DE102012213379A1

DE102012213379A1 - Hauptrelais-überwachungsgerät und verfahren für ein umweltfreundliches fahrzeug

Info

Publication number: DE102012213379A1
Application number: DE102012213379A
Authority: DE
Inventors: Sanghyeon Moon; Youngkook Lee; Jin Hwan Jung
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2011-10-27
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2013-05-02
Also published as: CN103085667A; CN103085667B; JP2013098170A; US20130106423A1; KR101241226B1

Abstract

Es wird ein Hauptrelais-Überwachungssystem und ein Verfahren für ein umweltfreundliches Fahrzeug offenbart, wobei ein Hauptrelais zwischen einer Hochspannungsbatterie und einem Inverter installiert ist, um zu diagnostizieren, ob das Hauptrelais, das die Ausgangsspannung der Hochspannungsbatterie steuert, durchgebrannt ist. Insbesondere wird die Schaltoperation des Inverters beendet, wenn erkannt wird, dass die Zündung ausgeschaltet ist, und das Hauptrelais deaktiviert und die Ausgangsspannung der Hauptbatterie unterbrochen ist. Dann wird die im Zwischenkreiskondensator geladene Spannung zwangsentladen, wenn das Hauptrelais vollständig deaktiviert ist. Die Spannung der Hauptbatterie wird dann mit der Eingangsspannung des Inverters verglichen und auf Basis dieses Vergleichs wird bestimmt, ob das Hauptrelais durchgebrannt ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
(a) Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hauptrelais-Überwachungsgerät und ein Verfahren für ein umweltfreundliches Fahrzeug, bei dem ein Hauptrelais zwischen einer Hochspannungsbatterie und einem Inverter installiert ist, um zu diagnostizieren, ob das Hauptrelais, das die Spannung der Hochspannungsbatterie steuert, durchgebrannt ist.
(b) Beschreibung der verwandten Technik
Bedingt durch die Notwendigkeit, die Kraftstoffeffizienz von Fahrzeugen zu verbessern und durch strengere Abgasvorschriften werden umweltfreundliche Fahrzeuge einschließlich Hybridfahrzeuge, Brennstoffzellenfahrzeuge und an der Steckdose aufladbare Elektrofahrzeuge angeboten. Umweltfreundliche Fahrzeuge nutzen typischerweise ein Hochspannungs-/Hochstrom-Versorgungsnetz zum Erzeugen des Antriebsdrehmoments.
Ein umweltfreundliches Fahrzeug ist typischerweise mit einem Elektromotor zum Erzeugen des erforderlichen Antriebsdrehmoments, einem Inverter, der den Antrieb des Elektromotors steuert, und einem Leistungswandler (z. B. einem DC/DC-Wandler) zum Wandeln einer in einer Hauptbatterie für die Versorgung einer elektronischen Einheit gespeicherten hohen Spannung von ca. 350 V bis 450 V in eine niedrige Spannung von 12 V, die die elektronische Einheit benötigt, aufgestattet. Ein umweltfreundliches Fahrzeug verwendet einen Inverter zum Wandeln einer hohen Ausgangsspannung der Hauptbatterie in eine Drehstromspannung, wobei die gewandelte Spannung an einen Elektromotor geliefert wird, um diesen anzutreiben. Dabei wird der Ausgang der in der Hauptbatterie gespeicherten hohen Spannung von einem Hauptrelais gesteuert, das zwischen der Hauptbatterie und dem Inverter installiert ist.
Das Hauptrelais wird z. B. deaktiviert, um die Spannung von der Hauptbatterie zu unterbrechen, wenn ein umweltfreundliches Fahrzeug nicht angetrieben wird, und aktiviert, um die Spannung der Hauptbatterie an den Inverter zu liefern, wenn das umweltfreundliche Fahrzeug angetrieben wird und die Leistung des Elektromotors benötigt.
Bei Auftreten eine Störung der Hauptbatterie oder des Leistungswandlers unterbricht das Hauptrelais die Ausgangsspannung der Batterie. Wenn das Hauptrelais jedoch durchbrennt (d. h. verschmilzt), kann das Hauptrelais die Ausgangsspannung der Hauptbatterie nicht unterbrechen, so dass weiterhin eine hohe Spannung an benachbarte Schaltungen geliefert wird, was das Ausmaß der Störung vergrößert und möglicherweise schwerwiegende Auswirkungen auf die Sicherheit des Fahrzeugs hat.
Manche umweltfreundlichen Fahrzeuge enthalten eine zusätzliche Schaltung mit einem Widerstand, einem Transistor, einem Feldeffekttransistor und einen Komparator, um den Zustand des Hauptrelais zu überwachen. Wenn jedoch eine eigene zusätzliche Schaltung wie oben angegeben konfiguriert ist, ist eine Spannung zum Treiben der zusätzlichen Schaltung erforderlich, wodurch ein unnötiger Stromverbrauch verursacht wird, und bei einer Störung der zusätzlichen Schaltung kann es zu mangelnder Zuverlässigkeit bei der Überwachung des Hauptrelais kommen. Ferner sind für diese Lösung zahlreiche Bauelemente zum Konfigurieren der zusätzlichen Schaltung erforderlich, was zu höheren Kosten und einer Vergrößerung des gesamten Systems führt.
Die obigen Ausführungen dieses Hintergrund-Abschnitts dienen nur dem besseren Verständnis des Hintergrunds der Erfindung und können deshalb Informationen enthalten, die nicht Bestandteil des hierzulande dem Durchschnittsfachmann bereits bekannten Standes der Technik bilden.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung ist in dem Bestreben erarbeitet worden, ein Hauptrelais-Überwachungsgerät und ein Verfahren für ein umweltfreundliches Fahrzeug mit dem Vorteil bereitzustellen, eine Diagnose zu liefern, ob ein Hauptrelais in einem umweltfreundlichen Fahrzeug durchgebrannt ist, indem eine in einem Zwischenkreiskondensator geladene Spannung zwangsentladen und dann die Batteriespannung mit der Eingangsspannung eines Inverters verglichen wird, wenn eine Deaktivierung eines zwischen einer Hochspannungsbatterie und einem Inverter installierten Hauptrelais bei Abschalten der Zündung des umweltfreundlichen Fahrzeugs eintritt.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt ein Hauptrelais-Überwachungsgerät für ein umweltfreundliches Fahrzeug bereit, das enthält: einen Elektromotor; eine Hauptbatterie, die zum Speichern einer hohen Spannung konfiguriert ist; ein Hauptrelais, das zum Steuern einer Ausgangsspannung der Hauptbatterie konfiguriert ist; einen Inverter, der zum Wandeln der Spannung der Hauptbatterie, die über das Hauptrelais geliefert wird, in eine Wechselspannung und zum Liefern der Wechselspannung als Antriebsspannung an den Elektromotor konfiguriert ist; und eine Steuerung, die zum Deaktivieren des Hauptrelais und dann zum Zwangsentladen einer in einem Zwischenkreiskondensator geladenen Spannung bei Abschalten der Zündung und zum Vergleichen der Spannung der Hauptbatterie mit der Eingangsspannung des Inverters und zum Bestimmen, ob das Hauptrelais verschmolzen ist, konfiguriert ist.
Die Steuerung kann den Inverter schalten, sobald das Hauptrelais vollständig deaktiviert worden ist, und dann die im Zwischenkreiskondensator geladene Spannung über den Widerstand des Elektromotors zwangsweise entladen. Nachdem die Zwangsentlandung des Zwischenkreiskondensators abgeschlossen ist, kann die Steuerung bestimmen, dass das Hauptrelais verschmolzen ist, wenn die Spannung der Hauptbatterie und die Eingangsspannung des Inverter gleich sind oder innerhalb eines bestimmten Wertebereichs liegen, eine Störungsmeldung ausgeben und die Spannung zwangsweise abschalten.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ein Hauptrelais-Überwachungsverfahren für ein umweltfreundliches Fahrzeug bereit, das enthält: Beenden der Schaltoperation eines Inverters, wenn das Abschalten der Zündung erkannt wird, und Deaktivieren eines Hauptrelais und Unterbrechen der Ausgangsspannung der Hauptbatterie; Zwangsentladen der in einem Zwischenkreiskondensator geladenen Spannung, wenn das Hauptrelais vollständig deaktiviert ist; und Vergleichen der Spannung von der Hauptbatterie mit der Eingangsspannung des Inverters und Kontrollieren, ob das Hauptrelais durchgebrannt ist. Die Zwangsentladung des Zwischenkreiskondensators kann erfolgen, indem der Elektromotor als Widerstand verwendet wird.
Das Hauptrelais kann als durchgebrannt bestimmt werden, wenn die Spannung der Hauptbatterie und die Eingangsspannung des Inverters gleich sind oder innerhalb eines bestimmten Spannungsdifferenzbereichs liegen, und die Spannung kann zwangsweise abgeschaltet werden. Die Zwangsentladung des Zwischenkreiskondensators kann erfolgen, indem die im Zwischenkreiskondensator geladene Spannung durch Schalten des Inverters auf den als Widerstand dienenden Elektromotor geliefert wird. Das Hauptrelais kann als normal bestimmt werden, wenn die Spannungsdifferenz zwischen der Spannung der Hauptbatterie und der Eingangsspannung des Inverters eine eingestellte Bezugsspannung überschreitet, wonach ein normaler Abschaltvorgang ausgeführt werden kann.
Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung senkt vorteilhafterweise die Kosten und vereinfacht das Gesamtsystem zur Überwachung, ob ein Hauptrelais verschmolzen ist. Da außerdem bei ausgeschalteter Zündung kontrolliert werden kann, ob ein Hauptrelais durchgebrannt ist, lässt sich eine Ausweitung der Störungen verhindern und das Fahrzeug sicher vor dem Einfluss einer hohen Spannung schützen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische Zeichnung, die ein Hauptrelais-Überwachungsgerät für ein umweltfreundliches Fahrzeug gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt.
2 ist ein Flussdiagramm, das einen Hauptrelais-Überwachungsprozess für ein umweltfreundliches Fahrzeug gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt.
Bezugszeichenliste

110: Hauptbatterie
120: Hauptrelais
130: Inverter
140: Elektromotor

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlicher beschrieben, die Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellen.
Es versteht sich, dass der Begriff ”Fahrzeug” oder ”fahrzeugtechnisch” oder andere ähnliche hierin verwendete Begriffe allgemein Kraftfahrzeuge betreffen, wie Personenkraftwagen, einschließlich Komfort-Geländewagen (sports utility vehicle; SUV), Busse, Lastkraftwagen, verschiedene Nutzfahrzeuge, Wassermotorfahrzeuge einschließlich verschiedene Boote und Schiffe, Luftfahrzeuge und dgl. und auch Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeuge (an der Steckdose aufladbar), Fahrzeuge mit Wasserstoffantrieb und andere Fahrzeuge für alternative Kraftstoffe (z. B. Kraftstoffe, die aus anderen Ressourcen als Erdöl gewonnen werden) umfasst. Wie hierin verwendet ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug mit zwei oder mehr Antriebsquellen, z. B. Fahrzeuge sowohl mit Benzin- als auch Elektroantrieb.
Ferner kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nicht flüchtiges computerlesbares Medium auf einem computerlesbaren Medium mit ausführbaren Programmanweisungen, die von einem Prozessor, einer Steuerung und dgl. ausgeführt werden, verwirklicht sein. Beispiele für computerlesbare Medien sind u. a. ROMs, RAMs, Compact Disc(CD)-ROMs, Magnetbänder, Disketten, USB-Sticks, Smart Cards und optische Datenspeichergeräte. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann auch in netzgekoppelten Computersystemen verteilt werden, so dass das computerlesbare Medium auf verteilte Weise gespeichert und ausgeführt wird, z. B. von einem Server oder einem Netz. Obwohl das Ausführungsbeispiel als eines mit einer Steuereinheit zur Ausführung des obigen Prozesses beschrieben wird, versteht es sich außerdem, dass die obigen Prozesse auch von einer Mehrzahl Steuereinheiten, Steuerungen, Prozessoren oder dgl. ausgeführt werden können.
Wie der Fachmann erkennt, können die beschriebenen Ausführungsformen auf verschiedene Weise modifiziert werden, die sämtlich nicht von Geist und Gültigkeitsbereich der vorliegenden Erfindung abweichen. Die Zeichnungen und die Beschreibung sind als beispielhaft und nicht als einschränkend zu sehen.
1 ist eine schematische Zeichnung, die ein Hauptrelais-Überwachungsgerät für ein umweltfreundliches Fahrzeug gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt. Wie 1 zeigt, enthält ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Hauptbatterie 110, ein Hauptrelais 120, einen Inverter 130, einen Elektromotor 140, einen Verbrennungsmotor 150, eine Getriebe 160, Antriebsräder 170 und eine Steuerung 200.
Die Hauptbatterie 110 speichert eine Gleichspannung von ca. 350 V bis 450 V, gibt die gespeicherte Spannung wenn erforderlich ab, um den Elektromotor 140 anzutreiben, und wird mit einer Spannung geladen, die der Elektromotor 140 während er als Generator während der regenerativen Bremssteuerung betrieben wird, erzeugt. Das Hauptrelais 120 ist zwischen der Hauptbatterie 110 und dem Inverter 130 angeordnet, wird von der Steuerung 200 gesteuert geschaltet und verbindet oder trennt die Batterie 130 und den Inverter 130 elektrisch.
Das Hauptrelais 120 kann von der Steuerung 200 deaktiviert werden, wenn das umweltfreundliche Fahrzeug nicht angetrieben wird, und die an den Inverter 130 von der Hauptbatterie 110 gelieferte Ausgangsspannung unterbrechen und von der Steuerung 200 aktiviert werden, wenn das umweltfreundliche Fahrzeug angetrieben wird und Leistung erforderlich ist, um die Spannung von der Hauptbatterie 110 zum Inverter 130 zu liefern. Wenn ferner eine Störung der Hauptbatterie oder des Leistungswandlers auftritt, wird das Hauptrelais 120 von der Steuerung 200 deaktiviert, um die Ausgangsspannung der Hauptbatterie 110 zu unterbrechen.
Der Inverter 130 ist mit Leistungsschaltgeräten konfiguriert, die in Reihe gekoppelt sind, und enthält ein Paar U-Phasenarme U⁺ und U^–, V-Phasenarme V⁺ und V^– und W-Phasenarme W⁺ und W^–. Das Leistungsschaltgerät kann entweder mit einem Transistor des NPN-Typs, einem Bipolartransistor mit isoliertem Gate (insulated gate bipolar transistor (IGBT) oder einem Metalloxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor (metal-Oxide-semiconductor field-effect transistor (MOSFET)) konfiguriert sein. Der Inverter 130 wandelt eine Gleichspannung der Hauptbatterie 110, die über das Hauptrelais 120 geliefert wird, in ein Drehstromspannung und liefert die Wechselspannung entsprechend einem PWM-Signal, das von der Steuerung 200 an jeden Arm gelegt wird, als Treiberspannung an den Elektromotor 140.
Der Elektromotor 140 kann ein Drehstrommotor sein, der ein Antriebsmoment aus der vom Inverter 130 gelieferten Drehstromspannung erzeugt und während des regenerativen Bremsens als Generator zur Spannungserzeugung arbeitet. Der Verbrennungsmotor 150 wird entsprechend den Fahrbedingungen in einem optimalen Betriebspunkt angetrieben. Das Getriebe 160 verteilt und überträgt die Leistung entsprechend den Fahrbedingungen des Fahrzeugs an eine Antriebswelle und das Ausgangsdrehmoment des Verbrennungsmotors 150 und des Elektromotors 140 kombiniert und über eine Kupplung (nicht dargestellt) entsprechend dem Fahrmodus an die Antriebsräder 170 in einem geeigneten Übersetzungsverhältnis, so dass das Fahrzeug angetrieben werden kann. Das Getriebe 160 kann z. B. ein Automatikgetriebe oder ein stufenlos regelbares Getriebe (continuously variable transmission (CVT)) sein.
Die Steuerung 200 deaktiviert das Hauptrelais 120, wenn erkannt wird, dass die Zündung abgeschaltet ist, um die Ausgangsspannung von der Hauptbatterie 110 zu unterbrechen, und schaltet den Inverter 130 zum Zwangsentladen der in einem Zwischenkreiskondensator geladenen Spannung (V_dc) durch den Inverter 130 über den Widerstand des Elektromotors 140. Die Zwangsentladung des Zwischenkreiskondensators (V_dc) kann z. B. anhand der nachstehenden Gleichung 1 bestimmt werden.
[Gleichung 1]

1 / 2sCs × V² = I²sRst

Durch die obige Gleichung 1 können die Ziel-Entladungsdauer, die Systemspannung und die Spannung für das Ende der Entladung bestimmt werden, um einen Entladestrombefehl zu bestimmen. Wenn die Ziel-Entladungsdauer z. B. drei Sekunden und die Spannung für das Ende der Entladung 60 V beträgt, liegt die Eingangsspannung des Inverters 130 oder die Ausgangsspannung des Zwischenkreiskondensators (V_dc) nach drei Sekunden unter 60 V.
Nach dem Zwangsentladen der im Zwischenkreiskondensator (V_dc) des Inverters 130 geladenen Spannung kann die Steuerung 200 die Spannung (V_BAT) der Hauptbatterie 110 mit der Eingangsspannung des Inverters 130 oder der Ausgangsspannung des Zwischenkreiskondensator (V_dc) vergleichen und bestimmen, ob das Hauptrelais 120 durchgebrannt ist.
Wenn z. B. die Spannung (V_BAT) der Hauptbatterie 110 und die Eingangsspannung des Inverters 130 gleich sind oder innerhalb eines bestimmten Wertebereichs liegen, kann die Steuerung 200 bestimmen, dass die Spannung der Hauptbatterie 110 laufend an den Inverter 130 geliefert wird, weil das Hauptrelais durchgebrannt ist. Wenn bestimmt wird, dass das Hauptrelais 120 durchgebrannt ist, gibt die Steuerung 200 über ein vorgegebenes Verfahren eine Störungsmeldung aus und schaltet dann die Spannung zum System zwangsweise ab.
Die Überwachungsoperation für ein Hauptrelais in einem umweltfreundlichen Fahrzeug, bei der die oben beschriebenen Funktionen gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden, ist wie folgt.
Wenn ein umweltfreundliches Fahrzeug, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet wird, in Schritt S101 in Betrieb genommen wird, bestimmt die Steuerung 200 in Schritt S102, ob die Zündung ausgeschaltet ist. Wenn die Steuerung 200 in Schritt S102 bestimmt, dass die Zündung ausgeschaltet ist, wird die Ausgabe eines Impulsbreiten-Modulations-(pulse-width modulating (PWM)) Signals, das an die Arme für jede Phase U⁺ and U^–, V⁺ und V^– und W⁺ und W^– des Inverters 130 gelegt wird, gestoppt und die Schaltoperation des Inverters 130 in Schritt S103 gestoppt. Dann wird das Hauptrelais 120 deaktiviert und die Ausgangsspannung der Hauptbatterie 110 in Schritt S104 unterbrochen.
Wenn die Deaktivierung des Hauptrelais 120 in Schritt S105 abgeschlossen ist, führt die Steuerung 200 eine Schaltung des Inverters 130 aus, um die im Zwischenkreiskondensator (V_dc) des Inverters 130 geladene Spannung zwangsweise durch den Widerstand des Elektromotors 140 in Schritt S106 zu entladen. Durch die Zwangsentladung des Zwischenkreiskondensators (V_dc) kann eine Ziel-Entladungsdauer, eine Systemspannung und eine Spannung für das Ende der Entladung gemäß der obigen Gleichung 1 bestimmt werden und ein Entladungsstrombefehl kann bestimmt werden.
Wenn in Schritt S106 die Zwangsentladung der im Zwischenkreiskondensator (V_dc) des Inverters 130 geladenen Spannung abgeschlossen ist, erkennt die Steuerung 200 die Spannung (V_BAT) der Hauptbatterie 110 und die Eingangsspannung des Inverters 130 oder die Ausgangsspannung des Zwischenkreiskondensators (V_dc) in Schritt S107. Danach vergleicht die Steuerung 200 die erkannte Spannung (V_BAT) der Hauptbatterie 110 mit der Spannung des Inverters 130, erkennt die Spannungsdifferenz in Schritt S108 und bestimmt in S109, ob die Spannungsdifferenz kleiner ist als eine Bezugsspannung, die zur Bestimmung, ob Verschmelzen stattgefunden hat, eingestellt worden ist.
Wenn die Steuerung 200 in Schritt S109 bestimmt, dass die Spannungsdifferenz kleiner ist als eine Bezugsspannung, die zur Bestimmung, ob Verschmelzen stattgefunden hat, eingestellt worden ist, bestimmt die Steuerung 200 in Schritt S110, dass das Hauptrelais 120 durchgebrannt ist, und gibt über ein vorgegebenes Verfahren eine Warnmeldung aus und schaltet dann in Schritt S111 die Spannung zum System zwangsweise ab.
Wenn z. B. die Spannungsdifferenz zwischen der Spannung (V_BAT) der Hauptbatterie 200 und der Eingangsspannung des Inverters 130 innerhalb eines bestimmten Bereichs liegt, oder wenn die Spannungen gleich sind, kann die Steuerung 200 bestimmen, dass die Spannung der Hauptbatterie 110 laufend an den Inverter 130 geliefert wird, weil das Hauptrelais durchgebrannt ist. Das heißt, dass in einem Zustand, in dem das Hauptrelais 120 durchgebrannt ist, die Spannung der Hauptbatterie 110 laufend geliefert wird, selbst wenn der Zwischenkreiskondensator zwangsweise entladen wird, und somit sind die Spannung (V_BAT) der Hauptbatterie 110 und die Eingangsspannung des Inverters 130 gleich oder liegen innerhalb eines eingestellten Bereichs der Bezugsspannung.
Wenn die Spannungsdifferenz in Schritt S109 die eingestellte Bezugsspannung überschreitet, wobei es sich um einen Zustand handelt, in dem die Ausgangsspannung der Hauptbatterie 110 durch Schalten des Hauptrelais 120 stabil unterbrochen ist, bestimmt die Steuerung 200 in Schritt S112, dass das Hauptrelais 120 nicht durchgebrannt und im Normalzustand ist, und führt in Schritt S113 ein normales Abschalten der Spannung aus.
Ob das Hauptrelais durchgebrannt ist, kann auf vorteilhafte und einfache Weise überwacht werden, wenn die Zündung ausgeschaltet ist, so dass Sicherheit und Zuverlässigkeit des Fahrzeugs bei Anwendung des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung gegeben sind.
Obwohl diese Erfindung in Zusammenhang mit für derzeit als praktikabel geltenden Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Gegenteil verschiedene Modifikationen und gleichwertige Anordnungen innerhalb von Geist und Gültigkeitsbereich der beigefügten Ansprüche abdecken soll.

Claims

Hauptrelais-Überwachungsgerät für ein umweltfreundliches Fahrzeug, mit: einem Elektromotor; einer Hauptbatterie, die eine hohe Spannung speichert; einem Hauptrelais, das zum Steuern der von der Hauptbatterie ausgegebenen Spannung konfiguriert ist; einem Inverter, der zum Wandeln der Spannung der Hauptbatterie, die durch das Hauptrelais geliefert wird, in eine Wechselstromspannung und zum Liefern der Wechselstromspannung als Treiberspannung an den Elektromotor konfiguriert ist; und einer Steuerung, die zum Deaktivieren des Hauptrelais und dann zum Zwangsentladen der in einem Zwischenkreiskondensator geladenen Spannung, wenn die Zündung abgeschaltet ist, zum Vergleichen der Spannung der Hauptbatterie mit der Eingangsspannung des Inverters und zum Bestimmen, ob das Hauptrelais durchgebrannt ist, konfiguriert ist.
Hauptrelais-Überwachungsgerät für umweltfreundliches Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung dazu konfiguriert ist, den Inverter zu schalten, wenn das Hauptrelais vollständig deaktiviert ist, und die im Zwischenkreiskondensator geladene Spannung durch den Widerstand des Elektromotors zwangsweise zu entladen.
Hauptrelais-Überwachungsgerät für ein umweltfreundliches Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung nach Abschluss der Zwangsentladung des Zwischenkreiskondensators dazu konfiguriert ist, zu bestimmen, ob das Hauptrelais durchgebrannt ist, wenn die Spannung der Hauptbatterie und die Eingangsspannung des Inverters gleich sind oder innerhalb eines bestimmten Wertebereichs liegen, eine Störungsmeldung auszugeben und dann die Spannung zwangsweise abzuschalten.
Hauptrelais-Überwachungsverfahren für ein umweltfreundliches Fahrzeug, aufweisend: Beenden der Schaltoperation eines Inverters durch eine Steuerung, wenn das Abschalten der Zündung erkannt wird, und Deaktivieren eines Hauptrelais und Unterbrechen der Ausgangsspannung der Hauptbatterie; Zwangsentladen der in einem Zwischenkreiskondensator geladenen Spannung durch die Steuerung, wenn das Hauptrelais vollständig deaktiviert ist; und Vergleichen der Spannung der Hauptbatterie mit der Eingangsspannung des Inverters durch die Steuerung und Kontrollieren, ob das Hauptrelais durchgebrannt ist.
Hauptrelais-Überwachungsverfahren für ein umweltfreundliches Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei die Zwangsentladung des Zwischen kreiskondensators erfolgt, indem der Elektromotor als Widerstand verwendet wird.
Hauptrelais-Überwachungsverfahren für ein umweltfreundliches Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei das Hauptrelais als durchgebrannt bestimmt wird, wenn die Spannung der Hauptbatterie und die Eingangsspannung des Inverters gleich sind oder innerhalb eines bestimmten Spannungsdifferenzbereichs liegen, und die Spannung zwangsweise abgeschaltet ist.
Hauptrelais-Überwachungsverfahren für ein umweltfreundliches Fahrzeug nach Anspruch 5, wobei die Zwangsentladung des Zwischenkreiskondensators erfolgt, indem die im Zwischenkreiskondensator geladene Spannung durch Schalten des Inverters an den als Widerstand dienenden Elektromotor geliefert wird.
Hauptrelais-Überwachungsverfahren für ein umweltfreundliches Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei das Hauptrelais als normal bestimmt wird, wenn die Spannungsdifferenz zwischen der Spannung der Hauptbatterie und der Eingangsspannung des Inverters eine eingestellte Bezugsspannung als Reaktion auf ein normales Abschalten der Spannung überschreitet.
Nicht flüchtiges computerlesbares Medium, das Programmanweisungen enthält, die von einem Prozessor oder einer Steuerung ausgeführt werden, wobei das computerlesbare Medium aufweist: Programmanweisungen, die eine Schaltoperation eines Inverters beenden, wenn erkannt wird, dass die Zündung abgeschaltet ist, das Hauptrelais deaktivieren und eine von der Hauptbatterie ausgegebene Spannung unterbrechen; Programmanweisungen, die eine im Zwischenkreiskondensator geladene Spannung zwangsentladen, wenn das Hauptrelais vollständig deaktiviert worden ist; und Programmanweisungen, die die Spannung der Hauptbatterie mit der Eingangsspannung des Inverters vergleichen und kontrollieren, ob das Hauptrelais durchgebrannt ist.
Nicht flüchtiges computerlesbares Medium nach Anspruch 9, wobei die Programmanweisungen, die den Zwischenkreiskondensator zwangsentladen, unter Verwendung des Elektromotors als Widerstand ausgeführt werden.
Nicht flüchtiges computerlesbares Medium nach Anspruch 9, wobei bestimmt wird, dass das Hauptrelais durchgebrannt ist, wenn die Spannung der Hauptbatterie und die Eingangsspannung des Inverters gleich sind oder innerhalb eines bestimmten Spannungsdifferenzbereichs liegen, und die Spannung zwangsweise abgeschaltet wird.
Nicht flüchtiges computerlesbares Medium nach Anspruch 11, wobei die Programmanweisungen, die den Zwischenkreiskondensator zwangsentladen, ausgeführt werden, indem die im Zwischenkreiskondensator geladene Spannung durch Schalten des Inverters an den als Widerstand dienenden Elektromotor geliefert wird.
Nicht flüchtiges computerlesbares Medium nach Anspruch 9, wobei das Hauptrelais als normal bestimmt wird, wenn die Spannungsdifferenz zwischen der Spannung der Hauptbatterie und der Eingangsspannung des Inverters eine eingestellte Bezugsspannung als Reaktion auf ein normales Abschalten der Spannung überschreitet.