WO2014161802A1 - Kraftfahrzeug mit einem abstandbezogenen geschwindigkeitsregelsystem und mit einem spurverlassenswarnsystem - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a motor vehicle with a
- Motor vehicle according to the invention a lane departure warning system, in which a warning that is activated in principle at the risk of accidental lane departure, for a given
- warning suppressing turn signal action time is suppressed after setting the turn signal.
- the warning suppressing turn signal action time starts simultaneously with the distance shortening
- the invention is based on the following considerations:
- a well-known distance-related cruise control (ACC) system controls the speed to a predetermined setpoint as long as no vehicle ahead within a given
- Detection area located in front of the vehicle. If a vehicle is within the predetermined detection range in front of the own vehicle, a desired distance desired by the driver to
- a special distance control is provided at a lane change.
- Lane change which is detected by a set direction indicator (turn signal) is in particular to achieve a short-term
- Acceleration of the target distance to the vehicle in front is reduced or the distance control is terminated at the time the turn signal is set.
- the vehicle is accelerated to achieve the now smaller desired distance. This feature recreates the drivability of a driver without a system before overtaking already in its own lane begins to accelerate.
- the system is also a shortened nominal distance than
- turn-dependent distance controls are ACC subfunctions in the sense of an overtaking aid and generally provide a temporarily shortened setpoint distance for a time window with a specific time duration, which is started by switching on the turn signal.
- This time window is called distance-shortening turn signal action time in the following.
- acoustic and / or haptic warning activated.
- This is a lane departure warning system associated electronic control unit connected to corresponding sensors and actuators.
- a warning of the lane departure warning system can be suppressed if an intended lane change is detected, at least with a certain probability. This is to relieve the driver superfluous warnings are prevented.
- An intentional lane change is detected, for example, even when the turn signal is set.
- a time window is also started from the time the turn signal activation with a predetermined time duration for warning suppression.
- This time window is hereafter called warning suppressive turn signal action time.
- the distance-shortening turn signal action time and the warning-suppressing turn signal action time are set equal.
- the invention makes these two time windows coincide
- Cruise control system still moves with a shortened target distance for a harmonious overtaking. Or conversely, the distance-related cruise control system is prevented from returning to the normal desired distance because the driver has not overtaken, but the lane change warning system still suppresses the warning when the lane marker is too close to the lane mark.
- a preferred embodiment of the invention is shown. It shows the motor vehicle according to the invention in an intended lane change situation.
- an inventive motor vehicle F1 is shown schematically, which currently runs on a first track S1 and will change after setting the turn signal BL to the adjacent lane S2.
- the motor vehicle F1 has a distance-related
- Cruise control system ACC and a lane departure warning system TLC with at least one according to the invention programmed electronic control unit.
- In front of this motor vehicle F1 is driving ahead of another vehicle F2.
- the distance-related distance control is active.
- the normal set distance d_n set by the driver is adjusted.
- a shortened setpoint distance d_k is adjusted in order to prepare for an overtaking operation for a given distance-shortening turnaround action time t_TLC.
- warning-suppressing turn signal action time t_ACC started: By setting the flashing signal BL, the driver of the motor vehicle F1 signals an intended lane change. It starts a lane change from the first lane S1 to the adjacent lane S2 of a multi-lane road. Upon approach of the motor vehicle F1 to the first lane marker M1, the lane departure warning system TLC of the motor vehicle F1 would issue a warning, which is basically activated at the risk of unintentional lane departure. However, the warning is suppressed by starting the warning suppressing turn signal operation time t_ACC after setting the turn signal BL. In the lower part of the drawing are to this situation the
- warning-suppressing turn-signal action time t_ACC which are started with setting of the turn signal BL and which have the same time duration.
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Abstract
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist erstens ein abstandbezogenes Geschwindigkeitsregelsystem auf, bei dem im Falle einer Folgefahrt hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug grundsätzlich ein vom Fahrer eingestellter Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingeregelt wird und bei dem für eine abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit bei Setzen des Blinkers ein verkürzter Sollabstand eingeregelt wird. Weiterhin weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ein Spurverlassenswamsystem auf, bei dem eine Warnung, die grundsätzlich bei der Gefahr eines unbeabsichtigten Spurverlassens aktiviert wird, für eine vorgegebene warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit nach dem Setzen des Blinkers unterdrückt wird. Erfindungsgemäß beginnt die warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit gleichzeitig mit der abstandsverkürzenden Blinkerwirkungszeit, wobei diese beiden Blinkerwirkungszeiten (Zeitfenster mit vorgegebener Zeitdauer) gleich lange vorgegeben werden.
Description
Kraftfahrzeug mit einem abstandbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem und mit einem Spurverlassenswarnsystem
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem
abstandbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem und mit einem
Spurverlassenswarnsystem.
Derartige Systeme sind für sich bekannt und arbeiten üblicherweise in einem Kraftfahrzeug unabhängig voneinander. Durch fehlende Abstimmung dieser Systeme aufeinander können irritierende Fahrzeugreaktionen auftreten.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die oben genannten Fahrzeugsysteme in einem Kraftfahrzeug im Sinne eines vorhersehbaren einheitlichen
Fahrzeugverhaltens aufeinander abzustimmen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des einzigen Patentanspruchs gelöst.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist erstens ein abstandbezogenes Geschwindigkeitsregelsystem auf, bei dem im Falle einer Folgefahrt hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug grundsätzlich ein vom Fahrer eingestellter
Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingeregelt wird und bei dem für eine abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit bei Setzen des Blinkers ein verkürzter Sollabstand eingeregelt wird. Weiterhin weist das
erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ein Spurverlassenswarnsystem auf, bei dem eine Warnung, die grundsätzlich bei der Gefahr eines unbeabsichtigten Spurverlassens aktiviert wird, für eine vorgegebene
warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit nach dem Setzen des Blinkers unterdrückt wird. Erfindungsgemäß beginnt die warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit gleichzeitig mit der abstandsverkürzenden
Blinkerwirkungszeit, wobei diese beiden Blinkerwirkungszeiten (Zeitfenster mit vorgegebener Zeitdauer) gleich lange vorgegeben werden.
Der Erfindung liegen folgende Überlegungen zugrunde:
Kraftfahrzeuge mit den oben genannten Systemen werden beispielsweise von der Anmelderin angeboten. Ein daher bekanntes abstandsbezogenes Geschwindigkeitsregelsystem (ACC (Adaptive Cruise Control) System) regelt die Geschwindigkeit auf einen vorgegebenen Sollwert solange sich kein vorausfahrendes Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen
Erfassungsbereichs vor dem Fahrzeug befindet. Wenn sich ein Fahrzeug innerhalb des vorgegebenen Erfassungsbereichs vor dem eigenen Fahrzeug befindet, wird ein vom Fahrer gewünschter Sollabstand zum
vorausfahrenden Fahrzeug eingeregelt. Hierbei ist auch eine spezielle Abstandsregelung bei einem Fahrspurwechsel vorgesehen. Bei einem
Fahrspurwechsel, der durch einen gesetzten Fahrtrichtungsanzeiger (Blinker) erkannt wird, wird insbesondere zum Erreichen einer kurzzeitigen
Beschleunigung der Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug reduziert oder die Abstandsregelung wird zum Zeitpunkt des Blinkersetzens beendet. Im erstgenannten Fall des reduzierten Sollabstands wird das Fahrzeug beschleunigt, um den nunmehr kleineren Sollabstand zu erreichen. Diese Funktion bildet das Fahrverhalten eines Fahrers ohne System nach, der vor
dem Überholen schon in der eigenen Spur beginnt zu beschleunigen.
Nachdem der Blinker wieder ausgeschaltet wird, wird der Sollabstand wieder auf den normalen Wert zurückgesetzt. Im zweiten Fall wird die
Abstandsregelung abgeschaltet und eine Beschleunigungsregelung aktiviert. Dabei wird dem System ebenfalls ein verkürzter Sollabstand als
Mindestabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug vorgegeben, bei dessen Erreichen die Beschleunigungsregelung abgeschaltet und wieder auf die Abstandsregelung übergegangen wird.
Diese blinkerabhängigen Abstandsregelungen sind ACC Teilfunktionen im Sinne einer Überholhilfe und geben grundsätzlich einen zeitweise verkürzten Sollabstand für ein Zeitfenster mit bestimmter Zeitdauer vor, das durch das Einschalten des Blinkers gestartet wird. Dieses Zeitfenster wird im Folgenden abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit genannt.
Weiterhin sind Spurverlassenswarnsysteme für Kraftfahrzeuge bekannt, die in einem elektronischen Steuergerät ein Funktionsmodul zum Spurhalten (Spurhalteassistent) und/oder ein Funktionsmodul zum Verhindern einer Kollision während eines Spurwechsels (Spurwechselassistent) aufweisen (z.B.„TLC"= Time to Line Crossing oder„HC"=Heading Control).
Abhängig von definierten Parametern, insbesondere abhängig vom
momentanen Abstand des eigenen Fahrzeuges von den die eigene Fahrspur seitlich begrenzenden Fahrspurmarkierungen und/oder abhängig von der (Quer-) Geschwindigkeit, mit der sich das eigene Fahrzeug einer die eigene Fahrspur seitlich begrenzenden Fahrspurmarkierung annähert, und gegebenenfalls abhängig von definierten Situationen unterschiedlichen Gefährlichkeitsgrades wird eine optische, akustische und/oder haptische Warnung (z. B. durch Displayblinken, Warnton, Lenkradvibration und/oder Gegenlenkmoment) aktiviert. Hierzu ist ein dem Spurverlassenswarnsystem
zugeordnetes elektronisches Steuergerät mit entsprechenden Sensoren und Aktuatoren verbunden.
Eine Warnung des Spurverlassenswarnsystems kann jedoch unterdrückt werden, wenn ein beabsichtigter Spurwechsel zumindest mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit erkannt wird. Hiermit sollen zur Entlastung des Fahrers überflüssige Warnungen verhindert werden. Ein beabsichtigter Spurwechsel wird beispielsweise auch bei Setzen des Blinkers erkannt. Zum technischen Hintergrund hierzu wird beispielsweise auf die DE 102 05 225 A1 und die DE 10 2008 051 700 A1 hingewiesen.
Hierbei wird ebenfalls ein Zeitfenster ab dem Zeitpunkt der Blinker- Aktivierung mit vorgegebener Zeitdauer zur Warnungsunterdrückung gestartet. Dieses Zeitfenster wird im Folgenden Warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit genannt.
Erfindungsgemäß wird die abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit und die Warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit gleich vorgegeben.
Durch die Erfindung werden diese beiden Zeitfenster aufeinander
abgestimmt, um nachvollziehbare Reaktionen auf das Setzen des Blinkers hin zu erreichen.
Dadurch wird verhindert, dass das Spurwechselwarnsystem schon wieder zu warnen beginnt, obwohl das abstandsbezogene
Geschwindigkeitsregelsystem noch mit verkürztem Sollabstand für einen harmonischen Überholvorgang fährt. Oder es wird umgekehrt verhindert, dass das abstandsbezogene Geschwindigkeitsregelsystem wieder auf den normalen Sollabstand zurückgeht, weil der Fahrer doch nicht überholt hat, das Spurwechselwarnsystem unterdrückt jedoch immer noch die Warnung bei zu dichter Annäherung an die Fahrspurmarkierung.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug bei einer beabsichtigten Fahrspurwechsel-Situation.
Im oberen Teil der Zeichnung ist schematisch ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug F1 dargestellt, das aktuell auf einer ersten Spur S1 fährt und nach Setzen des Blinkers BL auf die benachbarte Spur S2 wechseln wird. Das Kraftfahrzeug F1 weist ein abstandsbezogenes
Geschwindigkeitsregelsystem ACC und ein Spurverlassenswarnsystem TLC mit mindestens einem entsprechend der Erfindung programmierten elektronischen Steuergerät auf. Vor diesem Kraftfahrzeug F1 fährt ein anderes Fahrzeug F2 voraus. Die abstandsbezogene Abstandsregelung ist aktiv. Vor dem Setzen des Blinkers BL wird der normale vom Fahrer eingestellte Sollabstand d_n eingeregelt. Nach dem Setzen des Blinkers BL wird für eine vorgegebene abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit t_TLC ein verkürzter Sollabstand d_k eingeregelt, um auf einen Überholvorgang vorzubereiten.
Mit Setzen des Blinkers BL wird gleichzeitig die Warnunterdrückung des Spurverlassenswarnsystems TLC für eine vorgegebene
warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit t_ACC gestartet: Durch Setzen des Blinksignals BL signalisiert der Fahrer des Kraftfahrzeugs F1 einen beabsichtigten Spurwechsel. Er beginnt einen Spurwechsel von der ersten Spur S1 auf die benachbarte Spur S2 einer mehrspurigen Straße. Bei Annäherung des Kraftfahrzeuges F1 an die erste Fahrbahnmarkierung M1 würde das SpurverlassenswamungssystemTLC des Kraftfahrzeugs F1 eine Warnung ausgeben, die grundsätzlich bei der Gefahr eines unbeabsichtigten Spurverlassens aktiviert wird. Die Warnung wird jedoch durch Starten der Warnungsunterdrückenden Blinkerwirkungszeit t_ACC nach dem Setzen des Blinkers BL unterdrückt.
Im unteren Teil der Zeichnung sind zu dieser Situation die
abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit t_TLC und die
warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit t_ACC dargestellt, die mit Setzen des Blinkers BL gestartet werden und die die gleiche Zeitdauer aufweisen.
Claims
1. Kraftfahrzeug (F1 )
- mit einem abstandbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem (ACC), bei dem im Falle einer Folgefahrt hinter einem
vorausfahrenden Fahrzeug (F2) grundsätzlich ein vom Fahrer eingestellter Sollabstand (d_n) zum vorausfahrenden Fahrzeug (F2) eingeregelt wird und bei dem für eine abstandsverkürzende Blinkerwirkungszeit (t_ACC) bei Setzen des Blinkers (BL) ein verkürzter Sollabstand (d_k) eingeregelt wird, und
- mit einem Spurverlassenswamsystem (TLC), bei dem eine Warnung, die grundsätzlich bei der Gefahr eines unbeabsichtigten Spurverlassens aktiviert wird, für eine vorgegebene
warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit (t_TLC) nach dem Setzen des Blinkers BL unterdrückt wird,
- wobei die warnungsunterdrückende Blinkerwirkungszeit (t_TLC) gleichzeitig mit der abstandsverkürzenden Blinkerwirkungszeit (t_ACC) beginnt und wobei diese Zeitfenster (t_ACC, t_TLC) gleich lange vorgegeben werden.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201480017805.5 Country of ref document: CN |
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 14713852 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14713852 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |