Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stapeln von Bogen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an apparatus and a method for stacking sheets according to the preamble of claim 1.
Durch die EP 1 607 356 B1 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von zu stapelnden Bogen bekannt, wobei die zu stapelnden Bogen durch eine Saugwalze an einen Vorderanschlag gefördert werden.By the EP 1 607 356 B1 a device for aligning to be stacked sheet is known, wherein the sheets to be stacked are conveyed by a suction roll to a front stop.
In der EP 1 414 728 B1 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von zu stapelnden Bogen offenbart, wobei eine Seitenziehmarke, an welcher eine Seitenkante der Bogen in einem Schuppenstrom seitlich ausrichtbar ist, im Förderweg zwischen einem Bogenanleger und einer Wendeeinrichtung angeordnet ist. In der EP 1 612 174 B1 wird als zusätzliche Maßnahme nach dem Seitlichen Ausrichten die Fördergeschwindigkeit der Bogen verringert, um die Überlappung der Bogen im Schuppenstrom zu verringern.In the EP 1 414 728 B1 discloses a device for aligning sheets to be stacked, wherein a side-pull mark, on which a side edge of the sheet is aligned laterally in a scale flow, in the conveying path between a sheet feeder and a turning device is arranged. In the EP 1 612 174 B1 As an additional measure after the lateral alignment, the conveying speed of the sheets is reduced in order to reduce the overlap of the sheets in the shingled stream.
Die EP 1 493 698 B1 betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines einer Bogendruckmaschine zuzuführenden Bogens. Dabei wird der Bogen bevor er den Anlagetisch in Richtung Druckmaschine verlässt durch eine Saugwalze an Seitenanschläge angelegt.The EP 1 493 698 B1 relates to a device for aligning a sheet to be fed to a sheet-fed printing press. The sheet is then applied to side stops by a suction roll before leaving the feed table in the direction of the press.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stapeln von Bogen zu schaffen.The invention has for its object to provide an apparatus and a method for stacking sheets.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 10 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1 and 10, respectively.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine sichere Anlage an einem seitlichen Anschlag erreicht wird. Indem die Einrichtung zur seitlichen Ausrichtung bevorzugt in der oberhalb des Auflagetisches liegenden Fallstrecke des zu stapelnden Bogens angeordnet ist, ist die sichere seitliche Anlage auch unabhängig von einer einem Auflagetisch vorgeordneten Fördereinrichtung.The achievable with the present invention consist in particular that a secure system is achieved at a lateral stop. By the device for lateral alignment is preferably arranged in the lying above the support table drop distance of the sheet to be stacked, the secure lateral attachment is also independent of a support table upstream conveyor.
Von besondertem Vorteil ist die Vorrichtung als Stapelvorrichtung von Wertpapierbogen einsetzbar, wobei ein z. B. abwärts nummerierter Stapel von beispielsweise einer Anzahl von Bogen von einem Papieranleger als geschuppter Bogenstrom auf eine Förderstrecke verbracht, auf dieser Förderstrecke mittels einer Wendeeinrichtung gewendet und der gewendete geschuppte Bogenstrom über Saugbänder – in der richtigen Reihenfolge – auf einen Auflagetisch abgelegt wird.Of special advantage, the device can be used as a stacking device of securities sheet, with a z. B. downwardly numbered stack of, for example, a number of sheets from a paper feeder spent as geschuppter sheet flow on a conveyor line, turned on this conveyor section by means of a turning device and the turned scaled sheet stream on suction belts - in the correct order - is placed on a support table.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine perspektivische Darstellung einer Stapelvorrichtung; 1 a perspective view of a stacking device;
2 ein Ausschnitt einer über einem Auflagetisch endenden Fördereinrichtung; 2 a section of a conveyor over a support table ending;
3 einen Ausschnitt der Stapelvorrichtung im Bereich des Auflagetisches mit einer Einrichtung zum seitlichen Ausrichten; 3 a section of the stacking device in the region of the support table with a device for lateral alignment;
4 eine Seitenansicht der Einrichtung zum seitlichen Ausrichten; 4 a side view of the device for lateral alignment;
5 eine schematische Ansicht des ein Halteelement antreibenden Mechanismus. 5 a schematic view of a holding element driving mechanism.
