DE102014213324A1 - Elektromechanischer Stellantrieb - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen elektromechanischer Stellantrieb, umfassend einen Elektromotor mit einer Rotorwelle (5) und einem Motorgehäuse (2), ein im Motorgehäuse (2) abgestütztes Lagerschild (6) zur Lagerung der Rotorwelle (5), einen stirnseitig zum Motorgehäuse (2) und zum Lagerschild (6) angeordneten, mit einer Stabilisatorhälfte (4) verbundenen Deckel (3). Es wird vorgeschlagen, dass auf dem Lagerschild (6) ein Komponententräger (8) für elektrische und/oder elektronische Komponenten angeordnet und befestigt ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Stellantrieb, welcher einen Elektromotor mit einer Rotorwelle und einem Motorgehäuse, ein im Motorgehäuse abgestütztes Lagerschild zur Lagerung der Rotorwelle sowie einen stirnseitig zum Motorgehäuse und zum Lagerschild angeordneten, mit einer Stabilisatorhälfte verbundenen Deckel umfasst.
- Durch die
EP 1 820 675 A1 der Anmelderin wurde ein elektromechanischer Stellantrieb, auch Schwenkmotor genannt, für eine Stabilisatoranordnung bekannt. Der Schwenkmotor umfasst einen Elektromotor und ein stark untersetzendes Planetengetriebe, welche in einem gemeinsamen Gehäuse, dem Motorgehäuse, aufgenommen sind. Eine erste Stabilisatorhälfte ist über eine Auftulpung mittels einer Schweißverbindung stirnseitig mit dem Motorgehäuse verbunden, während eine zweite Stabilisatorhälfte mit dem Abtrieb des Planetengetriebes verbunden ist. Durch Aktivierung des Elektromotors, d. h. Verdrehen der Rotorwelle können beide Stabilisatorhälften gegeneinander verdreht werden, wodurch eine aktive Wankstabilisierung für das Kraftfahrzeug erreicht wird. - In der älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2013 215 859.9 ist ein elektromechanischer Stellantrieb eines aktiven Wankstabilisators für Kraftfahrzeuge offenbart, wobei insbesondere der Anschluss eines Kabelstranges für die Leistungs- und Signalübertragung für den Elektromotor und eine Sensoreinheit dargestellt und beschrieben ist. Dabei wird der Kabelstrang über einen stirnseitig an einem Deckel befestigten ersten Stecker an den Elektromotor und über einen ortsfesten zweiten Stecker an das fahrzeugseitige Bordnetz angeschlossen.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen elektromechanischen Stellantrieb der eingangs genannten Art weiter zu verbessern, wobei insbesondere die für den Betrieb eines Kraftfahrzeuges geltenden Anforderungen wie z. B. Staub- und Wasserdichtigkeit zu erfüllen sind.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass auf dem Lagerschild ein Komponententräger für elektrische und/oder elektronische Komponenten angeordnet und befestigt ist. Der Komponententräger, der sich in einem geschlossenen, nach außen abgedichteten Raum zwischen Lagerschild und Deckel befindet, dient der Aufnahme, der Befestigung, Fixierung und Zentrierung von diversen Komponenten, welche für den Betrieb und die Steuerung des Elektromotors, insbesondere eine Wankstabilisierung erforderlich sind. Durch die Verwendung des Komponententrägers ergeben sich insbesondere Vorteile bei der Montage und dem Anschluss der einzelnen Komponenten, d. h. eine vereinfachte, schnellere und sichere Montage bis hin zur Blindmontage. Darüber hinaus ergibt sich der Vorteil der genauen Positionierung der einzelnen Komponenten einerseits zueinander und andererseits in Bezug auf den elektromechanischen Stellantrieb.
- Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist eine erste Komponente als Leistungsstecker ausgebildet, über welchen der Elektromotor mit elektrischer Leistung versorgt wird. Durch den Komponententräger wird sichergestellt, dass der Stecker einfach montierbar ist und über Steckkontakte eine sichere, störungsfreie Stromzufuhr zum Elektromotor erfolgt.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine zweite Komponente als Signalstecker ausgebildet, über welchen Signale, insbesondere Winkelpositionen zur Steuerung des Elektromotors übertragen werden.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine dritte Komponente als Sensoreinheit ausgebildet, welche ein Geber- und ein Nehmerelement umfasst. Über die Sensoreinheit wird die Winkelposition der Rotorwelle gesteuert, d. h. der relative Verdrehwinkel zwischen den beiden Stabilisatorhälften.
