DE10005867A1 - Warnanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Signalisierung von Gefahrenpotentialen - Google Patents

Abstract

Eine Warnanlage für Kraftfahrzeuge, bei dem Erkennen von Gefahren optische oder akustische Warnsignale ausgibt, ist (zusätzlich) mit elektronischen Schaltungen und Sensoren ausgerüstet, die die Fahrzeug-Eigenbewegung und das rückwärtige Verkehrsgeschehen erfassen und die durch Vergleich der Eigenbewegung des Fahrzeugs mit dem rückwärtigen Verkehrsgeschehen und Auswertung des Vergleichsergebnisses Situationen mit Gafahrenpotential identifizieren. Auf dieser Basis werden Warnsignale gewonnen und ausgegeben, die Rückschlüsse auf die Höhe des Gefahrenpotentials zulassen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Warnanlage für Kraft­ fahrzeuge, die beim Erkennen von Gefahren oder Gefahrenpo­ tentialen Signale, insbesondere optische und/oder akustische Warnsignale, ausgibt. Ein Verfahren zur Signalisierung von Gefahrenpotentialen gehört ebenfalls zur Erfindung.

Es ist bekannt, üblich und auch gesetzlich vorgeschrieben, bei Betätigung der Bremsen eines Kraftfahrzeugs ein opti­ sches Warnsignal mit Hilfe der sog. Bremslampen auszulösen, um nachfolgende Fahrzeuge auf das Abbremsen und auf die da­ durch verursachte Kollisionsgefahr aufmerksam zu machen.

Die Gestaltung der Bremslampen, die Verwendung von zwei, drei oder noch mehreren Leuchten und die bevorzugte Intensi­ tät des Bremslichtes sind Gegenstand zahlreicher Überlegun­ gen und Vorschläge. Es wurde auch schon darüber nachgedacht, nicht nur das Betätigen der Bremsanlage, sondern auch die Intensität der Bremsung (sanft oder heftig), das Vorliegen eines Notfalls, das Auslösen einer Blockierschutzregelung etc. dem nachfolgenden Fahrzeug zu signalisieren. Grundsätz­ lich ist es möglich und als sinnvoll vorstellbar, durch un­ terschiedliche Anzahl aufleuchtender Bremslampen, Änderung der Lichtintensität, Ein- und Ausschalten der Lampen mit be­ stimmter, von der Gefahrensituation abhängiger Blinkfrequenz etc. auf unterschiedliches Bremsverhalten und auf Notbremssituationen aufmerksam zu machen.

Aus der Patentschrift DE 43 42 856 ist auch schon eine Schaltung für eine Warnblinkanlage eines mit einem Antiblo­ ckiersystem ausgerüsteten Kraftfahrzeugs bekannt. Beim Aus­ lösen eines Blockierschutzregelungsvorgangs wird eine Warn­ blinkanlage aktiviert.

Das Einsetzen eines Blockierschutzregelungsvorgangs ist al­ lerdings in vielen Fällen noch kein Indiz für eine gefährli­ che Situation. Dies ist also nicht unbedingt ein brauchbares Kriterium für eine drohende Gefahr. Unnötiges Warnen könnte zu Fehlreaktionen führen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Warnan­ lage zu entwickeln, die noch besser an tatsächliche Gefah­ renquellen und Gefahrensituationen angepasst ist und nur in solchen Situationen ein Warnsignal auslöst.

Es hat sich gezeigt, dass diese Aufgabe durch die im beige­ fügten Anspruch 1 beschriebene Warnanlage und durch das im Anspruch 8 beschriebene Verfahren zur Signalisierung von Ge­ fahrenpotentialen gelöst werden kann.

Der Erfindung liegt also die Überlegung zugrunde, dass zum Erkennen von Risiken auch das rückwärtige Verkehrsgeschehen, das eine Gefahrenquelle darstellt, z. B. das schnelle Heran­ nahen eines Fahrzeugs, die schnelle Verringerung des Abstan­ des zu dem Fahrzeug etc. zu beobacht und ausgewertet werden sollte.

Das Besondere der Erfindung und der erfindungsgemäßen Warn­ anlage besteht darin, dass diese mit elektronischen Schal­ tungen und mit Sensoren ausgerüstet ist, die die Fahrzeugei­ genbewegung und auch das rückwärtige Verkehrsgeschehen er­ fassen und die durch Vergleich und Auswertung dieser Infor­ mationen Situationen mit Gefahrenpotential identifizieren und Warnsignale ausgeben, die Rückschlüsse auf die Ernsthaf­ tigkeit der Gefahr und auf die Höhe des Gefahrenpotentials zulassen. So kann es durchaus vorkommen, dass eine Blockier­ schutzbremsung insgesamt als ungefährlich erkannt wird und daher nicht zur Signalausgabe führt, während in anderen Si­ tuationen, z. B. bei hoher Geschwindigkeit und einem schnell schwindenden Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug, eine War­ nung an den Fahrer und auch an den übrigen Verkehr ausgege­ ben wird. Es wird also deutlich zwischen scheinbar gefährli­ chen und Situationen mit tatsächlich hohen Gefahrenpotentia­ len unterschieden.

