DE102014118414A1 - Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung und Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung und Verfahren, welches diese verwendet - Google Patents

Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung und Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung und Verfahren, welches diese verwendet Download PDF

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Abstract

Eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung kann aufweisen eine Sensorik (110) zum Erfassen von Fahrdaten eines Fahrzeugs während eines Vorwärtsfahrens des Fahrzeugs, und eine Steuerungsvorrichtung (120) zum Überwachen der Erzeugung von externen Störungen von Vorderrädern und von Hinterrädern und zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, wobei die Steuerungsvorrichtung (120) ermittelt, dass die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle vorhanden ist, wenn |L – S| ≤ K, wenn eine externe Störung in einem Hinterrad erzeugt wird, wobei L ein Radstand des Fahrzeugs ist, S eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs nach einer am Vorderrad erzeugten externen Störung ist, und K ein vorbestimmter Schwellenwert ist.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung (z.B. eine Bremsschwelleerfassungsvorrichtung) und eine Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung und ein Navigationsdatenaktualisierungsverfahren, welches diese verwendet. Insbesondere betrifft sie eine Technologie zum Erkennen einer Straßenumgebung durch eine elektronische Stabilitätssteuerungsvorrichtung (engl.: Electronic Stability Control; dt. kurz: ESC-Vorrichtung), um Kartendaten in Echtzeit zu aktualisieren und dementsprechend eine Fahrumgebung(serfassung) eines Fahrzeugs basierend auf den aktualisierten Navigationsdaten zu verbessern.
  • Beschreibung der bezogenen Technik
  • Wenn ein Fahrzeug (z.B. ein Kraftfahrzeug) gefahren wird, kann eine Umgebung einer Straße erkannt werden unter Verwendung von Daten, welche im Fahrzeug gesammelt werden. Eine ESC-Vorrichtung kann als eine Steuereinheit für ein Fahrzeug verwendet werden, und die ESC-Vorrichtung kann eine Straßenumgebung erkennen durch Daten von Raddrehzahlen des Fahrzeugs, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und Ortsinformationen, welche vom Fahrzeug gesammelt werden.
  • Darüber hinaus wird ein Navigationssystem verwendet und kann eine Einstellung einer Dämpfungskraft einer Aufhängung / eines Fahrwerks unter Verwendung von vorbestimmten Karteninformationen geändert werden, wenn ein Fahrzeug über eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle (z.B. Bremsschwelle) fährt.
  • Dementsprechend können Probleme von auf das Fahrzeug ausgeübten Belastungen oder von einem unangenehmen Gefühl aufgrund des Fahrens des Fahrzeugs gelöst werden.
  • Jedoch, wenn im Unterschied zu vorbestimmten Karteninformationen eine neue Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle gebaut wird oder eine vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle entfernt wird, kann ein Navigationssystem nicht in Echtzeit aktualisiert werden, wenn die Straßenrealität nicht reflektiert wird, und demensprechend ist es schwierig eine Aufhängung zu einem notwendigen Zeitpunkt zu steuern.
  • Deshalb können im Voraus festgelegte Karteninformationen im Navigationssystem eine Straßenumgebung nicht in Echtzeit reflektieren. Das heißt, die Aufhängung kann nur durch vorbestimmte Kartendaten vom Navigationssystem gesteuert werden, welches daran scheitert, flexibel mit einer Umgebungsänderung aufgrund einer Neukonstruktion einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle zurechtzukommen.
  • Wenn ein Fahrzeug über eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinwegfährt, können unangenehme Gefühle und ein Schaden an einer Aufhängung und an einem Fahrzeugkörper aufgrund einer Änderung der durch die Straße verursachten (Fahrzeug-)Belastung verursacht werden.
  • Die in diesem Abschnitt „Hintergrund der Erfindung“ offenbarten Informationen dienen lediglich dem besseren Verständnis des allgemeinen Hintergrundes der Erfindung und sollen nicht als eine Bestätigung oder irgendeine Form von Vorschlag verstanden werden, dass diese Informationen den Stand der Technik bilden, der dem Fachmann schon bekannt ist.
