DE102015206940A1

DE102015206940A1 - torsional vibration dampers

Info

Publication number: DE102015206940A1
Application number: DE102015206940.0A
Authority: DE
Inventors: Peter Almert
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2015-04-17
Publication date: 2016-10-20

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer (1), insbesondere Zweimassenschwungrad mit einem an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine aufgenommenen, um eine Drehachse (d) verdrehbaren Eingangsteil (2) und einem gegenüber diesem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung relativ und begrenzt um die Drehachse (d) verdrehbaren Ausgangsteil (3). Um große Schwingwinkel zwischen Eingangsteil (2) und Ausgangsteil (3) insbesondere während Start- und Stoppvorgängen zu vermeiden, sind in einem vorgegebenen Drehzahlbereich Eingangsteil (2) und Ausgangsteil (3) mittels einer Verriegelungseinrichtung (6) drehschlüssig miteinander gekoppelt.The invention relates to a torsional vibration damper (1), in particular a dual mass flywheel with an input part (2) rotatable about an axis of rotation (d) and rotatable relative to this against the action of a spring device relative to and bounded about the axis of rotation (d) Output part (3). In order to avoid large oscillation angles between input part (2) and output part (3), in particular during start and stop operations, input part (2) and output part (3) are coupled to one another in a rotationally locked manner by means of a locking device (6) in a predetermined rotational speed range.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Zweimassenschwungrad mit einem an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine aufgenommenen, um eine Drehachse verdrehbaren Eingangsteil und einem gegenüber diesem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung relativ und begrenzt um die Drehachse verdrehbaren Ausgangsteil.The invention relates to a torsional vibration damper, in particular two-mass flywheel with a recorded on a crankshaft of an internal combustion engine, rotatable about an axis of rotation input part and relative to this against the action of a spring device relative to and rotatable about the rotation axis output part.

Gattungsgemäße Drehschwingungsdämpfer werden in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen zur Drehschwingungsdämpfung drehschwingungsbehafteter Brennkraftmaschinen wie Diesel- oder Ottomoren eingesetzt. Hierzu hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Federeinrichtung wirksam zwischen einer Primär- und einer Sekundärschwungmasse anzuordnen, so dass die Resonanzfrequenz bei sehr niedrigen Drehzahlen auftritt. Dennoch können während Start- und Stoppzuständen der Brennkraftmaschine aufgrund der weichen Auslegung der Federeinrichtung unerwünscht hohe Schwingwinkel auftreten, die den Antriebsstrang, insbesondere den Drehschwingungsdämpfer belasten und zu störenden Geräuschen führen.Generic torsional vibration dampers are used in drive trains of motor vehicles for torsional vibration damping torsional vibration engine such as diesel or Ottomoren. For this purpose, it has proven to be advantageous to effectively arrange the spring means between a primary and a secondary flywheel, so that the resonance frequency occurs at very low speeds. Nevertheless, undesirable high oscillation angles can occur during start and stop states of the internal combustion engine due to the soft design of the spring device, which load the drive train, in particular the torsional vibration damper and lead to disturbing noises.

