DE102013205788A1

DE102013205788A1 - Kraftfahrzeug mit einem abstandbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem und mit einem Spurverlassenswarnsystem

Info

Publication number: DE102013205788A1
Application number: DE102013205788.1A
Authority: DE
Inventors: Dr. Pfeiffer Andreas; Thomas BURTSCHE
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2013-04-02
Filing date: 2013-04-02
Publication date: 2014-10-02
Also published as: CN105073543B; US10065642B2; CN105073543A; WO2014161802A1; US20160016584A1

Abstract

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist erstens ein abstandbezogenes Geschwindigkeitsregelsystem auf, bei dem im Falle einer Folgefahrt hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug grundsätzlich ein vom Fahrer eingestellter Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingeregelt wird und bei dem für eine abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit bei Setzen des Blinkers ein verkürzter Sollabstand eingeregelt wird. Weiterhin weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ein Spurverlassenswarnsystem auf, bei dem eine Warnung, die grundsätzlich bei der Gefahr eines unbeabsichtigten Spurverlassens aktiviert wird, für eine vorgegebene warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit nach dem Setzen des Blinkers unterdrückt wird. Erfindungsgemäß beginnt die warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit gleichzeitig mit der abstandsverkürzenden Blinkerwirkungszeit, wobei diese beiden Blinkerwirkungszeiten (Zeitfenster mit vorgegebener Zeitdauer) gleich lange vorgegeben werden.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem abstandbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem und mit einem Spurverlassenswarnsystem.
Derartige Systeme sind für sich bekannt und arbeiten üblicherweise in einem Kraftfahrzeug unabhängig voneinander. Durch fehlende Abstimmung dieser Systeme aufeinander können irritierende Fahrzeugreaktionen auftreten.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die oben genannten Fahrzeugsysteme in einem Kraftfahrzeug im Sinne eines vorhersehbaren einheitlichen Fahrzeugverhaltens aufeinander abzustimmen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des einzigen Patentanspruchs gelöst.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist erstens ein abstandbezogenes Geschwindigkeitsregelsystem auf, bei dem im Falle einer Folgefahrt hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug grundsätzlich ein vom Fahrer eingestellter Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingeregelt wird und bei dem für eine abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit bei Setzen des Blinkers ein verkürzter Sollabstand eingeregelt wird. Weiterhin weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ein Spurverlassenswarnsystem auf, bei dem eine Warnung, die grundsätzlich bei der Gefahr eines unbeabsichtigten Spurverlassens aktiviert wird, für eine vorgegebene warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit nach dem Setzen des Blinkers unterdrückt wird. Erfindungsgemäß beginnt die warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit gleichzeitig mit der abstandsverkürzenden Blinkerwirkungszeit, wobei diese beiden Blinkerwirkungszeiten (Zeitfenster mit vorgegebener Zeitdauer) gleich lange vorgegeben werden.
Der Erfindung liegen folgende Überlegungen zugrunde:
Kraftfahrzeuge mit den oben genannten Systemen werden beispielsweise von der Anmelderin angeboten. Ein daher bekanntes abstandsbezogenes Geschwindigkeitsregelsystem (ACC (Adaptive Cruise Control) System) regelt die Geschwindigkeit auf einen vorgegebenen Sollwert solange sich kein vorausfahrendes Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Erfassungsbereichs vor dem Fahrzeug befindet. Wenn sich ein Fahrzeug innerhalb des vorgegebenen Erfassungsbereichs vor dem eigenen Fahrzeug befindet, wird ein vom Fahrer gewünschter Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingeregelt. Hierbei ist auch eine spezielle Abstandsregelung bei einem Fahrspurwechsel vorgesehen. Bei einem Fahrspurwechsel, der durch einen gesetzten Fahrtrichtungsanzeiger (Blinker) erkannt wird, wird insbesondere zum Erreichen einer kurzzeitigen Beschleunigung der Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug reduziert oder die Abstandsregelung wird zum Zeitpunkt des Blinkersetzens beendet. Im erstgenannten Fall des reduzierten Sollabstands wird das Fahrzeug beschleunigt, um den nunmehr kleineren Sollabstand zu erreichen. Diese Funktion bildet das Fahrverhalten eines Fahrers ohne System nach, der vor dem Überholen schon in der eigenen Spur beginnt zu beschleunigen. Nachdem der Blinker wieder ausgeschaltet wird, wird der Sollabstand wieder auf den normalen Wert zurückgesetzt. Im zweiten Fall wird die Abstandsregelung abgeschaltet und eine Beschleunigungsregelung aktiviert. Dabei wird dem System ebenfalls ein verkürzter Sollabstand als Mindestabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug vorgegeben, bei dessen Erreichen die Beschleunigungsregelung abgeschaltet und wieder auf die Abstandsregelung übergegangen wird.
Diese blinkerabhängigen Abstandsregelungen sind ACC Teilfunktionen im Sinne einer Überholhilfe und geben grundsätzlich einen zeitweise verkürzten Sollabstand für ein Zeitfenster mit bestimmter Zeitdauer vor, das durch das Einschalten des Blinkers gestartet wird. Dieses Zeitfenster wird im Folgenden abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit genannt.
Weiterhin sind Spurverlassenswarnsysteme für Kraftfahrzeuge bekannt, die in einem elektronischen Steuergerät ein Funktionsmodul zum Spurhalten (Spurhalteassistent) und/oder ein Funktionsmodul zum Verhindern einer Kollision während eines Spurwechsels (Spurwechselassistent) aufweisen (z. B. „TLC” = Time to Line Crossing oder „HC” = Heading Control).