  • Erläuterung der Erfindung
  • Zahlreiche Aspekte der vorliegenden Erfindung sind darauf gerichtet ein Komfortgefühl für einen Fahrer bereitzustellen und ein Schadensproblem einer Aufhängung / eines Fahrwerks und eines Fahrzeugkörpers (z.B. einer Fahrzeugkarosserie) eines Fahrzeugs zu lösen mittels optimalen Steuerns von Charakteristiken der Aufhängung unter Verwendung von (einer) Ortsinformation(en) einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle (z.B. einer Bremsschwelle, z.B. einer physischen Erhebung auf einer Straße, z.B. um Fahrzeugfahrer zum Bremsen des Fahrzeugs zu animieren), wenn ein Fahrzeug, an welchem eine elektronisch gesteuerte Aufhängung zum Steuern einer Dämpfungskraft und von Federcharakteristiken der Aufhängung angebracht ist, über die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinweg fährt.
  • Jedoch kann bei einem Navigationssystem, bei welchem eine Aufhängung nur durch vorbestimmte Kartendaten gesteuert sein kann, ein vorbestimmtes Steuern zu einem Zeitpunkt nicht ausgeführt werden, wenn es notwendig ist die Aufhängung zu Steuern, oder kann das Steuern zu einem unnötigen Zeitpunkt ausgeführt werden.
  • Darüber hinaus können Kosten und ein Zeitverlust entstehen, um Straßeninformationen mittels separaten Aktualisierens von Navigationsdaten zu erneuern.
  • Gemäß zahlreichen Aspekten der vorliegenden Erfindung kann eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung aufweisen eine Sensorik (z.B. ein Sensorsystem, z.B. einen Sensor) zum Messen/Erfassen von Fahrdaten eines Fahrzeugs während eines Vorwärtsfahrens des Fahrzeugs und eine Steuerungsvorrichtung zum Überwachen einer Erzeugung/Entstehung von externen Störungen von Vorderrädern und von Hinterrädern und zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle (z.B. einer Bremsschwelle), wobei die Steuerungsvorrichtung ermittelt, dass die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle vorhanden ist, falls |L – S| ≤ K zutrifft, wenn eine externe Störung an/in einem Hinterrad erzeugt wird, wobei L ein Radstand des Fahrzeugs ist, S eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs nach der Erzeugung einer externen Störung in/an einem Vorderrad ist und K ein vorbestimmter Schwellenwert/Grenzwert ist.
  • Die Steuerungsvorrichtung kann kontinuierlich |L – S| überwachen und die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle erfassen, wenn eine Bedingung |L – S| ≤ K erfüllt ist, wenn eine externe Störung im/am Hinterrad erzeugt wird.
  • Die Fahrdaten können aufweisen Raddrehzahlen, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Höhe des Fahrzeugs (z.B. eine Höhenposition des Fahrzeugs in einem Referenzsystem).
  • Die Sensorik kann aufweisen einen Raddrehzahlsensor, einen Fahrzeughöhensensor (z.B. einen Fahrzeughöhenpositionssensor) und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor.
  • Die Sensorik kann zumindest einen (z.B. einzelnen) Sensor in jedem von den Vorderrädern und von den Hinterrädern des Fahrzeugs aufweisen.
  • Die Sensorik kann einen Raddrehzahlsensor aufweisen und die Steuerungsvorrichtung kann eine externe Störung ermitteln, wenn eine Änderungsrate der Raddrehzahl ein vorbestimmter Wert oder höher ist.
  • Die Sensorik kann einen Fahrzeughöhensensor (z.B. einen Fahrzeughöhenpositionssensor) aufweisen, und die Steuerungsvorrichtung kann eine externe Störung ermitteln, wenn eine Fahrzeughöhenänderungsrate (z.B. eine Fahrzeughöhenpositionsänderungsrate) des Fahrzeugs ein vorbestimmter Wert oder höher ist.
  • Die Steuerungsvorrichtung kann eine elektronische Stabilitätssteuerungsvorrichtung (ESC-Vorrichtung) sein.
