CN104203653B - 用于在碰撞期间和/或碰撞之后运行机动车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在碰撞期间和/或在碰撞后的时间段内运行机动车(1)、尤其是机动车(1)的能量供给装置的方法，其中，进行机动车(1)的至少局部的断电，其中，在碰撞期间和/或碰撞之后分别根据至少一个标准(15)确定和切换车辆系统(9)的电流供给。

Description

用于在碰撞期间和/或碰撞之后运行机动车的方法

技术领域

本发明涉及一种在碰撞期间和/或在碰撞后的时间段内运行机动车、尤其是运行机动车的供能装置的方法，其中，进行机动车的至少局部的断电。此外，本发明涉及一种带有至少一个设计用于实施所述方法的控制装置的机动车。

背景技术

在现有技术中已知有尤其设计用于避免碰撞和/或降低碰撞后果的主动和被动的安全系统。这些系统例如可以大多根据碰撞可能性来检查，是否存在碰撞的危险，然后可以通过各种措施试图避免碰撞和/或至少使在碰撞中产生的损害保持较小。在此，所述措施可以包括主动的驾驶干预，然而也包括提高机动车的安全性的通常措施，如竖起发动机罩和/或发出警报和/或指令以及控制其它车辆系统，例如用于预处理。例如已知的是，在可能的或不可避免的碰撞的准备阶段中针对特殊的情形调适车辆系统的运行参数，使得例如可以减少停机时间等。

如果存在不可避免的碰撞，也就是通过驾驶干预机动车的动力学可能性本身不再足以避免与碰撞对象的碰撞，则可能在第一次碰撞之后还出现其它问题、例如后续碰撞。然而如果碰撞超过了一定的碰撞严重性(为此例如可以考虑至少一个必须大于限值的碰撞严重性值)，则在当今的机动车中建议，将机动车完全断电，这意味着，机动车的至少一个电能源、尤其是至少一个蓄电池与所有的用电器断开。通过这种方式不仅要避免由于机动车的供能系统中的损坏而出现的危及驾驶员的高电压或由于电部件继续运行才被触发的危险情形、尤其是起火，也要为可能必须在机动车旁边工作的救助人员创造防护。因此已知有这样的机动车，其在碰撞严重性值超过限值时，大多在碰撞期间、至少也紧接在碰撞之后便已使主供能装置与用电器断开，以确保对于这些断开能量的安全系统而言没有故障。

然而，以这种方式也使得机动车的安全系统断电，因此尤其在首次事故、也就是碰撞之后，不再能够重新激活安全系统。这提高了后续碰撞中的事故严重性，因为在第一次碰撞之后不再能够启动用于后续碰撞的减小事故严重性的措施。

在再公开的德国专利申请DE 10 2011 115 223.0的内容中建议，在用于运行机动车的安全系统、尤其是在不可避免的碰撞时减小碰撞后果的系统的方法中规定，在不可避免的碰撞时，通过安全系统确定与在第二次碰撞方面安全的目标位置相对应的、待在碰撞后实现的机动车目标轨迹，并且进行至少一个独立自主的和/或受到支持的、形式为至少一个纵向导引干预和/或横向导引干预的驾驶干预，以实现所述目标轨迹，以便在首次碰撞之后的后续碰撞方面提高安全性。亦即最终要占据一个后续碰撞的可能性应尽可能小的安全的目标位置。

WO 2004/078527 A1涉及一种用于机动车的ADR单元，该ADR单元能使机动车的蓄电池与电气系统断耦联并确保在某一事件之后的断耦联的时延。ADR单元的附加的出口在蓄电池断开时也能保持与安全性有关的功能，例如内置的电话或警报闪光设备。在由碰撞传感器确定出碰撞的情况下这些功能也能保持是激活的。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种方法，该方法使得能够在碰撞期间和/或在碰撞之后既在电的供能装置方面也在后续碰撞方面提高机动车的安全性。