Eine im folgenden dargelegte Vorrichtung 01 zum ausgerichteten Stapeln von Bogen 02, kurz Stapelvorrichtung 01, ist dazu ausgebildet, zuvor gefertigte, z. B. bedruckte Bogen 02, auf einem in 1 nicht sichtbaren Auflagetisch 03 (siehe z. B. 2 bis 4) aufeinander zu stapeln, wobei sie im Stapel an zumindest einer ihrer vier Seiten, vorzugsweise an zwei aneinander angrenzender Seiten, mit ihren Kanten bündig aufeingerichtet zu liegen kommen. Vorzugsweise dient eine derartige Vorrichtung 01 dazu, Stapel einer definierten Anzahl, z. B. einer Anzahl von 100, von in dieser Weise ausgerichteter Bogen 02, z. B. Druckerzeugnisbogen 01, auszubilden, um sie nachfolgend z. B. auf einer oder auf mehreren der anderen Seiten zu beschneiden. Insbesondere findet eine derartige Vorrichtung 01 Anwendung beim Ausrichten und Stapeln von als Wertpapierbogen 02 mit einem oder vorzugsweise mehreren Druckbildern von Wertpapieren ausgebildeten Bogen 02. A set forth below device 01 for aligned stacking of bows 02 , short stacking device 01 , is designed to pre-fabricated, z. B. printed sheet 02 , on one in 1 invisible support table 03 (see eg 2 to 4 ) stacked on each other, wherein they come to rest in the stack on at least one of its four sides, preferably on two adjacent sides, flush with their edges. Preferably, such a device is used 01 in addition, stacks of a defined number, z. B. a number of 100 of bow aligned in this way 02 , z. B. Printed certificate sheet 01 , to train them below z. B. on one or more of the other pages. In particular, such a device finds 01 Application when aligning and stacking as a securities sheet 02 sheets formed with one or preferably several printed images of securities 02 ,
Eine derartige Vorrichtung 01 zum – insbesondere ausgerichteten – Stapeln von Bogen 01 kann grundsätzlich im Produktweg einer Fertigungsstrasse, z. B. einer Druckmaschine, angeordnet sein und gefertigte Bogen 01, z. B. bedruckte Bogen 01, im Inline-Verfahren an zumindest einer ihrer vier Seiten, vorzugsweise an zwei aneinander angrenzender Seiten, bündig aufeingerichtet aufeinander zu stapeln. Inline durch z. B. die vorgeordnete Druck- und/oder Lackiermaschine hergestellte Druckerzeugnisbogen 01 treten dann kontinuierlich in die Förderstrecke der Vorrichtung 01 ein. Such a device 01 for - in particular aligned - stacking of sheets 01 can basically in the product path of a production line, for. As a printing press, be arranged and manufactured bow 01 , z. B. printed sheet 01 to stack in an inline process on at least one of its four sides, preferably on two adjoining sides, aligned flush with each other. Inline by z. B. the upstream printing and / or painting produced printed product sheet 01 then occur continuously in the conveying path of the device 01 one.
Anstatt direkt im Produktstrom angeordnet und Bestandteil einer Druck- und/oder Lackiermaschine zu sein kann die Vorrichtung 01 jedoch unabhängig von einer im Prozess vorgeordneten Fertigungsmaschine, z. B. Druckmaschine, ausgebildet sein und wie beispielhaft in 1 dargestellt einen z. B. bekannten Bogenanleger 04 umfassen. In einem derartigen Bogenanleger 04 ist z. B. eine in 1 verdeckt dargestellte Trageinrichtung, z. B. Tragplatte, vorgesehen, auf welcher ein Stapel (z. B. Primärstapel), aufeinander angeordneter bedruckter Bogen 01 angeordnet werden bzw. sein kann. Durch ein Fördermittel 06, z. B,. eine verfahrbare Saugeinheit 06 werden die Bogen 02 in z. B. bekannter Art und Weise einzeln vom Stapel abgenommen und, insbesondere unter Bildung eines Schuppenstroms, insbesondere eines untergeschuppten Schuppenstromes, bei dem die die Bogen 02 mit ihrer Vorderkante jeweils unterhalb des vorherigen Bogens 02 liegen, in Richtung Auflagetisch 03 gefördert. Auf dem Förderweg zum Auflagetisch 03 kann eine Wendeeinrichtung 07 vorgesehen sein, durch welche die Bogen 02 bzw. der Schuppenstrom von Bogen 02 in ihrer bzw. seiner Transportrichtung beispielsweise um 150° bis 210° (bezogen auf eine horizontale, senkrecht zur einlaufenden Transportrichtung verlaufende Achse) gewendet werden bzw. wird. Unabhängig vom Vorhandensein und von einer Ausgestaltung einer derartigen Wendeeinrichtung 07 ist dem Auflagetisch 03 im Transportweg des Bogens 02 eine erste Fördereinrichtung 11, im folgenden auch Transporteinrichtung 11, genant, vorgeordnet, durch welche die Bogen 02 entlang einer ersten Transportrichtung T1 bis über den Auflagetisch 03 bzw. über einen bereits auf dem Auflagetisch 03 abgelegten Bogen 02 verbracht werden bzw. verbringbar sind und dort an den Auflagetisch 03 bzw. den bereits auf dem Auflagetisch 03 begonnenen Stapel eines oder mehrerer Bogen 02 abgegeben wird. Die dem Auflagetisch 03 vorgeordnete Transporteinrichtung 11 kann zwar grundsätzlich beliebig ausgebildet sein, sollte jedoch derart ausgebildet sein, dass ein ggf. vorgesehener Form- und/oder Reibschluss mit dem Bogen 02 zumindest vor dessen vollflächiger Auflage auf dem Auflagetisch 03 oder einem hierauf bereits angeordneten (obersten) Bogen 02 aufgehoben bzw. gelöst ist.Instead of being arranged directly in the product stream and being part of a printing and / or varnishing machine, the device can 01 However, regardless of an upstream upstream production machine, z. As printing machine, be formed and as exemplified in 1 represented a z. B. known sheet feeder 04 include. In such a sheet feeder 04 is z. B. an in 1 concealed carrying device, z. B. support plate, provided on which a stack (eg, primary stack), printed sheet arranged on each other 01 can be arranged or can be. Through a grant 06 , z. B ,. a movable suction unit 06 become the bow 02 in z. B. known manner individually removed from the stack and, in particular to form a scale flow, in particular a untergeschuppten Schuppenstromes, in which the bow 02 with its leading edge respectively below the previous arc 02 lie, in the direction of support table 03 promoted. On the way to the support table 03 can be a turning device 07 be provided, through which the bow 02 or the scale flow of bow 02 be turned in its or its transport direction, for example, by 150 ° to 210 ° (relative to a horizontal, perpendicular to the incoming transport direction axis) or will be. Regardless of the presence and of an embodiment of such a turning device 07 is the rest table 03 in the transport path of the arch 02 a first conveyor 11 , in the following also transport device 11 , genant, upstream, through which the bow 02 along a first transport direction T1 to beyond the support table 03 or about one already on the support table 03 filed bow 02 be spent or be moved and there to the support table 03 or already on the support table 03 started pile of one or more sheets 02 is delivered. The the support table 03 upstream transport facility 11 Although in principle may be formed arbitrarily, but should be designed such that a possibly provided form and / or frictional engagement with the bow 02 at least before its full-surface edition on the support table 03 or a (top) bow already arranged thereon 02 is canceled or dissolved.
Vorzugsweise umfasst die Fördereinrichtung 11 bzw. Transporteinrichtung 11 ein oder mehrere Transportbänder 08, welche synchron zum Schuppenstrom umlaufen und die Bogen 02 entlang der ersten Transportrichtung T1 von einer Eintrittsseite her zum Auflagetisch 03 hin transportieren. Bevorzugt werden die Bogen 02 in zumindest einem letzten Teilstück des Transportweges durch die Transporteinrichtung 11 über Kopf über den Auflagetisch 03 gefördert, wobei die Bogen 02 durch eine Saugeinrichtung 09, z. B. einem sog. Saugkasten 09, von unten gegen die Transportbänder 08 gezogen werden. Hierdurch werden auf der Länge der Saugeinrichtung 09 die vorbei geführten Bogen 02 an die umlaufenden Transportbändern 08 gepresst und ein zumindest geringfügiger, entgegen einer Relativbewegung zwischen Transportbändern 08 und dem jeweiligen Bogen 02 in der Bogenebene wirksamer Reibschluss hergestellt. Preferably, the conveyor comprises 11 or transport device 11 one or more conveyor belts 08 , which rotate synchronously to the scale flow and the bow 02 along the first transport direction T1 from an entrance side to the support table 03 transport. The bows are preferred 02 in at least a last section of the transport path through the transport device 11 overhead over the support table 03 promoted, with the bow 02 by a suction device 09 , z. B. a so-called. Suction box 09 , from below against the conveyor belts 08 to be pulled. This will be on the length of the suction device 09 the bows passing by 02 to the circulating conveyor belts 08 pressed and an at least minor, against a relative movement between conveyor belts 08 and the respective bow 02 produced in the sheet plane effective frictional engagement.
An einem einrittsseitenfernen Ende des Auflagetisch 03 ist eine Anschlagvorrichtung mit wenigstens einem Anschlag 12, z. B. Vorderanschlag 12, vorgesehen, gegen welchen das vorlaufende Ende des aufzulegenden Bogens 02 zu dessen Ausrichtung gefördert wird. Der Bogen 02 wird z. B. durch die Transporteinrichtung 11 gegen den Anschlag 12 gefördert. Hierbei kann ein Abstand a08 zwischen anschlagnahem Ende der Wirklänge der Saugeinrichtung 09 und der wirksamen Anschlagfläche des Anschlages 12 derart bemessen sein, dass er dem Schuppenabstand, d. h. dem Abstand der vorlaufenden Bogenkanten zweier im Schuppenstrom aufeinander folgender Bogen 02, entspricht. Damit wird der Bogen 02 solange durch die Saugvorrichtung 09 an der Transporteinrichtung 11 gehalten, bis er die korrekte Ablageposition am Anschlag 12 erreicht hat. Die Saugeinrichtung 09 wird dabei im Bereich seines nachlaufenden Endes durch den nächstfolgenden Bogen 02 abgedeckt. Bei Übergabe eines letzten einer Serie von zu einem Stapel zusammenzufassenden Bogen 02 wird die Saugluft z. B. zum definierten Zeitpunkt, zu welchem die vorlaufende Bogenkante den Anschlag 12 erreicht, abgeschaltet. In einer Variante kann der Abstand a08 zur Sicherheit auch geringfügig, z. B. 1 bis 50 mm, kleiner als der Schuppenabstand bemessen sein, wobei bei entsprechender Anpassung der Saugkraft beim Auftreffen auf den Anschlag 12 ein Lösen des durch die Saugeinrichtung 09 bedingten Reibschlusses bewirkt wird. An einem eintrittsseitennahen Ende des Auflagetisches 03 kann eine zusätzliche Anschlagvorrichtung mit einem oder mehreren Anschlägen 13, z. B. Hinteranschlägen 13, vorgesehen sein, welche den von der Transporteinrichtung 11 freigegebenen bzw. gelösten, entlang eines Bewegungspfades auf den Auflagetisch 03 fallenden Bogen 02 in der bezüglich der ersten Transportrichtung T1 korrekten Position halten. Diese Anschlagvorrichtung kann mit festen, ggf. justierbaren Anschlägen 13, jedoch vorzugsweise in der Art eines sog. Bogengradstoßers mit in Transportrichtung T1 bewegbaren Anschlägen 13 und entsprechenden Antrieben 14 ausgeführt sein.At the end of the support table remote from the entrance side 03 is a stop device with at least one stop 12 , z. B. Front stop 12 , provided, against which the leading end of the sheet to be placed 02 to promote its orientation. The arc 02 is z. B. by the transport device 11 against the attack 12 promoted. In this case, a distance a08 between end near the end of the effective length of the suction device 09 and the effective stop surface of the stop 12 be dimensioned such that it is the scale distance, ie the distance of the leading edge of the sheet two successive in the scale flow arc 02 , corresponds. This will be the bow 02 as long as through the suction device 09 at the transport device 11 held until he finds the correct storage position at the stop 12 has reached. The suction device 09 is doing in the range of its trailing end by the next arc 02 covered. When passing a last of a series of sheets to be summarized into a stack 02 the suction air z. B. at the defined time at which the leading edge of the sheet stop 12 reached, switched off. In a variant, the distance a08 for safety can also be slightly, z. B. 1 to 50 mm, be smaller than the scale distance, with appropriate adjustment of the suction force when hitting the stop 12 a release of the by the suction device 09 Conditional frictional engagement is effected. At an entry-side end of the support table 03 may be an additional stop device with one or more stops 13 , z. B. backgays 13 , Which are provided by the transport device 11 released or released, along a path of movement on the support table 03 falling bow 02 in the correct position with respect to the first transport direction T1. This stop device can with fixed, possibly adjustable stops 13 , but preferably in the manner of a so-called. Bogengradstoßers with movable in the transport direction T1 attacks 13 and corresponding drives 14 be executed.
Zur seitlichen Ausrichtung ist nun eine Einrichtung 16 zum Ausrichten einer zur vorlaufenden Kante senkrecht verlaufenden Seitenkante 17 der übereinander zu stapelnder Bogen 02 vorgesehen, welche wenigstens einen, vorzugsweise mehrer, mit der auszurichtenden Seitenkante 17 zu deren Ausrichtung zusammen wirkenden Anschlag 18 bzw. Anschläge 18, z. B. Seitenanschlag 18 bzw. Seitenanschläge 18 umfasst. Dieser mindestens eine Seitenanschlag 18 bzw. diese Gruppe von auf einer selben Seite des Bogens 02 angeordneter Anschläge 18, z. B. Seitenanschläge 18, legen durch ihre der Seite des zu bildenden Stapels zugewandten Anschlagfläche 21 eine Ebene F, insbesondere eine horizontal verlaufende Ebene F, fest, welche einen zu bildenden Stapel seitlich begrenzen soll. D. h., die zu stapelnden Bogen 02 sollen mit der dem Anschlag 18 zugewandten Seitenkante 17 sämtlich genau mit der Anschlagfläche 21 bzw. mit der durch diese gebildete Ebene F, z. B. Anschlagebene F, abschließen und dadurch sämtlich auf dieser Seite exakt übereinander liegen. Die Seitenanschläge 18 können sich in einem oberen Abschnitt 22, d. h. in einem Bereich oberhalb der tatsächlich für die Begrenzung des Stapels wirksamen Anschlagfläche 21, nach außen öffnen, um die Aufnahme des von oben fallenden Bogens 02 zu erleichtern. Die Seitenanschläge 18 können in Richtung zu bildendem Stapel auch zu deren Justage bewegbar ausgebildet sein.For lateral alignment is now a device 16 for aligning a side edge running perpendicular to the leading edge 17 the sheet to be stacked on top of each other 02 provided, which at least one, preferably several, with the side edge to be aligned 17 to the alignment together acting stop 18 or attacks 18 , z. B. Side stop 18 or side stops 18 includes. This at least one side stop 18 or this group of on a same side of the sheet 02 arranged attacks 18 , z. B. side stops 18 , Lay by their side facing the stack to be formed stop surface 21 a plane F, in particular a horizontally extending plane F, fixed, which is to limit a stack to be formed laterally. That is, the sheets to be stacked 02 should with the stop 18 facing side edge 17 all exactly with the stop surface 21 or with the plane formed by this F, z. B. stop plane F, and thus all lie exactly on top of each other on this page. The side stops 18 can be in an upper section 22 that is, in an area above the actual effective for limiting the stack stop surface 21 , open to the outside to record the bow falling from above 02 to facilitate. The side stops 18 can also be designed to be movable in the direction of the stack to be formed.
Die Einrichtung 16 umfasst des weiteren – insbesondere im Bereich der selben, den Anschlägen 18 zugeordneten Seitenkante 17 – eine den Bogen 02 gegen diesen Seitenanschlag 18 bzw. diese Gruppe von Seitenanschlägen 18 fördernde zweite Fördereinrichtung mit wenigstens einem mit dem auszurichtenden Bogen 02, vorzugsweise mit dessen Unterseite, zumindest phasenweise kraftschlüssig zusammen wirkenden Halteelement 19. Das Halteelement 19 ist derart in der Vorrichtung 01 gelagert und durch eine Antriebseinrichtung angetrieben bzw. antreibbar, dass es periodisch durch die über die Anschlagfläche(n) 21 definierte Ebene F hindurch auf die Seite des Stapels ein- und austritt. Insbesondere erfolgt zumindest der Austritt des Halteelementes 19 auf Höhe der Anschlagfläche 21. Insbesondere ist das Halteelement 19 derart gelagert und angetrieben, um im Betrieb eine zur Frequenz der einlaufenden Bogen 02 synchrone zyklische Bewegung auszuüben, welche in Projektion auf die Ebene des Auflagetisches 03 betrachtet eine zur ersten Transportrichtung T1 senkrecht verlaufende Bewegungskomponente aufweist. Die durch das Halteelement 19 bewirkte zweite Transportrichtung T2 verläuft in Projektion auf die Horizontale senkrecht zur ersten Transportrichtung T1.The device 16 further includes - in particular in the field of the same, the attacks 18 associated side edge 17 - one the bow 02 against this side stop 18 or this group of page stops 18 promotional second conveyor with at least one with the bow to be aligned 02 , Preferably with the underside thereof, at least in phases frictionally cooperating holding element 19 , The holding element 19 is so in the device 01 stored and driven by a drive device or drivable that it periodically through the over the stop surface (s) 21 defined plane F through and on the side of the stack. In particular, at least the outlet of the holding element takes place 19 at the height of the stop surface 21 , In particular, the retaining element 19 stored and driven in order to operate at a frequency of the incoming bow 02 To exercise synchronous cyclic motion, which is projected on the level of the support table 03 considered a perpendicular to the first transport direction T1 extending movement component. The through the holding element 19 effected second transport direction T2 extends in projection on the horizontal perpendicular to the first transport direction T1.
Vorteilhafter Weise wirkt das Halteelement 19 bei Fallen des Bogens 02, d. h. im Bewegungspfad des die Fördereinrichtung 11 verlassenden und auf den Stapel sinkenden Bogens 02, mit dem Bogen 02 zu dessen seitlicher Ausrichtung zusammen. Der z. B. freigegebene und/oder bereits frei fallende Bogen 02 wird von dem bzw. den Halteelementen 19 vorzugsweise von der Unterseite her gegriffen, z. B. angesaugt, und durch die Bewegung des Halteelementes 19 bzw. dessen den Kraftschluss bewirkenden Greifelement 27, z. B. einer am Halteelement 19 vorgesehenen Saugöffnung 27 oder Gruppe von Saugöffnungen 27, nach unten und gegen den Anschlag 18 bzw. dessen Anschlagfläche 21 gezogen. Hierzu vollführt das Halteelement 19 bzw. das am Halteelement 19 wirksame Greifelement 27 – zumindest in einer Phase P1 des Bewegungszyklus 23 – gleichzeitig eine horizontale Bewegung, z. B. Seitwärtsbewegung, von der Seite des Stapels durch die Ebene F hindurch auf die Seite außerhalb des Stapels und eine vertikale Bewegung, z. B. Abwärtsbewegung, in Richtung Auflagetisch 03 (siehe z. B. 5). In einer zweiten Phase P2 wird das Halteelement 19 von einer Endlage 24 der ersten Phase P1, z. B. einer untersten Lage und außerhalb des Stapelbereichs, wieder in deren Startlage 26, z. B. einer obersten Lage und auf der Seite des Stapels, zurückgeführt. Advantageously, the holding element acts 19 at traps of the bow 02 , ie in the path of movement of the conveyor 11 leaving and sinking on the stack bow 02 , with the bow 02 to its lateral alignment together. The z. B. released and / or already free falling bow 02 is from the or the holding elements 19 preferably gripped from the bottom, z. B. sucked, and by the movement of the holding element 19 or its gripping element causing the frictional connection 27 , z. B. one on the retaining element 19 provided suction opening 27 or group of suction holes 27 , down and against the stop 18 or its stop surface 21 drawn. For this purpose, the holding element performs 19 or on the holding element 19 effective gripping element 27 - At least in a phase P1 of the movement cycle 23 - At the same time a horizontal movement, for. B. sideways movement, from the side of the stack through the plane F to the side outside the stack and a vertical movement, e.g. B. downward movement in the direction of support table 03 (see eg 5 ). In a second phase P2, the retaining element 19 from an end position 24 the first phase P1, z. B. a lowermost layer and outside the stack area, back to their starting position 26 , z. B. an uppermost layer and on the side of the stack, returned.
Das hebelartige Halteelement 19 ist derart an zwei beabstandeten Punkten gelenkig gelagert und angetrieben, so dass es mit seinem mit dem Bogen 02 zusammen wirkenden Ende im Betrieb eine elliptische Bewegung beschreibt.The lever-like holding element 19 is thus hinged at two spaced points and driven so that it with his with the bow 02 cooperating end in operation describes an elliptical motion.
Die Lagerung und der Antrieb des mindestens einen Halteelementes 19 bzw. des am Halteelement 19 angeordneten Greifelementes 27 kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein, sofern sie zumindest die o. g. periodische Seitwärtsbewegung, vorzugsweise jedoch die gleichzeitige periodische bzw. zyklische Seitwärts- und Abwärtsbewegung, bewirken und/oder ermöglichen. Der Antrieb der zyklischen Bewegung kann hierbei durch ein Antriebsmittel 29 erfolgen, welches durch eine Antriebsverbindung 29 zu einem Antrieb eines anderen motorisch angetriebenen Bauteils der Vorrichtung 01 oder aber durch einen eigenen Antriebsmotor 29 gebildet ist. The storage and the drive of the at least one retaining element 19 or on the holding element 19 arranged gripping element 27 In principle, it can be of any desired design provided that it effects and / or enables at least the abovementioned periodic sideways movement, but preferably the simultaneous periodic or cyclic sideways and downward movement. The drive of the cyclic movement can in this case by a drive means 29 done, which by a drive connection 29 to a drive of another motor-driven component of the device 01 or by its own drive motor 29 is formed.
In einer bevorzugten Ausführung ist zur Lagerung und zum Antrieb des Halteelementes 19 (bzw. Greifelementes 27) eine Getriebeanordnung 28 und ein Antriebsmittel 29, z. B. ein Antriebsmotor 29, vorgesehen. Das Halteelement 19 ist in der Art eines ein- oder zweiarmigen Hebels 19 ausgebildet, wobei z. B. im Bereich eines freien Endes das Greifelement 27, insbesondere in Form einer Saugöffnung 27, vorgesehen ist. Hiervon beabstandet ist der Hebel 19 um eine von der Saugöffnung 27 beabstandete Achse S1; S2, z. B. Schwenkachse S1, verschwenkbar gelagert, wobei am Hebel 19 ein Koppel 31 um eine beabstandet von der ersten Achse S1; S2 liegende zweite Achse S2; S1 verschwenkbar angelenkt ist. Die Saugöffnung 27, die erste und die zweite Achse S1; S2 sind in einer zur Anschlagebene F senkrecht stehenden Ebene betrachtet beabstandet voneinander angeordnet. Die Schwenkachse S1 bzw. Achse S2 ist hierbei nicht raumfest in der Vorrichtung 01 bzw. der Einrichtung 16 angeordnet, sondern exzentrisch mit einer dritten, betriebsmäßig gestellfesten Achse S3 gekoppelt. Das Koppel 31 ist im Bereich seines hebelfernen Endes um eine vierte Achse S4 verschwenkbar, welche exzentrisch mit einer fünften, betriebsmäßig gestellfesten Achse S5 gekoppelt ist. Die fünf Achsen S1; S2; S3; S4; S5 verlaufen vorzugsweise parallel zueinander und – z. B. zumindest im wesentlichen – parallel zur ersten Transportrichtung T1. Die exzentrische Kopplung der Achse S1 an die gestellfeste Achse S3 sowie die exzentrische Kopplung der Achse S4 des hebelfernen Endes des Koppels 31 an die gestellfeste Achse S5 können über mit jeweiligen Welle 32; 33 drehfest verbundene Hebelarme oder wie dargestellt über an mit der jeweiligen Welle 32; 33 drehfest verbundene Scheibe 34; 36 mit exzentrischer Anlenkung der betreffenden Achse erfolgen. Die beiden Wellen 32; 33 sind beispielsweise über ein Getriebe 37, z. B. über einen Riementrieb 37, vom Antriebsmittel 29 her gemeinsam antreibbar. Der Riementrieb 37 umfasst hierbei beispielsweise je Welle 32; 33 ein mit der Welle 32; 33 drehfest verbundenes Antriebsrad 38 sowie einen umlaufenden, vom Antriebsmittel 29 z. B. über ein Antriebsrad 41, z. B. Ritzel 41, angetriebenen Riemen 39.In a preferred embodiment is for storage and to drive the retaining element 19 (or gripping element 27 ) a gear arrangement 28 and a drive means 29 , z. B. a drive motor 29 , intended. The holding element 19 is in the manner of a one- or two-armed lever 19 formed, wherein z. B. in the region of a free end of the gripping element 27 , in particular in the form of a suction opening 27 , is provided. Spaced apart is the lever 19 around one of the suction opening 27 spaced axis S1; S2, z. B. pivot axis S1, pivotally mounted, wherein the lever 19 a paddock 31 at a distance from the first axis S1; S2 lying second axis S2; S1 is pivoted articulated. The suction opening 27 , the first and second axes S1; S2 are viewed in a plane perpendicular to the stop plane F considered spaced from each other. The pivot axis S1 or axis S2 is not fixed in space in the device 01 or the institution 16 arranged, but eccentrically coupled to a third, operationally fixed to the frame axis S3. The paddock 31 is pivotable in the region of its lever-distal end about a fourth axis S4, which is eccentrically coupled to a fifth, operationally fixed to the frame axis S5. The five axes S1; S2; S3; S4; S5 are preferably parallel to each other and - z. B. at least substantially - parallel to the first transport direction T1. The eccentric coupling of the axis S1 to the frame-fixed axis S3 and the eccentric coupling of the axis S4 of the lever distal end of the coupling 31 to the frame-fixed axis S5 can over with respective wave 32 ; 33 non-rotatably connected lever arms or as shown via on with the respective shaft 32 ; 33 non-rotatably connected disc 34 ; 36 with eccentric linkage of the relevant axis. The two waves 32 ; 33 are for example via a transmission 37 , z. B. via a belt drive 37 , from the drive means 29 can be driven together. The belt drive 37 For example, this includes per shaft 32 ; 33 one with the wave 32 ; 33 rotatably connected drive wheel 38 and a circumferential, from the drive means 29 z. B. via a drive wheel 41 , z. B. pinion 41 , driven belt 39 ,
Der Antrieb des Halteelementes 19 ist also dadurch gebildet, dass es in der Art eines Hebels 19 ausgebildet ist, welcher ohne eine raumfeste Anlenkung an zwei voneinander beabstandeten Achsen S1; S2 angelenkt ist, deren Lage jeweils durch mittel- oder unmittelbare exzentrische Kopplung an jeweilige raumfeste Achsen S3; S5 veränderlich ist bzw. verändert wird. Die Lageveränderung erfolgt durch Rotation der beiden raumfesten Achsen S3; S5.The drive of the retaining element 19 is thus formed by being in the manner of a lever 19 is formed, which without a space-fixed articulation on two spaced apart axes S1; S2 is articulated, whose position in each case by central or immediate eccentric coupling to respective space-fixed axes S3; S5 is variable or is changed. The change in position takes place by rotation of the two fixed axes S3; S5.
In der bevorzugten Ausführung des Greifelementes 27 als Saugöffnung(en) 27 ist entweder je Halteelement 19 eine flexible, direkt in das Halteelement 19 mündende Leitung 46, z. B. Schlauchleitung 46, vorgesehen, durch welches das sich entlang des Bewegungszyklus 23 hin und her sowie auf und ab bewegende Greifelement 27 mit Unterdruck beaufschlagbar ist. Dabei kann entweder ohne während des gesamten Bewegungszyklus 23 ohne Unterbrechung der Unterdruck anliegen, wobei dieser z. B. derart dosiert ist, dass der hierdurch bewirkte Reibschluss durch auftreffen des Bogens 02 auf den Anschlag 18 beschädigungsfrei gelöst wird. Grundsätzlich könnte auch ein mechanisch oder elektronisch synchronisiertes An- und Abschalten des Unterdruckes derart erfolgen, dass der Unterdruck während der Abwärtsbewegung der Saugöffnung 27 zunächst anliegt und z. B. bei seitlichem Erreichen des Anschlages 18 unterbrochen wird. In the preferred embodiment of the gripping element 27 as suction opening (s) 27 is either per holding element 19 a flexible, directly into the holding element 19 opening line 46 , z. B. Hose line 46 , provided by which along the cycle of movement 23 back and forth as well as up and down moving gripping element 27 can be acted upon by negative pressure. It can either without during the entire cycle of movement 23 rest without interruption of the negative pressure, this z. B. is metered such that the thereby caused frictional engagement by impact of the sheet 02 on the stop 18 is achieved damage-free. In principle, a mechanically or electronically synchronized switching on and off of the negative pressure could also take place such that the negative pressure during the downward movement of the suction opening 27 initially applied and z. B. at lateral reaching the stop 18 is interrupted.
In der dargestellten Ausführung ist auf einer der Wellen 32; 33 eine Drehdurchführung 42 zur Versorgung der Greifelemente 27 mit Unterdruck vorgesehen. Von der Drehdurchführung 42 kann der Unterdruck durch entsprechende, hier nicht sichtbare Leitungen bist zu den Saugelementen 27 geführt werden. In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Drehdurchführung 42 in Art eines Drehventils 42 ausgebildet, welches eine Fluidverbindung zwischen raumfest angeordnetem Ventilteil 43 und wellenfestem Ventilteil 44 auf vordefinierte Winkelbereiche beschränkt. Hierbei ist das Drehventil 42 z. B. derart gestaltet, dass die Winkelphase des Ansaugens, also der Fluidverbindung, einstellbar ist. In the illustrated embodiment is on one of the shafts 32 ; 33 a rotary union 42 to supply the gripping elements 27 provided with negative pressure. From the rotary union 42 can the negative pressure by appropriate, not visible here lines are to the suction elements 27 be guided. In an advantageous embodiment, the rotary feedthrough 42 in the manner of a rotary valve 42 formed, which is a fluid connection between spatially fixed valve member 43 and shaft-tight valve part 44 limited to predefined angular ranges. Here is the rotary valve 42 z. B. designed such that the angular phase of the suction, so the fluid connection is adjustable.
Die Form des Bewegungszyklus 23, insbesondere auch auf einer Saugstrecke 47, welche z. B. durch die Bewegung der erste Phase P1 oder einen Teil dieser gebildet wird, wird durch die Größe der Exzentrizitäten e1; e2 der Kopplung an die raumfesten Achsen S3; S5, die Hebellängenverhältnisse zwischen den hebelfesten Achsen S1; S2 sowie dem Greifelement 27 und das Getriebeverhältnis der Antriebskopplung der Wellen 32; 33 bestimmt. Das Getriebeverhältnis zwischen den beiden Wellen 32; 33 beläuft sich vorzugsweise auf 1:1.The shape of the movement cycle 23 , especially on a suction line 47 which z. B. is formed by the movement of the first phase P1 or a part of this, is determined by the size of the eccentricities e1; e2 of the coupling to the fixed axes S3; S5, the lever length ratios between the lever fixed axes S1; S2 and the gripping element 27 and the gear ratio of the drive coupling of the shafts 32 ; 33 certainly. The gear ratio between the two shafts 32 ; 33 preferably amounts to 1: 1.
Die Lage der Achsen S1; S2: S3; S4; S5 und die geometrischen Verhältnisse des Hebels 19 sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass die die Saugöffnung 27 aufweisende Fläche des Halteelementes 19 zur Richtung des Stapels hin nach unten abfällt. Hierdurch erfolgt ein Abkippen dieser Fläche beim Durchtreten durch die Anschlagfläche F, was ein Lösen des Bogens 02 an der Ablageposition erleichtert.The position of the axes S1; S2: S3; S4; S5 and the geometric relationships of the lever 19 are preferably formed such that the suction opening 27 having surface of the retaining element 19 falls down towards the direction of the stack. This results in a tilting of this surface when passing through the stop surface F, causing a release of the bow 02 relieved at the storage position.
Die Vorrichtung 01 und das Verfahren wurden vorstehend anhand der vorteilhaften Variante dargelegt, wobei der bereits von der Fördereinrichtung 11 freigegebene Bogen 02 bzw. Teil des Bogens 02 und/oder bereits frei fallende Bogen 02 von dem bzw. den Halteelementen 19 von der Unterseite her gegriffen wird. In einer zweiten Variante kann der bereits von der Fördereinrichtung 11 freigegebene Bogen 02 bzw. Teil des Bogens 02 von dem bzw. den Halteelementen 19 von der Oberseite her gegriffen werden. Das Greifelement 27, z. B. eine Saugöffnung 27 oder Gruppe von Saugöffnungen 27, ist dann z. B. auf der Unterseite des Halteelementes 19 vorgesehen. Bevorzugt greift das Halteelement 19 den Bogen 02 im Bereich des bereits von der Fördereinrichtung 11 freigegebenen Endes. Hierbei ist dann beispielsweise lediglich ein Halteelement 19 vorgesehen. Das ansonsten für die erste Variante Dargelegte gilt für diese zweite Variante entsprechend.The device 01 and the method have been set out above with reference to the advantageous variant, wherein the already from the conveyor 11 released bows 02 or part of the bow 02 and / or already free falling bow 02 from the or the holding elements 19 is gripped from the bottom. In a second variant, the already of the conveyor 11 released bows 02 or part of the bow 02 from the or the holding elements 19 be gripped from the top. The gripping element 27 , z. B. a suction port 27 or group of suction holes 27 , then z. B. on the underside of the holding element 19 intended. Preferably, the holding element engages 19 the bow 02 in the area of already from the conveyor 11 released end. In this case, for example, then only a holding element 19 intended. The otherwise stated for the first variant applies accordingly for this second variant.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Vorrichtung, Stapelvorrichtung Device, stacking device
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0202
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Bogen, Druckerzeugnisbogen, Wertpapierbogen Sheet, printed matter sheet, securities sheet
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0303
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Auflagetisch support table
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0404
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Bogenanleger sheet feeder
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0505
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0606
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Fördermittel, Saugeinheit Conveyor, suction unit
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0707
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Wendeeinrichtung turning device
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0808
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Transportband conveyor belt
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0909
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Saugeinrichtung, Saugkasten Suction device, suction box
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1010
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1111
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Fördereinrichtung, Transporteinrichtung Conveying device, transport device
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1212
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Anschlag, Vorderanschlag Stop, front stop
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1313
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Anschlag, Hinteranschlag Stop, backgauge
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1414
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Antrieb drive
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1515
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1616
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Einrichtung Facility
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1717
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Seitenkante side edge
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1818
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Anschlag, Seitenanschlag Stop, side stop
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1919
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Halteelement, Hebel Retaining element, lever
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2020
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21 21
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Anschlagfläche stop surface
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2222
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Abschnitt (18)Section ( 18 )
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2323
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Bewegungszyklus movement cycle
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2424
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Endlage end position
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2525
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2626
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Startlage start Location
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2727
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Greifelement, Saugöffnung Gripping element, suction opening
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2828
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Getriebeanordnung transmission assembly
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2929
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Antriebsmittel, Antriebsverbindung, Antriebsmotor Drive means, drive connection, drive motor
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3030
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3131
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Koppel paddock
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3232
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Welle wave
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3333
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Welle wave
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3434
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Scheibe disc
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3535
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3636
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Scheibe disc
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3737
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Getriebe, Riementrieb Transmission, belt drive
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3838
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Antriebsrad drive wheel
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3939
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Riemen belt
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4040
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4141
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Antriebsrad, Ritzel Drive wheel, pinion
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4242
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Drehdurchführung, Drehventil Rotary union, rotary valve
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4343
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Ventilteil, raumfest Valve part, room-safe
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4444
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Ventilteil, wellenfest Valve part, shaft-proof
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4545
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4646
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Leitung, Schlauchleitung Pipe, hose line
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4747
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Saugstrecke suction line
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FF
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Ebene, Anschlagebene Level, stop level
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S1S1
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Achse axis
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S2S2
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Achse, Schwenkachse Axle, swivel axle
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S3S3
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Achse (raumfest) Axis (fixed in space)
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S4S4
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Achse axis
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S5S5
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Achse (raumfest) Axis (fixed in space)
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P1P1
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Phase (23)Phase ( 23 )
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P2P2
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Phase (23)Phase ( 23 )
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T1T1
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Transportrichtung (erste) Transport direction (first)
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T2T2
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Transportrichtung (zweite) Transport direction (second)
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a08a08
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Abstand distance
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 1607356 B1 [0002] EP 1607356 B1 [0002]
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EP 1414728 B1 [0003] EP 1414728 B1 [0003]
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EP 1612174 B1 [0003] EP 1612174 B1 [0003]
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EP 1493698 B1 [0004] EP 1493698 B1 [0004]
