DE102015016711A1 - Überlastungsschutz für eine Parksperre - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Parksperre an einem Fahrzeug, bei dem die Parksperre im Normalfall mittels eines Parksperrensteuergeräts gesteuert wird und in Abhängigkeit einer vorgegebenen Bedingung von mindestens einem weiteren von dem Fahrzeug umfassten Steuergerät gesteuert wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer elektronischen Parksperre an einem Fahrzeug. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug.
  • Beim Parken eines Fahrzeugs wird das Fahrzeug in der Regel mittels bspw. einer Parksperre an seiner Position gehalten. Beim Einsatz elektronischer Parksperren kann es unter außergewöhnlichen Bedingungen, wie bspw. einem wiederholten Feststellen und Lösen der Parksperre, zu thermisch bedingten Problemen in einem Steuergerät zum Ansteuern der Parksperre, d. h. einem Parksperrensteuergerät, kommen.
  • Die deutsche Druckschrift DE 1980 46 40 A1 offenbart ein Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe und einem System zur Funktionsüberwachung einer Parkbremse und einer Parksperre, in Abhängigkeit dessen die Parkbremse bei einer Störung der Parksperre aktiviert wird.
  • In der deutschen Druckschrift DE 1983 17 33 A1 wird ein Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe und einer fremdkraftbetätigten Feststellbremse offenbart.
  • Ein Kraftfahrzeug mit einem System zur Absicherung des Kraftfahrzeugs gegen ein unbeabsichtigtes Bewegen durch simultanes Feststellen von Parksperre und Feststellbremse ist in der deutschen Druckschrift DE 10 2004 047 100 B3 offenbart.
  • Vor diesem Hintergrund wird ein Verfahren zum Steuern einer Parksperre an einem Fahrzeug vorgestellt, bei dem die Parksperre im Normalfall mittels eines Parksperrensteuergeräts gesteuert wird und in Abhängigkeit einer vorgegebenen Bedingung von mindestens einem weiteren von dem Fahrzeug umfassten Steuergerät gesteuert wird, wobei dann, d. h. bei Vorliegen der vorgegebenen Bedingung, das Parksperrensteuergerät zumindest teilweise deaktiviert wird.
  • Das vorgestellte Verfahren dient insbesondere zum Steuern einer Parksperre eines Fahrzeugs in einem Fehlerfall, d. h. wenn bspw. ein Parksperrensteuergerät aufgrund einer thermischen oder einer weiteren physikalischen Belastung nicht mehr fehlerfrei funktioniert bzw. ein Funktionsausfall droht. Zum Schutz des Parksperrensteuergeräts vor Fehlfunktionen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in Abhängigkeit einer vorgegebenen Bedingung, wie bspw. einer gegenüber einem Normalbetrieb erhöhten Temperatur innerhalb des Parksperrensteuergeräts oder in einem Bereich um das Parksperrensteuergerät herum, eine Funktionalität des Parksperrensteuergeräts von einem weiteren Steuergerät des Fahrzeugs übernommen bzw. simuliert wird, so dass das Parksperrensteuergerät zum Abkühlen bzw. zum Erreichen eines Normalzustands zumindest teilweise deaktiviert werden kann.
  • Unter einer Parksperre ist im Kontext des vorgestellten Verfahrens eine Vorrichtung zum Fixieren eines Fahrzeugs in einer Parkstellung zu verstehen.
  • Unter einem Parksperrensteuergerät ist im Kontext der vorliegenden Erfindung ein Steuergerät zum Steuern einer Parksperre eines Fahrzeugs, insbesondere ein zum Ansteuern einer Parksperre konfiguriertes Antriebssteuergerät bzw. Motorsteuergerät zu verstehen. Weiterhin kann ein Parksperrensteuergerät auch in einen Aktuator zum Betätigen bspw. einer Parkbremse bzw. Parksperre integriert sein und einen sogenannten ”Smartaktuator” bilden.
