DE102011012276A1 - A torsional vibration damper - Google Patents
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- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
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- F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungstilger insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Flanschteil und mehreren über den Umfang verteilten, beidseitig des Flanschteils angeordneten und gegenüber diesen relativ verlagerbaren Tilgermassen, wobei jeweils zwei sich axial gegenüberliegende, an jeweils einer Seite des Flanschteils angeordnete Tilgermassen mittels das Flanschteil axial durchgreifender Abstandselemente miteinander zu jeweils einem Tilgermassenpaar verbunden sind, die Tilgermassen eines Tilgermassenpaars jeweils zwei in Umfangrichtung voneinander beabstandete erste Laufbahnen für jeweils einen Wälzkörper aufweisen, die an zu diesen komplementären zweiten Laufbahnen des Flanschteils abwälzen. Um die Stabilität des Drehschwingungstilgers zu verbessern und dessen Herstellungskosten zu senken, wird vorgeschlagen, Kontaktflächen zwischen Wälzkörper und Laufbahnen jeweils eines Tilgermassenpaars radial innerhalb eines Schwerpunkts des Tilgermassenpaars anzuordnen.The invention relates to a torsional vibration damper, in particular for a drive train of a motor vehicle, with a flange part that can be rotated about an axis of rotation and several damper masses distributed over the circumference, arranged on both sides of the flange part and relatively displaceable with respect to these, with two axially opposite one another on each side of the flange part Damper masses are connected to each other by means of the flange part axially penetrating spacer elements to form a respective damper mass pair, the damper masses of a damper mass pair each have two circumferentially spaced first raceways for one rolling element each, which roll on these complementary second raceways of the flange part. In order to improve the stability of the torsional vibration damper and to reduce its production costs, it is proposed to arrange contact surfaces between the rolling bodies and raceways of a respective damper mass pair radially within a center of gravity of the damper mass pair.
Description
Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungstilger insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Flanschteil und mehreren über den Umfang verteilten, beidseitig des Flanschteils angeordneten und gegenüber diesen relativ verlagerbaren Tilgermassen, wobei jeweils zwei sich axial gegenüberliegende, an jeweils einer Seite des Flanschteils angeordnete Tilgermassen mittels das Flanschteil axial durchgreifender Abstandselemente miteinander zu jeweils einem Tilgermassenpaar verbunden sind, die Tilgermassen eines Tilgermassenpaars jeweils zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete erste Laufbahnen für jeweils einen Wälzkörper aufweisen, die an zu diesen komplementären zweiten Laufbahnen des Flanschteils abwälzen.The invention relates to a torsional vibration damper in particular for a drive train of a motor vehicle with a rotatable about an axis of rotation flange and a plurality of circumferentially distributed, arranged on both sides of the flange and relative to these relatively displaceable absorber masses, wherein each two axially opposite, arranged on each side of the flange Tilgermassen by means of the flange axially spaced spacer elements are connected to each other to a Tilgermassenpaar, the absorber masses of Tilgermassenpaars each have two circumferentially spaced first raceways for each rolling element, which roll on to these complementary second raceways of the flange.
Gattungsgemäße Drehschwingungstilger sind als Fliehkraftpendel oder drehzahladaptive Tilger bekannt. Zur Tilgung von Drehschwingungen insbesondere in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen mit einer Brennkraftmaschine mit Drehungleichförmigkeiten, beispielsweise Dieselmotoren, werden hierzu Flanschteile vorgesehen, die beispielsweise drehschlüssig mit der Kurbelwelle oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers verbunden sind und mehrere über den Umfang verteilte, gegenüber dem Flanschteil relativ begrenzt verlagerbare Tilgermassen aufweisen, die abhängig von der Drehzahl des Flanschteils und damit fliehkraftabhängig radial und in Umfangsrichtung um einen Neutralpunkt pendeln und bei entsprechender Einstellung der Resonanzbedingungen wie Pendellänge, Masse, Schwingwinkel und dergleichen Drehschwingungen im Antriebsstrang tilgen.Generic torsional vibration damper are known as centrifugal pendulum or speed-adaptive absorber. For the eradication of torsional vibrations in particular in drive trains of motor vehicles with an internal combustion engine with rotational irregularities, such as diesel engines, this flange parts are provided, for example, rotationally connected to the crankshaft or an output part of a torsional vibration damper and distributed over the circumference, relative to the flange relatively limited displaceable absorber masses have, depending on the speed of the flange and thus centrifugally dependent pendulum radially and circumferentially oscillate around a neutral point and pay off with appropriate adjustment of the resonance conditions such as pendulum length, mass, swing angle and the like torsional vibrations in the drive train.
Aus der
Um derartige komfortmindernde und verschleißfördernde Kontakte zu vermeiden, werden in der nicht vorveröffentlichten
Aufgabe der Erfindung ist daher, gattungsgemäße Drehschwingungstilger derart weiterzuentwickeln, dass bei verminderten Herstellkosten Berührungskontakte zwischen Tilgermassen und Flanschteil weitgehend ausgeschlossen werden.The object of the invention is therefore to further develop generic torsional vibration damper such that at reduced production costs contact between the absorber masses and flange are largely excluded.
Die Aufgabe wird durch einen Drehschwingungstilger insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Flanschteil und mehreren über den Umfang verteilten, beidseitig des Flanschteils angeordneten und gegenüber diesen relativ verlagerbaren Tilgermassen gelöst, wobei jeweils zwei sich axial gegenüberliegende, an jeweils einer Seite des Flanschteils angeordnete Tilgermassen mittels das Flanschteil axial durchgreifender Abstandselemente miteinander zu jeweils einem Tilgermassenpaar verbunden sind, die Tilgermassen eines Tilgermassenpaars jeweils zwei in Umfangrichtung voneinander beabstandete erste Laufbahnen für jeweils einen Wälzkörper aufweisen, die auf zu diesen komplementären zweiten Laufbahnen des Flanschteils abwälzen, und Kontaktflächen zwischen Wälzkörper und Laufbahnen jeweils eines Tilgermassenpaars radial innerhalb eines Schwerpunkts des Tilgermassenpaars angeordnet sind.The object is achieved by a torsional vibration damper in particular for a drive train of a motor vehicle with a flange rotatable about a rotation axis and a plurality of circumferentially distributed, arranged on both sides of the flange and relative to these relatively displaceable absorber masses, each with two axially opposite, on one side of the Flange part arranged absorber masses are connected to each other by means of the flange axially spaced spacer elements to each Tilgermassenpaar, the absorber masses of Tilgermassenpaars each have two circumferentially spaced first raceways for each rolling element, which roll on to these complementary second raceways of the flange, and contact surfaces between rolling elements and raceways of a respective absorber mass pair are arranged radially within a center of gravity of the absorber mass pair.
Gemäß dem erfinderischen Gedanken werden die Laufbahnen an dem Flanschteil und an den Tilgermassen nach radial innen verlagert. Hierdurch nehmen in Umfangsrichtung zwar die Abstände zwischen den Ausnehmungen für die Laufbahnen und für den Durchlass der Abstandselemente zur Befestigung der sich axial gegenüber liegenden Tilgermassen zur Bildung von Tilgermassenpaaren ab. Es hat sich jedoch gezeigt, dass eine ausreichende Festigkeit des Flanschteils trotz der vergleichsweise eng beieinander liegenden Ausnehmungen erzielt werden kann. Durch die Verlagerung des Schwerpunkts der Tilgermassenpaare nach radial außen erfolgt eine Selbststabilisierung der Tilgermassenpaare an dem Flanschteil, da die Angriffspunkte der auf die Tilgermassen einwirkenden Fliehkräfte in dem Schwerpunkt zusammenfallen und die im Schwerpunkt wirksame effektive Fliehkraft die Tilgermassenpaare in den Laufbahnen stabilisiert. Auf diese Weise wirken sich Ungleichmäßigkeiten der Laufbahnen, der Wälzkörper, der Masseverteilung der Tilgermassen und ähnliche Materialeinflüsse, die sich selbst im mikroskopischen Maßstab bei einem nicht in dieser Weise selbststabilisierenden Drehschwingungstilger negativ auswirken können, weit weniger aus, so dass vollständig auf Puffer und andere geräusch- und verschleißmindernde Einrichtungen verzichtet werden kann. Infolgedessen wird der Aufbau des vorgeschlagenen Drehschwingungstilgers einfach und kostengünstig in der Herstellung bei gleichzeitig verbessertem Schwingungs- und Geräuschverhalten. Vergleichsweise entspricht dabei ein konventioneller Drehschwingungstilger mit radial innerhalb oder auf gleicher Höhe wie der Schwerpunkt der Tilgermassen angeordneten Laufbahnen einem Pendel mit labilem oder indifferentem Gleichgewicht, während der vorgeschlagene Drehschwingungstilger einem Pendel in einem stabilen Gleichgewicht gleicht, wobei die Pendelmassen wie Tilgermassen nicht gegen die Gewichtskraft sondern gegen die Fliehkraft pendeln.According to the inventive concept, the raceways are displaced radially inward on the flange part and on the absorber masses. As a result, although in the circumferential direction, the distances between the recesses for the raceways and for the passage of the spacer elements for fastening the axially opposing absorber masses for the formation of Tilgermassenpaaren from. However, it has been shown that a sufficient strength of the flange can be achieved despite the comparatively close recesses. By shifting the center of gravity of Tilgermassenpaare radially outward occurs a self-stabilization of Tilgermassenpaare on the flange, since the points of application of the forces acting on the absorber mass centrifugal forces coincide in the center of gravity and effective in the center of gravity effective centrifugal force stabilizes the Tilgermassenpaare in the raceways. In this way, unevenness of the raceways, the rolling elements, the mass distribution of absorber masses and similar material influences that can affect even microscopically in a non-self-stabilizing torsional vibration damper, far less, so that completely on buffer and other noise - And wear-reducing facilities can be omitted. As a result, the structure of the proposed torsional vibration damper becomes simple and inexpensive to manufacture while improving vibration and noise performance. Comparatively, this corresponds to a conventional torsional vibration damper with radially inside or at the same height as the center of gravity absorber arranged raceways a pendulum with unstable or indifferentem balance, while the proposed torsional vibration damper resembles a pendulum in a stable equilibrium, the pendulum masses such as absorber masses not against the weight force commute against the centrifugal force.
Infolge der kreissegmentförmigen Ausbildung der Tilgermassen ist dabei der Schwerpunkt radial zum Innenumfang der Tilgermassen verlagert. Dementsprechend sind die Laufbahnen der Tilgermassen noch weiter nach innen verlagert, beispielsweise im inneren Drittel der radialen Erstreckung der Tilgermassen angeordnet. Beispielsweise kann der Schwerpunkt der Tilgermassen jeweils radial außerhalb einer die beiden Kontaktflächen zwischen Wälzkörper und den ersten Laufbahnen verbindenden ersten Linie vorgesehen sein. Ebenso kann der Schwerpunkt der Tilgermassen jeweils radial außerhalb einer die beiden Kontaktflächen zwischen Wälzkörper und zweiten Laufbahnen verbindenden zweiten Linie vorgesehen sein. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist daher der Schwerpunkt selbst dann außerhalb einer Aufnahme der Tilgermassen an dem Flanschteil angeordnet, wenn beispielsweise im ruhenden Zustand des Flanschteils ohne Fliehkrafteinwirkung sich die radial über dem Drehpunkt des Flanschteils befindlichen Tilgermassen infolge Gewichtskraft radial außen an dem Wälzkörper abstützen. Bei einer erneuten Beschleunigung des Flanschteils tritt dabei sofort eine Stabilisierung der Tilgermassen ohne Durchlauf einer indifferenten oder labilen Lage dieser Tilgermassen durch die entstehende Fliehkraft ein, so dass bereits bei sehr kleinen Drehzahlen ein Anschlag der Tilgermassen am Flanschteil vermieden werden kann.As a result of the circular segment-shaped design of the absorber masses while the center of gravity is displaced radially to the inner circumference of the absorber masses. Accordingly, the tracks of the absorber masses are further displaced inwards, for example, arranged in the inner third of the radial extent of the absorber masses. For example, the center of gravity of the absorber masses may each be provided radially outside a first line connecting the two contact surfaces between the rolling elements and the first raceways. Likewise, the center of gravity of the absorber masses can each be provided radially outside a second line connecting the two contact surfaces between the rolling elements and the second raceways. In an advantageous embodiment, therefore, the center of gravity is arranged outside a receiving the absorber masses on the flange even if, for example, in the stationary state of the flange without Fliehkrafteinwirkung the absorber masses located radially above the pivot point of the flange due to weight radially outwardly supported on the rolling elements. In a renewed acceleration of the flange occurs immediately a stabilization of the absorber masses without passage of an indifferent or unstable position of these absorber masses by the resulting centrifugal force, so that even at very low speeds, a stop the absorber masses can be avoided on the flange.
Die Tilgermassen sind so ausgestaltet, dass der Schwerpunkt in Umfangsrichtung zwischen den in Umfangsrichtung beabstandeten Laufbahnen eines Tilgermassenpaars vorgesehen ist.The absorber masses are designed so that the center of gravity is provided in the circumferential direction between the circumferentially spaced raceways of a Tilgermassenpaars.
Idealerweise sind die Tilgermassen zu einem Radialschnitt durch den Schwerpunkt symmetrisch ausgebildet. Die Beabstandung und Verbindung zweier sich axial gegenüberliegenden Tilgermassen zu einem Tilgermassenpaar erfolgt mittels der Abstandselemente, beispielsweise Abstandsbolzen und dergleichen. Zur Durchführung dieser durch das Flanschteil weist dieses entsprechend dem Verlagerungsweg der Tilgermassen gegenüber dem Flanschteil ausgebildete Ausnehmungen aus, so dass harte Anschläge zwischen den Abstandselementen vermieden werden. Alternativ können zwischen diesen und den Begrenzungen der Ausschnitte Dämpfungsmittel zur Ausbildung eines weichen Anschlags vorgesehen sein. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn in Umfangsrichtung zwischen den Laufbahnen eines Tilgermassenpaars jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete und den Schwerpunkt zwischen sich aufnehmende Abstandselemente vorgesehen sind. Hierbei ist der Schwerpunkt vorteilhafterweise radial außerhalb einer durch die Mittelpunkte der Abstandselemente geführten dritten Linie vorgesehen. Speziell bei Anschlägen der Abstandselemente an den Ausnehmungen werden die Tilgermassen zusätzlich durch den radial außerhalb liegenden Schwerpunkt besser stabilisiert als bei innen liegendem Schwerpunkt.Ideally, the absorber masses are formed symmetrically to a radial section through the center of gravity. The spacing and connection of two axially opposing absorber masses to a Tilgermassenpaar by means of the spacer elements, such as spacers and the like. To carry this through the flange, this has according to the displacement path of the absorber masses with respect to the flange formed recesses, so that hard stops between the spacer elements are avoided. Alternatively, between these and the boundaries of the cutouts damping means may be provided to form a soft stop. It has proved to be advantageous if in the circumferential direction between the raceways of a Tilgermassenpaars two spaced apart in the circumferential direction and the center of gravity between them receiving spacers are provided. Here, the center of gravity is advantageously provided radially outside a guided through the centers of the spacers third line. Especially with attacks of the spacer elements on the recesses, the absorber masses are additionally stabilized better by the center of gravity radially outward than in the center of gravity.
Die Wälzkörper werden in den Ausnehmungen zur Bildung der Laufbahnen der Tilgermassen verliergesichert, indem an den dem Flanschteil abgewandten Seiten der Tilgermassen Verliersicherungen für diese vorgesehen sind. Diese können durch Deckbleche gebildet sein, die mit gegenüber den Öffnungsflächen der Laufbahnen verengten Öffnungsflächen versehen sind oder keine Öffnungen aufweisen. Die Deckbleche können aus Blech gebildet sein, so dass die Tilgermassenpaare ausschließlich aus Metall gebildet sind. Besonders vorteilhaft kann eine Materialverformung beispielsweise als angeformte Nase in der Außenfläche der Tilgermasse sein, die die Wälzkörper axial vor Auswandern sichern. Auf diese Weise kann die Teileanzahl weiterhin verringert werden, so dass ein selbststabilisiertes und mit einer Verliersicherung versehenes Tilgermassenpaar aus lediglich sechs Teilen – zwei Tilgermassen, zwei Wälzkörpern und zwei Abstandshaltern gebildet werden kann.The rolling elements are secured against loss in the recesses for the formation of the raceways of the absorber masses by providing captive securing devices for these on the sides of the absorber masses facing away from the flange part. These may be formed by cover plates, which are provided with opposite the opening surfaces of the raceways narrowed opening surfaces or have no openings. The cover plates may be formed from sheet metal, so that the Tilgermassenpaare are formed exclusively of metal. Particularly advantageous may be a material deformation, for example, as a molded nose in the outer surface of the absorber mass, which secure the rolling elements axially before emigrating. In this way, the number of parts can be further reduced, so that a self-stabilized and provided with a captive Tilgermassenpaar from only six parts - two absorber masses, two rolling elements and two spacers can be formed.
Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Drehschwingungsdämpfer mit zwei gegeneinander entgegen der Wirkung von in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichern relativ verdrehbaren Dämpferteilen gelöst, der mit den vorgeschlagenen Drehschwingungstilgern ausgebildet ist, wobei eines der beiden Dämpferteile, ein Eingangsteil oder ein Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers das Flanschteil des Drehschwingungstilgers bildet. Durch die Kombination von Drehschwingungstilger und Drehschwingungsdämpfer wird eine besonders vorteilhafte Schwingungsdämpfungseinrichtung gebildet. Der Drehschwingungsdämpfer kann beispielsweise ein Zweimassenschwungrad sein, wobei das Flanschteil bevorzugt aus dem mit der sekundären Schwungmasse verbundenen Dämpferteil zur Beaufschlagung der Energiespeicher wie Bogenfedern gebildet ist. Dabei kann das Flanschteil nach radial außen erweiterte Arme aufweisen, die ausgangsseitig die Stirnseiten der Bogenfedern in Umfangsrichtung beaufschlagen.The object is further achieved by a torsional vibration damper with two mutually against the action of circumferentially effective energy storage relatively rotatable damper parts, which is formed with the proposed torsional vibration, wherein one of the two damper parts, an input part or an output part of the torsional vibration damper Flange part of the torsional vibration damper forms. By combining torsional vibration damper and torsional vibration damper, a particularly advantageous vibration damping device is formed. The torsional vibration damper may for example be a dual-mass flywheel, wherein the flange part is preferably formed from the associated with the secondary flywheel damper part for acting on the energy storage as bow springs. In this case, the flange can have radially outwardly extended arms which act on the output side, the end faces of the bow springs in the circumferential direction.
Die Erfindung wird anhand der in den
Die
Die sekundäre Schwungmasse
Die Abstandselemente
Dabei ergibt sich der Schwerpunkt S im Wesentlichen aus der Form der Tilgermassen
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist selbst die die Mittelpunkte
Infolge der symmetrischen Ausbildung der Tilgermassen
Das Flanschteil
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- DrehmomentübertragungseinrichtungTorque transfer device
- 22
- Drehachseaxis of rotation
- 33
- ZweimassenschwungradDual Mass Flywheel
- 44
- SchwungmasseInertia
- 55
- DrehschwingungstilgerA torsional vibration damper
- 5a5a
- DrehschwingungstilgerA torsional vibration damper
- 66
- Reibungskupplungfriction clutch
- 77
- Energiespeicherenergy storage
- 88th
- Flanschteilflange
- 8a8a
- Flanschteilflange
- 99
- Ringteilring part
- 1010
- Nietrivet
- 1111
- Tilgermasseabsorber mass
- 11a11a
- Tilgermasseabsorber mass
- 1212
- TilgermassenpaarTilgermassenpaar
- 12a12a
- TilgermassenpaarTilgermassenpaar
- 1313
- Wälzkörperrolling elements
- 13a13a
- Wälzkörperrolling elements
- 1414
- Ringscheibewasher
- 1515
- Anschlagpufferbuffer
- 1616
- Abstandselementspacer
- 16a16a
- Abstandselementspacer
- 1717
- Zylinderrollecylindrical roller
- 1818
- Laufbahncareer
- 18a18a
- Laufbahncareer
- 1919
- Laufbahncareer
- 19a19a
- Laufbahncareer
- 2020
- Öffnungopening
- 2121
- Anschlagpufferbuffer
- 2222
- Deckscheibecover disc
- 2323
- Linieline
- 2424
- Linieline
- 2525
- MittelpunktFocus
- 2626
- Linieline
- 2727
- Linieline
- 2828
- Armpoor
- 2929
- Kontaktflächecontact area
- 30 30
- Kontaktflächecontact area
- 3131
- Nasenose
- 3232
- Verliersicherungcaptive
- SS
- Schwerpunktmain emphasis
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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