Zur Realisierung einer Warnanlage der erfindungsgemäßen Art sind vor allem Sensoren erforderlich, die das rückwärtige Verkehrsgeschehen beobachten, einen Vergleich mit der Fahr­ zeugeigenbewegung zulassen und Signale liefern, die zur Er­ kennung von Gefahren ausgewertet werden können. Zur Ermitt­ lung der Fahrzeugeigenbewegung kann man in aller Regel auf ohnehin in modernen Fahrzeugen vorhandenen Sensoren, wie Radsensoren, Querbeschleunigungssensoren, Lenkwinkelsensoren etc. und auf die vorhandene Elektronik zurückgreifen. Dies gilt insbesondere für Fahrzeuge mit ABS, ASR, ESP oder mit sogenannten ICC-Systemen (Intelligent Cruise Control), die mit Hilfe von Ultraschall- oder anderen Sensoren Hindernisse identifizieren, auf die das Fahrzeug zufährt. Der erforder­ lich Zusatzaufwand zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens und zum Aufbau der erfindungsgemäßen Warnanlage wird beim Vorhandensein solcher Systeme mit Komponenten, die auch für die erfindungsgemäße Warnanlage einzusetzen sind, besonders gering.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die verschiedenen Ge­ fahrenquellen und Verfahrenskriterien, zu denen auch die Ak­ tivierung einer Blockierschutz- oder Fahrstabilitätsregelung (ABS bzw. ESP) zählen, zur Bildung einer Schwelle zusammen­ zufassen, die das Gefahrenpotential wiederspiegelt. Die War­ nung durch die erfindungsgemäße Warnanlage setzt erst ein, wenn diese Schwelle überschritten wird. Natürlich ist auch eine Abstufung der Warnung, z. B. durch verschiedenen Blink­ frequenzen oder Änderung der Intensität des optischen oder akustischen Warnsignals, möglich. Die einzelnen Gefahren­ quellen und das Vorliegen oder Fehlen bestimmter Kriterien führen dann zu einem Anheben oder auch Absenken der Schwel­ le, wodurch sehr genau die tatsächliche Gefahr erkannt, be­ urteilt und signalisiert werden kann. Mit entsprechender Feinfühligkeit wird auch das fälschliche Signalisieren von nur scheinbar vorhandenen Gefahren vermieden.

Claims (8)

1. Warnanlage für Kraftfahrzeuge, die beim Erkennen von Ge­ fahren oder Gefahrenpotentialen Warnsignale, insbesonde­ re optische und/oder akustische Warnsignale ausgibt, da­ durch gekennzeichnet, dass diese mit elektronischen Schaltungen und mit Sensoren ausgerüstet ist, die die Fahrzeugeigenbewegung und das rückwärtige Verkehrsge­ schehen erfassen und die durch Vergleich der Fahrzeug- Eigenbewegung mit dem rückwärtigen Verkehrsgeschehen und Auswertung des Geschehens Situationen mit Gefahrenpoten­ tial identifizieren und Warnsignale auslösen, welche Rückschlüsse auf die Höhe des Gefahrenpotentials zulas­ sen.

2. Warnanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren den Abstand zu nachfolgenden Fahrzeugen und/oder zu sonstigen Hindernissen erfassen und diese Informationen bzw. Messwerte und die zeitlichen Änderun­ gen (Ableitungen) zur Erfassung des rückwärtigen Ver­ kehrsgeschehens und zur Ermittlung des Gefahrenpotenti­ als auswerten.

3. Warnanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, dass die Geschwindigkeiten der Verkehrsteilnehmer und die Straßensituation (Reibbeiwert, Straßenstörung etc.) zur Ermittlung des Gefahrenpotentials herangezogen werden.

4. Warnanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass diese in einem Kraftfahrzeug, das mit einem Kraftfahrzeug-Regelungssystem, wie ABS, ASR, ESP etc., ausgerüstet ist, installiert ist, und dass die Aktivierung des Kraftfahrzeug- Regelungssystems bei der Ermittlung des Gefahrenpotenti­ als einbezogen wird.

5. Warnanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen, auf Gefahren hinweisenden Messgrößen und Messwerte die Höhe einer variablen Schwelle bestimmen, deren Überschreiten zur Auslösung oder Ausgabe der Warnsignale führt.

6. Warnanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass diese Warnsignale, z. B. in Form von Blinksignalen oder optischen oder akusti­ schen Wechselsignalen, sowohl für den Fahrer des Fahr­ zeugs als auch für den nachfolgenden Verkehr ausgibt.

7. Warnanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz und/oder Intensität der Warnsignale von der Höhe des ermittelten Gefahrenpotentials abhängig ist.

8. Verfahren zur Signalisierung von Gefahrenpotentialen, denen ein Kraftfahrzeug ausgesetzt ist und die z. B. durch Bremsen des Fahrzeugs, durch drohende Kollision mit einem herannahenden Fahrzeug oder durch Annähern an ein Hindernis verursacht werden, wobei dem beim Erkennen der Gefahr ein optisches und/oder akustisches Signal ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe von Sensoren und elektronischen Auswerteschaltungen das rückwärtige Verkehrsgeschehen erfasst, mit der Fahrzeugeigenbewegung verglichen und Warnsignale ausgegeben wer­ den, wenn Kriterien erfüllt sind, die auf eine gefährli­ che Situation hinweisen.