CN110470981A - 一种确定接触器状态的电路、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种确定接触器状态的电路，包括动力电池组、正极接触器、负极接触器、第一检测电路、第二检测电路、第三检测电路、直流电源、耐压二极管、电机电路和充电机电路。利用本申请实施例提供的确定接触器状态的电路，可以准确的确定出负极接触器的状态，不会出现传统技术中的负极接触器状态判断错误的问题。相应的，本申请实施例还提供了一种确定接触器状态的方法及装置。

Description

一种确定接触器状态的电路、方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种确定接触器状态的电路、方法及装置。

背景技术

电动车的动力电池组的负极接触器被控制断开后，为了保证人员安全，必须确保其准确断开，如有粘连故障，需要及时报警。因此，准确判断负极接触器的状态，尤为重要。

目前业界对负极接触器状态的判断，大多是在负极接触器两端跨接一个硬件电路，根据负极接触器开合时的某两个节点之间的电压(例如某一电阻上的电压)来判断负极接触器状态。但是，由于跨接电路搭载在负极接触器两端，即使负极接触器断开后，也无法实现负极电源线的完全断开，在某些场合下(例如充电模式下)，依然会检测出负极电源线上有漏电流，例如可以结合图1进行理解，图1为现有技术中检测负极接触器状态的电路示意图。从图1可知，若负极接触器断开，而整个电路又处于充电模式下，则图1中虚线所示的回路中会存在电流，即负极电源线上有漏电流。对于这种情况，判断负极接触器状态的控制器则会得出负极接触器未断开的错误结论，从而产生错误报警。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是传统的判断负极接触器状态的方式，可能会导致判断结果错误，提供一种确定接触器状态的电路、方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种确定接触器状态的电路，所述电路包括：动力电池组、正极接触器、负极接触器、第一检测电路、第二检测电路、第三检测电路、直流电源、耐压二极管、电机电路和充电机电路；

所述动力电池组的正极连接所述第一检测电路的第一端；所述动力电池组的正极连接所述正极接触器的第一端；所述动力电池组的负极连接所述负极接触器的第一端；所述动力电池组的负极连接所述第一检测电路的第二端；

所述正极接触器的第二端连接所述第二检测电路的第一端和第三检测电路的第一端；所述第二检测电路的第二端连接所述动力电池组的负极；所述第三检测电路的第二端连接所述负极接触器的第二端；

所述正极接触器的第二端连接所述耐压二极管的负极，所述耐压二极管的正极连接所述直流电源的正极；所述直流电源的负极连接所述负极接触器的第二端；

所述电机电路的第一端连接所述正极接触器的第二端，所述电机电路的第二端连接所述负极接触器的第二端；所述充电机电路与所述电机电路并联。

可选的，所述第一检测电路至少包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和所述第二电阻串联。

可选的，所述第二检测电路至少包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻串联。

可选的，所述第三检测电路至少包括第五电阻和第六电阻，所述第五电阻和所述第六电阻串联。

第二方面，本申请实施例提供了一种确定接触器状态的方法，应用于以上第一方面任意一项所述的确定接触器状态的电路，所述方法包括：

当所述充电机电路两端的电压小于所述直流电源的电压时，控制所述直流电源工作，并获取第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压；

若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压相等，确定负极接触器的状态为闭合；

若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压不相等，确定负极接触器的状态为断开。

可选的，确定所述负极接触器的状态之后，所述方法还包括：

控制所述直流电源停止工作。

可选的，所述方法还包括：

获取第一检测电路两端的电压；

若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压相等，确定正极接触器的状态为闭合；

若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压不相等，确定正极接触器的状态为断开。

第三方面，本申请实施例提供了一种确定接触器状态的装置，应用于以上第一方面任意一项所述的确定接触器状态的电路，所述装置包括：

第一控制单元，用于当所述充电机电路两端的电压小于所述直流电源的电压时，控制所述直流电源工作；

第一获取单元，用于获取第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压；

第一确定单元，用于若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压相等，确定负极接触器的状态为闭合；

第二确定单元，用于若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压不相等，确定负极接触器的状态为断开。

可选的，所述装置还包括：

第二控制单元，用于控制所述直流电源停止工作。

可选的，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取第一检测电路两端的电压；

第三确定单元，用于若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压相等，确定正极接触器的状态为闭合；

第四确定单元，用于若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压不相等，确定正极接触器的状态为断开。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供的确定接触器状态的电路，包括动力电池组、正极接触器、负极接触器、第一检测电路、第二检测电路、第三检测电路、直流电源、耐压二极管、电机电路和充电机电路；所述动力电池组的正极连接所述第一检测电路的第一端；所述动力电池组的正极连接所述正极接触器的第一端；所述动力电池组的负极连接所述负极接触器的第一端；所述动力电池组的负极连接所述第一检测电路的第二端；所述正极接触器的第二端连接所述第二检测电路的第一端和第三检测电路的第一端；所述第二检测电路的第二端连接所述动力电池组的负极；所述第三检测电路的第二端连接所述负极接触器的第二端；所述正极接触器的第二端连接所述耐压二极管的负极，所述耐压二极管的正极连接所述直流电源的正极；所述直流电源的负极连接所述负极接触器的第二端；所述电机电路的第一端连接所述正极接触器的第二端，所述电机电路的第二端连接所述负极接触器的第二端；所述充电机电路与所述电机电路并联。

可以理解的是，当所述充电机电路两端的电压，小于所述直流电源的电压时，当所述直流电源工作时，若所述负极接触器闭合，则所述直流电源、所述耐压二极管、以及所述第三检测电路构成闭合回路，所述直流电源、所述耐压二极管、以及所述第二检测电路也构成闭合回路；而且，所述第二检测电路和所述第三检测电路并联在所述直流电源的负极和所述耐压二极管的负极两端。因此，若所述负极接触器闭合，则第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压相等。故而在本申请中，可以通过第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压确定负极接触器的状态，具体地，若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压相等，确定负极接触器的状态为闭合；若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压不相等，确定负极接触器的状态为断开。

由此可见，利用本申请实施例提供的确定接触器状态的电路，可以准确的确定出负极接触器的状态，不会出现传统技术中的负极接触器状态判断错误的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中检测负极接触器状态的电路示意图；

图2为本申请实施例提供的一种确定接触器状态的电路的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种确定接触器状态的方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种确定接触器状态的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，传统技术中判断负极接触器状态的方案，可能会得到错误的结论。

为了解决上述问题，在本申请实施例中提供了一种确定接触器状态的电路，可以准确的确定出负极接触器的状态，不会出现传统技术中的负极接触器状态判断错误的问题。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种确定接触器状态的电路的结构示意图。

本申请实施例提供的确定接触器状态的电路，包括动力电池组V1，正极接触器K1、负极接触器K2、第一检测电路101、第二检测电路102、第三检测电路103、直流电源VCC、耐压二极管D1电机电路104和充电机电路105。

所述动力电池组V1的正极连接所述第一检测电路101的第一端；所述动力电池组V1的正极连接所述正极接触器K1的第一端；所述动力电池组V1的负极连接所述负极接触器K2的第一端；所述动力电池组V1的负极连接所述第一检测电路101的第二端。

所述正极接触器K1的第二端连接所述第二检测电路102的第一端和第三检测电路103的第一端；所述第二检测电路102的第二端连接所述动力电池组V1的负极；所述第三检测电路103的第二端连接所述负极接触器K2的第二端。

所述正极接触器K1的第二端连接所述耐压二极管D1的负极，所述耐压二极管D1的正极连接所述直流电源VCC的正极；所述直流电源VCC的负极连接所述负极接触器K2的第二端；

所述电机电路104的第一端连接所述正极接触器K1的第二端，所述电机电路104的第二端连接所述负极接触器K2的第二端；所述充电机电路105与所述电机电路104并联。

在本申请实施例中，增加了直流电源VCC，可以利用该直流电源VCC辅助判断负极接触器K2的状态。具体地，当所述充电机电路105两端的电压，小于所述直流电源VCC的电压时，若所述直流电源VCC工作时，则所述耐压二极管D1处于导通状态。此时，若所述负极接触器K2闭合，则所述直流电源VCC、所述耐压二极管D1、以及所述第三检测电路103构成闭合回路，而且所述直流电源VCC、所述耐压二极管D1、以及所述第二检测电路102也构成闭合回路。从图2可以看出，所述第二检测电路102和所述第三检测电路103并联在所述直流电源VCC的负极和所述耐压二极管D1的负极两端。

因此，若所述负极接触器K2闭合，则第二检测电路102两端的电压和第三检测电路103两端的电压相等。故而在本申请中，可以通过第二检测电路102两端的电压和第三检测电路103两端的电压确定负极接触器K2的状态，具体地，若第二检测电路102两端的电压和第三检测电路103两端的电压相等，确定负极接触器K2的状态为闭合；若第二检测电路102两端的电压和第三检测电路103两端的电压不相等，确定负极接触器K2的状态为断开。

需要说明的是，在本申请实施例中，确定负极接触器K2的状态时，可以由控制器获取充电机电路105两端的电压，当充电机电路105两端的电压小于所述直流电源VCC两端的电压时，控制器控制所述直流电源VCC工作。并由所述控制器获取第二检测电路102两端的电压和第三检测电路103两端的电压，从而根据第二检测电路102两端的电压和第三检测电路103两端的电压，确定负极接触器K2的状态。

本申请实施例不具体限定所述控制器，所述控制器例如可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)；所述控制器又如可以为现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array。FPGA)。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述第二检测电路102。作为一种示例，所述第二检测电路102至少包括串联的第三电阻R3和第四电阻R4，控制器例如可以首先获取所述第三电阻R3上的电压U3，而后利用分压公式U3/U4＝R3/R4，计算得到第四电阻R4的分压U4,进一步计算得到第二检测电路102两端的电压(U3+U4)。

本申请实施例不具体限定所述第三电阻和所述第四电阻的阻值，所述第三电阻的阻值和所述第四电阻的阻值，可以根据实际情况确定。

类似地，所述第三检测电路103至少包括串联的第五电阻R5和第六电阻R6，控制器例如可以首先获取所述第五电阻R5上的电压U5，而后利用分压公式U5/U6＝R5/R6，计算得到第六电阻R6的分压U6,进一步计算得到第三检测电路103两端的电压(U5+U6)。

本申请实施例不具体限定所述第五电阻和所述第六电阻的阻值，所述第五电阻的阻值和所述第六电阻的阻值，可以根据实际情况确定。

在本申请实施例的一种实现方式了，为了避免直流电源VCC工作过程中带来的能量消耗，在确定所述负极接触器K2的状态之后，控制器则可以控制所述直流电源VCC停止工作。

通过以上描述可知，利用本申请实施例提供的确定接触器状态的电路，可以准确的确定出负极接触器的状态，不会出现传统技术中的负极接触器状态判断错误的问题。

需要说明的是，本申请实施例提供的确定接触器状态的电路，除了可以确定负极接触器K2的状态之外，还可以确定正极接触器K1的状态。

可以理解的是，若直流电源VCC不工作，则直流电源VCC和耐压二极管D1所在支路相当于断开。对于这种情况，若所述主极接触器K1闭合，则所述动力电池组V1和所述第一检测电路101构成一个闭合回路，所述动力电池组V1和所述第二检测电路102也构成一个闭合回路。而且所述第一检测电路101和第二检测电路102并联在所述动力电池组V1的两端。

因此，若所述正极接触器K1闭合，则第一检测电路101两端的电压和第二检测电路102两端的电压相等。故而在本申请中，可以通过第一检测电路101两端的电压和第二检测电路102两端的电压确定正极接触器K1的状态，具体地，若第一检测电路101两端的电压和第二检测电路102两端的电压相等，确定正极接触器K1的状态为闭合；若第一检测电路101两端的电压和第二检测电路102两端的电压不相等，确定正极接触器K1的状态为断开。

需要说明的是，在本申请实施例中，确定正极接触器K1的状态时，可以由控制器获取第一检测电路101两端的电压和第二检测电路102两端的电压，从而根据第一检测电路101两端的电压和第二检测电路102两端的电压，确定正极接触器K1的状态。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述第一检测电路101。作为一种示例，所述第一检测电路101至少包括串联的第一电阻R1和第二电阻R2，控制器例如可以首先获取所述第一电阻R1上的电压U1，而后利用分压公式U1/U2＝R1/R2，计算得到第二电阻R2的分压U2,进一步计算得到第一检测电路101两端的电压(U1+U2)。

本申请实施例不具体限定所述第一电阻和所述第二电阻的阻值，所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值，可以根据实际情况确定。

关于控制器获取第二检测电路102两端的电压的方式，可以参考上文确定负极接触器状态中的相关描述部分，此处不再详述。

基于以上实施例提供的确定接触器状态的电路，本申请实施例还提供了一种确定接触器状态的方法，以下结合附图介绍该方法。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种确定接触器状态的方法的流程示意图。

本申请实施例提供的确定接触器状态的方法，例如可以由前文提及的控制器实现。

本申请实施例提供的确定接触器状态的方法，可以通过如下步骤S301-S302实现。

S301：当所述充电机电路两端的电压，小于所述直流电源的电压时，控制所述直流电源工作，并获取第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压。

S302：若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压相等，确定负极接触器的状态为闭合；若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压不相等，确定负极接触器的状态为断开。

在本申请实施例的一种实现方式中，确定所述负极接触器的状态之后，所述控制器还可以控制所述直流电源停止工作。

在本申请实施例的一种实现方式中，所述控制器还可以获取第一检测电路两端的电压；若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压相等，确定正极接触器的状态为闭合；若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压不相等，确定正极接触器的状态为断开。

需要说明的是，关于所述确定接触器状态的方法的具体原理和具体实现，可以参考前文对于确定接触器状态的电路的描述部分，此处不再详述。

通过以上描述可知，利用本申请实施例提供的确定接触器状态的方法，可以准确的确定出负极接触器的状态，不会出现传统技术中的负极接触器状态判断错误的问题。

基于以上实施例提供的确定接触器状态的方法，本申请实施例还提供了一种确定接触器状态的装置，以下结合附图介绍该装置。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种确定接触器状态的装置的结构示意图。

图4所示的确定接触器状态的装置400例如可以具体包括：第一控制单元401、第一获取单元402、第一确定单元403和第二确定单元404。

第一控制单元401，用于当所述充电机电路两端的电压，小于所述直流电源的电压时，控制所述直流电源工作；

第一获取单元402，用于获取第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压；

第一确定单元403，用于若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压相等，确定负极接触器的状态为闭合；

第二确定单元404，用于若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压不相等，确定负极接触器的状态为断开。

可选的，所述装置400还包括：

第二控制单元，用于控制所述直流电源停止工作。

可选的，所述装置400还包括：

第二获取单元，用于获取第一检测电路两端的电压；

第三确定单元，用于若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压相等，确定正极接触器的状态为闭合；

第四确定单元，用于若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压不相等，确定正极接触器的状态为断开。

由于所述装置400是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置400的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置400的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。

通过以上描述可知，利用本申请实施例提供的确定接触器状态的装置，可以准确的确定出负极接触器的状态，不会出现传统技术中的负极接触器状态判断错误的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定接触器状态的电路，其特征在于，所述电路包括：动力电池组、正极接触器、负极接触器、第一检测电路、第二检测电路、第三检测电路、直流电源、耐压二极管、电机电路和充电机电路；

所述动力电池组的正极连接所述第一检测电路的第一端；所述动力电池组的正极连接所述正极接触器的第一端；所述动力电池组的负极连接所述负极接触器的第一端；所述动力电池组的负极连接所述第一检测电路的第二端；

所述正极接触器的第二端连接所述第二检测电路的第一端和第三检测电路的第一端；所述第二检测电路的第二端连接所述动力电池组的负极；所述第三检测电路的第二端连接所述负极接触器的第二端；

所述正极接触器的第二端连接所述耐压二极管的负极，所述耐压二极管的正极连接所述直流电源的正极；所述直流电源的负极连接所述负极接触器的第二端；

所述电机电路的第一端连接所述正极接触器的第二端，所述电机电路的第二端连接所述负极接触器的第二端；所述充电机电路与所述电机电路并联。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一检测电路至少包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和所述第二电阻串联。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第二检测电路至少包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻串联。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第三检测电路至少包括第五电阻和第六电阻，所述第五电阻和所述第六电阻串联。

5.一种确定接触器状态的方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任意一项所述的确定接触器状态的电路，所述方法包括：

当所述充电机电路两端的电压小于所述直流电源的电压时，控制所述直流电源工作，并获取第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压；

若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压相等，确定负极接触器的状态为闭合；

若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压不相等，确定负极接触器的状态为断开。

6.根据权利要求5述的方法，其特征在于，确定所述负极接触器的状态之后，所述方法还包括：

控制所述直流电源停止工作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一检测电路两端的电压；

若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压相等，确定正极接触器的状态为闭合；

若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压不相等，确定正极接触器的状态为断开。

8.一种确定接触器状态的装置，其特征在于，应用于权利要求1-4任意一项所述的确定接触器状态的电路，所述装置包括：

第一控制单元，用于当所述充电机电路两端的电压小于所述直流电源的电压时，控制所述直流电源工作；

第一获取单元，用于获取第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压；

第一确定单元，用于若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压相等，确定负极接触器的状态为闭合；

第二确定单元，用于若第二检测电路两端的电压和第三检测电路两端的电压不相等，确定负极接触器的状态为断开。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制单元，用于控制所述直流电源停止工作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取第一检测电路两端的电压；

第三确定单元，用于若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压相等，确定正极接触器的状态为闭合；

第四确定单元，用于若第一检测电路两端的电压和第二检测电路两端的电压不相等，确定正极接触器的状态为断开。