DE102017111107A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrwerkes bei einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrwerkes bei einem Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102017111107A1
DE102017111107A1 DE102017111107.7A DE102017111107A DE102017111107A1 DE 102017111107 A1 DE102017111107 A1 DE 102017111107A1 DE 102017111107 A DE102017111107 A DE 102017111107A DE 102017111107 A1 DE102017111107 A1 DE 102017111107A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
chassis
motor vehicle
braking threshold
level
following features
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102017111107.7A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102017111107B4 (de
Inventor
Jochen Liebold
Martin Waizmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102017111107.7A priority Critical patent/DE102017111107B4/de
Publication of DE102017111107A1 publication Critical patent/DE102017111107A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102017111107B4 publication Critical patent/DE102017111107B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08Characteristics of fluid dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80Exterior conditions
    • B60G2400/82Ground surface
    • B60G2400/823Obstacle sensing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10Damping action or damper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90System Controller type
    • B60G2800/91Suspension Control
    • B60G2800/914Height Control System

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrwerkes (22) mit den folgenden Merkmalen bereit: Ein Niveau des Kraftfahrzeuges (20) wird gemessen; anhand des Niveaus wird eine vom Kraftfahrzeug (20) überfahrene Bremsschwelle (26) erkannt; und beim Erkennen der Bremsschwelle (26) wird das Fahrwerk (22) vorübergehend angepasst.Die Erfindung stellt ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium bereit.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrwerkes bei einem Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium.
  • Durch Niveauregulierung oder -regelung wird ein Fahrzeug in seiner Höhe konstant gehalten, angehoben oder abgesenkt. Eine gattungsmäßige Niveauregelung wird in der Fahrwerkstechnik typischerweise eingesetzt, um bei wechselnden Beladungszuständen und Fahrgeschwindigkeiten die optimale Bodenfreiheit und waagerechte Lage eines Fahrzeuges zu sichern.
  • Eine Niveauregelung kann nach dem Stand der Technik beispielsweise durch hydropneumatische Stoßdämpfer, Luftfahrwerke oder Luftbälge zur Unterstützung der Hauptfeder erfolgen. Bekannt sind insbesondere Luftfedersysteme, bei denen in bestimmten Fahr-Modi das Fahrzeugniveau auf „tief“ und die Federn oder Dämpfer auf „weich“ gestellt sind. In diesen Fahr-Modi besteht beim Überfahren von Bremsschwellen (speedbumps) die Gefahr, dass das Fahrzeug aufsetzt.
  • DE 10 2012 004 201 A1 offenbart ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs im Gelände, wobei mittels einer Kamera die Umgebung erfasst wird, ein Geländeprofil ermittelt wird, anhand des Geländeprofils Kennwerte, wie beispielsweise Steigungswinkel, Neigungswinkel oder Gefällewinkel, ermittelt werden und anhand der Kennwerte das Fahrwerk des Kraftfahrzeugs dynamisch gesteuert wird, wobei ein Aufsetzen des Fahrzeugs verhindert wird.
  • DE 10 2014 208 318 A1 und EP 2 614 970 A1 offenbaren ein Verfahren zur Regelung der regelbaren Dämpfer eines adaptiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Bremsschwelle durch eine Erfassungseinheit, beispielsweise ein Kamerasystem, einen Laserscanner oder ein Radarsystem, erfasst wird und basierend darauf die Dämpfungskraft zur Überfahrt der Bremsschwelle angepasst wird.
  • GB 2525839 A1 offenbart ein System zum Erfassen von Fahrbahnunebenheiten, beispielsweise Bremsschwellen, und zum Speichern und Abbilden dieser erfassten Fahrbahnunebenheiten in einer Karte.
  • US 2006/224286 A1 offenbart ein Steuersystem eines regelbaren Dämpfers, wobei bei Überschreiten einer Dämpfergeschwindigkeit-Schwelle der Dämpfer entsprechend „weich“ oder „hart“ eingestellt wird.
  • US 2009/055047 A1 offenbart ein Steuersystem eines regelbaren Dämpfers, wobei die Dämpfkraft mindestens eines Dämpfers angepasst wird, wenn eine Bremsschwelle überfahren wird.
  • DE 10 2014 118 414 A8 offenbart eine Vorrichtung zum Erfassen einer Bremsschwelle mit einer Steuerungseinrichtung, wobei die Steuerungseinrichtung eine Bremsschwelle detektiert, wenn die Differenz aus Fahrzeugradstand und Bewegungsdistanz des Fahrzeugs kleiner ist als ein vordefinierter Schwellenwert.
  • DE 42 19 012 A1 offenbart ein Aufhängungssteuersystem zur Steuerung einer Aufhängung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Radgeschwindigkeit erfasst wird und aus der Radgeschwindigkeit die Straßenoberfläche geschätzt wird, wobei basierend darauf die Steifigkeit der Aufhängung verändert wird.
  • US 6412788 B1 offenbart ein Dämpfungssteuerungssystem, wobei durch eine Messung der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Ausschlags-Frequenz und der Ausschlags-Amplitude eine Bremsschwelle detektiert wird.
  • EP 1 926 614 B1 offenbart ein Verfahren zum Steuern einer Karosserieaufhängung, wobei die Bestimmung der Dämpfungskraft der Dämpfer von dem Ausschlag und der Ausschlaggeschwindigkeit der beiden Räder einer Achse abhängt.
  • Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrwerkes, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.
  • Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der Reduzierung der Gefahr eines Aufsetzens. Erfindungsgemäß wird hierzu das Überfahren der Bremsschwellen beispielsweise durch Messungen der Ein- und Ausfederwege der Stoßdämpfer ermittelt. Hierzu wiederum werden zwei Schwellen definiert, die beim Überfahren der Bremsschwellen durch das Ist-Niveau über- bzw. unterschritten werden. Das Überfahren der Bremsschwellen wird etwa erkannt, wenn die Niveaus beider Räder einer Achse gleichzeitig zunächst eine vordefinierte Obergrenze überschreiten und danach eine Untergrenze unterschreiten. Beim Erkennen einer Bremsschwelle werden die Dämpfung, die Federrate und das Fahrzeugniveau temporär angepasst, um das Aufsetzen zu verhindern.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. So kann vorgesehen sein, dass die obengenannten Kriterien zur Robustheit von Fehlerkennungen innerhalb eines bestimmten Zeitfensters und unterhalb einer bestimmten Geschwindigkeit erfüllt sein müssen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
    • 1 zeigt einen herkömmlichen Sportwagen beim Überfahren einer Kreissegmentschwelle.
    • 2 zeigt einen erfindungsgemäßen Sportwagen beim Überfahren einer gleichartigen Kreissegmentschwelle.
  • Die Zusammenschau der 1 und 2 illustriert das grundlegende Wirkprinzip einer Ausgestaltung der Erfindung: Während das „Durchfedern“ eines konventionellen Luftfedersystems (12) gemäß 1 bei unzureichender Bodenfreiheit (15) zum Aufsetzen (17) der Karosserie (11) führen kann, wird das Fahrwerk (22) des im Übrigen baugleichen Sportwagens (20) gemäß 2 beim Überfahren einer Bremsschwelle (26) nach einem erfindungsgemäßen Verfahren angepasst.
  • Zu diesem Zweck wird fortwährend das Niveau (25) des Sportwagens (20) an dessen Vorderachse (23) und Hinterachse (24) gemessen. Sobald das Niveau (25) - in einem an beiden Rädern einer Achse (23, 24) im Wesentlichen übereinstimmenden zeitlichen Verlauf und innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne - zunächst eine vorgegebene Obergrenze überschreitet und danach eine vorgegebene Untergrenze unterschreitet, wird die Bremsschwelle (26) erkannt und das Fahrwerk (22) vorübergehend angepasst. In diesem Fall werden sogleich Dämpfung, Federrate und Niveau (25) angepasst, um ein Aufsetzen des Aufbaus (21) auf der Bremsschwelle (26) zu vermeiden.
  • Um die Zuverlässigkeit der Bremsschwellenerkennung weiter zu erhöhen, erfolgt die Erkennung in einer bevorzugten Ausführungsform abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Sportwagens (20), beispielsweise ausschließlich unterhalb einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012004201 A1 [0004]
    • DE 102014208318 A1 [0005]
    • EP 2614970 A1 [0005]
    • GB 2525839 A1 [0006]
    • US 2006224286 A1 [0007]
    • US 2009055047 A1 [0008]
    • DE 102014118414 A8 [0009]
    • DE 4219012 A1 [0010]
    • US 6412788 B1 [0011]
    • EP 1926614 B1 [0012]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Anpassen eines Fahrwerkes (12, 22) bei einem Kraftfahrzeug (10, 20), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - ein Niveau des Kraftfahrzeuges (10, 20) wird gemessen, - anhand des Niveaus wird eine vom Kraftfahrzeug (10, 20) überfahrene Bremsschwelle (16, 26) erkannt und - beim Erkennen der Bremsschwelle (16, 26) wird das Fahrwerk (12, 22) vorübergehend angepasst.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Niveau wird an Vorderrädern (13, 23) und Hinterrädern (14, 24) des Kraftfahrzeuges (10, 20) gemessen und - die Bremsschwelle (16, 26) wird anhand eines übereinstimmenden zeitlichen Verlaufes an den Vorderrädern (13, 23) oder den Hinterrädern (14, 24) erkannt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Bremsschwelle (16, 26) wird erkannt, wenn das Niveau zunächst eine vorgegebene Obergrenze überschreitet und danach eine vorgegebene Untergrenze unterschreitet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Bremsschwelle (16, 26) wird abhängig davon erkannt, dass das Überschreiten und das Unterschreiten innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne erfolgen.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: - beim Erkennen der Bremsschwelle (16, 26) wird die Dämpfung des Fahrwerkes (12, 22) angepasst, - beim Erkennen der Bremsschwelle (16, 26) wird die Federrate des Fahrwerkes (12, 22) angepasst oder - beim Erkennen der Bremsschwelle (16, 26) wird das Niveau des Fahrwerkes (12, 22) angepasst.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - ferner wird eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (10, 20) gemessen und - die Bremsschwelle (16, 26) wird abhängig von der Geschwindigkeit erkannt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Fahrwerk (12, 22) wird mittels einer Luftfederung gefedert.
  8. Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrwerkes (12, 22) bei einem Kraftfahrzeug (10, 20), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - Mittel zum Messen eines Niveaus des Kraftfahrzeuges (10, 20), - Mittel zum Erkennen einer vom Kraftfahrzeug (10, 20) überfahrenen Bremsschwelle (16, 26) anhand des Niveaus und - Mittel zum vorübergehenden Anpassen des Fahrwerkes (12, 22) beim Erkennen der Bremsschwelle (16, 26).
  9. Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
  10. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 9.
DE102017111107.7A 2017-05-22 2017-05-22 Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrwerkes bei einem Kraftfahrzeug Active DE102017111107B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017111107.7A DE102017111107B4 (de) 2017-05-22 2017-05-22 Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrwerkes bei einem Kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017111107.7A DE102017111107B4 (de) 2017-05-22 2017-05-22 Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrwerkes bei einem Kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017111107A1 true DE102017111107A1 (de) 2018-11-22
DE102017111107B4 DE102017111107B4 (de) 2024-09-05

Family

ID=64278136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017111107.7A Active DE102017111107B4 (de) 2017-05-22 2017-05-22 Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrwerkes bei einem Kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017111107B4 (de)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4219012A1 (de) 1991-06-10 1992-12-17 Nippon Denso Co Steuersystem fuer eine aufhaengung
US6412788B1 (en) 1999-03-31 2002-07-02 Tokico Ltd. Suspension control system
DE10354944A1 (de) * 2003-11-25 2005-06-30 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit von Fahrzeugen mit mehr als einer Achse
US20060224286A1 (en) 2005-03-30 2006-10-05 Honda Motor Co., Ltd. Control system for adjustable damping force damper
US20090055047A1 (en) 2005-09-22 2009-02-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Suspension control device, vehicle comprising said device, production method thereof and associated program
EP1926614B1 (de) 2005-09-22 2011-11-09 Peugeot Citroën Automobiles S.A. Vorrichtung zur aufhängungsregelung, fahrzeug mit dieser vorrichtung, herstellungsverfahren dafür und entsprechendes programm
DE102012004201A1 (de) 2012-03-01 2012-10-11 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs im Gelände
EP2614970A1 (de) 2010-09-10 2013-07-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Aufhängungssystem
DE102014118414A1 (de) 2014-04-14 2015-10-15 Hyundai Motor Company Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung und Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung und Verfahren, welches diese verwendet