  • (Eine) Ortsinformation(en) die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle betreffend kann (können) zumindest von einem aus einer Gruppe einer Vorderradkamera (z.B. einer Foto-/Videokamera, welche ein Vorderrad des Fahrzeugs aufnimmt), einem GPS, einem Radar, einer Antenne, einer Schnellstraßenpassierausweisvorrichtung, einem RF-Terminal (z.B. einem Radiofrequenzterminal/Radiofrequenzendgerät, z.B. einem Funknetzterminal/Funknetzendgerät), einer Frontkamera (z.B. einer Frontfoto-/Frontvideokamera) und einem Markierungslinienerfassungssensor (z.B. einem Straßenmarkierungserfassungssensor) des Fahrzeugs gemessen/erfasst werden.
  • Gemäß zahlreichen Aspekten der vorliegenden Erfindung kann eine Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung aufweisen eine Sensorik (z.B. ein Sensorsystem, z.B. einen Sensor) zum Messen/Erfassen von Fahrdaten eines Fahrzeugs während eines Vorwärtsfahrens des Fahrzeugs und eine Steuerungsvorrichtung zum Überwachen einer Erzeugung/Entstehung von externen Störungen von Vorderrädern und von Hinterrädern des Fahrzeugs, zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, zum Berechnen eines Orts der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle und zum Übertragen einer Aktualisierungsinstruktion basierend auf dem Ort der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, und eine Navigationseinheit zum Empfangen der Aktualisierungsinstruktion und zum Aktualisieren von Navigationsdaten in Echtzeit, wobei die Steuerungsvorrichtung ermittelt, dass eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle vorhanden ist, wenn |L – S| ≤ K erfüllt ist, wenn eine externe Störung in/an einem Hinterrad erzeugt wird, wobei L ein Radstand des Fahrzeugs ist, S eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs nach einer in/an einem Vorderrad erzeugten externen Störung ist und K ein vorbestimmter Schwellenwert/Grenzwert ist.
  • Die Navigationseinheit kann die Kartendaten aktualisieren, wenn die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleortsinformation(en), welche von der Steuerungsvorrichtung erfasst wird (werden), und (eine) Karteninformation(en) des Navigationssystems voneinander verschieden sind.
  • (Die) Ortsinformation(en) der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle kann (können) zumindest von einem aus der Gruppe von einer Vorderradkamera (z.B. einer Foto-/Videokamera, welche ein Vorderrad des Fahrzeugs aufnimmt), einem GPS, einem Radar, einer Antenne, einer Schnellstraßenpassierausweisvorrichtung, einem RF-Terminal (z.B. einem Radiofrequenzterminal/Radiofrequenzendgerät, z.B. einem Funknetzterminal/Funknetzendgerät), einer Frontkamera (z.B. einer Frontfoto-/Frontvideokamera) und einem Markierungslinienerfassungssensor (z.B. einem Straßenmarkierungserfassungssensor) des Fahrzeugs gemessen/erfasst werden.
  • Gemäß zahlreichen Aspekten der vorliegenden Erfindung kann ein Navigationsdatenaktualisierungsverfahren aufweisen Messen/Erfassen von Fahrdaten eines Fahrzeugs während eines Vorwärtsfahrens des Fahrzeugs, Überwachen einer Erzeugung/Entstehung von externen Störungen von Vorderrädern und von Hinterrädern des Fahrzeugs durch eine Sensorik (z.B. ein Sensorsystem, z.B. einen Sensor), Ermitteln des Vorhandenseins einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, Berechnen eines Orts der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle und Übertragen einer Aktualisierungsinstruktion basierend auf dem Ort der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle und Empfangen der Aktualisierungsinstruktion und Aktualisieren der Navigationsdaten in Echtzeit, wobei die Steuerungsvorrichtung ermittelt, dass eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle vorhanden ist, wenn |L – S| ≤ K erfüllt ist, wenn eine externe Störung in/an einem Hinterrad erzeugt wird, wobei L ein Radstand des Fahrzeugs ist, S eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs nach dem Erzeugen einer externen Störung in/an einem Vorderrad ist und K ein vorbestimmter Schwellenwert/Grenzwert ist.
  • Die Navigationsdaten können aktualisiert werden, wenn (eine) Karteninformation(en) des Navigationssystems die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle betreffend und (eine) erfasste Ortsinformation(en) die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle betreffend verschieden (ist) sind.
  • Die Steuerungsvorrichtung kann eine Erzeugung einer externen Störung durch die Sensorik überwachen, eine externe Störung erfassen und Ortsinformationen speichern und eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle in Echtzeit erfassen, während das Fahrzeug gefahren wird, durch Berechnen eines Intervalls zwischen externen Störungen der Vorderräder und der Hinterräder. Die Steuerungsvorrichtung kann eine Instruktion zum Aktualisieren von (einer) Ortsinformation(en) der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle an die Navigationseinheit übertragen. Die Aktualisierungsinstruktion kann (eine) Information(en) einen Ort der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle betreffend aufweisen.
  • Die vorliegende Erfindung steuert eine Dämpfungskraft, wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle in einem Fahrpfad eines Fahrzeugs vorhanden ist mittels Erfassens der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle und Aktualisierens von Navigationsdaten in Echtzeit, und kann eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, welche auf einer Straße neu errichtet wurde, während eines Fahrens des Fahrzeugs erfassen und die Navigationsdaten in Echtzeit aktualisieren.
  • Weiter kann ein Fahrzeug, an welchem eine ESC-Vorrichtung angebracht ist, eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle unter Verwendung von Fahrzeugdaten erfassen, welche von der ESC-Vorrichtung gemessen/erfasst werden, sogar falls eine separate Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung nicht installiert ist und benötigt keine zusätzliche Installation einer Vorrichtung zum Erfassen einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle und erzeugt (folglich) keine zusätzlichen Installationskosten.
  • Darüber hinaus können ein Schlag für den Fahrzeugkörper und ein Schaden an einer Aufhängung verhindert werden, sodass das Fahrgefühl verbessert sein kann mittels Erlaubens, dass das Fahrzeug durch das Steuern der Aufhängung sanft über eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinwegfährt.
  • Zuletzt, da es nicht notwendig ist separat Navigationsdaten zu aktualisieren, werden ein Zeitaufwand und Kosten zum Aktualisieren der Navigationsdaten verhindert.
  • Es ist zu verstehen, dass der Begriff „Fahrzeug“ oder „Fahrzeug-...“ oder irgendein ähnlicher Begriff, welcher hier verwendet wird, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen einschließt wie z.B. Personenkraftfahrzeuge, einschließlich sogenannter Sportnutzfahrzeuge (SUV), Busse, Lastwagen, zahlreiche kommerzielle Fahrzeuge, sowie z.B. Wasserfahrzeuge, einschließlich einer Vielzahl an Booten und Schiffen, sowie auch z.B. Flugzeuge und dergleichen, und ferner auch Hybridfahrzeuge, elektrische Fahrzeuge, Plug-in Hybridelektrofahrzeuge, wasserstoffbetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge für alternative Treibstoffe (z.B. Treibstoffe, welche aus anderen Ressourcen als Erdöl hergestellt werden). Ein sogenanntes Hybridfahrzeug, auf welches hier Bezug genommen wird, ist ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Energiequellen hat, z.B. Fahrzeuge, welche sowie mit Benzin als auch elektrisch betrieben werden.
  • Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung haben andere Merkmale und Vorteile, welche aus den beiliegenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden detaillierten Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Grundsätze der vorliegenden Erfindung zu erklären, deutlich werden oder darin detaillierter ausgeführt werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Darstellung einer beispielhaften Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist ein Flussdiagramm, welches ein beispielhaftes Verfahren des Erfassens einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle mittels einer Steuerungsvorrichtung gemäß der beispielhaften Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 3 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Navigationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 4 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Navigationsdatenaktualisierungsverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Es sollte klar sein, dass die angehängten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellungsweise von verschiedenen Merkmalen darstellen, welche die Grundprinzipien der Erfindung aufzeigen. Die spezifischen Konstruktionsmerkmale der vorliegenden Erfindung, unter anderem z.B. konkrete Abmessungen, Richtungen, Positionen und Formen, wie sie hierin offenbart sind, werden teilweise von der jeweiligen geplanten Anwendung und Nutzungsumgebung vorgegeben.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Es wird nun im Detail Bezug auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und im Folgenden beschrieben werden. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit den beispielhaften Ausführungsformen beschrieben ist, ist es klar, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf diese beispielhaften Ausführungsformen zu beschränken. Die Erfindung ist im Gegenteil dazu gedacht, nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen abzudecken, sondern auch diverse Alternativen, Änderungen, Abwandlungen und andere Ausführungsformen, die im Sinn und Umfang der Erfindung, wie durch die angehängten Ansprüchen definiert, enthalten sein können.
  • Die vorliegende Erfindung ist eingerichtet, um eine Erzeugung von externen Störungen zu erfassen und zu ermitteln, ob eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle vorhanden ist, durch einen Vorgang des Erkennens einer Bewegungsdistanz eines Fahrzeugs während einer Erzeugung von externen Störungen an den Vorder- und den Hinterrädern des Fahrzeugs, welche einen Radstand des Fahrzeugs definieren.
  • In der vorliegenden Erfindung beziehen sich externe Störungen auf Faktoren, welche Fahrzeugdaten verglichen mit dem Fahren eines Fahrzeugs auf einer flachen/ebenen Straße ändern.
  • In zahlreichen Ausführungsformen kann eine Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs externe Störungen erfassen, falls eine Änderung(srate) einer Raddrehzahl und/oder eine Änderung(srate) einer Höhenposition des Fahrzeugs einen Referenzwert überschreitet, wenn das Fahrzeug über eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinweg fährt.
  • Nachfolgend sind eine Vorrichtung zum Erfassen einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle durch externe Störungen von Vorder- und von Hinterrädern und eine Navigations(daten)aktualisierungsvorrichtung und ein Navigations(daten)aktualisierungsverfahren, welches diese verwendet, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • Die 1 ist eine Darstellung einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwellensensorik 110 zum Erfassen von externen Störungen weist einen Raddrehzahlsensor, einen Fahrzeughöhenpositionssensor und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor auf. Darüber hinaus ist zumindest einen Sensor bereitgestellt, um Informationen eine Vorderraddrehzahl betreffend und Informationen eine Hinterraddrehzahl betreffend zu erfassen.
  • Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwellensensorik 110 misst Fahrzeugdaten während eines Fahrens eines Fahrzeugs und kann Störungsdaten messen/erfassen, welche zu einem Zeitpunkt erzeugt werden, wenn das Fahrzeug über eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinweg fährt. Zumindest ein Sensor ist in jedem von den Vorderrädern und von den Hinterrädern notwendig.
  • Zum Beispiel kann die Sensorik 110, welche einen Raddrehzahlsensor verwendet, an einem Fahrzeug angebracht sein, an welchem ein Anti-Blockier-(Brems-)System (ABS-System) angebracht ist, um eine Raddrehzahl zu messen. Der Raddrehzahlsensor dient, um eine Drehzahl eines Rads zu erfassen unter Verwendung eines Geräuschs des Rads (z.B. eines Drehzahltons) und einer Änderung in einer Magnetfeldline / Magnetkraft entlang einer Achse des Sensors und gibt die erfasste Drehzahl der Steuerungsvorrichtung ein. Der Raddrehzahlsensor ist in jedem der vier Räder installiert. Deshalb, wenn die Vorderräder und die Hinterräder über eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinweg rollen, können Raddrehzahldaten durch die Raddrehzahlsensoren der Steuerungsvorrichtung eingegeben werden.
  • Die Steuerungsvorrichtung 120 kann externe Störungen durch von der Sensorik 110 (z.B. deren Sensoren) gesammelten Fahrzeugdaten erfassen, welche Störungen erzeugt werden, wenn das Fahrzeug über eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinweg fährt, eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs berechnen, nachdem externe Störungen an den Vorderrädern erzeugt werden, und das Vorhandensein einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle mit der / durch die Bedingung ermitteln, dass externe Störungen an den Hinterrädern erzeugt werden. Vorzugsweise kann die Steuerungsvorrichtung eine elektronische Stabilitätssteuerungsvorrichtung (die ESC-Vorrichtung) aufweisen.
  • Die Steuerungsvorrichtung 120 kann externe Störungen der Vorderräder und der Hinterräder erfassen und kann eine (zurückgelegte) Bewegungsdistanz zwischen Zeitpunkten berechnen, wenn die erfassten externen Störungen erzeugt werden.
  • Grundsätzlich kann die Bewegungsdistanz des Fahrzeugs durch Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten berechnet werden, welche von der Steuerungsvorrichtung erfasst werden. In einer Ausführungsform kann die ESC-Vorrichtung eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs grundsätzlich/allgemein durch herkömmliche Berechnungen der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnen.
  • Das Vorhandensein einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle kann erfasst werden durch eine vorbestimmte Logik gemäß einem Abstandswert/Differenzwert (z.B. einem Betrag) zwischen der berechneten Bewegungsdistanz und dem Radstand des Fahrzeugs.
  • Darüber hinaus kann eine Information einen Ort einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle betreffend gesammelt und gespeichert werden und kann von zumindest einem von einer Vorderradkamera, einem GPS, einem Radar, einer Antenne, einer Schnellstraßenpassierausweisvorrichtung, einem RF-Terminal, einer Frontkamera und einem Markierungslinienerfassungssensor des Fahrzeugs gemessen/erfasst werden.
  • Als ein Beispiel des Erfassens von externen Störungen ermittelt in der vorliegenden Erfindung, in welcher die Sensorik/Sensoren die Raddrehzahlsensor sind, die Steuerungsvorrichtung 120 eine externe Störung, wenn eine Änderungsrate der Raddrehzahlen der Räder, welche von der Raddrehzahlsensoren der ESC-Vorrichtung eingegeben wird, ein vorbestimmter Wert oder höher ist. Wenn das Fahrzeug einen Fahrzeughöhenpositionssensor hat, kann eine externe Störung ermittelt werden, wenn eine Änderungsrate der Fahrzeughöhenposition, welche der ESC-Vorrichtung eingegeben wird, ein vorbestimmter Wert oder höher ist.
  • Die Steuerungsvorrichtung 120 weist eine ESC-Vorrichtung auf. Wenn die Steuerungsvorrichtung 120 eine externe Störung eines Vorderrads erfasst (Schritt S210), während das Fahrzeug über eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinweg fährt, erfasst die Steuerungsvorrichtung 120 die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle (Schritt S250), falls eine (berechnete) Bewegungsdistanz (Schritt S220) des Fahrzeugs nach der Erzeugung (Schritt S240) von externen Störungen an den Hinterrädern/Vorderrädern des Fahrzeugs ein Schwellenwert (Radstand L – berechnete Bewegungsdistanz S) ist oder niedriger ist (Schritt S230).
  • Die Bewegungsdistanz S des Fahrzeugs kann durch Integration von Geschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs grundsätzlich berechnet werden, welche herkömmlicherweise durch die ESC-Vorrichtung berechnet wird:
    Figure DE102014118414A1_0002
  • Dementsprechend, wenn ein Radstand L des Fahrzeugs durch/in zahlreiche/n Ausführungsformen festgelegt ist, wird eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle mit der / durch die Bedingung erfasst, dass externe Störungen an den Hinterrädern erzeugt werden: |L – S| ≤ K
  • Hier ist K ein vorbestimmter Schwellenwert/Grenzwert.
  • Eine Vorrichtung zum Aktualisieren von Navigationsdaten, nachdem eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle erfasst worden ist, kann aufweisen eine Steuerungsvorrichtung 120, ein Navigationssystem 130 und eine Aufhängung.
  • Die Steuerungsvorrichtung 120 speichert eine Ortsinformation, nachdem eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle erfasst worden ist, und überträgt entsprechend eine Aktualisierungsinstruktion des Navigationssystems (an das Navigationssystem), und die Ortsinformation kann von zumindest einem aus einer Gruppe von einer Vorderradkamera, einem GPS, einem Radar, einer Antenne, einer Schnellstraßenpassierausweisvorrichtung, einem RF-Terminal, einer Frontkamera und einem Markierungslinienerfassungssensor des Fahrzeugs gemessen/erfasst werden und kann in der Steuerungsvorrichtung gespeichert werden.