Abhängig von definierten Parametern, insbesondere abhängig vom momentanen Abstand des eigenen Fahrzeuges von den die eigene Fahrspur seitlich begrenzenden Fahrspurmarkierungen und/oder abhängig von der (Quer-)Geschwindigkeit, mit der sich das eigene Fahrzeug einer die eigene Fahrspur seitlich begrenzenden Fahrspurmarkierung annähert, und gegebenenfalls abhängig von definierten Situationen unterschiedlichen Gefährlichkeitsgrades wird eine optische, akustische und/oder haptische Warnung (z. B. durch Displayblinken, Warnton, Lenkradvibration und/oder Gegenlenkmoment) aktiviert. Hierzu ist ein dem Spurverlassenswarnsystem zugeordnetes elektronisches Steuergerät mit entsprechenden Sensoren und Aktuatoren verbunden.
Eine Warnung des Spurverlassenswarnsystems kann jedoch unterdrückt werden, wenn ein beabsichtigter Spurwechsel zumindest mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit erkannt wird. Hiermit sollen zur Entlastung des Fahrers überflüssige Warnungen verhindert werden. Ein beabsichtigter Spurwechsel wird beispielsweise auch bei Setzen des Blinkers erkannt. Zum technischen Hintergrund hierzu wird beispielsweise auf die DE 102 05 225 A1 und die DE 10 2008 051 700 A1 hingewiesen.
Hierbei wird ebenfalls ein Zeitfenster ab dem Zeitpunkt der Blinker-Aktivierung mit vorgegebener Zeitdauer zur Warnungsunterdrückung gestartet. Dieses Zeitfenster wird im Folgenden warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit genannt.
Erfindungsgemäß wird die abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit und die warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit gleich vorgegeben.
Durch die Erfindung werden diese beiden Zeitfenster aufeinander abgestimmt, um nachvollziehbare Reaktionen auf das Setzen des Blinkers hin zu erreichen.
Dadurch wird verhindert, dass das Spurwechselwarnsystem schon wieder zu warnen beginnt, obwohl das abstandsbezogene Geschwindigkeitsregelsystem noch mit verkürztem Sollabstand für einen harmonischen Überholvorgang fährt. Oder es wird umgekehrt verhindert, dass das abstandsbezogene Geschwindigkeitsregelsystem wieder auf den normalen Sollabstand zurückgeht, weil der Fahrer doch nicht überholt hat, das Spurwechselwarnsystem unterdrückt jedoch immer noch die Warnung bei zu dichter Annäherung an die Fahrspurmarkierung.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug bei einer beabsichtigten Fahrspurwechsel-Situation.
Im oberen Teil der Zeichnung ist schematisch ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug F1 dargestellt, das aktuell auf einer ersten Spur S1 fährt und nach Setzen des Blinkers BL auf die benachbarte Spur S2 wechseln wird. Das Kraftfahrzeug F1 weist ein abstandsbezogenes Geschwindigkeitsregelsystem ACC und ein Spurverlassenswarnsystem TLC mit mindestens einem entsprechend der Erfindung programmierten elektronischen Steuergerät auf. Vor diesem Kraftfahrzeug F1 fährt ein anderes Fahrzeug F2 voraus. Die abstandsbezogene Abstandsregelung ist aktiv. Vor dem Setzen des Blinkers BL wird der normale vom Fahrer eingestellte Sollabstand d_n eingeregelt. Nach dem Setzen des Blinkers BL wird für eine vorgegebene abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit t_TLC ein verkürzter Sollabstand d_k eingeregelt, um auf einen Überholvorgang vorzubereiten.
Mit Setzen des Blinkers BL wird gleichzeitig die Warnunterdrückung des Spurverlassenswarnsystems TLC für eine vorgegebene warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit t_ACC gestartet: Durch Setzen des Blinksignals BL signalisiert der Fahrer des Kraftfahrzeugs F1 einen beabsichtigten Spurwechsel. Er beginnt einen Spurwechsel von der ersten Spur S1 auf die benachbarte Spur S2 einer mehrspurigen Straße. Bei Annäherung des Kraftfahrzeuges F1 an die erste Fahrbahnmarkierung M1 würde das Spurverlassenswarnungssystem TLC des Kraftfahrzeugs F1 eine Warnung ausgeben, die grundsätzlich bei der Gefahr eines unbeabsichtigten Spurverlassens aktiviert wird. Die Warnung wird jedoch durch Starten der warnungsunterdrückenden Blinkerwirkungszeit t_ACC nach dem Setzen des Blinkers BL unterdrückt.
Im unteren Teil der Zeichnung sind zu dieser Situation die abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit t_TLC und die warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit t_ACC dargestellt, die mit Setzen des Blinkers BL gestartet werden und die die gleiche Zeitdauer aufweisen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 10205225 A1 [0010]
DE 102008051700 A1 [0010]

Claims

Kraftfahrzeug (F1) – mit einem abstandbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem (ACC), bei dem im Falle einer Folgefahrt hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug (F2) grundsätzlich ein vom Fahrer eingestellter Sollabstand (d_n) zum vorausfahrenden Fahrzeug (F2) eingeregelt wird und bei dem für eine abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit (t_ACC) bei Setzen des Blinkers (BL) ein verkürzter Sollabstand (d_k) eingeregelt wird, und – mit einem Spurverlassenswarnsystem (TLC), bei dem eine Warnung, die grundsätzlich bei der Gefahr eines unbeabsichtigten Spurverlassens aktiviert wird, für eine vorgegebene warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit (t_TLC) nach dem Setzen des Blinkers BL unterdrückt wird, – wobei die warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit (t_TLC) gleichzeitig mit der abstandsverkürzenden Blinkerwirkungszeit (t_ACC) beginnt und wobei diese Zeitfenster (t_ACC, t_TLC) gleich lange vorgegeben werden.