  • Unter einer zumindest teilweisen Deaktivierung ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Deaktivieren zumindest eines Teils, wie bspw. einer Endstufe eines Parksperrensteuergeräts zu verstehen. Selbstverständlich kann auch vorgesehen sein, dass das gesamte Parksperrensteuergerät deaktiviert wird.
  • In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die vorgegebene Bedingung dann als erfüllt interpretiert wird, wenn ein Messwert der folgenden Liste an Messwerten oder einer Kombination daraus mindestens einem vorgegebenen Wert entspricht: Temperatur des Parksperrensteuergeräts, Anzahl Betätigungen der Parksperre in einem vorgegebenen Zeitraum, an dem Parksperrensteuergerät anliegende Stromstärke, an dem Parksperrensteuergerät anliegende Spannung, von dem Parksperrensteuergerät ausgegebene Stromstärke, von dem Parksperrensteuergerät ausgegebene Spannung.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass als vorgegebene bzw. vorzugebende Bedingung eine Anzahl an Betätigungen einer jeweiligen Parksperre in einem vorgegebenen Zeitraum gewählt wird, so dass bspw. für den Fall, dass ein Nutzer mit der Parksperre ”spielt” und die Parksperre bspw. zehnmal pro Minute öffnet und schließt, die Parksperre von dem erfindungsgemäß vorgesehenen mindestens einen weiteren von dem Fahrzeug umfassten Steuergerät gesteuert und das erfindungsgemäß vorgesehene Parksperrensteuergerät zumindest teilweise vorübergehend deaktiviert wird.
  • In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass mittels des mindestens einen weiteren von dem Fahrzeug umfassten Steuergeräts als Parksperre eine Parkbremse angesteuert wird.
  • Um das Parksperrensteuergerät zu entlasten, kann vorgesehen sein, dass nur eine Auswahl an Komponenten einer jeweiligen Parksperre, wie bspw. ein Elektromotor oder ein Getriebe mittels eines entsprechenden Steuergeräts einer jeweiligen Komponente angesteuert wird. Dies bedeutet, dass bspw. für den Fall, dass ein Parksperrensteuergerät einen Elektromotor und ein Getriebe ansteuert, das Fahrzeug im Falle einer zumindest teilweisen Deaktivierung des Parksperrensteuergeräts bzw. eines jeweiligen Smartaktuators lediglich mittels des Elektromotors oder des Getriebes fixiert wird. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass sowohl der Elektromotor als auch das Getriebe mittels jeweiliger Steuergeräte unabhängig voneinander und unabhängig von dem Parksperrensteuergerät angesteuert werden, um das Fahrzeug zu fixieren.
  • In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass für den Fall, dass die Parksperre mittels des mindestens einen weiteren von dem Fahrzeug umfassten Steuergeräts angesteuert wird, das mindestens eine weitere Steuergerät eine Funktionalität des Parksperrensteuergeräts simuliert.
  • Um eine Funktionalität einer Parksperre eines jeweiligen Fahrzeugs auch dann zu gewährleisten, wenn das erfindungsgemäß vorgesehene Parksperrensteuergerät zumindest teilweise deaktiviert wurde, ist in Ausgestaltung vorgesehen, dass das erfindungsgemäß vorgesehene mindestens eine weitere Steuergerät eine Funktionalität des Parksperrensteuergeräts übernimmt und die Parksperre so ansteuert wie das Parksperrensteuergerät die Parksperre ansteuern würde. Dazu kann auf dem weiteren Steuergerät das Parksperrensteuergerät simuliert bzw. emuliert werden, so dass das weitere Steuergerät um die Funktionalität des Parksperrensteuergeräts erweitert wird.
  • Es ist denkbar, dass ein Befehl zum Aktivieren einer Simulation des Parksperrensteuergeräts auf dem weiteren Steuergerät durch eine zumindest teilweise Deaktivierung des Parksperrensteuergeräts ausgelöst wird, indem das Parksperrensteuergerät unmittelbar vor seiner zumindest teilweisen Deaktivierung einen entsprechenden Befehl an das weitere Steuergerät sendet. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass das weitere Steuergerät für den Fall einer erforderlichen zumindest teilweisen Deaktivierung des Parksperrensteuergeräts einen Deaktivierungsbefehl an das Parksperrensteuergerät sendet und eine Simulation des Parksperrensteuergeräts startet.
