WO2015090308A1 - Torsional vibration damper with centrifugal force pendulum - Google Patents

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WO2015090308A1
WO2015090308A1 PCT/DE2014/200655 DE2014200655W WO2015090308A1 WO 2015090308 A1 WO2015090308 A1 WO 2015090308A1 DE 2014200655 W DE2014200655 W DE 2014200655W WO 2015090308 A1 WO2015090308 A1 WO 2015090308A1
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torsional vibration
vibration damper
input part
flange
pendulum
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Pascal Strasser
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
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    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/30—Sealing arrangements

Definitions

  • the invention relates to a torsional vibration damper with a recorded on a crankshaft of an internal combustion engine input part and a centered relative to the input part, against the action of a spring means limited about a rotational axis of the torsional vibration damper rotatable output member having an output side hub portion and a recorded on the hub part centrifugal pendulum.
  • Generic torsional vibration dampers are used for the torsional vibration isolation of torsional vibrations in drive trains of motor vehicles, in particular of internal combustion engines.
  • centrifugal pendulums arranged in particular on the output part are provided by means of a spring device arranged between an input part and an output part and having an optionally connected friction device.
  • a torsional vibration damper in the form of a dual mass flywheel is known in which the input part is mounted on the output part against the action of a spring device such as bow springs against each other limited rotatable one another.
  • the bearing and the output part are transmitted to the centrifugal pendulum, so that the setting of a pendulum balance of the pendulum masses is disturbed against the pendulum connected to the output part and the efficiency of the centrifugal pendulum decreases.
  • the object of the invention is therefore to propose a torsional vibration damper with output side arranged centrifugal pendulum with improved effect.
  • the proposed torsional vibration damper includes an input part, which is accommodated on a crankshaft of an internal combustion engine and can form a primary flywheel. Compared to the input part is limited to a common axis of rotation rotatably provided an output part. Between input part and output part is an effective spring in the circumferential direction, which is formed for example from over the circumference arranged coil springs, preferably bow springs. Input part and output part have loading areas for compressing the spring device in a relative rotation of these against each other.
  • the spring device can be used in a least partially filled with lubricant ring chamber be accommodated, which is preferably formed for example by formed to the annular chamber disc parts of the output part.
  • the Input part and output part are centered on each other with respect to the common axis of rotation.
  • the output part includes a hub part and a centrifugal pendulum held on this with a pendulum and with respect to this in the radial direction and limited circumferentially pivotable, one or both sides of the pendulum, recorded on raceways in the centrifugal force against the pendulum flange rolling down pendulum masses.
  • the pendulum can be integrally integrated into the hub part or connected as a separate component with this riveted. To at least reduce the influence of axial vibrations of the crankshaft, the centrifugal pendulum is compared to the input part axially elastically decoupled.
  • At least one axially effective energy store is provided in a force path between the pendulum flange and the input part.
  • the input part and the pendulum flange are at least axially spaced from each other so far that a maximum amplitude of the axial vibrations is exceeded.
  • axial oscillations of the crankshaft relative to the pendulum flange can be at least partially damped, so that the pendulum flange is spared by hard Axialdite and the pendulum masses trouble-free or trouble-free on their careers with respect to the pendulum preferably roll over intermediate rolling elements.
  • the input part against the pendulum of the centrifugal pendulum pendulum is arranged axially against the action of at least one energy storage floating.
  • loading devices connected to the hub part may be provided which, for example, act on the end faces of coil springs forming the spring device in the circumferential direction.
  • Such loading means may preferably be radially outwardly extended and preferably in an existing annular chamber with the spring means of radially inwardly engaging arms of a flange.
  • the flange part can be integrally integrated in the hub part or in the pendulum flange. As separate, for example formed from sheet metal components - hub part, pendulum, flange - can be connected together or in pairs to form a unit, for example, be riveted together.
  • the hub part can be flanked by the flange part on the one hand and the pendulum flange on the other hand.
  • the centrifugal pendulum can be axially provided in addition to an optionally present annular chamber for the spring device, wherein the spring means wet and the centrifugal pendulum is operated dry.
  • a friction device can be provided, which is effective at least over part of the relative rotation provided between them and thus the spring device at least partially connected in series and / or parallel or upstream and / or downstream.
  • the friction rings can form the centering of the flange and thus of the output part relative to the input part, seal the annular chamber and also form an axial floating receptacle of the flange and thus of this axially fixedly connected pendulum against the disc parts and thus with respect to the input part.
  • the flange is received on both sides with axial play in the friction rings, on the axial play in each case an axially effective energy storage, such as a plate spring is clamped so that a floating receiving the flange is provided against the action of both sides, axially effective energy storage and over Input part transmitted to the friction rings axial vibrations effective against the flange and thus against the output part are damped with its centrifugal pendulum.
  • an axially effective energy storage such as a plate spring is clamped so that a floating receiving the flange is provided against the action of both sides, axially effective energy storage and over Input part transmitted to the friction rings axial vibrations effective against the flange and thus against the output part are damped with its centrifugal pendulum.
  • the disc springs used as an axially effective energy storage are based on the one hand on the flange and on the other hand on the friction rings, so that they simultaneously bias the reverse of the flange part entrained friction against their friction partners in the form of the disc parts, so that for axial vibration isolation of the output part of the input part no additional components are required and a cost-effective torsional vibration damper can be proposed.
  • the hub part is provided to provide a floating arrangement axially displaceable relative to the input part, for example on a transmission input shaft of a transmission or other coaxial with the crankshaft arranged wave.
  • the input part and the hub part or another component of the output part for example, a secondary flywheel rotatably mounted on each other by means of a bearing such as rolling or sliding bearings, wherein the bearing for forming the vibration isolation of registered in the input part axial vibrations is also provided floating.
  • a bearing such as rolling or sliding bearings
  • the torsional vibration damper can be designed as a dual mass flywheel with a primary flywheel assigned to the input part and a secondary flywheel connected to the hub part.
  • a plurality of disk parts for example folded metal sheet additional mass, a starter ring gear, a donor ring and / or the like form the primary flywheel.
  • the secondary flywheel can be connected directly to the pendulum flange of the centrifugal pendulum, the flange and / or the hub part.
  • the secondary flywheel is formed by a rotationally connected to the hub part unit of the drive train, such as a dual clutch, a hydrodynamic torque converter, a rotor of an electric machine and / or the like.
  • FIG. 1 shows a partial section through a torsional vibration damper with centrifugal pendulum
  • FIG. 2 shows a detail of FIG. 1.
  • FIG. 1 shows the upper part of the torsional vibration damper 1 rotatable about the axis of rotation d in section.
  • the input part 2 is formed as a primary flywheel mass from the disk parts 3 and 4, which are formed from sheet metal parts and welded together, the starter ring gear 5 and the burst protection 6 for the centrifugal pendulum 7.
  • the disk part 3 is connectable by means of the openings 8 and the disk part 9 with a crankshaft of an internal combustion engine, for example screwed.
  • the two disc parts 3, 4 form the annular chamber 10 for the nested, possibly a multi-level curve forming bow springs 12, 13 formed spring means 1 1.
  • non-visible loading devices are the end faces of the bow springs 12, 13 acted upon by a provided single-stage or multi-stage characteristic of the torsional vibration damper 1 at the same or different angles of rotation of the input part 2 relative to the output member 14.
  • the output part 14 contains the hub part 15, which is connected by means of the internal teeth 16 with a shaft, for example another, a secondary flywheel forming unit, such as a double clutch, a hydrodynamic torque converter or the like rotationally locked and axially relative to the input part 2 displaced. Facing the input part 2, the flange part 17 faces away from the input part and the pendulum flange 18 of the centrifugal pendulum 7 is fastened to the hub part 15 by means of preferably common fastening means such as rivets.
  • the pendulum flange 18 on both sides and each axially oppositely connected arranged around the circumference pendulum masses 19 which roll by means of rolling 20 on raceways of the pendulum masses 19 and the pendulum 18 to form oscillation angles and thus in the centrifugal force field of the rotating torsional vibration damper 1 a speed-dependent torsional vibration damper form.
  • the flange 17 forms by means not shown, outwardly expanded, engaging in the annular chamber 10 and the end faces of the bow springs 12,13 at least partially radially overlapping arms the output side loading means for the spring device 1 first
  • the friction device 21 which is effectively arranged between the input part 2 and the output part 14, is arranged radially inside the annular chamber 10. It is formed from the two frictional engagement with the disk parts 3, 4 forming friction rings 22, 23 each.
  • the friction rings 22, 23 mounted with or without circumferential clearance in the flange 17.
  • the friction rings 22, 23 overlap radially outward in gaps 24 of the flange portion 17 axially, so that in connection with the flange 17 an at least approximately tight seal of preferably at least partially filled with lubricant for lubricating the bow springs 12, 13 filled annular chamber 10 radially inward is.
  • axially effective energy storage 25, 26 - here in the form of disc springs - are provided on both sides of the flange. Due to the axially elastic in both directions by means of the energy storage 25, 26 clamped flange member 17 and the axially displaceable receiving the hub member 15 by means of the internal teeth 16 a hard stop of the flange 17 and thus the pendulum flange 18 is avoided at the input part 2.

Abstract

The invention relates to a torsional vibration damper (1) of an internal combustion engine, having an input part (2) held on a crankshaft of an internal combustion engine and an output part (14) centered relative to the input part and rotatable about an axis of rotation (d) of said torsional vibration damper, the rotation being limited by the action of a spring device (11), said output part having a hub part (15) and a centrifugal force pendulum (7) held on the hub part. To at least reduce the effect of axial vibrations of the internal combustion engine on the centrifugal force pendulum, said centrifugal force pendulum is axially elastically decoupled relative to the input part.

Description

Drehschwingungsdämpfer mit Fliehkraftpendel  Torsional vibration damper with centrifugal pendulum
Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer mit einem an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine aufgenommenen Eingangsteil und einem gegenüber dem Eingangsteil zentrierten, entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung begrenzt um eine Drehachse des Drehschwingungsdämpfers verdrehbaren Ausgangsteil mit einem ausgangsseitigen Nabenteil und einem an dem Nabenteil aufgenommenen Fliehkraftpendel. The invention relates to a torsional vibration damper with a recorded on a crankshaft of an internal combustion engine input part and a centered relative to the input part, against the action of a spring means limited about a rotational axis of the torsional vibration damper rotatable output member having an output side hub portion and a recorded on the hub part centrifugal pendulum.
Gattungsgemäße Drehschwingungsdämpfer dienen der Drehschwingungsisolation von Drehschwingungen in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Brennkraftmaschinen. Zur Verbesserung der Isolationswirkung sind neben der Schwingungsdämpfung mittels einer zwischen einem Eingangsteil und einem Ausgangsteil angeordneten, in Um- fangsrichtung wirksamen Federeinrichtung mit gegebenenfalls einer zugeschalteten Reibeinrichtung insbesondere am Ausgangsteil angeordnete Fliehkraftpendel vorgesehen. Aus der DE 10 201 1 088 049 A1 ist ein Drehschwingungsdämpfer in Form eines Zweimassenschwungrads bekannt, bei dem das Eingangsteil auf dem Ausgangsteil entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung wie Bogenfedern gegeneinander begrenzt verdrehbar aufeinander gelagert ist. Aufgrund der axialen steifen Lagerung werden Axialschwingungen der Brennkraftmaschine über das Eingangsteil, die Lagerung und das Ausgangsteil auf das Fliehkraftpendel übertragen, so dass die Einstellung eines Pendelgleichgewichts der Pendelmassen gegenüber dem mit dem Ausgangsteil verbundenen Pendelflansch gestört wird und der Wirkungsgrad des Fliehkraftpendels abnimmt.  Generic torsional vibration dampers are used for the torsional vibration isolation of torsional vibrations in drive trains of motor vehicles, in particular of internal combustion engines. In order to improve the insulating effect, in addition to the vibration damping, centrifugal pendulums arranged in particular on the output part are provided by means of a spring device arranged between an input part and an output part and having an optionally connected friction device. From DE 10 201 1088 049 A1 a torsional vibration damper in the form of a dual mass flywheel is known in which the input part is mounted on the output part against the action of a spring device such as bow springs against each other limited rotatable one another. Due to the axial rigid bearing axial vibrations of the internal combustion engine via the input part, the bearing and the output part are transmitted to the centrifugal pendulum, so that the setting of a pendulum balance of the pendulum masses is disturbed against the pendulum connected to the output part and the efficiency of the centrifugal pendulum decreases.
Aufgabe der Erfindung ist daher, einen Drehschwingungsdämpfer mit ausgangsseitig angeordnetem Fliehkraftpendel mit verbesserter Wirkung vorzuschlagen.  The object of the invention is therefore to propose a torsional vibration damper with output side arranged centrifugal pendulum with improved effect.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem  The object is solved by the subject matter of claim 1. The one of this
abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder. dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.
Der vorgeschlagene Drehschwingungsdämpfer enthält ein Eingangsteil, welches an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine aufgenommen ist und eine Primärschwungmasse bilden kann. Gegenüber dem Eingangsteil ist begrenzt um eine gemeinsame Drehachse verdrehbar ein Ausgangsteil vorgesehen. Zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil ist eine in Umfangsrichtung wirksame Federeinrichtung, die beispielsweise aus über den Umfang angeordneten Schraubenfedern, bevorzugt Bogenfedern gebildet ist. Eingangsteil und Ausgangsteil weisen Beaufschlagungsbereiche zur Komprimierung der Federeinrichtung bei einer Relativverdrehung dieser gegeneinander auf. Die Federeinrichtung kann in einer zumin- dest teilweise mit Schmiermittel befüllten Ringkammer untergebracht sein, die beispielsweise durch zu der Ringkammer geformten Scheibenteilen bevorzugt des Ausgangsteils gebildet ist. Eingangsteil und Ausgangsteil sind aufeinander bezüglich der gemeinsamen Drehachse zentriert. Das Ausgangsteil enthält ein Nabenteil und ein an diesem aufgenommenes Fliehkraftpendel mit einem Pendelflansch und gegenüber diesem in radiale Richtung und in Umfangsrichtung begrenzt verschwenkbar, einseitig oder beidseitig des Pendelflanschs aufgenommenen, auf Laufbahnen im Fliehkraftfeld gegenüber dem Pendelflansch abwälzenden Pendelmassen. Der Pendelflansch kann einteilig in das Nabenteil integriert oder als separates Bauteil mit diesem verbunden wie vernietet sein. Um den Einfluss von Axialschwingungen der Kurbelwelle zumindest zu vermindern, ist das Fliehkraftpendel gegenüber dem Eingangsteil axial elastisch entkoppelt. The proposed torsional vibration damper includes an input part, which is accommodated on a crankshaft of an internal combustion engine and can form a primary flywheel. Compared to the input part is limited to a common axis of rotation rotatably provided an output part. Between input part and output part is an effective spring in the circumferential direction, which is formed for example from over the circumference arranged coil springs, preferably bow springs. Input part and output part have loading areas for compressing the spring device in a relative rotation of these against each other. The spring device can be used in a least partially filled with lubricant ring chamber be accommodated, which is preferably formed for example by formed to the annular chamber disc parts of the output part. Input part and output part are centered on each other with respect to the common axis of rotation. The output part includes a hub part and a centrifugal pendulum held on this with a pendulum and with respect to this in the radial direction and limited circumferentially pivotable, one or both sides of the pendulum, recorded on raceways in the centrifugal force against the pendulum flange rolling down pendulum masses. The pendulum can be integrally integrated into the hub part or connected as a separate component with this riveted. To at least reduce the influence of axial vibrations of the crankshaft, the centrifugal pendulum is compared to the input part axially elastically decoupled.
Dies bedeutet insbesondere, dass in einem Kraftpfad zwischen dem Pendelflansch und dem Eingangsteil zumindest ein axial wirksamer Energiespeicher vorgesehen ist. Dabei sind Eingangsteil und Pendelflansch gegeneinander zumindest soweit axial beabstandet, dass eine maximale Amplitude der Axialschwingungen überschritten ist. Auf diese Weise können Axialschwingungen der Kurbelwelle gegenüber dem Pendelflansch zumindest teilweise bedämpft werden, so dass der Pendelflansch von harten Axialschlägen verschont bleibt und die Pendelmassen störungsarm beziehungsweise störungsfrei auf ihren Laufbahnen gegenüber dem Pendelflansch bevorzugt über zwischengelegte Wälzkörper abwälzen können. Mit anderen Worten ist das Eingangsteil gegenüber dem Pendelflansch des Fliehkraftpendels axial entgegen der Wirkung zumindest eines Energiespeichers schwimmend angeordnet.  This means, in particular, that at least one axially effective energy store is provided in a force path between the pendulum flange and the input part. In this case, the input part and the pendulum flange are at least axially spaced from each other so far that a maximum amplitude of the axial vibrations is exceeded. In this way, axial oscillations of the crankshaft relative to the pendulum flange can be at least partially damped, so that the pendulum flange is spared by hard Axialschläge and the pendulum masses trouble-free or trouble-free on their careers with respect to the pendulum preferably roll over intermediate rolling elements. In other words, the input part against the pendulum of the centrifugal pendulum pendulum is arranged axially against the action of at least one energy storage floating.
Zur ausgangsseitigen Beaufschlagung der Federeinrichtung können mit dem Nabenteil verbundene Beaufschlagungseinrichtungen vorgesehen sein, die beispielsweise die Stirnseiten von die Federeinrichtung bildenden Schraubenfedern in Umfangsrichtung beaufschlagen. Derartige Beaufschlagungseinrichtungen können in bevorzugter Weise nach radial außen erweiterte und in eine gegebenenfalls vorhandene Ringkammer mit der Federeinrichtung bevorzugt von radial innen eingreifende Arme eines Flanschteils sein. Das Flanschteil kann einteilig in das Nabenteil oder in den Pendelflansch integriert sein. Als getrennte, beispielsweise aus Blech geformte Bauteile - Nabenteil, Pendelflansch, Flanschteil - können gemeinsam oder jeweils zu zweien zu einer Baueinheit verbunden, beispielsweise miteinander vernietet sein. In einer vorteilhaften Ausführungsform kann das Nabenteil flankiert von dem Flanschteil einerseits und dem Pendelflansch andererseits vorgesehen sein. Hierbei kann das Fliehkraftpendel axial neben einer gegebenenfalls vorhandenen Ringkammer für die Federeinrichtung vorgesehen sein, wobei die Federeinrichtung nass und das Fliehkraftpendel trocken betrieben wird. Zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil kann eine Reibeinrichtung vorgesehen sein, welche zumindest über einen Teil der zwischen diesen vorgesehenen Relativverdrehung wirksam ist und damit der Federeinrichtung zumindest teilweise seriell und/oder parallel zugeschaltet beziehungsweise vor- und/oder nachgeschaltet ist. Besonders vorteilhaft bei einer Ausbildung des Drehschwingungsdämpfers mit einem die Federeinrichtung beaufschlagenden, in eine Ringkammer eingreifenden Flanschteil ist, wenn die Reibeinrichtung zwischen zwei das Flanschteil flankierenden, beispielsweise die Ringkammer bildenden Scheibenteilen des Eingangsteils und dem Flanschteil unter Zwischenlegung beidseitig gegenüber dem Flanschteil axial angefederter Reibringe gebildet ist. Hierbei können die Reibringe die Zentrierung des Flanschteils und damit des Ausgangsteils gegenüber dem Eingangsteil bilden, die Ringkammer abdichten und zudem eine axiale schwimmende Aufnahme des Flanschteils und damit des mit diesem axial fest verbundenen Pendelflanschs gegenüber den Scheibenteilen und damit gegenüber dem Eingangsteil bilden. For acting on the output side of the spring device, loading devices connected to the hub part may be provided which, for example, act on the end faces of coil springs forming the spring device in the circumferential direction. Such loading means may preferably be radially outwardly extended and preferably in an existing annular chamber with the spring means of radially inwardly engaging arms of a flange. The flange part can be integrally integrated in the hub part or in the pendulum flange. As separate, for example formed from sheet metal components - hub part, pendulum, flange - can be connected together or in pairs to form a unit, for example, be riveted together. In an advantageous embodiment, the hub part can be flanked by the flange part on the one hand and the pendulum flange on the other hand. Here, the centrifugal pendulum can be axially provided in addition to an optionally present annular chamber for the spring device, wherein the spring means wet and the centrifugal pendulum is operated dry. Between the input part and the output part, a friction device can be provided, which is effective at least over part of the relative rotation provided between them and thus the spring device at least partially connected in series and / or parallel or upstream and / or downstream. Particularly advantageous in an embodiment of the torsional vibration damper with a spring device acting, engaging in an annular chamber flange is when the friction between two flanking flanking, for example, the annular chamber forming disc parts of the input part and the flange is formed with the interposition of both sides against the flange axially sprung friction rings , In this case, the friction rings can form the centering of the flange and thus of the output part relative to the input part, seal the annular chamber and also form an axial floating receptacle of the flange and thus of this axially fixedly connected pendulum against the disc parts and thus with respect to the input part.
Hierbei ist das Flanschteil beidseitig mit Axialspiel in den Reibringen aufgenommen, wobei über das Axialspiel jeweils ein axial wirksamer Energiespeicher, beispielsweise eine Tellerfeder verspannt ist, so dass eine schwimmende Aufnahme des Flanschteils entgegen der Wirkung der beidseitig angeordneten, axial wirksamen Energiespeicher vorgesehen ist und über das Eingangsteil auf die Reibringe übertragene Axialschwingungen wirksam gegenüber dem Flanschteil und damit gegenüber dem Ausgangsteil mit seinem Fliehkraftpendel gedämpft werden. Die als axial wirksame Energiespeicher eingesetzten Tellerfedern stützen sich einerseits an dem Flanschteil und andererseits an den Reibringen ab, so dass sie gleichzeitig die von dem Flanschteil umseitig mitgenommenen Reibringe gegen ihre Reibpartner in Form der Scheibenteile vorspannen, so dass zur axialen Schwingungsentkoppelung des Ausgangsteils vom Eingangsteil keine zusätzlichen Bauteile erforderlich sind und ein kostengünstiger Drehschwingungsdämpfer vorgeschlagen werden kann.  In this case, the flange is received on both sides with axial play in the friction rings, on the axial play in each case an axially effective energy storage, such as a plate spring is clamped so that a floating receiving the flange is provided against the action of both sides, axially effective energy storage and over Input part transmitted to the friction rings axial vibrations effective against the flange and thus against the output part are damped with its centrifugal pendulum. The disc springs used as an axially effective energy storage are based on the one hand on the flange and on the other hand on the friction rings, so that they simultaneously bias the reverse of the flange part entrained friction against their friction partners in the form of the disc parts, so that for axial vibration isolation of the output part of the input part no additional components are required and a cost-effective torsional vibration damper can be proposed.
Das Nabenteil ist zur Bereitstellung einer schwimmenden Anordnung axial verlagerbar gegenüber dem Eingangsteil beispielsweise auf einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes oder einer anderen koaxial zur Kurbelwelle angeordneten Welle gelagert. In weiteren Ausführungsformen können das Eingangsteil und das Nabenteil oder ein anderes Bauteil des Ausgangsteils, beispielsweise eine Sekundärschwungmasse verdrehbar aufeinander mittels einer Lagerung wie Wälz- oder Gleitlager gelagert sein, wobei die Lagerung zur Ausbildung der Schwingungsisolation von in das Eingangsteil eingetragenen Axialschwingungen ebenfalls schwimmend vorgesehen ist. Hierbei kann zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil an der Lagerung ein axial wirksamer, beispielsweise aus einer oder mehreren Tellerfedern oder dergleichen gebildeter Energiespeicher vorgesehen sein. Der Drehschwingungsdämpfer kann als Zweimassenschwungrad mit einer dem Eingangsteil zugeordneten Primärschwungmasse und einem mit dem Nabenteil verbundenen Sekundärschwungmasse ausgebildet sein. Hierbei können mehrere Scheibenteile, beispielsweise aus Blech gefaltete Zusatzmasse, ein Anlasserzahnkranz, ein Geberring und/oder dergleichen die Primärschwungmasse bilden. Die Sekundärschwungmasse kann direkt mit dem Pendelflansch des Fliehkraftpendels, dem Flanschteil und/oder dem Nabenteil verbunden sein. In bevorzugter Weise wird die Sekundärschwungmasse durch ein mit dem Nabenteil drehschlüssig verbundenes Aggregat des Antriebsstrangs, beispielsweise eine Doppelkupplung, einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, einen Rotor einer Elektromaschine und/oder dergleichen gebildet. The hub part is provided to provide a floating arrangement axially displaceable relative to the input part, for example on a transmission input shaft of a transmission or other coaxial with the crankshaft arranged wave. In further embodiments, the input part and the hub part or another component of the output part, for example, a secondary flywheel rotatably mounted on each other by means of a bearing such as rolling or sliding bearings, wherein the bearing for forming the vibration isolation of registered in the input part axial vibrations is also provided floating. In this case, between the input part and the output part on the bearing an axially effective, for example, formed from one or more disc springs or the like energy storage can be provided. The torsional vibration damper can be designed as a dual mass flywheel with a primary flywheel assigned to the input part and a secondary flywheel connected to the hub part. In this case, a plurality of disk parts, for example folded metal sheet additional mass, a starter ring gear, a donor ring and / or the like form the primary flywheel. The secondary flywheel can be connected directly to the pendulum flange of the centrifugal pendulum, the flange and / or the hub part. Preferably, the secondary flywheel is formed by a rotationally connected to the hub part unit of the drive train, such as a dual clutch, a hydrodynamic torque converter, a rotor of an electric machine and / or the like.
Die Erfindung wird anhand des in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:  The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in Figures 1 and 2. Showing:
Figur 1 einen Teilschnitt durch einen Drehschwingungsdämpfer mit Fliehkraftpendel und  1 shows a partial section through a torsional vibration damper with centrifugal pendulum and
Figur 2 ein Detail der Figur 1 .  FIG. 2 shows a detail of FIG. 1.
Die Figur 1 zeigt den oberen Teil des um die Drehachse d verdrehbaren Drehschwingungsdämpfers 1 im Schnitt. Das Eingangsteil 2 ist als Primärschwungmasse aus den aus Blechteilen geformten und miteinander verschweißten Scheibenteilen 3, 4, dem Anlasserzahnkranz 5 und dem Berstschutz 6 für das Fliehkraftpendel 7 gebildet. Das Scheibenteil 3 ist mittels der Öffnungen 8 und des Scheibenteils 9 mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine verbindbar, beispielsweise verschraubt. Die beiden Scheibenteile 3, 4 bilden die Ringkammer 10 für die aus den ineinander geschachtelten, gegebenenfalls eine mehrstufige Kennlinie ausbildenden Bogenfedern 12, 13 gebildete Federeinrichtung 1 1. Mittels in den Scheibenteilen 3, 4 vorgesehener, beispielsweise durch Einformungen in diese gebildeter, nicht einsehbarer Beaufschlagungseinrichtungen werden die Stirnseiten der Bogenfedern 12, 13 abhängig von einer vorgesehenen einstufigen oder mehrstufigen Kennlinie des Drehschwingungsdämpfers 1 bei gleichen oder unterschiedlichen Verdrehwinkeln des Eingangsteils 2 gegenüber dem Ausgangsteil 14 beaufschlagt.  FIG. 1 shows the upper part of the torsional vibration damper 1 rotatable about the axis of rotation d in section. The input part 2 is formed as a primary flywheel mass from the disk parts 3 and 4, which are formed from sheet metal parts and welded together, the starter ring gear 5 and the burst protection 6 for the centrifugal pendulum 7. The disk part 3 is connectable by means of the openings 8 and the disk part 9 with a crankshaft of an internal combustion engine, for example screwed. The two disc parts 3, 4 form the annular chamber 10 for the nested, possibly a multi-level curve forming bow springs 12, 13 formed spring means 1 1. means provided in the disc parts 3, 4, for example, formed by indentations in this, non-visible loading devices are the end faces of the bow springs 12, 13 acted upon by a provided single-stage or multi-stage characteristic of the torsional vibration damper 1 at the same or different angles of rotation of the input part 2 relative to the output member 14.
Das Ausgangsteil 14 enthält das Nabenteil 15, welches mittels der Innenverzahnung 16 mit einem einer Welle, beispielsweise eines weiteren, eine Sekundärschwungmasse bildenden Aggregats, beispielsweise einer Doppelkupplung, einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder dergleichen drehschlüssig und axial gegenüber dem Eingangsteil 2 verlagerbar verbunden ist. Das Nabenteil 15 erstreckt sich unter Einhaltung eines Radialspiels radial bis zum Innenumfang des Scheibenteils 4. Dem Eingangsteil 2 zugewandt ist das Flanschteil 17 und dem Eingangsteil abgewandt der Pendelflansch 18 des Fliehkraftpendels 7 mittels bevorzugt gemeinsamer Befestigungsmittel wie Nieten an dem Nabenteil 15 befestigt. In an sich bekannter Weise sind an dem Pendelflansch 18 beidseitig und jeweils axial gegenüberliegend verbunden die über den Umfang verteilten Pendelmassen 19 angeordnet, welche mittels Wälzrollen 20 auf Laufbahnen der Pendelmassen 19 und des Pendelflanschs 18 unter Bildung von Schwingwinkeln abwälzen und damit im Fliehkraftfeld des drehenden Drehschwingungsdämpfers 1 einen drehzahlabhängigen Drehschwingungstilger bilden. The output part 14 contains the hub part 15, which is connected by means of the internal teeth 16 with a shaft, for example another, a secondary flywheel forming unit, such as a double clutch, a hydrodynamic torque converter or the like rotationally locked and axially relative to the input part 2 displaced. Facing the input part 2, the flange part 17 faces away from the input part and the pendulum flange 18 of the centrifugal pendulum 7 is fastened to the hub part 15 by means of preferably common fastening means such as rivets. In an Known manner, the pendulum flange 18 on both sides and each axially oppositely connected arranged around the circumference pendulum masses 19 which roll by means of rolling 20 on raceways of the pendulum masses 19 and the pendulum 18 to form oscillation angles and thus in the centrifugal force field of the rotating torsional vibration damper 1 a speed-dependent torsional vibration damper form.
Das Flanschteil 17 bildet mittels nicht dargestellter, nach außen erweiterter, in die Ringkammer 10 eingreifender und die Stirnflächen der Bogenfedern 12,13 zumindest teilweise radial übergreifender Arme die ausgangsseitigen Beaufschlagungseinrichtungen für die Federeinrichtung 1 1.  The flange 17 forms by means not shown, outwardly expanded, engaging in the annular chamber 10 and the end faces of the bow springs 12,13 at least partially radially overlapping arms the output side loading means for the spring device 1 first
Wie aus der Figur 1 und im Detail aus der Figur 2 hervorgeht, ist radial innerhalb der Ringkammer 10 die zwischen Eingangsteil 2 und Ausgangsteil 14 wirksam angeordnete Reibeinrichtung 21 eingerichtet. Sie ist aus den beiden jeweils einen Reibeingriff mit den Scheibenteilen 3, 4 bildenden Reibringen 22, 23 gebildet. Je nach Ausbildung der Reibeinrichtung als über den gesamten Verdrehwinkel zwischen Eingangsteil 2 oder Ausgangsteil 14 wirksame Reibeinrichtung 21 oder als Reibeinrichtung 21 mit verschleppter Reibung sind die Reibringe 22, 23 mit oder ohne Umfangsspiel in dem Flanschteil 17 eingehängt. Die Reibringe 22, 23 übergreifen sich radial außen in Lücken 24 des Flanschteils 17 axial, so dass in Verbindung mit dem Flanschteil 17 eine zumindest annähernd dichte Abdichtung der bevorzugt zumindest teilweise mit Schmiermittel zur Schmierung der Bogenfedern 12, 13 befüllten Ringkammer 10 nach radial innen gebildet ist.  As can be seen from FIG. 1 and in detail from FIG. 2, the friction device 21, which is effectively arranged between the input part 2 and the output part 14, is arranged radially inside the annular chamber 10. It is formed from the two frictional engagement with the disk parts 3, 4 forming friction rings 22, 23 each. Depending on the design of the friction device as effective over the entire angle of rotation between input part 2 or output part 14 friction device 21 or friction device 21 with retarded friction, the friction rings 22, 23 mounted with or without circumferential clearance in the flange 17. The friction rings 22, 23 overlap radially outward in gaps 24 of the flange portion 17 axially, so that in connection with the flange 17 an at least approximately tight seal of preferably at least partially filled with lubricant for lubricating the bow springs 12, 13 filled annular chamber 10 radially inward is.
Zur axialen Beaufschlagung der Reibringe 22, 23 gegenüber den Scheibenteilen 3, 4 und gleichzeitig einer elastisch schwimmenden Aufnahme des Ausgangsteils 14 gegenüber dem Eingangsteil 2 sind beidseitig des Flanschteils axial wirksame Energiespeicher 25, 26 - hier in Form von Tellerfedern - vorgesehen. Aufgrund des axial in beide Richtungen elastisch mittels der Energiespeicher 25, 26 eingespannten Flanschteils 17 und der axial verlagerbaren Aufnahme des Nabenteils 15 mittels der Innenverzahnung 16 wird ein harter Anschlag des Flanschteils 17 und damit des Pendelflanschs 18 an dem Eingangsteil 2 vermieden. Aufgrund der an der Reibeinrichtung 21 eingestellten Axialspalte 27, 28 zwischen den Reibringen 22, 23 und dem Flanschteil 17 können vielmehr Axialschwingungen, die von der Kurbelwelle auf das Eingangsteil 2 übertragen werden, gedämpft beziehungsweise zumindest von dem Pendelflansch 18 isoliert werden, so dass das Fliehkraftpendel 7 im Wesentlichen ungestört von den in das Eingangsteil 2 eingetragenen Axialschwingungen betrieben werden kann. Bezuqszeichenliste Drehschwingungsdämpfer For axially acting on the friction rings 22, 23 with respect to the disk parts 3, 4 and at the same time an elastically floating recording of the output part 14 relative to the input part 2 axially effective energy storage 25, 26 - here in the form of disc springs - are provided on both sides of the flange. Due to the axially elastic in both directions by means of the energy storage 25, 26 clamped flange member 17 and the axially displaceable receiving the hub member 15 by means of the internal teeth 16 a hard stop of the flange 17 and thus the pendulum flange 18 is avoided at the input part 2. Due to the set of the friction device 21 Axialspalte 27, 28 between the friction rings 22, 23 and the flange 17 rather axial vibrations that are transmitted from the crankshaft to the input part 2, damped or at least isolated from the pendulum 18, so that the centrifugal pendulum 7 can be operated substantially undisturbed by the registered in the input part 2 axial vibrations. Reference sign list torsional vibration damper
Eingangsteil introductory
Scheibenteil disk part
Scheibenteil disk part
Anlasserzahnkranz Starter gear
Berstschutz Burst protection
Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
Öffnung opening
Scheibenteil disk part
Ringkammer annular chamber
Federeinrichtung spring means
Bogenfeder bow spring
Bogenfeder bow spring
Ausgangsteil output portion
Nabenteil hub part
Innenverzahnung internal gearing
Flanschteil flange
Pendelflansch pendulum
Pendelmasse pendulum mass
Wälzrolle rolling roller
Reibeinrichtung friction device
Reibring friction ring
Reibring friction ring
Lücke gap
Energiespeicher energy storage
Energiespeicher energy storage
Axialspalt axial gap
Axialspalt axial gap
Drehachse axis of rotation

Claims

Patentansprüche claims
1 . Drehschwingungsdämpfer (1 ) mit einem an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine aufgenommenen Eingangsteil (2) und einem gegenüber dem Eingangsteil (2) zentrierten, entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung (1 1 ) begrenzt um eine Drehachse (d) des Drehschwingungsdämpfers (1 ) verdrehbaren Ausgangsteil (14) mit einem ausgangsseitigen Nabenteil (15) und einem an dem Nabenteil (15) aufgenommenen Fliehkraftpendel (7), dadurch gekennzeichnet, dass das Fliehkraftpendel (7) gegenüber dem Eingangsteil (2) axial elastisch entkoppelt ist. 1 . Torsional vibration damper (1) with an input part (2) accommodated on a crankshaft of an internal combustion engine and an output part centered opposite to the input part (2) and counter to the action of a spring device (1 1) about an axis of rotation (d) of the torsional vibration damper (1) ( 14) with an output-side hub part (15) and a on the hub part (15) recorded centrifugal pendulum (7), characterized in that the centrifugal pendulum (7) relative to the input part (2) is axially elastically decoupled.
2. Drehschwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsteil (2) gegenüber einem Pendelflansch (18) des Fliehkraftpendels (7) axial entgegen der Wirkung zumindest eines Energiespeichers (25, 26) schwimmend angeordnet ist.  2. torsional vibration damper (1) according to claim 1, characterized in that the input part (2) against a pendulum (18) of the centrifugal pendulum (7) axially against the action of at least one energy storage (25, 26) is arranged floating.
3. Drehschwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Nabenteil (15) und dem Pendelflansch (18) ein die Federeinrichtung (1 1 ) in Umfangsrichtung beaufschlagendes Flanschteil (17) verbunden ist.  3. torsional vibration damper (1) according to claim 1 or 2, characterized in that with the hub part (15) and the pendulum (18) a spring means (1 1) acting in the circumferential direction flange part (17) is connected.
4. Drehschwingungsdämpfer (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Eingangsteil (2) und dem Ausgangsteil (14) eine zumindest über einen Teil einer Relativverdrehung dieser wirksame Reibeinrichtung (21 ) vorgesehen ist.  4. torsional vibration damper (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the input part (2) and the output part (14) at least over a part of a relative rotation of this effective friction device (21) is provided.
5. Drehschwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (21 ) zwischen zwei das Flanschteil (17) flankierenden Scheibenteilen (3, 4) des Eingangsteils (2) und dem Flanschteil (17) unter Zwischenlegung beidseitig gegenüber dem Eingangsteil (2) axial angefederter Reibringe (22, 23) gebildet ist. 5. torsional vibration damper (1) according to claim 4, characterized in that the friction device (21) between two the flange (17) flanking disc parts (3, 4) of the input part (2) and the flange (17) with interposition on both sides with respect to the input part (2) axially sprung friction rings (22, 23) is formed.
6. Drehschwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig des Flanschteils (17) zwischen den Reibringen (22, 23) und dem Flanschteil (17) jeweils ein eine axiale Entkoppelung des Eingangsteils (2) vom Fliehkraftpendel (7) bewirkender, axial wirksamer Energiespeicher (25, 26) verspannt ist. 6. torsional vibration damper (1) according to claim 5, characterized in that on both sides of the flange part (17) between the friction rings (22, 23) and the flange (17) each one axial decoupling of the input part (2) from the centrifugal pendulum (7) effecting , axially effective energy storage (25, 26) is braced.
7. Drehschwingungsdämpfer (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Nabenteil (15) axial verlagerbar gegenüber dem Eingangsteil (2) gelagert ist.  7. torsional vibration damper (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hub part (15) axially displaceable relative to the input part (2) is mounted.
8. Drehschwingungsdämpfer (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehschwingungsdämpfer (1 ) als Zweimassenschwungrad mit einer dem Eingangsteil (2) zugeordneten Primärschwungmasse und einem mit dem Nabenteil (15) verbundenen Sekundärschwungmasse ausgebildet ist. 8. torsional vibration damper (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the torsional vibration damper (1) as a dual mass flywheel with a the input part (2) associated primary flywheel and a with the hub part (15) connected to the secondary flywheel mass is formed.
9. Drehschwingungsdämpfer (1 ) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Nabenteil (15) von dem Flanschteil (17) und dem Pendelflansch (18) flankiert ausgebildet ist.  9. torsional vibration damper (1) according to one of claims 3 to 8, characterized in that the hub part (15) of the flange part (17) and the pendulum flange (18) is formed flanked.
10. Drehschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Nabenteil verdrehbar und axial schwimmend auf dem Eingangsteil gelagert ist.  10. torsional vibration damper according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hub part is mounted rotatably and axially floating on the input part.
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