder Absetzen eines Notrufs ausgelöst werden.
  • Der in der Einheit 12 angeordnete zusätzliche Aktuator 16 kann beispielsweise als Vibrator, Lautsprecher oder ähnliches ausgebildet sein und dient ebenfalls nicht primär dem Antrieb bzw. der Verstellung des Elements 14.
  • Sowohl das wenigstens eine Sensorelement 15, als auch der wenigstens eine weitere Aktuator 16 sind mit einer Schnittstelle 18 an der Einheit 12 gekoppelt, über die das wenigstens eine Sensorelement 15 bzw. der wenigstens eine zusätzliche Aktuator 16 kommunizieren kann bzw. angesteuert wird. Insbesondere kann es sich dabei um standardisierte Schnittstellen wie LIN, CAN, Flexray oder ähnliche Schnittstellen 18 handeln. Die Schnittstelle 18 dient der Kommunikation mit einer von dem elektrischen Stellantrieb 10 externen Einheit 20. Bei der Einheit 20 kann es sich entweder um eine fahrzeuginterne Einheit 20, wie eine sicherheitsrelevante Einrichtung, einen anderen elektrischen Stellantrieb, eine Motorsteuerungseinheit oder eine Fahrdynamikregelung handeln. Die Erfindung soll jedoch nicht auf die erwähnten fahrzeuginternen Einheiten 20 beschränkt sein. Ebenso ist es möglich, dass es sich bei der externen Einheit 20 um eine außerhalb des Fahrzeugs angeordnete externe Einheit 20 handelt. In diesem Fall ist die Schnittstelle 18 zumindest mittelbar dazu ausgebildet, insbesondere über drahtlose Kommunikationsmittel mit der externen Einheit 20 zu kommunizieren.
  • Die soweit beschriebene Erfindung kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Dieser besteht darin, einem elektrischen Stellantrieb 10 eine zusätzliche Funktionalität zuzuordnen, die von der eigentlichen, primären Funktionalität des elektrischen Stellantriebs 10 verschieden ist.
  • In einer alternativen Ausführung kann ein Stellantrieb auch ein Sensorelement 15 aufweisen, das einerseits Sensorsignale generiert, die für den Stellvorgang des Stellglieds verarbeitet werden und gleichzeitig ein zusätzliches Sensorsignal liefert, das nicht für den Stellvorgang, sondern für eine von dem Stellantrieb völlig unabhängige Funktion im Kraftfahrzeug verwendet wird. Beispielsweise kann ein gemessenes Temperatursignal sowohl für die Ansteuerung des Elektromotors als auch für die Detektion von Personen im Fahrzeug oder für die Einstellung der Klimaanlage verwendet werden. Ebenso kann ein Beschleunigungssignal aus dem Stellantrieb sowohl für die Realisierung eines Einklemmschutzes des Stellglieds als auch für andere Funktionen wie die Rückhaltesysteme bei einem Crash-Fall verwendet werden.

Claims (13)

  1. Elektrischer Stellantrieb (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aktuator (13) zum zumindest mittelbaren Bewegen eines Elements (14) des elektrischen Stellantriebs (10), dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Stellantrieb (10) zusätzlich wenigstens ein Sensorelement (15) aufweist, das dazu ausgebildet ist, eine zur Verstellung oder Ansteuerung des Elements (14) mittels des Aktuators (13) nicht dienende Messgröße zu erfassen.
  2. Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Schnittstelle (18) vorgesehen ist, die zur Weiterleitung der Messgröße des Sensorelements (15) an eine von dem elektrischen Stellantrieb (10) externe Einheit (20) ausgebildet ist.
  3. Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Einheit (20) eine im Kraftfahrzeug angeordnete Einheit (20) ist.
  4. Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Einheit (20) eine Sicherheitseinrichtung und/oder eine Antriebseinrichtung und/oder eine Fahrdynamikeinrichtung ist.
  5. Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Einheit (20) ein Betätigungselement aufweist.
  6. Elektrischer Stellantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Einheit (20) eine außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnete Einheit (20) ist., die insbesondere eine Internetverbindung zum Stellantrieb (19 ausbilden kann.
  7. Elektrischer Stellantrieb (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aktuator (13) zum zumindest mittelbaren Bewegen eines Elements (14) des elektrischen Stellantriebs (10), dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Stellantrieb (10) einen von dem Aktuator (13) unabhängigen weiteren Aktuator (16) aufweist, der über eine Schnittstelle (18) am Stellantrieb (10) von einer von dem Stellantrieb (10) externen Einheit (20) ansteuerbar ist – insbesondere über eine Internetverbindung.
  8. Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (13) als Elektromotor ausgebildet ist, und der elektrische Stellantrieb (10) ein Komfortantrieb, insbesondere ein Fensterheberantrieb, ein Sitzverstellungsantrieb oder ein Schiebedachantrieb ist.
  9. Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (15) und/oder der weitere Aktuator (16) in einer Einheit (12) des Stellantriebs (10) angeordnet sind, die als Steuergerät für den Aktor (13) ausgebildet ist, wobei das Sensorelement (15) und/oder der weitere Aktuator (16) als MEMS-Bauteile – insbesondere auf einer Leiterplatte – der Einheit (12) ausgebildet sind.
  10. Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (15) als Temperatur- und/oder Kraft und/oder Druck- und/oder Beschleunigung- und/oder und/oder Schall-Sensor ausgebildet ist.
  11. Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Aktor (16) als Lautsprecher und/oder Vibrator und/oder als Sperr- oder Klemmelement ausgebildet ist.
  12. Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (15) als Temperatursensor – vorzugsweise als Infrarot-Array – ausgebildet ist, der die Temperaturverteilung von Klimazonen und/oder von Personen und/oder von Objekten im Innenraum des Fahrzeugs detektiert- und der Stellantrieb (10) insbesondere im Fußraum und/oder im Rückenlehnenbereich und/oder im Kopfstützenbereich und/oder im Fahrzeugdach angeordnet ist.
  13. Elektrischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (15) als Gassensor, insbesondere als Gassensor-Array – ausgebildet ist, der lokal die Gaskonzentrationen der Innenraumluft im Fahrzeug überwacht- und vorzugsweise auch als Rauch und/oder Brandmelder und/oder CO2-Überwachung dient, um entsprechende Notfallmaßnahmen auszulösen.
DE102015225840.8A 2015-12-18 2015-12-18 Elektrischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug Withdrawn DE102015225840A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015225840.8A DE102015225840A1 (de) 2015-12-18 2015-12-18 Elektrischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug
US16/063,693 US20200282931A1 (en) 2015-12-18 2016-12-12 Electric servo drive for a motor vehicle
EP16819829.9A EP3390162A1 (de) 2015-12-18 2016-12-12 Elektrischer stellantrieb für ein kraftfahrzeug
PCT/EP2016/080600 WO2017102631A1 (de) 2015-12-18 2016-12-12 Elektrischer stellantrieb für ein kraftfahrzeug
CN201680074020.0A CN108367719B (zh) 2015-12-18 2016-12-12 用于机动车的电伺服驱动器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015225840.8A DE102015225840A1 (de) 2015-12-18 2015-12-18 Elektrischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015225840A1 true DE102015225840A1 (de) 2017-06-22

Family

ID=57681549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015225840.8A Withdrawn DE102015225840A1 (de) 2015-12-18 2015-12-18 Elektrischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200282931A1 (de)
EP (1) EP3390162A1 (de)
CN (1) CN108367719B (de)
DE (1) DE102015225840A1 (de)
WO (1) WO2017102631A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109012A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Schutz von Fahrzeuginsassen
DE102019216537A1 (de) * 2019-10-28 2021-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Schließen oder Öffnen einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Öffnung mittels einer motorisch verstellbaren Abdeckung, sowie eine elektrische Antriebseinheit (10) zum Ausführen dieses Verfahrens
WO2022200024A1 (de) * 2021-03-26 2022-09-29 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zum betrieb einer tür eines kraftfahrzeugs
DE102022202655A1 (de) 2022-03-17 2023-09-21 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zum Betrieb eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4427559A1 (de) * 1994-08-04 1995-08-03 Fichtel & Sachs Ag Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft
DE10148340A1 (de) * 2001-09-29 2003-04-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Notbetätigung bewegbarer Flächen an Fahrzeugen
DE102007018572A1 (de) * 2007-04-18 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Steuerung der Belüftungseinrichtung für einen Kraftfahrzeuginnenraum
DE102013112491A1 (de) * 2013-11-13 2015-05-13 Recaro Aircraft Seating Gmbh & Co. Kg Steuereinheitsvorrichtung
US20150356795A1 (en) * 2014-06-06 2015-12-10 Vivint, Inc. Monitoring vehicle usage

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03104747A (ja) * 1989-09-18 1991-05-01 Mitsubishi Electric Corp 方向可変スピーカ付パワーウインドの装置
IT1240519B (it) * 1990-07-30 1993-12-17 Marelli Autronica Sistema per la trasmissione di segnali, particolarmente a bordo di autoveicoli, e relativo procedimento di funzionamento
US6019475A (en) * 1994-09-30 2000-02-01 Donnelly Corporation Modular rearview mirror assembly including an electronic control module
DE19537504A1 (de) * 1995-09-26 1997-04-03 Brose Fahrzeugteile Fahrzeugtür
DE10106311B4 (de) * 2001-02-12 2006-06-22 Siemens Ag Gerät zum Anbringen an eine Fahrzeugtüre
US6485155B1 (en) * 2001-07-06 2002-11-26 Bernard Duroux Multiplexing mirror
ITTO20011000A1 (it) * 2001-10-19 2003-04-19 Atoma Roltra Spa Serratura modulare per una portiera di un autoveicolo e portiera provvista di tale serratura.
DE10219536A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-20 Opel Adam Ag Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE20215283U1 (de) * 2002-10-04 2003-11-13 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg, 96450 Coburg Baugruppe eines Kraftfahrzeugs
JP4591133B2 (ja) * 2004-04-19 2010-12-01 株式会社デンソー 車両用空調装置
US20080273715A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-06 Snider Chris R Vehicle external speaker and communication system
EP2441904B8 (de) * 2009-06-11 2015-11-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Elektromagnetische kopplungsvorrichtung sowie türgriff und fahrzeugtür mit der elektromagnetischen kopplungsvorrichtung
US9051769B2 (en) * 2009-08-21 2015-06-09 Uusi, Llc Vehicle assembly having a capacitive sensor
FR2958903B1 (fr) * 2010-04-14 2012-08-17 Bosch Gmbh Robert Ensemble hydraulique de freinage d'un vehicule comprenant un capteur de niveau de fluide hydraulique.
EP2381137A1 (de) * 2010-04-21 2011-10-26 C.R.F. Società Consortile per Azioni Elektrohydraulische Gruppe für ein servounterstütztes mechanisches Getriebe eines Automobils
US9137856B2 (en) * 2012-11-19 2015-09-15 Fca Us Llc Apparatus and methods for unfreezing vehicle door window from window seal
JP2015098894A (ja) * 2013-11-19 2015-05-28 アイシン精機株式会社 シフト装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4427559A1 (de) * 1994-08-04 1995-08-03 Fichtel & Sachs Ag Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft
DE10148340A1 (de) * 2001-09-29 2003-04-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Notbetätigung bewegbarer Flächen an Fahrzeugen
DE102007018572A1 (de) * 2007-04-18 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Steuerung der Belüftungseinrichtung für einen Kraftfahrzeuginnenraum
DE102013112491A1 (de) * 2013-11-13 2015-05-13 Recaro Aircraft Seating Gmbh & Co. Kg Steuereinheitsvorrichtung
US20150356795A1 (en) * 2014-06-06 2015-12-10 Vivint, Inc. Monitoring vehicle usage

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109012A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Schutz von Fahrzeuginsassen
US10870330B2 (en) 2017-04-27 2020-12-22 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for protecting vehicle occupants
DE102019216537A1 (de) * 2019-10-28 2021-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Schließen oder Öffnen einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Öffnung mittels einer motorisch verstellbaren Abdeckung, sowie eine elektrische Antriebseinheit (10) zum Ausführen dieses Verfahrens
WO2022200024A1 (de) * 2021-03-26 2022-09-29 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zum betrieb einer tür eines kraftfahrzeugs
DE102022202655A1 (de) 2022-03-17 2023-09-21 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zum Betrieb eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
CN108367719A (zh) 2018-08-03
WO2017102631A1 (de) 2017-06-22
EP3390162A1 (de) 2018-10-24
US20200282931A1 (en) 2020-09-10
CN108367719B (zh) 2021-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3390162A1 (de) Elektrischer stellantrieb für ein kraftfahrzeug
EP3353001B1 (de) Innenraumbelüftungssystem für ein kraftfahrzeug
DE102014210494B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102008045545A1 (de) Automatische Fenster-Repositionierung zum Abbau von Fahrzeug-Fahrgastraum-Winddruckpulsationen
DE102005036794A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abstellen eines Fahrzeugs an einer Laderampe
DE102013206346A1 (de) Sensorvorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
EP1928677A1 (de) Blendschutzsystem
DE102020200828A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen einer künstlichen Intuition
DE102013224810A1 (de) System zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs
EP2527175A1 (de) Kraftfahrzeug mit Fahrgastzelle und Türöffnung
DE102010035718A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Kraftfahrzeug
WO2005085015A1 (de) Sicherheitseinrichtung für ein kraftfahrzeug
EP2547551B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur parametereinstellung mehrerer lichtquellen und audioquellen
DE102010048822A1 (de) Assistenzsystem
DE102019203852A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Fensterhebers
DE102017210826A1 (de) Verfahren zum Klimatisieren eines Innenraums eines Fahrzeugs
WO2020126295A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum entgegenwirken von kinetose bei einem insassen eines fortbewegungsmittels
DE102008022589B3 (de) Verfahren zum Erkennen einer Kollisionsseite bei einem Frontalaufprall mit teilweiser Überdeckung oder unter einem Winkel auf ein Kraftfahrzeug und Ansteuersystem für ein Personenschutzmittel in einem Kraftfahrzeug
DE102012003313A1 (de) Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102011076043A1 (de) Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Kofferaufbau und Kraftfahrzeug
DE102010053293B4 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Sicherheitsfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug
DE102019008317A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sensierung eines Händedruckes an einem Lenkrad eines Fahrzeuges
DE102018210450A1 (de) Verfahren zum Ausgeben von Steuersignalen zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs
EP4284692A1 (de) Schätzung eines fahrer-ablenkungsgrades
DE102006006723A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines in einem Kraftfahrzeug angeordneten betätigbaren Verstellantriebs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee