DE102019128055A1

DE102019128055A1 - Centrifugal pendulum and torsional vibration damper with this

Info

Publication number: DE102019128055A1
Application number: DE102019128055.9A
Authority: DE
Inventors: Roman Weisenborn; Adrian POP; Pascal Strasser
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2021-04-22
Also published as: CN112682471A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) sowie einen Drehschwingungsdämpfer mit diesem mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelflansch (2) und an diesem mittels jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellagern (8) im Fliehkraftfeld des um die Drehachse (d) drehenden Pendelflanschs (2) entlang vorgegebener Pendelbahnen pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen (3), wobei die Pendelmassen (3) aus einem in Ausnehmungen (5) des Pendelflanschs (2) aufgenommenen, die Pendellager (8) mit diesem bildenden Zwischenstücken (6) und beidseitig an dem Pendelflansch (2) angeordneten, jeweils mit den Zwischenstücken (6) verbundenen Massescheiben (4) gebildet sind. Um den axialen Bauraum des Fliehkraftpendels (1) und damit des Drehschwingungsdämpfers mit diesem zu verringern beziehungsweise dessen Isolationsvermögen von Drehschwingungen zu erhöhen, weisen die Ausnehmungen (5) nach radial außen Durchbrüche (16) auf, in welche radiale Erweiterungen (18) der Zwischenstücke (6) erstreckt sind.The invention relates to a centrifugal pendulum (1) and a torsional vibration damper with a pendulum flange (2) arranged to be rotatable about an axis of rotation (d) and on this by means of two circumferentially spaced self-aligning bearings (8) in the centrifugal force field of the pendulum flange (2) rotating about the axis of rotation (d) Pendulum flange (2) pendulum masses (3) accommodated pendulously along predetermined pendulum tracks, the pendulum masses (3) consisting of a pendulum mass (3) received in recesses (5) of the pendulum flange (2), the self-aligning bearings (8) with this forming intermediate pieces (6) and on both sides on the Pendulum flange (2) arranged, in each case with the intermediate pieces (6) connected to mass disks (4) are formed. In order to reduce the axial installation space of the centrifugal pendulum (1) and thus the torsional vibration damper with it or to increase its ability to isolate torsional vibrations, the recesses (5) have radially outward openings (16) into which radial extensions (18) of the intermediate pieces ( 6) are extended.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel sowie einen Drehschwingungsdämpfer mit diesem mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelflansch und an diesem mittels jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellagern im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelflanschs entlang vorgegebener Pendelbahnen pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen, wobei die Pendelmassen aus in Ausnehmungen des Pendelflanschs aufgenommenen, die Pendellager mit diesem bildenden Zwischenstücken und beidseitig an dem Pendelflansch angeordneten, jeweils mit den Zwischenstücken verbundenen Massescheiben gebildet sind. Aus der Druckschrift DE 10 2017 124 005 A1 ist ein gattungsgemäßes Fliehkraftpendel mit einem Pendelflansch und gegenüber diesem entlang von Pendelbahnen im Fliehkraftfeld pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen bekannt. Die Pendelmassen sind aus Zwischenstücken und Massescheiben gebildet. Die Zwischenstücke sind in geschlossenen Ausnehmungen aufgenommen und bilden mit an den Wandungen der Ausnehmungen angearbeiteten Laufbahnen jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager, wobei an dem Zwischenstück axial in derselben Ebene und radial innerhalb der Laufbahnen komplementäre Laufbahnen angearbeitet sind und auf den radial gegenüberliegenden Laufbahnen jeweils eine Pendelrolle abwälzt. Mit den Zwischenstücken sind beidseitig des Pendelflanschs jeweils die Ausnehmungen überlappende Massescheiben verbunden.
Weiterhin sind Drehschwingungsdämpfer zur Drehschwingungsisolation von Drehschwingungen mittels einer das Drehmoment von einem Eingangsteil auf ein Ausgangsteil übertragenden Federeinrichtung bekannt, wobei zur Verbesserung des Isolationsgrads der Federeinrichtung ein Fliehkraftpendel nachgeschaltet ist. Die Anordnung des Fliehkraftpendels kann beispielsweise wie in der Druckschrift DE 10 2013 206 675 A1 gezeigt außerhalb einer Ringkammer zur Aufnahme der Federeinrichtung mit im Wesentlichen auf gleicher radialer Höhe angeordneten Pendelmassen wie die Federeinrichtung vorgesehen sein. Alternativ kann wie in den Druckschriften DE 10 2018 113 085 A1 und DE 10 2018 124 735 A1 das Fliehkraftpendel innerhalb der Ringkammer radial innerhalb und axial im Bauraum der Federeinrichtung oder axial beabstandet zur Federeinrichtung aufgenommen sein.The invention relates to a centrifugal pendulum and a torsional vibration damper with a pendulum flange rotatable about an axis of rotation and on this by means of two circumferentially spaced self-aligning bearings in the centrifugal force field of the pendulum flange rotating about the axis of rotation along predetermined pendulum tracks, the pendulum masses being pendulously received in recesses Pendulum flange received, the pendulum bearings are formed with this forming intermediate pieces and arranged on both sides of the pendulum flange, each connected to the intermediate pieces. From the pamphlet DE 10 2017 124 005 A1 A centrifugal pendulum of the generic type is known with a pendulum flange and, in relation to this, pendulum masses received in a pendulum fashion along pendulum tracks in the centrifugal force field. The pendulum masses are made up of spacers and mass disks. The intermediate pieces are accommodated in closed recesses and, together with the raceways worked on the walls of the recesses, each form two circumferentially spaced self-aligning bearings, with complementary raceways being machined on the intermediate piece axially in the same plane and radially within the raceways and a pendulum roller on each of the radially opposite raceways shifts. With the intermediate pieces on both sides of the pendulum flange the recesses overlapping mass disks are connected.
Furthermore, torsional vibration dampers for torsional vibration isolation from torsional vibrations by means of a spring device transmitting the torque from an input part to an output part are known, a centrifugal pendulum being connected downstream to improve the degree of isolation of the spring device. The arrangement of the centrifugal pendulum can, for example, as in the publication DE 10 2013 206 675 A1 shown outside an annular chamber for receiving the spring device with pendulum masses arranged essentially at the same radial height as the spring device. Alternatively, as in the publications DE 10 2018 113 085 A1 and DE 10 2018 124 735 A1 the centrifugal pendulum can be received within the annular chamber radially inside and axially in the installation space of the spring device or axially spaced from the spring device.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Fliehkraftpendels und eines Drehschwingungsdämpfers mit einem Fliehkraftpendel. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, ein axial schmal bauendes beziehungsweise durch vergrößerte Massen der Pendelmassen mit einem verbesserten Isolationsgrad versehenes Fliehkraftpendel und einen Drehschwingungsdämpfer mit diesem vorzuschlagen.The object of the invention is to develop a centrifugal pendulum and a torsional vibration damper with a centrifugal pendulum. In particular, it is the object of the invention to propose a centrifugal pendulum which is axially narrow or which is provided with an improved degree of insulation due to increased masses of the pendulum masses, and a torsional vibration damper with this.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände des Ansprüche 1 und 8 gelöst. Die von den Ansprüchen 1 beziehungsweise 8 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Gegenstände der Ansprüche 1 und 8 wieder.The object is achieved by the subjects of claims 1 and 8. The claims dependent on claims 1 and 8, respectively, reproduce advantageous embodiments of the subjects of claims 1 and 8.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel enthält einen um eine Drehachse angeordneten Pendelflansch, an dem über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sind, die mittels Pendellagern an dem Pendelflansch aufgenommen sind. Die Pendellager sind aus komplementären Laufbahnen in dem Pendelflansch und in den Pendelmassen gebildet, auf denen eine Pendelrolle abwälzt. Die Auswahl der Krümmung der Laufbahnen, die eine entsprechende Pendelbahn der Pendelmassen vorgeben, die Ausbildung der Pendelrolle, der Abstand des Schwerpunkts der Pendelmasse zur Drehachse und dergleichen geben dabei die Eigenschaften des Fliehkraftpendels, insbesondere die auf die Haupterregerordnung der Brennkraftmaschine abgestimmte Tilgerordnung vor. Hierbei werden die Pendelmassen aufgrund des um die Drehachse drehenden Pendelflanschs im Fliehkraftfeld nach radial außen beschleunigt und von Drehschwingungen zu kleineren, die Drehschwingungen tilgenden Radien verlagert, so dass fliehkraftabhängig und damit drehzahladaptiv eine Beruhigung des am Pendelmassenträger anliegenden Drehmoments eintritt.The proposed centrifugal pendulum contains a pendulum flange which is arranged around an axis of rotation and on which pendulum masses are arranged distributed over the circumference and are held on the pendulum flange by means of self-aligning bearings. The self-aligning bearings are formed from complementary raceways in the pendulum flange and in the pendulum masses, on which a pendulum roller rolls. The selection of the curvature of the raceways, which specify a corresponding pendulum masses, the design of the pendulum roller, the distance between the center of gravity of the pendulum mass and the axis of rotation, and the like, determine the properties of the centrifugal pendulum, in particular the damper order tailored to the main excitation order of the internal combustion engine. Here, the pendulum masses are accelerated radially outward in the centrifugal force field due to the pendulum flange rotating around the axis of rotation and shifted from torsional vibrations to smaller radii that absorb the torsional vibrations, so that the torque applied to the pendulum mass carrier is settled depending on the centrifugal force and thus adaptive to the speed.

Die Pendelmassen enthalten Zwischenstücke, die in Ausnehmungen des Pendelflanschs untergebracht sind, wobei zur Bildung bevorzugt zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager Laufbahnen in den Ausnehmungen und an den Zwischenstücken axial in derselben Ebene und radial übereinander angeordnet sind. Hierbei wälzt eine Pendelrolle im axialen Bauraum des Pendelflanschs zwischen Laufbahnen des Pendelflanschs und des Zwischenstücks ab. Durch radiales Überschneiden der Ausnehmungen beidseitig an dem Pendelflansch angeordneter, mit den Zwischenstücken verbundener, einteiliger oder mehrteilig geschichteter Massescheiben, ist die Pendelrolle in dem jeweiligen Pendellager verliergesichert aufgenommen.The pendulum masses contain intermediate pieces that are accommodated in recesses of the pendulum flange, wherein, to form two circumferentially spaced self-aligning bearings, raceways are arranged in the recesses and on the intermediate pieces axially in the same plane and radially one above the other. Here, a pendulum roller rolls in the axial installation space of the pendulum flange between the raceways of the pendulum flange and the intermediate piece. By radially overlapping the recesses on both sides of the pendulum flange, one-part or multi-part layered mass disks that are connected to the intermediate pieces, the pendulum roller is received in the respective self-aligning bearing so as to be secured against loss.

Zur Erhöhung der Masse der Pendelmassen ohne Beanspruchung eines zusätzlichen Bauraums und damit einer Verbesserung des Isolationsgrads des Fliehkraftpendels beziehungsweise zur Herstellung eines axial schmaler bauenden Fliehkraftpendels bei gleichem Isolationsgrad, weisen die Ausnehmungen nach radial außen Durchbrüche auf, in welche radiale Erweiterungen der Zwischenstücke erstreckt sind. Durch die radiale Erweiterung der Zwischenstücke, die in Umfangsrichtung gegenüber den Durchbrüchen derart begrenzt sind, dass der vorgesehene Schwingwinkel der Pendelmassen entlang der Pendelmassen erhalten bleibt, kann die Gesamtmasse der Pendelmassen und daher der Isolationsgrad des Fliehkraftpendels erhöht werden, ohne das Fliehkraftpendel beispielsweise durch Verdickung der Massescheiben axial zu erweitern. Der radiale Bauraum der Erweiterung ist dabei lediglich durch die radiale Begrenzung durch andere Bauteile einer Umgebung des Fliehkraftpendels begrenzt. Es kann dabei vorteilhaft sein, die Erweiterungen radial außerhalb eines Außenumfangs des Pendelflanschs in Umfangsrichtung zu erweitern, um einen zusätzlichen Zuwachs an Masse der Pendelmassen zu erzielen.To increase the mass of the pendulum masses without taking up additional installation space and thus to improve the degree of insulation of the centrifugal pendulum or to produce an axially narrower centrifugal pendulum with the same degree of insulation, the recesses have radially outward openings into which radial extensions of the intermediate pieces extend. Due to the radial expansion of the intermediate pieces, which are limited in the circumferential direction with respect to the openings in such a way that the intended oscillation angle of the pendulum masses is maintained along the pendulum masses, the total mass of the pendulum masses and therefore the The degree of isolation of the centrifugal pendulum can be increased without expanding the centrifugal pendulum axially, for example by thickening the mass disks. The radial installation space of the extension is only limited by the radial delimitation by other components in the vicinity of the centrifugal pendulum. It can be advantageous here to expand the extensions radially outside an outer circumference of the pendulum flange in the circumferential direction in order to achieve an additional increase in the mass of the pendulum masses.

Beispielsweise können die Durchbrüche in Umfangsrichtung jeweils in bevorzugter Weise mittig zwischen zwei Pendellagern einer Pendelmasse angeordnet sein. Beispielsweise kann an durch die Durchbrüche erzeugten, aufeinander in Umfangsrichtung zuweisenden Vorsprüngen jeweils eine pendelflanschseitige Laufbahn eines der Pendellager angeordnet sein. Hierzu können an den Zwischenstücken den pendelseitigen Laufbahnen gegenüberliegende, radial innerhalb dieser angeordnete pendelmassenseitige Laufbahnen angeordnet sein. Auf den radial gegenüberliegenden Laufbahnen wälzt dabei jeweils eine Pendelrolle ab. Die Laufbahnen und Pendelrolle der auf diese Weise ausgebildeten Pendellager sind axial in derselben Ebene angeordnet und können daher axial schmal ausgebildet werden.For example, the openings in the circumferential direction can each be arranged in a preferred manner centrally between two self-aligning bearings of a pendulum mass. For example, a pendulum flange-side raceway of one of the pendulum bearings can be arranged on projections that are generated by the openings and face one another in the circumferential direction. For this purpose, the pendulum-side raceways opposite the pendulum-side raceways and arranged radially within them can be arranged on the pendulum-side raceways on the intermediate pieces. A pendulum roller rolls on each of the radially opposite raceways. The raceways and self-aligning roller of the self-aligning bearings formed in this way are arranged axially in the same plane and can therefore be made axially narrow.

Um die Pendelrollen gegen unzulässige Bewegungen insbesondere bei einem Eintrag von sogenannten Impacts mit großen Spitzenmomenten in das Fliehkraftpendel zu schützen, können die Pendelrollen mittels stirnseitiger, in der Pendelbahn entsprechend ausgebildete Langlöcher eingreifender Zapfen mit Spiel gegenüber den Pendelmassen geführt sein. Dabei sind die Langlöcher bogenförmig mit einem radial inneren Minimum ausgebildet, sodass die Pendelrollen bei einer Verlagerung der Pendelmassen gegenüber dem Pendelflansch zwischen den Endlagen der Pendelbahnen eine entsprechende Bewegung ausführen.In order to protect the pendulum rollers against inadmissible movements, especially when so-called impacts with large peak moments are introduced into the centrifugal pendulum, the pendulum rollers can be guided by means of end-face, appropriately designed elongated holes in the pendulum pendulum with clearance against the pendulum masses. The elongated holes are arcuate with a radially inner minimum, so that the pendulum rollers execute a corresponding movement when the pendulum masses are shifted relative to the pendulum flange between the end positions of the pendulum tracks.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform können die Pendelmassen in Zweierteilung an dem Pendelflansch aufgenommen sein. Andere Teilungen wie Dreier- oder Viererteilungen sind ebenso von dem erfinderischen Gedanken umfasst. According to a particularly advantageous embodiment, the pendulum masses can be accommodated in two parts on the pendulum flange. Other divisions such as three or four divisions are also included in the inventive concept.