  • Nach dem Abschätzen eines (gegenwärtigen) Orts des Fahrzeugs (Schritt S310), wird ermittelt, ob eine erfasste Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleortsinformation, welche in einer Aktualisierungsinstruktion (Schritt S410) enthalten ist und ausgehend von der Steuerungsvorrichtung empfangen worden ist (z.B. welche Aktualisierungsinstruktion von der Steuerungsvorrichtung gesendet wurde), mit einer Karteninformation übereinstimmt, welche im Navigationssystem (Schritt S420) enthalten ist, und, falls nicht, werden die Navigationsdaten aktualisiert (Schritt S430).
  • Wenn ein Pfad des Fahrzeugs abgeschätzt/ermittelt ist (Schritt S320), kann ein Startpunk des Fahrzeugs mittels Abgleichens von/mit Kartendaten festgelegt werden und kann die Aufhängung in dem Fall gesteuert werden, in welchem das Fahrzeug über die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinweg fährt.
  • Die Aufhängung kann eine elektronisch gesteuerte Aufhängung aufweisen/sein. Die elektronisch gesteuerte Aufhängung betrifft ein Aufhängungssystem, in welchem die Vorderradaufhängung(en) und die Hinterradaufhängung(en) elektronisch gesteuert sind, um ein Fahrgefühl und eine Steuerbarkeit (des Fahrzeugs) zu erhöhen.
  • Das Aufhängungssystem korrespondiert zu einem Verfahren des Aktualisierens von Kartendaten im Voraus und zum Fahren des Fahrzeugs mittels Steuerns einer Dämpfungskraft der Aufhängung durch die Steuerungsvorrichtung (Schritt S340), wenn das Fahrzeug über die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle hinweg fährt, welche während des Fahrens des Fahrzeugs (Schritt S330) durch die aktualisiert Navigationsdaten erfasst wird.
  • Die vorhergehenden Beschreibungen von bestimmten beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dienten dem Zweck der Darstellung und Beschreibung. Sie sind nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf genau die offenbarten Formen zu beschränken, und offensichtlich sind viele Änderungen und Abwandlungen vor dem Hintergrund der obigen Lehre möglich. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Grundsätze der Erfindung und ihre praktische Anwendbarkeit zu beschreiben, um es dadurch dem Fachmann zu erlauben, verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, sowie verschiedene Alternativen und Abwandlungen davon, herzustellen und anzuwenden. Es ist beabsichtigt, dass der Umfang der Erfindung durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert wird.

Claims (14)

  1. Eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung, aufweisend: eine Sensorik (110) zum Erfassen von Fahrdaten eines Fahrzeugs während eines Vorwärtsfahrens des Fahrzeugs, und eine Steuerungsvorrichtung (120) zum Überwachen der Erzeugung von externen Störungen von Vorderrädern und von Hinterrädern und zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, wobei die Steuerungsvorrichtung (120) ermittelt, dass die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle vorhanden ist, wenn |L – S| ≤ K, wenn eine externe Störung an einem Hinterrad erzeugt wird, wobei L ein Radstand des Fahrzeugs ist, S eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs nach einer am Vorderrad erzeugten externen Störung ist und K ein vorbestimmter Schwellenwert ist.
  2. Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuerungsvorrichtung (120) kontinuierlich |L – S| überwacht und die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle erfasst, wenn eine Bedingung |L – S| ≤ K erfüllt ist, wenn eine externe Störung am Hinterrad erzeugt wird.
  3. Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Fahrdaten Raddrehzahlen, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Fahrzeughöhenposition aufweisen.
  4. Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorik (110) einen Raddrehzahlsensor, einen Fahrzeughöhenpositionssensor und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor aufweist.
  5. Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei die Sensorik (110) zumindest einen Sensor in jedem der Vorderräder und der Hinterräder des Fahrzeugs aufweist.
  6. Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei die Sensorik (110) den Raddrehzahlsensor aufweist und die Steuerungsvorrichtung (120) eine externe Störung ermittelt, wenn eine Änderungsrate in einer Drehzahl eines Rads ein vorbestimmter Wert oder höher ist.
  7. Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei die Sensorik (110) den Fahrzeughöhenpositionssensor aufweist und die Steuerungsvorrichtung (120) eine externe Störung ermittelt, wenn eine Änderungsrate in einer Fahrzeughöhenposition ein vorbestimmter Wert oder höher ist.
  8. Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerungsvorrichtung (120) eine elektronische Stabilitätssteuerungsvorrichtung ist.
  9. Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Ortsinformation der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle von zumindest einem aus der Gruppe von einer Vorderradkamera, einem GPS, einem Radar, einer Antenne, einer Schnellstraßenpassierausweisvorrichtung, einem RF-Terminal, einer Frontkamera und einem Markierungslinienerfassungssensor des Fahrzeugs erfasst wird.
  10. Eine Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung, aufweisend: eine Sensorik (110) zum Erfassen von Fahrdaten eines Fahrzeugs während eines Vorwärtsfahrens des Fahrzeugs, und eine Steuerungsvorrichtung (120) zum Überwachen einer Erzeugung von externen Störungen von Vorderrädern und von Hinterrädern des Fahrzeugs, zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, zum Berechnen eines Orts der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle und zum Übertragen einer Aktualisierungsinstruktion basierend auf dem Ort der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, und eine Navigationseinheit (130), welche die Aktualisierungsinstruktion empfängt und Navigationsdaten in Echtzeit aktualisiert, wobei die Steuerungsvorrichtung (120) ermittelt, dass eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle vorhanden ist, wenn |L – S| ≤ K, wenn eine externe Störung an einem Hinterrad erzeugt wird, wobei L ein Radstand des Fahrzeugs ist, S eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs nach einer an einem Vorderrad erzeugten externen Störung ist und K ein vorbestimmter Schwellenwert ist.
  11. Die Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung gemäß Anspruch 10, wobei die Navigationseinheit (130) die Navigationsdaten aktualisiert, wenn die Ortsinformation der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, welche von der Steuerungsvorrichtung (120) erfasst wird, und eine Karteninformation des Navigationssystems verschieden sind.
  12. Die Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei die Ortsinformation der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle von zumindest einem aus einer Gruppe von einer Vorderradkamera, einem GPS, einem Radar, einer Antenne, einer Schnellstraßenpassierausweisvorrichtung, einem RF-Terminal, einer Frontkamera und einem Markierungslinienerfassungssensor des Fahrzeugs erfasst wird.
  13. Ein Navigationsdatenaktualisierungsverfahren, aufweisend: Erfassen von Fahrdaten eines Fahrzeugs während eines Fahrens des Fahrzeugs durch eine Sensorik (110), Überwachen (S210) einer Erzeugung von externen Störungen von Vorderrädern und von Hinterrädern des Fahrzeugs, Ermitteln (S250) des Vorhandenseins einer Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle, Berechnen eines Orts der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle und Übertragen (S340) einer Aktualisierungsinstruktion basierend auf dem Ort der Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle und Empfangen (S410) der Aktualisierungsinstruktion und Aktualisieren (S430) der Navigationsdaten in Echtzeit, wobei die Steuerungsvorrichtung (120) ermittelt, dass eine Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle vorhanden ist, wenn |L – S| ≤ K, wenn eine externe Störung an einem Hinterrad erzeugt wird, wobei L ein Radstand des Fahrzeugs ist, S eine Bewegungsdistanz des Fahrzeugs nach einer an einem Vorderrad erzeugten externen Störung ist und K ein vorbestimmter Schwellenwert ist.
  14. Das Navigationsdatenaktualisierungsverfahren gemäß Anspruch 13, wobei die Navigationsdaten aktualisiert werden, wenn eine Karteninformation die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle betreffend im Navigationssystem und eine erfasste Ortsinformation die Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelle betreffend voneinander verschieden sind.
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