DE102015202021A1

DE102015202021A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102015202021A1
Application number: DE102015202021.5A
Authority: DE
Inventors: Eugen Kremer; Andreas Triller; Laurent Ineichen
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-02-05
Filing date: 2015-02-05
Publication date: 2016-08-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbaren Pendelflansch (2) und mehreren, über den Umfang in einer Ebene senkrecht zur Drehachse (d) am Pendelflansch (2) in einem Fliehkraftfeld des um die Drehachse (d) drehenden Pendelflanschs (2) pendelnd aufgehängten Pendelmassen (8). Um beispielsweise Start-Stopp-Geräusche zu vermeiden und die pendelnde Tilgermasse zu erhöhen, sind die Pendelmassen (8) mit zumindest einem um die Drehachse (d) begrenzt verdrehbar angeordneten Synchronring (14) mittels radial elastischer Energiespeicher (13) verbunden.The invention relates to a centrifugal pendulum (1) having a pendulum flange (2) rotatable about a rotation axis (d) and a plurality of circumferentially perpendicular to the rotation axis (d) on the pendulum flange (2) in a centrifugal force field around the axis of rotation (i.e. ) rotating pendulum flange (2) pendulum suspended pendulum masses (8). For example, to avoid start-stop noise and to increase the oscillating absorber mass, the pendulum masses (8) with at least one around the axis of rotation (d) limited rotatably arranged synchronizer ring (14) by means of radially elastic energy storage (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Pendelflansch und mehreren, über den Umfang in einer Ebene senkrecht zur Drehachse am Pendelflansch in einem Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelflanschs pendelnd aufgehängten Pendelmassen.The invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum flange rotatable about an axis of rotation and a plurality of pendulum masses pendulum suspended in a plane perpendicular to the axis of rotation on the pendulum flange in a centrifugal force field of the pendulum flange rotating about the axis of rotation.

Fliehkraftpendel dienen als drehzahladaptive Drehschwingungstilger insbesondere in Verbindung mit Drehschwingungsdämpfern der Schwingungsisolation von Drehschwingungen von Brennkraftmaschinen in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen. Derartige Vorrichtungen und Anordnungen sind beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2009 042 804 A1 , DE 10 2011 104 137 A1 , DE 10 2010 054 297 A1 und DE 10 2013 202 686 A1 bekannt. Hierbei werden über den Umfang verteilte Pendelmassen in einer Ebene senkrecht zur Drehachse eines Pendelflanschs an diesem pendelnd aufgehängt, so dass die Pendelmassen im Fliehkraftfeld des drehenden Fliehkraftpendels nach radial außen beschleunigt werden und mittels Pendelbewegungen auf den Pendelflansch einwirkende Drehmomentschwingungen zumindest teilweise tilgen beziehungsweise durch Zwischenspeicherung kinetischer Energie ausgleichen. Desweiteren ist aus der DE 10 1010 052 388 A1 ein alternativer als Fliehkraftpendel wirksamer Drehschwingungstilger mit einer gegenüber einem Flanschteil verdrehbaren, ringförmigen Tilgermasse bekannt. Die Tilgermasse wird mittels Rollen gegenüber einem um eine Drehachse verdrehten Scheibenteil exzentrisch verlagert, so dass im nicht drehschwingungsbehafteten Zustand Scheibenteil und Tilgermasse konzentrisch drehen und unter Einfluss von Drehschwingungen die Tilgermasse gegenüber dem Scheibenteil radial verlagert wird und so unter Wirkung der Fliehkraft die Eigenfrequenz des Drehschwingungstilgers drehzahlproportional ist. Dabei ist ein Tilgermoment hauptsächlich durch die Trägheit der Tilgermasse bestimmt, während die Masse der Rollen in erster Linie die Eigenfrequenz des Systems bildet. Durch Abstimmung der Eigenfrequenz des Fliehkraftpendels auf die Anregungsfrequenz, beispielsweise Drehschwingungen der Brennkraftmaschine können die Schwingungen der Hauptmasse, beispielsweise einer primären oder sekundären Schwungmasse eines Drehschwingungsdämpfers zumindest teilweise getilgt werden. Centrifugal pendulum serve as a speed-adaptive torsional vibration damper, in particular in conjunction with torsional vibration dampers vibration isolation of torsional vibrations of internal combustion engines in drive trains of motor vehicles. Such devices and arrangements are for example from the documents DE 10 2009 042 804 A1 . DE 10 2011 104 137 A1 . DE 10 2010 054 297 A1 and DE 10 2013 202 686 A1 known. Here pendulum masses distributed over the circumference are suspended in a plane perpendicular to the axis of rotation of a pendulum on this pendulum, so that the pendulum masses are accelerated radially outward in the centrifugal force field of the rotating centrifugal pendulum and at least partially pay off by means of oscillations on the pendulum flange acting torque oscillations or by caching kinetic energy compensate. Furthermore, from the DE 10 1010 052 388 A1 an alternative as centrifugal pendulum effective torsional vibration damper with a relation to a flange rotatable, annular absorber mass known. The absorber mass is displaced eccentrically by means of rollers with respect to a rotated about a rotation axis disc part, so that rotate in the non-torsional state disk part and absorber mass concentrically and under the influence of torsional vibration absorber mass is radially displaced relative to the disc part and so under the action of centrifugal force, the natural frequency of the torsional vibration damper speed proportional is. In this case, a Tilgermoment is mainly determined by the inertia of the absorber mass, while the mass of roles forms primarily the natural frequency of the system. By tuning the natural frequency of the centrifugal pendulum to the excitation frequency, such as torsional vibrations of the internal combustion engine, the vibrations of the main mass, such as a primary or secondary flywheel of a torsional vibration damper can be at least partially eradicated.