- Leiterbahnen, d. h. elektrische Verbindungen der Bauteile dient. Die Leiterplatte hat im Wesentlichen die Funktion einer elektronischen Steuereinheit.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Komponententräger eine erste koaxial zur Rotorwelle angeordnete Zentrierfläche auf, welche mit einer weiteren am Lagerschild angeordneten Zentrierfläche in Eingriff steht. Über diese erste Zentrierung ist der Komponententräger in Bezug auf die Rotationsachse der Rotorwelle zentriert.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Komponententräger eine zweite exzentrisch, d. h. achsversetzt angeordnete Zentrierfläche auf, welche mit einer achsversetzt angeordneten Motorkontaktierung (Motoranschlusskontakten) in Eingriff steht und damit in Umfangsrichtung, d. h. gegen Verdrehen gesichert ist. Über die erste und die zweite Zentrierung ist der Komponententräger hinreichend gegenüber dem Lagerschild positioniert.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Komponententräger einen ersten Steckerkragen auf, welcher der Aufnahme des Leistungssteckers bzw. der Steckerkontakte des Leistungssteckers dient. Der Steckerkragen stellt somit die „Steckdose“ (female-Kontakt) zum Stecker (male-Kontakt) dar.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Komponententräger einen zweiten Steckerkragen auf, welcher der Aufnahme des Signalsteckers dient. Der erste und der zweite Steckerkragen sind vorzugsweise um ca. 90 Grad in Umfangsrichtung versetzt auf dem Komponententräger angeordnet.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind im ersten Steckerkragen Lamellenkontakte zur elektrischen Verbindung zwischen dem Leistungsstecker und den Motorkontakten, auch Leistungskontakte genannt, angeordnet. Die Lamellenkontakte bilden – wie oben erwähnt – die female-Kontakte, die elektrisch leitend, vorzugsweise durch eine Schweiß- oder Lötverbindung mit den Motorkontakten verbunden sind.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Lamellenkontakte über ein stirnseitig angeordnetes Kunststoffelement gegenüber dem Lagerschild abgestützt. Dadurch wird die beim Einstecken des Leistungssteckers auftretende Steckkraft direkt in das Lagerschild eingeleitet, und die Motorkontakte, welche achsversetzt zu den Lamellenkontakten angeordnet sind, werden daher nicht durch die Steckkraft belastet.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Deckel stirnseitig einen ersten Durchbruch für die Aufnahme des Leistungssteckers und des ersten Steckerkragens auf. Der Durchbruch weist unterschiedliche jeweils an den ersten Steckerkragen und den Leistungsstecker angepasste, d. h. gestufte Querschnitte auf.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Deckel stirnseitig – in Umfangsrichtung versetzt zum ersten Durchbruch – einen zweiten Durchbruch zur Aufnahme des zweiten Steckerkragens und des Signalsteckers auf. Beide von außen in die Durchbrüche eingeführten Stecker, der Leistungs- und der Signalstecker, sind gegenüber dem Deckel abgedichtet, sodass kein Schmutz, Feuchtigkeit oder Wasser von außen in den Bereich des Komponententrägers eindringen und die Elektronik beeinträchtigen kann. Der Stellantrieb ist somit wattauglich, d. h. ein Eindringen von Wasser bei Erreichen der Watgrenze für das Kraftfahrzeug wird verhindert.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Geberelement mit der Rotorwelle, vorzugsweise mit deren Stirnseite verbunden und innerhalb der ersten Zentrierfläche des Komponententrägers angeordnet. Das Geberelement ist somit durch den Komponententräger hinreichend korrosionsgeschützt, insbesondere staub- und öldicht, gegenüber dem Motorraum abgedichtet, wobei optional auch eine zusätzliche Dichtung vorgesehen werden könnte.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Nehmerelement koaxial zum Geberelement, d. h. zur Rotationsachse auf der Leiterplatte angeordnet und befestigt. Dabei kann ein definierter Luftspalt in axialer Richtung zwischen Geber- und Nehmerelement eingestellt werden.