Um derartige Start- und Stoppresonanzen zu umgehen oder zumindest zu verringern, kann die Federeinrichtung – wie beispielsweise aus der DE 37 21 712 A1 bekannt – mehrstufig ausgebildet werden. To circumvent or at least reduce such start and stop resonances, the spring device - such as from DE 37 21 712 A1 known - be formed in several stages.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines gattungsgemäßen Drehschwingungsdämpfers, bei dem unerwünschte Start- und Stoppreaktionen in einfacher Weise vermieden werden.The object of the invention is the development of a generic torsional vibration damper, are avoided in the unwanted start and stop reactions in a simple manner.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Der vorgeschlagene Drehschwingungsdämpfer ist in bevorzugter Weise für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und insbesondere als Zweimassenschwungrad mit einem Eingangsteil an einer Kurbelwelle einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine aufgenommen. Hierbei ist das Eingangsteil beispielsweise mit einer Primärschwungmasse ausgestattet und um eine Drehachse, beispielsweise die Kurbelachse, verdrehbar angeordnet. Das Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers, in das eine sekundäre Schwungmasse, beispielsweise eine Gegendruckplatte für eine Reibungskupplung integriert oder eine drehschlüssige Verbindung, beispielsweise eine Steckverbindung zu einer Sekundärschwungmasse, beispielsweise die Schwungmasse einer Doppelkupplung integriert sein kann, ist um die Drehachse begrenzt gegenüber dem Eingangsteil beispielsweise mittels einer Wälz- oder Gleitlagerung verdrehbar angeordnet. Hierbei ist eine Federeinrichtung in Umfangsrichtung wirksam zwischen dem Eingangsteil angeordnet. Die Federeinrichtung kann aus über den Umfang verteilt angeordneten und von dem Ein- und Ausgangsteil jeweils stirnseitig beaufschlagten Bogenfedern gebildet sein. Über zumindest einen Teil des Verdrehwinkels zwischen Ein- und Ausgangsteil kann eine Reibeinrichtung vorgesehen sein. Ein maximal zwischen Ein- und Ausgangsteil übertragbares Drehmoment kann mittels einer Rutschkupplung begrenzt sein. An dem Ein- und/oder Ausgangsteil kann ein Fliehkraftpendel untergebracht sein. The proposed torsional vibration damper is preferably provided for a drive train of a motor vehicle and in particular received as a dual mass flywheel with an input part to a crankshaft of a torsionally vibrating engine. Here, the input part is equipped, for example, with a primary flywheel and about a rotational axis, for example, the crank axis, rotatably arranged. The output part of the torsional vibration damper, in which a secondary flywheel, such as a counter-pressure plate for a friction clutch integrated or a rotational connection, such as a plug connection to a secondary flywheel, such as the flywheel of a dual clutch can be integrated, is limited to the axis of rotation with respect to the input part, for example by means of a Rolling or sliding bearing arranged rotatably. Here, a spring device is arranged in the circumferential direction effectively between the input part. The spring device can be arranged distributed over the circumference and formed by the input and output part in each case end-side acted bow springs. Over at least a part of the angle of rotation between the input and output part may be provided a friction device. A maximum transmittable between the input and output part torque can be limited by means of a slip clutch. At the input and / or output part, a centrifugal pendulum can be accommodated.

Um Start-/Stopp-Resonanzen zu vermeiden, sind in einem vorgegebenen Drehzahlbereich Eingangsteil und Ausgangsteil mittels einer Verriegelungseinrichtung drehschlüssig, das heißt drehstarr miteinander gekoppelt. Hierdurch ist die Schwungmasse des Drehschwingungsdämpfers starr geschaltet, indem die Wirkung der Federeinrichtung mittels der Verriegelungseinrichtung unterbunden wird. Auf diese Weise entfallen Startresonanzen beim Start der Brennkraftmaschine und Eigengeräusche bei bei großen Verdrehwinkeln anschlagenden Bauteilen. Desweiteren kann der Drehschwingungsdämpfer einfacher ausgebildet werden, indem beispielsweise auf eine gegebenenfalls vorhandene spezielle Dämpferstufe für die Start- und Stoppbetriebszustände verzichtet werden kann. Hierdurch lässt sich die Zugstufe des Drehschwingungsdämpfers flacher ausbilden, welche bei höheren Drehzahlen des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs eine bessere Schwingungsisolation ermöglicht. In order to avoid start / stop resonances, the input part and the output part are rotationally locked in a predetermined speed range by means of a locking device, that is to say rotationally rigidly coupled to one another. As a result, the flywheel of the torsional vibration damper is rigidly connected by the action of the spring means is prevented by means of the locking device. In this way, start-up resonances at the start of the internal combustion engine and self-noise in components striking at large angles of rotation are eliminated. Furthermore, the torsional vibration damper can be made simpler by, for example, can be dispensed with an optionally existing special damper stage for the start and stop operating states. As a result, the rebound of the torsional vibration damper can be formed flatter, which allows for better vibration isolation at higher speeds of driving the motor vehicle.

Die Verriegelungseinrichtung kann von außen, beispielsweise telemetrisch von einem Steuergerät gesteuert sein. Es hat sich aber als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Verriegelungseinrichtung drehzahlabhängig selbstschaltend ausgebildet ist. Hierzu kann die Verriegelungseinrichtung beispielsweise fliehkraftabhängig schaltend ausgebildet sein. Dabei kann die Verriegelungseinrichtung aus zumindest einer fliehkraftabhängig in zumindest eine komplementäre Ausnehmung einrastenden Klinke gebildet sein, wobei zumindest eine Klinke und zumindest eine Ausnehmung jeweils aufeinander abgestimmt an dem Eingangsteil und dem Ausgangteil angeordnet sind. Beispielsweise können zwei diametral, drei oder mehr über den Umfang verteilt angeordnete, mit der entsprechenden Anzahl an Ausnehmungen in Wirkverbindung tretende Klinken vorgesehen sein.The locking device can be controlled from the outside, for example by telemetry of a control unit. However, it has proved to be particularly advantageous if the locking device is designed to be self-switching speed-dependent. For this purpose, the locking device may be formed, for example, centrifugally dependent switching. In this case, the locking device may be formed from at least one centrifugally dependent on at least one complementary recess latching pawl, wherein at least one pawl and at least one recess are arranged in each case coordinated with each other on the input part and the output part. For example, two diametrically arranged, three or more distributed over the circumference arranged, with the corresponding number of recesses in operative connection passing pawls may be provided.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die zumindest eine Klinke an dem Eingangsteil und die zumindest eine Ausnehmung an dem Ausgangsteil angeordnet. Hierbei ist die zumindest eine Klinke bei stehendem Eingangsteil von einer Federeinrichtung, beispielsweise einem Elastomer, einer Spiralfeder oder dergleichen federbeaufschlagt in die zumindest eine Ausnehmung eingerastet. Unter Fliehkrafteinwirkung rastet die zumindest eine Klinke entgegen der Wirkung der Federkraft aus der zumindest einen Ausnehmung aus.According to an advantageous embodiment, the at least one pawl is arranged on the input part and the at least one recess on the output part. Here, the at least one pawl is at a standing input part of a Federeinrichtung, such as an elastomer, a coil spring or the like spring loaded engaged in the at least one recess. Under the action of centrifugal force, the at least one pawl locks against the action of the spring force from the at least one recess.

Um Ein- und Ausklinkvorgänge zu erleichtern, kann die zumindest eine Klinke aus einer federbeaufschlagten Drehlagerung, einer in die zumindest eine Ausnehmung eingreifenden Rolle und einem zwischen Drehlager und Rolle angeordneten Arm gebildet sein. Hierdurch erfolgen die Ein- und Ausklinkvorgänge wälzend. Durch die Länge des Arms und das Gewicht der Rolle kann die fliehkraftbedingte Steuerung der Verriegelungseinrichtung auf die vorgegebene Schaltdrehzahl eingestellt werden. In order to facilitate engagement and Ausklinkvorgänge, the at least one pawl of a spring-loaded pivot bearing, an engaging in the at least one recess roller and an arm arranged between pivot and roller can be formed. As a result, the inputs and Ausklinkvorgänge carried out rolling. By the length of the arm and the weight of the roller, the centrifugal force control of the locking device can be set to the predetermined switching speed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann die zumindest eine Ausnehmung an einem die zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil wirksame Federeinrichtung ausgangsseitig beaufschlagenden Flanschteil und die zumindest eine Klinke an einem Scheibenteil aus Blech des Eingangsteils, beispielsweise dem mit der Kurbelwelle verbundenen Scheibenteil oder einem mit diesem verbundenen, eine Ringkammer für die Bogenfedern der Federeinrichtung bildenden Scheibenteil wie Deckelteil der Ringkammer angeordnet sein. According to an advantageous embodiment, the at least one recess on a spring member acting on the output side and output member on the output side acting flange and the at least one pawl on a disc part made of sheet metal of the input part, for example, connected to the crankshaft disc part or one connected to this, an annular chamber for the bow springs of the spring device forming disk part may be arranged as the cover part of the annular chamber.

In bevorzugter Weise ist der vorgegebene Drehzahlbereich während Start- und Stoppvorgängen der Brennkraftmaschine vorgesehen. Dieser Drehzahlbereich ist in bevorzugter Weise bei Drehzahlen kleiner als eine vorgesehene Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine, insbesondere kleiner 1100 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt insbesondere kleiner als 850 Umdrehungen vorgesehen.Preferably, the predetermined speed range is provided during start and stop operations of the internal combustion engine. This speed range is preferably provided at speeds less than an intended idle speed of the internal combustion engine, in particular less than 1100 revolutions per minute, preferably in particular less than 850 revolutions.

Mit anderen Worten ist die Erfindung in nicht abschließender Weise insbesondere durch ein Arretierpendel, welches verdrehbar entgegen der Wirkung eines Spannelements an einem Drehpunkt in einer Primärschwungmasse des als Zweimassenschwungrad ausgebildeten Drehschwingungsdämpfers aufgenommen ist, gekennzeichnet. Dieses Arretierpendel rastet mittels einer Rolle bei Unterschreiten einer bestimmten Drehzahl oder bei Nulllage des Ausgangsteils in eine Kuhle wie Ausnehmung im Ausgangsteil, beispielsweise im Flanschteil zur ausgangsseitigen Beaufschlagung der Federeinrichtung ein und arretiert das Ausgangsteil mit der Primärschwungmasse. In other words, the invention is characterized in a non-conclusive manner, in particular by a Arretierpendel which is rotatably received against the action of a clamping element at a pivot point in a primary flywheel of the formed as a dual mass flywheel torsional vibration damper. This Arretierpendel locks by means of a role in falling below a certain speed or at zero position of the output part in a Kuhle like recess in the output part, for example in the flange to the output side of the spring device and locks the output part with the primary flywheel.

Damit wird erreicht, dass bei Start- oder Stoppvorgängen das Zweimassenschwungrad quasi starr ausgebildet ist. Im Fahrbetrieb, also bei Drehzahlen größer als der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine wird das Arretierpendel durch die Fliehkraft gegen das Spannelement im Drehpunkt radial nach außen gedrückt, so dass das Zweimassenschwungrad wieder frei schwingen kann. Beispielsweise werden Ausgangsteil und Primärschwungmasse durch eine Art „Verhaken“ mit einander formschlüssig verbunden. Das „Verhaken“ wird durch das Arretierpendel vorgesehen, das seinen Drehpunkt samt Spannelement in der Primärschwungmasse hat und über einen Arm eine Rolle in eine Kuhle im Flanschteil drückt. Der „Schaltvorgang“ der Verriegelungseinrichtung ist drehzahl- beziehungsweise momentgesteuert.This ensures that during start or stop operations, the dual mass flywheel is quasi rigid. When driving, so at speeds greater than the idle speed of the engine, the locking pendulum is pressed by the centrifugal force against the clamping element in the fulcrum radially outward, so that the dual mass flywheel can swing freely again. For example, the output part and primary flywheel are positively connected by a kind of "hooking" with each other. The "hooking" is provided by the Arretierpendel, which has its fulcrum with clamping element in the primary flywheel and presses an arm a roll in a Kuhle in the flange. The "switching operation" of the locking device is speed or moment controlled.

Die Kuhle ist vorteilhafterweise so ausgeführt, dass die Rolle bei Übermomenten, beispielsweise bei Abwürgsituationen der Brennkraftmaschine aus der Kuhle rutschen kann, um eine Schädigung des Arretierpendels zu verhindern.The Kuhle is advantageously carried out so that the role of overcurrents, for example, in stall situations of the internal combustion engine can slip out of the cow to prevent damage to the Arretierpendels.

Die Erfindung wird anhand des in der einzigen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the single figure.

Die Figur zeigt ausschnittsweise und in Teilansicht den an sich bekannten Drehschwingungsdämpfer 1 in Form eines Zweimassenschwungrads mit dem nur angedeuteten Eingangsteil 2 und dem Ausgangsteil 3, von dem lediglich das die nicht dargestellte, Bogenfedern enthaltende Federeinrichtung ausgangsseitig mittels der radial erweiterten Arme 5 beaufschlagende Flanschteil 4 dargestellt ist. Zur detaillierten Darstellung derartiger, gattungsgemäßer Drehschwingungsdämpfer sei beispielsweise auf die DE 37 21 712 A1 und auf die DE 10 2010 051 906 A1 verwiesen.The figure shows a partial view and a partial view of the known torsional vibration damper 1 in the form of a dual mass flywheel with the only indicated input part 2 and the output part 3 , of which only the spring means not shown, the bow springs containing the output side by means of the radially expanded arms 5 acting flange 4 is shown. For detailed illustration of such, generic torsional vibration damper is for example on the DE 37 21 712 A1 and on the DE 10 2010 051 906 A1 directed.

Zwischen dem Eingangsteil 2 und dem Flanschteil 4 ist die Verriegelungseinrichtung 6 angeordnet, die zwei diametral gegenüber liegende Arretierpendel beispielsweise in Form der Klinken 7 enthält, die in Ausnehmungen 8 in dem Flanschteil 4 eingreifen. Die Klinken 7 sind entgegen der Wirkung der in Richtung der Pfeile 9 wirksamen Spiralfedern 10 gegen die Ausnehmungen 8 nach radial innen vorgespannt und an dem Drehpunkt 11 des Eingangsteils 2 verdrehbar aufgenommen. Die Klinken 7 weisen einen an dem Drehpunkt 11 verdrehbar aufgenommenen Arm 12 auf, an dessen Ende die Rolle 13 verdrehbar mit einer vorgegebenen Masse angeordnet ist. Between the entrance part 2 and the flange part 4 is the locking device 6 arranged, the two diametrically opposite Arretierpendel for example in the form of pawls 7 that contains in recesses 8th in the flange part 4 intervention. The latches 7 are contrary to the effect of in the direction of the arrows 9 effective coil springs 10 against the recesses 8th biased radially inward and at the pivot point 11 of the entrance part 2 taken rotatable. The latches 7 have one at the fulcrum 11 rotatably received arm 12 on, at the end of the role 13 is arranged rotatable with a predetermined mass.

In der gezeigten Darstellung, beispielsweise bei stehendem Drehschwingungsdämpfer 1 oder bei einer Drehzahl um die Drehachse d kleiner einer vorgegebenen Drehzahl, beispielsweise kleiner 1100 U/min, bevorzugt kleiner 860 U/min, sind die Rollen 13 gegen die Ausnehmungen 8 vorgespannt und bilden mit diesen einen Formschluss zur drehstarren Verbindung des Eingangsteils 2 und des Ausgangsteils 3. Allenfalls bei großen Übermomenten kann dieser Drehschluss in diesem Drehzahlbereich aufgehoben werden.In the illustration shown, for example, when the torsional vibration damper 1 or at a speed about the rotation axis d smaller than a predetermined speed, for example, less than 1100 U / min, preferably less than 860 U / min, are the roles 13 against the recesses 8th prestressed and form with these a form fit to the torsionally rigid connection of the input part 2 and the starting part 3 , At best, with large over-moments this can Rotary closure can be canceled in this speed range.

Wird der Drehschwingungsdämpfer 1 beschleunigt, erfahren Klinken 7, insbesondere die an den Armen 12 angeordneten Rollen 13 eine Fliehbeschleunigung nach radial außen durch die einsetzende Fliehkraft, die schließlich größer als die Vorspannkraft der Spiralfedern 10 wird, so dass die Rollen 13 aus den Ausnehmungen 8 ausrasten und der Form- beziehungsweise Drehschluss zwischen Eingangsteil 2 und Ausgangsteil 3 aufgehoben wird und der Drehschwingungsdämpfer 1 seine vorgesehene Isolationswirkung entfaltet.Will the torsional vibration damper 1 accelerates, learns pawls 7 especially those on the arms 12 arranged roles 13 a centrifugal acceleration radially outward by the onset of centrifugal force, which eventually greater than the biasing force of the coil springs 10 will, so the roles 13 from the recesses 8th disengage and the form or rotational closure between input part 2 and output part 3 is lifted and the torsional vibration damper 1 unfolds its intended isolation effect.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
22: Eingangsteil introductory
33: Ausgangsteil output portion
44: Flanschteil flange
55: Arm poor
66: Verriegelungseinrichtung locking device
77: Klinke pawl
88th: Ausnehmung recess
99: Pfeil arrow
1010: Spiralfeder spiral spring
1111: Drehpunkt pivot point
1212: Arm poor
1313: Rolle role
dd: Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3721712 A1 [0003, 0017]
DE 102010051906 A1 [0017]

Claims

Torsional vibration damper ( 1 ), in particular a dual-mass flywheel with an input part, which is accommodated on a crankshaft of an internal combustion engine and rotatable about an axis of rotation (d) ( 2 ) and a relative to the action of a spring device relative and limited to the rotation axis (d) rotatable output part ( 3 ), characterized in that in a predetermined speed range input part ( 2 ) and output part ( 3 ) by means of a locking device ( 6 ) are rotationally coupled together.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the locking device ( 6 ) speed-dependent self-switching is formed.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the locking device ( 6 ) is centrifugally dependent switching.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the locking device ( 6 ) of at least one centrifugal force dependent in at least one complementary recess ( 8th ) latching pawl ( 7 ) is formed, wherein at least one pawl ( 7 ) and at least one recess ( 8th ) in each case matched to each other at the input part ( 2 ) and the output part ( 3 ) are arranged.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the at least one pawl ( 7 ) at the entrance part ( 2 ) and the at least one recess ( 8th ) at the output part ( 3 ) are arranged.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the at least one pawl ( 7 ) with the input part ( 2 ) spring-loaded by a spring device in the at least one recess ( 8th ) and counteracted against the action of the spring force of these by means of centrifugal force from the at least one recess ( 8th ) disengages.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that at least one pawl ( 7 ) from a spring-loaded pivot bearing, one in the at least one recess ( 8th ) engaging role ( 13 ) and one between pivot bearing and roller ( 13 ) arranged arm ( 12 ) is formed.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the at least one recess ( 8th ) at one between the input part ( 2 ) and output part ( 3 ) effective spring device on the output side acting flange ( 4 ) and the at least one latch ( 7 ) on a sheet metal part of the input part ( 2 ) is arranged.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the predetermined speed range of start and stop operations of the internal combustion engine is provided.

Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the speed range is smaller than an intended idle speed of the internal combustion engine, in particular less than 1100 revolutions per minute, preferably in particular less than 860 revolutions is provided.