DE102016223172A1 - Centrifugal pendulum device - Google Patents

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DE102016223172A1 DE102016223172.3A DE102016223172A DE102016223172A1 DE 102016223172 A1 DE102016223172 A1 DE 102016223172A1 DE 102016223172 A DE102016223172 A DE 102016223172A DE 102016223172 A1 DE102016223172 A1 DE 102016223172A1
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DE102016223172.3A
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Andreas Triller
Benjamin Notter
Eugen Kremer
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbaren Pendelmassenträger (2) und an diesem über den Umfang verteilt angeordneten, im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers (2) mittels zweier, in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager (5) pendelnd aufgehängten Pendelmassen (6), wobei mittig zwischen den Pendellagern (5) an einem radial inneren Bereich der Pendelmassen (6) ein Anschlagpuffer (10) gegenüber einer Bahngeometrie des Anschlagpuffers (10) über einen vorgegebenen Schwingwinkel der Pendelmassen nachgebildeten Kontur (13) des Pendelmassenträgers (2) ausgebildet ist. Um insbesondere während Start/Stopp-Situationen eines Kraftfahrzeugs mit der vorgeschlagenen Fliehkraftpendeleinrichtung (1) das Geräuschverhalten der Fliehkraftpendeleinrichtung (1) zu verbessern, ist der Anschlagpuffer (10) als elastisches Scheibenteil (16) mit rundem Umfang ausgebildet und seitlich abgestützt zwischen der Kontur (13) und einer dem Umfang des Anschlagpuffers (10) nachgebildeten Gegenkontur (14) der Pendelmasse (6) in dieser verliersicher aufgenommen.The invention relates to a centrifugal pendulum device (1) with a about a rotational axis (d) rotatable pendulum mass carrier (2) and arranged distributed over this on the circumference, suspended in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier (2) by means of two circumferentially spaced pendulum bearing (5) pendulum Pendulum masses (6), wherein centrally between the self-aligning bearings (5) at a radially inner region of the pendulum masses (6) a stop buffer (10) with respect to a web geometry of the stop buffer (10) over a predetermined swing angle of the pendulum masses simulated contour (13) of the pendulum mass carrier ( 2) is formed. In order to improve the noise behavior of the centrifugal pendulum device (1) in particular during start / stop situations of a motor vehicle with the proposed centrifugal pendulum device (1), the stop buffer (10) is designed as an elastic disk part (16) with a round circumference and laterally supported between the contour (FIG. 13) and a the periphery of the stop buffer (10) replica counter-contour (14) of the pendulum mass (6) received in this captive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Pendelmassenträger und an diesem über den Umfang verteilt angeordneten, im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers mittels zweier, in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager pendelnd aufgehängten Pendelmassen, wobei mittig zwischen den Pendellagern an einem radial inneren Bereich der Pendelmassen ein Anschlagpuffer gegenüber einer Bahngeometrie des Anschlagpuffers über einen vorgegebenen Schwingwinkel der Pendelmassen nachgebildeten Kontur des Pendelmassenträgers ausgebildet ist. The invention relates to a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation and arranged distributed over the circumference in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier by means of two pendulum pendulum pendulum suspended in the circumferential direction, wherein centrally between the pendulum bearings at a radially inner region of the pendulum masses Buffer against a web geometry of the stop buffer over a predetermined swing angle of the pendulum masses simulated contour of the pendulum mass carrier is formed.

Gattungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtungen sind aus Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen hinreichend bekannt. Hierbei ist um eine Drehachse beispielsweise einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes oder dergleichen ein Pendelmassenträger verdrehbar aufgenommen. An dem Pendelmassenträger sind über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet, die in einer Ebene senkrecht zu der Drehachse gegenüber dem Pendelmassenträger pendelnd aufgehängt sind. Durch diese pendelnde Aufhängung bilden die Pendelmassen im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers einen drehzahladaptiven Drehschwingungstilger, indem die Pendelmassen durch entsprechende Auslenkung dem Antriebsstrang während Drehmomentspitzen Energie entziehen und bei Drehmomentminima zuführen.Generic centrifugal pendulum devices are sufficiently known from drive trains of motor vehicles. Here, a pendulum mass carrier is rotatably received about an axis of rotation, for example, a crankshaft of an internal combustion engine, a transmission input shaft of a transmission or the like. Pendulum masses distributed over the circumference are arranged on the pendulum mass carrier and are suspended in a plane perpendicular to the axis of rotation relative to the pendulum mass carrier in a pendulum manner. Due to this pendulum suspension, the pendulum masses in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier form a speed-adaptive torsional vibration damper, in that the pendulum masses withdraw energy from the drivetrain during torque peaks due to appropriate deflection and feed it at torque minima.

Beispielsweise können – wie aus der WO2014/082629 A1 bekannt – axial zwischen zwei Seitenteilen, die den Pendelmassenträger bilden, über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sein. Alternativ können – wie aus der DE 10 2012 221 949 A1 bekannt – Pendelmassenteile beidseitig des Trägerteils angeordnet sein. Axial gegenüber liegende Pendelmassenteile sind dabei mittels Verbindungsmitteln miteinander zu Pendelmassen verbunden, wobei die Verbindungsmittel entsprechend ausgesparte Ausnehmungen des Pendelmassenträgers durchgreifen.For example - as from the WO2014 / 082629 A1 known - be arranged axially between two side parts which form the pendulum mass carrier, distributed over the circumference pendulum masses. Alternatively - as from the DE 10 2012 221 949 A1 known - pendulum mass parts be arranged on both sides of the support member. Axially opposite pendulum mass parts are connected by means of connecting means with each other to pendulum masses, wherein the connecting means pass through corresponding recessed recesses of the pendulum mass carrier.

Ein Fliehkraftpendel wie Fliehkraftpendeleinrichtung kann – wie beispielsweise anhand der oben genannten Druckschriften WO2014/082629 A1 , DE 10 2012 221 949 A1 offenbart – an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendeleinrichtungen an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/114 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. A centrifugal pendulum as centrifugal pendulum device can - as for example with reference to the above-mentioned publications WO2014 / 082629 A1 . DE 10 2012 221 949 A1 disclosed - be provided on a one-mass flywheel, for example, a single-mass flywheel made of sheet metal. For example, from the publications WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 known, one or more centrifugal pendulum devices on a torsional vibration damper, according to the publication WO2014 / 114 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 be provided on a hydrodynamic torque converter, on a housing of a friction clutch or at similar locations of the drive train.

Systembedingt werden die Pendelmassen während ausreichender Fliehkraft in den Pendellagern nach radial außen beschleunigt. Nimmt die Fliehkraft bei kleinen Drehzahlen des Pendelmassenträgers ab oder ist diese bei stehendem Pendelmassenträger Null, fallen die radial über der Drehachse befindlichen Pendelmassen unter dem Einfluss der Schwerkraft nach radial innen. Dieser Effekt tritt insbesondere bei Start/Stopp-Vorgängen der Brennkraftmaschine auf. Um metallische Anschläge mit entsprechender Geräuschentwicklung zwischen dem Pendelmassenträger und den Pendelmassen zu vermeiden, wird in der DE 10 2012 217 958 A1 vorgeschlagen, zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger einen an der Pendelmasse angeordneten Anschlagpuffer aus Kunststoff vorzusehen. Dabei sind die Konturen des Anschlagpuffers und des Pendelmassenträgers so aufeinander abgestimmt, dass über den Schwingwinkel der Pendelmassen und der sich über den Schwingwinkel aus der Bahngeometrie der Pendelmasse ergebende Verlauf einer Pendelmasse gegenüber dem Pendelmassenträger ein Kontakt des Anschlagpuffers an dem Pendelmassenträger vermieden wird.Due to the system, the pendulum masses are accelerated radially outward during sufficient centrifugal force in the self-aligning bearings. If the centrifugal force decreases at low rotational speeds of the pendulum mass carrier or if it is zero when the pendulum mass carrier is stationary, the pendulum masses located radially above the axis of rotation fall radially inward under the influence of gravity. This effect occurs in particular during start / stop operations of the internal combustion engine. To avoid metal attacks with appropriate noise between the pendulum mass carrier and the pendulum masses, is in the DE 10 2012 217 958 A1 proposed to provide between the pendulum masses and the pendulum mass carrier arranged on the pendulum mass stop buffer made of plastic. The contours of the stop buffer and the pendulum mass carrier are coordinated so that a contact of the stop buffer is avoided on the pendulum mass carrier on the swing angle of the pendulum masses and on the swing angle from the path geometry of the pendulum mass resulting course of a pendulum mass.

Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung einer Fliehkraftpendeleinrichtung. Insbesondere soll die Geräuschentwicklung einer Fliehkraftpendeleinrichtung verbessert werden.The object of the invention is to improve a centrifugal pendulum device. In particular, the noise of a centrifugal pendulum device should be improved.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Die vorgeschlagene Fliehkraftpendeleinrichtung dient insbesondere der drehzahladaptiven Drehschwingungstilgung von Drehschwingungen einer Brennkraftmaschine in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Die Fliehkraftpendeleinrichtung weist einen um eine Drehachse, beispielsweise die Drehachse der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verdrehbaren Pendelmassenträger auf. An dem Pendelmassenträger sind über den Umfang verteilt angeordnete, im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers nach radial außen beschleunigte Pendelmassen angeordnet. Die Aufhängung der Pendelmassen erfolgt mittels zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager, die eine pendelnde Verlagerung der Pendelmassen über einen vorgesehenen Schwingwinkel erlauben. Bevorzugt mittig zwischen den Pendellagern ist an einem radial inneren Bereich der Pendelmassen ein Anschlagpuffer vorgesehen, der bei ausreichender Fliehkraft mit Spiel gegenüber einer Kontur des Pendelmassenträgers geführt ist. Bei nicht ausreichender Fliehkraft, bei der über der Drehachse befindliche Pendelmassen schwerkraftbedingt nach radial innen fallen, ist die Pendelmasse gegen die Schwerkraft an der Kontur elastisch abgestützt. Die Kontur des Pendelmassenträgers ist hierbei bevorzugt einer Bahngeometrie des Anschlagpuffers während einer Pendelbewegung der Pendelmassen über einen vorgegebenen Schwingwinkel nachgebildet.The proposed centrifugal pendulum device is used in particular for the speed-adaptive torsional vibration damping of torsional vibrations of an internal combustion engine in a drive train of a motor vehicle. The centrifugal pendulum device has a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation, for example the axis of rotation of the crankshaft of the internal combustion engine. On the pendulum mass carrier are distributed over the circumference arranged, arranged in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier radially outward pendulum masses. The suspension of the pendulum masses by means of two circumferentially spaced pendulum bearings that allow a pendulum displacement of the pendulum masses over a designated swing angle. Preferably centrally between the pendulum bearings a stop buffer is provided at a radially inner region of the pendulum masses, which is performed with sufficient centrifugal force with play against a contour of the pendulum mass carrier. In case of insufficient centrifugal force, above the Rotational axis located pendulum masses fall due to gravity radially inward, the pendulum mass is elastically supported against the force of gravity on the contour. The contour of the pendulum mass carrier here is preferably simulated a web geometry of the stop buffer during a pendulum movement of the pendulum masses over a predetermined swing angle.

In verbesserter Weise ist der Anschlagpuffer als elastisches Scheibenteil mit rundem Umfang ausgebildet und zwischen der Kontur und einer dem Umfang des Anschlagpuffers nachgebildeten Gegenkontur der Pendelmasse in der Pendelmasse verliersicher aufgenommen. Auf diese Weise kann der Anschlagpuffer die Pendelmasse vor einem Kontakt mit dem Pendelmassenträger sowohl bei nicht ausrechender Fliehkraft als auch bei großen Relativbewegungen der Pendelmasse gegenüber dem Pendelmassenträger bei Start/Stopp-Vorgängen schützen. Der Anschlagpuffer ist seitlich geführt. In an improved manner, the stop buffer is formed as an elastic disk part with a circular circumference and taken captively between the contour and a the periphery of the stop buffer simulated counter contour of the pendulum mass in the pendulum mass. In this way, the stop buffer can protect the pendulum mass against contact with the pendulum mass carrier both at nichtrechrechender centrifugal force as well as large relative movements of the pendulum mass against the pendulum mass carrier during start / stop operations. The stop buffer is guided laterally.

In bevorzugter Weise kann der Anschlagpuffer neben elliptischen oder runden Formen in Freiform eine kreisrunde Form aufweisen.In a preferred manner, the stop buffer in addition to elliptical or round shapes in free form may have a circular shape.

Zur Ausbildung einer Verliersicherung umgreift die Gegenkontur einen Umfang des Anschlagpuffers unter Ausbildung eines Hinterschnitts. Beispielsweise kann die Gegenkontur einen Umfang eines kreisrunden Anschlagpuffers um mehr als 180° umgreifen.To form a captive the counter contour surrounds a circumference of the stop buffer to form an undercut. For example, the counter contour can encompass a circumference of a circular stop buffer by more than 180 °.

Beispielsweise kann zwischen der Gegenkontur und einem Teil des von der Gegenkontur abgedeckten Umfangs des Anschlagpuffers ein Radialspiel ausgebildet sein. Während eines Anschlags des Anschlagpuffers an dem Pendelmassenträger kann dieser elastisch derart verformt werden, dass sich Teile des Anschlagpuffers elastisch in den Radialspalt ausdehnen. Insbesondere zur Verringerung von Reibung kann eine Seitenführung des Anschlagpuffers spielbehaftet ausgebildet sein.For example, a radial play can be formed between the mating contour and a part of the circumference of the stop buffer covered by the mating contour. During a stop of the stop buffer on the pendulum mass carrier, this can be elastically deformed such that parts of the stop buffer extend elastically into the radial gap. In particular, in order to reduce friction, a lateral guide of the stop buffer can be formed with play.

Der Anschlagpuffer kann aus einem Elastomer, bevorzugt aus Gummimaterial gebildet sein. Der Anschlagpuffer kann in kostengünstiger Weise aus planem Elastomermaterial mittels eines Stanzverfahrens hergestellt sein.The stop buffer may be formed of an elastomer, preferably of rubber material. The stop buffer can be produced in a cost-effective manner from flat elastomeric material by means of a stamping process.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Fliehkraftpendeleinrichtung ist der Pendelmassenträger aus einem Pendelflansch gebildet, an dem beidseitig Pendelmassenteile angeordnet sind. Hierbei sind axial gegenüberliegende Pendelmassenteile mittels eines eine Ausnehmung durchgreifenden Zwischenteils miteinander zu einer Pendelmasse verbunden. In einer derartigen Fliehkraftpendeleinrichtung kann die in dem Pendelflansch vorgesehene Ausnehmung für das Zwischenteil die Kontur des Pendelflanschs gegenüber dem Anschlagpuffer bilden. In dem Zwischenteil kann die Gegenkontur zur Aufnahme des Anschlagpuffers vorgesehen sein. Die mittels des Zwischenteils zu einer Pendelmasse gefügten Pendelmassenteile können die Seitenführung für den Anschlagpuffer bilden. Dies bedeutet, dass eine Pendelmasse aus mehreren Scheibenteilen gebildet sein kann, wobei die äußeren Scheibenteile die Pendelmassen und das mittlere Scheibenteil eine geringere Fläche derart aufweist, dass die Pendelmassenteile das Zwischenteil übergreifen und dadurch eine Seitenführung für den Anschlagpuffer bilden können. Die Scheibenteile sind bevorzugt miteinander vernietet, wobei die Nietköpfe in den äußeren Scheibenteilen versenkt sein können. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform einer Fliehkraftpendeleinrichtung kann der Pendelmassenträger aus zwei Seitenteilen gebildet sein. Die beiden Seitenteile können gemeinsam oder getrennt voneinander mit einem weiteren um die Drehachse angeordneten Bauteil radial innerhalb oder radial außerhalb der Pendelmassen vernietet sein und an einem Aufnahmebereich für die Pendelmassen derart axial voneinander beabstandet sein, dass in dem Aufnahmebereich die Pendelmassen aufgenommen werden können. Die Pendelmassen können aus einem oder mehreren Scheibenteilen gebildet sein. In an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum device of the pendulum mass carrier is formed of a pendulum, on both sides pendulum mass parts are arranged. In this case, axially opposite pendulum mass parts are connected to one another by means of a recess passing through an intermediate part to a pendulum mass. In such a centrifugal pendulum device provided for in the pendulum flange recess for the intermediate part form the contour of the pendulum flange relative to the stop buffer. In the intermediate part, the mating contour may be provided for receiving the stop buffer. The combined by means of the intermediate part to a pendulum mass pendulum mass parts can form the side guide for the stop buffer. This means that a pendulum mass may be formed from a plurality of disc parts, wherein the outer disc parts, the pendulum masses and the middle disc part has a smaller area such that the pendulum mass parts engage over the intermediate part and thereby form a side guide for the stop buffer. The disc parts are preferably riveted together, wherein the rivet heads can be recessed in the outer disc parts. According to a further advantageous embodiment of a centrifugal pendulum device, the pendulum mass carrier can be formed from two side parts. The two side parts can be riveted together or separately from each other with a further arranged about the axis of rotation member radially inside or radially outside of the pendulum masses and axially spaced from each other at a receiving area for the pendulum masses that in the receiving area, the pendulum masses can be accommodated. The pendulum masses may be formed from one or more disc parts.

Hierbei ist zumindest ein Seitenteil radial innerhalb der Pendelmassen axial derart gekröpft, dass die Kontur für den Kontakt des Anschlagpuffers vorgesehen werden kann. Alternativ kann zwischen den Seitenteilen ein zusätzliches Bauteil, beispielsweise ein die Kontur enthaltender Abstandshalter vorgesehen sein. Die Gegenkontur für den Anschlagpuffer ist an einem radial inneren Bereich der Pendelmassen vorgesehen. Die Seitenführung des Anschlagpuffers kann insbesondere bei einer einteiligen Pendelmasse mittels der Seitenteile des Pendelmassenträgers vorgesehen sein. Bei aus mehreren, beispielsweise drei, beispielsweise miteinander vernieteten Scheibenteilen gebildeten Pendelmassen können die äußeren, mit größerer als die mittlere beziehungsweise mittleren Scheibenteile versehenen Fläche als Seitenführung dienen. Entsprechend ist der Anschlagpuffer mit geringerer Materialstärke als die Stärke der Pendelmasse ausgebildet.In this case, at least one side part is radially bent axially within the pendulum masses such that the contour can be provided for the contact of the stop buffer. Alternatively, an additional component, for example a spacer containing the contour, may be provided between the side parts. The mating contour for the stop buffer is provided at a radially inner region of the pendulum masses. The side guide of the stop buffer can be provided in particular in a one-piece pendulum mass by means of the side parts of the pendulum mass carrier. In the case of pendulum masses formed from a plurality of pendulum masses, for example three, for example, which are riveted to one another, the outer surface provided with larger than the middle or middle pane parts can serve as a lateral guide. Accordingly, the stop buffer is formed with a lower material thickness than the strength of the pendulum mass.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 4 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 eine Ansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung, 1 a view of a centrifugal pendulum device,

2 eine Ansicht einer Pendelmasse mit Anschlagpuffer, 2 a view of a pendulum mass with stop buffer,

3 eine geschnittene Ansicht der Pendelmasse der 2 und 3 a sectional view of the pendulum mass of 2 and

4 ein Anschlagpuffer der 1 bis 3 in 3D-Ansicht. 4 a stop buffer the 1 to 3 in 3D view.

Die 1 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 in Ansicht mit dem als Pendelflansch 3 ausgebildeten Pendelmassenträger 2. Der Pendelflansch 3 ist um die Drehachse d angeordnet und dient zugleich der ausgangsseitigen Beaufschlagung von Schraubenfedern wie Bogenfedern in Dreierteilung einer Federeinrichtung eines Drehschwingungsdämpfers mittels der Arme 4. Mittels der Pendellager 5 sind an dem Pendelflansch 3 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse d drehenden Pendelflanschs 3 pendelfähig Pendelmassen 6 aufgenommen. Die Pendelmassen 6 sind über den Umfang verteilt angeordnet und aus den beidseitig an dem Pendelflansch angeordneten Pendelmassenteilen 7 und einem zwischen diesen angeordneten, lediglich gestrichelt dargestellten, da nicht einsehbaren Zwischenteil 8 gebildet und miteinander mittels der Niete 9 vernietet.The 1 shows the centrifugal pendulum device 1 in view with the as a pendulum flange 3 trained pendulum mass carrier 2 , The pendulum flange 3 is arranged about the axis of rotation d and also serves the output-side loading of coil springs such as bow springs in Dreiertilung a spring means of a torsional vibration damper means of the arms 4 , By means of the self-aligning bearings 5 are on the pendulum flange 3 in the centrifugal force field of the pendulum flange rotating about the rotation axis d 3 pendulum pendulum masses 6 added. The pendulum masses 6 are arranged distributed over the circumference and arranged on both sides of the pendulum flange pendulum mass parts 7 and a arranged between these, only shown in phantom, since not visible intermediate part 8th formed and with each other by means of the rivet 9 riveted.

Zwischen den Pendelmassenteilen 7 und damit von diesen seitengeführt ist radial innen an dem Zwischenteil 8 der runde wie kreisrunde Anschlagpuffer 10 verliergesichert aufgenommen. Die seitengeführte Aufnahme des Anschlagpuffers 10 zwischen den Pendelmassenteilen 7 erfolgt spielbehaftet, so dass eine Reibung des Anschlagpuffers 10 an den Pendelmassenteilen 7 minimiert wird. Durch die aufgrund der Ausbildung der Laufbahnen der Pendelrolle 11 der Pendellager 5 vorgegebene Pendelbewegung der Pendelmassen 6 ist über den Schwingwinkel der Pendelmassen 6 eine Bewegungsgeometrie des Anschlagpuffers 10 vorgegeben. Um Anschläge des Anschlagspuffers 10 an dem Pendelflansch 3 während regulärer pendelnder Pendelmassen 6 zu vermeiden, ist an den Ausnehmungen 12 des Pendelflanschs 3 für den Anschlagpuffer 10 die Kontur 13 vorgesehen, die der Bahngeometrie des Anschlagpuffers 10 über den Schwingwinkel der Pendelmassen 6 folgt. Fällt eine über der Drehachse angeordnete Pendelmasse 6 aufgrund zu geringer Fliehkraft schwerkraftbedingt nach radial innen, puffert der Anschlagpuffer durch Anschlag an der Kontur 13 ab. Desgleichen wird eine irreguläre Verlagerung der Pendelmasse 6 aufgrund von Impakten und dergleichen während eines Start/Stopp-Vorgangs der Brennkraftmaschine durch Anschlag des Anschlagpuffers 10 an der Kontur 13 abgepuffert.Between the pendulum mass parts 7 and thus of these pages is guided radially inward on the intermediate part 8th the round and circular stop buffer 10 taken secured against loss. The side-guided recording of the stop buffer 10 between the pendulum mass parts 7 occurs with play, so that a friction of the stop buffer 10 on the pendulum mass parts 7 is minimized. Due to due to the formation of the raceways of the spherical roller 11 the pendulum bearing 5 given pendulum movement of the pendulum masses 6 is about the oscillation angle of the pendulum masses 6 a movement geometry of the stop buffer 10 specified. Around stops of the stop buffer 10 on the pendulum flange 3 during regular commuting pendulum masses 6 To avoid is at the recesses 12 of the pendulum flange 3 for the stop buffer 10 the contour 13 provided, the orbit geometry of the stop buffer 10 over the oscillation angle of the pendulum masses 6 follows. If a pendulum mass arranged above the axis of rotation falls 6 due to low centrifugal force due to gravity radially inward buffers the bump stop by stop on the contour 13 from. Likewise, an irregular displacement of the pendulum mass 6 due to impacts and the like during a start / stop operation of the internal combustion engine by abutment of the stop buffer 10 at the contour 13 buffered.

Die 2 zeigt eine Detailansicht der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 der 1 bei maximalem Schwingwinkel der Pendelmasse 6 im Gegenuhrzeigersinn gegenüber dem Pendelflansch 3. Hierbei wird der Anschlagpuffer 10 zwischen der Kontur 13 und dem nicht einsehbaren Zwischenteil 8 (1) elastisch verspannt.The 2 shows a detailed view of the centrifugal pendulum device 1 of the 1 at maximum swing angle of the pendulum mass 6 counterclockwise with respect to the pendulum flange 3 , This is the stop buffer 10 between the contour 13 and the non-visible intermediate part 8th ( 1 ) elastically braced.

Die 3 zeigt eine Detailansicht der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 der 1 und 2 mit freigelegtem Zwischenteil 8. Mit seiner Gegenkontur 14 zu dem runden Umfang des Anschlagpuffers 10 übergreift das Zwischenteil 8 den Anschlagpuffer 10 um mehr als 180°, so dass der Umfang des Anschlagpuffers 10 die Gegenkontur 14 hinterschneidet, so dass der Anschlagpuffer 10 verliergesichert in dem Zwischenteil 8 aufgenommen und von den Pendelmassenteilen 7 der Pendelmasse 6 seitengeführt ist. Der Umfang des Anschlagpuffers 10 ist in den nicht zur Verliersicherung gehörigen Bereichen gegenüber der Gegenkontur 14 verringert, so dass sich ein Spiel 15 ergibt, in das der Anschlagpuffer 10 während einer Komprimierung durch die Kontur 13 der Ausnehmung 12 des Pendelflanschs 3 erweitert werden kann.The 3 shows a detailed view of the centrifugal pendulum device 1 of the 1 and 2 with exposed intermediate part 8th , With its counter contour 14 to the round periphery of the stop buffer 10 overlaps the intermediate part 8th the stop buffer 10 by more than 180 °, so that the circumference of the stop buffer 10 the counter contour 14 undercuts so that the stop buffer 10 secured against loss in the intermediate part 8th taken up and from the pendulum mass parts 7 the pendulum mass 6 is guided by a page. The circumference of the stop buffer 10 is in the non-captive areas opposite the counter-contour 14 reduced, so that a game 15 results in the stop buffer 10 during compression by the contour 13 the recess 12 of the pendulum flange 3 can be extended.

In der Zusammenschau der 1 bis 3 erfolgt ein Zusammenbau der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 durch Positionieren der Pendelmassenteile 7 einer Seite, dem Anlegen des Pendelflanschs 2 und der Zwischenteile 8 und Einlegen der Anschlagpuffer 10 und der Pendelrollen 11. Anschließend werden die Pendelmassenteile 7 der anderen Seite angelegt und durch Fügen der Pendelmassenteile 7 und der Zwischenteile 8 durch Vernieten mittels der Niete 9 die Pendelmassen gebildet.In the synopsis of 1 to 3 an assembly of the centrifugal pendulum device takes place 1 by positioning the pendulum mass parts 7 one side, the application of the pendulum flange 2 and the intermediate parts 8th and insert the stop buffer 10 and the spherical rollers 11 , Subsequently, the pendulum mass parts 7 created on the other side and by joining the pendulum mass parts 7 and the intermediate parts 8th by riveting by means of the rivet 9 the pendulum masses formed.

Die 4 zeigt den kreisrunden Anschlagpuffer 10 in 3D-Ansicht. Der Anschlagpuffer 10 ist als Scheibenteil 16 aus Elastomermaterial, beispielsweise einem Gummimaterial gebildet. Der Anschlagpuffer 10 kann mittels eines Spritzgussverfahrens oder aus Plattenmaterial wie planem Material hergestellt sein. Aus dem Plattenmaterial kann der Anschlagpuffer ausgestanzt oder beispielsweise mittels Wasserstrahlschneiden ausgeschnitten sein.The 4 shows the circular stop buffer 10 in 3D view. The stop buffer 10 is as a disc part 16 formed of elastomeric material, such as a rubber material. The stop buffer 10 can be made by means of an injection molding process or from sheet material such as planar material. From the plate material of the stop buffer can be punched or cut out, for example by means of water jet cutting.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fliehkraftpendeleinrichtung  Centrifugal pendulum device
22
Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
33
Pendelflansch pendulum
44
Arm poor
55
Pendellager aligning bearing
66
Pendelmasse pendulum mass
77
Pendelmassenteil Pendulum mass part
88th
Zwischenteil intermediate part
99
Niet rivet
1010
Anschlagpuffer buffer
1111
Pendelrolle Spherical roller
1212
Ausnehmung recess
1313
Kontur contour
1414
Gegenkontur mating contour
1515
Spiel game
1616
Scheibenteil disk part
dd
Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2014/082629 A1 [0003, 0004] WO 2014/082629 A1 [0003, 0004]
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  • DE 102012217958 A1 [0005] DE 102012217958 A1 [0005]

Claims (10)

Fliehkraftpendeleinrichtung (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbaren Pendelmassenträger (2) und an diesem über den Umfang verteilt angeordneten, im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers (2) mittels zweier, in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager (5) pendelnd aufgehängten Pendelmassen (6), wobei mittig zwischen den Pendellagern (5) an einem radial inneren Bereich der Pendelmassen (6) ein Anschlagpuffer (10) gegenüber einer Bahngeometrie des Anschlagpuffers (10) über einen vorgegebenen Schwingwinkel der Pendelmassen nachgebildeten Kontur (13) des Pendelmassenträgers (2) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagpuffer (10) als elastisches Scheibenteil (16) mit rundem Umfang ausgebildet und seitlich abgestützt zwischen der Kontur (13) und einer dem Umfang des Anschlagpuffers (10) nachgebildeten Gegenkontur (14) der Pendelmasse (6) in dieser verliersicher aufgenommen ist.Centrifugal pendulum device ( 1 ) with a about an axis of rotation (d) rotatable pendulum mass carrier ( 2 ) and distributed at this distributed over the circumference, in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier ( 2 ) by means of two circumferentially spaced pendulum bearings ( 5 ) pendulum suspended pendulum masses ( 6 ), whereby centrally between the pendulum bearings ( 5 ) at a radially inner region of the pendulum masses ( 6 ) a stop buffer ( 10 ) with respect to a path geometry of the stop buffer ( 10 ) over a predetermined oscillation angle of the pendulum masses replicated contour ( 13 ) of the pendulum mass carrier ( 2 ), characterized in that the stop buffer ( 10 ) as an elastic disc part ( 16 ) formed with a round circumference and laterally supported between the contour ( 13 ) and one of the circumference of the stop buffer ( 10 ) simulated counter contour ( 14 ) of the pendulum mass ( 6 ) is recorded in this captive. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagpuffer (10) eine kreisrunde Form aufweist.Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the stop buffer ( 10 ) has a circular shape. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkontur (14) einen Umfang des Anschlagpuffers (10) unter Bildung eines Hinterschnitts umgreift.Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the mating contour ( 14 ) a circumference of the stop buffer ( 10 ) surrounds with the formation of an undercut. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Gegenkontur (14) und einem Teil des von der Gegenkontur (14) abgedeckten Umfangs des Anschlagpuffers (10) ein Spiel (15) ausgebildet ist.Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the mating contour ( 14 ) and a part of the counter contour ( 14 ) covered circumference of the stop buffer ( 10 ) a game ( 15 ) is trained. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seitenführung des Anschlagpuffers (10) spielbehaftet ist.Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a lateral guide of the stop buffer ( 10 ) is subject to play. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagpuffer (10) aus einem Elastomer, bevorzugt aus Gummimaterial gebildet ist.Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stop buffer ( 10 ) is formed of an elastomer, preferably of rubber material. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger (2) aus einem Pendelflansch (3) gebildet ist, an dem beidseitig Pendelmassenteile (7) angeordnet sind, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassenteile (7) mittels eines eine Ausnehmung (12) durchgreifenden Zwischenteils (8) miteinander zu einer Pendelmasse (6) verbunden sind.Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pendulum mass carrier ( 2 ) from a pendulum flange ( 3 ) is formed on the bilateral pendulum mass parts ( 7 ) are arranged, wherein axially opposite pendulum mass parts ( 7 ) by means of a recess ( 12 ) thorough intermediate part ( 8th ) with each other to a pendulum mass ( 6 ) are connected. Fliehkraftpendeleinrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (12) die Kontur (13), das Zwischenteil (8) die Gegenkontur (14) und die Pendelmassenteile (7) die Seitenführung für den Anschlagpuffer (10) bilden.Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the recess ( 12 ) the contour ( 13 ), the intermediate part ( 8th ) the counter contour ( 14 ) and the pendulum mass parts ( 7 ) the lateral guide for the stop buffer ( 10 ) form. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger aus zwei Seitenteilen gebildet ist, die in einem Aufnahmebereich axial voneinander beabstandet sind und in dem Aufnahmebereich zwischen sich die Pendelmassen aufnehmen.Centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pendulum mass carrier is formed from two side parts, which are axially spaced from each other in a receiving area and record in the receiving area between them the pendulum masses. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Seitenteil die Kontur, die Pendelmasse die Gegenkontur und die beiden Seitenteile die Seitenführung für den Anschlagpuffer bilden.Centrifugal pendulum device according to claim 9, characterized in that form at least one side part of the contour, the pendulum mass, the counter contour and the two side parts, the side guide for the stop buffer.
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