DE102016223172A1 - Centrifugal pendulum device - Google Patents
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- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbaren Pendelmassenträger (2) und an diesem über den Umfang verteilt angeordneten, im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers (2) mittels zweier, in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager (5) pendelnd aufgehängten Pendelmassen (6), wobei mittig zwischen den Pendellagern (5) an einem radial inneren Bereich der Pendelmassen (6) ein Anschlagpuffer (10) gegenüber einer Bahngeometrie des Anschlagpuffers (10) über einen vorgegebenen Schwingwinkel der Pendelmassen nachgebildeten Kontur (13) des Pendelmassenträgers (2) ausgebildet ist. Um insbesondere während Start/Stopp-Situationen eines Kraftfahrzeugs mit der vorgeschlagenen Fliehkraftpendeleinrichtung (1) das Geräuschverhalten der Fliehkraftpendeleinrichtung (1) zu verbessern, ist der Anschlagpuffer (10) als elastisches Scheibenteil (16) mit rundem Umfang ausgebildet und seitlich abgestützt zwischen der Kontur (13) und einer dem Umfang des Anschlagpuffers (10) nachgebildeten Gegenkontur (14) der Pendelmasse (6) in dieser verliersicher aufgenommen.The invention relates to a centrifugal pendulum device (1) with a about a rotational axis (d) rotatable pendulum mass carrier (2) and arranged distributed over this on the circumference, suspended in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier (2) by means of two circumferentially spaced pendulum bearing (5) pendulum Pendulum masses (6), wherein centrally between the self-aligning bearings (5) at a radially inner region of the pendulum masses (6) a stop buffer (10) with respect to a web geometry of the stop buffer (10) over a predetermined swing angle of the pendulum masses simulated contour (13) of the pendulum mass carrier ( 2) is formed. In order to improve the noise behavior of the centrifugal pendulum device (1) in particular during start / stop situations of a motor vehicle with the proposed centrifugal pendulum device (1), the stop buffer (10) is designed as an elastic disk part (16) with a round circumference and laterally supported between the contour (FIG. 13) and a the periphery of the stop buffer (10) replica counter-contour (14) of the pendulum mass (6) received in this captive.
Description
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Pendelmassenträger und an diesem über den Umfang verteilt angeordneten, im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers mittels zweier, in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager pendelnd aufgehängten Pendelmassen, wobei mittig zwischen den Pendellagern an einem radial inneren Bereich der Pendelmassen ein Anschlagpuffer gegenüber einer Bahngeometrie des Anschlagpuffers über einen vorgegebenen Schwingwinkel der Pendelmassen nachgebildeten Kontur des Pendelmassenträgers ausgebildet ist. The invention relates to a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation and arranged distributed over the circumference in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier by means of two pendulum pendulum pendulum suspended in the circumferential direction, wherein centrally between the pendulum bearings at a radially inner region of the pendulum masses Buffer against a web geometry of the stop buffer over a predetermined swing angle of the pendulum masses simulated contour of the pendulum mass carrier is formed.
Gattungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtungen sind aus Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen hinreichend bekannt. Hierbei ist um eine Drehachse beispielsweise einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes oder dergleichen ein Pendelmassenträger verdrehbar aufgenommen. An dem Pendelmassenträger sind über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet, die in einer Ebene senkrecht zu der Drehachse gegenüber dem Pendelmassenträger pendelnd aufgehängt sind. Durch diese pendelnde Aufhängung bilden die Pendelmassen im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers einen drehzahladaptiven Drehschwingungstilger, indem die Pendelmassen durch entsprechende Auslenkung dem Antriebsstrang während Drehmomentspitzen Energie entziehen und bei Drehmomentminima zuführen.Generic centrifugal pendulum devices are sufficiently known from drive trains of motor vehicles. Here, a pendulum mass carrier is rotatably received about an axis of rotation, for example, a crankshaft of an internal combustion engine, a transmission input shaft of a transmission or the like. Pendulum masses distributed over the circumference are arranged on the pendulum mass carrier and are suspended in a plane perpendicular to the axis of rotation relative to the pendulum mass carrier in a pendulum manner. Due to this pendulum suspension, the pendulum masses in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier form a speed-adaptive torsional vibration damper, in that the pendulum masses withdraw energy from the drivetrain during torque peaks due to appropriate deflection and feed it at torque minima.
Beispielsweise können – wie aus der
Ein Fliehkraftpendel wie Fliehkraftpendeleinrichtung kann – wie beispielsweise anhand der oben genannten Druckschriften
Systembedingt werden die Pendelmassen während ausreichender Fliehkraft in den Pendellagern nach radial außen beschleunigt. Nimmt die Fliehkraft bei kleinen Drehzahlen des Pendelmassenträgers ab oder ist diese bei stehendem Pendelmassenträger Null, fallen die radial über der Drehachse befindlichen Pendelmassen unter dem Einfluss der Schwerkraft nach radial innen. Dieser Effekt tritt insbesondere bei Start/Stopp-Vorgängen der Brennkraftmaschine auf. Um metallische Anschläge mit entsprechender Geräuschentwicklung zwischen dem Pendelmassenträger und den Pendelmassen zu vermeiden, wird in der
Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung einer Fliehkraftpendeleinrichtung. Insbesondere soll die Geräuschentwicklung einer Fliehkraftpendeleinrichtung verbessert werden.The object of the invention is to improve a centrifugal pendulum device. In particular, the noise of a centrifugal pendulum device should be improved.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of
Die vorgeschlagene Fliehkraftpendeleinrichtung dient insbesondere der drehzahladaptiven Drehschwingungstilgung von Drehschwingungen einer Brennkraftmaschine in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Die Fliehkraftpendeleinrichtung weist einen um eine Drehachse, beispielsweise die Drehachse der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verdrehbaren Pendelmassenträger auf. An dem Pendelmassenträger sind über den Umfang verteilt angeordnete, im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers nach radial außen beschleunigte Pendelmassen angeordnet. Die Aufhängung der Pendelmassen erfolgt mittels zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager, die eine pendelnde Verlagerung der Pendelmassen über einen vorgesehenen Schwingwinkel erlauben. Bevorzugt mittig zwischen den Pendellagern ist an einem radial inneren Bereich der Pendelmassen ein Anschlagpuffer vorgesehen, der bei ausreichender Fliehkraft mit Spiel gegenüber einer Kontur des Pendelmassenträgers geführt ist. Bei nicht ausreichender Fliehkraft, bei der über der Drehachse befindliche Pendelmassen schwerkraftbedingt nach radial innen fallen, ist die Pendelmasse gegen die Schwerkraft an der Kontur elastisch abgestützt. Die Kontur des Pendelmassenträgers ist hierbei bevorzugt einer Bahngeometrie des Anschlagpuffers während einer Pendelbewegung der Pendelmassen über einen vorgegebenen Schwingwinkel nachgebildet.The proposed centrifugal pendulum device is used in particular for the speed-adaptive torsional vibration damping of torsional vibrations of an internal combustion engine in a drive train of a motor vehicle. The centrifugal pendulum device has a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation, for example the axis of rotation of the crankshaft of the internal combustion engine. On the pendulum mass carrier are distributed over the circumference arranged, arranged in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier radially outward pendulum masses. The suspension of the pendulum masses by means of two circumferentially spaced pendulum bearings that allow a pendulum displacement of the pendulum masses over a designated swing angle. Preferably centrally between the pendulum bearings a stop buffer is provided at a radially inner region of the pendulum masses, which is performed with sufficient centrifugal force with play against a contour of the pendulum mass carrier. In case of insufficient centrifugal force, above the Rotational axis located pendulum masses fall due to gravity radially inward, the pendulum mass is elastically supported against the force of gravity on the contour. The contour of the pendulum mass carrier here is preferably simulated a web geometry of the stop buffer during a pendulum movement of the pendulum masses over a predetermined swing angle.
In verbesserter Weise ist der Anschlagpuffer als elastisches Scheibenteil mit rundem Umfang ausgebildet und zwischen der Kontur und einer dem Umfang des Anschlagpuffers nachgebildeten Gegenkontur der Pendelmasse in der Pendelmasse verliersicher aufgenommen. Auf diese Weise kann der Anschlagpuffer die Pendelmasse vor einem Kontakt mit dem Pendelmassenträger sowohl bei nicht ausrechender Fliehkraft als auch bei großen Relativbewegungen der Pendelmasse gegenüber dem Pendelmassenträger bei Start/Stopp-Vorgängen schützen. Der Anschlagpuffer ist seitlich geführt. In an improved manner, the stop buffer is formed as an elastic disk part with a circular circumference and taken captively between the contour and a the periphery of the stop buffer simulated counter contour of the pendulum mass in the pendulum mass. In this way, the stop buffer can protect the pendulum mass against contact with the pendulum mass carrier both at nichtrechrechender centrifugal force as well as large relative movements of the pendulum mass against the pendulum mass carrier during start / stop operations. The stop buffer is guided laterally.
In bevorzugter Weise kann der Anschlagpuffer neben elliptischen oder runden Formen in Freiform eine kreisrunde Form aufweisen.In a preferred manner, the stop buffer in addition to elliptical or round shapes in free form may have a circular shape.
Zur Ausbildung einer Verliersicherung umgreift die Gegenkontur einen Umfang des Anschlagpuffers unter Ausbildung eines Hinterschnitts. Beispielsweise kann die Gegenkontur einen Umfang eines kreisrunden Anschlagpuffers um mehr als 180° umgreifen.To form a captive the counter contour surrounds a circumference of the stop buffer to form an undercut. For example, the counter contour can encompass a circumference of a circular stop buffer by more than 180 °.
Beispielsweise kann zwischen der Gegenkontur und einem Teil des von der Gegenkontur abgedeckten Umfangs des Anschlagpuffers ein Radialspiel ausgebildet sein. Während eines Anschlags des Anschlagpuffers an dem Pendelmassenträger kann dieser elastisch derart verformt werden, dass sich Teile des Anschlagpuffers elastisch in den Radialspalt ausdehnen. Insbesondere zur Verringerung von Reibung kann eine Seitenführung des Anschlagpuffers spielbehaftet ausgebildet sein.For example, a radial play can be formed between the mating contour and a part of the circumference of the stop buffer covered by the mating contour. During a stop of the stop buffer on the pendulum mass carrier, this can be elastically deformed such that parts of the stop buffer extend elastically into the radial gap. In particular, in order to reduce friction, a lateral guide of the stop buffer can be formed with play.
Der Anschlagpuffer kann aus einem Elastomer, bevorzugt aus Gummimaterial gebildet sein. Der Anschlagpuffer kann in kostengünstiger Weise aus planem Elastomermaterial mittels eines Stanzverfahrens hergestellt sein.The stop buffer may be formed of an elastomer, preferably of rubber material. The stop buffer can be produced in a cost-effective manner from flat elastomeric material by means of a stamping process.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Fliehkraftpendeleinrichtung ist der Pendelmassenträger aus einem Pendelflansch gebildet, an dem beidseitig Pendelmassenteile angeordnet sind. Hierbei sind axial gegenüberliegende Pendelmassenteile mittels eines eine Ausnehmung durchgreifenden Zwischenteils miteinander zu einer Pendelmasse verbunden. In einer derartigen Fliehkraftpendeleinrichtung kann die in dem Pendelflansch vorgesehene Ausnehmung für das Zwischenteil die Kontur des Pendelflanschs gegenüber dem Anschlagpuffer bilden. In dem Zwischenteil kann die Gegenkontur zur Aufnahme des Anschlagpuffers vorgesehen sein. Die mittels des Zwischenteils zu einer Pendelmasse gefügten Pendelmassenteile können die Seitenführung für den Anschlagpuffer bilden. Dies bedeutet, dass eine Pendelmasse aus mehreren Scheibenteilen gebildet sein kann, wobei die äußeren Scheibenteile die Pendelmassen und das mittlere Scheibenteil eine geringere Fläche derart aufweist, dass die Pendelmassenteile das Zwischenteil übergreifen und dadurch eine Seitenführung für den Anschlagpuffer bilden können. Die Scheibenteile sind bevorzugt miteinander vernietet, wobei die Nietköpfe in den äußeren Scheibenteilen versenkt sein können. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform einer Fliehkraftpendeleinrichtung kann der Pendelmassenträger aus zwei Seitenteilen gebildet sein. Die beiden Seitenteile können gemeinsam oder getrennt voneinander mit einem weiteren um die Drehachse angeordneten Bauteil radial innerhalb oder radial außerhalb der Pendelmassen vernietet sein und an einem Aufnahmebereich für die Pendelmassen derart axial voneinander beabstandet sein, dass in dem Aufnahmebereich die Pendelmassen aufgenommen werden können. Die Pendelmassen können aus einem oder mehreren Scheibenteilen gebildet sein. In an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum device of the pendulum mass carrier is formed of a pendulum, on both sides pendulum mass parts are arranged. In this case, axially opposite pendulum mass parts are connected to one another by means of a recess passing through an intermediate part to a pendulum mass. In such a centrifugal pendulum device provided for in the pendulum flange recess for the intermediate part form the contour of the pendulum flange relative to the stop buffer. In the intermediate part, the mating contour may be provided for receiving the stop buffer. The combined by means of the intermediate part to a pendulum mass pendulum mass parts can form the side guide for the stop buffer. This means that a pendulum mass may be formed from a plurality of disc parts, wherein the outer disc parts, the pendulum masses and the middle disc part has a smaller area such that the pendulum mass parts engage over the intermediate part and thereby form a side guide for the stop buffer. The disc parts are preferably riveted together, wherein the rivet heads can be recessed in the outer disc parts. According to a further advantageous embodiment of a centrifugal pendulum device, the pendulum mass carrier can be formed from two side parts. The two side parts can be riveted together or separately from each other with a further arranged about the axis of rotation member radially inside or radially outside of the pendulum masses and axially spaced from each other at a receiving area for the pendulum masses that in the receiving area, the pendulum masses can be accommodated. The pendulum masses may be formed from one or more disc parts.
Hierbei ist zumindest ein Seitenteil radial innerhalb der Pendelmassen axial derart gekröpft, dass die Kontur für den Kontakt des Anschlagpuffers vorgesehen werden kann. Alternativ kann zwischen den Seitenteilen ein zusätzliches Bauteil, beispielsweise ein die Kontur enthaltender Abstandshalter vorgesehen sein. Die Gegenkontur für den Anschlagpuffer ist an einem radial inneren Bereich der Pendelmassen vorgesehen. Die Seitenführung des Anschlagpuffers kann insbesondere bei einer einteiligen Pendelmasse mittels der Seitenteile des Pendelmassenträgers vorgesehen sein. Bei aus mehreren, beispielsweise drei, beispielsweise miteinander vernieteten Scheibenteilen gebildeten Pendelmassen können die äußeren, mit größerer als die mittlere beziehungsweise mittleren Scheibenteile versehenen Fläche als Seitenführung dienen. Entsprechend ist der Anschlagpuffer mit geringerer Materialstärke als die Stärke der Pendelmasse ausgebildet.In this case, at least one side part is radially bent axially within the pendulum masses such that the contour can be provided for the contact of the stop buffer. Alternatively, an additional component, for example a spacer containing the contour, may be provided between the side parts. The mating contour for the stop buffer is provided at a radially inner region of the pendulum masses. The side guide of the stop buffer can be provided in particular in a one-piece pendulum mass by means of the side parts of the pendulum mass carrier. In the case of pendulum masses formed from a plurality of pendulum masses, for example three, for example, which are riveted to one another, the outer surface provided with larger than the middle or middle pane parts can serve as a lateral guide. Accordingly, the stop buffer is formed with a lower material thickness than the strength of the pendulum mass.
Die Erfindung wird anhand des in den
Die
Zwischen den Pendelmassenteilen
Die
Die
In der Zusammenschau der
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fliehkraftpendeleinrichtung Centrifugal pendulum device
- 22
- Pendelmassenträger Pendulum mass carrier
- 33
- Pendelflansch pendulum
- 44
- Arm poor
- 55
- Pendellager aligning bearing
- 66
- Pendelmasse pendulum mass
- 77
- Pendelmassenteil Pendulum mass part
- 88th
- Zwischenteil intermediate part
- 99
- Niet rivet
- 1010
- Anschlagpuffer buffer
- 1111
- Pendelrolle Spherical roller
- 1212
- Ausnehmung recess
- 1313
- Kontur contour
- 1414
- Gegenkontur mating contour
- 1515
- Spiel game
- 1616
- Scheibenteil disk part
- dd
- Drehachse axis of rotation
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- DE 102012217958 A1 [0005] DE 102012217958 A1 [0005]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |