WO2020126295A1 - Vorrichtung und verfahren zum entgegenwirken von kinetose bei einem insassen eines fortbewegungsmittels - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum entgegenwirken von kinetose bei einem insassen eines fortbewegungsmittels Download PDF

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WO2020126295A1
WO2020126295A1 PCT/EP2019/082102 EP2019082102W WO2020126295A1 WO 2020126295 A1 WO2020126295 A1 WO 2020126295A1 EP 2019082102 W EP2019082102 W EP 2019082102W WO 2020126295 A1 WO2020126295 A1 WO 2020126295A1
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passenger cabin
occupant
operating state
seat
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PCT/EP2019/082102
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Heiko Freienstein
Thomas Schlender
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention is based on a device for counteracting kinetosis in an occupant of an, in particular autonomous, means of transportation, with at least one frame unit, with at least one passenger cabin and / or a seat unit, with at least one coupling unit for movably mounting the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit and with at least one drive unit which is provided to actively dampen and / or actively move the passenger cabin and / or the seat unit via the coupling unit in at least one movement.
  • the device comprises at least one visual protection unit and at least one control and / or regulating unit
  • the visual protection unit can be controlled by means of the control and / or regulating unit such that, depending on a movement characteristic of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit, in particular of a movement characteristic of the passenger cabin and / or the seat unit leading to kinetosis for an occupant, at least one state of the screen unit is changeable.
  • the device is intended to counteract kinetosis, in particular when driving on paved roads of the, in particular autonomous, means of transportation, to counteract at least one acceleration caused by movement of the means of transportation on the passenger cabin and / or the passengers.
  • the movement of the means of transportation which effects the acceleration acting on the passenger cabin and / or the occupant, is at least partially designed as a change in a direction, a speed and / or an acceleration of the means of transportation, which is in particular by a, in particular autonomous, control of the means of transportation, a change in a surface, a change, in particular a change in state, of a medium to be traversed during the movement and / or a collision with an external object, such as a further means of transportation.
  • kinetosis is a reaction to movements unfamiliar to the body caused by a disturbance in the balance of the human body, which is also known as a travel or movement illness.
  • Kinetosis preferably occurs in occupants who concentrate on an activity which is independent of the environment surrounding the means of transportation and / or the passenger cabin, the environment depending on a movement of the means of transportation relative to the occupant.
  • kinetosis frequently occurs in occupants in an autonomous means of transportation, since the means of transportation are controlled, at least temporarily, independently of the occupants.
  • Known variants of kinetosis are, for example, seasickness, air sickness, space sickness or land sickness.
  • kinetosis includes, for example, blistering, dizziness, headache, nausea and vomiting.
  • “Provided” is to be understood to mean, in particular, specially designed, specially programmed, specially designed and / or specially equipped. Including that an object too a particular function is provided, it should in particular be understood that the object fulfills and / or executes this particular function in at least one application and / or operating state.
  • the drive unit is provided for actively damping and / or actively moving the passenger cabin and / or the seat unit via the coupling unit in at least one movement
  • the drive unit preferably comprises at least one electric motor, at least one linear actuator, at least one piezo element, at least one circulating spindle, at least one torque motor and / or other, in particular electrical, drive elements known to a person skilled in the art.
  • the means of transportation is designed in particular as a motor vehicle. But it is also conceivable that the means of transportation is designed as an aircraft, a watercraft, a rail vehicle and / or a spacecraft.
  • the frame unit is integrally formed with at least one component, in particular a body, of the means of transportation.
  • the frame unit is formed separately from the means of transportation and is connected to the means of transportation by means of a positive, non-positive and / or material connection, for example by means of a screw system and / or another type known to a person skilled in the art .
  • the passenger cabin is designed, for example, as a frame, as a capsule and / or as a shell.
  • the seat unit particularly preferably comprises at least one seat, a couch and / or a seat belt.
  • the seat unit is advantageously arranged within the passenger cabin.
  • the seat unit is preferably at least partially enclosed by the passenger cabin. “At least essentially” is to be understood in particular to mean that a value deviates from a predetermined value, in particular less than 25%, preferably less than 10% and particularly preferably less than 5% of the predetermined value. gives way.
  • the seat unit is at least substantially completely enclosed by the passenger cabin, with at least 75%, preferably at least 90% and particularly preferably at least 95% of a total solid angle surrounding the seat unit being covered by the passenger cabin.
  • the coupling unit preferably has at least one guide element and at least one coupling element, the passenger cabin and / or the seat unit being movably mounted in at least one direction, in particular along the guide element, via the coupling element on the guide element relative to the frame unit.
  • a main direction of extension of the guide element is arranged at least substantially parallel to a main direction of movement of the means of transportation.
  • the coupling unit it is also conceivable for the coupling unit to have a multiplicity of guide elements whose main extension directions are in particular at least substantially perpendicular and / or with an angular offset to the main direction of travel of the means of transportation.
  • the passenger cabin and / or the seat unit is preferably mounted so as to be movable along the guide elements and / or about an at least substantially vertical axis designed to be perpendicular to a sub-floor of the means of transportation.
  • the passenger cabin and / or the seat unit is preferably movably supported via the guide elements along at least two axes arranged perpendicular to one another.
  • the passenger cabin and / or the seat unit is particularly preferably movably supported via the guide unit, in particular the guide elements, in such a way that vertical accelerations and / or horizontal accelerations which act on the passenger cabin and / or the seat unit, in particular an occupant, due to a movement of the means of transportation is counteracted by moving the passenger cabin and / or the seat unit via the guide unit.
  • the drive unit advantageously has at least one drive element which is provided to actively dampen and / or actively move the passenger cabin and / or the seat unit via the coupling element on the guide element in at least one movement relative to the frame unit.
  • the drive unit preferably has at least one drive element for each coupling element of the coupling unit, the drive element in particular being arranged at least partially on the coupling element. It is also conceivable that the drive element is at least partially formed on the guide element and is intended to actively dampen and / or actively move the passenger cabin and / or the seat unit via the guide element in one movement relative to the frame unit.
  • the coupling element is designed for example as a roller, as a gear, as a rivet, as a conveyor belt, as a magnet or the like.
  • the guide element is, in particular corresponding to the coupling element, for example at least partially designed as a rail, as a toothing, as a guide roller, as a magnet or the like.
  • the coupling unit, the drive unit and the passenger cabin and / or the seat unit are particularly preferably designed such that the passenger cabin and / or the seat unit are / can be moved relative to the frame unit on a shuttle train, in particular within the means of transportation.
  • the guide element is at least partially designed with a curved shape.
  • the curved shape of the guide element preferably defines the aerial tramway of the passenger cabin and / or the seat unit.
  • the coupling unit, the drive unit and the passenger cabin and / or the seat unit are preferably designed such that a virtual suspension point of a pendulum movement of the passenger cabin and / or the seat unit is arranged relative to the frame unit along the aerial tramway outside the means of transportation.
  • a “visual protection unit” is to be understood to mean, in particular, a unit which is intended to provide at least one viewing area of an occupant in the passenger cabin for an environment surrounding the passenger cabin and / or the means of transportation in at least one operating state, in particular during active damping and / or actuation of a movement of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit by means of the drive unit, at least partially conceal it.
  • the environment surrounding the passenger cabin and / or the means of transportation is at least substantially completely shielded and / or covered by the visual protection unit for the occupant in an operating state.
  • the privacy screen unit is arranged on the passenger cabin and / or the seat unit.
  • the visual protection unit is arranged on the frame unit and / or an outer wall, in particular a body, the means of transportation or the passenger cabin.
  • the visual protection unit is preferably at least partially on at least one window and / or a door of the means of transportation or the passenger cabin.
  • the privacy protection unit at least in part in an operating state in which the occupant is arranged inside the passenger cabin and / or on the seat unit, is at least partially arranged around the occupant.
  • the visual protection unit is at least essentially completely arranged around the occupant.
  • the status of the privacy screen unit can be changed should in particular be understood to mean that at least one parameter of the privacy screen unit, in particular by means of the control and / or regulating unit, can be adapted in such a way that transparency and / or transparency of the The visual protection unit changes, in particular a part of the occupant's visible area covered by the visual protection unit being changed.
  • a “control and / or regulating unit” should in particular be understood to mean a unit with at least one control electronics.
  • Control electronics is to be understood in particular to mean a unit with a processor unit and with a storage unit and with an operating program stored in the storage unit.
  • a “movement parameter of the passenger cabin and / or the seat unit” is to be understood in particular as a parameter that defines at least one movement of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit, in particular by the movement of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit, at least one acceleration acts on an occupant located in the passenger cabin and / or the seat unit.
  • the movement parameter is designed, for example, as an acceleration, as a deflection, in particular an angular deflection, and / or as the speed of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit.
  • the movement parameter is preferably designed as a spatially directed parameter.
  • an advantageously effective countermeasure of kinetosis can be achieved with an occupant who is sensitive to locomotion, in particular since an environment that moves relative to the occupant when moving the locomotion means surrounds the locomotive and / or the passenger cabin, through a positioning of the visual protection unit in a field of vision of the occupant can be perceived less by the occupant.
  • An occupant can advantageously perform a variety of activities during a movement of the means of transportation. Execute ten largely free of kinetosis.
  • a device with an advantageously high functionality and individuality can be achieved, in particular since the state of the visual protection unit, in particular with regard to positioning relative to a field of vision of an occupant and / or with regard to transparency for the occupant, depends the movement parameter can be changed.
  • An advantageously high user-specific adaptation of the device can be made possible.
  • the visual protection unit have at least one transparent operating state and at least one opaque operating state, the visual protective unit in the transparent operating state being at least largely at least substantially transparent to an occupant and at least largely one in the opaque operating state for an occupant compared to the transparent operating state reduced transparency, in particular up to opacity.
  • the visual protection unit is at least essentially transparent to the occupant in the transparent operating state
  • the visual protection unit is designed such that in particular at least 90%, preferably at least 95%, particularly preferably at least 99%, all photons, in particular with a wavelength of visible light, which strike the view protection unit from a light source, penetrate the view protection unit unhindered and / or with a homogeneous scattering angle.
  • the visual protection unit is preferably at least partially formed from a material whose transparency and / or transparency, in particular by means of at least one electrical and / or electronic signal, can be adapted and / or controlled.
  • the visual protection unit is designed to be retractable and / or extendable, in particular via the control and / or regulating unit. It is conceivable that the visual protection unit has more than two operating states, the visual protection unit each having a different transparency for the occupant. Due to the inventive design of the device, an advantageously effective counteraction of kinetosis can be achieved, in particular since in the blickdich state movement of an occupant relative to an environment surrounding the passenger cabin and / or the means of transportation can be hidden from the occupant. An advantageously high level of user comfort can be achieved are, especially since the visual protection unit can be converted into the transparent state in a damping and / or movement-free state of the passenger cabin.
  • an advantageously rapid switchover of the screen unit can take place as a function of the movement parameter. It can advantageously be made possible to use the visual protection unit during a dynamic movement pattern of the means of transportation and / or in partially autonomous means of transportation.
  • the drive unit comprises at least one drive element, which is provided to protect the view protection unit, in particular as a function of a movement parameter of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit, in particular from one to a kinesis for an occupant leading movement characteristic of the passenger cabin and / or the seat unit, from an opaque operating state to a transparent operating state and / or from a transparent operating state to an opaque operating state.
  • the privacy screen unit as a retractable and / or extendable privacy screen unit, in particular as a blind, as a roller shutter, as a roller blind, as a curtain and / or as a flap
  • the drive element is at least partially designed as an electric motor, in particular.
  • the control and / or regulating unit is preferably provided to drive the drive element as a function of the movement characteristic of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit, in particular from which leads to kinetosis for an occupant, the movement characteristic of the passenger cabin and / or to control and / or regulate the seat unit.
  • the inventive design of the device allows an advantageously high level of automation to be achieved, in particular since the visual protection unit can be converted from the opaque operating state to the transparent operating state and / or from the transparent operating state to the opaque operating state independently of an occupant.
  • the configuration according to the invention enables an advantageously rapid transfer of the visual protection unit from one operating state to another Operating state.
  • An advantageously high functionality of the device can be achieved, in particular since the device, in particular coupled with the means of transportation, can be operated autonomously.
  • the visual protection unit is at least partially made of a material that changes transparency, in particular an intelligent glass, the transparency of the visual protection unit being adjustable via the control and / or regulating unit.
  • the transparent material is preferably designed as an electrochromatic material.
  • the control and / or regulating unit is advantageously provided to provide an electrical and / or electronic signal, in particular a voltage level, for setting the transparency of the visual protection unit.
  • the control and / or regulating unit is provided to set a transparency of the privacy protection unit via at least one drive element of the drive unit.
  • at least 50%, preferably at least 70% and particularly preferably at least 90%, of a volume and / or a visible area of the privacy screen unit are preferably formed from the material that changes transparency.
  • the inventive design of the device allows an advantageously high degree of compactness to be achieved, in particular since mechanical elements for adjusting the transparency of the visual protection unit can be saved. Due to the configuration according to the invention, an advantageously rapid transfer of the privacy protection unit from one operating state into another operating state can take place. An advantageously high functionality of the device can be achieved, in particular since the device, in particular coupled with the means of transportation, can be operated autonomously.
  • the visual protection unit has at least one lighting unit, which is intended to at least partially illuminate an occupant's viewing area, in particular in an opaque operating state of the visual protection unit.
  • the lighting unit preferably comprises at least one lighting element designed as an LED.
