DE102015209387A1 - Pedal mit einer Pedalplatte und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung - Google Patents
Pedal mit einer Pedalplatte und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015209387A1 DE102015209387A1 DE102015209387.5A DE102015209387A DE102015209387A1 DE 102015209387 A1 DE102015209387 A1 DE 102015209387A1 DE 102015209387 A DE102015209387 A DE 102015209387A DE 102015209387 A1 DE102015209387 A1 DE 102015209387A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pedal
- movement
- actuator
- axis
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
- B60K2026/022—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with tactile feedback from a controller, e.g. vibrations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Es wird ein Pedal beispielsweise für Kraftfahrzeuge beschrieben, welches in eine Pedalwegrichtung (X) bewegbar ist. Die Pedalplatte (2) ist mit einer Einrichtung (4) zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung versehen, wobei die Bewegung der Pedalplatte (2) zur haptischen Signalgebung in einer zur Pedalwegrichtung (X) senkrechten Ebene (Y-Z) erzeugbar ist. Die Bewegung ist dabei eine segmentweise Drehbewegung um eine zur Pedalwegrichtung (X) parallele Drehachse (3).
Description
- Die Erfindung betrifft ein Pedal gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein solches gattungsbildendes Pedal ist beispielsweise aus der
DE 102006025339 A1 bekannt. - Pedale in Fahrzeugen, insbesondere das Gaspedal, werden zunehmend mit einem Aktor versehen, um dem Fahrer des Fahrzeuges ein haptisch wahrnehmbares Signal bei bestimmten Verkehrssituationen, beispielsweise dem Unterschreiten eines Mindestabstandes oder einem anstehenden Gangwechsel oder einer unökonomischen Fahrweise, beispielsweise dem Abweichen von einem optimalen Geschwindigkeit- oder Drehmomenten-Bereich zu signalisieren.
- Dazu werden so genannte „Force-Feedback-Pedale“, wie beispielsweise in der
EP 1375233 B1 oderDE 10 2009 041 361 A1 , üblicherweise mit elektrischen Aktoren versehen, welche auf Basis von rotierenden Elektromotoren oder aber elektromagnetischen Linearantrieben arbeiten. Solche Aktoren ermöglichen eine gezielte Steuerung der Gegenkraft-Kennlinie, sind jedoch entsprechend aufwendig, teuer und weisen einen nicht unerheblichen Stromverbrauch auf. - Darüber hinaus sind beispielsweise aus der
DE 100 26 048 C2 Pedale mit einer Vibrationseinrichtung bekannt, welche beispielsweise auf Basis piezoelektrischer Aktoren immer noch optisch wahrnehmbare Signale am Pedal erzeugen, ohne dass jedoch die Stärke und Arbeitsamplitude einer solchen Vibrationseinrichtung dafür ausreichen würde, eine direkte Gegenkraft-Rückkopplung über den Arbeitsbereich des Pedal hinweg zu ermöglichen. - Wie aus der gattungsbildenden
DE 10 2006 025 339 A1 zu entnehmen, soll dort zur haptischen Signalgebung eine Vibration in einer zur Pedalwegrichtung senkrechten Ebene erzeugt werden, wobei dafür als Mittel sich linear bewegende Stempel oder Zahnriegel vorgeschlagen werden, welche allesamt hinsichtlich der Wahrnehmbarkeit fraglich und technisch recht aufwändig umzusetzen sind. - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine geeignetere Ausgestaltung eines solchen Pedals vorzustellen, welches zudem kostengünstig herstellbar ist und eine verbesserte Wahrnehmbarkeit aufweist. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
- Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass eine segmentweise Drehbewegung um eine zur Pedalwegrichtung parallele Drehachse technisch einfach realisierbar und dennoch eine größere Bewegungsamplitude und damit bessere Wahrnehmbarkeit ermöglicht.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
- Das Pedal ist hier jeweils als ein hängendes Pedal mit einem Pedalarm und Pedalgrundkörper
1 sowie einer Pedalplatte2 gezeigt, wobei mit X jeweils die Pedalwegrichtung gekennzeichnet ist. Da üblicherweise das Pedal in einer hier nicht mehr gezeigten Drehachse am Fahrzeug drehbar gelagert ist, ist die Pedalwegrichtung X eine entsprechend unförmige Bewegung, wobei dennoch an der jeweiligen Position des Pedal eine dazu senkrechte Ebene Y-Z definiert ist, in welcher die Bewegung zur haptischen Signalgebung erfolgt. Die Bewegung zur haptischen Signalisierung erfolgt als eine segmentweise Drehbewegung um die zur Pedalwegrichtung (X) parallele Drehachse (3 ). Segmentweise bedeutet dabei, dass die Pedalplatte2 sich nicht etwa komplett um die eigene Achse um 360° drehen würde, sondern die Drehbewegung beschränkt ist, vorzugsweise auf eine Drehung zwischen 1 und 15 Grad. - In der
1 ist dabei der Aktor (4 ) versetzt zur Drehachse (3 ) angeordnet und kann so auch ein Linearaktor oder ein auf die drehbare Pedalplatte in der Pedalwegrichtung senkrechten Ebene (Y-Z) rotatorisch angreifender Aktor, insbesondere Motor vorgesehen werden, um die entsprechende segmentweise Drehbewegung zu bewirken.2 skizziert demgegenüber einen Blick in Pedalwegrichtung auf die Pedalplatte2 und zeigt somit die Ebene (Y-Z). Gut zu erkennen2 dabei auch die Drehachse3 . - Wie in
1 dargestellt, kann an der Pedalplatte2 dabei eine Drehachse2.1 ausgeformt sein, welche in einer entsprechenden zylindrischen Ausnehmung1.1 des Pedalgrundkörpers drehbar gelagert ist. - Die
3 hingegen skizziert eine alternative Ausgestaltung, bei welcher der Aktor (4 ) bspw. als ein Hubmagnet mit kreisförmigem Querschnitt ausgestaltet ist, wobei dieser unmittelbar auf der Drehachse (3 ) angeordnet ist. - Hervorhebenswert ist in
3 darüber hinaus die alternative Ausgestaltung der Ausformung2.2 an der Pedalplatte2 vergleichbar einer Schwalbenschwanzführung, welche beispielsweise seitlich in eine entsprechende Ausnehmung1.2 am Pedalgrundkörper eingeführt wird und die entsprechende Engstelle im Pedalgrundkörper1 hintergreift. Dadurch ist sichergestellt, dass die Pedalplatte2 sich nach erfolgter Montage nicht mehr vom Pedalgrundkörper lösen kann. Alternative mechanische Konstruktionen dazu sind aber vorstellbar. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102006025339 A1 [0001, 0005]
- EP 1375233 B1 [0003]
- DE 102009041361 A1 [0003]
- DE 10026048 C2 [0004]
Claims (5)
- Pedal, welches in eine Pedalwegrichtung (X) bewegbar ist, mit einer Pedalplatte (
2 ) mit einer Einrichtung (4 ) zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung, wobei die Bewegung der Pedalplatte (2 ) zur haptischen Signalgebung in einer zur Pedalwegrichtung (X) senkrechten Ebene (Y-Z) erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung als eine segmentweise Drehbewegung um eine zur Pedalwegrichtung (X) parallele Drehachse (3 ) erzeugbar ist. - Pedal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktor (
4 ) versetzt zur Drehachse (3 ) angeordnet ist. - Pedal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktor (
4 ) ein Linearaktor oder ein auf die drehbare Pedalplatte in der Pedalwegrichtung senkrechten Ebene (Y-Z) rotatorisch angreifender Aktor, insbesondere Motor ist. - Pedal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktor (
4 ) auf der Drehachse (3 ) angeordnet ist. - Kraftfahrzeug mit einem Pedal nach einem der vorangehenden Ansprüche.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015209387.5A DE102015209387A1 (de) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | Pedal mit einer Pedalplatte und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung |
DE112016000368.4T DE112016000368A5 (de) | 2015-05-22 | 2016-02-09 | Pedal mit einer Pedalplatte und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung |
PCT/DE2016/200082 WO2016188520A1 (de) | 2015-05-22 | 2016-02-09 | Pedal mit einer pedalplatte und mit einer einrichtung zur erzeugung einer bewegung zur haptischen signalgebung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015209387.5A DE102015209387A1 (de) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | Pedal mit einer Pedalplatte und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015209387A1 true DE102015209387A1 (de) | 2016-11-24 |
Family
ID=55411135
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015209387.5A Withdrawn DE102015209387A1 (de) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | Pedal mit einer Pedalplatte und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung |
DE112016000368.4T Withdrawn DE112016000368A5 (de) | 2015-05-22 | 2016-02-09 | Pedal mit einer Pedalplatte und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112016000368.4T Withdrawn DE112016000368A5 (de) | 2015-05-22 | 2016-02-09 | Pedal mit einer Pedalplatte und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE102015209387A1 (de) |
WO (1) | WO2016188520A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3477419A1 (de) * | 2017-10-18 | 2019-05-01 | Robert Bosch GmbH | Bedieneinheit zur steuerung von maschinen oder ähnlichem |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0991053A (ja) * | 1995-09-26 | 1997-04-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両のフットレスト兼用クラッチペダル |
DE29721459U1 (de) * | 1997-12-05 | 1998-02-19 | Adam Opel AG, 65428 Rüsselsheim | Pedal, insbesondere Kupplungs- oder Bremspedal eines Kraftfahrzeuges |
DE10026048C2 (de) | 2000-05-25 | 2002-05-02 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur haptischen Signalgebung |
EP1375233B1 (de) | 2002-06-26 | 2005-10-26 | LANDERRETCHE, Alain | Gaspedal mit integrierter Rückstellkraftkontrolle |
DE102006025339A1 (de) | 2006-05-31 | 2007-12-06 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Pedal, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
DE102009041361A1 (de) | 2008-10-22 | 2010-05-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung einer zusätzlicher Rückstellkraft am Gaspedal |
JP2010218389A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | ペダル装置 |
DE202010007324U1 (de) * | 2010-05-28 | 2011-10-20 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Fahrpedal |
WO2014165737A2 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Cts Corporation | Active vibratory pedal assembly |
-
2015
- 2015-05-22 DE DE102015209387.5A patent/DE102015209387A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-02-09 WO PCT/DE2016/200082 patent/WO2016188520A1/de active Application Filing
- 2016-02-09 DE DE112016000368.4T patent/DE112016000368A5/de not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0991053A (ja) * | 1995-09-26 | 1997-04-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両のフットレスト兼用クラッチペダル |
DE29721459U1 (de) * | 1997-12-05 | 1998-02-19 | Adam Opel AG, 65428 Rüsselsheim | Pedal, insbesondere Kupplungs- oder Bremspedal eines Kraftfahrzeuges |
DE10026048C2 (de) | 2000-05-25 | 2002-05-02 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur haptischen Signalgebung |
EP1375233B1 (de) | 2002-06-26 | 2005-10-26 | LANDERRETCHE, Alain | Gaspedal mit integrierter Rückstellkraftkontrolle |
DE102006025339A1 (de) | 2006-05-31 | 2007-12-06 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Pedal, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
DE102009041361A1 (de) | 2008-10-22 | 2010-05-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung einer zusätzlicher Rückstellkraft am Gaspedal |
JP2010218389A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | ペダル装置 |
DE202010007324U1 (de) * | 2010-05-28 | 2011-10-20 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Fahrpedal |
WO2014165737A2 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Cts Corporation | Active vibratory pedal assembly |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JP 2010- 218 389 A (Abstract u. masch. Übersetzung) |
JP H09- 91 053 A (Abstract u. masch. Übersetzung) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3477419A1 (de) * | 2017-10-18 | 2019-05-01 | Robert Bosch GmbH | Bedieneinheit zur steuerung von maschinen oder ähnlichem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016188520A1 (de) | 2016-12-01 |
DE112016000368A5 (de) | 2017-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010035084A1 (de) | Elektrischer Dämpfer für ein Kraftfahrzeug | |
DE102013208986A1 (de) | Magnetgeberring einer Rotorlagesensorik eines elektrisch kommutierten Elektromotors | |
DE102008055900A1 (de) | Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102013014122A1 (de) | Lenkanschlag | |
EP2760704B1 (de) | Lautsprechersystem für ein kraftfahrzeug | |
DE102009046387A1 (de) | Pedalweggeber und Pedaleinheit | |
EP2795772A2 (de) | Magnetrad | |
DE102015204236A1 (de) | Pedal mit adaptiver Kraftrückkopplung und Schneckenantrieb | |
DE102015209387A1 (de) | Pedal mit einer Pedalplatte und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung zur haptischen Signalgebung | |
DE102015218956A1 (de) | Pedal sowie Kraftfahrzeug | |
DE102012105748A1 (de) | Scheibenwischermotor | |
DE102015202860A1 (de) | Fluidaktor für haptisch wahrnehmbares Signal an einem Pedal | |
DE102011056042A1 (de) | Haptisches Feedbacksystem für ein Kraftfahrzeug | |
DE102011051719A1 (de) | Mittelkonsole | |
DE102017007955A1 (de) | Verstellbare Spoileranordnung für ein Fahrzeug, vorzugsweise ein Heckspoiler | |
DE102015210593B3 (de) | Vorrichtung zum Halten und/oder Bremsen einer Tür | |
DE102016216669A1 (de) | Planetentrieb für ein Nutzfahrzeuggetriebe, Verfahren zu dessen Herstellung, Nutzfahrzeuggetriebe und Nutzfahrzeug | |
DE102018008176A1 (de) | Fahrzeugradabdeckung mit integrierter Beleuchtung | |
DE102015013269A1 (de) | Scheibenwischerantrieb einer Scheibenwischervorrichtung eines Schienenfahrzeugs | |
DE102008053807A1 (de) | Elektrische Türbremse für eine Fahrzeugtür eines Kraftwagens | |
DE202011104636U1 (de) | Feststellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Türeinheit | |
DE102016213283A1 (de) | Kolben für eine Axialkolbenmaschine | |
DE102015204223A1 (de) | Pedal mit adaptiver Kraftrückkopplung | |
DE102013010461A1 (de) | Motor mit Schneckenrad und Verfahren | |
DE102015105432A1 (de) | Erdungsanordnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60Q0009000000 Ipc: B60K0026020000 |
|
R163 | Identified publications notified | ||
R118 | Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority |