DE102011101977A1

DE102011101977A1 - torsional vibration dampers

Info

Publication number: DE102011101977A1
Application number: DE201110101977
Authority: DE
Inventors: Hartmut Mende; Kornelia Bartel
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2011-12-01
Also published as: CN102918297B; WO2011150911A2; WO2011150911A3; DE112011101864A5; CN102918297A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer mit zwei um eine Drehachse dieser aufeinander gelagerten und um diese entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung gegeneinander begrenzt verdrehbaren Schwungmassen. Zur Verbesserung des Schwingungsentkopplungsverhaltens eines insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordneten Drehschwingungsdämpfers ein zur Drehachse zentrisch gelagertes, ringförmiges Massependel vorgesehen, das bei einer Verdrehung der beiden Schwungmassen gegeneinander von einer der beiden Schwungmassen über einen begrenzten Verdrehwinkel drehangetrieben ist.The invention relates to a torsional vibration damper with two centrifugal masses which are mounted on one another about an axis of rotation and which can be rotated to a limited extent relative to one another against the action of a spring device. To improve the vibration decoupling behavior of a torsional vibration damper arranged in particular in the drive train of a motor vehicle, an annular mass pendulum is provided which is centrally mounted to the axis of rotation and which is rotationally driven by one of the two centrifugal masses over a limited angle of rotation when the two centrifugal masses are rotated against each other.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit zwei um eine Drehachse dieser aufeinander gelagerten und um diese entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung gegeneinander begrenzt verdrehbaren Schwungmassen.The invention relates to a torsional vibration damper, in particular in the drive train of a motor vehicle with two about an axis of rotation of these superimposed and this against the action of a spring device against each other limited rotatable masses.

Derartige Drehschwingungsdämpfer sind hinreichend beispielsweise in Form von Zweimassenschwungrädern bekannt und werden seit langem in Serie eingesetzt. Dabei werden die beiden Schwungmassen um eine Drehachse aufeinander entgegen der Wirkung einer bevorzugt aus Bogenfedern gebildeten Federeinrichtung gelagert. Werden Drehschwingungen in einen derartigen Drehschwingungsdämpfer eingetragen, erfolgt bei entsprechender Komprimierung der Federeinrichtung eine Zwischenspeicherung von Drehmomentspitzen in der Federeinrichtung und eine zeitlich verzögerte und gedämpfte Abgabe an den Antriebsstrang. Dabei hängt die Qualität der Schwingungsisolation unter Anderem von der anregenden Frequenz beispielsweise einer Brennkraftmaschine in Form eines Dieselmotors und dem über den Drehschwingungsdämpfer zu übertragenden Moment ab. Dabei verschlechtert sich unter vorgegebenen Bauraumbedingungen das Dämpfungsverhalten mit zunehmendem zu übertragendem Moment infolge notwendigerweise mit höherer Steifigkeit ausgebildeter Federeinrichtung.Such torsional vibration dampers are well known, for example in the form of dual-mass flywheels and have long been used in series. In this case, the two flywheel masses are mounted on an axis of rotation against each other against the action of a spring device preferably formed from bow springs. If torsional vibrations are entered into such a torsional vibration damper, with appropriate compression of the spring device, an intermediate storage of torque peaks in the spring device and a time-delayed and damped delivery to the drive train takes place. Among other things, the quality of the vibration isolation depends on the stimulating frequency of, for example, an internal combustion engine in the form of a diesel engine and the moment to be transmitted via the torsional vibration damper. In this case, the damping behavior deteriorates with increasing torque to be transmitted as a result of necessarily designed with higher stiffness spring device under predetermined space conditions.

Es werden daher – wie beispielsweise aus der DE 10 2004 011 380 A1 bekannt – mit einem Fliehkraftpendel kombinierte Drehschwingungsdämpfer vorgeschlagen, bei denen zusätzlich zu einer zwischen zwei Scheibenteilen in Umfangsrichtung wirksamen Federeinrichtung über den Umfang verteilt angeordnete und gegenüber einem um die Drehachse des Drehschwingungsdämpfers drehenden Trägerteil begrenzt verschwenkbare Pendelmassen angeordnet sind und einen drehzahladaptiven Schwingungstilger bilden. Diese Pendelmassen verschwenken jeweils um eine Pendelachse radial außerhalb der Drehachse und weisen eine hohe Teileanzahl mit einer Vielzahl von Lagerstellen zu dem Trägerteil auf, die hohen Fliehkraftbelastungen ausgesetzt sind. Durch den notwendigen Abstand der Pendelmassen voneinander, um eine gegenseitige Kontaktierung zu vermeiden, ist das maximal zur Verfügung stehende Massenträgheitsmoment der Pendelmassen bei zur Verfügung stehendem Bauraum vergleichsweise gering.It will therefore - as for example from the DE 10 2004 011 380 A1 Known - combined with a centrifugal pendulum torsional vibration damper proposed in which in addition to an effective between two disc parts in the circumferential direction spring device distributed over the circumference and relative to a rotating about the axis of rotation of the torsional vibration damper support member limited pivotable pendulum masses are arranged and form a speed-adaptive vibration absorber. These pendulum masses each pivot about a pendulum axis radially outside the axis of rotation and have a high number of parts with a plurality of bearings on the support member, which are exposed to high centrifugal forces. Due to the necessary distance of the pendulum masses from each other to avoid mutual contact, the maximum available mass moment of inertia of the pendulum masses is relatively small in the available space.

Aufgabe der Erfindung ist daher eine Verbesserung eines Drehschwingungsdämpfers bezüglich einer kostengünstigen und robusten Integration eines Tilgerelements mit einer Verringerung der Teileanzahl und einer einfachen Lagerung.The object of the invention is therefore to improve a torsional vibration damper with respect to a cost-effective and robust integration of a Tilgerelements with a reduction in the number of parts and a simple storage.

Die Aufgabe wird durch einen Drehschwingungsdämpfer insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit zwei um eine Drehachse dieser aufeinander gelagerten und um diese entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung gegeneinander begrenzt verdrehbaren Schwungmassen gelöst, wobei ein zur Drehachse zentrisch gelagertes, ringförmiges Massependel vorgesehen ist, das bei einer Verdrehung der beiden Schwungmassen von einer der beiden Schwungmassen über einen begrenzten Verdrehwinkel drehangetrieben ist.The object is achieved by a torsional vibration damper, in particular in the drive train of a motor vehicle with two about an axis of rotation of these superposed and this against the action of a spring device against each other limited rotatable masses, with a centric to the axis of rotation mounted, annular mass pendulum is provided, which at a rotation of the two flywheel masses is rotationally driven by one of the two flywheel masses over a limited angle of rotation.

Durch lediglich ein einziges Masseteil in Form des Massependels, das um die Drehachse begrenzt verlagerbar angeordnet ist, kann die Teileanzahl verringert werden und die Lagerung in einfacher Weise ausgebildet werden. Der Antrieb des Massependels bei sich ändernder Drehrichtung, Drehgeschwindigkeit oder Drehbeschleunigung erfolgt mittels einer Drehmitnahme gegenüber einer Schwungmasse, die nur gering belastet wird und in einfacher Weise gelagert werden kann. Durch ein einziges ringförmiges Massependel kann das Masseträgheitsmoment der tilgenden Massen gegenüber mehreren, über den Umfang verteilten Pendelmassen beispielsweise um das 3- bis 5-fache gesteigert werden. Der Antrieb des Massependels bei sich veränderndem Verdrehwinkel bewirkt dabei insbesondere bei Anregung der Schwungmassen durch Drehstöße einen schwingungstilgenden Effekt.By only a single mass part in the form of the mass pendulum, which is arranged so that it can be displaced limitedly about the axis of rotation, the number of parts can be reduced and the bearing can be formed in a simple manner. The drive of the mass pendulum with changing direction of rotation, rotational speed or spin takes place by means of a rotational drive against a flywheel, which is only slightly loaded and can be stored in a simple manner. By a single annular mass pendulum, the mass moment of inertia of the tilgenden masses compared to several, distributed over the circumference pendulum masses, for example, be increased by 3 to 5 times. The drive of the mass pendulum with changing angle of rotation causes a vibration-damping effect, in particular when the centrifugal masses are excited by rotational shocks.

Die Drehmitnahme wie Drehkoppelung des Massependels gegenüber einer der beiden Schwungmassen kann dabei mittels zumindest eines, bevorzugt mehrerer gleichmäßig über den Umfang verteilter, zwischen dem Massependel und der Schwungmasse verdrehbar in der anderen Schwungmasse gelagerten, mit der Schwungmasse und dem Massependel jeweils eine Kraftübertragung wie Verzahnung bildenden Ritzels gebildet werden. Weitere Kraftübertragungen können beispielsweise andere drehmomentübertragende Koppelelemente wie reibschlüssige Abrollgeometrien, Kurbelgelenke und dergleichen sein.The rotary driving as rotary coupling of the mass pendulum against one of the two masses can thereby by means of at least one, preferably more evenly distributed over the circumference, rotatably mounted between the mass pendulum and the flywheel mounted in the other flywheel, each forming a power transmission such as teeth with the flywheel and the mass pendulum Ritzel's are formed. Other power transmissions may be, for example, other torque transmitting coupling elements such as frictional Abrollgeometrien, crank joints and the like.

Das beziehungsweise die als Steckwellen mit entsprechenden Außenverzahnungen für das Massependel und das antreibende Schwungrad ausgebildeten Ritzel sind in dem anderen Schwungrad in einfacher Weise, beispielsweise mittels Kunststoffbuchsen gelagert. Dabei kann das sekundäre Schwungrad das Massependel antreiben, wobei die Ritzel wie Steckwellen in dem primären Schwungrad verdrehbar aufgenommen sind. Alternativ kann das primäre Schwungrad das Massependel antreiben. In diesem Fall sind die Steckwellen in der sekundären Schwungmasse oder einem mit diesem verbundenen Bauteil, beispielsweise dem die Energiespeicher der Federeinrichtung beaufschlagenden Flanschteil verdrehbar untergebracht. Im Falle einer Ausführung ohne Schwungmassen oder bei einer separaten Anordnung dieser kann das Massependel durch ein eingangs- oder ausgangsseitiges Bauteil wie Scheibenteil angesteuert wie angetrieben werden und entsprechende Steckwellen oder Ritzel verdrehbar im anderen eingangs- oder ausgangsseitigen Bauteil angeordnet werden.The or designed as plug-in shafts with corresponding external teeth for the mass pendulum and the driving flywheel pinion are stored in the other flywheel in a simple manner, for example by means of plastic bushes. In this case, the secondary flywheel can drive the mass pendulum, wherein the pinions are rotatably received as plug-in waves in the primary flywheel. Alternatively, the primary flywheel can drive the mass pendulum. In this case, the plug-in shafts in the secondary flywheel or a component connected to this, for example, the energy storage of the spring device acting on the flange part rotatably housed. In case of execution without flywheel masses or in a separate arrangement of these, the mass pendulum can be driven by an input or output-side component such as disk part as driven and corresponding plug-in shafts or pinion rotatably arranged in the other input or output side component.

Dabei kann zwischen dem Massependel und der diese antreibenden Schwungmasse eine Übersetzung vorgesehen werden, so dass bei einer Änderung der Drehbeschleunigung der Schwungmasse das Massependel drehrichtungsabhängig mit einer Übersetzung ins Schnelle oder Langsame angetrieben wird. Hierbei können die zwischen den Ritzeln und der Schwungmasse einerseits und dem Massependel andererseits ausgebildeten Verzahnungen unterschiedlich übersetzt sein, wobei die Zähnezahlen und/oder der Wirkdurchmesser unterschiedlich ausgestaltet sein können. Eine Verdrehung des Massependels kann in demselben Drehsinn wie die antreibende Schwungmasse vorgesehen sein, wobei die Ritzel mit einer entsprechenden Außenverzahnung jeweils bezogen auf die Drehachse des Drehschwingungsdämpfers radial außen oder radial innen in ein entsprechendes Zahnprofil des Massependels und des Schwungrads drehschlüssig eingreifen. Soll eine gegensinnige Verdrehung des Massependels erzielt werden, greifen beispielsweise die Ritzel mittels einer Außenverzahnung radial außen in ein Verzahnungsteil und mittels der anderen Außenverzahnung in das andere Verzahnungsteil des Massependels beziehungsweise der Schwungmasse ein. Versuche haben hierbei gezeigt, dass abhängig von den Eigenschaften der Brennkraftmaschine, beispielsweise abhängig von der Zylinderzahl und damit den in den Antriebsstrang eingebrachten Drehschwingungen, beispielsweise 2. Ordnung, die Wirkung des Drehschwingungsdämpfers bezüglich dieser Drehschwingungen abhängig von der Übersetzung und von der Drehrichtung des Massependels gegenüber der antreibenden Schwungmasse ist. Beispielsweise haben sich bei Dieselmotoren mit vier Zylindern und einem maximalen Drehmoment von über 300 Nm Übersetzungen ins Schnelle von 1,0 bis 1,8 bevorzugt 1,2 bis 1,6 und in Langsame von –0,8 bis –0,1, bevorzugt von –0,6 bis –0,2 als besonders vorteilhaft erwiesen. Es versteht sich, dass bei entsprechenden Eigenschaften der Brennkraftmaschine, beispielsweise Ottomotoren oder Dieselmotoren mit einer unterschiedlichen Zylinderzahl, beispielsweise zwischen drei und acht Zylindern unterschiedliche bevorzugte Übersetzungen als vorteilhaft erweisen können.It can be provided between the mass pendulum and this driving flywheel a translation, so that when a change in the spin of the flywheel mass pendulum is driven depending on the direction of rotation with a translation into fast or slow. Here, the teeth formed between the pinions and the flywheel on the one hand and the mass pendulum on the other hand can be translated differently, wherein the numbers of teeth and / or the effective diameter can be configured differently. A rotation of the mass pendulum can be provided in the same direction of rotation as the driving flywheel, wherein the pinion engage with a corresponding external tooth each with respect to the rotational axis of the torsional vibration damper radially outside or radially inside a corresponding tooth profile of the mass pendulum and the flywheel rotationally. If an opposite rotation of the mass pendulum is achieved, for example, engage the pinion by means of an external toothing radially outwardly into a toothing part and by means of the other external toothing in the other toothing part of the mass pendulum or the flywheel. Experiments have shown that, depending on the characteristics of the internal combustion engine, for example, depending on the number of cylinders and thus introduced into the drive train torsional vibrations, for example 2nd order, the effect of the torsional vibration damper with respect to these torsional vibrations depending on the translation and the direction of rotation of the mass pendulum is the driving flywheel. For example, in four-cylinder diesel engines with a maximum torque in excess of 300Nm, speed-to-speed ratios of 1.0 to 1.8, preferably 1.2 to 1.6, and slow, -0.8 to -0.1, are preferred from -0.6 to -0.2 proved to be particularly advantageous. It is understood that with corresponding properties of the internal combustion engine, for example gasoline engines or diesel engines with a different number of cylinders, for example between three and eight cylinders different preferred translations can prove advantageous.

Das Massependel kann einteilig ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Massependel aus Blech gebildet sein, wobei radial außen Zur Erhöhung des Masseträgheitsmoments mehrere Blechlagen aufeinander gefaltet sein können. Radial innen kann das Massependel auf einem Lagerflansch gelagert sein. Der Lagerflansch einer Schwungmasse kann auf demselben oder einem anderen Durchmesser die Lagerung für die andere Schwungmasse ausbilden. Die Verzahnungsteile zur Bildung der Verzahnung mit den Ritzeln können direkt aus dem Blech ausgestellt beziehungsweise aus entsprechenden ausgestellten Blechteilen gebildet sein. Die Lagerung kann eine Gleit- oder Wälzlagerung sein. Es hat sich weiterhin als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Massependel aus einem eine Verzahnung und einen Lagersitz bildenden Trägerteil und einem daran befestigten wie vernieteten, beispielsweise als Guss- oder Schmiedeteil gebildeten Massering gebildet ist.The mass pendulum can be formed in one piece. For example, the mass pendulum can be formed from sheet metal, wherein radially outward several sheet metal layers can be folded onto each other to increase the mass moment of inertia. Radially inside, the mass pendulum can be mounted on a bearing flange. The bearing flange of a flywheel can form the storage for the other flywheel on the same or a different diameter. The teeth to form the teeth with the pinions can be issued directly from the sheet or formed from corresponding flared sheet metal parts. The storage can be a sliding or roller bearing. It has furthermore proven to be particularly advantageous if the mass pendulum is formed from a carrier part forming a toothing and a bearing seat and a riveting ring attached to it, such as a riveted, for example formed as a cast or forged part.

Dabei kann das Massenpendel auf einer der sekundären Schwungmasse gegenüberliegenden Seite einer primären Schwungmasse angeordnet sein. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist das Massependel quasi außerhalb des Drehschwingungsdämpfers angeordnet und der Wandung der Brennkraftmaschine zugewandt. Die primäre Schwungmasse kann dabei zumindest im radial äußeren Bereich eingebuchtet sein, so dass das Massependel radial innerhalb eines axialen Ansatzes, der beispielsweise den Anlasserzahnkranz aufnehmen kann, angeordnet ist.In this case, the mass pendulum can be arranged on a side opposite the secondary flywheel mass of a primary flywheel. In such an embodiment, the mass pendulum is arranged quasi outside of the torsional vibration damper and facing the wall of the internal combustion engine. The primary flywheel can be indented at least in the radially outer region, so that the mass pendulum is arranged radially within an axial projection, which can accommodate, for example, the starter ring gear.

Zur weiteren Verbesserung der Isolationswirkung kann zusätzlich einer oder beiden Schwungmassen ein Fliehkraftpendel wirksam zugeordnet werden. Hierzu sind zusätzlich zum Massependel mehrere, über den Umfang verteilte gegenüber einem Trägerteil begrenzt verschwenkbare Pendelmassen vorgesehen. Beispielsweise kann das die Federeinrichtung ausgangsseitig wie sekundärseitig beaufschlagende Flanschteil als Trägerteil dienen und radial innerhalb der Federeinrichtung die Pendelmassen aufnehmen.To further improve the insulation effect of one or two flywheel masses a centrifugal pendulum can be effectively assigned. For this purpose, in addition to the mass pendulum, a plurality of pendulum masses distributed over the circumference and limited to a carrier part are provided. For example, the spring device acting on the output side as the secondary side acting flange part as a support member and radially absorb the pendulum masses within the spring means.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 12 gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 12 shown embodiments explained in more detail. Showing:

1 eine von der Getriebeseite aus gerichtete, teilweise geschnittene Ansicht auf einen erfindungsgemäßen Drehschwingungsdämpfer, 1 a view from the transmission side, partially cutaway view of a torsional vibration damper according to the invention,

2 eine von der Motorseite aus gerichtete Ansicht auf den Drehschwingungsdämpfer der 1, 2 a directed from the engine side view of the torsional vibration damper 1 .

3 den Drehschwingungsdämpfer der 1 im Schnitt entlang der Schnittlinie Y-Y, 3 the torsional vibration damper of 1 in section along the section line YY,

4 den Drehschwingungsdämpfer der 1 im Schnitt entlang der Schnittlinie X-X, 4 the torsional vibration damper of 1 in section along the section line XX,

5 eine Explosionsdarstellung des Drehschwingungsdämpfers der 1, 5 an exploded view of the torsional vibration damper of 1 .

6 einen Teilschnitt durch einen gegenüber dem Drehschwingungsdämpfer der 1 abgeänderten Drehschwingungsdämpfer mit gegenläufig zur antreibenden Schwungmasse übersetzt drehendem Massependel, 6 a partial section through a relative to the torsional vibration of the 1 modified torsional vibration damper with counter-rotating to the driving flywheel rotating mass pendulum,

7 einen Teilschnitt durch einen gegenüber dem Drehschwingungsdämpfer der 6 abgeänderten Drehschwingungsdämpfer mit gleichsinnig zur antreibenden Schwungmasse übersetzt drehendem Massependel, 7 a partial section through a relative to the torsional vibration of the 6 modified torsional vibration damper with rotating mass pendulum in the same direction as the driving flywheel,

8 einen Teilschnitt durch einen gegenüber dem Drehschwingungsdämpfer der 6 abgeänderten Drehschwingungsdämpfer mit gegenläufig zur antreibenden Schwungmasse ohne Übersetzung drehendem Massependel, 8th a partial section through a relative to the torsional vibration of the 6 Modified torsional vibration damper with counter-rotating to the driving flywheel without translation rotating mass pendulum,

9 einen Teilschnitt durch einen Drehschwingungsdämpfer mit von der primären Schwungmasse angetriebenem Massependel, 9 a partial section through a torsional vibration damper driven by the primary flywheel mass pendulum,

10 eine Teilansicht des Drehschwingungsdämpfers der 9, 10 a partial view of the torsional vibration of the 9 .

11 einen Teilschnitt eines Drehschwingungsdämpfers mit von der primären Schwungmasse angetriebenem Massependel und gegenüber dem Drehschwingungsdämpfer der 9 veränderter Lagerung der Ritzel und 11 a partial section of a torsional vibration damper with driven by the primary flywheel mass pendulum and with respect to the torsional vibration damper 9 modified storage of the pinion and

12 eine Teilansicht des Drehschwingungsdämpfers der 11. 12 a partial view of the torsional vibration of the 11 ,

Die 1 und 2 zeigen den um die Drehachse 2 drehenden, an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine wie beispielsweise Dieselmotor mit vier Zylindern aufgenommenen Drehschwingungsdämpfer 1 in Form eines Zweimassenschwungrads von der Getriebeseite her (1) und von der Motorseite her (2). Die beiden Schwungmassen 3, 4, von denen die Schwungmasse 3 eingangsseitig als primäre Schwungmasse mittels der Befestigungsöffnungen 5 an der Kurbelwelle befestigt ist und die Schwungmasse 4 als Gegendruckplatte einer auf dieser zu befestigenden Reibungskupplung dient, sind aufeinander mittels der Lagerung 6 entgegen der Wirkung der Federeinrichtung 7, die hier aus zwei Bogenfedern 8 gebildet ist, begrenzt gegeneinander verlagerbar. Hierzu sind an der primären Schwungmasse 3 nicht einsehbare Einformungen und an der sekundären Schwungmasse 4 an dem mit dieser verbundenen Flanschteil radial erweiterte Arme 10 vorgesehen.The 1 and 2 show that around the axis of rotation 2 rotating, recorded on a crankshaft of an internal combustion engine such as a diesel engine with four cylinders torsional vibration damper 1 in the form of a dual-mass flywheel from the transmission side ( 1 ) and from the motor side ( 2 ). The two momentum masses 3 . 4 of which the flywheel 3 On the input side as a primary flywheel by means of mounting holes 5 attached to the crankshaft and the flywheel 4 serves as a counter-pressure plate to be fastened to this friction clutch are on each other by means of storage 6 against the action of the spring device 7 here from two bow springs 8th is formed, limited against each other displaced. These are at the primary flywheel 3 invisible indentations and on the secondary flywheel 4 on the associated with this flange radially expanded arms 10 intended.