Aufgabe der Erfindung ist die vorteilhafte Weiterbildung eines Fliehkraftpendels. Ein Teilaspekt der Aufgabe ist Vergrößerung der Tilgermasse eines Fliehkraftpendels. Ein Teilaspekt der Aufgabe ist die Geräuschverminderung eines Fliehkraftpendels insbesondere bei Start-Stopp-Vorgängen einer Brennkraftmaschine in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Ein Teilaspekt der Aufgabe ist die Verminderung der Belastung der Pendellager zwischen Pendelflansch und Pendelmassen. The object of the invention is the advantageous development of a centrifugal pendulum. A partial aspect of the task is enlargement of the absorber mass of a centrifugal pendulum. A partial aspect of the task is the noise reduction of a centrifugal pendulum, in particular during start-stop operations of an internal combustion engine in a drive train of a motor vehicle. A partial aspect of the task is to reduce the load on the self-aligning bearings between pendulum flange and pendulum masses.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel eignet sich insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zur drehzahladaptiven Tilgung von Drehschwingungen einer Brennkraftmaschine. Dabei kann zumindest ein vorgeschlagenes Fliehkraftpendel ohne weitere Isolationsmaßnahmen oder in Verbindung mit weiteren Isolationsmaßnahmen wie beispielsweise Drehschwingungsdämpfern in dem Antriebsstrang vorgesehen sein. Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel kann beispielsweise eingangsseitig und/oder ausgangsseitig in einem Drehschwingungsdämpfer wie Zweimassenschwungrad, in einer Reibungskupplung, in einer Doppelkupplung, in einer Kupplungsscheibe einer Reibungskupplung, innerhalb und/oder außerhalb eines Gehäuses eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers und/oder dergleichen integriert oder separat als Antriebsstrangbaugruppe vorgesehen sein. The proposed centrifugal pendulum is particularly suitable for a drive train of a motor vehicle for the speed-adaptive eradication of torsional vibrations of an internal combustion engine. In this case, at least one proposed centrifugal pendulum without further insulation measures or in conjunction with other insulation measures such as torsional vibration dampers may be provided in the drive train. The proposed centrifugal pendulum, for example, on the input side and / or output side in a torsional vibration damper such as dual mass flywheel, in a friction clutch, in a double clutch, in a clutch disc of a friction clutch, within and / or outside of a housing of a hydrodynamic torque converter and / or the like integrated or separately provided as a drive train assembly be.

Das Fliehkraftpendel weist einen Pendelflansch auf, der um eine Drehachse des Antriebsstrangs, beispielsweise einer Drehachse der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, eine Drehachse einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes oder einer zu diesen achsparallelen in Wirkverbindung stehenden Welle verdrehbar angeordnet ist und mit der Drehschwingungsquelle wie Kurbelwelle der Brennkraftmaschine drehschlüssig verbunden ist. An dem Pendelflansch sind in einer Ebene senkrecht zur Drehachse Pendelmassen aufgenommen, die bei drehendem Pendelflansch im Fliehkraftfeld nach außen beschleunigt werden und dann gegenüber dem Pendelflansch pendelnd aufgehängt sind. Die Aufhängung erfolgt beispielsweise mittels Wälzkörpern, die an Laufbahnen des Pendelflanschs und der Pendelmassen abwälzen. Die Form und Anzahl pro Pendelmasse der beispielsweise in Ausschnitten des Pendelflanschs und den Pendelmassen vorgesehenen Laufbahnen gibt dabei die Pendelbewegung gegenüber dem Pendelflansch vor. Diese Pendelbewegung der Pendelmassen kann beispielsweise einer monofilaren oder bifilaren Aufhängung der Pendelmassen am Pendelflansch mit paralleler oder trapezförmiger Fadenführung entsprechen. In besonders vorteilhafter Weise ist zusätzlich zumindest ein Synchronring wie Tilgermasse vorgesehen, der um die Drehachse angeordnet ist und von den Pendelmassen in Umfangsrichtung angetrieben ist. Die Pendelmassen können dabei Pendelbewegungen in Umfangsrichtung und in radiale Richtung ausführen.The centrifugal pendulum has a pendulum, which is arranged rotatably about an axis of rotation of the drive train, for example, a rotational axis of the crankshaft of the internal combustion engine, a rotation axis of a transmission input shaft of a transmission or to this axis-parallel operatively connected shaft rotatably connected to the torsional vibration source such as crankshaft of the internal combustion engine is. Pendulum masses are accommodated on the pendulum flange in a plane perpendicular to the axis of rotation, which are accelerated outward in the centrifugal force field when the pendulum flange rotates and are then pendulum-suspended relative to the pendulum flange. The suspension takes place for example by means of rolling elements, which roll on raceways of the pendulum and the pendulum masses. The shape and number per pendulum mass of the provided, for example, in sections of the pendulum and the pendulum raceways are doing the pendulum motion relative to the pendulum. This pendulum motion of the pendulum masses can correspond, for example, to a monofilar or bifilar suspension of the pendulum masses on the pendulum flange with a parallel or trapezoidal thread guide. In a particularly advantageous manner, in addition at least one synchronizer ring is provided as absorber mass, which is arranged about the axis of rotation and is driven by the pendulum masses in the circumferential direction. The pendulum masses can perform pendulum movements in the circumferential direction and in the radial direction.

Die Pendelmassen können hierbei in Ausschnitten des Pendelflanschs verlagerbar und im Wesentlichen auf axialer Position des Pendelflanschs aufgenommen sein. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind an beiden Seiten des Pendelflanschs Pendelmassen angeordnet, wobei axial gegenüber liegende Pendelmassen miteinander mittels den Pendelflansch durchgreifender Verbindungsmittel verbunden sind und miteinander verbundene Pendelmassen am Pendelflansch jeweils mittels eines oder zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager am Pendelflansch pendelnd gelagert sind. The pendulum masses can in this case be displaceable in cutouts of the pendulum flange and be accommodated essentially at the axial position of the pendulum flange. According to a particularly advantageous embodiment, pendulum masses are arranged on both sides of the pendulum, wherein axially opposite pendulum masses are connected to each other by means of the pendulum flange cross-connecting means and interconnected pendulum masses pendulum on the pendulum each by means of one or two circumferentially spaced pendulum bearings are mounted pendulum on the pendulum.

Die Anbindung beziehungsweise Koppelung der Pendelmassen mit dem Synchronring zu dessen Antrieb kann erfolgen, indem zumindest ein Teil der Pendelmassen, bevorzugt alle Pendelmassen mit einem Synchronring in Umfangsrichtung fest verbunden sind. Der Synchronring kann um die Drehachse des Pendelflanschs entgegen der Wirkung von in einer oder beide Umfangsrichtungen gegenüber dem Pendelflansch begrenzt verdrehbar angeordnet sein. Die Pendelmassen sind mittels in Umfangsrichtung steifer und radial elastischer Energiespeicher mit dem Synchronring verbunden. Hierbei können die Pendelmassen den Synchronring antreiben, so dass dieser als Massering wie Tilgerring eingesetzt werden kann, der die Tilgermasse der Pendelmasse erhöht. Desweiteren können die Pendelmassen auch bei geringen Fliehkräften so stabilisiert werden, dass diese in ihren Pendellagern gehalten werden und bei stehendem oder mit geringen Drehzahlen drehenden Pendelflansch insbesondere in Start-Stopp-Situationen der Brennkraftmaschine eines Antriebsstrangs Geräusche wie Anschlaggeräusche durch sich im Schwerkraftfeld verlagernde Pendelmassen vermieden oder zumindest verringert werden können. Desweiteren wird durch die in Umfangsrichtung steife Koppelung der Pendelmassen am Synchronring ein Gegenschwingen der Pendelmassen gegeneinander vermieden, so dass die Effektivität der Tilgerordnung zur Tilgung vorgegebener Schwingungsordnungen verbessert werden kann. Schließlich kann durch die Koppelung der Pendelmassen an den Synchronring die Hertzsche Pressung an den Pendellagern verringert werden.The connection or coupling of the pendulum masses with the synchronizer ring to the drive can be done by at least a portion of the pendulum masses, preferably all pendulum masses are firmly connected to a synchronizer ring in the circumferential direction. The synchronizer ring may be rotatably disposed about the axis of rotation of the pendulum against the action of limited in one or both circumferential directions relative to the pendulum. The pendulum masses are connected by means of circumferentially rigid and radially elastic energy storage with the synchronizer ring. Here, the pendulum masses drive the synchronizer ring, so that it can be used as a mass ring as Tilgerring, which increases the absorber mass of the pendulum mass. Furthermore, the pendulum masses can be stabilized even at low centrifugal forces, that they are held in their pendulum bearings and avoided at standing or rotating at low speeds pendulum flange especially in start-stop situations of the internal combustion engine of a drive train noise as impact noises by shifting in gravity field pendulum masses or at least can be reduced. Furthermore, a counter-swing of the pendulum masses is avoided by the stiff in the circumferential direction coupling of the pendulum masses on the synchronizer ring, so that the effectiveness of the absorber order for the eradication of predetermined vibration orders can be improved. Finally, can be reduced by the coupling of the pendulum masses to the synchronizer ring Hertzian pressure on the pendulum bearings.

Die Pendelmassen können mittels Pendellagern in Ausnehmungen des Pendelflanschs im Wesentlichen in der axialen Ebene des Pendelflanschs aufgenommen sein. Alternativ können an beiden Seiten des Pendelflanschs Pendelmassen angeordnet sein, wobei axial gegenüber liegende Pendelmassen miteinander mittels den Pendelflansch durchgreifender Verbindungsmittel verbunden sind und miteinander verbundene Pendelmassen am Pendelflansch jeweils mittels eines, in Umfangsrichtung gegenüber einer Befestigung des radial elastischen Energiespeichers an den Pendelmassen beabstandeten Pendellagers am Pendelflansch pendelnd gelagert sind. In einer alternativen oder zusätzlichen Anordnung können die Pendelmassen mittels zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager an dem Pendelflansch pendelnd aufgehängt sein. Hierbei können die radial elastischen Energiespeicher beispielsweise zwischen den beiden Pendellagern an den Pendelmassen angeordnet sein.The pendulum masses can be accommodated by means of pendulum bearings in recesses of the pendulum flange substantially in the axial plane of the pendulum. Alternatively, pendulum masses can be arranged on both sides of the pendulum flange, wherein axially opposite pendulum masses are connected to each other by means of the pendulum flange cross-connecting means and interconnected pendulum masses on the pendulum each by means of a circumferentially opposite an attachment of the radially elastic energy storage on the pendulum masses spaced pendulum bearing on the pendulum are oscillating stored. In an alternative or additional arrangement, the pendulum masses can be suspended by means of two circumferentially spaced pendulum bearings on the pendulum pendulum. Here, the radially elastic energy storage can be arranged for example between the two pendulum bearings on the pendulum masses.

