DE102013222406A1 - Verfahren und Vorrichtung zur übermittlung eines ESP oder ABS Bremssignals an ein nachfolgendes Fahrzeug - Google Patents

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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/448—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal specially adapted for vehicles with ABS

Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals an ein nachfolgendes Fahrzeugs angegeben. Das Warnsignal wird an ein nachfolgendes Fahrzeug oder den Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs ausgegeben, wenn in einem Egofahrzeug ein ESP- oder ABS-System aktiv ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft das technische Gebiet der fahrerunterstützenden Systeme für ein Kraftfahrzeug, insbesondere in einer potentiell kritischen Umfeldsituation.
  • Es ist gesetzlich vorgeschrieben, dass jedes Fahrzeug über Bremsleuchten verfügt, die im Falle einer Bremsung aktiviert werden, um nachfolgenden Fahrzeugen die Bremsung anzuzeigen. So kann der Fahrer des nachfahrenden Fahrzeugs die Gefahrensituation schneller erfassen, sich darauf einstellen und idealerweise rechtzeitig darauf reagieren.
  • Es ist die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines nachfolgenden Fahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Ausgabe eines Warnsignals an ein nachfolgendes Fahrzeugs beansprucht, wobei das Warnsignal an ein nachfolgendes Fahrzeug oder den Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs ausgegeben wird, wenn in einem Egofahrzeug ein ESP- oder ABS-System oder ein vergleichbares System zur Stabilitätskontrolle des Fahrzeugs aktiv ist. Die Aktivierung eines zuvor genannten Systems erfolgt, um das Egofahrzeug zu stabilisieren. In einem instabilen Fahrzeugzustand besteht die Gefahr einer unkontrollierten Fahrzeugbewegung wie Schlingern oder ein Abkommen von der Fahrbahn, eine Fahrzeugrotation und einer Kollision mit anderen Objekten. Durch das Warnsignal wird ein nachfolgendes Fahrzeug vor einer möglichen unkontrollierten Bewegung des voranfahrenden Egofahrzeugs gewarnt.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird in dem Fall, dass ein Warnsignal an ein nachfolgendes Fahrzeug übertragen wird, eine Warnung im nachfolgenden Fahrzeug an den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs ausgegeben. Die Ausgabe an den Fahrer erfolgt insbesondere akustisch, optisch oder haptisch.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird eine automatische Bremsung des nachfolgenden Fahrzeugs eingeleitet. Die Stärke der eingeleiteten Verzögerung kann dabei von einem oder mehreren weiteren Eingangsgrößen wie Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeugs, Relativabstand, -geschwindigkeit, oder -beschleunigung, zwischen Ego und nachfolgenden Fahrzeug und/oder weiteren vom Egofahrzeug ausgegebenen Informationen abhängen. Alternativ zum Einleiten einer automatischen Bremsung werden in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die Bremsen des nachfolgenden Fahrzeugs vorbefüllt (Prefill), um eine Bremsanforderung des Fahrers schneller umsetzten zu können.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das nachfolgende Fahrzeug das vom Egofahrzeug empfangene Warnsignal an ein dem nachfolgenden Fahrzeug nachfolgendes Fahrzeug ausgibt.
  • Vorzugseise wird das Warnsignal über ein Warnlicht ausgegeben, das im unteren Bereich der Heckscheibe oder benachbart zu den Bremsleuchten an einem Egofahrzeug angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich wird das Warnsignal in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung über eines der folgenden Sende- und Empfangssysteme zum nachfolgenden Fahrzeug übertragen und von nachfolgenden Fahrzeug empfangen: Funk-, Ultraschall-, Bluetooth- oder Infrarotssystem. Insbesondere ist das Funksystem als Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsmittel ausgestaltet.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Ausgabe eines Warnsignals an ein nachfolgendes Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnsignal an ein nachfolgendes Fahrzeug oder den Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs ausgegeben wird, wenn in einem Egofahrzeug ein ESP- oder ABS-System aktiv ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass falls ein Warnsignal an ein nachfolgendes Fahrzeug übertragen wird, eine Warnung im nachfolgenden Fahrzeug an den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs ausgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass falls ein Warnsignal an ein nachfolgendes Fahrzeug übertragen wird, eine automatische Bremsung des nachfolgenden Fahrzeugs eingeleitet wird oder die Bremsen des nachfolgenden Fahrzeugs vorbefüllt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das nachfolgende Fahrzeug ein Warnsignal an ein dem nachfolgenden Fahrzeug nachfolgendes Fahrzeug ausgibt.
  5. Vorrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals an ein nachfolgendendes Fahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal über ein Warnlicht ausgegeben wird, das im unteren Bereich der Heckscheibe oder benachbart zu den Bremsleuchten an einem Egofahrzeug angeordnet ist.
  6. Vorrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals an ein nachfolgendendes Fahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal über eines der folgenden Sende- und Empfangssysteme zum nachfolgenden Fahrzeug übertragen und von nachfolgenden Fahrzeug empfangen wird: Funk-, Ultraschall-, Bluetooth- oder Infrarotssystem.
  7. Vorrichtung für die Ausgabe eines Warnsignals gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass ein akustisches, haptisches oder optisches Signal an den Fahrer ausgegeben wird.
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