Neben der drehschwingungsdämpfenden Wirkung der entgegen der Federeinrichtung 7 begrenzt verdrehbaren Schwungmassen 3, 4 ist der Drehschwingungsdämpfer mit dem schwingungstilgenden Massependel 11 versehen, das bei einer Verdrehung der beiden Schwungmassen 3, 4 drehangetrieben wird. Hierzu sind über den Umfang verteilt in der primären Schwungmasse 3 verdrehbar Ritzel 12 aufgenommen, die beidseitig der Aufnahme in der primären Schwungmasse 3 Außenverzahnungen 13, 14 aufweisen, die mit Verzahnungsteilen 15, 16 in dem Flanschteil 9 und dem Massependel 11 die Verzahnungen 17, 18 in Anlehnung an ein Planetengetriebe bilden, bei dem die primäre Schwungmasse 3 als zwischen die sekundäre Schwungmasse 4 und die das Massependel 11 geschalteter Steg betrachtet werden kann, die sekundäre Schwungmasse 4 also das Massependel 11 drehantreibt. Die Verzahnung 17 ist dabei radial innen am Flanschteil 9 und die Verzahnung 18 radial außen am Massependel 11 angeordnet, so dass der Antrieb des Massependels in gegenläufigem Drehsinn erfolgt. Weiterhin wird durch den größeren Durchmesser der Außenverzahnungen 14 der Verzahnungen 18 an dem Massependel 11 gegenüber den Außenverzahnungen 13 der Verzahnungen 17 an dem Flanschteil 9 und damit der sekundären Schwungmasse 4 eine Übersetzung des Massependels 11 gegenüber der sekundären Schwungmasse 4 ins Schnelle erzielt.In addition to the torsional vibration damping effect of the spring device 7 limited rotatable flywheels 3 . 4 is the torsional vibration damper with the vibration-damping mass pendulum 11 provided, with a rotation of the two flywheel masses 3 . 4 is rotated. These are distributed over the circumference in the primary flywheel 3 rotatable pinion 12 taken on both sides of the inclusion in the primary flywheel 3 external gears 13 . 14 have, with teeth 15 . 16 in the flange part 9 and the mass pendulum 11 the gears 17 . 18 to form a planetary gear in which the primary flywheel 3 as between the secondary flywheel 4 and the mass pendulum 11 switched bridge can be considered, the secondary flywheel 4 So the mass pendulum 11 rotatably driving. The gearing 17 is radially inward on the flange 9 and the gearing 18 radially outside at the mass pendulum 11 arranged so that the drive of the mass pendulum takes place in opposite directions of rotation. Furthermore, due to the larger diameter of the external teeth 14 the gears 18 at the mass pendulum 11 opposite the external teeth 13 the gears 17 on the flange part 9 and thus the secondary flywheel 4 a translation of the mass pendulum 11 opposite to the secondary flywheel 4 achieved in a hurry.

Die 3 und 4 zeigen den Drehschwingungsdämpfer 1 der 1 entlang der Schnittlinien X-X beziehungsweise Y-Y. Die primäre Schwungmasse 3 ist auf dem Lagerteil 19 fest, die sekundäre Schwungmasse 4 mittels der radial innerhalb der Befestigungsöffnungen 5 vorgesehenen Lagerung 6 wie Wälzlager verdrehbar aufgenommen. Das Massependel 11 ist radial außerhalb der Befestigungsöffnungen 5 mittels der Lagerung 20 – hier einer Gleitlagerung – auf dem Lagerteil 19 verdrehbar aufgenommen. Radial innen ist an dem Lagerteil 19 das Pilotlager 27 zur Aufnahme einer nicht dargestellten Getriebeeingangswelle vorgesehen.The 3 and 4 show the torsional vibration damper 1 of the 1 along the section lines XX and YY, respectively. The primary flywheel 3 is on the bearing part 19 solid, the secondary flywheel 4 by means of the radially inside the mounting holes 5 intended storage 6 as rolling bearings added rotatably. The mass pendulum 11 is radially outside the mounting holes 5 by means of storage 20 - here a plain bearing - on the bearing part 19 taken rotatable. Radially inside is on the bearing part 19 the pilot camp 27 provided for receiving a transmission input shaft, not shown.

Das Massependel 11 ist zweiteilig aus dem aus Blech hergestellten Trägerteil 21 und dem Massering 22 hergestellt. Diese sind mittels der Niete 23 miteinander verbunden. Das Trägerteil ist mit entsprechenden Ausnehmungen 24 unter Ausbildung der axial ausgeformten Verzahnungsteile 16 versehen, die jeweils durch entsprechende Stege 25 in Umfangsrichtung voneinander getrennt sind. Radial innen ist an dem Trägerteil 21 der axiale Ansatz 26 zur Bildung der Lagerung 20 angeformt.The mass pendulum 11 is in two parts from the support made of sheet metal 21 and the massing 22 produced. These are by means of the rivet 23 connected with each other. The carrier part is with corresponding recesses 24 forming the axially shaped toothing parts 16 provided, each by corresponding webs 25 are separated from each other in the circumferential direction. Radially inside is on the support part 21 the axial approach 26 for the formation of storage 20 formed.

Die Ritzel 12 wie Steckwellen mit ihren Außenverzahnungen 13, 14 sind mittels Kunststoffbuchsen 28 in entsprechenden Öffnungen in der primären Schwungmasse 3 verdrehbar gelagert. Bei einer Verdrehung der beiden Schwungmassen 3, 4 gegeneinander werden die Bogenfedern 8 eingangsseitig von den Einformungen 29 der primären Schwungmasse und ausgangsseitig von den Armen 10 des mit der sekundären Schwungmasse 4 mittels der Niete 30 verbundenen Flanschteils 9 komprimiert. Die Verdrehung erfolgt beispielsweise bei Übertragung eines von der Brennkraftmaschine in den Drehschwingungsdämpfer 1 eingetragenen Drehmoments. Dabei werden Drehstöße, Drehschwingungen und dergleichen durch kurzeitige Erhöhungen des Verdrehwinkels in der Federeinrichtung 7 gespeichert und zeitverzögert wieder abgegeben, so dass eine Schwingungsdämpfung eintritt. Mit Änderung des Verdrehwinkels wird mittels der Verzahnung 18 das Ritzel 12 angetrieben, wobei dieses mit der eingestellten Übersetzung der Verzahnung 17 das mit einem vorgegebenen Masseträgheitsmoment ausgebildete Massependel 11 in Gegenrichtung antreibt, so dass die durch Drehstöße und Drehschwingungen eingetragene kinetische Energie getilgt wird, so dass insgesamt eine verbesserte Schwingungsisolation erzielt wird. Dabei haben sich Übersetzungen zwischen der sekundären Schwungmasse 4 und dem Massependel 11 von 1,0 bis 1,8, insbesondere zwischen 1,6 und 1,2 als besonders wirksam für eine Schwingungstilgung erwiesen.The pinions 12 like stub shafts with their external teeth 13 . 14 are by means of plastic sockets 28 in corresponding openings in the primary flywheel 3 rotatably mounted. With a rotation of the two flywheels 3 . 4 against each other are the bow springs 8th on the input side of the indentations 29 the primary flywheel and the output side of the arms 10 that with the secondary flywheel 4 by means of the rivet 30 connected flange part 9 compressed. The rotation takes place, for example, when transmitting one of the internal combustion engine in the torsional vibration damper 1 registered torque. In this case, rotational shocks, torsional vibrations and the like by kurzeitige increases the angle of rotation in the spring device 7 stored and released time-delayed, so that a vibration damping occurs. With change of the angle of rotation is by means of the toothing 18 the pinion 12 driven, this with the set ratio of the teeth 17 the mass pendulum formed with a given mass moment of inertia 11 drives in the opposite direction, so that the registered by rotational shocks and torsional vibrations kinetic energy is eradicated, so that an overall improved vibration isolation is achieved. Here are translations between the secondary flywheel 4 and the mass pendulum 11 from 1.0 to 1.8, in particular between 1.6 and 1.2 proved to be particularly effective for vibration damping.

5 zeigt den Drehschwingungsdämpfer 1 in Form einer Explosionsdarstellung mit dem das Pilotlager 27 aufnehmenden Lagerteil 19, auf dem das Trägerteil 21 mit dem mittels der Niete 23 befestigten Massering 22 und dem Gleitlager 31 drehgelagert aufgenommen ist. Mit dem Lagerteil 19 ist weiterhin die primäre Schwungmasse 3 und die Verstärkungsscheibe 32 gesichert und zentriert verbunden, wobei eine feste Verbindung über die Befestigungsöffnungen 5 nach dem Verschrauben auf der Kurbelwelle erfolgt. Die primäre Schwungmasse 3 nimmt weiterhin radial außen den Anlasserzahnkranz 33 auf und wird durch die Scheibenteile 34, 35 und die Verschleißschutzschalen 36 sowie den Dichtring 37 unter Bildung der radial innen offenen Ringkammer komplettiert, in die die Bogenfedern 8 eingelegt sind und das Flanschteil 9 eingesetzt ist. Die Ritzel 12 werden in den Öffnungen 38 der primären Schwungmasse 3 gelagert. Des Flanschteil 9 wird mittels der Niete 30 mit der sekundären Schwungmasse 4 vernietet. Die Zentrierstifte 39 sind zur zentrierten Aufnahme einer Kupplungsdruckplatte einer Reibungskupplung in die sekundäre Schwungmasse 4 eingebracht. 5 shows the torsional vibration damper 1 in the form of an exploded view with the pilot camp 27 receiving bearing part 19 on which the carrier part 21 with the means of the rivet 23 attached mass ring 22 and the sliding bearing 31 is stored rotatably. With the bearing part 19 is still the primary flywheel 3 and the reinforcing disk 32 secured and centered, with a fixed connection through the mounting holes 5 after screwing on the crankshaft. The primary flywheel 3 continues to take radially outside the starter ring gear 33 on and gets through the pulley parts 34 . 35 and the wear shells 36 as well as the sealing ring 37 completed by forming the radially inwardly open annular chamber into which the bow springs 8th are inserted and the flange 9 is used. The pinions 12 be in the openings 38 the primary flywheel 3 stored. The flange part 9 is done by means of the rivet 30 with the secondary flywheel 4 riveted. The centering pins 39 are for centering receiving a clutch pressure plate of a friction clutch in the secondary flywheel 4 brought in.

6 zeigt einen Teilschnitt durch einen dem Drehschwingungsdämpfer 1 der 1 bis 5 ähnlichen Drehschwingungsdämpfer 101, bei dem an dem Flanschteil 109 zusätzlich und umfangsseitig zwischen den die Verzahnungsteile 115 bildenden Ausnehmungen 140 begrenzt gegenüber dem Flanschteil 109 verlagerbare Pendelmassen 141 beidseitig des Flanschteils 109 zur Bildung eines Fliehkraftpendels wie beispielsweise in der DE 10 2004 011 380 A1 offenbart aufgenommen sind. 6 shows a partial section through a torsional vibration damper 1 of the 1 to 5 similar torsional vibration damper 101 in which on the flange part 109 additionally and peripherally between the teeth 115 forming recesses 140 limited to the flange 109 movable pendulum masses 141 on both sides of the flange 109 to form a centrifugal pendulum such as in the DE 10 2004 011 380 A1 disclosed are disclosed.

7 zeigt einen Teilschnitt durch einen dem Drehschwingungsdämpfer 1 der 1 bis 6 ähnlichen Drehschwingungsdämpfer 201. Im Unterschied zu diesen ist ein gleichsinniger Drehantrieb des Massependels 211 vorgesehen, indem die Außenverzahnungen 213, 214 der Ritzel 212 jeweils mit den Verzahnungsteilen 215, 216 des Flanschteils 209 beziehungsweise des Massependels 211 radial außen die Verzahnungen 217, 218 bilden. In gleicher Weise können in weiteren Ausführungsformen die Verzahnungen jeweils radial innen ausgebildet werden. 7 shows a partial section through a torsional vibration damper 1 of the 1 to 6 similar torsional vibration damper 201 , In contrast to these is a co-rotation of the mass pendulum 211 provided by the external gears 213 . 214 the pinion 212 each with the teeth 215 . 216 of the flange part 209 or mass pendulum 211 radially outside the teeth 217 . 218 form. In the same way, in other embodiments, the teeth can each be formed radially inward.

8 zeigt einen den Drehschwingungsdämpfern 1, 101, 201 entsprechenden Drehschwingungsdämpfer 301 mit einem gegensinnigen Drehantrieb des Massependels 311 durch die sekundäre Schwungmasse 304 mittels des Flanschteils 309. Durch die mit gleichem Durchmesser ausgebildeten Außenverzahnungen 313, 314 bei gleicher Zähnezahl ausgebildeten Ritzel 312 ist zwischen dem Flanschteil 309 und dem Massependel 311 keine Übersetzung beziehungsweise die Übersetzung 1,0 eingestellt. 8th shows a torsional vibration damper 1 . 101 . 201 corresponding torsional vibration damper 301 with an opposite rotary drive of the mass pendulum 311 through the secondary flywheel 304 by means of the flange part 309 , By formed with the same diameter outer teeth 313 . 314 with the same number of teeth trained pinion 312 is between the flange part 309 and the mass pendulum 311 no translation or the translation 1.0 set.

Die 9 und 10 zeigen den Drehschwingungsdämpfer 401 im Teilschnitt und in Teilansicht, bei dem das Massependel 411 von der primären Schwungmasse 403 angetrieben wird. Hierzu sind an dem Flanschteil 409 Bolzen 441 aufgenommen, auf denen die Ritzel 412 mittels der Sicherungsringe 442 gesichert und verdrehbar aufgenommen sind. Die primäre Schwungmasse 403 weist Ausnehmungen 440 mit Verzahnungsteilen 415 auf, die mit der Außenverzahnung 413 der Ritzel die Verzahnungen 417 bilden, während die Außenverzahnung 414 mit dem Verzahnungsteil 416 die Verzahnung 418 mit dem Massependel 411 bildet. Das gezeigte Ausführungsbeispiel zeigt einen gegensinnigen Drehantrieb des Massependels 411 durch die primäre Schwungmasse 403 entsprechend den Drehschwingungsdämpfern 1, 101, 301 der 1 bis 5, 6 und 8.The 9 and 10 show the torsional vibration damper 401 in partial section and partial view, where the mass pendulum 411 from the primary flywheel 403 is driven. These are on the flange 409 bolt 441 recorded on which the pinions 412 by means of the retaining rings 442 secured and are recorded rotatable. The primary flywheel 403 has recesses 440 with gearing parts 415 on that with the external teeth 413 the pinion the gears 417 form while the external teeth 414 with the toothing part 416 the gearing 418 with the mass pendulum 411 forms. The embodiment shown shows an opposing rotary drive of the mass pendulum 411 through the primary flywheel 403 according to the torsional vibration dampers 1 . 101 . 301 of the 1 to 5 . 6 and 8th ,