Die radial elastischen Energiespeicher können als Blattfedern ausgebildet sein. Die Blattfedern können mit oder ohne radiale Vorspannung zwischen Pendelmassen und Synchronring befestigt, beispielsweise verschraubt oder vernietet sein. Hierbei ist jeweils ein Ende einer Blattfeder mit dem Synchronring und das andere Ende in Umfangsrichtung beabstandet mit einer Pendelmasse verbunden. The radially elastic energy storage may be formed as leaf springs. The leaf springs can be fixed with or without radial bias between pendulum masses and synchronizer ring, for example screwed or riveted. Here, one end of a leaf spring with the synchronizer ring and the other end in the circumferential direction spaced is connected to a pendulum mass.

Es können ein oder mehrere Synchronringe vorgesehen sein. Beispielsweise kann zumindest ein Synchronring radial außerhalb des Pendelflanschs vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können ein oder zwei den Pendelflansch axial flankierende Synchronringe vorgesehen sein. It can be provided one or more synchronizer rings. For example, at least one synchronizer ring can be provided radially outside the pendulum flange. Alternatively or additionally, one or two of the pendulum flange axially flanking synchronizer rings may be provided.

Der Pendelflansch kann als Scheibenteil ausgebildet sein, an dem entsprechende Ausnehmungen mit Laufbahnen zur Bildung der Pendellager und gegebenenfalls Ausnehmungen für die Verbindungsmittel zur Verbindung axial gegenüberliegend angeordneter Pendelmassen eingebracht sind. Insbesondere zur Einsparung nicht pendelnder Masse kann der Pendelflansch mit Ausnehmungen unter Ausbildung von Armen versehen werden. Die Arme können über den Umfang verteilt radial erweitert, an denen Ausnehmungen zur Bildung der Pendellager vorgesehen sein.The pendulum flange may be formed as a disc part on which corresponding recesses are introduced with raceways for forming the self-aligning bearings and optionally recesses for the connecting means for connecting axially opposite pendulum masses. In particular, to save non-oscillating mass of the pendulum can be provided with recesses to form arms. The arms can be distributed radially distributed over the circumference, at which recesses may be provided to form the pendulum bearings.

Eine elastische, begrenzt verdrehbare Verbindung zwischen Synchronring und Pendelflansch kann beispielsweise vorgesehen sein, indem zumindest in einen zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Armen vorgesehenen Zwischenraum ein mit dem Synchronring verbundener Bügel nach radial innen erweitert ist. Einseitig oder beidseitig in Umfangsrichtung können zwischen dem Bügel und den Armen jeweils in Umfangsrichtung wirksam angeordnete Energiespeicher eingebracht sein. Die Energiespeicher können beispielsweise als lineare oder graduell wirkende Schraubendruckfedern oder Schraubenzugfedern, Blattfedern, Tellerfedern oder Tellerfederpakete ausgebildet sein.An elastic, limited rotatable connection between the synchronizer ring and pendulum can be provided, for example, by at least in a space provided between two circumferentially adjacent arms intermediate a connected to the synchronizer ring bracket is widened radially inward. On one side or both sides in the circumferential direction can be introduced between the bracket and the arms in the circumferential direction effectively arranged energy storage. The energy storage can be configured, for example, as a linear or gradually acting helical compression springs or Schraubenzugfedern, leaf springs, disc springs or plate spring assemblies.

Um den Pendelflansch mit geringer Stärke, beispielsweise als Blechstanzteil ausbilden und gleichzeitig eine axial breite Anlagefläche für die in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeicher ausbilden zu können, kann zwischen den Armen und den in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichern eine axial verbreiterte Anlagefläche ausgebildet sein. Beispielsweise können derartige Anlageflächen aus Blech- oder Kunststoffteilen ausgebildet sein. Beispielsweise können die Anlageflächen beider Arme durch ein einziges, einer Innenkontur des Zwischenraums folgendes Streifenteil wie Blechteil oder Kunststoffteil gebildet sein.In order to form the pendulum flange with a small thickness, for example, as sheet metal stamping and at the same time to form an axially wide contact surface for the circumferentially effective energy storage can be formed between the arms and the circumferentially effective energy storage an axially widened contact surface. For example, such contact surfaces can be formed from sheet metal or plastic parts. For example, the contact surfaces of both arms can be formed by a single, an inner contour of the gap following strip portion such as sheet metal part or plastic part.

Durch eine Kombination von in Umfangsrichtung zwischen dem Pendelflansch und dem Synchronring wirksamen Energiespeichern und den radial zwischen den Pendelmassen und dem Synchronring wirksam angeordneten Energiespeichern kann eine Verzweigung eines Tilgermoments zwischen Pendelflansch und Synchronring über die radial elastisch und über die in Umfangsrichtung elastisch wirksamen Energiespeicher vorgesehen werden.By a combination of effective in the circumferential direction between the pendulum and the synchronizer ring energy storage and the radially between the pendulum masses and the synchronizer ring effectively arranged energy storage a branching of a Tilgermoments between pendulum and synchronizer ring can be provided on the radially elastic and elastically effective in the circumferential direction energy storage.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel weist dabei in nicht abschließender Aufzählung folgende Eigenschaften und Vorteile auf:

– Bei allen Drehzahlbereichen eine konstante Schwingungs- beziehungsweise Tilgerordnung.
– Vernachlässigbare Gegenschwingung der Pendelmassen und damit Vergrößerung des maximal möglichen Tilgermoments.
– Ermöglichung einer feineren und vereinfachten Bestimmung der Schwingungsordnung. Hierbei kann durch die Variation des Trägheitsmoments des Synchronrings bei gegebener Genauigkeit der Fertigungstoleranzen der Pendelmassen eine feinere Ordnungsbestimmung ohne eine Verengung der Fertigungstoleranzen der Pendelmassen erzielt werden.
– Besseres akustisches Verhalten bei der Start-Stopp-Strategie.
– Gegebenenfalls nur ein Pendellager pro Pendelmasse.
– Kleinere Hertzsche Pressung an der Pendellagerung.
– Keine zusätzliche Lagerung der Synchronscheibe an einer Antriebseinheit sondern ausschließlich am Pendelflansch.
– Größere Masse der Pendelmassen im gleichen Bauraum bei nur einem Pendellager.

The proposed centrifugal pendulum has the following properties and advantages in a non-exhaustive list:

- At all speed ranges, a constant vibration or absorber order.
- Negligible counter vibration of the pendulum masses and thus increase the maximum possible absorber torque.
- Enabling a finer and simplified determination of the vibration order. In this case, by the variation of the moment of inertia of the synchronizer ring with a given accuracy of the manufacturing tolerances of the pendulum masses a finer order determination can be achieved without a narrowing of the manufacturing tolerances of the pendulum masses.
- Better acoustic behavior in the start-stop strategy.
- If necessary, only one pendulum bearing per pendulum mass.
- Smaller Hertzian pressure on the pendulum bearing.
- No additional storage of the synchronizer disc on a drive unit but only on the pendulum flange.
- Larger mass of pendulum masses in the same space with only one self-aligning bearing.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 6 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 ein Fliehkraftpendel in Ansicht, 1 a centrifugal pendulum in view,

2 das Fliehkraftpendel der 1 in 3D-Ansicht, 2 the centrifugal pendulum of the 1 in 3D view,

3 den Pendelflansch der 1 und 2 in 3D-Ansicht, 3 the pendulum flange of 1 and 2 in 3D view,

4 den Synchronring der 1 und 2 in 3D-Ansicht, 4 the synchronizer ring of 1 and 2 in 3D view,

5 Pendelmassen einer Pendelmasseneinheit des Fliehkraftpendels der 1 und 2
und 5 Pendulum masses of a pendulum mass unit of the centrifugal pendulum of 1 and 2
and

6 ein gegenüber dem Fliehkraftpendel der 1 und 2 abgeändertes Fliehkraftpendel in Ansicht. 6 one opposite the centrifugal pendulum of the 1 and 2 modified centrifugal pendulum in view.

Die 1 und 2 zeigen in der Zusammenschau das um die Drehachse d verdrehbar angeordnete Fliehkraftpendel 1 in Frontalansicht beziehungsweise 3D-Ansicht. Das Fliehkraftpendel 1 kann beispielsweise in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs direkt oder mittels eines anderen Bauteils, beispielsweise einem Bauteil eines anderen Antriebsstrangaggregats, beispielsweise ausgangsseitig oder eingangsseitig an einem Bauteil eines Drehschwingungsdämpfers mittels der Befestigungsöffnungen 3 des Pendelflanschs 2 befestigt sein. Der Pendelflansch 2 weist hier über den Umfang verteilt vier radial erweiterte Arme 4 auf, die jeweils durch Zwischenräume 5, 5‘ beispielsweise in Form von Ausnehmungen voneinander getrennt sind. An den radial erweiterten Armen 4 sind jeweils Ausnehmungen 6 mit Laufbahnen zur Bildung von Pendellagern 7 für die Pendelmassen 8 eingebracht. The 1 and 2 show in synopsis about the axis of rotation d rotatably arranged centrifugal pendulum 1 in frontal or 3D view. The centrifugal pendulum 1 For example, in a drive train of a motor vehicle directly or by means of another component, such as a component of another drive train assembly, for example, on the output side or input side to a component of a torsional vibration damper by means of mounting holes 3 of the pendulum flange 2 be attached. The pendulum flange 2 has here distributed over the circumference four radially extended arms 4 on, each through gaps 5 . 5 ' for example, in the form of recesses are separated from each other. At the radially extended arms 4 are each recesses 6 with raceways for the formation of self-aligning bearings 7 for the pendulum masses 8th brought in.

Die Pendelmassen 8 sind jeweils beidseitig des Pendelflanschs 2 über den Umfang verteilt angeordnet. Jeweils zwei axial gegenüberliegende Pendelmassen 8 bilden eine Pendelmasseneinheit 9 und sind mittels der Verbindungsmittel 10, die die Zwischenräume 5 durchgreifen, miteinander fest verbunden. Die Pendelmassen 8 weisen jeweils Ausnehmungen 11 mit Laufbahnen zur Bildung der Pendellager 7 auf. Die Ausnehmungen 6 des Pendelflanschs 2 und die Ausnehmungen 11 der Pendelmassen 8 durchgreifen jeweils eine Rolle 12 und wälzen auf deren Laufbahnen ab. Die Pendelmassen 8 weisen jeweils an einem umfangsseitigen Ende ein auf diese Weise gebildetes Pendellager 7 auf. An dem anderen Ende der Pendelmassen 8 sind diese mittels des radial elastischen Energiespeichers 13 an dem Synchronring 14 befestigt. Der radial elastische Energiespeicher 13 ist als Blattfeder 15 ausgebildet, die an einem Ende mit einer Pendelmasseneinheit 9 und in Umfangsrichtung beabstandet an dem anderen Ende mit dem Synchronring 14 mittels der Niete 16, 17 verbunden ist. Auf diese Weise ist der Synchronring 14 mit den Pendelmassen 8 gekoppelt und dient als weitere Tilgermasse des Fliehkraftpendels 1. Desweiteren ist der Synchronring 14 mittels der Blattfedern 15 gegenüber dem Pendelflansch zentriert aufgenommen und bedarf keiner weiteren Befestigung.The pendulum masses 8th are each on both sides of the pendulum flange 2 arranged distributed over the circumference. In each case two axially opposite pendulum masses 8th form a pendulum mass unit 9 and are by means of the connecting means 10 that the spaces between 5 reach through, firmly connected with each other. The pendulum masses 8th each have recesses 11 with raceways for the formation of pendulum bearings 7 on. The recesses 6 of the pendulum flange 2 and the recesses 11 the pendulum masses 8th each take a role 12 and roll on their careers. The pendulum masses 8th each have a pendulum bearing formed in this way at a peripheral end 7 on. At the other end of the pendulum masses 8th These are by means of the radially elastic energy storage 13 on the synchronizer ring 14 attached. The radially elastic energy storage 13 is as a leaf spring 15 formed, which at one end with a pendulum mass unit 9 and circumferentially spaced at the other end with the synchronizer ring 14 by means of the rivet 16 . 17 connected is. This is the synchronizer ring 14 with the pendulum masses 8th coupled and serves as further absorber mass of the centrifugal pendulum 1 , Furthermore, the synchronizer ring 14 by means of leaf springs 15 taken centered opposite the pendulum flange and requires no further attachment.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind an den Armen 4 über den Umfang verteilt drei Pendelmasseneinheiten 9 mit sechs Pendelmassen 8 angeordnet. In dem frei bleibenden Zwischenraum 5‘ ist der radial nach innen erweiterte Bügel 18 des Synchronrings 14 vorgesehen. Zwischen dem Bügel 18 und den Armen 4 sind jeweils in Umfangsrichtung wirksame Energiespeicher 19 eingebracht, die hier als Schraubendruckfedern 20 ausgebildet sind. Durch die Energiespeicher 19 erfolgt eine federbelastete, begrenzte Verdrehbarkeit des Synchronrings 14 gegenüber dem Pendelflansch 2. In the embodiment shown are on the arms 4 distributed over the circumference three pendulum mass units 9 with six pendulum masses 8th arranged. In the vacant space 5 ' is the radially inward extended bracket 18 of synchronizer ring 14 intended. Between the hanger 18 and the poor 4 are each effective in the circumferential direction energy storage 19 introduced here as helical compression springs 20 are formed. Through the energy storage 19 there is a spring-loaded, limited rotatability of the synchronizer ring 14 opposite the pendulum flange 2 ,

Um die Anlagefläche der Schraubendruckfedern 20 an den Armen 4 zu verbreitern, ist an den Armen 4 das Streifenteil 21 als Blechstreifen mit den beiden Anlageflächen 22 in den Zwischenraum 5‘ eingelegt. Das Streifenteil 21 folgt im Wesentlichen der Innenkontur des Zwischenraums 5‘.To the contact surface of the helical compression springs 20 on the arms 4 widening is on the poor 4 the strip part 21 as a metal strip with the two contact surfaces 22 in the gap 5 ' inserted. The strip part 21 follows essentially the inner contour of the gap 5 ' ,

Durch die synchronisierte Pendelverlagerung der Pendelmassen 8 mittels der Ankoppelung an den Synchronring kann die Tilgungsordnung über den gesamten Drehzahlbereich gezielt auf eine Schwingungsordnung eines Schwingungserregers, beispielsweise eine Brennkraftmaschine eingestellt werden. Hierbei dient der Synchronring 14 aufgrund dessen mit den Pendelmassen 8 verdrehter Masse als weitere Tilgermasse und verbessert die Schwingungsisolation. Desweiteren lässt sich durch die fein abstimmbare Tilgermasse des Synchronrings 14 die Genauigkeit der Abstimmung des Fliehkraftpendels 1 verbessern. Due to the synchronized pendulum displacement of the pendulum masses 8th By means of the coupling to the synchronizer ring, the order of repayment over the entire speed range can be adjusted specifically to a vibration order of a vibration exciter, for example an internal combustion engine. Here, the synchronizer ring is used 14 because of this with the pendulum masses 8th twisted mass as further absorber mass and improves the vibration isolation. Furthermore, it can be due to the finely tuned absorber mass of the synchronizer ring 14 the accuracy of tuning the centrifugal pendulum 1 improve.

Es versteht sich, dass die unsymmetrische Anordnung der Pendelmassen 8 entsprechend ausgewuchtet wird.It is understood that the asymmetrical arrangement of the pendulum masses 8th is balanced accordingly.

Die 3 zeigt in 3D-Ansicht den Pendelflansch 2 mit den radial erweiterten Armen 4. An drei dieser Arme 4 sind die Ausnehmungen 6 mit den Laufbahnen 23 angeordnet, während der vierte Arm 4‘ lediglich der elastischen Vorspannung des Synchronrings 14 (1 und 2) dient und keine Ausnehmung aufweist. Zur Verbreiterung der Anlageflächen 22 ist in den Zwischenraum 5‘ zwischen dem Arm 4‘ und dem in Umfangsrichtung benachbarten Arm 4 das Streifenteil 21 eingelegt. Im Bereich der Befestigung des Pendelflanschs 2 an einem weiteren Bauteil mittels der Befestigungsöffnungen 3 kann der Pendelflansch 2 mittels eines oder mehreren Verstärkungsringen 24 verstärkt sein. Die Verstärkungsringe 24 können auch als Distanzringe zum Ausgleich axialer Bauräume eingesetzt werden.The 3 shows the pendulum flange in 3D view 2 with the radially extended arms 4 , At three of these arms 4 are the recesses 6 with the raceways 23 arranged while the fourth arm 4 ' only the elastic bias of the synchronizer ring 14 ( 1 and 2 ) and has no recess. For broadening the contact surfaces 22 is in the gap 5 ' between the arm 4 ' and the circumferentially adjacent arm 4 the strip part 21 inserted. In the area of attachment of the pendulum flange 2 on a further component by means of the fastening openings 3 can the pendulum flange 2 by means of one or more reinforcing rings 24 be strengthened. The reinforcing rings 24 can also be used as spacers to compensate for axial installation spaces.

Die 4 zeigt in 3D-Ansicht den Synchronring 14 mit dem Bügel 18. Der Bügel 18 erweitert sich radial nach innen und ist beispielsweise aus einem Blechstreifen hergestellt, der mit dem ringförmigen Teil des Synchronrings 14 fest verbunden, beispielsweise punktverschweißt ist. Der Bügel bildet die Anlageflächen 25 für die in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeicher 19 der 1 und 2. Die Öffnungen zur Aufnahme der Niete 17 (1 und 2) sind in dieser Abbildung nicht dargestellt.The 4 shows in 3D view the synchronizer ring 14 with the strap 18 , The coat hanger 18 extends radially inward and is made for example of a metal strip, which is connected to the annular part of the synchronizer ring 14 firmly connected, for example, spot-welded. The bracket forms the contact surfaces 25 for the circumferentially effective energy storage 19 of the 1 and 2 , The openings for receiving the rivets 17 ( 1 and 2 ) are not shown in this figure.

Die 5 zeigt in 3D-Ansicht eine Pendelmasseneinheit 9 der 1 und 2 mit den beiden axial beabstandeten Pendelmassen 8. Die Pendelmassen 8 sind jeweils seitlich des Pendelflanschs 2 (1 und 2) angeordnet. Zum Ausgleich der Stärke des Pendelflanschs 2 ist zwischen den beiden Pendelmassen 8 das Verbindungsmittel 10 angeordnet, das einen Massenanteil zu der Pendelmasseneinheit 9 beisteuert und die Pendelmassen 8 beabstandet. Um einen Anschlag mit dem zugehörigen Arm 4 zu vermeiden, ist die Fläche des Verbindungsmittels kleiner als die Fläche der Pendelmassen 8. Pendelmassen 8 und Verbindungsmittel 10 sind miteinander fest verbunden. Entsprechende Niete oder dergleichen sind nicht dargestellt. Die Pendelmassen 8 weisen axial fluchtende Ausnehmungen 11 mit Laufbahnen 26 auf, die komplementär zu den Laufbahnen 23 (3) des Pendelflanschs 2 ausgebildet sind. Auf den Laufbahnen 23, 26 wälzt eine Rolle 12 (1 und 2) ab und ermöglicht damit die Pendelbewegung der Pendelmasseneinheit 9 gegenüber dem Pendelflansch 2. An dem – in Umfangsrichtung betrachtet – gegenüber liegenden Ende der Pendelmasseneinheit 9 ist die Blattfeder 15 mittels des Niets 16 befestigt. Über die Blattfedern 15 erfolgt eine Synchronisierung der Pendelmasseneinheiten 9 und damit der jeweiligen Pendelmassen 8 der über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmasseneinheiten am Synchronring 14 (4), bei radial elastischem Ausgleich der Pendelbewegung. Die 6 zeigt eine Variante des Fliehkraftpendels 1 der 1 und 2. Das hier gezeigte Fliehkraftpendel 1a zeigt bei ansonsten gleichem Aufbau mittels zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellagern 7a am Pendelflansch 2a aufgenommene Pendelmasseneinheiten 9a. Der Pendelflansch 2a ist dabei bis auf den Zwischenraum 5a‘ für die Aufnahme des Bügels 18a und die Energiespeicher 19a scheibenförmig ausgebildet. Die nicht einsehbaren Verbindungsmittel zwischen den axial gegenüberliegenden Pendelmassen 8a einer Pendelmasseneinheit 9a sind beispielsweise zwischen den beiden Pendellagern 7a angeordnet und durchgreifen entsprechende Ausnehmungen des Pendelflanschs 2a. Die synchronisierte, in Umfangsrichtung steife und radial elastische Aufnahme der Pendelmasseneinheiten 9a an dem Synchronring 14a mittels der Energiespeicher 13a in Form der Blattfedern 15a erfolgt in Umfangsrichtung zwischen den beiden Pendellagern 7a. The 5 shows in 3D view a pendulum mass unit 9 of the 1 and 2 with the two axially spaced pendulum masses 8th , The pendulum masses 8th are each side of the pendulum flange 2 ( 1 and 2 ) arranged. To compensate for the strength of the pendulum flange 2 is between the two pendulum masses 8th the connecting means 10 arranged, which is a mass fraction of the pendulum mass unit 9 contributed and the pendulum masses 8th spaced. To make a stop with the associated arm 4 To avoid, the surface of the connecting means is smaller than the surface of the pendulum masses 8th , pendulum masses 8th and connecting means 10 are firmly connected. Corresponding rivets or the like are not shown. The pendulum masses 8th have axially aligned recesses 11 with raceways 26 on, which is complementary to the raceways 23 ( 3 ) of the pendulum flange 2 are formed. On the careers 23 . 26 rolls a roll 12 ( 1 and 2 ) and thus allows the pendulum movement of the pendulum mass unit 9 opposite the pendulum flange 2 , At the - viewed in the circumferential direction - opposite end of the pendulum mass unit 9 is the leaf spring 15 by means of the rivet 16 attached. About the leaf springs 15 there is a synchronization of the pendulum mass units 9 and thus the respective pendulum masses 8th distributed over the circumference arranged pendulum mass units on the synchronizer ring 14 ( 4 ), with radially elastic compensation of the pendulum motion. The 6 shows a variant of the centrifugal pendulum 1 of the 1 and 2 , The centrifugal pendulum shown here 1a shows otherwise identical structure by means of two circumferentially spaced pendulum bearings 7a on the pendulum flange 2a absorbed pendulum mass units 9a , The pendulum flange 2a is up to the gap 5a ' for the reception of the temple 18a and the energy storage 19a disc-shaped. The non-visible connection means between the axially opposite pendulum masses 8a a pendulum mass unit 9a are for example between the two pendulum bearings 7a arranged and pass through corresponding recesses of the pendulum 2a , The synchronized, in the circumferential direction rigid and radially elastic recording of pendulum mass units 9a on the synchronizer ring 14a by means of energy storage 13a in the form of leaf springs 15a takes place in the circumferential direction between the two self-aligning bearings 7a ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1a1a: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
22: Pendelflansch pendulum
2a2a: Pendelflansch pendulum
33: Befestigungsöffnung fastening opening
44: Arm poor
4‘4 ': Arm poor
55: Zwischenraum gap
5‘ 5 ': Zwischenraum gap
5a‘5a ': Zwischenraum gap
66: Ausnehmung recess
77: Pendellager aligning bearing
7a7a: Pendellager aligning bearing
88th: Pendelmasse pendulum mass
8a8a: Pendelmasse pendulum mass
99: Pendelmasseneinheit Pendulum mass unit
9a9a: Pendelmasseneinheit Pendulum mass unit
1010: Verbindungsmittel connecting means
1111: Ausnehmung recess
1212: Rolle role
1313: Energiespeicher energy storage
13a13a: Energiespeicher energy storage
1414: Synchronring synchronizer ring
14a14a: Synchronring synchronizer ring
1515: Blattfeder leaf spring
15a15a: Blattfeder leaf spring
1616: Niet rivet
1717: Niet rivet
1818: Bügel hanger
18a18a: Bügel hanger
1919: Energiespeicher energy storage
19a19a: Energiespeicher energy storage
2020: Schraubendruckfeder Helical compression spring
2121: Streifenteil strip part
2222: Anlagefläche contact surface
2323: Laufbahn career
2424: Verstärkungsring reinforcement ring
2525: Anlagefläche contact surface
2626: Laufbahn career
dd: Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009042804 A1 [0002]
DE 102011104137 A1 [0002]
DE 102010054297 A1 [0002]
DE 102013202686 A1 [0002]
DE 101010052388 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) with a about an axis of rotation (d) rotatable pendulum ( 2 . 2a ) and several, over the circumference in a plane perpendicular to the axis of rotation (d) on the pendulum ( 2 . 2a ) in a centrifugal force field of the pendulum flange rotating about the rotation axis (d) ( 2 . 2a ) pendulum suspended pendulum masses ( 8th . 8a ), characterized in that the pendulum masses ( 8th . 8a ) by means of radially elastic energy storage ( 13 . 13a ) with a about the axis of rotation (d) arranged synchronizer ring ( 14 . 14a ) are connected.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to claim 1, characterized in that the synchronizer ring ( 14 . 14a ) against the action of circumferentially effective energy stores ( 19 . 19a ) relative to the pendulum flange ( 2 . 2a ) is limited rotatable.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that on both sides of the pendulum flange ( 2 ) Pendulum masses ( 8th ) are arranged, with axially opposite pendulum masses ( 8th ) with each other by means of the pendulum flange ( 2 ) thorough bonding agent ( 10 ) and interconnected pendulum masses ( 8th ) on the pendulum flange ( 2 ) in each case by means of a, in the circumferential direction relative to a fastening of the radially elastic energy store ( 13 ) on the pendulum masses ( 8th ) spaced pendulum bearing ( 7 ) on the pendulum flange ( 2 ) are mounted oscillating.

