DE102012205848B4

DE102012205848B4 - Steuersystem für stufenlos variables Getriebe des Riementyps

Info

Publication number: DE102012205848B4
Application number: DE102012205848.6A
Authority: DE
Inventors: Hirohiko Totsuka; Hitoshi Takayama
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2012-04-11
Publication date: 2018-10-04
Anticipated expiration: 2032-04-12
Also published as: US8812206B2; US20120259521A1; JP5297493B2; DE102012205848A1; CN102734454B; JP2012219946A; CN102734454A

Abstract

Steuersystem (50) für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps, welches eine Motorausgangsleistung an Räder durch Änderung von Gangstufen in einer stufenlosen Weise überträgt, wobei das Steuersystem (50) eingerichtet ist, ein Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis (itgt) und eine Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt) auf Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und Beschleunigungsvorgabeinformation (th) zu erhalten, eine von einer angetriebenen Riemenscheibe (16) benötigte axiale Kraft (Qdnnec) zu erhalten, die zur Übertragung von Bewegungsleistung in Reaktion auf ein zugeführtes Übertragungsmoment und ein Getriebeübersetzungsverhältnis (i) ohne Riemenschlupf zu verursachen erforderlich ist, die von der angetriebenen Riemenscheibe (16) benötigte Axialkraft (Qdnnec) als eine axiale Zielkraft (Qdncmd) der angetriebenen Riemenscheibe (16) einzustellen, eine Axialkraft, die von einer angetriebenen Riemenscheibe (16) zum Wechsel des Getriebe-Übersetzungsverhältnisses auf ein Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis (itgt) mit der Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt) durch Verwendung der axialen Zielkraft (Qdncmd) der angetriebenen Riemenscheibe (16) als axiale Zielkraft (Qdrcmd) der antreibenden Riemenscheibe (11) einzustellen und eine Gangwechselsteuerung basierend auf zugeführtem hydraulischen Zieldruck (Pdrsnp, Pdnsnp) durchzuführen, welcher in Reaktion auf die axiale Zielkraft (Qdncmd) der angetriebenen Riemenscheibe (16) und der axialen Zielkraft (Qdrcmd) der antreibenden Riemenscheibe (11) eingestellt ist, wobei das Steuersystem (50) einen Korrekturabschnitt (B5) aufweist, der eingerichtet ist, eine Reduziermenge hydraulischen Drucks (ΔP) in einer vorgeschriebenen Zeit (Δt) bei einer momentanen Hydraulischer-Druck-Änderungsrate auf Basis eines hydraulischen Druckwerts, der von einem hydraulischen Drucksensor (35) erfasst wird, vorherzusagen und eine Korrektur zum Erhöhen zugeführten hydraulischen Drucks durchzuführen, wenn ein möglicher hydraulischer Druck auf Basis der vorhergesagten Reduziermenge des hydraulischen Drucks kleiner ist als ein minimal benötigter hydraulischer Druck (PMA-Untergenze).

Description

Hintergrund
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuersystem für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps, insbesondere die Erreichung einer geeigneten Steuerung für den seitlichen Überschussdruck auf einen Riemen (Spanndruck) in dem stufenlos variablen Getriebe des Riementyps.
Ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps, das eine antreibende Riemenscheibe, deren Riemenscheibenbreite einstellbar ist, eine angetriebene Riemenscheibe, deren Riemenscheibenbreite einstellbar ist, und einen zwischen der antreibenden Riemenscheibe und der angetriebenen Riemenscheibe umwickelten Riemen umfasst, ist bekannt und wird verwendet. Das Getriebe hat einen antriebsseitigen hydraulischen Aktuator zum Steuern der Riemenscheibenbreite (Axialkraftsteuerung) der antreibenden Riemenscheibe und einen hydraulischen Aktuator auf der angetriebenen Seite zum Steuern der Riemenscheibenbreite (Axialkraftsteuerung) der angetriebenen Riemenscheibe. Durch Bereitstellen von hydraulischem Druck an die beiden hydraulischen Aktuatoren werden die Axialkräfte der beiden Riemenscheiben gesteuert, um die Einstellungen der Riemenscheibenbreiten anzupassen, wodurch ein Getriebeübersetzungsverhältnis in einer stufenlosen Weise variabel festgelegt wird.
Um in einem Steuersystem für eine derartige Art von stufenlos variablem Getriebe des Riementyps Riemenschlupf zu vermeiden, wird der hydraulische Druck (Axialkraft), der auf die angetriebene Riemenscheibe wirkt, gesteuert, um eine minimale benötigte Axialkraft (Riemenspannkraft) anzuwenden. Das Gleichgewicht zwischen den Riemenscheiben-Axialkräften, um das Getriebeübersetzungsverhältnis einzustellen, wird festgelegt, indem der hydraulische Druck (Axialkraft) gesteuert wird, der auf die antreibende Riemenscheibe wirkt. In einem derartigen Fall werden die Axialkraft der angetriebenen Riemenscheibe mit einem riemenübertragenen Moment (Drehmoment, das zwischen den Riemenscheiben übertragen wird) und ein Getriebeübersetzungsverhältnis bestimmt. Ein Riemenscheiben-Axialkraftverhältnis zwischen der antreibenden Riemenscheibe und der angetriebenen Riemenscheibe wird aus einem Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis und einem Übertragungsmomentverhältnis erhalten. Eine Riemenscheiben-Axialkraftabweichung wird aus dynamischen Gangwechseleigenschaften und einem Rückkopplungselement für das Getriebeübersetzungsverhältnis erhalten. Folglich wird die antriebsseitige Axialkraft (Hydraulikdruck) auf den Wert festgelegt, der aus der Summe des Produkts der antriebsseitigen Riemenscheiben-Axialkraft und des Riemenscheiben-Axialkraftverhältnisses der Riemenscheiben-Axialkraftabweichung besteht.
Die japanische JP 2000-18 347 A (Patentdokument 1) offenbart, dass ein Ziel-Gangwechsel erreicht werden kann, während unter Verwendung der minimalen benötigten Riemenscheiben-Axialkraft, selbst bei einem derartigen Gangwechsel, bei dem die Axialkraft der antreibenden Riemenscheibe stark abnimmt, ein Riemenschlupf verhindert werden kann.
Die japanische JP H05-79 550 A (Patentdokument 2) offenbart, dass die Steuerung in Reaktion auf die Pulsation des hydraulischen Drucks durchgeführt wird.
In einem stufenlos variablen Getriebe (CVT) ist es erforderlich, einen hydraulischen Druck als einen seitlichen Druck auf den Riemen (Spanndruck) auszugeben, der nicht niedriger als der minimale benötigte Druck ist, um einen Riemenschlupf zu verhindern. Folglich war es erforderlich, unter Berücksichtigung von Faktoren, welche den hydraulischen Druck senken, wie etwa der Pulsation, einer Umgebungsänderung, der Verschlechterung durch Alterung, Schwankungen des Produkts (Schwankungen zwischen einzelnen CVT-Produkten) und ähnlichem, einen Überschussdruck einzustellen. Obwohl eine Technologie entwickelt wurde, so dass ein hydraulischer Drucksensor verwendet wird, um die Abnahme des hydraulischen Drucks aufgrund einer Umgebungsänderung oder einer Alterungsverschlechterung zu erfassen, um einen Überschussdruck regelmäßig niedrig zu halten, muss eine gewisse Menge an Überschussdruck sichergestellt werden, um eine momentane Reduzierung des Hydraulikdrucks oder das Auftreten einer Pulsation zu bewältigen. Jedoch kann das Sicherstellen eines Überschussdrucks zu einem verringerten Kraftstoffwirkungsgrad und ferner zu einer verringerten Haltbarkeit des Riemens führen; daher ist es erwünscht, eine derartige Situation zu verbessern.
Aus der JP 4 633 197 B1 ist eine Steuerungsvorrichtung für ein stufenloses Riemengetriebe bekannt, welches einen antreibende und eine angetriebene Riemenscheibe aufweist. Durch Regeln eines Öldrucks wird das Klemmen des Riemens gemäß einem eingangsseitigen Drehmoment angepasst. Wenn die Änderung des eingangsseitigen Drehmoments kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, wird der Öldruck variiert. Eine Riemenscheibenschlupfriegelvorrichtung regelt den Öldruck basierend auf einer Phasendifferenz zwischen der Variation des Öldrucks und einem Variationsanteil des tatsächlichen Gangwechselverhältnisses. Die Riemenschlupfsteuerungsvorrichtung ermöglicht eine solche Regelung des Riemenschlupf, wenn eine Änderungsgeschwindigkeit des Eingangsseitendrehmoments auf einen Wert begrenzt wird, der kleiner als ein festgelegter Grenzwert ist.
Aus der JP 2000-18 347 A ist ein weiteres stufenloses Getriebe vom Riementyp bekannt. Das dort verwendete Steuerungssystem stellt eine Axialkraft einer angetriebenen Riemenscheibe sowie einer antreibenden Riemenscheibe ein und steuert das Gangwechselverhältnis. Hierzu wird ein Zielübersetzungsverhältnis und eine Zielübersetzungsverhältnisänderungsgeschwindigkeit basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Gaspedalstellung ermittelt. Weiterhin wird eine Anpresskraft ermittelt, die benötigt wird, um bei der angetriebenen Riemenscheibe eine Kraftübertragung ohne Riemenschlupf zu ermöglichen. Basierend hierauf wird auch eine axiale Anpresskraft der antreibenden Riemenscheibe festgelegt. Wenn die Axialkraft an der antreibenden Riemenscheibe kleiner ist als eine erforderliche Axialkraft, wird eine entsprechende Axialkraft an der angetriebenen Riemenscheibe erforderlich, um eine Kraftübertragung ohne Riemenschlupf gemäß des eingangsseitigen Drehmoments und einer Gangwechseländerungsrate zu erzeugen.
Ein weiteres stufenloses Riemengetriebe ist aus der DE 10 2005 006 157 A1 bekannt. Zum Einstellen einer Spannkraft des umlaufenden Riemens mittels der einstellbaren Riemenscheiben wird ein Öldruck verwendet.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung einer derartigen vorstehend beschriebenen Situation gemacht, eine Aufgabe ist, ein Steuersystem für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps bereitzustellen, das eine Steuerung zulässt, so dass ein regelmäßig benötigter Überschussdruck auf eine minimale benötigte Menge reduziert werden kann.
Die Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Steuerungssystem und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Die vorliegende Erfindung stellt ein Steuersystem (50) für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps bereit, welches eine Motorausgangsleistung an Räder durch Änderung von Gangstufen in einer stufenlosen Weise überträgt, wobei das Steuersystem eingerichtet ist, ein Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis (itgt) und eine Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt) auf der Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit und von Beschleunigungsvorgabeinformation zu erhalten, eine von einer angetriebenen Riemenscheibe benötigte axiale Kraft (Qdnnec) zu erhalten, die zur Übertragung von Bewegungsleistung in Reaktion auf ein zugeführtes Übertragungsmoment (Tin) und ein Getriebeübersetzungsverhältnis (i) ohne Riemenschlupf zu verursachen erforderlich ist, die von der angetriebenen Riemenscheibe benötigte Axialkraft (Qdnnec) als eine axiale Zielkraft (Qdncmd) der angetriebenen Riemenscheibe einzustellen, eine Axialkraft, die von einer angetriebenen Riemenscheibe zum Wechsel des Getriebeübersetzungsverhältnisses auf ein Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis (itgt) mit der Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt) durch Verwendung der axialen Zielkraft der angetriebenen Riemenscheibe als axiale Zielkraft (Qdrcmd) der antreibenden Riemenscheibe einzustellen und eine Gangwechselsteuerung basierend auf zugeführten hydraulischen Zieldrücken (Pdrsnp, Pdnsnp) durchzuführen, welche in Reaktion auf die axiale Zielkraft der angetriebenen Riemenscheibe (Qdncmd) und der axialen Zielkraft (Qdrcmd) der antreibenden Riemenscheibe eingestellt sind. Ein derartiges Steuersystem (50) für ein stufenloses variables Getriebe des Riementyps weist einen Korrekturabschnitt (B5) auf, der eingerichtet ist, eine Reduziermenge des hydraulischen Drucks in einer vorgeschriebenen Zeit bei einer momentanen Änderungsrate des hydraulischen Drucks auf Basis eines hydraulischen Druckwerts, der von einem hydraulischen Drucksensor erfasst wird, vorherzusagen und eine Korrektur zum Erhöhen des zugeführten hydraulischen Drucks durchzuführen, wenn ein möglicher hydraulischer Druck auf Basis der vorhergesagten Reduziermenge des hydraulischen Drucks kleiner ist als ein minimal benötigter hydraulischer Druck. Es sollte bemerkt werden, dass die Symbole und Bezugsnummern, die in Klammern angehängt sind, entsprechende Bezugsnummern und Symbole von Elementen in den Zeichnungen einer Ausführungsform sind, die später beschrieben wird.
