DE102014201888A1 - Centrifugal pendulum device and torque transmission device with centrifugal pendulum device - Google Patents

Centrifugal pendulum device and torque transmission device with centrifugal pendulum device Download PDF

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    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D3/02Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/12Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted for accumulation of energy to absorb shocks or vibration

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur Tilgung von Drehschwingungen in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, mit einer ein- oder mehrteiligen Trägereinrichtung und mehreren über den Umfang der Trägereinrichtung bezüglich einer Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung verteilten Pendeleinheiten mit je einer Pendelmasse, wobei die Pendelmasse jeder der Pendeleinheiten mittels mindestens einer Laufrolle dieser Pendeleinheit an der Trägereinrichtung relativ zu dieser entlang einer Pendelbahn mit Umfangs- und Radialanteil bewegbar angeordnet ist. Es ist vorgesehen, dass bei jeder der Pendeleinheiten – die Pendelmasse auf einer der mindestens einen Laufrolle gegenüberliegenden Seite der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung positioniert ist und – ein Zwischenelement zwischen der mindestens einen Laufrolle und der Pendelmasse angeordnet ist, wobei dieses Zwischenelement über ein spielbehaftetes Schwenklager mit einer zwischen der mindestens einen Laufrolle und der Pendelmasse angeordneten Schwenkachse zusätzlich trägereinrichtungsfest gelagert ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung.The invention relates to a centrifugal pendulum device for the eradication of torsional vibrations in a drive train of a vehicle, with a one- or multi-part support means and a plurality of distributed over the circumference of the support means with respect to a rotational axis of the centrifugal pendulum pendulum units, each with a pendulum mass, the pendulum mass of each of the pendulum units by means of at least one Roller of this pendulum unit on the support means is arranged relative to this movable along a pendulum track with circumferential and radial portion. It is envisaged that in each of the pendulum units - the pendulum mass is positioned on one of the at least one roller opposite side of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device and - an intermediate element between the at least one roller and the pendulum mass is arranged, said intermediate element via a play-bearing pivot bearing with a between the at least one roller and the pendulum mass arranged pivot axis is additionally mounted support device fixed. The invention further relates to a torque transmission device with a centrifugal pendulum device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur Tilgung von Drehschwingungen in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, mit einer ein- oder mehrteiligen Trägereinrichtung und mehreren bezüglich einer Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung umfänglich verteilten Pendeleinheiten mit je einer Pendelmasse, wobei die Pendelmasse jeder der Pendeleinheiten mittels mindestens einer Laufrolle dieser Pendeleinheit an der Trägereinrichtung relativ zu dieser entlang einer Pendelbahn mit Umfangs- und Radialanteil bewegbar angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung.The invention relates to a centrifugal pendulum device for the eradication of torsional vibrations in a drive train of a vehicle, with a one- or multi-part support means and a plurality of circumferentially distributed with respect to a rotational axis of the centrifugal pendulum pendulum pendulum units, each with a pendulum mass, the pendulum mass of each of the pendulum units by means of at least one roller of this pendulum unit the carrier device is arranged relative to this movable along a pendulum track with circumferential and radial portion. The invention further relates to a torque transmission device with a centrifugal pendulum device.

In den Brennräumen der Brennkraftmaschine laufen Verbrennungsvorgänge ab, die durch ihre bauartbedingte Betriebsweise ein nicht kontinuierliches Drehmoment auf die den Antriebsstrang antreibende Kurbelwelle übertragen. Infolgedessen treten Dreh- oder Torsionsschwingungen auf, zu deren Dämpfung sogenannte Drehschwingungsdämpfer und/oder Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Drehschwingungsdämpfer sind beispielsweise in Kupplungsscheiben einer Reibungskupplung oder in solchen Zweimassenschwungrädern integriert. Eine besondere Bauform eines Drehschwingungstilgers ist die Fliehkraftpendeleinrichtung, bei dem Pendelmassen auf Pendelbahnen mit Umfangs- und Radialanteil verlagerbar angeordnet sind, sodass die Pendelmassen bei Drehschwingungen unterschiedliche Radien einnehmen und damit das Trägheitsmoment des die Pendelmassen aufnehmenden Bauteils erhöht und das Bauteil damit kurzzeitig abgebremst wird. Fliehkraftpendeleinrichtungen werden zumeist in einem Zweimassenschwungrad oder mit einer Kupplungseinheit einer Reibungskupplung im Antriebsstrang verbaut. In the combustion chambers of the internal combustion engine, combustion processes take place, which transmit a non-continuous torque to the crankshaft driving the drive train as a result of their design-related mode of operation. As a result, torsional or torsional vibrations occur, for the damping of which so-called torsional vibration dampers and / or torsional vibration dampers are used. Torsional vibration dampers are integrated, for example, in clutch discs of a friction clutch or in such dual-mass flywheels. A special design of a torsional vibration damper is the centrifugal pendulum device in which pendulum masses are arranged displaceably on pendulum tracks with circumferential and radial, so that the pendulum masses take different radii in torsional vibrations and thus increases the moment of inertia of the pendulum masses receiving component and the component is thus slowed down for a short time. Centrifugal pendulum devices are usually installed in a dual-mass flywheel or with a clutch unit of a friction clutch in the drive train.

Die DE 10 2006 028 556 A1 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur Tilgung von Drehschwingungen in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs sowie eine als Zweimassenschwungrad ausgebildete Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer solchen Fliehkraftpendeleinrichtung in dem entsprechenden Antriebsstrang. Die Fliehkraftpendeleinrichtung umfasst eine einteilige, kreisringförmige Trägereinrichtung und mehrere an der Trägereinrichtung angeordnete Pendeleinheiten mit je einer Pendelmasse, wobei die Pendelmassen entlang von Pendelbahnen mittels Kulissenführungen mit Umfangs- und Radialanteil verlagerbar angeordnet sind. Im Innenbereich weist die Trägereinrichtung einen zentralen Flanschbereich auf.The DE 10 2006 028 556 A1 shows a centrifugal pendulum device for the eradication of torsional vibrations in a drive train of a vehicle and designed as a two-mass flywheel torque transfer device with such a centrifugal pendulum device in the corresponding drive train. The centrifugal pendulum device comprises a one-piece, annular support means and a plurality of arranged on the support means pendulum units, each with a pendulum mass, the pendulum masses are arranged displaceable along pendulum tracks by means of link guides with circumferential and radial component. In the interior, the carrier device has a central flange area.

Die Pendelmassen werden zur Erreichung einer hohen Wirksamkeit auf einem relativ großen Radius (Schwerpunktabstand zur Drehachse des Antriebsstranges beziehungsweise der Fliehkraftpendeleinrichtung) der Trägereinrichtung angeordnet. Bei einigen Anwendungen ist der zur Verfügung stehende Bauraum an dieser Stelle nicht groß genug. Weiterhin können sich unter Umständen Festigkeitsprobleme ergeben.The pendulum masses are arranged to achieve high efficiency on a relatively large radius (center of gravity distance to the axis of rotation of the drive train or the centrifugal pendulum device) of the support means. In some applications, the available space at this point is not large enough. Furthermore, under certain circumstances, strength problems may arise.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Fliehkraftpendeleinrichtung und eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer entsprechenden Fliehkraftpendeleinrichtung anzugeben, bei denen diese Fliehkraftpendeleinrichtung robust ausgeführt ist.It is the object of the invention to provide a centrifugal pendulum device and a torque transmission device with a corresponding centrifugal pendulum device, in which this centrifugal pendulum device is made robust.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. The object is achieved by the features of the independent claims. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims, which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung ist vorgesehen, dass bei jeder der Pendeleinheiten die Pendelmasse auf einer der mindestens einen Laufrolle gegenüberliegenden Seite der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung positioniert ist, wobei ein Zwischenelement zwischen der mindestens einen Laufrolle und der Pendelmasse angeordnet ist, das über ein spielbehaftetes Schwenklager mit einer zwischen der mindestens einen Laufrolle und der Pendelmasse angeordneten Schwenkachse zusätzlich trägereinrichtungsfest gelagert ist.In the centrifugal pendulum device according to the invention, it is provided that in each of the pendulum units, the pendulum mass is positioned on one of the at least one roller opposite side of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device, wherein an intermediate element between the at least one roller and the pendulum mass is arranged, which has a play involving pivot bearing with a between the at least one roller and the pendulum mass arranged pivot axis is additionally mounted support device fixed.

Die erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung hat den Vorteil, dass sie im Vergleich zum herkömmlichen Fliehkraftpendel eine robustere Wirkung der Fliehkräfte (auf die Trägereinrichtung) ermöglicht. Diese robustere Lösung wird durch eine Übertragung der Wirkung der auf die Pendelmassen wirkenden Fliehkräfte auf die entsprechenden Laufrollen erreicht, wobei die Laufrollen -da sie bezüglich der Drehachse auf der gegenüberliegenden Seite liegennach innen auf die Trägereinrichtung gepresst werden. Die gewünschte Bewegung der Pendelmassen wird durch den Einsatz des Spieles im Zwischenelement der jeweiligen Pendeleinheit erreicht.The centrifugal pendulum device according to the invention has the advantage that it allows a more robust effect of the centrifugal forces (on the carrier device) in comparison to the conventional centrifugal pendulum. This more robust solution is achieved by transferring the effect of the centrifugal forces acting on the pendulum masses to the corresponding rollers, the rollers being pressed inwards onto the support means, with respect to the axis of rotation on the opposite side. The desired movement of the pendulum masses is achieved by the use of the game in the intermediate element of the respective shuttle unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung laufen die Laufrollen der Pendeleinheiten entlang von Laufbahnen, die in oder an der Trägereinrichtung ausgebildet sind. Die Laufbahnen werden beispielsweise von den Innenseiten entsprechender Kulissenausnehmungen gebildet.According to a preferred embodiment of the invention, the rollers of the pendulum units run along raceways which are formed in or on the support means. The raceways are formed for example by the insides of corresponding Kulissenausnehmungen.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Pendelmasse im Vergleich zur mindestens einen Laufrolle bevorzugt näher an der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung positioniert.According to a further preferred embodiment of the invention, the pendulum mass is preferably positioned closer to the axis of rotation of the centrifugal pendulum device in comparison to at least one roller.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Spiel des Schwenklagers ein im Wesentlichen radial ausgerichtetes Spiel ist. According to yet another preferred embodiment of the invention it is provided that the game of the pivot bearing is a substantially radially aligned game.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das spielbehaftete Schwenklager durch ein Langloch im Zwischenelement und ein in das Langloch eingreifendes trägereinrichtungsfestes Achselement gebildet wird. Das Achselement ist beispielsweise ein an der Trägereinrichtung ausgebildeter Stift oder Bolzen. Dieser Stift oder Bolzen weist bevorzugt einen Kopf auf, der breiter als das Langloch ist, sodass das Zwischenelement und die mit diesem Zwischenelement fest verbundene Pendelmasse verliersicher an der Trägereinrichtung gehalten sind.In one embodiment of the invention, it is provided that the play-loaded pivot bearing is formed by a slot in the intermediate element and an engaging in the slot carrier-resistant axle. The axle element is, for example, a pin or bolt formed on the carrier device. This pin or bolt preferably has a head which is wider than the slot, so that the intermediate element and the pendulum mass fixedly connected to this intermediate element are held captive on the carrier device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass jede der Pendeleinheiten zur Unterstützung der Pendelwirkung ein Federelement aufweist. Das Federelement ist bevorzugt eine im Langloch angeordnete (Schrauben-)Druckfeder. Die Feder dient gleichzeitig als Anschlagsdämpfer.According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that each of the shuttle units to support the pendulum action has a spring element. The spring element is preferably a (screw) arranged in the elongated hole compression spring. The spring also serves as a stop damper.

Prinzipiell ist es möglich, dass die Schwenkachsen der einzelnen Pendeleinheiten in der Nähe der Drehachse -beabstanded parallel zu dieser- verlaufen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform fallen die Schwenkachsen der Pendeleinheiten jedoch mit der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung zusammen. In principle, it is possible that the pivot axes of the individual pendulum units in the vicinity of the axis of rotation -beabstanded parallel to this- run. In a particularly preferred embodiment, however, the pivot axes of the shuttle units coincide with the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Trägereinrichtung ringförmig, insbesondere als eine Ringscheibe oder eine Anordnung mit Ringscheiben, ausgebildet.According to yet another preferred embodiment of the invention, the support means is annular, in particular as an annular disc or an arrangement with annular discs formed.

Dabei ist in einer besonderen Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass zumindest ein Teil einer jeden der Pendelmassen gegenüber dem Außenumfang der Trägereinrichtung radial weiter außen angeordnet ist.It is provided in a particular embodiment of the invention that at least a portion of each of the pendulum masses is arranged radially further outward relative to the outer periphery of the support means.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass jedes der Zwischenelemente zwei Teilelemente aufweist, mit denen es die Trägereinrichtung beidseitig umgreift. Alternativ kann aber auch die Trägereinrichtung als Anordnung mit zwei parallel angeordneten Ringscheiben ausgebildet sein, sodass die beiden Ringscheiben das einteilig ausgebildete Zwischenelement beidseitig umgreifen. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that each of the intermediate elements has two sub-elements, with which it surrounds the carrier device on both sides. Alternatively, however, the carrier device can also be designed as an arrangement with two parallel arranged annular disks, so that the two annular disks embrace the integrally formed intermediate element on both sides.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Zwischenelement stabförmig ausgebildet. Ein solches stabförmiges Zwischenelement kann auch als Hängestange bezeichnet werden.According to a further preferred embodiment, the intermediate element is rod-shaped. Such a rod-shaped intermediate element may also be referred to as a hanging rod.

Bei der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungseinrichtung mit Fliehkraftpendeleinrichtung ist vorgesehen, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung als vorstehend genannte Fliehkraftpendeleinrichtung ausgebildet ist.In the torque transmission device according to the invention with centrifugal pendulum device is provided that the centrifugal pendulum device is designed as the aforementioned centrifugal pendulum device.

Die gängigen Ausführungsformen und die generelle Funktion von Drehmomentübertragungseinrichtungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs sind aus einer Vielzahl von Patentanmeldungen und anderen Dokumenten der Anmelderin bekannt.The common embodiments and the general function of torque transmission devices in the drive train of a motor vehicle are known from a variety of patent applications and other documents of the applicant.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungseinrichtung ist vorgesehen, dass diese Drehmomentübertragungseinrichtung eine Drehschwingungsdämpfungseinrichtung, insbesondere ein Zweimassenschwungrad, aufweist, wobei die Fliehkraftpendeleinrichtung an dieser Drehschwingungsdämpfungseinrichtung angeordnet ist. Die Drehmomentübertragungseinrichtung ist insbesondere eine Reibungskupplung.According to a preferred embodiment of the torque transmission device according to the invention, it is provided that this torque transmission device has a torsional vibration damping device, in particular a dual mass flywheel, wherein the centrifugal force pendulum device is arranged on this torsional vibration damping device. The torque transmission device is in particular a friction clutch.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigt:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawing with reference to a preferred embodiment, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. It shows:

1: einen Teil einer Fliehkraftpendeleinrichtung zur Tilgung von Drehschwingungen in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 : A part of a centrifugal pendulum device for the eradication of torsional vibrations in a drive train of a vehicle according to a preferred embodiment of the invention.

Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Pendeleinheit 10 einer Fliehkraftpendeleinrichtung zur Tilgung von Drehschwingungen in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs sowie einen Teil einer Trägereinrichtung 12 der Fliehkraftpendeleinrichtung. Die Pendeleinheiten 10 (von denen hier nur eine exemplarisch dargestellt ist) sind mittels je einer Laufrolle 14 an der Trägereinrichtung 12 relativ zu dieser entlang einer Pendelbahn mit Umfangs- und Radialanteil bewegbar angeordnet. Die Laufrolle 14 einer jeden Pendeleinheit 10 rollt dazu in beziehungsweise an einer in der Trägereinrichtung 12 ausgebildeten Laufbahn 16. Diese Laufbahn 16 ist im gezeigten Beispiel durch die Innenseite einer Kulissenausnehmung in der Trägereinrichtung 12 gegeben. Alternativ kann die Laufbahn 16 auch am Außenumfang der Trägereinrichtung 12 ausgebildet sein oder eine sonstige „offene Form“ aufweisen. Die Pendeleinheit 10 weist eine Pendelmasse 18 sowie ein Zwischenelement 20 auf, das die Laufrolle 14 mit der Pendelmasse 18 mechanisch verbindet. Dabei ist das Zwischenelement 20 mit der Pendelmasse 18 starr verbunden. In der schematischen Darstellung der 1 ist dieses Zwischenelement 20 stabförmig und die Pendelmasse 18 scheibenförmig ausgebildet. Ein derartiges stabförmiges Zwischenelement 20 kann auch als Pendelstange oder Hängestange bezeichnet werden. Der Schwerpunkt 22 der Pendelmasse 18 liegt im gezeigten Beispiel in der Verlängerung des stabförmigen Zwischenelements 20. Bei anderen Ausführungsformen kann der Schwerpunkt 22 aber auch versetzt zu dieser Verlängerung liegen. Die Anzahl der Pendeleinheiten 10 sowie die Form der Pendelmassen 18 und der Zwischenelemente 20 kann -je nach Platz und Bedarf- variieren. Aufgrund der Unwuchtproblematik sind jedoch immer mehrere Pendeleinheiten 10 und somit mehrere Pendelmassen 18 vorgesehen.The 1 shows a schematic representation of a pendulum unit 10 a centrifugal pendulum device for the eradication of torsional vibrations in a drive train of a vehicle and a part of a carrier device 12 the centrifugal pendulum device. The pendulum units 10 (of which only one example is shown here) are each by means of a roller 14 at the carrier device 12 arranged movable relative to this along a pendulum track with circumferential and radial portion. The roller 14 every pendulum unit 10 rolls in or on one in the carrier device 12 trained career 16 , This career 16 is in the example shown by the inside of a sliding recess in the support means 12 given. Alternatively, the career 16 also on the outer circumference of the carrier device 12 be formed or have another "open form". The pendulum unit 10 has a pendulum mass 18 as well as an intermediate element 20 on, that's the roller 14 with the pendulum mass 18 mechanically connecting. Here is the intermediate element 20 with the pendulum mass 18 rigidly connected. In the schematic representation of 1 is this intermediate element 20 rod-shaped and the pendulum mass 18 disc-shaped educated. Such a rod-shaped intermediate element 20 can also be referred to as a pendulum rod or hanging rod. The focus 22 the pendulum mass 18 lies in the example shown in the extension of the rod-shaped intermediate element 20 , In other embodiments, the center of gravity 22 but also offset to this extension lie. The number of shuttle units 10 as well as the shape of the pendulum masses 18 and the intermediate elements 20 can vary depending on space and need. Due to the imbalance problem, however, there are always several pendulum units 10 and thus several pendulum masses 18 intended.

Das Zwischenelement 20 ist über ein spielbehaftetes Schwenklager 24 mit einer zwischen der Laufrolle 14 und der Pendelmasse 18 angeordneten Schwenkachse 26 zusätzlich trägerfest gelagert. Das entsprechende Spiel des Schwenklagers 24 ist im Wesentlichen radial ausgerichtet. Im gezeigten Beispiel wird das spielbehaftete Schwenklager 24 durch ein Langloch 28 im Zwischenelement 20 und ein in das Langloch 28 eingreifendes trägereinrichtungsfestes Achselement gebildet. Das Achselement ist im gezeigten Beispiel ein an der Trägereinrichtung 12 ausgebildeter Stift oder Bolzen mit einem Kopf, der breiter als das Langloch 28 ist, sodass das Zwischenelement 20 und die mit diesem Zwischenelement 20 fest verbundene Pendelmasse 18 verliersicher an der Trägereinrichtung 12 gehalten ist. Die Schwenkachse 26 der jeweiligen Pendeleinheit 10 verläuft in der Nähe der Drehachse 30 der Fliehkraftpendeleinrichtung oder fällt -wie hier gezeigt- mit der Drehachse 30 der Fliehkraftpendeleinrichtung zusammen. The intermediate element 20 is about a play-based pivot bearing 24 with one between the roller 14 and the pendulum mass 18 arranged pivot axis 26 additionally stored carrier-stable. The corresponding game of the pivot bearing 24 is substantially radially aligned. In the example shown, the play-bearing pivot bearing 24 through a slot 28 in the intermediate element 20 and one in the slot 28 formed engaging carrier-resistant axle. In the example shown, the axle element is on the carrier device 12 trained pin or bolt with a head wider than the slot 28 is, so the intermediate element 20 and with this intermediate element 20 firmly connected pendulum mass 18 captive on the carrier device 12 is held. The pivot axis 26 the respective pendulum unit 10 runs near the axis of rotation 30 the centrifugal pendulum device or falls-as shown here- with the axis of rotation 30 the centrifugal pendulum device together.

Die Pendelmasse 18 einer jeden Pendeleinheit 10 ist im Vergleich zur entsprechenden Laufrolle 14 auf der anderen Seite der Drehachse 30 der Fliehkraftpendeleinrichtung beziehungsweise des Antriebsstranges positioniert.The pendulum mass 18 every pendulum unit 10 is compared to the corresponding roller 14 on the other side of the axis of rotation 30 the centrifugal pendulum device or the drive train positioned.

Die Trägereinrichtung 12 dient gleichzeitig zur Führung jeder der Pendelmassen 18 in einer Schwenkebene entlang der jeweiligen Pendelbahn mit Umfangs- und Radialanteil dieser Pendelmasse 18. Dazu kann beispielsweise eine einzelne, als ringscheibenartiger Trägerflansch ausgebildete Trägereinrichtung 12 vorgesehen sein. Jedes der Zwischenelemente 20 weist dann beispielsweise zwei Teilelemente auf, mit denen das Zwischenelement 20 die Trägereinrichtung 12 beidseitig umgreift. Alternativ kann aber auch die Trägereinrichtung 12 als Anordnung mit zwei parallel angeordneten Trägerflanschelementen ausgebildet sein, sodass die beiden Trägerflanschelemente das einteilig ausgebildete Zwischenelement 20 beidseitig umgreifen. Dann verbindet das Achselement die beiden Trägerflanschelemente der Trägereinrichtung 12.The carrier device 12 at the same time serves to guide each of the pendulum masses 18 in a pivoting plane along the respective pendulum track with circumferential and radial portion of this pendulum mass 18 , For this purpose, for example, a single, designed as an annular disc-like support flange carrier device 12 be provided. Each of the intermediate elements 20 then has, for example, two sub-elements, with which the intermediate element 20 the carrier device 12 encompasses both sides. Alternatively, however, the carrier device 12 be designed as an arrangement with two parallel arranged Trägerflanschelementen, so that the two Trägerflanschelemente the integrally formed intermediate element 20 embrace on both sides. Then the axle element connects the two carrier flange elements of the carrier device 12 ,

Es ergeben sich die folgenden Vorteile:
Die erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung ist im Vergleich zum herkömmlichen Fliehkraftpendel wesentlich robuster. Diese robustere Lösung wird durch eine Übertragung der Wirkung der auf die jeweilige Pendelmasse 18 wirkenden Fliehkräfte auf die entsprechende Laufrolle 14 der Pendeleinheit 10 erreicht, wobei die Laufrolle 14 -da sie bezüglich der Drehachse 30 auf der gegenüberliegenden Seite der Pendelmasse 18 liegt- nach innen auf die Trägereinrichtung 12 gepresst werden. Die gewünschte Bewegung der Pendelmassen 18 wird durch den Einsatz des Spieles im Zwischenelement 20 der jeweiligen Pendeleinheit 10 ermöglicht.
There are the following advantages:
The centrifugal pendulum device according to the invention is much more robust compared to the conventional centrifugal pendulum. This more robust solution is achieved by transferring the effect of the pendulum mass 18 acting centrifugal forces on the corresponding roller 14 the pendulum unit 10 achieved, with the roller 14 -she with respect to the axis of rotation 30 on the opposite side of the pendulum mass 18 lies on the inside of the carrier device 12 be pressed. The desired movement of the pendulum masses 18 is through the use of the game in the intermediate element 20 the respective pendulum unit 10 allows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Pendeleinheit pendulum unit
1212
Trägereinrichtung support means
1414
Laufrolle caster
1616
Laufbahn career
1818
Pendelmasse pendulum mass
2020
Zwischenelement intermediate element
2222
Schwerpunkt main emphasis
2424
Schwenklager pivot bearing
2626
Schwenkachse swivel axis
2828
Langloch Long hole
3030
Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006028556 A1 [0003] DE 102006028556 A1 [0003]

Claims (10)

Fliehkraftpendeleinrichtung zur Tilgung von Drehschwingungen in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, mit einer ein- oder mehrteiligen Trägereinrichtung (12) und mehreren bezüglich einer Drehachse (30) der Fliehkraftpendeleinrichtung umfänglich verteilt angeordneten Pendeleinheiten (10) mit je einer Pendelmasse (18), wobei die Pendelmasse (18) jeder der Pendeleinheiten (10) mittels mindestens einer Laufrolle (14) dieser Pendeleinheit (10) an der Trägereinrichtung (12) relativ zu dieser entlang einer Pendelbahn mit Umfangs- und Radialanteil bewegbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder der Pendeleinheiten (10) – die Pendelmasse (18) auf einer der mindestens einen Laufrolle (14) gegenüberliegenden Seite der Drehachse (30) der Fliehkraftpendeleinrichtung positioniert ist und – ein Zwischenelement (20) zwischen der mindestens einen Laufrolle (14) und der Pendelmasse (18) angeordnet ist, wobei dieses Zwischenelement (20) über ein spielbehaftetes Schwenklager (24) mit einer zwischen der mindestens einen Laufrolle (14) und der Pendelmasse (18) angeordneten Schwenkachse (26) zusätzlich trägereinrichtungsfest gelagert ist.Centrifugal pendulum device for the eradication of torsional vibrations in a drive train of a vehicle, with a one- or multi-part support device ( 12 ) and several with respect to a rotation axis ( 30 ) of the centrifugal pendulum device circumferentially distributed arranged pendulum units ( 10 ) each with a pendulum mass ( 18 ), the pendulum mass ( 18 ) each of the shuttle units ( 10 ) by means of at least one roller ( 14 ) of this pendulum unit ( 10 ) on the carrier device ( 12 ) is movably arranged relative to this along a pendulum track with peripheral and radial portion, characterized in that in each of the pendulum units ( 10 ) - the pendulum mass ( 18 ) on one of the at least one roller ( 14 ) opposite side of the axis of rotation ( 30 ) of the centrifugal pendulum device is positioned and - an intermediate element ( 20 ) between the at least one roller ( 14 ) and the pendulum mass ( 18 ), this intermediate element ( 20 ) via a play-loaded pivot bearing ( 24 ) with one between the at least one roller ( 14 ) and the pendulum mass ( 18 ) arranged pivot axis ( 26 ) is additionally mounted support device fixed. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (14) der Pendeleinheiten (10) entlang von Laufbahnen (16) laufen, die in oder an der Trägereinrichtung (12) ausgebildet sind.Centrifugal pendulum device according to claim 1, characterized in that the rollers ( 14 ) of the shuttle units ( 10 ) along raceways ( 16 ) running in or on the carrier device ( 12 ) are formed. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiel des Schwenklagers (24) im Wesentlichen radial ausgerichtet ist.Centrifugal pendulum device according to claim 1 or 2, characterized in that the play of the pivot bearing ( 24 ) is oriented substantially radially. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das spielbehaftete Schwenklager (24) durch ein Langloch (28) im Zwischenelement (20) und ein in das Langloch (28) eingreifendes trägereinrichtungsfestes Achselement gebildet wird.Centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the play-bearing pivot bearing ( 24 ) through a slot ( 28 ) in the intermediate element ( 20 ) and one in the slot ( 28 ) engaging carrier device-resistant axle is formed. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Pendeleinheiten (10) zur Unterstützung der Pendelwirkung ein Federelement aufweist. Centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each of the pendulum units ( 10 ) has a spring element to support the pendulum action. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (26) der Pendeleinheiten (10) mit der Drehachse (30) der Fliehkraftpendeleinrichtung zusammenfallen. Centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivot axes ( 26 ) of the shuttle units ( 10 ) with the axis of rotation ( 30 ) of the centrifugal pendulum device coincide. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil einer jeden der Pendelmassen (18) gegenüber dem Außenumfang der ringförmigen Trägereinrichtung (12) radial weiter außen angeordnet ist.Centrifugal pendulum device according to claim 6, characterized in that at least a part of each of the pendulum masses ( 18 ) with respect to the outer periphery of the annular support means ( 12 ) is arranged radially further outward. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Zwischenelemente (18) zwei Teilelemente aufweist, mit denen es die Trägereinrichtung (12) beidseitig umgreift.Centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each of the intermediate elements ( 18 ) has two sub-elements, with which it the carrier device ( 12 ) encompasses both sides. Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Torque transmission device with a centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 8. Drehmomentübertragungseinrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Drehschwingungsdämpfungseinrichtung, insbesondere ein Zweimassenschwungrad, wobei die Fliehkraftpendeleinrichtung an der Drehschwingungsdämpfungseinrichtung angeordnet ist.Torque transmission device according to claim 9, characterized by a torsional vibration damping device, in particular a dual-mass flywheel, wherein the centrifugal pendulum device is arranged on the torsional vibration damping device.
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