In Abänderung zu dem Drehschwingungsdämpfer 401 der 9 und 10 zeigen die 11 und 12 den Drehschwingungsdämpfer 501 im Teilschnitt und in Teilansicht mit ebenfalls von der primären Schwungmasse 503 drehangetriebenem Massependel 511. Im Gegensatz zu dem Drehschwingungsdämpfer 401 ist die Übersetzung des Massependels 511 gegenläufig ins Langsame, beispielsweise zwischen –0,8 und –0,1, in bevorzugter Weise zwischen –0,5 und –0,3 ausgebildet. Hierzu weist die Außenverzahnung 513 der Verzahnung 517 zur primären Schwungmasse 503 einen größeren Durchmesser beziehungsweise eine größere Zähnezahl als die Außenverzahnung 514 der Verzahnung 518 zum Massependel 511 auf. Es versteht sich, dass durch Ausbildung der Verzahnungen beidseits radial außen oder radial innen ein Drehantrieb im gleichen Drehsinn vorgesehen werden kann. Zur Aufnahme der Ritzel 512 an dem Flanschteil 509 ist aus diesem der Dom 543 ausgedrückt, an dem axial überschneidend die Ritzel 512 mittels der Bolzen 541 aufgenommen sind.In modification to the torsional vibration damper 401 of the 9 and 10 show the 11 and 12 the torsional vibration damper 501 in partial section and in partial view also with the primary flywheel 503 rotational mass pendulum 511 , In contrast to the torsional vibration damper 401 is the translation of the mass pendulum 511 counter-slow, for example between -0.8 and -0.1, preferably between -0.5 and -0.3. For this purpose, the external teeth 513 the gearing 517 to the primary flywheel 503 a larger diameter or a larger number of teeth than the external teeth 514 the gearing 518 to the mass pendulum 511 on. It is understood that by forming the teeth on both sides radially outside or radially inside a rotary drive can be provided in the same direction of rotation. For holding the pinions 512 on the flange part 509 is out of this the cathedral 543 in terms of axially overlapping the pinions 512 by means of bolts 541 are included.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
22: Drehachseaxis of rotation
33: SchwungmasseInertia
44: SchwungmasseInertia
55: Befestigungsöffnungfastening opening
66: Lagerungstorage
77: Federeinrichtungspring means
88th: Bogenfederbow spring
99: Flanschteilflange
1010: Armpoor
1111: Massependelmass pendulum
1212: Ritzelpinion
1313: Außenverzahnungexternal teeth
1414: Außenverzahnungexternal teeth
1515: Verzahnungsteiltoothed piece
1616: Verzahnungsteiltoothed piece
1717: Verzahnunggearing
1818: Verzahnunggearing
1919: Lagerteilbearing part
2020: Lagerungstorage
2121: Trägerteilsupport part
2222: Masseringground ring
2323: Nietrivet
2424: Ausnehmungrecess
2525: Stegweb
2626: Ansatzapproach
2727: Pilotlagerpilot bearing
2828: KunststoffbuchsePlastic bushing
2929: Einformungindentation
3030: Nietrivet
3131: Gleitlagerbearings
3232: Verstärkungsscheibereinforcing washer
3333: AnlasserzahnkranzStarter gear
3434: Scheibenteildisk part
3535: Scheibenteildisk part
3636: VerschleißschutzschaleWear protective shell
3737: Dichtringseal
3838: Öffnungopening
3939: ZentrierstiftCentering
101101: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
109109: Flanschteilflange
115115: Verzahnungsteiltoothed piece
140140: Ausnehmungrecess
141141: Pendelmassenpendulum masses
201201: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
209209: Flanschteilflange
211211: Massependelmass pendulum
212212: Ritzelpinion
213213: Außenverzahnungexternal teeth
214214: Außenverzahnungexternal teeth
215215: Verzahnungsteiltoothed piece
216216: Verzahnungsteiltoothed piece
217217: Verzahnunggearing
218218: Verzahnunggearing
301301: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
304304: SchwungmasseInertia
309309: Flanschteilflange
311311: Massependelmass pendulum
312312: Ritzelpinion
313313: Außenverzahnungexternal teeth
314314: Außenverzahnungexternal teeth
401401: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
403403: SchwungmasseInertia
409409: Flanschteilflange
411411: Massependelmass pendulum
412412: Ritzelpinion
413413: Außenverzahnungexternal teeth
414414: Außenverzahnungexternal teeth
415415: Verzahnungsteiltoothed piece
416416: Verzahnungsteiltoothed piece
417417: Verzahnunggearing
418418: Verzahnunggearing
440440: Ausnehmungrecess
441441: Bolzenbolt
442442: Sicherungsringcirclip
501501: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
503503: SchwungmasseInertia
509509: Flanschteilflange
511511: Massependelmass pendulum
512512: Ritzelpinion
513513: Außenverzahnungexternal teeth
514514: Außenverzahnungexternal teeth
517517: Verzahnunggearing
518518: Verzahnunggearing
541541: Bolzenbolt
543543: Domcathedral
X-XX X: Schnittlinieintersection
Y-YY-Y: Schnittlinieintersection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004011380 A1 [0003, 0032]

Claims

Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 . 301 . 401 . 501 ) in particular in the drive train of a motor vehicle with two about an axis of rotation ( 2 ) of these superimposed and this against the action of a spring device ( 7 ) against each other limited rotatable flywheel masses ( 3 . 4 . 304 . 403 . 503 ), characterized in that a to the axis of rotation ( 2 ) Centrally mounted, annular mass pendulum ( 11 . 211 . 311 . 411 . 511 ) is provided, which in a rotation of the two masses against each other of one of the two masses ( 3 . 4 . 304 . 403 . 503 ) is rotationally driven over a limited angle of rotation.

Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 . 301 . 401 . 501 ) according to claim 1, characterized in that between the mass pendulum ( 11 . 211 . 311 . 411 . 511 ) and the flywheel ( 4 . 304 . 403 . 503 ) at least one in the other flywheel ( 3 ) rotatably mounted, with the flywheel ( 4 . 304 . 403 . 503 ) and the mass pendulum ( 11 . 211 . 311 . 411 . 511 ) forming a power transmission forming pinion ( 12 . 212 . 312 . 412 . 512 ) is effective.

Torsional vibration damper ( 1 . 201 . 401 . 501 ) according to claim 2, characterized in that the power transmission such as gears ( 17 . 18 ; 217 . 218 ; 417 . 418 ; 517 . 518 ) different translations of a flywheel ( 4 . 304 . 403 . 503 ) and the mass pendulum ( 11 . 211 . 311 . 411 . 511 ) exhibit.

Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 . 301 . 401 . 501 ) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the mass pendulum ( 11 . 211 . 311 . 411 . 511 ) from a one gearing ( 18 . 218 . 318 . 418 . 518 ) and a storage ( 20 ) forming carrier part ( 21 ) and a mass ring attached thereto ( 22 ) is formed.

Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mass pendulum ( 11 . 211 . 311 ) of a secondary flywheel ( 4 . 304 ) is driven.

Torsional vibration damper ( 401 . 501 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pinion ( 412 . 512 ) is assigned to a secondary flywheel rotatable and the mass pendulum ( 411 . 511 ) of a primary flywheel ( 403 . 503 ) is driven.

Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 201 . 301 . 401 . 501 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mass pendulum ( 11 . 211 . 311 . 411 . 511 ) on one of the secondary flywheels ( 4 . 304 ) opposite side of a primary flywheel ( 3 . 403 . 503 ) is arranged.

Torsional vibration damper ( 201 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mass pendulum ( 211 ) in the direction of rotation of the torsional vibration damper ( 201 ) is driven.

Torsional vibration damper ( 1 . 101 . 301 . 401 . 501 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mass pendulum ( 11 . 311 . 411 . 511 ) against the direction of rotation of the torsional vibration damper ( 1 . 101 . 301 . 401 . 501 ) is driven.

Torsional vibration damper ( 101 . 201 . 301 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that in addition to the mass pendulum ( 211 . 311 ) a plurality of circumferentially distributed relative to a support member limited pivotable pendulum masses ( 141 ) are provided.