Wenn gemäß der vorliegenden Erfindung die Reduziermenge des hydraulischen Drucks in der vorgeschriebenen Zeit bei der momentanen Änderungsrate des hydraulischen Drucks vorhergesagt wird und die Vorhersage anzeigt, dass der mögliche hydraulische Druck niedriger als der minimale benötigte hydraulische Druck wird, wird die Korrektur ausgeführt, um den zugeführten hydraulischen Druck zu erhöhen. Folglich kann die Steuerung derart durchgeführt werden, dass der minimale benötigte Überschussdruck beständig sichergestellt wird. Mit anderen Worten wird nicht fortlaufend eine bestimmte Menge eines zusätzlichen hydraulischen Drucks ergänzt, um einen regelmäßigen Überschussdruck sicherzustellen, sondern die Steuerung wird derart durchgeführt, dass der zugeführte hydraulische Druck nur, wenn für die Sicherstellung des minimalen benötigten Überschussdrucks notwendig, erhöht wird. Folglich kann der regelmäßig benötigte Überschussdruck auf die minimale benötigte Menge reduziert werden, und Verbesserungen im Kraftstoffwirkungsgrad und der Haltbarkeit eines Riemens können erwartet werden. Da ferner ein geeigneter Überschussdruck bei der Pulsation des hydraulischen Drucks oder bei der momentanen Reduzierung des hydraulischen Drucks sichergestellt werden kann, kann ein Riemenschlupf verhindert werden, wodurch eine Verbesserung in der Belastbarkeit erreicht wird.
Figurenliste
Gewisse bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden hier nachstehend lediglich beispielhaft im Detail unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, wobei:

1 eine Gerüstzeichnung ist, die einen beispielhaften Aufbau eines stufenlosen Getriebes des Riementyps darstellt, auf das die vorliegende Erfindung anwendbar ist;
2 ein Blockdiagramm ist, das einen Überblick eines Steuersystems für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung begrifflich darstellt;
3 ein Zeitdiagramm ist, um ein Betriebskonzept des „Verfahrens zur Berechnung der Ergänzungsmenge für eine garantierte Untergrenze des hydraulischen Drucks“ darzustellen, das von einem Korrekturabschnitt in 2 ausgeführt wird;
4 ein Flussdiagramm ist, das ein spezifisches Beispiel für das „Verfahren zur Berechnung der Ergänzungsmenge für eine garantierte Untergrenze des hydraulischen Drucks“ darstellt, das von dem Korrekturabschnitt in 2 ausgeführt wird;
5 ein Flussdiagramm ist, das ein spezifisches Beispiel für die Routine zur „PMA-Reduzierungsbestimmung“ in 4 darstellt;
6 ein beispielhaftes Kennfeld ist, das verwendet wird, um einen PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwert zu erhalten;
7 ein Flussdiagramm ist, das ein spezifisches Beispiel für die „Routine zur Bestimmung der Ergänzungsmenge für die garantierte Untergrenze des hydraulischen Drucks“ in 4 darstellt;
8 ein Diagramm ist, das ein Beispiel für einen Betrieb von 7 darstellt;
9 ein Flussdiagramm ist, das ein spezifisches Beispiel für „die Bestimmung der raschen Änderung des Vorgabewerts des hydraulischen Drucks“ in 4 darstellt; und
10 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für die Routine zur „PMA-Reduzierungswiederherstellungsbestimmung“ in 4 darstellt.

Detaillierte Beschreibung
1 stellt einen Aufbau eines stufenlos variablen Getriebes des Riementyps dar, das die Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung durchführt. Eine bekannte Vorrichtung wie die in dem Patentdokument 1 offenbarte kann als das stufenlos variable Getriebe des Riementyps in den Ausführungsformen verwendet werden. Ein stufenlos variables Getriebe CVT des Riementyps umfasst einen V-Metallriemenmechanismus 10, der zwischen einer Eingangswelle 1 und einer Gegenwelle 2 angeordnet ist, einen Vorwärts-Rückwärts-Schaltmechanismus 20 des Planetengetriebetyps, der zwischen der Eingangswelle 1 und der beweglichen Riemenscheibe 11 auf der antreibenden Seite angeordnet ist, und eine Hauptkupplung 5, die zwischen der Gegenwelle 2 und einem Ausgangselement (wie etwa einem Differentialgetriebemechanismus 8) angeordnet ist.
Das stufenlos variable Getriebe CVT wird für ein Fahrzeug verwendet. Die Eingangswelle 1 ist über einen Kopplungsmechanismus CP mit einer Ausgangswelle eines Motors ENG verbunden. Bewegungsleistung, die auf den Differentialmechanismus 8 übertragen wird, wird auf linke und rechte Räder übertragen.
Der V-Metallriemenmechanismus 10 umfasst die antreibende Riemenscheibe 11, die auf der Eingangswelle 1 angeordnet ist, eine angetriebene Riemenscheibe 16, die auf der Gegenwelle 2 angeordnet ist, und einen V-Metallriemen 15, der zwischen den beiden Riemenscheiben 11 und 16 herumgewickelt ist.
Die antreibende Riemenscheibe 11 umfasst eine befestigte Halbriemenscheibe 12, die drehbar auf der Eingangswelle 1 angeordnet ist, und eine bewegliche Halbriemenscheibe 13, die in Bezug auf die befestigte Halbriemenscheibe 12 in der Axialrichtung beweglich ist. Auf einer seitlichen Seite der beweglichen Halbriemenscheibe 13 ist eine Zylinderkammer 14 auf der antreibenden Seite ausgebildet, welche von einer Zylinderwand 12a umgeben ist, die mit der befestigten Halbriemenscheibe 12 gekoppelt ist. Hydraulischer Druck Pdr, der in die Zylinderkammer 14 der antreibenden Seite zugeführt wird, erzeugt einen seitlichen Druck zum Bewegen der beweglichen Halbriemenscheibe 13 in der Axialrichtung, mit anderen Worten eine Axialkraft Qdr der antreibenden Riemenscheibe.
Die angetriebene Riemenscheibe 16 umfasst eine befestigte Halbriemenscheibe 17, die an der Gegenwelle 2 befestigt ist, und eine bewegliche Halbriemenscheibe 18, die in Bezug auf die befestigte Halbriemenscheibe 17 in der Axialrichtung beweglich ist. Auf einer seitlichen Seite der beweglichen Halbriemenscheibe 18 ist eine Zylinderkammer 19 auf der angetriebenen Seite ausgebildet, welche von einer Zylinderwand 17a umgeben ist, die mit der befestigten Halbriemenscheibe 17 gekoppelt ist. Hydraulischer Druck Pdn, der in die Zylinderkammer 19 der angetriebenen Seite zugeführt wird, erzeugt einen seitlichen Druck zum Bewegen der beweglichen Halbriemenscheibe 18 in der Axialrichtung, mit anderen Worten eine Axialkraft Qdn der angetriebenen Riemenscheibe.
Die geeignete Steuerung der hydraulischen Drücke Pdr und Pdn, die an die beiden Zylinderkammern 14 und 19 zugeführt werden, erlaubt die Einstellung geeigneter seitlicher Drücke auf die Riemenscheiben, was den Schlupf des Riemens 15 verhindert und die Riemenscheibenbreiten der beiden Riemenscheiben 11 und 16 ändert. Folglich wird der Radius des um die Riemenscheiben gewickelten V-Riemens geändert, wodurch zugelassen wird, das Getriebeübersetzungsverhältnis stufenlos zu ändern.
Der Vorwärts-Rückwärts-Schaltmechanismus 20 des Planetengetriebetyps hat einen Doppelritzel-Planetengetriebezug, in dem ein Sonnenrad 21 mit der Eingangswelle 1 gekoppelt ist, ein Träger 22 mit der befestigten Halbriemenscheibe 12 gekoppelt ist und ein Zahnkranz 23 durch eine Umkehrbremse 27 in einem befestigten Zustand gehalten werden kann. Der Vorwärts-Rückwärts-Schaltmechanismus 20 hat auch eine Vorwärtskupplung 25, die fähig ist, das Sonnenrad 21 und den Zahnkranz 23 miteinander zu koppeln. Wenn die Vorwärtskupplung 25 eingreift, rotieren alle Zahnräder 21, 22 und 23 integral mit der Eingangswelle 1, und das antreibende Riemenrad 11 wird in die gleiche Richtung wie die Eingangswelle 1 (Vorwärtsrichtung) angetrieben. Wenn andererseits die Umkehrbremse 27 eingreift, wird der Träger 22 in die zu dem Sonnenrad 21 entgegengesetzte Richtung angetrieben, da der Zahnkranz 23 in einem befestigten Zustand gehalten wird, und die antreibende Riemenscheibe 11 wird in die zu der Eingangswelle 1 entgegengesetzte Richtung angetrieben.
Die Hauptkupplung 5 steuert die Bewegungsleistungsübertragung zwischen der Gegenwelle 2 und den ausgangsseitigen Elementen. Das Eingreifen der Hauptkupplung ermöglicht die Bewegungsleistungsübertragung zwischen ihnen. Das Steuern ihrer Eingreifkraft erlaubt die Steuerung einer Übertragungsmomentkapazität (Drehmomentkapazität) zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite. Wenn folglich die Hauptkupplung 5 eingreift, wird die Motorausgangsleistung, deren Gang durch den V-Metallriemenmechanismen 10 gewechselt wird, über Zahnräder 6a, 6b, 7a und 7b auf den Differentialmechanismus 8 übertragen und aufgeteilt, um von dem Differentialgetriebemechanismus 8 auf die (nicht gezeigten) linken und rechten Räder übertragen zu werden. Wenn ferner die Hauptkupplung 5 gelöst wird, wird die Bewegungsleistungsübertragung ausgeschaltet, und das Getriebe kommt in einen neutralen Zustand.
In einem Steuersystem für das vorstehend beschriebene stufenlos variable Getriebe CVT des Riementyps werden die zugeführten hydraulischen Drücke Pdr und Pdn der Zylinderkammern 14 und 19 der antreibenden Seite und der angetriebenen Seite gesteuert, um die Axialkräfte Qdr und Qdn der antreibenden Riemenscheibe und der angetriebenen Riemenscheibe zu steuern, wodurch minimale Axialkräfte eingestellt werden, während der Riemenschlupf verhindert wird, und die geeignete Gangwechselsteuerung durchgeführt wird.
In dieser Steuerung werden verschiedene Betriebsbedingungen erfasst, und die Steuerung, wie vorstehend beschrieben, wird auf der Basis der erfassten Betriebsbedingungen durchgeführt. Daher umfasst das Steuersystem 50, wie in 2 gezeigt, eine Erfassungseinrichtung 31 für das zugeführte Moment zum Erfassen des zugeführten Übertragungsmoments (Drehmoment, das von einem Motor ENG an die Eingangswelle 1 zugeführt wird) (Tin), eine Getriebeübersetzungsverhältnis-Erfassungseinrichtung 32 zum Erfassen des Getriebeübersetzungsverhältnisses (i) des Riemenmechanismus 10, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 33 zum Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und einen Drosselöffnungssensor 34 zum Erfassen einer Motordrosselöffnung (th) (mit anderen Worten Beschleunigungsvorgabeinformation). Die Erfassungseinrichtung 31 für das zugeführte Moment kann das zugeführte Moment direkt erfassen, kann aber das zugeführte Übertragungsmoment aus dem Motorausgangsmoment erhalten, das aus dem negativen Motoransaugdruck und der Motordrehzahl berechnet wird. Ferner kann die Getriebeübersetzungsverhältnis-Erfassungseinrichtung 32 das Getriebeübersetzungsverhältnis direkt aus der axialen Position der beweglichen Halbriemenscheibe erfassen. Jedoch kann das Getriebeübersetzungsverhältnis erhalten werden, indem die Drehzahlen der antreibenden Riemenscheibe und der angetriebenen Riemenscheibe erfasst werden und sie verglichen werden. Ein Gaspedalöffnungssensor zum Erfassen einer Gaspedalöffnung kann anstelle des Drosselöffnungssensors 34 verwendet werden. Erfassungssignale von den Erfassungseinrichtungen (Sensoren) werden in das Steuersystem 50 zugeführt und werden Berechnungsverfahren unterzogen, um ein Betätigungssteuersignal für Gangwechselsteuerventile zum Steuern des hydraulischen Drucks, der an die Zylinderkammern 14 und 19 der antreibenden Seite und der angetriebenen Seite zugeführt werden soll, zu steuern. Die Gangwechselsteuerventile sind zum Beispiel lineare Magnetventile, die das Betätigungssteuersignal empfangen, um die hydraulischen Drücke der Zylinderkammern 14 und 19 der antreibenden Seite und der angetriebenen Seite zu steuern, und werden dadurch gesteuert.
Ein Berechnungsverfahren des Steuersystems 50 wird nachstehend im Detail beschrieben. Ein zugeführtes Übertragungsmomentsignal (Tin), das von der Erfassungseinrichtung 31 für das zugeführte Moment erfasst wird, und ein Getriebeübersetzungsverhältnissignal (i), das von der Getriebeübersetzungsverhältnis-Erfassungseinrichtung 32 erfasst wird, werden in einen Berechnungsabschnitt B1 für die benötigte Riemenscheiben-Axialkraft zugeführt. Hier werden in Reaktion auf das zugeführte Moment (Tin) und das Getriebeübersetzungsverhältnis (i) eine von der antriebsseitigen Riemenscheibe benötigte Axialkraft (Qdrnec) und eine von der angetriebenen Riemenscheibe benötigten Axialkraft (Qdnnec) als minimale benötigte Axialkräfte in dem Bereich erhalten, in dem der Riemenschlupf verhindert wird.
Indessen werden gleichzeitig ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (V), das von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 33 erfasst wird, und ein Motordrosselöffnungssignal (th), das von der Motordrosselöffnungssensor 34 erfasst wird, in einen Berechnungsabschnitt B2 für ein Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis zugeführt. Hier wird ein Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis (itgt) in Reaktion auf die Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und die Drosselöffnung (th) erhalten. Ferner wird die Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt) als eine Änderungsmenge pro Zeit des Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnisses (itgt) erhalten.
Ferner werden das zugeführte Übertragungsmomentsignal (Tin), das von der Erfassungseinrichtung 31 für das zugeführte Moment erfasst wird, und das Getriebeübersetzungsverhältnissignal (i), das von der Getriebeübersetzungsverhältnis-Erfassungseinrichtung 32 erfasst wird, das Signal der von der antriebsseitigen Riemenscheibe benötigten Axialkraft (Qdrnec) und das Signal der von der angetriebenen Riemenscheibe benötigten Axialkraft (Qdnnec), die von dem Berechnungsabschnitt B1 für die benötigte Riemenscheiben-Axialkraft erhalten werden, das Signal der Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnisses (itgt) und das Signal des Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt), die von dem Berechnungsabschnitt B2 für ein Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis erhalten werden, in den Steuerabschnitt B3 für das Getriebeübersetzungsverhältnis zugeführt. Der Steuerabschnitt B3 für das Getriebeübersetzungsverhältnis bestimmt auf der Basis der zugeführten Signale axiale Zielkräfte (Qdrcmd und Qdncmd) der Riemenscheiben der antreibenden Seite und der angetriebenen Seite, die benötigt werden, um ein momentanes Getriebeübersetzungsverhältnis auf das Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis (itgt) mit der Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt) zu ändern.
Zielaxialkraftsignale (Qdrcmd und Qdncmd), die in einer derartigen Weise bestimmt werden, werden an einen Berechnungsabschnitt B4 für den zugeführten hydraulischen Riemenscheibendruck zugeführt. Der Berechnungsabschnitt B4 für den zugeführten hydraulischen Riemenscheibendruck erhält die zugeführten hydraulischen Zieldrücke (Pdrsup und Pdnsup) der Zylinderkammern 14 und 19 der antreibenden Seite und der angetriebenen Seite, die benötigt werden, um die axialen Zielkräfte zu erhalten. Insbesondere werden die axialen Zielkräfte (Qdrcmd und Qdncmd) durch die Flächen der Zylinderkammern 14 und 19, welche die Drücke aufnehmen, um für die Zylinderkammern benötigte hydraulische Drücke zu erhalten, aufgeteilt. Die erhaltenen Werte werden ferner mit hydraulischen Druckvariationsfaktoren korrigiert, um die zugeführten hydraulischen Zieldrücke (Pdrsup und Pdnsup) zu erhalten.
Die in einer derartigen Weise erhaltenen zugführten hydraulischen Zieldrucksignale (Pdrsup und Pdnsup) der antreibenden Seite und der angetriebenen Seite werden über einen Korrekturabschnitt B5 in einen elektrischen Stromwandlungsabschnitt B6 zugeführt. Der elektrische Stromwandlungsabschnitt B6 erhält elektrische Betätigungssteuerstromsignale für die Gangwechselsteuerventile, welche die hydraulischen Drücke steuern, die an die Zylinderkammern 14 und 19 der antreibenden Seite und der angetriebenen Seite zugeführt werden. Die Gangwechselsteuerventile sind zum Beispiel lineare Magnetventile, die gesteuert werden, um mit dem elektrischen Steuerstrom zu arbeiten, der in dem elektrischen Stromwandlungsabschnitt B6 erhalten wird, und die hydraulischen Drücke der Zylinderkammern 14 und 19 der antreibenden Seite und der angetriebenen Seite gemäß den zugeführten hydraulischen Zieldrücken (Pdrsup und Pdnsup) zu steuern. Teile des Steuersystems 50, abgesehen von dem elektrischen Stromwandlungsabschnitt B6 sind durch einen Computer implementiert, der in einer elektronischen Steuereinheit für ein Fahrzeug enthalten ist.