Die Aufgabe wird auch von einem Drehschwingungsdämpfer mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Eingangsteil und einem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung relativ gegenüber dem Eingangsteil um die Drehachse verdrehbar angeordneten Ausgangsteil mit dem vorgeschlagenen Fliehkraftpendel gelöst. Der Drehschwingungsdämpfer kann als Zweimassenschwungrad mit einem Ausgangsteil als Ausgangsnabe, welche drehschlüssig mit einer nachgeschalteten, zumindest einen Teil einer Sekundärschwungmasse übernehmenden Antriebsstrangeinrichtung, beispielsweise einer Doppelkupplung oder einer an dem Ausgangsteil angeordneten Reibungskupplung verbunden ist, ausgebildet sein. Der Drehschwingungsdämpfer kann zudem als Kupplungsscheibe einer Reibungskupplung, als Drehschwingungsdämpfer innerhalb eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers, als Riemenscheibendämpfer und/oder dergleichen vorgesehen sein.The object is also achieved by a torsional vibration damper with an input part rotatable about an axis of rotation and an output part with the proposed centrifugal pendulum that is rotatable relative to the input part about the axis of rotation against the action of a spring device. The torsional vibration damper can be designed as a dual-mass flywheel with an output part as the output hub, which is rotationally connected to a downstream drive train device that takes over at least part of a secondary flywheel, for example a double clutch or a friction clutch arranged on the output part. The torsional vibration damper can also be provided as a clutch disc of a friction clutch, as a torsional vibration damper within a hydrodynamic torque converter, as a belt pulley damper and / or the like.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des Drehschwingungsdämpfers sieht hierbei ein Ausgangsteil und ein an dem Ausgangsteil aufgenommenes Fliehkraftpendel vor, wobei das vorgeschlagene Fliehkraftpendel außerhalb einer die Federeinrichtung aufnehmenden Ringkammer ausgangsseitig angeordnet ist. Hierbei wird das Fliehkraftpendel trocken betrieben und die Pendelmassen sind in bevorzugter Weise auf radialer Höhe der Federeinrichtung und axial benachbart zu diesen angeordnet. Es versteht sich, dass zur Einsparung von axialem Bauraum die Pendelmassen auch radial innerhalb der Federeinrichtung und diese zumindest teilweise axial überschneidend angeordnet sein können, wobei die Ringkammer auf der Seite des Fliehkraftpendel entsprechend nach radial innen begrenzt ist.An advantageous embodiment of the torsional vibration damper provides an output part and a centrifugal pendulum received on the output part, the proposed centrifugal pendulum being arranged on the output side outside an annular chamber receiving the spring device. Here, the centrifugal pendulum is operated dry and the pendulum masses are preferably arranged at the radial height of the spring device and axially adjacent to it. It goes without saying that, in order to save axial installation space, the pendulum masses can also be arranged radially inside the spring device and this at least partially axially overlapping, the annular chamber on the side of the centrifugal pendulum being correspondingly delimited radially inward.

In einer weiteren Ausführungsform ist ein Drehschwingungsdämpfer mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Eingangsteil und einem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung relativ gegenüber dem Eingangsteil um die Drehachse verdrehbar angeordneten Ausgangsteil vorgesehen, wobei das vorgeschlagene Fliehkraftpendel radial innerhalb der Federeinrichtung und innerhalb der Ringkammer angeordnet ist. Beispielsweise kann der Pendelflansch aus einem beispielsweise mit einer Ausgangsnabe einteilig oder getrenntteilig verbundenen Flanschteil gebildet sein, welches radial außen die Federeinrichtung ausgangsseitig beaufschlagt. Die die Federeinrichtung beaufschlagenden Arme sind dabei jeweils in Umfangsrichtung zwischen den Durchbrüchen des Pendelflanschs angeordnet, so dass die Teilung der die Federeinrichtung bildenden Schraubendruckfedern wie beispielsweise Bogenfedern und die Teilung der Pendelmassen dieselbe ist.In a further embodiment, a torsional vibration damper is provided with an input part that can be rotated about an axis of rotation and an output part that is rotatably arranged against the action of a spring device relative to the input part about the axis of rotation, the proposed centrifugal pendulum being arranged radially inside the spring device and inside the annular chamber. For example, the pendulum flange can be formed from a flange part which is connected in one piece or separately to an output hub, for example, and which acts on the spring device on the output side radially on the outside. The arms acting on the spring device are each arranged in the circumferential direction between the openings in the pendulum flange, so that the pitch of the helical compression springs forming the spring device, such as arc springs, and the pitch of the pendulum masses are the same.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Drehschwingungsdämpfers mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Eingangsteil und einem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung relativ gegenüber dem Eingangsteil um die Drehachse verdrehbar angeordneten Ausgangsteil kann das vorgeschlagene Fliehkraftpendel innerhalb einer die Federeinrichtung aufnehmenden Ringkammer axial beabstandet zu der Federeinrichtung aufgenommen sein. Die Federeinrichtung ist dabei zur Erzielung eines axial schmalen Bauraums im Wesentlichen radial innerhalb der Federeinrichtung angeordnet und kann die Federeinrichtung zumindest teilweise radial überschneiden. Das Fliehkraftpendel kann bezogen auf eine durch die Federeinrichtung verlaufende, senkrecht zur Drehachse angeordnete Schnittlinie einer Antriebsseite oder Abtriebsseite zugewandt sein. Hierbei bildet beispielsweise ein mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine verbundenes Scheibenteil des Eingangsteils die Antriebsseite und beispielsweise eine Ausgangsnabe des Ausgangsteils die Abtriebsseite.According to a further advantageous embodiment of the torsional vibration damper with an input part that can be rotated about an axis of rotation and an output part that is rotatable relative to the input part about the axis of rotation against the action of a spring device, the proposed centrifugal pendulum can be accommodated axially spaced from the spring device within an annular chamber accommodating the spring device. In order to achieve an axially narrow installation space, the spring device is arranged essentially radially inside the spring device and can at least partially use the spring device overlap radially. The centrifugal pendulum can face a drive side or an output side with respect to a line of intersection running through the spring device and arranged perpendicular to the axis of rotation. Here, for example, a disk part of the input part connected to a crankshaft of an internal combustion engine forms the drive side and, for example, an output hub of the output part forms the output side.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Diese zeigen:

1 eine Teilansicht eines Fliehkraftpendels,
2 einen Pendelflansch des Fliehkraftpendels der 1,
3 den oberen Teil eines um eine Drehachse angeordneten Drehschwingungsdämpfers mit dem Fliehkraftpendel der 1 im Schnitt,
4 den oberen Teil eines gegenüber dem Drehschwingungsdämpfer der 3 abgeänderten, um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Drehschwingungsdämpfers mit dem Fliehkraftpendel der 1 im Schnitt und
5 den oberen Teil eines gegenüber den Drehschwingungsdämpfern der 3 und 4 abgeänderten, um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Drehschwingungsdämpfers mit dem Fliehkraftpendel der 1 im Schnitt.

The invention is based on the in the 1 to 5 illustrated embodiments explained in more detail. These show:

1 a partial view of a centrifugal pendulum,
2 a pendulum flange of the centrifugal pendulum 1 ,
3 the upper part of a torsional vibration damper arranged around an axis of rotation with the centrifugal pendulum of the 1 on average,
4th the upper part of one opposite the torsional vibration damper of the 3 modified, rotatable about an axis of rotation arranged torsional vibration damper with the centrifugal pendulum 1 in cut and
5 the upper part of the opposite to the torsional vibration dampers 3 and 4th modified, rotatable about an axis of rotation arranged torsional vibration damper with the centrifugal pendulum 1 on average.

Die 1 zeigt das Fliehkraftpendel 1 in Teilansicht mit dem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelflansch 2 und über den Umfang verteilt an diesem angeordneten Pendelmassen 3. Die Pendelmassen 3 sind jeweils aus zwei beidseitig des Pendelflanschs 2 angeordneten Massescheiben 4 und einem in einer Ebene des Pendelflanschs 2 in der Ausnehmung 5 des Pendelflanschs 2 aufgenommenen Zwischenstück 6 gebildet, die mittels der Niete 7 miteinander verbunden sind. Zur besseren Ansicht ist die vordere Massescheibe 4 abgenommen.The 1 shows the centrifugal pendulum 1 in partial view with the pendulum flange rotatably arranged about an axis of rotation 2 and pendulum masses arranged on this distributed over the circumference 3 . The pendulum masses 3 are each made up of two on either side of the pendulum flange 2 arranged mass disks 4th and one in a plane of the pendulum flange 2 in the recess 5 of the pendulum flange 2 recorded intermediate piece 6th formed by means of the rivet 7th are connected to each other. For a better view is the front mass disk 4th removed.

Die Pendelmasse 3 ist an dem Pendelflansch 2 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelflanschs 2 mittels der beiden in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellager 8 pendelfähig aufgenommen. Die Pendellager 8 sind jeweils aus den an dem Pendelflansch 2 und an dem Zwischenstück 6 angearbeiteten Laufbahnen 9, 10 und der aufdiesen abwälzenden Pendelrolle 11 gebildet. Die Pendelrollen 11 sind zwischen den Massescheiben 4 verliersicher aufgenommen und mittels der stirnseitig erweiterten Zapfen 12 in den Langlöchern 13 der Massescheiben 4 spielbehaftet geführt.The pendulum mass 3 is on the pendulum flange 2 in the centrifugal force field of the pendulum flange rotating around the axis of rotation 2 by means of the two self-aligning bearings spaced apart in the circumferential direction 8th added pendulum. The self-aligning bearings 8th are each from the on the pendulum flange 2 and on the intermediate piece 6th processed careers 9 , 10 and the pendulum roller rolling on this 11 educated. The pendulum rollers 11 are between the mass discs 4th Captured captive and captive by means of the pin enlarged at the front 12th in the elongated holes 13th the mass disks 4th with play.

Das Zwischenstück 6 weist radial innen den in Umfangsrichtung erstreckten, bevorzugt aus Kunststoff oder Gummi hergestellten Anschlagpuffer 14 auf, der mittels der Zapfen 15 mit dem Zwischenstück verbunden ist. Der Anschlagpuffer 14 verhindert metallische Anschläge der Zwischenstücke 6 gegenüber den Wandungen und Geräusche bei nicht ausreichend durch Fliehkraft an den Pendellagern 8 gehaltenen Pendelmassen 3. Die Kontur der Zwischenstücke 6, Ausnehmungen 5 und Anschlagpuffer 14 ist der Pendelbahn der Pendelmassen nachgebildet.The intermediate piece 6th has the stop buffer extending in the circumferential direction, preferably made of plastic or rubber, radially on the inside 14th on, by means of the tenons 15th is connected to the intermediate piece. The stop buffer 14th prevents metal stops of the spacers 6th against the walls and noises if insufficient due to centrifugal force on the self-aligning bearings 8th held pendulum masses 3 . The contour of the spacers 6th , Recesses 5 and stop buffers 14th is modeled on the aerial tramway of the pendulum masses.

Die Ausnehmungen 5 weisen radial außen in Umfangsrichtung zwischen den Pendellagern 8 Durchbrüche 16 auf. Die jeweils verbleibenden Vorsprünge 17 beiderseits der Durchbrüche 16 enthalten die Laufbahnen 9, wobei die Vorsprünge 17 statisch entsprechend der auf sie wirkenden Fliehkraftbelastung der Pendelmassen 3 ausgelegt sind.The recesses 5 point radially outward in the circumferential direction between the self-aligning bearings 8th Breakthroughs 16 on. The remaining protrusions 17th on both sides of the breakthroughs 16 contain the careers 9 , the protrusions 17th statically according to the centrifugal load of the pendulum masses acting on it 3 are designed.

In jeweils einen Durchbruch 16 ist radial nach außen die Erweiterung 18 des Zwischenstücks 6 erstreckt, so dass die Masse der Pendelmasse insgesamt bauraumneutral erhöht und der Isolationsgrad des Fliehkraftpendels 1 gesteigert werden kann. Die radiale Erweiterung 18 ist in ihrer Ausdehnung in Umfangsrichtung auf den Schwingwinkel der Pendelmassen 3 zwischen den beiden Endlagen abgestimmt und kann zum Schutz des Anschlagpuffers 14 bei übermäßiger Belastung durch Impacts als harter Anschlag gegenüber dem Vorsprung 17 der entsprechenden Endlage, beispielsweise der gezeigten Endlage dienen.One breakthrough each 16 is the extension radially outwards 18th of the intermediate piece 6th extends so that the mass of the pendulum mass increases overall space-neutral and the degree of isolation of the centrifugal pendulum 1 can be increased. The radial extension 18th is in its expansion in the circumferential direction on the oscillation angle of the pendulum masses 3 matched between the two end positions and can protect the stop buffer 14th in the event of excessive load from impacts as a hard stop against the projection 17th the corresponding end position, for example the end position shown.

Die 2 zeigt den um die Drehachse d verdrehbaren Pendelflansch 2 des Fliehkraftpendels 1 der 1 in Ansicht. Der Pendelflansch 2 ist für eine Zweierteilung mit zwei diametral gegenüber liegenden Pendelmassen ausgelegt und weist hierzu die radial außen offenen Ausnehmungen 5 mit den Durchbrüchen 16 und den Vorsprüngen 17 mit den Laufbahnen 9 auf. Die Öffnungen 19 dienen der Verminderung der für die drehzahladaptive Drehschwingungstilgung inneffektiven Masse des Pendelflanschs 2. Die Öffnungen 20 dienen der Befestigung des Fliehkraftpendels in einer Antriebsstrangeinrichtung, beispielsweise einem Drehschwingungsdämpfer. Der Pendelflansch 2 kann zur Ausbildung weiterer Funktionsbereiche in abgeändertem Design ausgebildet sein, beispielsweise radial erweiterte Arme zur Beaufschlagung einer Federeinrichtung eines Drehschwingungsdämpfers jeweils in Umfangrichtung zwischen den Ausnehmungen 5 aufweisen.The 2 shows the one around the axis of rotation d rotatable pendulum flange 2 of the centrifugal pendulum 1 the 1 in view. The pendulum flange 2 is designed for division into two with two diametrically opposed pendulum masses and for this purpose has recesses that are open radially on the outside 5 with the breakthroughs 16 and the protrusions 17th with the careers 9 on. The openings 19th serve to reduce the mass of the pendulum flange that is ineffective for the speed-adaptive torsional vibration damping 2 . The openings 20th serve to fasten the centrifugal pendulum in a drive train device, for example a torsional vibration damper. The pendulum flange 2 can be designed in a modified design to form further functional areas, for example radially widened arms to act on a spring device of a torsional vibration damper in the circumferential direction between the recesses 5 exhibit.

Die 3 zeigt den oberen Teil des um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Drehschwingungsdämpfers 100 im Schnitt. Der Drehschwingungsdämpfer 100 enthält das Eingangsteil 101 und das Ausgangsteil 102 und die zwischen diesen in Umfangsrichtung wirksame, aus über den Umfang verteilt angeordneten Bogenfedern 104 gebildete Federeinrichtung 103. Die Bogenfedern 104 sind in der von dem Eingangsteil 101 gebildeten Ringkammer 105 untergebracht. An dem Ausgangsteil 102 ist das Fliehkraftpendel 1 der 1 mit dem Pendelflansch 2 angeordnet, wobei die nicht dargestellten Pendelmassen in dem axialen Bauraum 106 axial bauraumsparend untergebracht sind. Die Pendelmassen sind dabei im Wesentlichen auf radialer Höhe der Federeinrichtung 103 und axial beabstandet zu dieser außerhalb der Ringkammer 105 angeordnet. Radial außerhalb des axialen Bauraums 106 ist der Berstschutz 107 mit dem Eingangsteil 101 verbunden.The 3 shows the upper part of the around the axis of rotation d rotatably arranged torsional vibration damper 100 on average. The torsional vibration damper 100 contains the input part 101 and the output part 102 and the between these in the circumferential direction effective from arranged distributed over the circumference arc springs 104 educated Spring device 103 . The bow feathers 104 are in that of the input part 101 formed annular chamber 105 housed. At the exit part 102 is the centrifugal pendulum 1 the 1 with the pendulum flange 2 arranged, the pendulum masses, not shown, in the axial installation space 106 are housed axially to save space. The pendulum masses are essentially at the radial height of the spring device 103 and axially spaced from this outside of the annular chamber 105 arranged. Radially outside of the axial installation space 106 is the burst protection 107 with the input part 101 connected.

Der Pendelflansch 2 ist mit dem Flanschteil 108 zur ausgangsseitigen Beaufschlagung der Federeinrichtung 103 und der Ausgangsnabe 109 verbunden.The pendulum flange 2 is with the flange part 108 for loading the spring device on the output side 103 and the output hub 109 connected.

Die 4 zeigt den oberen Teil des um die Drehachse d verdrehbar angeordneten, gegenüber dem Drehschwingungsdämpfer 100 der 3 abgeänderten Drehschwingungsdämpfers 200 im Schnitt. Im Unterschied zu dem Drehschwingungsdämpfer 100 ist das Fliehkraftpendel 1 der 1 radial innerhalb der Federeinrichtung 203 und in der von dem Eingangsteil 201 gebildeten Ringkammer 205 angeordnet. Die Bogenfedern 204 der Federeinrichtung 203 sind in Zweierteilung angeordnet. Der als Flanschteil 208 ausgebildete Pendelflansch 2 des Fliehkraftpendels 1 weist hierzu die beiden radial erweiterten Arme 210 zur ausgangsseitigen Beaufschlagung der Bogenfedern 204 auf. Diese erstrecken sich in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den beiden Ausnehmungen des Pendelflanschs 2, an welchen die ebenfalls in Zweierteilung angeordneten, in dem Bauraum 206 untergebrachten Pendelmassen vorgesehen sind. Der Pendelflansch 2 ist unter Bildung des Ausgangsteils 202 mit der Ausgangsnabe 209 verbunden.The 4th shows the upper part of the around the axis of rotation d rotatably arranged, opposite the torsional vibration damper 100 the 3 modified torsional vibration damper 200 on average. In contrast to the torsional vibration damper 100 is the centrifugal pendulum 1 the 1 radially inside the spring device 203 and in that of the input part 201 formed annular chamber 205 arranged. The bow feathers 204 the spring device 203 are arranged in two sections. The one as a flange part 208 trained pendulum flange 2 of the centrifugal pendulum 1 has for this purpose the two radially widened arms 210 for loading the arc springs on the output side 204 on. Viewed in the circumferential direction, these extend between the two recesses of the pendulum flange 2 , on which the also arranged in two-part, in the installation space 206 accommodated pendulum masses are provided. The pendulum flange 2 is forming the starting part 202 with the output hub 209 connected.

Die 5 zeigt den oberen Teil des um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Drehschwingungsdämpfers 300 im Schnitt. Im Unterschied zu den Drehschwingungsdämpfern 100, 200 der 3 und 4 ist das Fliehkraftpendel 1 der 1 in der von dem Eingangsteil 301 gebildeten Ringkammer 305 axial seitlich der Federeinrichtung der Befestigungsseite des Drehschwingungsdämpfers an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine zugewandt angeordnet. Der Bauraum 306 für die Pendelmassen des Fliehkraftpendels 1 überschneidet die Bogenfedern 304 der Federeinrichtung 303 radial und axial. Der Pendelflansch 2 des Fliehkraftpendels 1 ist mit dem Flanschteil 308 zur ausgangsseitigen Beaufschlagung der Bogenfedern 304 und der Ausgangsnabe 309 zur Bildung des Ausgangsteils 302 verbunden.The 5 shows the upper part of the around the axis of rotation d rotatably arranged torsional vibration damper 300 on average. In contrast to torsional vibration dampers 100 , 200 the 3 and 4th is the centrifugal pendulum 1 the 1 in that of the input part 301 formed annular chamber 305 arranged axially to the side of the spring device facing the fastening side of the torsional vibration damper on a crankshaft of an internal combustion engine. The installation space 306 for the pendulum masses of the centrifugal pendulum 1 overlaps the bow feathers 304 the spring device 303 radial and axial. The pendulum flange 2 of the centrifugal pendulum 1 is with the flange part 308 for loading the arc springs on the output side 304 and the output hub 309 to form the starting part 302 connected.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: FliehkraftpendelCentrifugal pendulum
22: PendelflanschPendulum flange
33: PendelmassePendulum mass
44th: MassescheibeMass disk
55: AusnehmungRecess
66th: ZwischenstückIntermediate piece
77th: Nietrivet
88th: PendellagerSelf-aligning bearings
99: Laufbahncareer
1010: Laufbahncareer
1111: PendelrollePendulum roller
1212th: ZapfenCones
1313th: LanglochLong hole
1414th: AnschlagpufferStop buffer
1515th: ZapfenCones
1616: Durchbruchbreakthrough
1717th: Vorsprunghead Start
1818th: Erweiterungextension
1919th: Öffnungopening
2020th: Öffnungopening
100100: DrehschwingungsdämpferTorsional vibration damper
101101: EingangsteilInput part
102102: AusgangsteilOutput part
103103: FedereinrichtungSpring device
104104: BogenfederBow feather
105105: RingkammerAnnular chamber
106106: BauraumInstallation space
107107: BerstschutzBurst protection
108108: FlanschteilFlange part
109109: AusgangsnabeOutput hub
200200: DrehschwingungsdämpferTorsional vibration damper
201201: EingangsteilInput part
202202: AusgangsteilOutput part
203203: FedereinrichtungSpring device
204204: BogenfederBow feather
205205: RingkammerAnnular chamber
206206: BauraumInstallation space
208208: FlanschteilFlange part
209209: AusgangsnabeOutput hub
210210: Armpoor
300300: DrehschwingungsdämpferTorsional vibration damper
301301: EingangsteilInput part
302302: AusgangsteilOutput part
303303: FedereinrichtungSpring device
304304: BogenfederBow feather
305305: RingkammerAnnular chamber
306306: BauraumInstallation space
308308: FlanschteilFlange part
309309: AusgangsnabeOutput hub
dd: DrehachseAxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102017124005 A1 [0001]
DE 102013206675 A1 [0001]
DE 102018113085 A1 [0001]
DE 102018124735 A1 [0001]

Claims

Centrifugal pendulum (1) with a pendulum flange (2) arranged to be rotatable about an axis of rotation (d) and pendulum-supported on this by means of two self-aligning bearings (8) spaced in the circumferential direction in the centrifugal force field of the pendulum flange (2) rotating about the axis of rotation (d) along predetermined pendulum tracks Pendulum masses (3), the pendulum masses (3) from one received in recesses (5) of the pendulum flange (2), the self-aligning bearings (8) with this forming intermediate pieces (6) and arranged on both sides of the pendulum flange (2), each with the Spacers (4) connected to intermediate pieces (6) are formed, characterized in that the recesses (5) have radially outward openings (16) into which radial extensions (18) of the intermediate pieces (6) extend.

Centrifugal pendulum (1) after Claim 1 , characterized in that the openings (16) are arranged in the circumferential direction between two self-aligning bearings (8) of a pendulum mass (3).

Centrifugal pendulum (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that a pendulum flange-side raceway (9) of one of the self-aligning bearings (8) is arranged on projections (17) generated by the openings (16) and facing one another in the circumferential direction.

Centrifugal pendulum (1) after Claim 3 , characterized in that on the intermediate pieces (6) there are arranged raceways (10) on the pendulum flange side opposite the raceways (9) on the pendulum flange and arranged radially inside them.

Centrifugal pendulum (1) after the Claims 3 and 4th , characterized in that a pendulum roller (11) rolls on each of the radially opposite raceways (9, 10).

Centrifugal pendulum (1) after Claim 5 , characterized in that the pendulum rollers (11) are guided with play relative to the pendulum masses (3) by means of elongated holes (13) engaging on the end face, corresponding to the pendulum track.

Centrifugal pendulum (1) according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the pendulum masses (3) are received in two parts on the pendulum flange (2).

Torsional vibration damper (100, 200, 300) with an input part (101, 201, 301) that can be rotated about an axis of rotation (d) and an input part (101, 201, 301) opposite to the action of a spring device (103, 203, 303) relative to the input part (101, 201, 301) Output part (102, 202, 302) arranged to be rotatable about the axis of rotation (d), characterized in that a centrifugal pendulum (1) according to one of the Claims 1 to 7th is arranged assigned to the output part (102, 202, 302) on the output side.

Torsional vibration damper (100, 200, 300) according to Claim 8 , characterized in that the centrifugal pendulum (1) is arranged outside or inside an annular chamber (105, 205, 305) receiving the spring device (103, 203, 303).

Torsional vibration damper (100, 200, 300) according to Claim 8 or 9 , characterized in that the pendulum masses (3) of the centrifugal pendulum (1) are received radially inside the spring device (203, 303) or at the same height radially as the spring device (103).