  • In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als mindestens ein weiteres Steuergerät ein Steuergerät zur Ansteuerung mindestens einer Bremse des Fahrzeugs verwendet wird.
  • Bremsen verfügen in der Regel über eigene Steuergeräte, die aufgrund hoher Sicherheitsanforderungen sehr robust ausgelegt sind. Entsprechend eignen sich derartige Steuergeräte zur Übernahme von Funktionen des erfindungsgemäß vorgesehenen Parksperrensteuergeräts besonders vorteilhaft. Ferner kann mittels eines Steuergeräts für eine Bremse ein jeweiliges Fahrzeug unabhängig von einer Funktionalität einer Parksperre oder eines Parksperrensteuergeräts zuverlässig fixiert werden, so dass auch bspw. beim Ausfall eines Stellmotors der Parksperre oder des Parksperrensteuergeräts die Bremse des Fahrzeugs verwendet werden kann, um das Fahrzeug zu fixieren.
  • In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass, wenn die vorgegebene Bedingung bspw. das Vorliegen einer bestimmten Temperatur des Parksperrensteuergeräts vorsieht, eine Temperatur des Parksperrensteuergeräts fortlaufend überwacht wird.
  • Um einen drohenden Funktionsausfall des erfindungsgemäß vorgesehenen Parksperrensteuergeräts frühzeitig zu erfassen und das Parksperrensteuergerät vor dem Funktionsausfall zumindest teilweise zu deaktivieren bzw. das erfindungsgemäß vorgesehene weitere Steuergerät zu aktivieren, kann eine aktuelle Temperatur in dem Parksperrensteuergerät oder um das Parksperrensteuergerät herum erfasst und ausgewertet werden. Durch einen Abgleich mit bspw. einem vorgegebenen Schwellenwert kann das Parksperrensteuergerät dynamisch in Abhängigkeit einer aktuellen Temperatur aktiviert bzw. zumindest teilweise deaktiviert werden, ohne Schaden an Bauteilen des Parksperrensteuergeräts zu riskieren.
  • In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass, wenn die vorgegebene Bedingung bspw. das Vorliegen eines bestimmten Zustands einer Funktionsfähigkeit des Parksperrensteuergeräts vorsieht, eine Funktionalität des Parksperrensteuergeräts kontinuierlich überwacht wird.
  • Selbstverständlich eignet sich zum Feststellen eines Zeitpunkts zum Aktivieren bzw. Deaktivieren des erfindungsgemäß vorgesehenen Parksperrensteuergeräts, bzw. zum Feststellen des Vorliegens der erfindungsgemäß vorgesehenen Bedingung, neben einer Kontrolle einer aktuellen Temperatur bzw. eines Temperaturverlaufs in bzw. an dem Parksperrensteuergerät, falls die Bedingung an eine Temperatur des Parksperrensteuergeräts gekoppelt ist, auch eine aktuelle Funktionalität des Parksperrensteuergeräts, falls die Bedingung an eine generelle Funktionsfähigkeit des Parksperrensteuergeräts gekoppelt ist. So kann bspw. für den Fall, dass das Parksperrensteuergerät eine Fehlermeldung ausgibt, vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäß vorgesehene weitere Steuergerät die Parksperrensteuerung übernimmt und das Parksperrensteuergerät automatisch zumindest teilweise deaktiviert bzw. für den Fall, dass die auslösende Bedingung aufgehoben ist, das Parksperrensteuergerät wieder aktiviert.
  • Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit einer elektronischen Parksperre und einem Parksperrensteuergerät zum Steuern der Parksperre und mindestens einem weiteren Steuergerät, wobei das mindestens eine weitere Steuergerät dazu konfiguriert ist, in Abhängigkeit einer vorgegebenen Bedingung, die Parksperre zu steuern und das Parksperrensteuergerät zumindest teilweise zu deaktivieren.
  • Das vorgestellte Fahrzeug dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens.
  • In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Fahrzeugs ist vorgesehen, dass das mindestens eine weitere Steuergerät dazu konfiguriert ist, in Abhängigkeit der vorgegebenen Bedingung, eine Anzeigeeinheit anzusteuern, um einem Nutzer des Fahrzeugs anzuzeigen, dass die Parksperre von dem mindestens einen weiteren Steuergerät gesteuert wird.
  • Insbesondere für den Fall, dass ein jeweiliges Parksperrensteuergerät aufgrund einer Fehlbedienung, wie bspw. einer vielfach wiederholten Aktivierung und Deaktivierung einer jeweiligen Parksperre zumindest teilweise zu deaktivieren ist, kann es sinnvoll sein, ein Warnsignal bspw. mittels einer Anzeige auszugeben, so dass ein jeweiliger Nutzer über die Auswirkung seiner Fehlbedienung informiert wird und seine Bedienungshandlungen ggf. korrigieren kann.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.
  • 1 zeigt ein Funktionsprinzip einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens in einem Fahrzeug.
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausgestaltung eines Ablaufs des vorgestellten Verfahrens.
  • In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, das eine Parksperre 3 umfasst, die aus einem Getriebe 5 und einem Elektromotor 7 besteht. Die Parksperre 3 wird von einem Parksperrensteuergerät 9 angesteuert, um das Fahrzeug 1 bspw. in einer Parkstellung zu fixieren, wie durch Pfeil 11 angedeutet. Weiterhin umfasst Fahrzeug 1 ein Parkbremssteuergerät 13 zur Ansteuerung von Parkbremsen 15, wie durch Pfeile 16 angedeutet. Um das Parksperrensteuergerät 9 bei einer drohenden Überlastung aufgrund von bspw. einem unvorhergesehenen Dauerbetrieb zumindest teilweise zu deaktivieren und, dadurch bedingt, vor einem bspw. thermischen Schaden zu schützen, wird eine Funktionalität des Parksperrensteuergeräts 9 im Fehlerfall, d. h. wenn das Parksperrensteuergerät einen Fehler meldet, auf das Parkbremssteuergerät 13 übertagen, wie durch Pfeil 17 angedeutet.
  • Sobald die Funktionalität des Parksperrensteuergeräts 9 auf das Parkbremssteuergerät 13 übertragen wurde, regelt das Parkbremssteuergerät 13 sämtliche Funktionen zum Steuern der Parksperre 3. Dazu ist insbesondere vorgesehen, dass auf dem Parkbremssteuergerät 13 eine virtuelle Entität des Parksperrensteuergeräts 9 ausgeführt wird, die entsprechende Steuerbefehle zum Ansteuern der Parksperre 3 erzeugt.
  • In 2 erfolgt in einem Überprüfungsschritt 10 eine Überprüfung, ob ein Parksperrensteuergerät eines jeweiligen Fahrzeugs eine reguläre, d. h. eine für einen Normalfall bzw. Normalbetrieb vorgesehene Funktionalität zeigt. Dazu kann bspw. ein Fehlerspeicher des Parksperrensteuergeräts ausgelesen oder verschiedene Parameter des Parksperrensteuergeräts, wie bspw. dessen aktuelle Temperatur oder eine aktuell anliegende bzw. ausgegebene Spannung erfasst und mit vorgegebenen Bedingungen, wie bspw. entsprechenden Schwellenwerten, in einem Abgleichschritt 20 abgeglichen werden. Führt der Abgleichschritt 20 zu dem Ergebnis, dass die Funktionalität des Parksperrensteuergeräts nicht außerhalb eines Normalbetriebs liegt, wird das Parksperrensteuergerät in einem aktivierten Zustand belassen. Ferner werden entsprechende Steuersignale zum Beibehalten aktueller Einstellungen generiert und an das Parksperrensteuergerät gemäß Pfeil 101 übertragen.
  • Für den Fall, dass in dem Überprüfungsschritt 20 festgestellt wird, dass das Parksperrensteuergerät außerhalb seiner normalen Funktionalität arbeitet, und bspw. Fehlermeldungen generiert, wie durch Pfeil 103 angedeutet, erfolgt eine Übergabe von Steuerungsfunktionen der Parksperre von dem Parksperrensteuergerät zu einem weiteren Steuergerät des Fahrzeugs, wie bspw. einem Bremssteuergerät in einem Übergabeschritt 30.
  • Um die in dem Übergabeschritt 30 übergebenen Funktionen zum Steuern der Parksperre mittels des weiteren Steuergeräts auszuführen, wird in dem weiteren Steuergerät in einem Simulationsschritt 40 das Parksperrensteuergerät simuliert. Entsprechend generiert das weitere Steuergerät Steuerbefehle zum Ansteuern der Parksperre. Um eine Doppelung von Steuerbefehlen zu vermeiden und das Parksperrensteuergerät zu entlasten, meldet das weitere Steuergerät einen Deaktivierungsbefehl an das Parksperrensteuergerät, wie durch Pfeil 105 angedeutet.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19804640 A1 [0003]
    • DE 19831733 A1 [0004]
    • DE 102004047100 B3 [0005]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Steuern einer Parksperre an einem Fahrzeug, bei dem die Parksperre im Normalfall mittels eines Parksperrensteuergeräts gesteuert wird, wobei bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung die Parksperre von mindestens einem weiteren von dem Fahrzeug umfassten Steuergerät gesteuert wird und das Parksperrensteuergerät zumindest teilweise deaktiviert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die vorgegebene Bedingung dann als erfüllt interpretiert wird, wenn ein Messwert der folgenden Liste an Messwerten oder einer Kombination daraus mindestens einem vorgegebenen Wert entspricht: Temperatur des Parksperrensteuergeräts, Anzahl Betätigungen der Parksperre in einem vorgegebenen Zeitraum, an dem Parksperrensteuergerät anliegende Stromstärke, an dem Parksperrensteuergerät anliegende Spannung, von dem Parksperrensteuergerät ausgegebene Stromstärke, von dem Parksperrensteuergerät ausgegebene Spannung.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem mittels des mindestens einen weiteren von dem Fahrzeug umfassten Steuergeräts als Parksperre eine Parkbremse angesteuert wird.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem für den Fall, dass die Parksperre mittels des weiteren von dem Fahrzeug umfassten Steuergeräts angesteuert wird, das mindestens eine weitere Steuergerät eine Funktionalität des Parksperrensteuergeräts simuliert.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als das mindestens eine weitere Steuergerät ein Steuergerät zur Ansteuerung mindestens einer Bremse des Fahrzeugs verwendet wird.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem, wenn die vorgegebene Bedingung das Vorliegen einer bestimmten Temperatur des Parksperrensteuergeräts vorsieht, eine Temperatur des Parksperrensteuergeräts fortlaufend überwacht wird.
  7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem, wenn die vorgegebene Bedingung das Vorliegen eines bestimmten Zustands einer Funktionsfähigkeit des Parksperrensteuergeräts vorsieht, eine Funktionalität des Parksperrensteuergeräts kontinuierlich überwacht wird.
  8. Fahrzeug mit einer elektronischen Parksperre und einem Parksperrensteuergerät zum Steuern des Parksperre sowie mindestens einem weiteren Steuergerät, wobei das mindestens eine weitere Steuergerät dazu konfiguriert ist, in Abhängigkeit einer vorgegebenen Bedingung die Parksperre zu steuern und das Parksperrensteuergerät zumindest teilweise zu deaktivieren.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei das mindestens eine weitere Steuergerät weiterhin dazu konfiguriert ist, eine Funktionalität des Parksperrensteuergeräts zum Steuern der Parksperre zu simulieren.
  10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei das mindestens eine weitere Steuergerät dazu konfiguriert ist, in Abhängigkeit der vorgegebenen Bedingung eine Anzeigeeinheit anzusteuern, um einem Nutzer des Fahrzeugs anzuzeigen, dass die Parksperre von dem mindestens einen weiteren Steuergerät gesteuert wird.
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