Centrifugal pendulum ( 1a ) according to claim 1 or 2, characterized in that the pendulum masses ( 8a ) by means of two circumferentially spaced pendulum bearings ( 7a ) on the pendulum flange ( 2a ) are suspended pendulum.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the synchronizer ring ( 14 . 14a ) radially outside the pendulum masses ( 8th . 8a ) is arranged.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pendulum flange ( 2 ) distributed over the circumference radially expanded arms ( 4 ), on which recesses ( 6 ) for the formation of self-aligning bearings ( 7 ) are provided.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to claim 6, characterized in that at least in a space ( 5 ' . 5a ' ) of the pendulum flange ( 2 . 2a ) with the synchronizer ring ( 14 . 14a ) connected bracket ( 18 . 18a ) is extended radially inward and between the bracket ( 18 . 18a ) and contact surfaces ( 22 ) of the gap ( 5 ' . 5a ' ) at least one circumferentially effective arranged energy storage ( 19 . 19a ) is introduced.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to claim 7, characterized in that the contact surfaces ( 22 ) of the gap ( 5 ' . 5a ' ) by means of a strip part ( 21 ) are axially broadened.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to claim 8, characterized in that the contact surfaces ( 22 ) by a single, an inner contour of the space ( 5 ' . 5a ' ) the following strip part ( 21 ) are formed.

Centrifugal pendulum ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that a branch of a Tilgermoments between pendulum ( 2 . 2a ) and synchronizer ring ( 14 . 14a ) via the radially elastic and elastically effective in the circumferential direction energy storage ( 13 . 13a . 19 . 19a ) is provided.