CN107023677A - 用于驻车锁的过载保护 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆上的驻车锁的方法，其中在正常情况下借助于驻车锁控制装置控制所述驻车锁并且根据预定条件由车辆包括的至少另一控制装置控制所述驻车锁。

Description

用于驻车锁的过载保护
技术领域
本发明涉及一种用于调节车辆上的电子驻车锁的方法。此外，本发明涉及一种车辆。
背景技术
在车辆停车时车辆通常借助于例如驻车锁保持在其位置上。在应用电子驻车锁时，在特殊条件下、例如驻车锁的重复止动和松脱时可以在用于驱控驻车锁的控制装置、亦即驻车锁控制装置中导致热有关的问题。
德国文献DE 1980 46 40 A1公开一种具有电子控制的自动变速器和用于对驻车制动器和驻车锁功能监控的系统的机动车，根据该机动车在驻车锁故障时激活驻车制动器。
在德国文献DE 1983 17 33 A1中公开一种机动车，其具有电子控制的自动变速器和助力致动的驻车制动器。
在德国文献DE 10 2004 047 100 B3中公开一种机动车，其具有用于通过同时由驻车锁和驻车制动器止动而保护机动车免于意外运动的系统。
发明内容
在该背景下提出一种用于控制车辆上的驻车锁的方法，其中所述驻车锁在正常情况下借助于驻车锁控制装置控制并且根据预定条件由车辆包括的至少另一控制装置控制，其中亦即在出现预定条件的情况下至少部分去激活/停用所述驻车锁控制装置。
提出的方法特别是用于在故障情况下控制车辆的驻车锁，亦即如果例如驻车锁控制装置由于热负荷或另外的物理负荷不再正常运行或面临功能失灵。为了保护驻车锁控制装置免于故障按照本发明设定，根据预定条件、例如在驻车锁控制装置内或在驻车锁控制装置周围的区域中相比于正常运行升高了温度，由车辆的另一控制装置承担或模拟驻车锁控制装置的功能，从而可以至少部分停用驻车锁控制装置以便冷却或达到正常状态。
驻车锁在提出的方法的行文中可理解为用于将车辆固定在停车位置上的装置。
驻车锁控制装置在本发明的行文中可理解为用于控制车辆驻车锁的控制装置，特别是为了驱控驻车锁而设置的驱动控制装置或马达控制装置。此外，驻车锁控制装置也可以集成到用于致动例如驻车制动器或驻车锁的执行器中并且形成所谓的“智能执行器”。
至少部分停用在本发明的行文中可理解为驻车锁控制装置的至少一部分、例如输出级的停用。自然也可以设定，停用整个驻车锁控制装置。
在提出的方法的一可能的设计方案中设定，在如下情况下解读为满足所述预定条件，即如果以下测量值列表中的一个测量值或其中的测量值的组合相当于至少一个预定的值：驻车锁控制装置的温度、在预定时间间隔中驻车锁的致动次数、在驻车锁控制装置上施加的电流强度、在驻车锁控制装置上施加的电压、由驻车锁控制装置输出的电流强度、由驻车锁控制装置输出的电压。
特别设定为，选择在预定时间间隔中相应驻车锁的致动次数作为预定或可预定的条件，从而例如对于如下情况，即用户“摆弄”驻车锁并且驻车锁例如每分钟十次地打开和关闭，则按照本发明设定由车辆包括的至少另一控制装置控制驻车锁并且至少部分暂时停用按照本发明设定的驻车锁控制装置。
在提出方法的另一可能的设计方案中设定，借助于车辆包括的至少另一控制装置驱控作为驻车锁的驻车制动器。
为了减轻驻车锁控制装置的负担，可以设定如下，相应驻车锁的构件的仅仅一种选择、例如借助于相应构件的相应控制装置驱控电机或传动装置。就是说例如对于如下情况：驻车锁控制装置驱控电机和传动装置，在驻车锁控制装置或相应的智能执行器至少部分停用的情况下仅仅借助于电机或传动装置固定车辆。自然也可以考虑的是，借助于相应控制装置相互独立地并且独立于驻车锁控制装置驱控电机和传动装置，以便固定车辆。
在提出的方法的另一可能设计方案中设定，对于如下情况：即借助于车辆包括的至少另一控制装置驱控驻车锁，该至少另一控制装置模拟驻车锁控制装置的功能。
为了在按照本发明设定的驻车锁控制装置至少部分停用的情况下也确保相应车辆的驻车锁的功能，在设计方案中设定，按照本发明设定的至少另一控制装置承担驻车锁控制装置的功能并且如驻车锁控制装置驱控驻车锁那样驱控驻车锁。为此可以在另一控制装置上模拟或仿真驻车锁控制装置，从而为该另外的控制装置扩展驻车锁控制装置的功能。
可以考虑的是，通过至少部分地停用驻车锁控制装置来触发用于在另外的控制装置上激活驻车锁控制装置的模拟的命令，其方法是驻车锁控制装置直接在其至少部分停用之前给另外的控制装置发送相应命令。自然也可以考虑的是，另外的控制装置对于需要至少部分停用驻车锁控制装置的情况给驻车锁控制装置发送停用命令，并且开始模拟驻车锁控制装置。
在提出方法的另一可能设计方案中设定，应用用于驱控车辆的至少一个制动器的控制装置作为至少另一控制装置。
制动器通常具有自身控制装置，该控制装置基于高度安全性要求非常鲁棒地设计。相应地，这样的控制装置特别有利地适用于承担按照本发明设定的驻车锁控制装置的功能。此外可以借助于用于制动器的控制装置独立于驻车锁或驻车锁控制装置的功能而可靠地固定相应车辆，从而例如也可以在驻车锁的调节马达或驻车锁控制装置失灵的情况下应用车辆的制动器，以便固定车辆。
在提出方法的另一可能的设计方案中设定，如果预定条件设定为例如存在驻车锁控制装置的确定的温度，那么持续监控驻车锁控制装置的温度。
为了及早检测按照本发明设定的驻车锁控制装置面临的功能失灵并且在功能失灵之前至少部分停用驻车锁控制装置或激活按照本发明设定的另外的控制装置，可以检测并评估在驻车锁控制装置中或者环绕驻车锁控制装置的当前温度。通过与例如预定的阈值的比较可以动态地根据当前温度激活或至少部分停用驻车锁控制装置，而不会承担驻车锁控制装置的构件上的损坏的风险。
在提出方法的另一可能设计方案中设定，如果预定条件设定为例如存在驻车锁控制装置的功能的确定状态，那么持续监控驻车锁控制装置的功能。
自然地，为了确定激活或停用按照本发明设定的驻车锁控制装置的时刻或为了确定按照本发明设定的条件的存在，除了假如该条件关联驻车锁控制装置的温度，检查在驻车锁控制装置中或驻车锁控制装置上的当前温度或温度变化是适合的之外，假如该条件关联驻车锁控制装置的一般功能能力，则驻车锁控制装置的当前功能也是适合的。如此例如对于驻车锁控制装置输出故障消息的情况设定，按照本发明设定的另外的控制装置承担驻车锁控制并且自动地至少部分地停用驻车锁控制装置，或者对于触发条件失效的情况又激活驻车锁控制装置。
此外本发明还涉及一种车辆，其具有电子驻车锁和用于控制驻车锁的驻车锁控制装置以及至少另一控制装置，其中所述至少另一控制装置设置为，根据预定条件控制驻车锁并且至少部分地去激活驻车锁控制装置。
提供的车辆特别适用于实施提出的方法。
在提供的车辆的一可能的设计方案中设定，所述至少另一控制装置设置为，根据预定条件驱控显示单元，以便给车辆用户显示：驻车锁由至少另一控制装置控制。
特别是对于如下情况，即基于故障条件、例如相应驻车锁的多次重复的激活和停用可至少部分地停用相应的驻车锁控制装置，可以有意义的是，例如借助于显示器输出警告信号，从而告知相应用户其错误操作的影响并且如果可能可以更正其操作处理。
本发明另外的优点和设计方案由说明书和附图中得到。
不言而喻，上述和以下还将进一步阐明的特征不仅以分别给出的组合而且还可以以其他组合或单独地应用，而不会脱离本发明的保护范围。
附图说明
本发明根据附图中的实施形式示意地示出并且参照附图示意地并且详细描述。
图1示出提出方法在车辆中的可能的设计方案的功能原理。
图2示出提出方法的流程的可能设计方案的示意图。
具体实施方式
在图1中示出车辆1，该车辆包括驻车锁3，该驻车锁包括传动装置5和电机7。驻车锁3由驻车锁控制装置9驱控，以便将车辆1例如固定在停车位置，如通过箭头11标明。此外，车辆1包括驻车制动控制装置13，用于驱控驻车制动器15，如通过箭头16标明。为了在基于例如无法预测的持续运行而面临过载的情况下至少部分地去激活并且进而保护驻车锁控制装置9，免于由此造成的例如热损坏，将驻车锁控制装置9的功能在故障情况下、亦即当驻车锁控制装置告知故障时转移给驻车制动控制装置13，如通过箭头17标明。
一旦驻车锁控制装置9的功能转移给驻车制动控制装置13，驻车制动控制装置13调节用于控制驻车锁3的全部功能。为此特别设定为，在驻车制动控制装置13上执行驻车锁控制装置9的虚拟实体，其产生用于驱控驻车锁3的相应控制命令。
在图2中，在检查步骤10中实现如下检查，即相应车辆的驻车锁控制装置是否显示正常的、亦即对于正常情况或正常运行设定的功能。为此，例如可以读取驻车锁控制装置的故障存储器或者检测驻车锁控制装置的不同参数、例如其当前温度或当前施加或输出的电压，并且与预定条件、例如相应阈值在比较步骤20中进行比较。如果比较步骤20导致如下结果，即驻车锁控制装置的功能没有位于在正常运行之外，那么驻车锁控制装置保留在激活状态下。此外生成相应的用于保持当前设定的控制信号并且按照箭头101传输给驻车锁控制装置。
对于如下情况，即在检查步骤20中确定：驻车锁控制装置在其正常功能之外运行并且例如生成故障消息，如通过箭头103所标明，则将驻车锁的控制功能从驻车锁控制装置转交给车辆的另一控制装置，例如在转交步骤30中的制动控制装置。
为了借助于另外的控制装置执行在转交步骤30中转交的用于控制驻车锁的功能，在另外的控制装置中在模拟步骤40中模拟驻车锁控制装置。相应地另外的控制装置生成用于驱控驻车锁的控制命令。为了避免控制命令的加倍并且减轻驻车锁控制装置的负担，另外的控制装置将停用命令告知给驻车锁控制装置，如通过箭头105标明。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆上的驻车锁的方法，其中，所述驻车锁在正常情况下借助于驻车锁控制装置控制，其中，在存在预定条件时由车辆包括的至少另一控制装置控制所述驻车锁，并且至少部分地去激活所述驻车锁控制装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在如下情况下解读为满足所述预定条件，即如果以下测量值列表中的测量值或其中的组合相当于至少一个预定的值：驻车锁控制装置的温度、在预定时间间隔中驻车锁的致动次数、在驻车锁控制装置上施加的电流强度、在驻车锁控制装置上施加的电压、由驻车锁控制装置输出的电流强度、由驻车锁控制装置输出的电压。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于由车辆包括的至少另一控制装置驱控作为驻车锁的驻车制动器。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对于借助于由车辆包括的另外的控制装置驱控驻车锁的情况，所述至少另一控制装置模拟所述驻车锁控制装置的功能。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，应用用于驱控车辆的至少一个制动器的控制装置作为所述至少另一控制装置。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果预定条件设定为存在驻车锁控制装置的确定的温度，那么持续监控驻车锁控制装置的温度。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果预定条件设定为存在驻车锁控制装置的功能能力的确定状态，那么连续监控驻车锁控制装置的功能。
8.一种车辆，具有电子驻车锁和用于控制驻车锁的驻车锁控制装置以及至少另一控制装置，其中，所述至少另一控制装置设置为，根据预定条件控制驻车锁并且至少部分地去激活驻车锁控制装置。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述至少另一控制装置此外设置为，模拟用于控制驻车锁的驻车锁控制装置的功能。
10.根据权利要求8或9所述的车辆，其特征在于，所述至少另一控制装置设置为，根据预定条件驱控显示单元，以便给车辆用户显示：由至少另一控制装置控制驻车锁。
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