DE102011012276A1 - A torsional vibration damper - Google Patents

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Frank Ferderer
Andreas Knoll
Markus Züfle
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    • F16F15/131Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungstilger insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Flanschteil und mehreren über den Umfang verteilten, beidseitig des Flanschteils angeordneten und gegenüber diesen relativ verlagerbaren Tilgermassen, wobei jeweils zwei sich axial gegenüberliegende, an jeweils einer Seite des Flanschteils angeordnete Tilgermassen mittels das Flanschteil axial durchgreifender Abstandselemente miteinander zu jeweils einem Tilgermassenpaar verbunden sind, die Tilgermassen eines Tilgermassenpaars jeweils zwei in Umfangrichtung voneinander beabstandete erste Laufbahnen für jeweils einen Wälzkörper aufweisen, die an zu diesen komplementären zweiten Laufbahnen des Flanschteils abwälzen. Um die Stabilität des Drehschwingungstilgers zu verbessern und dessen Herstellungskosten zu senken, wird vorgeschlagen, Kontaktflächen zwischen Wälzkörper und Laufbahnen jeweils eines Tilgermassenpaars radial innerhalb eines Schwerpunkts des Tilgermassenpaars anzuordnen.The invention relates to a torsional vibration damper, in particular for a drive train of a motor vehicle, with a flange part that can be rotated about an axis of rotation and several damper masses distributed over the circumference, arranged on both sides of the flange part and relatively displaceable with respect to these, with two axially opposite one another on each side of the flange part Damper masses are connected to each other by means of the flange part axially penetrating spacer elements to form a respective damper mass pair, the damper masses of a damper mass pair each have two circumferentially spaced first raceways for one rolling element each, which roll on these complementary second raceways of the flange part. In order to improve the stability of the torsional vibration damper and to reduce its production costs, it is proposed to arrange contact surfaces between the rolling bodies and raceways of a respective damper mass pair radially within a center of gravity of the damper mass pair.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungstilger insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Flanschteil und mehreren über den Umfang verteilten, beidseitig des Flanschteils angeordneten und gegenüber diesen relativ verlagerbaren Tilgermassen, wobei jeweils zwei sich axial gegenüberliegende, an jeweils einer Seite des Flanschteils angeordnete Tilgermassen mittels das Flanschteil axial durchgreifender Abstandselemente miteinander zu jeweils einem Tilgermassenpaar verbunden sind, die Tilgermassen eines Tilgermassenpaars jeweils zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete erste Laufbahnen für jeweils einen Wälzkörper aufweisen, die an zu diesen komplementären zweiten Laufbahnen des Flanschteils abwälzen.The invention relates to a torsional vibration damper in particular for a drive train of a motor vehicle with a rotatable about an axis of rotation flange and a plurality of circumferentially distributed, arranged on both sides of the flange and relative to these relatively displaceable absorber masses, wherein each two axially opposite, arranged on each side of the flange Tilgermassen by means of the flange axially spaced spacer elements are connected to each other to a Tilgermassenpaar, the absorber masses of Tilgermassenpaars each have two circumferentially spaced first raceways for each rolling element, which roll on to these complementary second raceways of the flange.

Gattungsgemäße Drehschwingungstilger sind als Fliehkraftpendel oder drehzahladaptive Tilger bekannt. Zur Tilgung von Drehschwingungen insbesondere in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen mit einer Brennkraftmaschine mit Drehungleichförmigkeiten, beispielsweise Dieselmotoren, werden hierzu Flanschteile vorgesehen, die beispielsweise drehschlüssig mit der Kurbelwelle oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers verbunden sind und mehrere über den Umfang verteilte, gegenüber dem Flanschteil relativ begrenzt verlagerbare Tilgermassen aufweisen, die abhängig von der Drehzahl des Flanschteils und damit fliehkraftabhängig radial und in Umfangsrichtung um einen Neutralpunkt pendeln und bei entsprechender Einstellung der Resonanzbedingungen wie Pendellänge, Masse, Schwingwinkel und dergleichen Drehschwingungen im Antriebsstrang tilgen.Generic torsional vibration damper are known as centrifugal pendulum or speed-adaptive absorber. For the eradication of torsional vibrations in particular in drive trains of motor vehicles with an internal combustion engine with rotational irregularities, such as diesel engines, this flange parts are provided, for example, rotationally connected to the crankshaft or an output part of a torsional vibration damper and distributed over the circumference, relative to the flange relatively limited displaceable absorber masses have, depending on the speed of the flange and thus centrifugally dependent pendulum radially and circumferentially oscillate around a neutral point and pay off with appropriate adjustment of the resonance conditions such as pendulum length, mass, swing angle and the like torsional vibrations in the drive train.

Aus der DE 102 24 874 A1 ist ein Drehschwingungstilger in Verbindung mit einem Drehschwingungsdämpfer in Form eines Zweimassenschwungrads offenbart, bei dem beidseitig eines Flanschteils Tilgermassen angeordnet sind, wobei die sich axial gegenüber liegenden Tilgermassen jeweils zu einem Tilgermassenpaar verbunden sind. Die Tilgermassenpaare sind gegenüber dem Flanschteil mittels jeweils zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeter Wälzkörper, die jeweils in einer Laufbahn des Flanschteils und in Laufbahnen der Tilgermassen abwälzen, begrenzt verlagerbar an dem Flanschteil aufgenommen. Art und Form der Laufbahnen geben dabei die Pendellänge und den Schwingwinkel vor. Aufgrund der Überbestimmtheit des kinematischen Systems des Flanschteils und der mittels der Wälzkörper mit diesem verbundenen Tilgermassenpaare, mikroskopisch unebener Laufflächen der Laufbahnen und der Wälzkörper, ungleiche Schwingungsanregung durch Taumelschwingungen des Flanschteils und dergleichen kann das Abrollverhalten der Wälzkörper auf den Laufbahnen gestört werden, so dass phasenweise Rutschzustände resultieren können und die Tilgermassen gegenüber dem Flanschteil verkippen, so dass diese mit dem Flanschteil in Kontakt treten und dabei kratzende oder schnarrende Geräusche verursachen können.From the DE 102 24 874 A1 discloses a torsional vibration damper in conjunction with a torsional vibration damper in the form of a dual mass flywheel, in which both sides of a flange absorber masses are arranged, wherein the axially opposing absorber masses are each connected to a Tilgermassenpaar. The Tilgermassenpaare are relative to the flange by means of two spaced apart circumferentially spaced rolling elements, each rolling in a raceway of the flange and in raceways of the absorber masses, limited displaceable added to the flange. The type and shape of the raceways specify the pendulum length and the swing angle. Due to the overdetermination of the kinematic system of the flange and the connected by means of rolling elements with this Tilgermassenpaare, microscopic uneven running surfaces of the raceways and the rolling elements, unequal vibration excitation by wobble of the flange and the like, the rolling behavior of the rolling elements can be disturbed on the raceways, so that in stages slipping states can result and tilt the absorber masses with respect to the flange so that they come into contact with the flange and thereby cause scratching or snarling noises.

Um derartige komfortmindernde und verschleißfördernde Kontakte zu vermeiden, werden in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 2009 042 836.4 Maßnahmen vorgeschlagen, die Berührungskontakte mittels Kunststoffelementen vermindern. Hierdurch werden zwar die Geräusche weitgehend gedämmt, das durch die Berührungskontakte bedingte, beeinträchtigte Schwingungsverhalten der Tilgermassen bleibt weiterhin zumindest teilweise beeinträchtigt. Zudem steigen durch Verwendung der Kunststoffelemente die Kosten der Herstellung.In order to avoid such comfort-reducing and wear-promoting contacts are in the not pre-published German Patent Application No. 2009 042 836.4 Suggested measures that reduce touch contacts using plastic elements. As a result, although the noise is largely insulated, caused by the touch contacts, impaired vibration behavior of the absorber masses remains at least partially impaired. In addition, by using the plastic elements increase the cost of production.

Aufgabe der Erfindung ist daher, gattungsgemäße Drehschwingungstilger derart weiterzuentwickeln, dass bei verminderten Herstellkosten Berührungskontakte zwischen Tilgermassen und Flanschteil weitgehend ausgeschlossen werden.The object of the invention is therefore to further develop generic torsional vibration damper such that at reduced production costs contact between the absorber masses and flange are largely excluded.

Die Aufgabe wird durch einen Drehschwingungstilger insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Flanschteil und mehreren über den Umfang verteilten, beidseitig des Flanschteils angeordneten und gegenüber diesen relativ verlagerbaren Tilgermassen gelöst, wobei jeweils zwei sich axial gegenüberliegende, an jeweils einer Seite des Flanschteils angeordnete Tilgermassen mittels das Flanschteil axial durchgreifender Abstandselemente miteinander zu jeweils einem Tilgermassenpaar verbunden sind, die Tilgermassen eines Tilgermassenpaars jeweils zwei in Umfangrichtung voneinander beabstandete erste Laufbahnen für jeweils einen Wälzkörper aufweisen, die auf zu diesen komplementären zweiten Laufbahnen des Flanschteils abwälzen, und Kontaktflächen zwischen Wälzkörper und Laufbahnen jeweils eines Tilgermassenpaars radial innerhalb eines Schwerpunkts des Tilgermassenpaars angeordnet sind.The object is achieved by a torsional vibration damper in particular for a drive train of a motor vehicle with a flange rotatable about a rotation axis and a plurality of circumferentially distributed, arranged on both sides of the flange and relative to these relatively displaceable absorber masses, each with two axially opposite, on one side of the Flange part arranged absorber masses are connected to each other by means of the flange axially spaced spacer elements to each Tilgermassenpaar, the absorber masses of Tilgermassenpaars each have two circumferentially spaced first raceways for each rolling element, which roll on to these complementary second raceways of the flange, and contact surfaces between rolling elements and raceways of a respective absorber mass pair are arranged radially within a center of gravity of the absorber mass pair.

Gemäß dem erfinderischen Gedanken werden die Laufbahnen an dem Flanschteil und an den Tilgermassen nach radial innen verlagert. Hierdurch nehmen in Umfangsrichtung zwar die Abstände zwischen den Ausnehmungen für die Laufbahnen und für den Durchlass der Abstandselemente zur Befestigung der sich axial gegenüber liegenden Tilgermassen zur Bildung von Tilgermassenpaaren ab. Es hat sich jedoch gezeigt, dass eine ausreichende Festigkeit des Flanschteils trotz der vergleichsweise eng beieinander liegenden Ausnehmungen erzielt werden kann. Durch die Verlagerung des Schwerpunkts der Tilgermassenpaare nach radial außen erfolgt eine Selbststabilisierung der Tilgermassenpaare an dem Flanschteil, da die Angriffspunkte der auf die Tilgermassen einwirkenden Fliehkräfte in dem Schwerpunkt zusammenfallen und die im Schwerpunkt wirksame effektive Fliehkraft die Tilgermassenpaare in den Laufbahnen stabilisiert. Auf diese Weise wirken sich Ungleichmäßigkeiten der Laufbahnen, der Wälzkörper, der Masseverteilung der Tilgermassen und ähnliche Materialeinflüsse, die sich selbst im mikroskopischen Maßstab bei einem nicht in dieser Weise selbststabilisierenden Drehschwingungstilger negativ auswirken können, weit weniger aus, so dass vollständig auf Puffer und andere geräusch- und verschleißmindernde Einrichtungen verzichtet werden kann. Infolgedessen wird der Aufbau des vorgeschlagenen Drehschwingungstilgers einfach und kostengünstig in der Herstellung bei gleichzeitig verbessertem Schwingungs- und Geräuschverhalten. Vergleichsweise entspricht dabei ein konventioneller Drehschwingungstilger mit radial innerhalb oder auf gleicher Höhe wie der Schwerpunkt der Tilgermassen angeordneten Laufbahnen einem Pendel mit labilem oder indifferentem Gleichgewicht, während der vorgeschlagene Drehschwingungstilger einem Pendel in einem stabilen Gleichgewicht gleicht, wobei die Pendelmassen wie Tilgermassen nicht gegen die Gewichtskraft sondern gegen die Fliehkraft pendeln.According to the inventive concept, the raceways are displaced radially inward on the flange part and on the absorber masses. As a result, although in the circumferential direction, the distances between the recesses for the raceways and for the passage of the spacer elements for fastening the axially opposing absorber masses for the formation of Tilgermassenpaaren from. However, it has been shown that a sufficient strength of the flange can be achieved despite the comparatively close recesses. By shifting the center of gravity of Tilgermassenpaare radially outward occurs a self-stabilization of Tilgermassenpaare on the flange, since the points of application of the forces acting on the absorber mass centrifugal forces coincide in the center of gravity and effective in the center of gravity effective centrifugal force stabilizes the Tilgermassenpaare in the raceways. In this way, unevenness of the raceways, the rolling elements, the mass distribution of absorber masses and similar material influences that can affect even microscopically in a non-self-stabilizing torsional vibration damper, far less, so that completely on buffer and other noise - And wear-reducing facilities can be omitted. As a result, the structure of the proposed torsional vibration damper becomes simple and inexpensive to manufacture while improving vibration and noise performance. Comparatively, this corresponds to a conventional torsional vibration damper with radially inside or at the same height as the center of gravity absorber arranged raceways a pendulum with unstable or indifferentem balance, while the proposed torsional vibration damper resembles a pendulum in a stable equilibrium, the pendulum masses such as absorber masses not against the weight force commute against the centrifugal force.

Infolge der kreissegmentförmigen Ausbildung der Tilgermassen ist dabei der Schwerpunkt radial zum Innenumfang der Tilgermassen verlagert. Dementsprechend sind die Laufbahnen der Tilgermassen noch weiter nach innen verlagert, beispielsweise im inneren Drittel der radialen Erstreckung der Tilgermassen angeordnet. Beispielsweise kann der Schwerpunkt der Tilgermassen jeweils radial außerhalb einer die beiden Kontaktflächen zwischen Wälzkörper und den ersten Laufbahnen verbindenden ersten Linie vorgesehen sein. Ebenso kann der Schwerpunkt der Tilgermassen jeweils radial außerhalb einer die beiden Kontaktflächen zwischen Wälzkörper und zweiten Laufbahnen verbindenden zweiten Linie vorgesehen sein. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist daher der Schwerpunkt selbst dann außerhalb einer Aufnahme der Tilgermassen an dem Flanschteil angeordnet, wenn beispielsweise im ruhenden Zustand des Flanschteils ohne Fliehkrafteinwirkung sich die radial über dem Drehpunkt des Flanschteils befindlichen Tilgermassen infolge Gewichtskraft radial außen an dem Wälzkörper abstützen. Bei einer erneuten Beschleunigung des Flanschteils tritt dabei sofort eine Stabilisierung der Tilgermassen ohne Durchlauf einer indifferenten oder labilen Lage dieser Tilgermassen durch die entstehende Fliehkraft ein, so dass bereits bei sehr kleinen Drehzahlen ein Anschlag der Tilgermassen am Flanschteil vermieden werden kann.As a result of the circular segment-shaped design of the absorber masses while the center of gravity is displaced radially to the inner circumference of the absorber masses. Accordingly, the tracks of the absorber masses are further displaced inwards, for example, arranged in the inner third of the radial extent of the absorber masses. For example, the center of gravity of the absorber masses may each be provided radially outside a first line connecting the two contact surfaces between the rolling elements and the first raceways. Likewise, the center of gravity of the absorber masses can each be provided radially outside a second line connecting the two contact surfaces between the rolling elements and the second raceways. In an advantageous embodiment, therefore, the center of gravity is arranged outside a receiving the absorber masses on the flange even if, for example, in the stationary state of the flange without Fliehkrafteinwirkung the absorber masses located radially above the pivot point of the flange due to weight radially outwardly supported on the rolling elements. In a renewed acceleration of the flange occurs immediately a stabilization of the absorber masses without passage of an indifferent or unstable position of these absorber masses by the resulting centrifugal force, so that even at very low speeds, a stop the absorber masses can be avoided on the flange.

Die Tilgermassen sind so ausgestaltet, dass der Schwerpunkt in Umfangsrichtung zwischen den in Umfangsrichtung beabstandeten Laufbahnen eines Tilgermassenpaars vorgesehen ist.The absorber masses are designed so that the center of gravity is provided in the circumferential direction between the circumferentially spaced raceways of a Tilgermassenpaars.

Idealerweise sind die Tilgermassen zu einem Radialschnitt durch den Schwerpunkt symmetrisch ausgebildet. Die Beabstandung und Verbindung zweier sich axial gegenüberliegenden Tilgermassen zu einem Tilgermassenpaar erfolgt mittels der Abstandselemente, beispielsweise Abstandsbolzen und dergleichen. Zur Durchführung dieser durch das Flanschteil weist dieses entsprechend dem Verlagerungsweg der Tilgermassen gegenüber dem Flanschteil ausgebildete Ausnehmungen aus, so dass harte Anschläge zwischen den Abstandselementen vermieden werden. Alternativ können zwischen diesen und den Begrenzungen der Ausschnitte Dämpfungsmittel zur Ausbildung eines weichen Anschlags vorgesehen sein. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn in Umfangsrichtung zwischen den Laufbahnen eines Tilgermassenpaars jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete und den Schwerpunkt zwischen sich aufnehmende Abstandselemente vorgesehen sind. Hierbei ist der Schwerpunkt vorteilhafterweise radial außerhalb einer durch die Mittelpunkte der Abstandselemente geführten dritten Linie vorgesehen. Speziell bei Anschlägen der Abstandselemente an den Ausnehmungen werden die Tilgermassen zusätzlich durch den radial außerhalb liegenden Schwerpunkt besser stabilisiert als bei innen liegendem Schwerpunkt.Ideally, the absorber masses are formed symmetrically to a radial section through the center of gravity. The spacing and connection of two axially opposing absorber masses to a Tilgermassenpaar by means of the spacer elements, such as spacers and the like. To carry this through the flange, this has according to the displacement path of the absorber masses with respect to the flange formed recesses, so that hard stops between the spacer elements are avoided. Alternatively, between these and the boundaries of the cutouts damping means may be provided to form a soft stop. It has proved to be advantageous if in the circumferential direction between the raceways of a Tilgermassenpaars two spaced apart in the circumferential direction and the center of gravity between them receiving spacers are provided. Here, the center of gravity is advantageously provided radially outside a guided through the centers of the spacers third line. Especially with attacks of the spacer elements on the recesses, the absorber masses are additionally stabilized better by the center of gravity radially outward than in the center of gravity.

Die Wälzkörper werden in den Ausnehmungen zur Bildung der Laufbahnen der Tilgermassen verliergesichert, indem an den dem Flanschteil abgewandten Seiten der Tilgermassen Verliersicherungen für diese vorgesehen sind. Diese können durch Deckbleche gebildet sein, die mit gegenüber den Öffnungsflächen der Laufbahnen verengten Öffnungsflächen versehen sind oder keine Öffnungen aufweisen. Die Deckbleche können aus Blech gebildet sein, so dass die Tilgermassenpaare ausschließlich aus Metall gebildet sind. Besonders vorteilhaft kann eine Materialverformung beispielsweise als angeformte Nase in der Außenfläche der Tilgermasse sein, die die Wälzkörper axial vor Auswandern sichern. Auf diese Weise kann die Teileanzahl weiterhin verringert werden, so dass ein selbststabilisiertes und mit einer Verliersicherung versehenes Tilgermassenpaar aus lediglich sechs Teilen – zwei Tilgermassen, zwei Wälzkörpern und zwei Abstandshaltern gebildet werden kann.The rolling elements are secured against loss in the recesses for the formation of the raceways of the absorber masses by providing captive securing devices for these on the sides of the absorber masses facing away from the flange part. These may be formed by cover plates, which are provided with opposite the opening surfaces of the raceways narrowed opening surfaces or have no openings. The cover plates may be formed from sheet metal, so that the Tilgermassenpaare are formed exclusively of metal. Particularly advantageous may be a material deformation, for example, as a molded nose in the outer surface of the absorber mass, which secure the rolling elements axially before emigrating. In this way, the number of parts can be further reduced, so that a self-stabilized and provided with a captive Tilgermassenpaar from only six parts - two absorber masses, two rolling elements and two spacers can be formed.

Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Drehschwingungsdämpfer mit zwei gegeneinander entgegen der Wirkung von in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichern relativ verdrehbaren Dämpferteilen gelöst, der mit den vorgeschlagenen Drehschwingungstilgern ausgebildet ist, wobei eines der beiden Dämpferteile, ein Eingangsteil oder ein Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers das Flanschteil des Drehschwingungstilgers bildet. Durch die Kombination von Drehschwingungstilger und Drehschwingungsdämpfer wird eine besonders vorteilhafte Schwingungsdämpfungseinrichtung gebildet. Der Drehschwingungsdämpfer kann beispielsweise ein Zweimassenschwungrad sein, wobei das Flanschteil bevorzugt aus dem mit der sekundären Schwungmasse verbundenen Dämpferteil zur Beaufschlagung der Energiespeicher wie Bogenfedern gebildet ist. Dabei kann das Flanschteil nach radial außen erweiterte Arme aufweisen, die ausgangsseitig die Stirnseiten der Bogenfedern in Umfangsrichtung beaufschlagen.The object is further achieved by a torsional vibration damper with two mutually against the action of circumferentially effective energy storage relatively rotatable damper parts, which is formed with the proposed torsional vibration, wherein one of the two damper parts, an input part or an output part of the torsional vibration damper Flange part of the torsional vibration damper forms. By combining torsional vibration damper and torsional vibration damper, a particularly advantageous vibration damping device is formed. The torsional vibration damper may for example be a dual-mass flywheel, wherein the flange part is preferably formed from the associated with the secondary flywheel damper part for acting on the energy storage as bow springs. In this case, the flange can have radially outwardly extended arms which act on the output side, the end faces of the bow springs in the circumferential direction.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 4 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 einen Teilschnitt durch eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Drehschwingungstilger nach dem Stand der Technik, 1 a partial section through a torque transmitting device with a torsional vibration damper according to the invention according to the prior art,

2 eine Ansicht des Drehschwingungstilgers der 1, 2 a view of the torsional vibration damper the 1 .

3 eine Explosionsdarstellung des Drehschwingungstilgers der 1 und 2, 3 an exploded view of the torsional vibration of the 1 and 2 .

4 eine Teilansicht des erfindungsgemäßen Drehschwingungstilgers. 4 a partial view of the torsional vibration damper according to the invention.

Die 1 zeigt die obere Hälfte einer um eine Drehachse 2 angeordneten Drehmomentübertragungseinrichtung 1, die in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine und einem ebenfalls nicht dargestellten Getriebe angeordnet ist. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 1 umfasst ein Zweimassenschwungrad 3, an dessen sekundärer Schwungmasse 4 der Drehschwingungstilger 5 in Funktion eines Fliehkraftpendels angeordnet ist. Der Drehschwingungstilger 5 ist nach dem Stand der Technik ausgebildet und soll den typischen Aufbau und die Funktion derartiger Drehschwingungstilger sowie deren beispielsweise Verwendung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs des in 5 in Teilansicht dargestellten erfindungsgemäßen Drehschwingungstilgers 5a näher erläutern.The 1 shows the upper half of one around an axis of rotation 2 arranged torque transmission device 1 , which is arranged in a drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine, not shown, and a transmission, also not shown. The torque transmitting device 1 includes a dual mass flywheel 3 , on whose secondary flywheel 4 the torsional vibration damper 5 is arranged in function of a centrifugal pendulum. The torsional vibration damper 5 is formed according to the prior art and is the typical structure and function of such torsional vibration damper and their example, use in a drive train of a motor vehicle of in 5 in partial view of the invention shown Drehschwingungstilgers 5a explain in more detail.

Die sekundäre Schwungmasse 4 nimmt zudem eine Reibungskupplung 6 auf, die als Dreischeibenkupplung ausgebildet ist. Durch diese Ausbildung baut die Reibungskupplung 6 bei hohem übertragbarem Moment verglichen mit einer Zweischeibenkupplung radial kleiner, so dass der Drehschwingungstilger 5 axial benachbart zu den Energiespeichern 7 des Zweimassenschwungrads 3 annähernd auf gleicher radialer Höhe angeordnet werden kann. Alternativ können Drehschwingungstilger radial innerhalb der Energiespeicher 7 angeordnet werden. Infolge der axial parallelen Anordnung ist das Flanschteil 8 des Drehschwingungstilgers 5 als Ringteil 9 ausgebildet und mittels über den Umfang verteilter Nieten 10 an der Reibungskupplung 6 aufgenommen. Dabei ist die Teilung der Nieten 10 über den Umfang so abgestimmt, dass diese synchron zum Lochkreis der Reibungskupplung 6 sind. Dabei können die Nieten 10 gleichzeitig zur Vernietung der Reibungskupplung 6 mit der sekundären Schwungmasse 4 eingesetzt werden. Alternativ hierzu können die Nieten 10 über den Umfang benachbart zur Vernietung der Reibungskupplung 6 mit der sekundären Schwungmasse 4 in separaten Befestigungslöchern der sekundären Schwungmasse vernietet werden. Durch die Vorgabe des Lochkreises der Reibungskupplung 6 sind die beidseitig des Flanschteils 8 angeordneten Tilgermassen 11 an diesem so angeordnet, dass die in den Tilgermassen 11 und in dem Flanschteil 8 vorgesehenen Laufbahnen in den Lochkreis eingepasst werden. Bei Verwendung von sechs Nieten 10 resultiert daher eine Aufteilung in drei oder sechs Tilgermassenpaare 12, die jeweils durch zwei axial gegenüberliegende Tilgermassen 11 gebildet werden.The secondary flywheel 4 also takes a friction clutch 6 on, which is designed as a three-disc clutch. Through this training builds the friction clutch 6 at high transmittable torque compared with a two-disc clutch radially smaller, so that the torsional vibration damper 5 axially adjacent to the energy storage 7 of the dual mass flywheel 3 can be arranged approximately at the same radial height. Alternatively, torsional vibration dampers can be located radially within the energy store 7 to be ordered. Due to the axially parallel arrangement is the flange 8th the torsional vibration damper 5 as a ring part 9 trained and distributed over the circumference rivets 10 at the friction clutch 6 added. Here is the division of the rivets 10 adjusted over the circumference so that these synchronized with the bolt circle of the friction clutch 6 are. The rivets can 10 at the same time for riveting the friction clutch 6 with the secondary flywheel 4 be used. Alternatively, the rivets 10 over the periphery adjacent to the riveting of the friction clutch 6 with the secondary flywheel 4 riveted in separate mounting holes of the secondary flywheel. By specifying the pitch circle of the friction clutch 6 are the two sides of the flange 8th arranged absorber masses 11 at this arranged so that in the absorber masses 11 and in the flange part 8th provided raceways are fitted in the bolt circle. When using six rivets 10 Therefore results in a division into three or six Tilgermassenpaare 12 , each by two axially opposing absorber masses 11 be formed.

2 zeigt den Drehschwingungstilger 5 in Ansicht. Das als Ringteil 9 ausgebildete Flanschteil 8 nimmt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel sechs über den Umfang verteilte Tilgermassenpaare 12 auf, die jeweils aus zwei axial gegenüberliegenden Tilgermassen 11 gebildet werden. Zwischen den Tilgermassenpaaren 12 sind die axial ausgerichteten Niete 10 vorgesehen, die mit der sekundären Schwungmasse 4 (1) vernietet werden, so dass die Vernietung des Fliehkraftpendels auf radial gleicher Höhe wie die Aufnahme der Tilgermassenpaare 12 auf dem Flanschteil 8 erfolgt. Auf diese Weise kann ein Drehschwingungstilger 5 mit geringem radialen Bauraumbedarf vorgeschlagen werden. Die Niete 10 können Ringscheiben 14 aufweisen, die als Anschlagpuffer 15 dienen können, und aus elastischem Material wie Gummi, Kautschuk wie HNBR, NBR oder dergleichen gefertigt sein können. 2 shows the torsional vibration damper 5 in view. The ring part 9 formed flange 8th takes in the embodiment shown six distributed over the circumference Tilgermassenpaare 12 on, each consisting of two axially opposing absorber masses 11 be formed. Between the absorber masses 12 are the axially aligned rivets 10 provided with the secondary flywheel 4 ( 1 ) are riveted so that the riveting of the centrifugal pendulum on radially the same height as the inclusion of Tilgermassenpaare 12 on the flange part 8th he follows. In this way, a torsional vibration damper 5 be proposed with low radial space requirements. The rivet 10 can ring disks 14 have, as a stop buffer 15 can serve, and can be made of elastic material such as rubber, rubber such as HNBR, NBR or the like.

3 zeigt den Drehschwingungstilger 5 in Explosionsdarstellung mit dem Flanschteil 8, den Nieten 10 mit den Ringscheiben 14 und den Tilgermassen 11 und Abstandselemente 16 wie Abstandsbolzen, mittels derer die axial gegenüberliegenden Tilgermassen 11 miteinander verbunden sind. Die dadurch gebildeten Tilgermassenpaare 12 (2) werden an dem Flanschteil 8 begrenzt verschwenkbar aufgenommen. Hierzu wälzen die als Zylinderrollen 17 ausgebildeten Wälzkörper 13 auf den durch Ausschnitte in den Tilgermassen 11 und im Flanschteil gebildeten Laufbahnen 18, 19 ab. Zwischen den Ausschnitten ist dabei eine einzige Öffnung 20 für die Abstandselemente 16 vorgesehen. Die Abstandselemente 16 können daher enger zueinander angeordnet werden, so dass die Öffnung 20 weniger Bauraum erfordert als mehrere Einzelöffnungen wodurch die Ausschnitte der Laufbahnen 18 näher zueinander angeordnet werden können und damit die Anzahl der über den Umfang anordenbaren Tilgermassen 11 erhöht werden kann. 3 shows the torsional vibration damper 5 in exploded view with the flange part 8th the rivets 10 with the washers 14 and the absorber masses 11 and spacers 16 as spacer bolts, by means of which the axially opposite absorber masses 11 connected to each other. The Tilgermassenpaare formed thereby 12 ( 2 ) are on the flange part 8th limited pivoting recorded. For this roll as cylindrical rollers 17 trained rolling elements 13 on the through cutouts in the absorber masses 11 and raceways formed in the flange portion 18 . 19 from. Between the cutouts is a single opening 20 for the spacers 16 intended. The spacers 16 can therefore be arranged closer to each other, so that the opening 20 less space requires as several individual openings whereby the cutouts of the raceways 18 can be arranged closer to each other and thus the number of absorber masses can be arranged over the circumference 11 can be increased.

Die Abstandselemente 16 nehmen zwischen sich den Anschlagpuffer 21 auf, der alternativ oder zusätzlich zu den Ringscheiben eingesetzt und aus demselben Material gebildet sein kann. Bei einer zusätzlichen Anordnung kann beispielsweise mehrstufiges Anschlagverhalten erzielt werden. Die Beabstandung der Tilgermassen 11 von dem Flanschteil 8 erfolgt durch die Deckscheiben 22.The spacers 16 take between them the stop buffer 21 on, which can be used as an alternative or in addition to the annular discs and formed of the same material. In an additional arrangement, for example, multi-stage impact behavior can be achieved. The spacing of the absorber masses 11 from the flange part 8th takes place through the cover discs 22 ,

4 zeigt den erfindungsgemäßen Drehschwingungstilger 5a, der den Drehschwingungstilger 5 der 1 bis 3 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ersetzen kann und auch für weitere Ausführungsbeispiele geeignet ist, in Teilansicht. Nach dem erfinderischen Gedanken ist der Schwerpunkt S der Tilgermassen 11a radial außerhalb der Laufbahnen 18a des Flanschteils 8a und den verdeckten und daher nur gestrichelt dargestellten Laufbahnen 19a der Tilgermassen 11a angeordnet. Durch die Positionierung der mittels der Wälzkörper 13a aufeinander abwälzenden Laufbahnen 18a, 19a radial innerhalb des Schwerpunkts S werden die aus den Tilgermassen 11a gebildeten Tilgermassenpaare 12a unter Fliehkrafteinwirkung bei sich um die Drehachse 2 (1) drehendem Flanschteil 8a aufeinander selbstständig stabilisiert, so dass die Kontaktierungen der Tilgermassen 11a mit dem Flanschteil 8a praktisch vollständig unterbunden werden können. 4 shows the torsional vibration damper according to the invention 5a who made the torsional vibration damper 5 of the 1 to 3 replace in the embodiment shown and is also suitable for other embodiments, in partial view. According to the inventive idea, the center of gravity S is the absorber masses 11a radially outside the raceways 18a of the flange part 8a and the hidden and therefore only dashed illustrated raceways 19a the absorber masses 11a arranged. By positioning the means of rolling elements 13a rolling raceways 18a . 19a radially within the center of gravity S are from the absorber masses 11a formed Tilgermassenpaare 12a under centrifugal force at around the axis of rotation 2 ( 1 ) rotating flange part 8a independently stabilized so that the contacts of the absorber masses 11a with the flange part 8a can be practically completely prevented.

Dabei ergibt sich der Schwerpunkt S im Wesentlichen aus der Form der Tilgermassen 11a. Die Laufbahnen 18a, 19a werden daher so nach innen verlagert, dass sowohl die zwischen den radial äußeren Kontaktflächen 29 der im Flanschteil angeordneten Laufbahnen 18a gezogene erste Linie 23 als auch die zwischen den radial inneren Kontaktflächen 30 der der in den Tilgermassen 11a vorgesehenen Laufbahnen gezogene zweite Linie 24 radial innerhalb des Schwerpunkts S liegt. Auf diese Weise wird selbst bei stehendem Flanschteil 8a für ein infolge der Gewichtskraft sich nach innen über die Laufbahn 19a abstützendes Tilgermassenpaar 12a ein stabiles Pendelgleichgewicht beim Anfahren des Flanschteils 8a erzielt, indem dieses durch den radial außerhalb der Laufbahnen 19a vorgesehenen Schwerpunkt S selbststabilisierend gelagert ist.The center of gravity S results essentially from the shape of the absorber masses 11a , The raceways 18a . 19a are therefore displaced inward so that both the between the radially outer contact surfaces 29 the arranged in the flange part raceways 18a drawn first line 23 as well as between the radially inner contact surfaces 30 the one in the absorber masses 11a provided trajectories drawn second line 24 radially within the center of gravity S. In this way, even when the flange is stopped 8a for a result of the force of gravity going inwards over the track 19a supporting absorber mass pair 12a a stable pendulum balance when approaching the flange 8a achieved by this by the radially outside of the raceways 19a provided center of gravity S is stored self-stabilizing.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist selbst die die Mittelpunkte 25 der Abstandselemente 16a, die das Flanschteil 8a axial durchgreifen, verbundende dritte Linie 26 radial innerhalb des Schwerpunkts S angeordnet, so dass die Tilgermassen 11a auch bei einem Anstoßen der Abstandselemente 16a an den in dem Flanschteil 8a zur Durchführung dieser vorgesehenen Ausschnitte durch die auf den Schwerpunkt S wirkende Fliehkraft stabilisiert werden.In the embodiment shown, even the centers are 25 the spacers 16a that the flange part 8a axially reach through, connecting third line 26 arranged radially within the center of gravity S, so that the absorber masses 11a even with a abutment of the spacers 16a at the in the flange 8a for the implementation of these intended cutouts are stabilized by acting on the center of gravity S centrifugal force.

Infolge der symmetrischen Ausbildung der Tilgermassen 11a zu der Linie 27 liegt der Schwerpunkt S auf der Linie 27.As a result of the symmetrical formation of the absorber masses 11a to the line 27 the center of gravity S is on the line 27 ,

Das Flanschteil 8a weist als ausgangsseitiges Flanschteil eines Zweimassenschwungrads mit radial außerhalb der Tilgermassen 11a angeordneten Energiespeichern radial erweiterte Arme 28 zur Beaufschlagung dieser auf. Die Tilgermassen weisen eine angeformte wie angeprägte Nase 31 auf, die als Verliersicherung 32 für die Wälzkörper 13a dient. Dadurch kann ein Tilgermassenpaar 12a vollständig aus Metall und nur aus zwei Tilgermassen 11a, den Abstandselementen 16a und den Wälzkörpern 13a gebildet werden.The flange part 8a has as output side flange part of a dual mass flywheel with radially outside the absorber masses 11a arranged energy stores radially extended arms 28 for applying this. The absorber masses have a molded as well as embossed nose 31 on, as a captive 32 for the rolling elements 13a serves. This can be a Tilgermassenpaar 12a made entirely of metal and only two absorber masses 11a , the spacer elements 16a and the rolling elements 13a be formed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
DrehmomentübertragungseinrichtungTorque transfer device
22
Drehachseaxis of rotation
33
ZweimassenschwungradDual Mass Flywheel
44
SchwungmasseInertia
55
DrehschwingungstilgerA torsional vibration damper
5a5a
DrehschwingungstilgerA torsional vibration damper
66
Reibungskupplungfriction clutch
77
Energiespeicherenergy storage
88th
Flanschteilflange
8a8a
Flanschteilflange
99
Ringteilring part
1010
Nietrivet
1111
Tilgermasseabsorber mass
11a11a
Tilgermasseabsorber mass
1212
TilgermassenpaarTilgermassenpaar
12a12a
TilgermassenpaarTilgermassenpaar
1313
Wälzkörperrolling elements
13a13a
Wälzkörperrolling elements
1414
Ringscheibewasher
1515
Anschlagpufferbuffer
1616
Abstandselementspacer
16a16a
Abstandselementspacer
1717
Zylinderrollecylindrical roller
1818
Laufbahncareer
18a18a
Laufbahncareer
1919
Laufbahncareer
19a19a
Laufbahncareer
2020
Öffnungopening
2121
Anschlagpufferbuffer
2222
Deckscheibecover disc
2323
Linieline
2424
Linieline
2525
MittelpunktFocus
2626
Linieline
2727
Linieline
2828
Armpoor
2929
Kontaktflächecontact area
30 30
Kontaktflächecontact area
3131
Nasenose
3232
Verliersicherungcaptive
SS
Schwerpunktmain emphasis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Drehschwingungstilger (5a) insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse (2) verdrehbaren Flanschteil (8a) und mehreren über den Umfang verteilten, beidseitig des Flanschteils (8a) angeordneten und gegenüber diesen relativ verlagerbaren Tilgermassen (11a), wobei jeweils zwei sich axial gegenüberliegende, an jeweils einer Seite des Flanschteils (8a) angeordnete Tilgermassen (11a) mittels das Flanschteil (8a) axial durchgreifender Abstandselemente (16a) miteinander zu jeweils einem Tilgermassenpaar (12a) verbunden sind, die Tilgermassen (11a) eines Tilgermassenpaars (12a) jeweils zwei in Umfangrichtung voneinander beabstandete erste Laufbahnen (19a) für jeweils einen Wälzkörper (13a) aufweisen, die an zu diesen komplementären zweiten Laufbahnen (18a) des Flanschteils (8a) abwälzen, dadurch gekennzeichnet, dass Kontaktflächen (29, 30) zwischen Wälzkörpern (13a) und Laufbahnen (18a, 19a) jeweils eines Tilgermassenpaars (12a) radial innerhalb eines Schwerpunkts (S) des Tilgermassenpaars (12a) angeordnet sind.Torsional vibration damper ( 5a ) in particular for a drive train of a motor vehicle with an about a rotation axis ( 2 ) rotatable flange part ( 8a ) and a plurality of circumferentially distributed, on both sides of the flange ( 8a ) and relative to these relatively displaceable absorber masses ( 11a ), wherein in each case two axially opposite, on each side of the flange ( 8a ) arranged absorber masses ( 11a ) by means of the flange part ( 8a ) axial cross-spacing spacers ( 16a ) with each other to each Tilgermassenpaar ( 12a ), the absorber masses ( 11a ) of an absorber mass pair ( 12a ) in each case two circumferentially spaced apart first tracks ( 19a ) for each rolling element ( 13a ), which are complementary to these second raceways ( 18a ) of the flange part ( 8a ), characterized in that contact surfaces ( 29 . 30 ) between rolling elements ( 13a ) and careers ( 18a . 19a ) each a Tilgermassenpaars ( 12a ) radially within a center of gravity (S) of the absorber mass pair ( 12a ) are arranged. Drehschwingungstilger (5a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (S) der Tilgermassen (11a) jeweils radial außerhalb einer die beiden Kontaktflächen (30) zwischen Wälzkörpern (13a) und den ersten Laufbahnen (19a) verbindenden ersten Linie (23) vorgesehen ist.Torsional vibration damper ( 5a ) according to claim 1, characterized in that the center of gravity (S) of the absorber masses ( 11a ) each radially outside of the two contact surfaces ( 30 ) between rolling elements ( 13a ) and the first careers ( 19a ) connecting first line ( 23 ) is provided. Drehschwingungstilger (5a) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (S) der Tilgermassen (11a) jeweils radial außerhalb einer die beiden Kontaktflächen (29) zwischen Wälzkörpern (13a) und zweiten Laufbahnen (18a) verbindenden zweiten Linie (24) vorgesehen ist.Torsional vibration damper ( 5a ) according to claim 1 or 2, characterized in that the center of gravity (S) of the absorber masses ( 11a ) each radially outside of the two contact surfaces ( 29 ) between rolling elements ( 13a ) and second careers ( 18a ) connecting second line ( 24 ) is provided. Drehschwingungstilger (5a) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (S) in Umfangsrichtung zwischen den in Umfangsrichtung beabstandeten Laufbahnen (19a) eines Tilgermassenpaars (12a) vorgesehen ist.Torsional vibration damper ( 5a ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the center of gravity (S) in the circumferential direction between the circumferentially spaced raceways ( 19a ) of an absorber mass pair ( 12a ) is provided. Drehschwingungstilger (5a) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Umfangsrichtung zwischen den Laufbahnen (19a) eines Tilgermassenpaars (12a) jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete und den Schwerpunkt (S) zwischen sich aufnehmende Abstandselemente (16a) vorgesehen sind.Torsional vibration damper ( 5a ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the circumferential direction between the raceways ( 19a ) of an absorber mass pair ( 12a ) spaced apart in the circumferential direction and the center of gravity (S) between them receiving spacers ( 16a ) are provided. Drehschwingungstilger (5a) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (S) radial außerhalb einer durch die Mittelpunkte (25) der Abstandselemente (16a) geführten dritten Linie (26) vorgesehen ist.Torsional vibration damper ( 5a ) according to claim 5, characterized in that the center of gravity (S) radially outside of one of the centers ( 25 ) of the spacer elements ( 16a ) third line ( 26 ) is provided. Drehschwingungstilger (5a) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an den dem Flanschteil (8a) abgewandten Seiten der Tilgermassen (11a) Verliersicherungen (32) für die Wälzkörper (13a) vorgesehen sind.Torsional vibration damper ( 5a ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at the flange ( 8a ) facing away from the absorber masses ( 11a ) Lashing arrests ( 32 ) for the rolling elements ( 13a ) are provided. Drehschwingungstilger (5a) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermassenpaare (13a) ausschließlich aus Metall gebildet sind.Torsional vibration damper ( 5a ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the absorber mass pairs ( 13a ) are formed exclusively of metal. Drehschwingungsdämpfer mit zwei gegeneinander entgegen der Wirkung von in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichern relativ verdrehbaren Dämpferteilen mit einem Drehschwingungstilger (5a) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und einem aus einem der Dämpferteile gebildeten Flanschteil (8a).Torsional vibration damper with two counter to the effect of circumferentially effective energy storage relatively rotatable damper parts with a torsional vibration damper ( 5a ) according to one of claims 1 to 8 and a flange part formed from one of the damper parts ( 8a ). Drehschwingungsdämpfer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermassen (11a) radial innerhalb der Energiespeicher angeordnet sind.Torsional vibration damper according to claim 9, characterized in that the absorber masses ( 11a ) are arranged radially within the energy storage.
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