  • the lighting unit it is also conceivable for the lighting unit to have a different lighting element, which appears to be useful to a person skilled in the art, to illuminate a viewing area of an occupant.
  • the field of vision the occupant is arranged in an opaque operating state, at least for the most part, in a volume at least partially enclosed by the visual protection unit.
  • the lighting unit can be controlled automatically and / or manually by the occupant via the control and / or regulating unit.
  • the control and / or regulating unit is preferably provided to control and / or regulate the lighting unit as a function of an operating state of the privacy screen.
  • the lighting unit is preferably designed in such a way that heat transfer into a volume at least partially enclosed by the screen unit is at least substantially avoided.
  • Advantageously high user comfort can be achieved by the inventive design of the device.
  • the visual protection unit has at least one output unit, which is intended to output at least one piece of information, particularly by means of a haptic, acoustic and / or visual signal, to an occupant, in particular in an opaque operating state of the visual protection unit.
  • the output unit can be formed at least partially in one piece with the lighting unit, in particular in an embodiment of the output unit as a display.
  • the information to be output is designed, for example, as entertainment information, as information about the surroundings of the means of transportation, as travel information and / or as an error and / or status message from the visual protection unit, the device and / or the means of transportation.
  • the output unit is, for example, at least partially designed as a display, as a speaker, as a vibration generator, as a virtual reality device and / or as another output device known to a person skilled in the art.
  • a type of information which is output via the output unit, in particular by means of the control and / or regulating unit and / or an operating unit of the device and / or the means of transportation, can advantageously be set by the occupant.
  • the output unit is preferably provided to play entertainment media for the occupant. Due to the inventive design of the device, advantageously high functionality and user friendliness can be achieved. Advantageously high user comfort can be achieved by the inventive design of the device.
  • the visual protection unit has at least one ventilation unit, which is intended to actively and / or passively ventilate a volume at least partially enclosed by the visual protection unit, particularly in an opaque operating state of the visual protection unit.
  • the ventilation unit is advantageously functionally coupled to a ventilation system of the means of transportation.
  • the ventilation unit preferably has at least one duct element.
  • the ventilation unit preferably has at least one filter element which is at least functionally coupled to the channel element.
  • the ventilation unit has at least one gas sensor unit, which is provided for detecting at least one air parameter in at least one air flow conducted through the ventilation unit.
  • the control and / or regulating unit is provided to control and / or regulate the ventilation unit as a function of the detected air parameter.
  • the control and / or regulating unit is preferably provided for converting the visual protection unit as a function of the air parameter from the opaque operating state to the transparent operating state and / or from the transparent operating state to the opaque operating state.
  • the visual protection unit is preferably at least substantially airtight.
  • the ventilation unit has at least one supply element, in particular a gas container, which is provided for an occupant located in the means of transportation in the event of an emergency, in particular an accident of the means of transportation and / or a medical emergency, and / or a change of at least to provide an ambient condition with air and / or oxygen.
  • the supply element is preferably connected to the channel element in terms of flow technology or is connectable in terms of fluid technology.
  • the ventilation unit has at least one ventilation element, in particular a ventilation mask, which is provided to supply the occupant with air and / or oxygen.
  • the ventilation element is fluidly connected to the supply element and / or fluidically connectable.
  • the device has at least one sensor unit, which is provided to recognize at least one object and / or at least one person in a volume enclosed by the means of transportation, the passenger cabin and / or the seat unit, in particular in order to detect a collision the visual protection unit, the passenger cabin and / or the seating unit with the object and / or the person when moving the visual protection unit, the passenger cabin and / or the seating unit to be avoided.
  • the sensor unit has, in particular, at least one sensor element which is, for example, at least partially designed as a camera, as an optoelectronic sensor, as a pressure sensor and / or as an infrared sensor.
  • the sensor unit is preferably provided to output an electrical and / or electronic signal to the control and / or regulating unit when the object and / or the person is detected in a volume enclosed by the means of transportation, the passenger cabin and / or the seat unit. especially to warn occupants in the means of transportation and / or to prevent the collision.
  • An advantageous high level of security can be achieved by the inventive design of the device. Due to the inventive design, an advantageously high longevity of the device can be achieved, especially since the sensitivity to damage and / or personal injury can be reduced by means of the sensor unit.
  • the inventive design of the device enables an advantageously high functionality, in particular since autonomous monitoring of the device or of the means of advancement can be implemented by means of the sensor unit.
  • the visual protection unit be segmented and extendable telescopically and / or fan-like in at least one direction, the visual protection unit at least partially enclosing an occupant in an extended state.
  • the visual protection unit can preferably be extended telescopically and / or fan-like along an at least partially curved route.
  • the view protection unit is advantageously at least largely on a rear side, in particular on a side of a passenger cabin and / or the seat unit that is directed against the main direction of travel of the means of transportation. orderly.
  • the output unit, the lighting unit, the ventilation unit and / or the sensor unit are / are at least partially arranged on at least one segment of the privacy screen unit.
  • the configuration according to the invention enables a device with advantageously low manufacturing costs and advantageously low complexity. It can be achieved by the inventive design of the device an advantageous high compactness, in particular since the privacy screen is retractable and can be arranged in the retracted state outside of a movement area of an occupant located in the means of transportation.
  • the visual protection unit has at least one flexible and / or form-fitting shaped element which is intended to at least partially adapt to a body shape of an occupant, in particular in a form-fitting manner.
  • the shaped element is at least partially formed from an elastic plastic, from a textile and / or from a shape-memory material.
  • the sensor unit has at least one sensor element, which is provided to detect at least one contact of the molded element with the occupant during a transition from the transparent to the opaque state, wherein in particular a movement of the control and / or regulating unit Privacy screen unit is stopped.
  • an advantageously effective counteraction of kinetosis can be made possible, particularly since the occupant can be shielded from external influences by the shaped element.
  • Advantageously high user comfort can be achieved by the configuration according to the invention.
  • the configuration according to the invention enables an advantageously high immersion of the occupant, in particular in combination with the output unit, to be achieved in a virtual reality.
  • the sensor unit have at least one sensor element, which is provided to detect at least one position parameter of the occupant, with a control and / or regulation of the visual protection unit, in particular via the control and / or regulating unit, in Ab depending on the position parameter.
  • the tax is advantageously and / or control unit provided to control and / or regulate an active damping and / or actuation of a movement of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit via the drive unit as a function of the position parameter.
  • the position parameter is preferably designed as a distance from the sensor element to the occupant located in the means of transportation and / or a surface of the passenger cabin and / or the seat unit, the control and / or regulating unit being provided in particular for the detected distance as a function of the geometry interpret the passenger cabin and / or the seat unit and an arrangement of the sensor element with respect to the presence of the occupant.
  • the position parameter is designed as a recorded heat signature of the occupant, the heat signature being assigned to a position within the device and / or the means of transportation, in particular by means of the control and / or regulating unit.
  • the control and / or regulating unit is preferably provided to periodically and / or continuously check the position parameter via the sensor element, in particular during a movement of the means of transportation. It is also conceivable for the sensor unit to have at least one further sensor element, in particular an eye tracking sensor element, which is provided to detect at least one direction of view of an occupant in the means of transportation.
  • the control and / or regulating unit is preferably provided to control and / or regulate the visual protection unit, in particular to avoid kinetosis, as a function of the detected line of sight of the occupant, in particular from the opaque operating state to the transparent operating state and / or to lead the transparent operating state into the opaque operating state.
  • the inventive design of the device enables advantageously precise monitoring of an occupant.
  • An advantageous safety of the device can be achieved, in particular since the visual protection unit and / or the active damping and / or actuation of a movement of the passenger cabin and / or the seat unit is controlled and / or regulated depending on a position or presence of the occupant .
  • a method for counteracting kinetosis in an occupant of an, in particular autonomous, means of transportation by means of at least least proposed a device according to the invention.
  • a duration of a transparent and / or opaque operating state of a visual protection unit of the device is dependent on a future one, in particular determined via the control and / or regulating unit and / or distance traveled by means of and / or a predefined traffic parameter.
  • At least one operating state of the device preference is given to active damping and / or actuation of a movement of the passenger cabin and / or the seat unit and / or a transfer of the visual protection unit from the transparent operating state to the opaque operating state via the device only on at least one essentially straight future route of transportation of the means of transportation.
  • At least one input request is made to the occupant, in particular when the device requires a switchover, in particular for changing the operating state of the privacy protection unit, by the control and / or regulating unit of the device via an operating unit of the device and / or the means of transportation .
  • the visual protection unit is preferred, in particular as a function of a movement parameter of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit, in particular from one to a kinetosis for an occupant leading movement characteristic of the passenger cabin and / or the seat unit, from the transparent operating state to the opaque operating state or from the opaque operating state to the transparent operating state.
  • At least one haptic, optical and / or acoustic signal is preferably output by means of an output unit of the device, in particular for outputting the duration of the transparent and / or opaque operating state of the visual protection unit and / or for outputting a impending switchover of the operating state of the privacy protection unit.
  • step of the method in particular by means of the control and / or regulating unit, active damping and / or an actuation of a movement of the passenger cabin and / or a transfer of the visual protection unit from the transparent operating state into the opaque operating state and / or from the opaque operating state to the transparent operating state as a function of at least one signal from a sensor unit of the device, in particular from a position characteristic of the occupant detected by the sensor unit of the device, controlled and / or regulated.
  • a method can be achieved with an advantageously high degree of automation, in particular since at least partially autonomous control of the device can be made possible via the control and / or regulating unit.
  • the device according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the device according to the invention and / or the method according to the invention for fulfilling a function described herein can have a number that deviates from a number of individual elements, components and units and method steps mentioned here.
  • values lying within the stated limits are also to be considered disclosed and can be used as desired.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a means of transportation with a device according to the invention for counteracting kinetosis in an occupant of the means of transportation,
  • Fig. 2 is a schematic representation of a course of an invent
  • FIG. 3 is a schematic representation of calculations of a center of gravity of a pendulum movement of a passenger cabin and / or a seat unit of the device according to the invention for counteracting kinetosis in the case of an occupant of the, in particular autonomous, means of accelerating acceleration acting during a stop-and-go maneuver,
  • Fig. 4 is a schematic representation of a zoning to
  • Fig. 5 is a schematic representation of a means of transportation with an alternative embodiment of a device according to the invention for counteracting kinetosis in an occupant of the means of transportation. Description of the embodiments
  • FIG. 1 shows an, in particular autonomous, means of transportation 10a with a device 12a for counteracting kinetosis in an occupant 14a of the means of transportation 10a.
  • the means of locomotion 10a has a main direction of locomotion 15a, which in particular runs at least substantially parallel to a surface of a subsurface, in particular a street surface.
  • the device 12a comprises a passenger cabin 16a and / or a seat unit 17a, the seat unit 17a being arranged within the passenger cabin 16a.
  • the device 12a has a large number of passenger cabins 16a and / or the passenger cabins
  • NEN / passenger cabin 16a enclose a plurality of seat units 17a
  • the device 12a has a coupling unit 18a for movably supporting the passenger cabin 16a and the seat unit 17a relative to a frame unit 20a of the device 12a, the coupling unit 18a being formed between the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a and the frame unit 20a .
  • the coupling unit 18a has at least one guide element 22a designed as a rail and a coupling element 26a, which are provided for movably mounting the passenger cabin 16a and the seat unit 17a on an aerial tramway 24a.
  • the passenger cabin 16a and the seat unit 17a are shown in FIG. 1 in two different possible positions on the pen delbahn.
  • FIG. 22a A maximum deflection of the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a to an at least substantially vertical axis 25a formed at least substantially perpendicular to an underbody of the means of transportation 10a is preferred on the guide element 22a, in particular 15 °, preferably 20 ° and particularly preferably 25 °.
  • the device 12a is preferably designed such that a center of gravity of a pendulum movement of the passenger cabin 16a and the seat unit 17a is arranged in an area 28a in which a headrest of the seat unit 16a is arranged.
  • the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a is movably mounted as a virtual pendulum by means of the coupling unit 18a, a virtual suspension point 29a of the virtual pendulum being formed outside the means of movement 10a.
  • the device 12a has a drive unit 30a, which is provided for the passenger cabin 16a and the seat unit 17a actively damping and / or actively moving in at least one movement via the coupling unit 18a.
  • the device 12a comprises a visual protection unit 32a and a control and / or regulating unit 34a, wherein the visual protection unit 32a can be controlled by means of the control and / or regulating unit 34a in such a way that, depending on a movement characteristic of the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a rela
  • the control and / or regulating unit 34a in such a way that, depending on a movement characteristic of the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a rela
  • the frame unit 20a in particular from a movement characteristic of the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a leading to a kinetosis in the case of an occupant 14a, at least one state of the visual protection unit 32a can be changed.
  • the visual protection unit 32a has at least one transparent operating state and at least one opaque operating state, the visual protective unit 32a in the transparent operating state being at least largely at least substantially transparent for an occupant 14a and at least largely one in comparison in the opaque operating state for an occupant 14a reduced transparency to the transparent operating state.
  • the privacy protection unit 32a is shown in an opaque state.
  • the visual protection unit 32a has at least one lighting unit 36a, which is provided, in particular in an opaque operating state of the visual protection unit 32a, to at least partially illuminate a visible area of an occupant 14a.
  • the lighting unit 36a comprises at least one lighting element designed as an LED.
  • the lighting unit 36a is preferably designed in such a way that heat transfer into a volume at least partially enclosed by the screen unit 32a is at least substantially avoided.
  • the visual protection unit 32a has at least one output unit 38a, which is provided, particularly in an opaque operating state of the visual protection unit 32a, to output at least one piece of information, in particular by means of a haptic, acoustic and / or visual signal, to an occupant 14a.
  • the output unit 38a is, for example, at least partially designed as a display, as a loudspeaker, as a vibration generator, as a virtual reality device and / or as another output device known to a person skilled in the art.
  • the visual protection unit 32a has at least one ventilation unit 40a that for this purpose, in particular in an opaque operating state of the visual protection unit 32a, the volume at least partially enclosed by the visual protection unit 32a is actively and / or passively ventilated.
  • the ventilation unit 40a is functionally coupled to a ventilation system of the transportation means 10a.
  • the ventilation unit 40a is arranged at least for the most part on a rear side of the seat unit 17a, in particular between the seat unit 17a and the visual protection unit 32a. But it is also conceivable that the ventilation unit 40a is arranged at a different location on the view protection unit 32a.
  • the visual protection unit 32a is segmented and can be extended telescopically and / or fan-like in at least one direction, the visual protection unit 32a at least partially enclosing an occupant 14a in an extended state. In a retracted state, the screen unit 32a is preferably arranged at least for the most part on the rear of the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a.
  • the visual protection unit 32a is arranged or designed in such a way that the visual protection unit 32a can be extended and / or extended in a direction perpendicular to the main direction of travel 15a of the means of transportation 10a, the visual protection unit 32a in the retracted state being at least largely on one Side of the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a is arranged, which is arranged at least substantially perpendicular to an underbody of the means of transportation 10a and at least substantially perpendicular to the main direction of travel 15a.
  • the view protection unit 32a has at least one flexible and / or form-fitting shaped element 42a, which is provided to at least partially adapt to a body shape of the occupant 14a, in particular in a form-fitting manner.
  • the visual protection unit 32a is at least partially made of a material that changes transparency, in particular an intelligent glass, it being possible to set the transparency of the visual protection unit 32a via the control and / or regulating unit 34a.
  • the device 12a comprises a sensor unit 43a, which is provided to detect at least one object and / or at least one person in a volume enclosed by the means of transportation 10a, the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a, in particular in order to collide the view protection unit 32a, the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a with the To avoid the object and / or the person when the visual protection unit 32a, the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a moves.
  • the sensor unit 43a comprises at least one sensor element 44a which, for example, is at least partially designed as a camera, as an optoelectronic sensor and / or as an infrared sensor.
  • the sensor element 44a is provided in particular to detect at least one position parameter of the occupant 14a, with the control and / or regulation of the privacy protection unit 32a, in particular via the control and / or regulating unit 34a, taking place as a function of the position parameter.
  • the drive unit 30a of the device 12a comprises at least one drive element 50a, which is provided to protect the visual protection unit 32a, in particular depending on the movement characteristic of the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a, in particular from that leading to kinetosis in an occupant 14a Movement characteristic of the passenger cabin 16a and / or the seat unit 17a to convert from the opaque operating state to the transparent operating state and / or from the transparent operating state to the opaque operating state.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a sequence of a method 52a for counteracting kinetosis in an occupant of an, in particular autonomous, means of transportation, by means of the device shown in FIG. 1.
  • a control and / or regulating unit of the device is used to determine a duration of a transparent and / or opaque operating state of a visual protection unit of the device as a function of one, in particular via the control and / or regulating unit determined, future and / or covered distance of travel of the means of transportation and / or a predefined traffic parameter is determined.
  • step 56a of method 52a there is active damping and / or actuation of a movement of a passenger cabin and / or a seat unit of the device relative to a frame unit of the device by means of a drive unit of the device via a coupling unit of the device depending on one Operating state of the privacy protection unit.
  • step 58a of method 52a when the device requests a switchover, in particular for changing the operating state of the privacy protection unit, the control and / or regulating unit of the device via an operating unit of the device and / or the means of advancement at least prompts the user Inmates.
  • the visual protection unit in particular depending on a movement characteristic of the passenger cabin and / or the seat unit relative to the frame unit, in particular from one to a kinetosis in a leading motion characteristic of the passenger cabin and / or the seat unit, from the transparent operating state to the opaque operating state or from the opaque operating state to the transparent operating state.
  • an output unit of the device outputs at least one haptic, optical and / or acoustic signal, in particular for outputting the duration of the transparent and / or opaque operating state of the visual protection unit and / or for outputting an impending switchover of the operating state of the privacy protection unit.
  • step 64a of method 52a there is at least a transition from the transparent operating state to the opaque operating state and / or from the opaque operating state to the transparent operating state of the visual protection unit as a function of active damping and / or actuation of a movement of the passenger cabin ne and / or the seat unit relative to the frame unit by the drive unit.
  • step 66a of method 52a an active damping and / or an actuation of a movement of the passenger cabin and / or the seat unit and / or a transfer of the visual protection unit from the transparent operating state to the control and / or regulating unit Opaque operating state and / or the opaque Radiozu stood in the transparent operating state depending on at least one signal from a sensor unit of the device, in particular from a position characteristic of the occupant detected by the sensor unit of the device, controlled and / or regulated.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of calculations of an acceleration acting on a center of gravity of a pendulum movement of a passenger cabin and / or a seat unit of a device for counteracting kinetosis for an occupant of an, in particular autonomous, means of transportation during a stop-and-go maneuver of the means of transportation .
  • the means of transportation and the device are at least essentially constructed identically to the means of transportation and the device of FIG. 1.
  • An abscissa 68a of a graph 70a shown indicates the time.
  • An ordinate 72a of the graph 70a indicates the acceleration acting on the center of gravity of the pendulum movement of the passenger cabin and / or the seat unit.
  • the stop-and-go maneuver shown here comprises a sequence of two braking processes and one acceleration process of the means of locomotion.
  • a deflection of the passenger cabin and / or the seat unit of the device via a pendulum movement in the means of transportation is shown schematically.
  • a first braking operation takes place from a time to over a time interval Ato.
  • the acceleration process takes place from a further time t2 over a further time interval D ⁇ .
  • a second braking process takes place from a different time h over a different time interval DI4.
  • a movement of the passenger cabin and / or the seat unit along an aerial tramway takes place at least essentially in a main direction of travel the means of transportation.
  • the passenger cabin and / or the seat unit moves along an aerial tramway at least essentially against a main direction of travel of the means of transportation.
  • a curve 74a describes the time course of an acceleration of the means of transportation during the stop-and-go maneuver.
  • Another curve 76a describes one on the center of gravity of the pendulum movement of the passenger cabin and / or the seat radial acceleration during the stop-and-go maneuver.
  • Another curve 78a describes a tangential acceleration acting on the center of gravity of the pendulum movement of the passenger cabin and / or the seat unit during the stop-and-go maneuver.
  • the accelerations are zero.
  • the acceleration acting on a center of gravity of a pendulum movement of a passenger cabin and / or a seat unit is at least essentially zero.
  • a negative tangential acceleration acts on the center of gravity of the pendulum movement, in particular while the passenger cabin and / or the seat unit on the pendulum train is moved into a position shown, the tangential acceleration being at one Reaching the maximum acceleration 82a of curve 74a is zero.
  • the radial acceleration rises to a maximum value over the time interval Ati and remains constant until the braking process is completed at a further point in time ti.
  • the acceleration of the means of movement increases to zero over a further time interval ⁇ t.
  • a positive tangential acceleration acts, in particular while the passenger cabin and / or the seat unit are / are being moved into an initial position via the device.
  • the radial acceleration drops again to zero over the further time interval D ⁇ .
  • the acceleration process and the further braking process take place, the acceleration of the means of transport and the tangential acceleration acting in an opposite direction during the acceleration process.
  • the means of transportation is advantageously controlled by means of a control unit of the means of transportation in such a way that a period 80a of the stop-and-go maneuver is in particular at least 10 s, preferably at least 13 s and particularly preferably at least 15 s. In particular can this avoids vertical vibrations of the passenger cabin and / or the seat unit with a frequency of 0.1 Hz to 0.7 Hz.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a zone division for controlling an, in particular autonomous, means of transportation 10a with a device for counteracting kinetosis in an occupant of the means of transportation 10a.
  • the means of locomotion 10a is shown in a snapshot of a movement between two further means of locomotion 84a, 86a.
  • the means of transportation 10a is controlled in at least one method step by means of a control unit of the means of transportation 10 such that the means of transportation 10a are in at least one operating state, in particular during a movement at a speed of at least 15 km / h, preferably at least 10 km / h and particularly preferred at least 5 km / h, located in a stay zone 88a.
  • the location zone 88a is preferably dependent on a distance 90a to one of the further means of transportation 84a which is located in front of the means of transportation 10a and on a further distance 92a to another of the further means of transportation 86a which is behind the means of transportation 10a.
  • the location zone 88a, in particular the distance 90a and the further distance 92a, of the means of transportation 10a is determined continuously or periodically in at least one method step by means of the control unit via a sensor unit of the means of transportation 10a and / or the device.
  • the distance 90a and the further distance 92a are preferably determined in at least one method step as a function of a speed of the means of locomotion 10a and / or one of the further means of locomotion 84a, 86a.
  • the distance 90a and the further distance 92a are particularly preferably determined in at least one method step as a function of an acceleration and / or a position of a passenger cabin and / or a seat unit of the device, in particular in order to avoid vertical vibrations of the passenger cabin and / or the seat unit relative to a frame unit of the device with a frequency of 0.1 Hz to 0.7 Hz.
  • a stop-and-go maneuver with an insufficient period is preferably carried out by restricting the movement of the means of movement 10a to the residence zone 88a , is preferably greater than 13 s and particularly preferably greater than 10 s, the.
  • the device can also be used to counteract kinetosis in the occupant, particularly by the vertical vibrations, during a stop-and-go maneuver of the means of locomotion 10a.
  • FIG. 1 Another embodiment of the invention is shown in FIG.
  • the following description and the drawing are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with respect to components with the same designation, in particular with respect to components with the same reference numerals, in principle also to the drawings and / or the descriptions of the other exemplary embodiments, in particular the Figures 1 to 4, can be referenced.
  • the letter a is placed after the reference numerals of the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 4.
  • the letter a is replaced by the letter b.
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of an, in particular autonomous, means of transportation 10b with an alternative embodiment of a device 12b for counteracting kinetosis in an occupant of the means of transportation 10b.
  • the device 12b shown in FIG. 5 has an at least substantially analogous configuration to the device 12a described in the description of FIG. 1, so that with regard to a configuration of the device 12b shown in FIG. 5, at least essentially refers to the description of FIG Figure 1 can be referenced.
  • the device 12b is at least substantially identical in construction to the device 12a from FIG. 1, the device 12b differing only in one embodiment of a visual protection unit 32b.
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of an, in particular autonomous, means of transportation 10b with an alternative embodiment of a device 12b for counteracting kinetosis in an occupant of the means of transportation 10b.
  • the device 12b shown in FIG. 5 has an at least substantially analogous configuration to the device 12a described in the description of FIG. 1, so that with regard to a
  • the device 12b comprises a frame unit 20b, a passenger cabin 16b, a seat unit 17b, a coupling unit 18b, a drive unit 30b and a control and / or regulating unit 34b, which are not shown in FIG. 5, however.
  • the locomotion means 10b has a plurality of window elements 94b on an outer wall, in particular a body, through which the occupant has a viewable area of the locomotion means 10b and / or the passenger compartment.
  • bine surrounding environment 46 is enabled.
  • the sight protection unit 32b has a multiplicity of sight protection elements 96b which are arranged on the window elements 94b of the means of transportation 10b and at least substantially completely cover them.
  • the privacy elements 96b are formed in one piece with the window elements 94b and / or that one of the privacy elements 96b only partially covers one of the window elements 94b.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung geht aus von Vorrichtung (12a; 12b) zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen (14a; 14b) eines, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmittels (10a; 10b), mit zumindest einer Rahmeneinheit (20a; 20b), mit zumindest einer Fahrgastkabine(16a; 16b)und/oder einer Sitzeinheit (17a; 17b), mit zumindest einer Koppeleinheit(18a; 18b)zur beweglichen Lagerung der Fahrgastkabine (16a; 16b) und/oder der Sitzeinheit (17a; 17b) relativ zur Rahmeneinheit (20a; 20b) und mit zumindest einer Antriebseinheit (30a; 30b), die dazu vorgesehen ist, die Fahrgastkabine (16a; 16b) und/oder die Sitzeinheit (17a; 17b) über die Koppeleinheit (18a; 18b) in zumindest einer Bewegung aktiv zu dämpfen und/oder aktiv zu bewegen. Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung zumindest eine Sichtschutzeinheit (32a; 32b) und zumindest eine Steuer-und/oder Regeleinheit (34a; 34b) umfasst, wobei die Sichtschutzeinheit(32a; 32b)mittels der Steuer-und/oder Regeleinheit (34a; 34b) derart ansteuerbar ist, dass in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine (16a; 16b) und/oder der Sitzeinheit (17a; 17b) relativ zur Rahmeneinheit (20a; 20b), insbesondere von einer zu einer Kinetose bei einem Insassen (14a; 14b) führenden Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine (16a; 16b) und/oder der Sitzeinheit (17a; 17b), zumindest ein Zustand der Sichtschutzeinheit (32a; 32b) änderbar ist.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insas sen eines Fortbewegungsmittels
Stand der Technik
Aus DE 10 2016 009 452 Al ist bereits eine Vorrichtung zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen eines, insbesondere autonomen, Fortbewe gungsmittels, mit zumindest einer Rahmeneinheit, mit zumindest einer Fahrgast kabine und/oder einer Sitzeinheit, mit zumindest einer Koppeleinheit zur bewegli chen Lagerung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmen einheit und mit zumindest einer Antriebseinheit, die dazu vorgesehen ist, die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit über die Koppeleinheit in zumindest ei ner Bewegung aktiv zu dämpfen und/oder aktiv zu bewegen, bekannt.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen eines, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmittels, mit zumindest einer Rahmeneinheit, mit zumindest einer Fahrgastkabine und/oder einer Sitzeinheit, mit zumindest einer Koppeleinheit zur beweglichen Lagerung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit und mit zumindest einer Antriebseinheit, die dazu vorgesehen ist, die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit über die Koppeleinheit in zumindest einer Bewegung aktiv zu dämpfen und/oder aktiv zu bewegen.
Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung zumindest eine Sichtschutzeinheit und zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit umfasst, wobei die Sicht- schutzeinheit mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit derart ansteuerbar ist, dass in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit, insbesondere von einer zu einer Kinetose bei einem Insassen führenden Bewegungskenngröße der Fahr gastkabine und/oder der Sitzeinheit, zumindest ein Zustand der Sichtschutzein heit änderbar ist.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung dazu vorgesehen, zu einem Entgegenwirken von Kinetose, insbesondere bei einem Fährbetrieb auf befestigten Straßen des, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmittels, zumindest einer durch eine Bewegung des Fortbewegungsmittels auf die Fahrgastkabine und/oder den In sassen wirkenden Beschleunigung entgegen zu wirken. Vorzugsweise ist die Bewegung des Fortbewegungsmittels, welche die auf die Fahrgastkabine und/oder den Insassen wirkende Beschleunigung bewirkt, zumindest teilweise als eine Änderung einer Richtung, einer Geschwindigkeit und/oder einer Beschleuni gung des Fortbewegungsmittels ausgebildet, welche insbesondere durch eine, insbesondere autonome, Steuerung des Fortbewegungsmittels, eine Änderung eines Untergrunds, eine Änderung, insbesondere eine Zustandsänderung, eines während der Bewegung zu durchquerenden Mediums und/oder einer Kollision mit einem externen Objekt, wie beispielsweise einem weiteren Fortbewegungs mittel, ausgebildet. Insbesondere ist Kinetose eine durch eine Störung des Gleichgewichtssinns des menschlichen Körpers hervorgerufene Reaktion auf für den Körper ungewohnte Bewegungen, welche auch als Reise- oder Bewegungs krankheit bekannt ist. Bevorzugt tritt Kinetose bei Insassen auf, die sich auf eine von der das Fortbewegungsmittel und/oder die Fahrgastkabine umgebende Um gebung unabhängige Tätigkeit konzentrieren, wobei sich die Umgebung abhän gig von einer Bewegung des Fortbewegungsmittels relativ zum Insassen bewegt. Insbesondere tritt Kinetose häufig bei in einem autonomen Fortbewegungsmittel befindlichen Insassen auf, da eine Steuerung des Fortbewegungsmittels zumin dest zeitweise unabhängig von den Insassen erfolgt. Bekannte Varianten von Kinetose sind beispielsweise Seekrankheit, Luftkrankheit, Raumkrankheit oder die Landkrankheit. Bekannte Symptome von Kinetose sind beispielsweise Bläs se, Schwindel, Kopfschmerz, Übelkeit und Erbrechen. Unter„vorgesehen“ soll insbesondere speziell eingerichtet, speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.
Darunter, dass„die Antriebseinheit dazu vorgesehen ist, die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit über die Koppeleinheit in zumindest einer Bewegung aktiv zu dämpfen und/oder aktiv zu bewegen“, soll insbesondere verstanden werden, dass mittels der Antriebseinheit zumindest eine Kraft auf zumindest eine Komponente der Koppeleinheit aufgebracht wird, durch die einer Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit entgegengewirkt wird, insbesondere eine Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit gedämpft wird, oder durch die eine Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit, insbe sondere aus einer Ruheposition aktuiert wird. Vorzugsweise umfasst die An triebseinheit zumindest einen Elektromotor, zumindest einen Linearaktor, zumin dest eine Piezoelement, zumindest eine Umlaufspindel, zumindest einen Torque- Motor und/oder andere, einem Fachmann bekannte, insbesondere elektrische, Antriebselemente.
Das Fortbewegungsmittel ist insbesondere als Kraftfahrzeug ausgebildet. Es ist aber auch denkbar, dass das Fortbewegungsmittel als Flugzeug, als Wasser fahrzeug, als Schienenfahrzeug und/oder als Raumfahrzeug ausgebildet ist. Vor zugsweise ist die Rahmeneinheit einstückig mit zumindest einer Komponente, insbesondere einer Karosserie, des Fortbewegungsmittels ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Rahmeneinheit separat zum Fortbewegungsmittel ausgebildet ist und mittels einer form-, kraft- und/oder stoffschlüssigen Verbin dung, wie beispielsweise mittels eines Schraubsystems und/oder eine andere, einem Fachmann bekannten Art, mit dem Fortbewegungsmittel verbunden ist.
Die Fahrgastkabine ist beispielsweise als Rahmen, als Kapsel und/oder als Schale ausgebildet. Besonders bevorzugt umfasst die Sitzeinheit zumindest ei nen Sitz, eine Liege und/oder einen Sicherheitsgurt. Vorteilhafterweise ist die Sitzeinheit innerhalb der Fahrgastkabine angeordnet. Bevorzugt wird die Sitzein heit von der Fahrgastkabine zumindest teilweise umschlossen. Unter„zumindest im Wesentlichen“ soll insbesondere verstanden werden, dass ein Wert von einem vorgegebenen Wert insbesondere weniger als 25%, vorzugsweise weniger als 10% und besonders bevorzugt weniger als 5% des vorgegebenen Werts ab- weicht. Vorzugsweise ist die Sitzeinheit zumindest im Wesentlichen vollständig von der Fahrgastkabine umschlossen, wobei insbesondere mindestens 75%, vorzugsweise mindestens 90% und besonders bevorzugt mindestens 95% eines gesamten die Sitzeinheit umgebenden Raumwinkels von der Fahrgastkabine verdeckt sind.
Vorzugsweise weist die Koppeleinheit zumindest ein Führungselement und zu mindest ein Koppelelement auf, wobei die Fahrgastkabine und/oder die Sitzein heit über das Koppelelement auf dem Führungselement relativ zur Rahmenein heit in zumindest eine Richtung, insbesondere entlang des Führungselements, beweglich gelagert ist. Vorteilhafterweise ist eine Haupterstreckungsrichtung des Führungselements zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Hauptfortbewe gungsrichtung des Fortbewegungsmittels angeordnet. Es ist jedoch auch denk bar, dass die Koppeleinheit eine Vielzahl von Führungselementen aufweist, de ren Haupterstreckungsrichtungen insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht und/oder mit einem Winkelversatz zur Hauptfortbewegungsrichtung des Fortbewegungsmittels angeordnet sind. Bevorzugt ist die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit über die Führungselemente entlang und/oder um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einem Unterboden des Fortbewe gungsmittels ausgebildeten Hochachse beweglich gelagert. Vorzugsweise ist die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit über die Führungselemente entlang zu mindest zweier senkrecht zueinander angeordneter Achsen beweglich gelagert. Besonders bevorzugt ist die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit über die Führungseinheit, insbesondere die Führungselemente, derart beweglich gelagert, dass Vertikalbeschleunigungen und/oder Horizontalbeschleunigungen, die auf grund von einer Bewegung des Fortbewegungsmittels auf die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit, insbesondere einen Insassen wirken, durch eine Bewe gung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit über die Führungseinheit ent gegengewirkt wird. Vorteilhafterweise weist die Antriebseinheit zumindest ein Antriebselement auf, welches dazu vorgesehen ist, die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit über das Koppelelement auf dem Führungselement in zumindest einer Bewegung relativ zur Rahmeneinheit aktiv zu dämpfen und/oder aktiv zu bewegen. Bevorzugt weist die Antriebseinheit zumindest ein Antriebselement für jedes Koppelelement der Koppeleinheit auf, wobei insbesondere das Antrieb selement zumindest teilweise an dem Koppelelement angeordnet ist. Es ist auch denkbar, dass das Antriebselement zumindest teilweise an dem Führungsele ment ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit über das Führungselement in einer Bewegung relativ zur Rahmenein heit aktiv zu dämpfen und/oder aktiv zu bewegen. Das Koppelelement ist bei spielsweise als Rolle, als Zahnrad, als Niet, als Förderband, als Magnet o. dgl. ausgebildet. Das Führungselement ist, insbesondere korrespondierend zu dem Koppelelement, beispielsweise zumindest teilweise als Schiene, als Verzahnung, als Führungsrolle, als Magnet o. dgl. ausgebildet. Besonders bevorzugt sind die Koppeleinheit, die Antriebseinheit und die Fahrgastkabine und/oder die Sitzein heit derart ausgebildet, dass die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit auf ei ner Pendelbahn, insbesondere innerhalb des Fortbewegungsmittels, relativ zur Rahmeneinheit bewegbar sind/ist. Vorteilhafterweise ist das Führungselement zumindest teilweise mit einer gebogenen Form ausgebildet. Bevorzugt definiert die gebogene Form des Führungselements die Pendelbahn der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit. Vorzugsweise sind die Koppeleinheit, die Antriebsein heit und die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit derart ausgebildet, dass ein virtueller Aufhängepunkt einer Pendelbewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit entlang der Pendelbahn außerhalb des Fortbewegungsmittels angeordnet ist.
Unter einer„Sichtschutzeinheif soll insbesondere eine Einheit verstanden wer den, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Sichtbereich eines in der Fahr gastkabine befindlichen Insassen auf eine die Fahrgastkabine und/oder das Fort bewegungsmittel umgebende Umgebung in zumindest einem Betriebszustand, insbesondere während einer aktiven Dämpfung und/oder Aktuierung einer Bewe gung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit mit tels der Antriebseinheit, zumindest teilweise zu verdecken. Vorteilhafterweise wird die die Fahrgastkabine und/oder das Fortbewegungsmittel umgebende Um gebung für den Insassen in einem Betriebszustand durch die Sichtschutzeinheit zumindest im Wesentlichen vollständig abgeschirmt und/oder verdeckt. Vor zugsweise ist die Sichtschutzeinheit an der Fahrgastkabine und/oder der Sitzein heit angeordnet. Es ist aber auch denkbar, dass die Sichtschutzeinheit an der Rahmeneinheit und/oder einer Außenwand, insbesondere einer Karosserie, des Fortbewegungsmittels oder der Fahrgastkabine angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Sichtschutzeinheit zumindest teilweise an zumindest einem Fenster und/oder einer Tür des Fortbewegungsmitels oder der Fahrgastkabine angeordnet. Vor zugsweise ist die Sichtschutzeinheit, insbesondere in einem Betriebszustand in dem der Insasse innerhalb der Fahrgastkabine und/oder an der Sitzeinheit ange ordnet ist, zumindest teilweise um den Insassen angeordnet. Es ist aber auch denkbar, dass die Sichtschutzeinheit zumindest im Wesentlichen vollständig um den Insassen angeordnet ist. Darunter, dass„der Zustand der Sichtschutzeinheit änderbar ist“ soll insbesondere verstanden werden, dass zumindest ein Parame ter der Sichtschutzeinheit, insbesondere mitels der Steuer- und/oder Regelein heit, derart angepasst werden kann, dass sich eine Durchsichtigkeit und/oder eine Transparenz der Sichtschutzeinheit ändert, wobei insbesondere ein Anteil des von der Sichtschutzeinheit verdeckten Sichtbereichs des Insassen geändert wird. Unter einer„Steuer- und/oder Regeleinheif soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer„Steuer elektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebs programm verstanden werden. Unter einer„Bewegungskenngröße der Fahrgast kabine und/oder der Sitzeinheit“ soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, die zumindest eine Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzein heit relativ zur Rahmeneinheit definiert, wobei insbesondere durch die Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit zumindest eine Beschleunigung auf einen in der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit befindlichen Insassen wirkt. Die Bewegungskenngröße ist beispielsweise als Be schleunigung, als Auslenkung, insbesondere Winkelauslenkung, und/oder als Geschwindigkeit der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rah meneinheit ausgebildet. Vorzugsweise ist die Bewegungskenngröße als eine räumlich gerichtete Kenngröße ausgebildet.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann ein vorteilhaft effektives Entgegenwirken von Kinetose bei einem im Fortbewegungsmitel be findlichen Insassen erreicht werden, insbesondere da eine sich bei einer Bewe gung des Fortbewegungsmitels relativ zum Insassen bewegende, das Fortbe wegungsmitel und/oder die Fahrgastkabine umgebende, Umgebung durch eine Positionierung der Sichtschutzeinheit in einem Blickfeld des Insassen von dem Insassen weniger wahrgenommen werden kann. Ein Insasse kann vorteilhaft während einer Bewegung des Fortbewegungsmitels eine Vielzahl von Tätigkei- ten weitestgehend kinetosefrei ausführen. Durch die erfindungsgemäße Ausge staltung kann eine Vorrichtung mit einer vorteilhaft hohen Funktionalität und Indi vidualität erreicht werden, insbesondere da der Zustand der Sichtschutzeinheit, insbesondere in Bezug auf eine Positionierung relativ zu einem Blickfeld eines Insassen und/oder hinsichtlich einer Durchsichtigkeit für den Insassen, in Abhän gigkeit von der Bewegungskenngröße änderbar ist. Es kann eine vorteilhaft hohe benutzerspezifische Anpassung der Vorrichtung ermöglicht werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Sichtschutzeinheit zumindest einen durchsichtigen Betriebszustand und zumindest einen blickdichten Betriebszu stand aufweist, wobei die Sichtschutzeinheit in dem durchsichtigen Betriebszu stand für einen Insassen zumindest größtenteils zumindest im Wesentlichen transparent ist und in dem blickdichten Betriebszustand für einen Insassen zu mindest größtenteils eine im Vergleich zum durchsichtigen Betriebszustand redu zierte Durchsichtigkeit, insbesondere bis hin zur Undurchsichtigkeit, aufweist. Darunter, dass„die Sichtschutzeinheit in dem durchsichtigen Betriebszustand für den Insassen zumindest im Wesentlichen transparent ist“ soll insbesondere ver standen werden, dass die Sichtschutzeinheit derart ausgebildet ist, dass insbe sondere mindestens 90%, vorzugsweise mindestens 95%, besonders bevorzugt mindestens 99%, aller Photonen, insbesondere mit einer Wellenlänge des sicht baren Lichts, welche aus einer Lichtquelle auf die Sichtschutzeinheit treffen, die Sichtschutzeinheit ungehindert und/oder mit einem homogenen Streuwinkel durchdringen. Bevorzugt ist die Sichtschutzeinheit zumindest teilweise aus einem Material ausgebildet, dessen Durchsichtigkeit und/oder Transparenz, insbeson dere mittels zumindest eines elektrischen und/oder elektronischen Signals, an gepasst und/oder gesteuert werden kann. Alternativ oder zusätzlich ist die Sicht schutzeinheit, insbesondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit, ein und/oder ausfahrbar ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Sichtschutzeinheit mehr als zwei Betriebszustände aufweist, wobei die Sichtschutzeinheit jeweils eine unterschiedliche Durchsichtigkeit für den Insassen aufweist. Durch die erfin dungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann eine vorteilhaft effektive Ent gegenwirkung von Kinetose erreicht werden, insbesondere da in dem blickdich ten Zustand eine Bewegung eines Insassen relativ zu einer die Fahrgastkabine und/oder das Fortbewegungsmittel umgebende Umgebung vor dem Insassen verborgen werden kann. Es kann ein vorteilhaft hoher Benutzerkomfort erreicht werden, insbesondere da die Sichtschutzeinheit in einem dämpfungs- und/oder bewegungsfreien Zustand der Fahrgastkabine in den durchsichtigen Zustand überführt werden kann. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrich tung kann eine vorteilhaft schnelle Umschaltung der Sichtschutzeinheit in Abhän gigkeit der Bewegungskenngröße erfolgen. Es kann vorteilhaft eine Anwendung der Sichtschutzeinheit während eines dynamischen Bewegungsmusters des Fortbewegungsmittels und/oder in teilautonomen Fortbewegungsmitteln ermög licht werden.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit zumindest ein Antriebsele ment umfasst, welches dazu vorgesehen ist, die Sichtschutzeinheit, insbesonde re in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit, insbesondere von einer zu einer Kine- tose bei einem Insassen führenden Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit, von einem blickdichten Betriebszustand in einen durch sichtigen Betriebszustand und/oder von einem durchsichtigen Betriebszustand in einen blickdichten Betriebszustand zu überführen. Bei einer Ausgestaltung der Sichtschutzeinheit als ein- und/oder ausfahrbare Sichtschutzeinheit, insbesonde re als eine Jalousie, als ein Rollladen, als Rollo, als ein Vorhang und/oder als eine Klappe, erfolgt vorzugsweise eine Überführung von dem blickdichten Be triebszustand in den durchsichtigen Betriebszustand und/oder von dem durch sichtigen Betriebszustand in den blickdichten Betriebszustand zumindest teilwei se mechanisch, wobei das Antriebselement zumindest teilweise als, insbesonde re elektrischer, Motor ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Re geleinheit dazu vorgesehen, das Antriebselement in Abhängigkeit von der Bewe gungskenngröße der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rah meneinheit, insbesondere von der zu einer Kinetose bei einem Insassen führen den Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit zu steu ern und/oder zu regeln. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrich tung kann eine vorteilhaft hohe Automatisierung erreicht werden, insbesondere da die Sichtschutzeinheit unabhängig von einem Insassen von dem blickdichten Betriebszustand in den durchsichtigen Betriebszustand und/oder von dem durch sichtigen Betriebszustand in den blickdichten Betriebszustand überführt werden kann. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft schnelle Überführung der Sichtschutzeinheit von einem Betriebszustand in einen anderen Betriebszustand erfolgen. Es kann eine vorteilhaft hohe Funktionalität der Vor richtung erreicht werden, insbesondere da die Vorrichtung, insbesondere mit dem Fortbewegungsmittel gekoppelt, autonom betrieben werden kann.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sichtschutzeinheit zumindest teilweise aus einem transparenzwechselnden Material, insbesondere einem intelligenten Glas, ausgebildet ist, wobei eine Transparenz der Sichtschutzeinheit über die Steuer- und/oder Regeleinheit einstellbar ist. Vorzugsweise ist das transparenzwech selnde Material als elektrochromatisches Material ausgebildet. Vorteilhafterweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, ein elektrisches und/oder elektronisches Signal, insbesondere einen Spannungspegel, zur Einstellung der Transparenz der Sichtschutzeinheit bereit zu stellen. Es ist auch denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, über zumindest ein An triebselement der Antriebseinheit eine Transparenz der Sichtschutzeinheit einzu stellen. Vorzugsweise sind insbesondere zumindest 50%, vorzugsweise zumin dest 70% und besonders bevorzugt mindestens 90%, eines Volumens und/oder einer sichtbaren Fläche der Sichtschutzeinheit aus dem transparenzwechselnden Material ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrich tung kann eine vorteilhaft hohe Kompaktheit erreicht werden, insbesondere da mechanische Elemente zu einer Einstellung der Transparenz der Sichtschutzein heit eingespart werden können. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft schnelle Überführung der Sichtschutzeinheit von einem Be triebszustand in einen anderen Betriebszustand erfolgen. Es kann eine vorteilhaft hohe Funktionalität der Vorrichtung erreicht werden, insbesondere da die Vorrich tung, insbesondere mit dem Fortbewegungsmittel gekoppelt, autonom betrieben werden kann.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Sichtschutzeinheit zumindest eine Beleuchtungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einem blickdichten Betriebszustand der Sichtschutzeinheit, einen Sichtbereich eines Insassen zumindest teilweise zu beleuchten. Die Beleuchtungseinheit umfasst vorzugsweise zumindest ein als LED ausgebildetes Beleuchtungselement. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Beleuchtungseinheit ein anderes, einem Fach mann als sinnvoll erscheinendes Beleuchtungselement zu einer Beleuchtung eines Sichtbereichs eines Insassen aufweist. Insbesondere ist der Sichtbereich des Insassen in einem blickdichten Betriebszustand zumindest größtenteils in einem von der Sichtschutzeinheit zumindest teilweise eingeschlossenen Volu men angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Beleuchtungseinheit über die Steuer- und/oder Regeleinheit automatisch und/oder manuell durch den Insassen steuer bar. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Be leuchtungseinheit in Abhängigkeit von einem Betriebszustand der Sichtschutz einheit zu steuern und/oder zu regeln. Vorzugsweise ist die Beleuchtungseinheit derart ausgebildet, dass ein Wärmeübertrag in ein von der Sichtschutzeinheit zumindest teilweise eingeschlossenes Volumen zumindest im Wesentlichen ver mieden wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann ein vorteilhaft hoher Benutzerkomfort erreicht werden.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Sichtschutzeinheit zumindest eine Ausga beeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einem blickdichten Betriebszustand der Sichtschutzeinheit, zumindest eine Information, insbesonde re mittels eines haptischen, akustischen und/oder visuellen Signals, an einen Insassen auszugeben. Die Ausgabeinheit kann in zumindest einer Ausgestaltung der Vorrichtung zumindest teilweise einteilig mit der Beleuchtungseinheit ausge bildet sein, insbesondere bei einer Ausgestaltung der Ausgabeeinheit als Display. Die auszugebende Information ist beispielsweise als eine Unterhaltungsinforma tion, als eine Umgebungsinformation des Fortbewegungsmittels, als eine Rei seinformation und/oder als eine Fehler- und/oder Statusmeldung der Sicht schutzeinheit, der Vorrichtung und/oder des Fortbewegungsmittels ausgebildet. Die Ausgabeeinheit ist beispielsweise zumindest teilweise als Display, als Laut sprecher, als Vibrationsgenerator, als Virtual- Reality-Gerät und/oder als eine an dere, einem Fachmann bekannte Ausgabevorrichtung ausgebildet. Vorteilhafter weise ist eine Art der Information, welche über die Ausgabeeinheit ausgegeben wird, insbesondere mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit und/oder einer Be dieneinheit der Vorrichtung und/oder des Fortbewegungsmittels, von dem Insas sen einstellbar. Bevorzugt ist die Ausgabeeinheit dazu vorgesehen, dem Insas sen Unterhaltungsmedien abzuspielen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestal tung der Vorrichtung können eine vorteilhaft hohe Funktionalität und Benutzer freundlichkeit erreicht werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann ein vorteilhaft hoher Benutzerkomfort erreicht werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sichtschutzeinheit zumindest eine Lüf tungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einem blickdich ten Betriebszustand der Sichtschutzeinheit, ein von der Sichtschutzeinheit zu mindest teilweise eingeschlossenes Volumen aktiv und/oder passiv zu belüften. Vorteilhafterweise ist die Lüftungseinheit funktional mit einem Lüftungssystem des Fortbewegungsmittels gekoppelt ausgebildet. Vorzugsweise weist die Lüf tungseinheit zumindest ein Kanalelement auf. Bevorzugt weist die Lüftungsein heit zumindest ein Filterelement auf, welches mit dem Kanalelement zumindest funktional gekoppelt ist. Vorteilhafterweise weist die Lüftungseinheit zumindest eine Gassensoreinheit auf, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Luftkenn größe in zumindest einem durch die Lüftungseinheit geleiteten Luftstrom zu er fassen. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Lüftungseinheit in Abhängigkeit von der erfassten Luftkenngröße zu steuern und/oder zu regeln. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Sichtschutzeinheit in Abhängigkeit von der Luftkenngröße von dem blickdichten Betriebszustand in den durchsichtigen Betriebszustand und/oder von dem durchsichtigen Betriebszustand in den blickdichten Betriebs zustand zu überführen. Vorzugsweise ist die Sichtschutzeinheit in zumindest ei nem Betriebszustand zumindest im Wesentlichen luftdicht ausgebildet. Die Lüf tungseinheit weist zumindest ein Versorgungselement, insbesondere einen Gas behälter, auf, der dazu vorgesehen ist, einen im Fortbewegungsmittel befindli chen Insassen bei einer Notfallsituation, insbesondere einem Unfall des Fortbe wegungsmittels und/oder einem medizinischen Notfall, und/oder einer Änderung von zumindest einer Umgebungsbedingung mit Luft und/oder Sauerstoff zu ver sorgen. Vorzugsweise ist das Versorgungselement mit dem Kanalelement strö mungstechnisch verbunden oder strömungstechnisch verbindbar ausgebildet. Es ist auch denkbar, dass die Lüftungseinheit zumindest ein Beatmungselement, insbesondere eine Beatmungsmaske aufweist, welches dazu vorgesehen ist, den Insassen mit Luft und/oder Sauerstoff zu versorgen. Vorzugsweise ist das Beat mungselement strömungstechnisch mit dem Versorgungselement verbunden und/oder strömungstechnisch verbindbar ausgebildet. Durch die erfindungsge mäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann eine vorteilhaft hohe Funktionalität und ein vorteilhaft hoher Benutzerkomfort ermöglicht werden. Durch die erfin dungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann eine vorteilhaft hohe Sicher heit für die im Fortbewegungsmittel befindliche Insassen erreicht werden. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung zumindest eine Sen soreinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Gegenstand und/oder zumindest eine Person in einem von dem Fortbewegungsmittel, der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit umschlossenen Volumen zu erkennen, insbesondere um eine Kollision der Sichtschutzeinheit, der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit mit dem Gegenstand und/oder der Person bei einer Be wegung der Sichtschutzeinheit, der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit zu vermeiden. Die Sensoreinheit weist insbesondere zumindest ein Sensorelement auf, das beispielsweise zumindest teilweise als Kamera, als optoelektronischer Sensor, als Drucksensor und/oder als Infrarotsensor ausgebildet ist. Vorzugswei se ist die Sensoreinheit dazu vorgesehen, bei einer Erkennung des Gegenstands und/oder der Person in einem von dem Fortbewegungsmittel, der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit umschlossenen Volumen ein elektrisches und/oder elektronisches Signal an die Steuer- und/oder Regeleinheit auszugeben, insbe sondere um im Fortbewegungsmittel befindliche Insassen zu warnen und/oder die Kollision zu verhindern. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vor richtung kann eine vorteilhaft hohe Sicherheit erreicht werden. Durch die erfin dungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft hohe Langlebigkeit der Vor richtung erreicht werden, insbesondere da mittels der Sensoreinheit eine Anfäl ligkeit für Beschädigungen und/oder Personenschäden reduziert werden kann. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann eine vorteilhaft hohe Funktionalität ermöglicht werden, insbesondere da mittels der Sensorein heit eine autonome Überwachung der Vorrichtung beziehungsweise des Fortbe wegungsmittels realisierbar ist.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Sichtschutzeinheit segmentiert ausgebildet ist und in zumindest eine Richtung teleskopartig und/oder fächerartig ausfahrbar ist, wobei die Sichtschutzeinheit in einem ausgefahrenen Zustand zumindest teilweise einen Insassen umschließt. Vorzugsweise ist die Sichtschutzeinheit entlang einer zumindest teilweise gebogenen Strecke teleskopartig und/oder fä cherartig ausfahrbar. Vorteilhafterweise ist die Sichtschutzeinheit in einem einge fahrenen Zustand zumindest größtenteils an einer Hinterseite, insbesondere auf einer entgegen der Hauptfortbewegungsrichtung des Fortbewegungsmittels aus gerichteten Seite, eines Sitzes der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit an- geordnet. Vorzugsweise sind/ist die Ausgabeeinheit, die Beleuchtungseinheit, die Lüftungseinheit und/oder die Sensoreinheit zumindest teilweise an zumindest einem Segment der Sichtschutzeinheit angeordnet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Vorrichtung mit vorteilhaft geringen Herstellungskosten und einer vorteilhaft geringen Komplexität ermöglicht werden. Es kann durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung eine vorteilhaft hohe Kom paktheit erreicht werden, insbesondere da die Sichtschutzeinheit einfahrbar aus gebildet ist und in dem eingefahrenen Zustand außerhalb eines Bewegungsbe reichs eines im Fortbewegungsmittel befindlichen Insassen angeordnet werden kann.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sichtschutzeinheit zumindest ein flexibles und/oder formgerechtes Formelement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, sich zumindest teilweise an eine Körperform eines Insassen, insbesondere form schlüssig, anzupassen. Vorteilhafterweise ist das Formelement zumindest teil weise aus einem elastischen Kunststoff, aus einem Textilstoff und/oder aus ei nem formgedächtnisfähigen Material ausgebildet. Vorzugsweise weist die Sen soreinheit zumindest ein Sensorelement auf, welches dazu vorgesehen ist, bei einem Übergang von dem durchsichtigen in den blickdichten Zustand zumindest einen Kontakt des Formelements mit dem Insassen zu erkennen, wobei insbe sondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Bewegung der Sichtschutz einheit gestoppt wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrich tung kann ein vorteilhaft effektives Entgegenwirken von Kinetose ermöglicht wer den, insbesondere da der Insasse durch das Formelement von äußeren Einflüs sen abgeschirmt werden kann. Es kann durch die erfindungsgemäße Ausgestal tung ein vorteilhaft hoher Benutzerkomfort erreicht werden. Durch die erfin dungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft hohe Immersion des Insas sen, insbesondere in Kombination mit der Ausgabeeinheit, in eine virtuelle Reali tät erreicht werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest ein Senso relement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, zumindest eine Positionskenn größe des Insassen zu erfassen, wobei eine Steuerung und/oder Regelung der Sichtschutzeinheit, insbesondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit, in Ab hängigkeit von der Positionskenngröße erfolgt. Vorteilhafterweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, eine aktive Dämpfung und/oder Aktuie- rung einer Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit über die Antriebseinheit in Abhängigkeit von der Positionskenn größe zu steuern und/oder zu regeln. Vorzugsweise ist die Positionskenngröße als Abstand des Sensorelements zu dem im Fortbewegungsmittel befindlichen Insassen und/oder einer Oberfläche der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit ausgebildet, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit insbesondere dazu vorge sehen ist, den erfassten Abstand in Abhängigkeit von der Geometrie der Fahr gastkabine und/oder der Sitzeinheit und einer Anordnung des Sensorelements bezüglich einer Anwesenheit des Insassen zu interpretieren. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Positionskenngröße als eine erfasste Wärmesignatur des In sassen ausgebildet ist, wobei die Wärmesignatur, insbesondere mittels der Steu er- und/oder Regeleinheit, einer Position innerhalb der Vorrichtung und/oder des Fortbewegungsmittels zugeordnet wird. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen über das Sensorelement die Positionskenngröße periodisch und/oder kontinuierlich, insbesondere während einer Bewegung des Fortbewegungsmittels, zu überprüfen. Es ist auch denkbar, dass die Sensorein heit zumindest ein weiteres Sensorelement, insbesondere ein Eyetrackingsenso- relement, aufweist, welches dazu vorgesehen ist, zumindest eine Blickrichtung eines im Fortbewegungsmittel befindlichen Insassen zu erfassen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Sichtschutzeinheit, insbesondere zur Vermeidung von Kinetose, in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung des Insassen zu steuern und/oder zu regeln, insbesondere von dem blickdichten Betriebszustand in den durchsichtigen Betriebszustand und/oder von dem durchsichtigen Betriebszustand in den blickdichten Betriebszustand zu über führen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann eine vorteilhaft genaue Überwachung eines Insassen ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhafte Sicherheit der Vorrichtung erreicht werden, insbesondere da eine Steuerung und/oder Regelung der Sichtschutzeinheit und/oder der aktiven Dämpfung und/oder Aktuierung einer Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit in Abhängigkeit von einer Position oder einer Anwesenheit des Insassen erfolgt.
Außerdem wird ein Verfahren zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem In sassen eines, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmittels, mittels zumin- dest einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgeschlagen. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit der Vorrichtung eine Dauer eines durchsichtigen und/oder blickdich ten Betriebszustands einer Sichtschutzeinheit der Vorrichtung in Abhängigkeit von einer, insbesondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit ermittelten, zu künftigen und/oder zurückgelegten Fortbewegungsstrecke des Fortbewegungs mittels und/oder einer vordefinierten Verkehrskenngröße bestimmt. Vorzugswei se erfolgt in zumindest einem Betriebszustand der Vorrichtung eine aktive Dämp fung und/oder Aktuierung einer Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitz einheit und/oder eine Überführung der Sichtschutzeinheit von dem durchsichtigen Betriebszustand in den blickdichten Betriebszustand über die Vorrichtung ledig lich auf einer zumindest im Wesentlichen geraden zukünftigen Fortbewegungs strecke des Fortbewegungsmittels. In zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens erfolgt bevorzugt eine aktive Dämpfung und/oder eine Aktuierung einer Bewegung einer Fahrgastkabine und/oder einer Sitzeinheit der Vorrichtung relativ zu einer Rahmeneinheit der Vorrichtung mittels einer Antriebseinheit der Vorrichtung über eine Koppeleinheit der Vorrichtung in Abhängigkeit von einem Betriebszustand der Sichtschutzeinheit. In zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens erfolgt insbesondere bei einer Umschaltanforderung der Vorrich tung, insbesondere zur Änderung des Betriebszustands der Sichtschutzeinheit, durch die Steuer- und/oder Regeleinheit der Vorrichtung über eine Bedieneinheit der Vorrichtung und/oder des Fortbewegungsmittels zumindest eine Eingabeauf forderung an den Insassen. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt des Verfahrens, insbesondere nachdem die Eingabeaufforderung von dem Insassen positiv beantwortet wurde, wird bevorzugt die Sichtschutzeinheit, insbesondere in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit, insbesondere von einer zu einer Kinetose bei einem Insassen führenden Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit, von dem durchsichtigen Betriebszustand in den blick dichten Betriebszustand oder von dem blickdichten Betriebszustand in den durchsichtigen Betriebszustand überführt. In zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens erfolgt vorzugsweise mittels einer Ausgabeeinheit der Vorrich tung eine Ausgabe zumindest eines haptischen, optischen und/oder akustischen Signals, insbesondere zur Ausgabe der Dauer des durchsichtigen und/oder blickdichten Betriebszustands der Sichtschutzeinheit und/oder zur Ausgabe einer bevorstehenden Umschaltung des Betriebszustands der Sichtschutzeinheit. Be vorzugt erfolgt in zumindest einem Verfahrensschritt des Verfahrens zumindest ein Übergang von dem durchsichtigen Betriebszustand in den blickdichten Be triebszustand und/oder von dem blickdichten Betriebszustand in den durchsichti gen Betriebszustand der Sichtschutzeinheit in Abhängigkeit von einer aktiven Dämpfung und/oder einer Aktuierung einer Bewegung der Fahrgastkabine relativ zur Rahmeneinheit durch die Antriebseinheit. In zumindest einem Verfahrens schritt des Verfahrens wird insbesondere mittels der Steuer- und/oder Regelein heit eine aktive Dämpfung und/oder eine Aktuierung einer Bewegung der Fahr gastkabine und/oder eine Überführung der Sichtschutzeinheit von dem durch sichtigen Betriebszustand in den blickdichten Betriebszustand und/oder von dem blickdichten Betriebszustand in den durchsichtigen Betriebszustand in Abhängig keit von zumindest einem Signal einer Sensoreinheit der Vorrichtung, insbeson dere von einer von der Sensoreinheit der Vorrichtung erfassten Positionskenn größe des Insassen, gesteuert und/oder geregelt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens kann ein vorteilhaft effektives Entgegenwirken von Kinetose bei einem im Fortbewegungsmittel befindlichen Insassen erreicht wer den, insbesondere da mittels der Sichtschutzeinheit eine Abschirmung der das Fortbewegungsmittel und/oder die Fahrgastkabine umgebenden Umgebung für den Insassen erfolgt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Ver fahren mit einer vorteilhaft hohen Automatisierung erreicht werden, insbesondere da über die Steuer- und/oder Regeleinheit eine zumindest teilweise autonome Steuerung der Vorrichtung ermöglicht werden kann.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungs form beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Vorrich tung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von ein zelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abwei chende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angege benen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten. Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeich nung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch ein zeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fortbewegungsmittels mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen des Fortbewegungsmittels,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Verlaufs eines erfin
dungsgemäßen Verfahrens zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen eines Fortbewegungsmittels, mittels zumin dest der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 3 eine schematische Darstellung von Berechnungen einer auf ei nen Schwerpunkt einer Pendelbewegung einer Fahrgastkabine und/oder einer Sitzeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen des, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmittel wirkenden Be schleunigungen bei einem Stop-and-Go Manöver,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Zoneneinteilung zu einer
Steuerung des, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmit tels mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entgegenwir ken von Kinetose bei einem Insassen und
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Fortbewegungsmittels mit einer alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vor richtung zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen des Fortbewegungsmittels. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt ein, insbesondere autonomes, Fortbewegungsmittel 10a mit einer Vorrichtung 12a zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen 14a des Fortbewegungsmittels 10a. Das Fortbewegungsmittel 10a weist eine Hauptfort bewegungsrichtung 15a auf, die insbesondere zumindest im Wesentlichen paral lel zu einer Oberfläche eines Untergrunds, insbesondere einer Straßenoberflä che, verläuft. Die Vorrichtung 12a umfasst eine Fahrgastkabine 16a und/oder eine Sitzeinheit 17a, wobei die Sitzeinheit 17a innerhalb der Fahrgastkabine 16a angeordnet ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Vorrichtung 12a eine Viel zahl von Fahrgastkabinen 16a aufweist und/oder die Fahrgastkabi
nen/Fahrgastkabine 16a eine Vielzahl von Sitzeinheiten 17a umschlie
ßen/umschließt. Die Vorrichtung 12a weist eine Koppeleinheit 18a zur bewegli chen Lagerung der Fahrgastkabine 16a und der Sitzeinheit 17a relativ zu einer Rahmeneinheit 20a der Vorrichtung 12a auf, wobei die Koppeleinheit 18a zwi schen der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a und der Rahmenein heit 20a ausgebildet ist. Die Koppeleinheit 18a weist zumindest ein als Schiene ausgebildetes Führungselement 22a und ein Koppelelement 26a auf, welche dazu vorgesehen sind, die Fahrgastkabine 16a und die Sitzeinheit 17a auf einer Pendelbahn 24a beweglich zu lagern. Die Fahrgastkabine 16a und die Sitzeinheit 17a sind in der Figur 1 in zwei verschiedenen möglichen Positionen auf der Pen delbahn gezeigt. Insbesondere sind auch weitere Positionen der Fahrgastkabine 16a und die Sitzeinheit 17a auf dem Führungselement 22a denkbar. Bevorzugt ist eine maximale Auslenkung der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a zu einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einem Unterboden des Fortbewegungsmittels 10a ausgebildeten Hochachse 25a auf dem Führungsele ment 22a insbesondere 15°, vorzugsweise 20° und besonders bevorzugt 25°. Vorzugsweise ist die Vorrichtung 12a derart ausgebildet, dass ein Schwerpunkt einer Pendelbewegung der Fahrgastkabine 16a und der Sitzeinheit 17a in einem Bereich 28a angeordnet ist, in welchem eine Kopfstütze der Sitzeinheit 16a an geordnet ist. Vorzugsweise ist die Fahrgastkabine 16a und/oder die Sitzeinheit 17a mittels der Koppeleinheit 18a als virtuelles Pendel bewegbar gelagert, wobei ein virtueller Aufhängepunkt 29a des virtuellen Pendels außerhalb des Fortbewe gungsmittels 10a ausgebildet ist. Die Vorrichtung 12a weist eine Antriebseinheit 30a auf, die dazu vorgesehen ist, die Fahrgastkabine 16a und die Sitzeinheit 17a über die Koppeleinheit 18a in zumindest einer Bewegung aktiv zu dämpfen und/oder aktiv zu bewegen.
Die Vorrichtung 12a umfasst eine Sichtschutzeinheit 32a und eine Steuer- und/oder Regeleinheit 34a, wobei die Sichtschutzeinheit 32a mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 34a derart ansteuerbar ist, dass in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a rela tiv zur Rahmeneinheit 20a, insbesondere von einer zu einer Kinetose bei einem Insassen 14a führenden Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a, zumindest ein Zustand der Sichtschutzeinheit 32a änderbar ist. Die Sichtschutzeinheit 32a weist zumindest einen durchsichtigen Betriebszu stand und zumindest einen blickdichten Betriebszustand auf, wobei die Sicht schutzeinheit 32a in dem durchsichtigen Betriebszustand für einen Insassen 14a zumindest größtenteils zumindest im Wesentlichen transparent ist und in dem blickdichten Betriebszustand für einen Insassen 14a zumindest größtenteils eine im Vergleich zum durchsichtigen Betriebszustand reduzierte Durchsichtigkeit aufweist. In Figur 1 ist die Sichtschutzeinheit 32a in einem blickdichten Zustand gezeigt. Die Sichtschutzeinheit 32a weist zumindest eine Beleuchtungseinheit 36a auf, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einem blickdichten Betriebszu stand der Sichtschutzeinheit 32a, einen Sichtbereich eines Insassen 14a zumin dest teilweise zu beleuchten. Die Beleuchtungseinheit 36a umfasst zumindest ein als LED ausgebildetes Beleuchtungselement. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Beleuchtungseinheit 36a ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erschei nendes Beleuchtungselement zu einer Beleuchtung eines Sichtbereichs eines Insassen aufweist. Vorzugsweise ist die Beleuchtungseinheit 36a derart ausge bildet, dass ein Wärmeübertrag in ein von der Sichtschutzeinheit 32a zumindest teilweise eingeschlossenes Volumen zumindest im Wesentlichen vermieden wird. Die Sichtschutzeinheit 32a weist zumindest eine Ausgabeeinheit 38a auf, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einem blickdichten Betriebszustand der Sichtschutzeinheit 32a, zumindest eine Information, insbesondere mittels eines haptischen, akustischen und/oder visuellen Signals, an einen Insassen 14a aus zugeben. Die Ausgabeeinheit 38a ist beispielsweise zumindest teilweise als Dis play, als Lautsprecher, als Vibrationsgenerator, als Virtual- Reality-Gerät und/oder als eine andere, einem Fachmann bekannte Ausgabevorrichtung ausgebildet.
Die Sichtschutzeinheit 32a weist zumindest eine Lüftungseinheit 40a auf, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einem blickdichten Betriebszustand der Sichtschutzeinheit 32a, das von der Sichtschutzeinheit 32a zumindest teilweise eingeschlossenes Volumen aktiv und/oder passiv zu belüften. Vorteilhafterweise ist die Lüftungseinheit 40a funktional mit einem Lüftungssystem des Fortbewe gungsmittels 10a gekoppelt ausgebildet. Die Lüftungseinheit 40a ist zumindest größtenteils an einer Hinterseite der Sitzeinheit 17a, insbesondere zwischen Sitzeinheit 17a und Sichtschutzeinheit 32a, angeordnet. Es ist aber auch denk bar, dass die Lüftungseinheit 40a an einer anderen Stelle an der Sichtschutzein heit 32a angeordnet ist. Die Sichtschutzeinheit 32a ist segmentiert ausgebildet und in zumindest eine Richtung teleskopartig und/oder fächerartig ausfahrbar, wobei die Sichtschutzeinheit 32a in einem ausgefahrenen Zustand zumindest teilweise einen Insassen 14a umschließt. Vorzugsweise ist die Sichtschutzeinheit 32a in einem eingefahrenen Zustand zumindest größtenteils an der Hinterseite der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Sichtschutzeinheit 32a derart angeordnet beziehungs weise ausgebildet ist, dass die Sichtschutzeinheit 32a in eine Richtung senkrecht zur Hauptfortbewegungsrichtung 15a des Fortbewegungsmittels 10a ein und/oder ausfahrbar ist, wobei die Sichtschutzeinheit 32a in dem eingefahrenen Zustand zumindest größtenteils an einer Seite der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a angeordnet ist, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einem Unterboden des Fortbewegungsmittels 10a und zumindest im Wesentli chen senkrecht zur Hauptfortbewegungsrichtung 15a angeordnet ist. Die Sicht schutzeinheit 32a weist zumindest ein flexibles und/oder formgerechtes Form element 42a auf, welches dazu vorgesehen ist, sich zumindest teilweise an eine Körperform des Insassen 14a, insbesondere formschlüssig, anzupassen. Alterna tiv oder zusätzlich ist denkbar, dass die Sichtschutzeinheit 32a zumindest teilwei se aus einem transparenzwechselnden Material, insbesondere einem intelligen ten Glas, ausgebildet ist, wobei eine Transparenz der Sichtschutzeinheit 32a über die Steuer- und/oder Regeleinheit 34a einstellbar ist.
Die Vorrichtung 12a umfasst eine Sensoreinheit 43a, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Gegenstand und/oder zumindest eine Person in einem von dem Fortbewegungsmittel 10a, der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a umschlossenen Volumen zu erkennen, insbesondere um eine Kollision der Sicht schutzeinheit 32a, der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a mit dem Gegenstand und/oder der Person bei einer Bewegung der Sichtschutzeinheit 32a, der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a zu vermeiden. Die Sensoreinheit 43a umfasst zumindest ein Sensorelement 44a, das beispielswei se zumindest teilweise als Kamera, als optoelektronischer Sensor und/oder als Infrarotsensor ausgebildet ist. Das Sensorelement 44a ist insbesondere dazu vorgesehen, zumindest eine Positionskenngröße des Insassen 14a zu erfassen, wobei eine Steuerung und/oder Regelung der Sichtschutzeinheit 32a, insbeson dere über die Steuer- und/oder Regeleinheit 34a, in Abhängigkeit von der Positi onskenngröße erfolgt.
Die Antriebseinheit 30a der Vorrichtung 12a umfasst zumindest ein Antriebsele ment 50a, welches dazu vorgesehen ist, die Sichtschutzeinheit 32a, insbesonde re in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a, insbesondere von der zu einer Kinetose bei einem Insassen 14a führenden Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine 16a und/oder der Sitzeinheit 17a, von dem blickdichten Betriebszustand in den durchsichtigen Betriebszustand und/oder von dem durchsichtigen Betriebszustand in den blick dichten Betriebszustand zu überführen.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs eines Verfahrens 52a zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen eines, insbesondere au tonomen, Fortbewegungsmittels, mittels der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 54a des Verfahrens 52a wird mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit der Vorrichtung eine Dauer eines durchsich tigen und/oder blickdichten Betriebszustands einer Sichtschutzeinheit der Vor richtung in Abhängigkeit von einer, insbesondere über die Steuer- und/oder Re geleinheit ermittelten, zukünftigen und/oder zurückgelegten Fortbewegungsstre cke des Fortbewegungsmittels und/oder einer vordefinierten Verkehrskenngröße bestimmt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 56a des Verfahrens 52a erfolgt eine aktive Dämpfung und/oder eine Aktuierung einer Bewegung ei ner Fahrgastkabine und/oder einer Sitzeinheit der Vorrichtung relativ zu einer Rahmeneinheit der Vorrichtung mittels einer Antriebseinheit der Vorrichtung über eine Koppeleinheit der Vorrichtung in Abhängigkeit von einem Betriebszustand der Sichtschutzeinheit. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 58a des Verfahrens 52a erfolgt bei einer Umschaltanforderung der Vorrichtung, insbesondere zur Änderung des Betriebszustands der Sichtschutzeinheit, durch die Steuer- und/oder Regeleinheit der Vorrichtung über eine Bedieneinheit der Vorrichtung und/oder des Fortbewe gungsmittels zumindest eine Eingabeaufforderung an den Insassen. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 60a des Verfahrens 52a, insbesondere nach dem die Eingabeaufforderung von dem Insassen positiv beantwortet wurde, wird die Sichtschutzeinheit, insbesondere in Abhängigkeit von einer Bewegungskenn größe der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit, insbesondere von einer zu einer Kinetose bei einem Insassen führenden Bewe gungskenngröße der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit, von dem durch sichtigen Betriebszustand in den blickdichten Betriebszustand oder von dem blickdichten Betriebszustand in den durchsichtigen Betriebszustand überführt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 62a des Verfahrens 52a erfolgt mit tels einer Ausgabeeinheit der Vorrichtung eine Ausgabe zumindest eines hapti schen, optischen und/oder akustischen Signals, insbesondere zur Ausgabe der Dauer des durchsichtigen und/oder blickdichten Betriebszustands der Sicht schutzeinheit und/oder zur Ausgabe einer bevorstehenden Umschaltung des Betriebszustands der Sichtschutzeinheit.
In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 64a des Verfahrens 52a erfolgt zumindest ein Übergang von dem durchsichtigen Betriebszustand in den blick dichten Betriebszustand und/oder von dem blickdichten Betriebszustand in den durchsichtigen Betriebszustand der Sichtschutzeinheit in Abhängigkeit von einer aktiven Dämpfung und/oder einer Aktuierung einer Bewegung der Fahrgastkabi ne und/oder der Sitzeinheit relativ zur Rahmeneinheit durch die Antriebseinheit.
In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 66a des Verfahrens 52a wird mit tels der Steuer- und/oder Regeleinheit eine aktive Dämpfung und/oder eine Aktu ierung einer Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit und/oder eine Überführung der Sichtschutzeinheit von dem durchsichtigen Betriebszustand in den blickdichten Betriebszustand und/oder von dem blickdichten Betriebszu stand in den durchsichtigen Betriebszustand in Abhängigkeit von zumindest ei nem Signal einer Sensoreinheit der Vorrichtung, insbesondere von einer von der Sensoreinheit der Vorrichtung erfassten Positionskenngröße des Insassen, ge steuert und/oder geregelt. Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung von Berechnungen einer auf einen Schwerpunkt einer Pendelbewegung einer Fahrgastkabine und/oder einer Sitz einheit einer Vorrichtung zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen eines, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmittel wirkenden Beschleuni gungen bei einem Stop-and-Go Manöver des Fortbewegungsmittels. Vorzugs weise sind das Fortbewegungsmittel und die Vorrichtung zumindest im Wesentli chen baugleich zu dem Fortbewegungsmittel und der Vorrichtung der Figur 1 ausgebildet. Eine Abszisse 68a eines gezeigten Graphen 70a gibt die Zeit an. Eine Ordinate 72a des Graphen 70a gibt die auf den Schwerpunkt der Pendel bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit wirkende Beschleunigung an. Das hier gezeigte Stop-and-Go-Manöver umfasst eine Abfolge aus zwei Bremsvorgängen und einem Beschleunigungsvorgang des Fortbewegungsmit tels. Bei den zwei Bremsvorgängen und dem Beschleunigungsvorgang ist jeweils schematisch eine Auslenkung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit der Vorrichtung über eine Pendelbewegung im Fortbewegungsmittel dargestellt. In zumindest einem Verfahrensschritt erfolgt ein erster Bremsvorgang von einem Zeitpunkt to über ein Zeitintervall Ato. In zumindest einem weiteren Verfahrens schritt erfolgt der Beschleunigungsvorgang von einem weiteren Zeitpunkt t2 über ein weiteres Zeitintervall D^. In zumindest einem anderen Verfahrensschritt er folgt ein zweiter Bremsvorgang von einem anderen Zeitpunkt h über einen ande ren Zeitintervall DI4. Vorzugsweise erfolgt, insbesondere in dem Verfahrensschritt oder dem anderen Verfahrensschritt, mittels der Vorrichtung bei einem Brems vorgang des Fortbewegungsmittels, insbesondere zur Vermeidung von Kinetose bei dem Insassen, eine Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit entlang einer Pendelbahn zumindest im Wesentlichen in eine Hauptfortbewe gungsrichtung des Fortbewegungsmittels. Vorteilhafterweise erfolgt, insbesonde re in dem weiteren Verfahrensschritt, mittels der Vorrichtung bei dem Beschleu nigungsvorgang des Fortbewegungsmittels, insbesondere zur Vermeidung von Kinetose bei dem Insassen, eine Bewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit entlang einer Pendelbahn zumindest im Wesentlichen gegen eine Hauptfortbewegungsrichtung des Fortbewegungsmittels. Eine Kurve 74a be schreibt den zeitlichen Verlauf einer Beschleunigung des Fortbewegungsmittels während dem Stop-and-Go-Manöver. Eine weitere Kurve 76a beschreibt eine auf den Schwerpunkt der Pendelbewegung der Fahrgastkabine und/oder der Sitz- einheit wirkende Radialbeschleunigung während dem Stop-and-Go-Manöver.
Eine andere Kurve 78a beschreibt eine auf den Schwerpunkt der Pendelbewe gung der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit wirkende Tangentialbeschleu nigung während dem Stop-and-Go-Manöver.
Vor den Bremsvorgängen und dem Beschleunigungsvorgang sind die Beschleu nigungen jeweils null. Insbesondere ist während einer Bewegung des Fortbewe gungsmittels mit einer konstanten Geschwindigkeit und einem Stillstand des Fortbewegungsmittels die auf einen Schwerpunkt einer Pendelbewegung einer Fahrgastkabine und/oder einer Sitzeinheit wirkende Beschleunigung zumindest im Wesentlichen null. Bei einer Einleitung eines Bremsvorgangs, insbesondere in dem Verfahrensschritt und dem anderen Verfahrensschritt, zu einem Zeitpunkt to, t steigt die Beschleunigung des Fortbewegungsmittels über ein Zeitintervall Ati auf eine Maximalbeschleunigung 82a an. Von dem Zeitpunkt to, h an wirkt über den Zeitintervall Ati über die Vorrichtung eine negative Tangentialbeschleunigung auf den Schwerpunkt der Pendelbewegung, insbesondere während die Fahr gastkabine und/oder die Sitzeinheit auf der Pendelbahn in eine dargestellte Posi tion bewegt wird, wobei die Tangentialbeschleunigung bei einem Erreichen der Maximalbeschleunigung 82a der Kurve 74a null ist. Von dem Zeitpunkt to, h an steigt die Radialbeschleunigung über den Zeitintervall Ati auf einen Höchstwert an und bleibt konstant bis zu einem Abschluss des Bremsvorgangs zu einem weiteren Zeitpunkt ti. Zum Zeitpunkt ti steigt die Beschleunigung des Fortbewe gungsmittels über einen weiteren Zeitintervall Ät auf null. In dem weiteren Zeitin tervall DΪ wirkt eine positive Tangentialbeschleunigung, insbesondere während die Fahrgastkabine und/oder die Sitzeinheit über die Vorrichtung in eine Aus gangsposition bewegt werden/wird. Die Radialbeschleunigung sinkt über den weiteren Zeitintervall DΪ wieder auf null. Korrespondierend dazu erfolgt auch der Beschleunigungsvorgang und der weitere Bremsvorgang, wobei bei dem Be schleunigungsvorgang die Beschleunigung des Fortbewegungsmittels und die Tangentialbeschleunigung in eine entgegengesetzte Richtung wirken.
Vorteilhafterweise wird das Fortbewegungsmittel mittels einer Kontrolleinheit des Fortbewegungsmittels derart gesteuert, dass eine Periodendauer 80a des Stop- and-Go-Manövers insbesondere mindestens 10 s, vorzugsweise mindestens 13 s und besonders bevorzugt mindestens 15 s beträgt. Insbesondere können dadurch Vertikalschwingungen der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit mit einer Frequenz von 0.1 Hz bis 0.7 Hz vermieden werden.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Zoneneinteilung zu einer Steu erung eines, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmittels 10a mit einer Vor richtung zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen des Fortbewe gungsmittels 10a. Das Fortbewegungsmittel 10a ist in einer Momentaufnahme einer Bewegung zwischen zwei weiteren Fortbewegungsmitteln 84a, 86a darge stellt. Vorteilhafterweise wird das Fortbewegungsmittel 10a in zumindest einem Verfahrensschritt mittels einer Kontrolleinheit des Fortbewegungsmittels 10 derart gesteuert, dass sich das Fortbewegungsmittel 10a in zumindest einem Betriebs zustand, insbesondere während einer Bewegung mit einer Geschwindigkeit von mindestens 15 km/h, vorzugsweise mindestens 10 km/h und besonders bevor zugt mindestens 5 km/h, in einer Aufenthaltszone 88a befindet. Vorzugsweise ist die Aufenthaltszone 88a abhängig von einem Abstand 90a zu einem der weiteren Fortbewegungsmittel 84a, welches sich vor dem Fortbewegungsmittel 10a befin det und von einem weiteren Abstand 92a zu einem anderen der weiteren Fort bewegungsmittel 86a, welches sich hinter dem Fortbewegungsmittel 10a befin det. Vorteilhafterweise wird die Aufenthaltszone 88a, insbesondere der Abstand 90a und der weitere Abstand 92a, des Fortbewegungsmittels 10a in zumindest einem Verfahrensschritt mittels der Kontrolleinheit über eine Sensoreinheit des Fortbewegungsmittels 10a und/oder der Vorrichtung kontinuierlich oder perio disch bestimmt. Vorzugsweise werden der Abstand 90a und der weitere Abstand 92a in zumindest einem Verfahrensschritt in Abhängigkeit von einer Geschwin digkeit des Fortbewegungsmittels 10a und/oder eines der weiteren Fortbewe gungsmittel 84a, 86a bestimmt. Besonders bevorzugt wird der Abstand 90a und der weitere Abstand 92a in zumindest einem Verfahrensschritt in Abhängigkeit von einer Beschleunigung und/oder einer Position einer Fahrgastkabine und/oder einer Sitzeinheit der Vorrichtung bestimmt, insbesondere zur Vermeidung von Vertikalschwingungen der Fahrgastkabine und/oder der Sitzeinheit relativ zu ei ner Rahmeneinheit der Vorrichtung mit einer Frequenz von 0.1 Hz bis 0.7 Hz. Vorzugsweise wird mittels einer Beschränkung der Bewegung des Fortbewe gungsmittels 10a auf die Aufenthaltszone 88a ein Stop-and-Go-Manöver mit ei ner unzureichenden Periodendauer, welche insbesondere größer als 15 s, vor zugsweise größer als 13 s und besonders bevorzugt größer als 10 s ist, vermie- den. Mitels der Beschränkung der Bewegung des Fortbewegungsmitels 10a auf die Aufenthaltszone 88a kann mitels der Vorrichtung auch bei einem Stop-and- Go-Manöver des Fortbewegungsmitels 10a Kinetose bei dem Insassen, insbe sondere durch die Vertikalschwingungen, entgegengewirkt werden.
In der Figur 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich im Wesentli chen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschrei bungen der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere die Figuren 1 bis 4, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in des Figuren 1 bis 4 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.
Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmitels 10b mit einer alternativen Ausgestaltung einer Vorrichtung 12b zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen des Fortbewe gungsmitels 10b. Die in der Figur 5 dargestellte Vorrichtung 12b weist eine zu mindest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zu der in der Beschreibung der Figur 1 beschriebenen Vorrichtung 12a auf, so dass bezüglich einer Ausgestal tung der in der Figur 5 dargestellten Vorrichtung 12b zumindest im Wesentlichen auf die Beschreibung der Figur 1 verwiesen werden kann. Die Vorrichtung 12b ist zumindest im Wesentlichen baugleich zur Vorrichtung 12a aus Figur 1 ausgebil det, wobei sich die Vorrichtung 12b lediglich in einer Ausgestaltung einer Sicht schutzeinheit 32b unterscheidet. In der Figur 5 ist lediglich eine schematische Darstellung einer Außenansicht des Fortbewegungsmitels 10b dargestellt, wobei von der Vorrichtung 12b lediglich die Sichtschutzeinheit 32b gezeigt ist. Die Vor richtung 12b umfasst eine Rahmeneinheit 20b, eine Fahrgastkabine 16b, eine Sitzeinheit 17b, eine Koppeleinheit 18b, eine Antriebseinheit 30b und eine Steu er- und/oder Regeleinheit 34b, welche in der Figur 5 jedoch nicht dargestellt sind. Das Fortbewegungsmitel 10b weist an einer Außenwand, insbesondere einer Karosserie, eine Vielzahl von Fensterelementen 94b auf, durch die dem Insassen ein Sichtbereich auf eine das Fortbewegungsmitel 10b und/oder die Fahrgastka- bine 16b umgebende Umgebung 46 ermöglicht wird. Die Sichtschutzeinheit 32b weist eine Vielzahl von Sichtschutzelementen 96b auf, welche an den Fens terelementen 94b des Fortbewegungsmittels 10b angeordnet sind und diese zu mindest im Wesentlichen vollständig bedecken. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Sichtschutzelemente 96b einstückig mit den Fensterelementen 94b ausgebil det sind und/oder das eines der Sichtschutzelemente 96b eines der Fensterele mente 94b jeweils lediglich teilweise bedeckt.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen eines, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmittels, mit zumindest einer Rahmeneinheit (20a; 20b), mit zumindest einer Fahrgastkabine (16a; 16b) und/oder einer Sitzeinheit (17a; 17b), mit zumindest einer Koppeleinheit (18a; 18b) zur beweglichen Lagerung der Fahrgastkabine (16a; 16b) und/oder der Sitzeinheit (17a; 17b) relativ zur Rahmeneinheit (20a; 20b) und mit zumindest einer Antriebseinheit (30a; 30b), die dazu vorgesehen ist, die Fahrgastkabine (16a; 16b) und/oder die Sitzeinheit (17a; 17b) über die Koppeleinheit (18a; 18b) in zumindest einer Bewegung aktiv zu dämp fen und/oder aktiv zu bewegen, gekennzeichnet durch zumindest eine Sichtschutzeinheit (32a; 32b) und zumindest eine Steuer- und/oder Re geleinheit (34a; 34b), wobei die Sichtschutzeinheit (32a; 32b) mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit (34a; 34b) derart ansteuerbar ist, dass in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine (16a; 16b) und/oder der Sitzeinheit (17a; 17b) relativ zur Rahmeneinheit (20a; 20b), insbesondere von einer zu einer Kinetose bei einem Insassen (14a; 14b) führenden Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine (16a; 16b) und/oder der Sitzeinheit (17a; 17b), zumindest ein Zustand der Sicht schutzeinheit (32a; 32b) änderbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicht schutzeinheit (32a; 32b) zumindest einen durchsichtigen Betriebszustand und zumindest einen blickdichten Betriebszustand aufweist, wobei die Sichtschutzeinheit (32a; 32b) in dem durchsichtigen Betriebszustand für ei nen Insassen (14a) zumindest größtenteils zumindest im Wesentlichen transparent ist und in dem blickdichten Betriebszustand für einen Insassen (14a) zumindest größtenteils eine im Vergleich zum durchsichtigen Be triebszustand reduzierte Durchsichtigkeit aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (30a) zumindest ein Antriebselement (50a) umfasst, wel ches dazu vorgesehen ist, die Sichtschutzeinheit (32a; 32b), insbesondere in Abhängigkeit von einer Bewegungskenngröße der Fahrgastkabine (16a) und/oder der Sitzeinheit (17a) relativ zur Rahmeneinheit (20a), insbesonde re von einer zu einer Kinetose bei einem Insassen (14a) führenden Bewe gungskenngröße der Fahrgastkabine (16a) und/oder der Sitzeinheit (17a), von einem blickdichten Betriebszustand in einen durchsichtigen Betriebs zustand und/oder von einem durchsichtigen Betriebszustand in einen blick dichten Betriebszustand zu überführen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sichtschutzeinheit (32a; 32b) zumindest teilweise aus einem transparenzwechselnden Material, insbesondere einem intelligenten Glas, ausgebildet ist, wobei eine Transparenz der Sichtschutzeinheit (32a; 32b) über die Steuer- und/oder Regeleinheit (34a) einstellbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sichtschutzeinheit (32a; 32b) zumindest eine Beleuchtungseinheit (36a) aufweist, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einem blickdich ten Betriebszustand der Sichtschutzeinheit (32a; 32b), einen Sichtbereich eines Insassen (14a) zumindest teilweise zu beleuchten.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sichtschutzeinheit (32a; 32b) zumindest eine Ausgabeinheit (38a) aufweist, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einem blickdichten Be triebszustand der Sichtschutzeinheit (32a; 32b), zumindest eine Informati on, insbesondere mittels eines haptischen, akustischen und/oder visuellen Signals, an einen Insassen (14a) auszugeben.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sichtschutzeinheit (32a; 32b) zumindest eine Lüftungseinheit (40a) aufweist, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einem blickdich ten Betriebszustand der Sichtschutzeinheit (32a; 32b), ein von der Sicht- schutzeinheit (32a; 32b) zumindest teilweise eingeschlossenes Volumen aktiv und/oder passiv zu belüften.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch zumindest eine Sensoreinheit (43a), die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Gegenstand und/oder zumindest eine Person in einem von dem Fortbewegungsmittel (10a; 10b), der Fahrgastkabine (16a) und/oder der Sitzeinheit (17a) umschlossenen Volumen zu erkennen, insbesondere um eine Kollision der Sichtschutzeinheit (32a; 32b), der Fahrgastkabine (16a) und/oder der Sitzeinheit (17a) mit dem Gegenstand und/oder der Person bei einer Bewegung der Sichtschutzeinheit (32a; 32b), der Fahrgastkabine (16a) und/oder der Sitzeinheit (17a) zu vermeiden.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sichtschutzeinheit (32a; 32b) segmentiert ausgebildet ist und in zumindest eine Richtung teleskopartig und/oder fächerartig ausfahrbar ist, wobei die Sichtschutzeinheit (32a; 32b) in einem ausgefahrenen Zustand zumindest teilweise einen Insassen (14a) umschließt.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sichtschutzeinheit (32a; 32b) zumindest ein flexibles und/oder formgerechtes Formelement (42a) aufweist, welches dazu vorgesehen ist, sich zumindest teilweise an eine Körperform des Insassen (14a), insbeson dere formschlüssig, anzupassen.
11. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (43a) zumindest ein Sensorelement (44a) aufweist, wel ches dazu vorgesehen ist, zumindest eine Positionskenngröße des Insas sen (14a) zu erfassen, wobei eine Steuerung und/oder Regelung der Sicht schutzeinheit (32a; 32b), insbesondere über die Steuer- und/oder Re geleinheit (34a), in Abhängigkeit von der Positionskenngröße erfolgt.
12. Verfahren zum Entgegenwirken von Kinetose bei einem Insassen (14a) eines, insbesondere autonomen, Fortbewegungsmittels, mittels zumindest einer Vorrichtung (12a; 12b) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
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