DE102014208318A1 (de) 2014-05-05 2015-11-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Dämpfer eines Kraftfahrzeugs
GB2525839A (en) 2014-02-18 2015-11-11 Jaguar Land Rover Ltd Method of and system for collecting data relating to road irregularities

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3637984A1 (de) 1986-11-07 1988-05-19 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum beeinflussen einer fahrzeugfederung in abhaengigkeit von der fahrbahngestalt und fahrzeugfederung

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4219012A1 (de) 1991-06-10 1992-12-17 Nippon Denso Co Steuersystem fuer eine aufhaengung
US6412788B1 (en) 1999-03-31 2002-07-02 Tokico Ltd. Suspension control system
DE10354944A1 (de) * 2003-11-25 2005-06-30 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit von Fahrzeugen mit mehr als einer Achse
US20060224286A1 (en) 2005-03-30 2006-10-05 Honda Motor Co., Ltd. Control system for adjustable damping force damper
US20090055047A1 (en) 2005-09-22 2009-02-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Suspension control device, vehicle comprising said device, production method thereof and associated program
EP1926614B1 (de) 2005-09-22 2011-11-09 Peugeot Citroën Automobiles S.A. Vorrichtung zur aufhängungsregelung, fahrzeug mit dieser vorrichtung, herstellungsverfahren dafür und entsprechendes programm
EP2614970A1 (de) 2010-09-10 2013-07-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Aufhängungssystem
DE102012004201A1 (de) 2012-03-01 2012-10-11 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs im Gelände
GB2525839A (en) 2014-02-18 2015-11-11 Jaguar Land Rover Ltd Method of and system for collecting data relating to road irregularities
DE102014118414A1 (de) 2014-04-14 2015-10-15 Hyundai Motor Company Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung und Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung und Verfahren, welches diese verwendet
DE102014208318A1 (de) 2014-05-05 2015-11-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Dämpfer eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017111107B4 (de) 2024-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019111321B4 (de) Elektronisch gesteuertes, Fahrbahnoberflächeninformationen verwendendes Aufhängungssteuerungssystem eines Fahrzeugs und ein derartiges System verwendendes Steuerungsverfahren
DE102015005964A1 (de) Verfahren zur Regelung oder Steuerung der Dämpferkraft verstellbarer Dämpfer in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Nutzfahrzeugen
DE102010011093A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugaufbaubewegung
DE102009021671A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum geregelten Bedämpfen eines Fahrzeugs
EP3323699B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung oder regelung einer fahrerhauslagerung eines kraftfahrzeugs
EP3156270B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur anpassung der dämpferkraft verstellbarer dämpfer in kraftfahrzeugen
DE102017206055B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Dämpferregelung in einem Fahrzeug
DE102010003205A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der vertikalen Beschleunigung, der longitudinalen Winkelbeschleunigung und der transversalen Winkelbeschleunigung eines Körpers, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE102016206604B4 (de) Steuervorrichtung und Verfahren zum Regeln einer Dämpferhärte eines Schwingungsdämpfers eines Kraftfahrzeugs
DE102008052134B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs
DE102014208318A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Dämpfer eines Kraftfahrzeugs
DE102008052132A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs
DE102014010577A1 (de) Lagerungsanordnung eines Aufbaus an einem Rahmen eines Nutzfahrzeugs
DE102007050170A1 (de) Dämpfungsvorrichtung
DE102017111107A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrwerkes bei einem Kraftfahrzeug
DE102012024989A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Soll-Kurvenneigung eines Kraftfahrzeugs beim Befahren eines kurvenförmigen Fahrbahnabschnitts
DE102021201589B4 (de) Steuerung eines Fahrzeugs abhängig von einem topographischen Merkmal einer Fahrbahnoberfläche
DE102016209929B4 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern zumindest eines Schwingungsdämpfers eines Kraftfahrzeugs
WO2005021297A1 (de) Verfahren zum betreiben eines niveauregulierungssystems an kraftfahrzeugen und niveaurefulierungssystem dazu
DE112017003866T5 (de) Ein System zur Verwendung in einem Fahrzeug
DE102017203331B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Dämpfkraft-Charakteristik von Schwingungsdämpfern im Fahrwerk eines Fahrzeugs
DE102017111105A1 (de) Verfahren und Fahrwerksystem zur Niveauregelung eines Fahrzeuges
DE102015208336A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Einfederbewegung einer Radaufhängung
DE102018007057A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung und mit einer aktiv steuerbaren Fahrwerkvorrichtung
DE102004053695B4 (de) Verfahren zur Dämpfung von Karosserie- und Fahrwerks oder Radschwingungen eines Kraftfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division