为了达到该目的，按照本发明提供一种在碰撞期间和/或在碰撞后的时间段内运行机动车——尤其是机动车的能量供给装置——的方法，其中，至少部分地使机动车断电，在碰撞期间和/或在碰撞之后根据至少一个标准来对车辆系统的电流供给进行确定和切换，其中，在所述至少一个标准的范围内将车辆系统划分为至少两种类型的车辆系统，其中，至少部分地与车辆系统的类型划分相关地确定电流供给，其中，与其它车辆系统和/或当前数据相关的第三类型的车辆系统在满足可用性标准时被断电，该可用性标准指示出一个或多个预定义的其它车辆系统和/或数据不可用。

在此，该方法例如可以通过机动车的专门的控制装置实施，其中，然而可以考虑将功能分散到多个控制装置上。最后，按照本发明，针对碰撞的特殊情况扩展机动车的能量管理，其方式是：对于机动车的每个车辆系统评估与碰撞相关的标准，使得最后逐级地关断机动车的车辆系统，直至理想地将所有的车辆系统断电，这意味着，从电源、尤其是至少一个蓄电池断开。这使得在碰撞之后还能对提高安全性做出贡献的车辆系统首先保持激活，而对于提高安全性而言不需要的或者甚至有损安全性的系统可以尽可能快地、尤其是紧接在碰撞后被去激活。如果在碰撞后可以提高安全性的车辆系统、尤其是安全系统仍是激活的，则因此可以设想，在首次碰撞之后选择性地触发措施，使得在电供能装置以及待通过安全系统执行的措施方面整体上获得了安全性的提高。这通过考虑专门与这样的事故的存相协调的、尤其也与具体的事故的存在相协调的标准来实现。

按本发明的方法可以确保，仍能提高机动车安全性的车辆系统被继续供电，以便还继续执行其措施。以这种方式可以减小后续碰撞的事故严重性，并且可以提高驾驶员和乘客的安全性。

根据标准将车辆系统划分成至少两类车辆系统，其中，至少部分地根据车辆系统的类别归属确定所述供电。所有的车辆系统被分为至少两类，所述分类至少部分地决定尤其是紧接着在碰撞后对这些车辆系统在供电方面的下一步处理。

在此例如可以规定，使用至少一个第一类的、在碰撞期间和/或在碰撞后、尤其是在碰撞开始时和/或在碰撞结束后直接断电的车辆系统。也即可以例如识别这样的车辆系统，其必须直接被断电，从而在此不会由于继续流动的电能而产生任何问题。此外，这类车辆系统在设计机动车中的配电时便已被考虑，因此例如可以为所有这种第一类的车辆系统设置唯一的开关，该开关尤其在碰撞之后紧接着被断开，以便因此中断流向这些车辆系统的进一步的电流。可能被归于第一类的车辆系统的例子例如是燃料泵和/或增加舒适度的电子部件和/或后窗玻璃加热装置和/或信息娱乐系统等。如果例如燃料泵直接在碰撞期间和/或碰撞后断电，则避免了，例如在燃料管路损坏时燃料继续被从泄露处泵出，这可能着火。增加舒适度的电子部件、例如多媒体系统等正好像例如空调设备的部件、例如空调控制装置和/或空调压缩机一样对提高机动车的安全性做出较小的贡献。属于第一类的系统因此主要是那些所谓的不能有助于提高安全性并且同时也不为仍能够提高机动车的安全性的车辆系统提供重要数据的系统。

还可以规定，使用第二类的、在执行安全动作之后才独立地断电的车辆系统，其中，第二类车辆系统在执行安全动作之后被断电。这样定义的第二类车辆系统涉及下述车辆系统、尤其是安全系统，其通过特定的、明确定义的动作在任何情况都可以尤其是在后续碰撞方面提高机动车的安全性。这方面的一个经典的例子是可竖起的发动机罩，发动机罩的竖起在严重事故之后对于后续碰撞原则上是有意义的。第二类系统的另一个例子例如是安全系统，其通过底盘高度调节尤其在碰撞兼容性方面调适机动车高度。一般来说，只要所谓的预碰撞措施、也就是为碰撞做准备的措施还没有结束，这些措施就可以被完成或启动。因此可以由默认措施给出一个完整的预碰撞方案，所述默认措施将机动车置于对于碰撞、在此也是后续碰撞而言尽可能安全的状态。除了已经述及的例子，在此尤其可以关闭活动车顶，可以将座椅移动到特定的位置等。现在按本发明的方法在对这些措施负责的车辆系统断电前确保，这些措施(只要可能的话，对此以下还将详细描述)确实已经发生或仍要发生。如果例如安全动作已经在碰撞之前执行，也可以直接对相应的第二类的车辆系统断电，而当安全动作仍可执行时，首先使其执行，其方式是：相应地控制第二类车辆系统，这也可以通过实施本发明方法的控制装置来进行。如果安全动作结束，可以对相应的车辆系统断电。如已经描述的那样，关于这一点特别有利的是，通过安全动作将机动车置于至少一个预定义的安全状态中。

第二类的车辆系统的另一个例子也是闭锁系统。例如可以规定，在相应的车辆系统被去激活之前确保，后备箱可自由接近，尤其也即是未被闭锁。因此可以拿到可能设置在后备箱里的辅助器件、尤其是三角形警告标志、急救箱等。也可以为置于应急呼叫的车辆系统继续供电，该置于应急呼叫的车辆系统例如可以利用电话连接以尤其是在发送其他数据如事故地点的情况下通知调度台发生了事故，直至收到确认或类似信息。这样的系统也可以被称为“紧急呼叫系统”。

在任何情况下，第三类的、与其它车辆系统和/或当前数据相关的车辆系统在满足可用性标准时被断电，该可用性标准指示出一个或多个预定义的其它车辆系统和/或数据的不可用性。除了包含在第二类中的车辆系统之外，还存在这样的车辆系统，所述车辆系统仅当与其它车辆系统一起工作、例如控制转向装置等和/或获得传感器的数据时才能执行用于提高机动车的安全性的措施，或者所述车辆系统依赖于特定数据的存在。因此，现在按照本发明连续地监控，通过车辆系统、尤其是基于其与其它车辆系统的关联，是否仍能以有意义的方式方法执行提高安全性的动作。这种车辆系统的一个简单的例子例如是多级的气囊系统，该多级的气囊系统因此在第一次触发之后在继续碰撞时还能被第二次触发。当作为其他车辆系统的碰撞传感器失效，气囊系统因此不能获得有关它什么时候应当第二次触发的信息时，这种气囊系统不再能有意义地使用。因此例如，当在相应的检查、尤其是诊断中判断出，分配给多级气囊系统的碰撞传感器不再可用，并且信息也不能从其它方面获取时，可以使这种多级的气囊系统去激活。

第三类的车辆系统的另一个例子可以是ESP-系统，例如在侧滑过程中，当不再能获得惯性平台的信息、尤其是侧滑速度等时，不再能进行有意义的反向控制动作。安全系统也是第三类的车辆系统的一个例子，如在已经提及的、再公开的DE 10 2011 1 5 223.0中所述的，该安全系统因此试图评估机动车的环境数据和自身数据，以便进行驾驶干预。在此当然必须确保，存在有用于决定的足够的数据基础，正如必须确保，也存在执行的部件以采取希望的措施。因此可以概括出一些标准，在这些标准下车辆系统的运行仍是有意义的，其中，当然也考虑下述这些情况，其中车辆系统向设置在后面的车辆系统提供数据，该设置在后面的车辆系统然后可以执行动作。如果所述设置在后面的车辆系统仍可用，也可以不必使提供数据的车辆系统去激活。

在此，在这里还要指出的是，在本发明的范畴中还包括：替换提供数据的车辆系统，这尤其当在碰撞前接收到的同样类型的数据足以识别现在的数据或者足以至少以一定的可靠性估计现在的数据时是可行的。在此例如可以考虑环境模型。环境模型在现有技术中已经基本上已知并且存在各种构型，其中然而通常为区域和/或对象配置各种各样的属性。如果机动车仍位于同一环境中，则即便刷新这些数据的传感器不再可用，也可以继续使用许多在碰撞之前接收到的数据，尤其是关于静止对象的数据。最后还可以对可能由于碰撞而损坏的数据源、尤其是传感器进行不断的监视。如果存在这种损坏，则可以考虑，采用其在碰撞之前记录下的数据。报告传感机构或者其余数据源、尤其是其它车辆系统的失效的诊断功能已经基本上已知，然而在本例中也可以在有关损坏的陈述的精确性方面对诊断功能进行修改。例如，如果传感器基本上还能工作，然而其处于由于碰撞造成的错误的、尤其是阻碍有意义的测量数据的朝向中，则尽管如此其可以被标示为当前不可靠或者仅部分可靠，尤其也被断电。这样的信息例如可以通过对所接收到的传感器数据进行可信度检查获得。总体而言，在本发明的范畴中也可考虑的是，也使用在碰撞之前和/或碰撞期间获得的数据，尤其是方式为：在将来对其进行预测或者源自于基本上不变的数据。

有鉴于按本发明的运行方法的一个目的可以是，能够最终将机动车完全断电，当然可以使用其他尤其是连接在可用性标准之后的标准。因此可以规定，未通过可用性标准断电的车辆系统在满足至少一个另外的标准时被断电，该另外的标准描述安全动作的执行和/或不可用性、提高机动车安全性的安全动作的执行和/或一定时间段的经过。因此即便车辆系统原则上还能工作，仅当也存在车辆系统能够执行的有意义的措施、也就是安全动作时，继续运行这些车辆系统才是有意义的。如果不再存在这些，或者所有有意义的安全动作已经被执行，则可以使车辆系统被去激活。然而也可以考虑的是，规定一预定的时间段，在这一时间段之后还是将车辆系统断电。

如已经说过的，可以规定，可以考虑将在碰撞之前确定的环境模型的环境数据作为数据。即便当特定的数据源、尤其是传感器失效时，这样的环境模型也可以通过预测的数据、尤其有关运动对象的数据被补充。以这种方式，也可以在传感器失效时至少在一定时间跨度内还可以继续运行利用环境模型的车辆系统，以便尤其提高机动车在后续碰撞方面的安全性。

如果按本发明的方法的目标是机动车的所有车辆系统的完全断电，则也可以规定，对所有的车辆系统使用描述在碰撞后经过预定的时间段的标准。这意味着，在满足这一标准时，所有的车辆系统原则上都被断电，从而在经过预定的时间段后确保，不再存在由于残余电流而导致的危险。这一时间段例如可以选择为二至六分钟、尤其是五分钟。

如已经述及的那样，用于车辆系统的诊断过程在现有技术中已经公知，例如报告车辆系统的状态的集成的诊断功能，但是也包括获得车辆系统的状态作为结果的、由其它控制装置执行的诊断动作。按照本发明也可以有利地利用这一点，以便控制车辆系统的断电，其方式是：可以相宜地规定，对至少部分车辆系统执行诊断过程，其中，在诊断结果是车辆系统不可用时将该车辆系统断电。因此可以判断出，车辆系统是否还可用或者以足够程度地可用，其中，当车辆系统的功能性不再足以继续有助于机动车的安全时，可以进行断电。这理想地以持续的、例如循环的监测来实现，监测的结果当然也可以如上所述地用于评判第三类车辆系统。

在本发明的另一种有利的设计方案中可以规定为，至少一个标准包括优先级，其中，根据可用的电流，优先级较高的车辆系统比优先级较低的车辆系统更晚被断电。例如可能在碰撞之后也出现，电源、尤其是至少一个蓄电池例如由于故障而不再能提供全部的功率，因此在这种情况下，可用特别有利地进行优先级划分，其可以反映出各个车辆系统对机动车的整体安全性有多大的贡献。然后以这种方式基于优先级而智能分配还剩余的电流，从而使得即便在存在与电流相关的限制时也能提供恰当的能量管理。

还可以规定为，确定实现至少一个车辆系统的至少一个动作的理想的动作计划，用以提高安全性，并且根据至少一个与动作计划相关的车辆系统的诊断结果确定包括至少一个车辆系统的至少一个保留下的动作的可实现的动作计划，其中，将分配给所考虑的机动车的动作在可实现的动作计划中的存在性作为标准。例如也可能的是，设置一个动作计划，该动作计划基于所有必需的车辆系统的可用性。然而，如果现在分析出，一些车辆系统不能工作或不再能完全工作，因此可以进行调适，这意味着，可以评判，动作计划在多大程度上还能执行，尤其是哪些动作还能执行。因此将可执行的动作保留在动作计划中，从而产生了一个可实现的动作计划。现在，如果评判出一个车辆系统对应于可实现的动作计划中的一个还待执行的动作，则该车辆系统继续获得电能，而在不满足这一标准时，该车辆系统可以被断电(如果没有另一标准要求继续供电的话)。该动作计划的评判和执行、尤其是对执行动作的车辆系统的控制，可以相宜地在与本发明的通用的能量管理装置相同的控制装置中进行，然而也可以考虑的是，为此设置专门的、与主管能量管理的控制装置通信的控制装置。因此在本发明的这种变型方案中整体检查，什么还能实现并且据此对车辆系统进行供电。

在本发明的另一种相宜的设计方案中可以规定为，在对标准进行评估的车辆系统不可用时将机动车整体断电。作为在按本发明的能量管理失效时的一种备选方案，也可以规定，尤其当对标准进行评估的控制装置本身涉及到故障时，为了安全起见通过中央开关将机动车完全断电，使得所有的车辆系统都与供电装置断开。因此整体上提供了进一步提高的安全性。

还有利的是，在存在至少一个未断电的车辆系统的情况下发出针对救援人员的警告信号。因此，在紧接在碰撞后的时间段内在按本发明的机动车中还有电流流动，因此可以规定，发出一个警告信号，该警告信号向救援人员提示，机动车还没有完全断电。虽然可以为此设置专用的警告装置、例如特殊的警告灯，但也可以特殊地运行特定的机动车灯，因为仅仅是照明器件的运行就向救援人员提示，在机动车中还有电活动。然而，也可以设想声学的警告信号等。当然，发出警告信号的车辆系统同样被继续供电。

关于这一点，当设计用于实施本发明方法的机动车本身是仅通过使用燃料的发动机运行的机动车时，则刚好可以利用的是，设置一个救援人员可接近的中央开关，用于给机动车断电。这种开关对于混合动力车辆和电动车辆已经在现有技术中以“服务断开”的名称公开。其中尤其涉及保护救援人员免遭源自高压蓄电池的危险。

然而，这种“服务-断开”在没有高压蓄电池的机动车中也是有意义的，因为一定会出现对产生电问题做出贡献的效应、尤其是短路或类似的现象。

除了所述方法之外，本发明还涉及一种机动车，其包括至少一个设计用于实施本发明方法的控制装置。有关按本发明的方法的所有实施形式都可以类似地转用到按本发明的机动车中，因此按本发明的机动车提供了同样的优点。机动车尤其包括至少一个车载电网，该车载电网由至少一个电源、尤其是至少一个蓄电池馈电。车载电网为机动车的多个车辆系统供电。通过相应的开关装置可以控制向特定的车辆系统(必要时至少部分地也作为车辆系统组)的电流馈送。该开关装置然后由控制本发明方法的控制装置来控制，以便能够按照标准逐级地使车辆系统断电。

附图说明

本发明其它的优点和细节由以下描述的实施例以及根据附图得出。在附图中示出：

图1是按本发明的机动车的原理图，以及

图2是按本发明的方法的流程的原理图。

具体实施方式

图1示出了按本发明的机动车1的原理图。如基本上已知的那样，机动车1具有用于给机动车1的各种车辆系统供电的车载电网2。车载电网2由电能源、在此是蓄电池3馈电。主开关4和开关装置5决定，哪个车辆系统刚好被供电，其中，就主开关4而言，服务-断开-装置6可以实现蓄电池3与车载电网2的完全隔开。作为车辆系统存在有一带有控制装置8的蓄电池管理系统7，其设计用于执行按本发明的方法，关于该方法将在下面的描述中详细说明。

按本发明的方法涉及在碰撞之后紧接着的时间段内机动车1的运行，尤其是在电的供能装置方面的运行。控制装置8根据在以下还将详细说明的各个标准控制所述开关装置，以便给所有其他车辆系统9(其中一些仅示例示出)继续供电，或者，如果这些车辆系统尤其是在后续碰撞方面对机动车1的其它的安全性没有贡献的话，使其断电。

在此，控制装置8本身的功能性也被监测，在本例中由控制装置10监测，其中，在控制装置8不可用时直接控制主开关4并且将机动车1完全断电，这意味着，蓄电池3与车载电网2隔开，因此车辆系统7、9以及控制装置10都不被继续供电。

还为控制装置8分配有警报器件11，假如车载电网2还没有被完全断电，可以通过该警报器件在碰撞后可以发出警报。该警报警示救援人员，还可能存在电流。救援人员于是能够例如，当希望确保机动车关于这方面的安全时，使用服务-断开-装置6，以实现完全断电。

在此还要注意的是，不一定在每次碰撞时都必须执行按本发明的、用于碰撞后的能量管理的方法，而是可以设置特定的条件，例如碰撞严重性值超过了限值。因此避免了在较轻微的、很小地危及机动车安全性的碰撞中关断驾驶员还需要的车辆系统9并且最终甚至完全断电，尤其是在要考虑以下情形的情况下，即，机动车和驾驶员还能够良好地工作，并且可以继续承担对机动车的导引。

图2是一个原理草图，其较精确地描述了用于运行机动车1的本发明方法的流程。在此，方框12首先示意示出了机动车1内部的持续进行的诊断和功能监测过程，尤其是基于控制装置8和10(后者涉及控制装置8)。许多车辆系统(除了传感器、致动器和控制装置以外也包括所有其它可调节的、需要电能的装置)已经具有内部的诊断功能，因此这些车辆系统可以例如通过在图1中没有详细示出的总线系统尤其是在被询问时告知其功能性。然而也可以设想尤其在控制装置8中执行的外部的诊断过程，例如通过经由总线系统向其他车辆系统询问答案或者对由其它车辆系统提供的数据进行可信度检查。因此可设想多种原理上已知的可能性，以便获得描述各个车辆系统的基本功能性和/或功能范围的信息。

现在，在步骤13中首先检查，能量管理系统7的控制装置8是否可用以及是否能在本发明方法方面工作。如果不可用，则如上所述地，通过主开关4将车载电网2与蓄电池3隔开。

否则，则在步骤14中借助于控制装置8对每个车辆系统9检查标准15，该标准决定是否给该车辆系统9断电。

在此，在第一标准15的范畴内规定，将所有其它的车辆系统9(其包括所有需要电能的车辆系统)分成三组。车辆系统9的第一组包括在碰撞后、在此是在碰撞结束后紧接着立即断电的车辆系统。在此涉及这些车辆系统，其对机动车1的安全性没有贡献，尤其是在后续碰撞方面，不能提供提高安全的动作或者甚至还导致其它危险。所述第一组可以包括燃料泵和/或增加舒适度的电子部件和/或后窗玻璃加热装置和/或空调设备的部件。因此，尤其仅与驾驶员的舒适度相关的部件例如CD-换片机和类似物可以被设置成立即断电。第一组的这些车辆系统9此外还可以如在图1的上部所示地连接在唯一一个供电线路上，从而其最终通过唯一一个开关动作就可以被去激活。

车辆系统9的第二组包括那些在执行了安全动作之后才断电的车辆系统。如果例如通过车辆系统9的状态判断出，车辆系统在没有其它车辆系统9的输入的条件下就能执行的安全动作已经被执行，则也可以将第二组车辆系统9断电。尤其可以通过所述第二组执行或完成预碰撞准备。预碰撞准备尤其是指特定的安全动作组，例如竖起发动机罩、关闭车窗、占据特定的座椅位置、将底盘调节到另一底盘高度等。因此关于第二组，通过安全动作是否已经执行来评判是否使其断电。如果安全动作已经执行，并且不再需要和/或考虑由第二组的车辆系统9执行其它的安全动作，则也可以将第二组车辆系统断电。第二组车辆系统9也包括那些提供间接对安全性有贡献的动作、例如确保后备箱的解锁或者置于应急呼叫(紧急呼叫系统)的车辆系统。

作为车辆系统9的第三组存在的是那些尽管原则上能够执行提高机动车乘客的安全性的措施或安全动作，但是在此依赖于其它车辆系统和/或特定的数据的车辆系统。如已经说过的，参见方框12，持续地监视，特定的车辆系统9、尤其是那些还未断电的车辆系统是否还可用并且可以提供其临时的功能。例如第二级还没点火的多级触发的气囊需要来自碰撞传感器或撞击传感器的信息，以便触发。如果相应的传感器不再可用，则继续运行气囊系统也没有意义。类似地也存在第三组车辆系统9的更复杂的情况，例如其目的是将机动车1尽可能地停到对于第二次碰撞而言尽可能安全的位置的安全系统。为此必须不仅考虑有关机动车1本身的数据(自身数据)和环境数据，而且也必须能够有意义地控制机动车的实际的致动机构、尤其是转向装置和/或发动机和/或制动系统，以便能执行措施。由此得出了关联网络，其可以通过相应的可用性标准15来描述。在此，在车辆系统9中当然也评判，该车辆系统是否被其它车辆系统9需要等。这样的标准9最终被理解为规则，该规则评估与车辆系统9相关的其它车辆系统9的可用性信息，并且决定，车辆系统9是否可以被断电。

在此要强调的是，在此当然可以考虑，至少部分地基于现有的、在碰撞之前和/或在碰撞期间便已接收到的数据至少部分地补偿数据源、尤其是传感器的失效。如果例如考虑一个环境模型，则出发点在于，至少与静止对象有关的、记录在环境模型中的信息还继续有效，而例如当前时刻的、与运动对象有关的信息可以被预测。亦即在本发明的范畴中一定要考虑，继续利用在碰撞之前或还在碰撞期间所接收到的数据并且由此推导出当前有效的数据，所述当前有效的数据必要时可以分配有一定的可靠性，以便替换失效的数据源，这同样可以在可用性标准方面被考虑。

然而，除了关于第三组车辆系统的可用性标准之外也可以考虑其它的、与第三组车辆系统的也合理的断电有关的标准15。例如也可以对于第三组车辆系统9检查，特定的安全动作是否已经被执行，例如对于多级气囊系统的情况，是否多级气囊系统的所有级都已经被触发，从而可以切断气囊系统。额外地或替代地也可以分析，其是否还能提供车辆系统9能执行的有意义的安全动作。例如如果为了将机动车1尽可能安全地停车，可以检查，是否已经到达该安全的停止位置和停止方向，之后对于第三组的相应的车辆系统9不再能有意义地设想其它动作，因此同样可以进行断电。经历了预定的时间段也可以作为另一标准被考虑。

除了这些与组有关的标准，在按本发明的方法的这种实施例中还考虑一些其它的标准。首先规定一标准，该标准监视碰撞后对于所有车辆系统9整体考虑的预定的时间段的流逝。如果经历了该预定的整体时间，原则上所有车辆系统9都被切断，从而在由该时间段定义的时间跨度之后确保，机动车1是没电的，这是按本发明的方法的最终目的。在此例如可以设定为五分钟。

另外，所获得的有关车辆系统9(也涉及刚才考虑的车辆系统9)的可用性的信息(参见方框12)本身也被考虑。也就是如果判断出，车辆系统9完全不能对提高机动车1的安全性的安全动作做出贡献，例如该车辆系统完全失效，则电流馈送也不再有意义或不再必要，因此可以对其断电。

最后，也为下述情况规定优先级，即，还可用的电能不足以用于所有的车辆系统9。然后因此可以通过配属于车辆系统9的优先级首先切断优先级较低的车辆系统9，即便该车辆系统本来还应当被继续运行。因此，在碰撞之后，关于还可用的能量也可以设想合理的能量管理。

此外，在本发明的范畴中，另一可设想的做法是通过动作计划来工作。例如可设想这样一种设计方案，其中具有包含安全动作的理想的动作计划，这些安全动作在所有的车辆系统9假定能工作的情况下是有意义并且可行的。之后，通过以方框12持续地监视车辆系统9的可用性，可以确定，动作计划中的哪些动作完全可以执行，因此产生了包括保留下来的安全动作的可实现的动作计划，该可实现的动作计划被作为标准15的基础，因此仅那些参与包含在可实现的动作计划中的安全动作的车辆系统9可以获得电流。在此要强调的是，也可以利用控制装置8对执行提高机动车1安全性的措施和安全动作的车辆系统9进行中央控制。

然后，在步骤16中这样控制开关装置5，使得仅实际上还要供电的车辆系统9被供电。

在步骤17中检查，是否所有的车辆系统9都已经被去激活，因此被断电。如果是的话，则在步骤18中终止该方法，尤其是通过也将控制装置8和10并因此能量管理系统7本身与蓄电池3隔开来终止所述方法。

如果还不是所有的车辆系统9都被去激活，则尤其是循环地重复所述步骤。

只要在机动车1中还存在有电流，则在任何情况下都还运行警报器件11，用于发出警报信号。

Claims (15)

1.一种在碰撞期间和/或在碰撞后的时间段内运行机动车(1)的方法，其中，至少部分地使机动车(1)断电，

在碰撞期间和/或在碰撞之后根据至少一个标准来对车辆系统的电流供给进行确定和切换，其中，在所述至少一个标准的范围内将车辆系统划分为至少两种类型的车辆系统，其中，至少部分地与车辆系统的类型划分相关地确定电流供给，

其特征在于，

与其它车辆系统和/或当前数据相关的第三类型的车辆系统在满足可用性标准时被断电，该可用性标准指示出一个或多个预定义的其它车辆系统和/或数据不可用。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于机动车(1)的能量供给装置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少使用在碰撞期间和/或在碰撞后被直接断电的、第一类型的车辆系统。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一类型的车辆系统在碰撞开始时和/或在碰撞结束后被直接断电。

5.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，使用在执行安全动作之后才独立地断电的第二类型的车辆系统，其中，第二类型的车辆系统在执行安全动作之后被断电。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过安全动作将所述机动车(1)置于至少一个预定义的安全状态。

7.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，未通过可用性标准断电的车辆系统在满足至少一个另外的标准时被断电，该至少一个另外的标准表明：提高机动车(1)安全性的安全动作被执行和/或经过了特定的时间段。

8.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，考虑在碰撞前确定的、环境模型的环境数据作为数据。

9.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，对所有的车辆系统使用表明在碰撞后经过了预定时间段的标准。

10.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，执行至少一部分车辆系统的诊断过程，其中，在诊断结果是车辆系统不可用时，将该车辆系统断电。

11.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个标准包括在能量供给方面的优先级，其中，根据可用电流，优先级较高的车辆系统比优先级较低的车辆系统更晚被断电。

12.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，确定实现至少一个车辆系统的至少一个动作的理想的动作计划用以提高安全性，根据至少一个与动作计划相关的车辆系统的诊断结果，确定包括至少一个车辆系统的至少一个保留下来的动作的可实现的动作计划，其中，将对应于所考虑的车辆系统的动作是否存在于所述可实现的动作计划中用作标准。

13.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在对所述标准进行评估的车辆系统不可用时将机动车(1)整体断电。

14.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在至少一个车辆系统未断电时发出针对救援人员的警报信号。

15.一种机动车(1)，包括至少一个被设计用于实施按前述权利要求之一所述的方法的控制装置(8，10)。