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Komponententräger mit dem Lagerschild verschraubt. Damit bietet der Komponententräger den an ihm befestigten elektrischen und elektronischen Komponenten einen sicheren Halt und eine exakte Positionierung.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen den Leistungskontakten und der Leiterplatte ein in axialer Richtung abragendes Schweißschutzschild am Komponententräger angeordnet. Dadurch wird ein Funkenflug beim Herstellen einer stoffschlüssigen Verbindung zwischen den Leistungskontakten und den Lamellenkontakten, insbesondere beim Verschweißen unterbunden. Die Leiterplatte und die auf ihr angeordneten elektronischen Bauteile und Leiterbahnen werden somit bei der Montage geschützt.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Leiterplatte durch Heißverstemmen mit dem Komponententräger verbunden. Letzterer kann als Spritzgussteil aus Kunststoff oder Metall oder auch als Verbundteil hergestellt sein. Bei dem an sich bekannten Verfahren des Heißverstemmens wird das Kunststoffmaterial unter Einwirkung von Wärme geschmolzen, verformt und formschlüssig mit dem Gegenstück, hier der Leiterplatte verbunden. Vorteilhaft hierbei ist, dass keine zusätzlichen Befestigungselemente, z. B. Schrauben benötigt werden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen
-
1 einen Ausschnitt eines Stellantriebes mit Komponententräger und Leistungsstecker in einem Axialschnitt, -
2 den Axialschnitt gemäß1 mit Zentrierflächen, -
3 eine Draufsicht des Komponententrägers mit Steckerkragen, -
4 eine Explosivdarstellung des Stellantriebes mit Komponententräger und Deckel und -
5 einen weiteren Axialschnitt mit Signalstecker. -
1 zeigt die Stirnseite eines elektromechanischen Stellantriebes1 , ausgebildet als Schwenkmotor1 einer aktiven Wankstabilisierung für Kraftfahrzeuge. Der Stellantrieb1 umfasst ein Motorgehäuse2 , welches frontseitig durch einen Deckel3 , welcher vorzugsweise stoffschlüssig mit einer ersten Stabilisatorhälfte4 verbunden ist, abgeschlossen ist. Das Motorgehäuse2 ist stirnseitig mit dem Deckel3 vorzugsweise stoffschlüssig verbunden, da im Betrieb der aktiven Wankstabilisierung Drehmomente vom Motorgehäuse2 auf die Stabilisatorhälfte4 übertragen werden. Wie aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt, umfasst der Stellantrieb1 zusätzlich zu dem Elektromotor ein Planetengetriebe mit einem Abtrieb, an welchem eine zweite Stabilisatorhälfte (nicht dargestellt) befestigt ist. Vom Elektromotor ist hier lediglich die Rotor- oder Motorwelle5 dargestellt, deren Wellenstummel in einem Lagerschild6 gelagert ist. Das Motorgehäuse2 und die Stabilisatorhälfte4 sind koaxial in Bezug auf die Rotationsachse a der Rotorwelle5 angeordnet. Der Deckel3 und das Lagerschild6 begrenzen einen Hohlraum7 , auch Elektronikraum7 genannt, in welchem ein Komponententräger8 für diverse elektrische und elektronische Komponenten angeordnet ist. Der Hohlraum7 ist einerseits nach außen (zur Atmosphäre) abgedichtet, wobei der als Rohr ausgebildete Stabilisator4 nach außen abgeschlossen ist, was durch eine Dichtwand4a gestrichelt angedeutet ist. Andererseits ist der Hohlraum7 gegenüber dem Motorraum (ohne Bezugszahl) hinreichend abgedichtet. Der Elektromotor weist Motor- oder Leistungskontakte9 auf, welche achsparallel durch das Lagerschild6 hindurchgeführt und durch einen Isolationskörper10 in dem Lagerschild6 gehalten und abgedichtet sind. Der Komponententräger8 weist einen ersten Steckerkragen11 auf, in welchem Lamellenkontakte12 (female-Kontakte) aufgenommen sind. Die Lamellenkontakte12 sind über elektrische Leiter13 elektrisch leitend, vorzugsweise durch eine stoffschlüssige Verbindung wie Schweißen oder Löten mit den Motor- oder Leistungskontakten9 verbunden. Der Deckel3 weist einen ersten Durchbruch14 auf, in welchen ein Leistungsstecker15 gesteckt ist. Der Leistungsstecker15 weist Leistungskontakte15a (male-Kontakte) auf, welche in die Lamellenkontakte12 gesteckt sind und somit eine elektrisch leitende Steckverbindung zu den Motorkontakten9 bilden. Der Leistungsstecker15 ist durch Dichtelemente, vorzugsweise Pressrippen16 gegenüber dem Deckel3 abgedichtet und fixiert. Auf dem Komponententräger8 ist eine Leiterplatte17 angeordnet, deren Plattenebene senkrecht zur Rotationsachse a ausgerichtet ist. Die Leiterplatte17 dient der Aufnahme von elektronischen Bauteilen und Leiterbahnen und ist vorzugsweise durch Heißverstemmen, d. h. ohne zusätzliche Befestigungselemente mit dem Komponententräger8 verbunden. Der Komponententräger8 weist ein achsparallel abragendes, zwischen den Motorkontakten9 und der Leiterplatte17 angeordnetes Schweißschutzschild18 auf, welches beim Verschweißen der Motorkontakte9 mit den Leitern13 einen etwaigen Funkenflug und eine mögliche Beschädigung der Leiterplatte17 verhindern soll. Die Rotorwelle5 des Elektromotors weist stirnseitig ein Geberelement19 , ausgebildet als Gebermagnet19 , welcher drehfest mit der Rotorwelle5 verbunden ist und somit innerhalb einer zylindrischen Ausnehmung des Komponententrägers8 rotiert. Auf der Leiterplatte17 ist ein Nehmerelement20 befestigt und koaxial zum Geberelement19 bzw. zur Rotationsachse a ausgerichtet. Das Geberelement19 bildet in Verbindung mit dem Nehmerelement20 eine Sensoreinheit zur Steuerung und Erfassung des Verdrehwinkels zwischen beiden Stabilisatorhälften. Zwischen den Lamellenkontakten12 und dem Lagerschild6 ist ein Kunststoffelement21 angeordnet, welches eine auf die Lamellenkontakte12 wirkende Steckkraft (beim Einstecken des Leistungssteckers15 ) direkt auf das Lagerschild6 überträgt. Dadurch werden die Motorkontakte9 , die achsparallel versetzt angeordnet sind, entlastet. -
2 zeigt den Axialschnitt, wie in1 dargestellt, wobei in2 die einzelnen Zentrierpaarungen mit großen Buchstaben A bis D bezeichnet sind. Der Komponententräger8 ist gegenüber dem Lagerschild6 über die mit A bezeichneten Flächen zentriert. Hierzu weist der Komponententräger8 einen hohlzylindrischen Ansatz8a (Zentrieransatz8a ) mit einer zylindrischen Außenfläche und das Lagerschild eine zylindrische Vertiefung6a auf, in welche der Zentrieransatz8a eingesetzt ist. Bedarfsweise kann hier zusätzlich eine geeignete Dichtung platziert werden, sodass der Elektronikraum7 vollständig gegenüber dem Motorraum abgedichtet ist. Der Komponententräger8 wird ferner an der mit B bezeichneten Stelle gegenüber dem Lagerschild6 in Umfangsrichtung fixiert, womit eine Rotationszentrierung erreicht wird. Der Komponententräger8 weist an dieser Stelle einen Durchbruch8b auf, in welchen der Isolationskörper10 hineinragt. Insofern ist der Komponententräger8 auf die Motorkontakte9 ausgerichtet. Diese Ausrichtung gilt analog für das an der Leiterplatte17 befestigte Empfänger- oder Nehmerelement20 bezüglich seiner Nulllage. An der mit C bezeichneten Stelle ist der Deckel3 in Umfangsrichtung mit dem ersten Steckerkragen11 des Komponententrägers8 in Umfangsrichtung zentriert, wobei am Außenumfang des ersten Steckerkragens11 Dichtelemente, bevorzugt als Pressrippen ausgebildet, zur Abdichtung gegenüber dem Durchbruch14 vorgesehen sind. Die Zentrierung des Deckels3 gegenüber dem Lagerschild6 erfolgt über eine Passung zwischen dem Außendurchmesser des Lagerschilds6 und dem Bohrungsdurchmesser des Deckels3 . -
3 zeigt eine Draufsicht – bei abgenommenem Deckel3 – auf das Lagerschild6 , die Leiterplatte17 und den Komponententräger8 . Der erste Steckerkragen11 weist – wie die Darstellung zeigt – einen ovalen Querschnitt auf, welcher dem Querschnitt des Leistungssteckers15 (1 ) entspricht. In der Zeichnung unterhalb des Steckerkragens11 sind die drei nebeneinander angeordneten Motorkontakte9 erkennbar. In der Zeichnung links neben den Motorkontakten ist eine so genannte Masseschraube22 angeordnet, welche elektrisch leitend mit dem Lagerschild6 und damit mit dem Motorgehäuse2 verbunden ist. Die Masseschraube22 hat die Aufgabe, eine Abschirmung des Leistungskabels (nicht dargestellt) an Masse zu legen, d. h. mittels der Masseschraube22 findet eine Schirmübergabe an Masse statt. Der Komponententräger8 ist über drei Befestigungsschrauben23 mit dem Lagerschild6 verschraubt, d. h. fest verbunden. Auf dem Komponententräger8 ist – parallel zur Zeichenebene und der Ebene des Lagerschildes6 – die Leiterplatte17 angeordnet, welche – wie erwähnt – vorzugsweise durch Heißverstemmen mit dem Komponententräger8 verbunden ist. In Umfangsrichtung etwa um 90 Grad versetzt ist ein zweiter Steckerkragen24 als integraler Bestandteil des Komponententrägers8 angeordnet, wobei der im Querschnitt etwa rechteckförmig ausgebildete Steckerkragen24 der Aufnahme eines zweiten hier nicht dargestellten Steckers, eines so genannten Signal- oder Sensorsteckers, dient – wie in5 dargestellt. -
4 zeigt eine Explosionsdarstellung des Motorgehäuses2 mit Lagerschild6 , des Komponententrägers8 sowie des Deckels3 , der zusätzlich zu dem ersten Durchbruch14 einen zweiten Durchbruch25 für den Signalstecker und den zweiten Steckerkragen24 aufweist. Ein als O-Ring ausgebildetes Dichtelement26 dient der Abdichtung des zweiten Steckerkragens24 gegenüber dem zweiten Durchbruch25 , d. h. gegenüber dem Deckel3 . Die Befestigungsschrauben23 werden durch den Komponententräger8 , d. h. durch entsprechende Schraubdome (ohne Bezugszahl) hindurch gesteckt und mit dem Lagerschild6 verschraubt. -
5 zeigt einen Axialschnitt, welcher gegenüber der Zeichenebene in1 um 90 Grad gedreht ist und einen zweiten Stecker, nämlich einen Signalstecker27 zeigt, welcher in dem zweiten Steckerkragen24 des Komponententrägers8 gesteckt ist. Die Kontakte des Signalsteckers27 (ohne Bezugszahl) sind über elektrische Leiter28 ,29 (Stanzgitter) mit der Leiterplatte17 verbunden. Der Signalstecker27 weist einen im zweiten Steckerkragen24 angeordneten stirnseitigen Bereich auf, welcher über Dichtmittel, vorzugsweise Pressrippen30 gegenüber dem Innenumfang des zweiten Steckerkragens24 abgedichtet ist. Der zweite Steckerkragen24 durchsetzt den zweiten Durchbruch25 (s. auch4 ) des Deckels3 und ist gegenüber dem Durchbruch25 über den O-Ring26 (s. auch4 ) abgedichtet. Somit kann keine Feuchtigkeit oder Wasser in den Elektronikraum7 eindringen. Die Stabilisatorhälfte4 (s.1 ) ist hier weggelassen. Auf der Außen- und Stirnseite des Deckels3 sind etwa in Umfangsrichtung verlaufenden Kabelzuführungen erkennbar, und zwar drei Leistungskabel31 zum Leistungsstecker15 und ein Signalkabel32 zum Signalstecker27 . Die Kabelführung ist Gegenstand der eingangs genannten älteren Anmeldung der Anmelderin. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Stellantrieb
- 2
- Motorgehäuse
- 3
- Deckel
- 4
- Stabilisatorhälfte
- 4a
- Dichtwand
- 5
- Rotorwelle
- 6
- Lagerschild
- 6a
- Vertiefung
- 7
- Hohlraum
- 8
- Komponententräger
- 8a
- Zentrieransatz
- 8b
- Durchbruch
- 9
- Motorkontakte (Leistungskontakte)
- 10
- Isolationskörper
- 11
- erster Steckerkragen
- 12
- Lamellenkontakte
- 13
- elektrischer Leiter
- 14
- erster Durchbruch (Deckel)
- 15
- Leistungsstecker
- 15a
- Leistungskontakte
- 16
- Dichtelement
- 17
- Leiterplatte
- 18
- Schweißschutzschild
- 19
- Geberelement
- 20
- Nehmerelement
- 21
- Kunststoffelement
- 22
- Masseschraube
- 23
- Befestigungsschraube
- 24
- zweiter Steckerkragen
- 25
- zweiter Durchbruch (Deckel)
- 26
- O-Ring
- 27
- Signalstecker
- 28
- Leiter
- 29
- Leiter
- 30
- Pressrippen
- 31
- Leistungskabel
- 32
- Signalkabel
- a
- Rotationsachse
- A
- Zentrierung Komponententräger/Lagerschild
- B
- Rotationszentrierung Komponententräger/Lagerschild
- C
- Zentrierung Steckerkragen/Deckel
- D
- Zentrierung Deckel/Lagerschild
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 1820675 A1 [0002]
Claims (18)
- Elektromechanischer Stellantrieb, umfassend einen Elektromotor mit einer Rotorwelle (
5 ) und einem Motorgehäuse (2 ), ein im Motorgehäuse (2 ) abgestütztes Lagerschild (6 ) zur Lagerung der Rotorwelle (5 ), einen stirnseitig zum Motorgehäuse (2 ) und zum Lagerschild (6 ) angeordneten, mit einer Stabilisatorhälfte (4 ) verbundenen Deckel (3 ), dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Lagerschild (6 ) ein Komponententräger (8 ) für elektrische und/oder elektronische Komponenten angeordnet und befestigt ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Komponente als Leistungsstecker (
15 ) für den Elektromotor auf dem Komponententräger ausgebildet ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Komponente als Signalstecker (
27 ) auf dem Komponententräger ausgebildet ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Komponente als ein Geber- und ein Nehmerelement (
19 ,20 ) umfassende Sensoreinheit auf dem Komponententräger ausgebildet ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine vierte Komponente als Leiterplatte (
17 ) auf dem Komponententräger ausgebildet ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Komponententräger (
8 ) eine erste konzentrisch zur Achse (a) der Rotorwelle (5 ) angeordnete Zentrierfläche (A) aufweist, welche mit einer weiteren Zentrierfläche des Lagerschilds (6 ) gefügt ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Komponententräger (
8 ) eine zweite exzentrisch angeordnete Zentrierfläche (B) aufweist, dass am Lagerschild (6 ) Motor- oder Leistungskontakte (9 ) angeordnet sind und dass der Komponententräger (8 ) über die zweite Zentrierfläche (B) und die Motor- und/oder Leistungskontakte (9 ) in Umfangsrichtung fixiert ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Komponententräger (
8 ) einen ersten Steckerkragen (11 ) zur Aufnahme des Leistungssteckers (15 ) aufweist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Komponententräger (
8 ) einen zweiten Steckerkragen (24 ) zur Aufnahme des Signalsteckers (27 ) aufweist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Steckerkragen (
11 ) Lamellenkontakte (12 ) zur elektrischen Verbindung zwischen dem Leistungsstecker (15 ) und den Motor- und/oder Leistungskontakten (9 ) angeordnet sind. - Elektromechanischer Stellantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenkontakte (
12 ) über ein Kunststoffelement (21 ) gegenüber dem Lagerschild (6 ) abgestützt sind. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (
3 ) einen ersten Durchbruch (14 ) zur Aufnahme des ersten Steckerkragens (11 ) und des Leistungssteckers (15 ) aufweist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (
3 ) einen zweiten Durchbruch (25 ) zur Aufnahme des zweiten Steckerkragens (24 ) und des Signalsteckers (27 ) aufweist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (
19 ) mit der Rotorwelle (5 ) verbunden und radial innerhalb der Zentrierfläche (A) angeordnet ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Nehmerelement (
20 ) koaxial zu dem Geberelement (19 ) und auf der Leiterplatte (17 ) angeordnet und befestigt ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Komponententräger (
8 ) mit dem Lagerschild (6 ) verschraubt ist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Komponententräger (
8 ) einen zwischen den Motor- und/oder Leistungskontakten (9 ) und der Leiterplatte (17 ) angeordneten Schweißschutzschild (18 ) aufweist. - Elektromechanischer Stellantrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (
17 ) durch Heißverstemmen mit dem Komponententräger (8 ) verbunden ist.
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