Ein Aufbau zur Berechnung der zugeführten hydraulischen Zieldrücke (Pdrsup und Pdnsup) ist nicht auf das vorstehend beschriebene Beispiel beschränkt, sondern beliebige Aufbauten können verwendet werden. Wie später beschreiben, hat die vorliegende Erfindung ein Merkmal, dass der Korrekturabschnitt B5 bereitgestellt ist, um den minimalen benötigten Überschussdruck sicherzustellen.
3 ist ein Zeitdiagramm zur Erklärung eines Betriebskonzepts des „Verfahrens zur Berechnung der Ergänzungsmenge für eine garantierte Untergrenze des hydraulischen Drucks“, das von dem Korrekturabschnitt B5 ausgeführt wird. In 3 entspricht der „Vorgabewert des hydraulisches Drucks“ dem zugeführten hydraulischen Zieldruck (Pdrsup oder Pdnsup). Ein „tatsächlicher hydraulischer Druck“ stellt ein Beispiel für den „erfassten hydraulischen Druckwert“ dar, der von dem hydraulischen Drucksensor 35 erfasst wird. Der hydraulische Drucksensor 35 ist zum Beispiel bereitgestellt, um den hydraulischen Druck der Zylinderkammer 19 der angetriebenen Seite zu erfassen. 3 stellt ein Beispiel dar, in dem der tatsächliche hydraulische Druck pulsiert. PMA bezeichnet den Überschussdruck. Wie durch die folgende Gleichung gezeigt, wird die Differenz zwischen dem tatsächlichen hydraulischen Druck (erfasster hydraulischer Druckwert) und dem Vorgabewert des hydraulischen Drucks (zugeführter hydraulischer Zieldruck) beständig als Überschussdruck PMA berechnet. Ferner entspricht „PMA-Untergrenze“ einem minimalen benötigten hydraulischen Druck. $\begin{array}{l} PMA=tatsächlicher hydraulischer Druck (erfasster hydraulischer Druckwert) - \\ Vorgabewert des hydraulischen Drucks (zugeführter hydraulischer Zieldruck) \end{array}$
Im Wesentlichen sagt der Korrekturabschnitt B5 eine Reduziermenge des hydraulischen Drucks in einer vorgeschriebenen Zeit (zum Beispiel 100 ms) bei einer momentanen Änderungsrate des hydraulischen Drucks auf der Basis eines hydraulischen Druckwerts, der von dem hydraulischen Drucksensor 35 erfasst wird, voraus. Wenn vorhergesagt wird, dass ein PMA (oder ein möglicher hydraulischer Druck) niedriger als der minimale benötigte hydraulische Druck sein wird, wird eine Korrektur zum Erhöhen des zugeführten hydraulischen Drucks (des zugeführten hydraulischen Zieldrucks Pdnsup der angetriebenen Riemenscheibe 16) durchgeführt. 3 stellt einen Fall dar, in dem eine Reduziermenge ΔP des hydraulischen Drucks in einer vorgeschriebenen Zeit Δt, die aus dem momentanen Wert des tatsächlichen hydraulischen Drucks an dem Punkt tc vorhergesagt wird, die „PMA-Untergrenze“ (minimaler benötigter hydraulischer Druck) oder niedriger ist. Mit anderen Worten, wenn die Korrektur gemäß der vorliegenden Erfindung nicht durchgeführt wird, wird ein Fall, in dem der tatsächliche hydraulische Druck pulsiert, wie durch die gestrichelte Linie angezeigt, angenommen. Wenn der Korrekturabschnitt B5 an dem Punkt tc bestimmt, dass die Reduziermenge des hydraulischen Druck ΔP in der vorgeschriebenen Zeit Δt, die aus dem momentanen Wert des tatsächlichen hydraulischen Drucks vorhergesagt wird, die „PMA-Untergrenze“ (minimaler benötigter hydraulischer Druck) oder niedriger sein wird, führt der Korrekturabschnitt B5 die Korrektur aus, um eine vorgeschriebene „Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks zur Garantie der Untergrenze“ zu dem angewiesenen hydraulischen Druckwert zu ergänzen (mit anderen Worten den zugeführten hydraulischen Druck zu erhöhen). Folglich wird die Steuerung, wie durch die durchgezogene Linie dargestellt, durchgeführt, um zu verhindern, dass der tatsächliche hydraulische Druck niedriger als die „PMA-Untergrenze“ (der minimale benötigte hydraulische Druck) wird.
4 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für das „Verfahren zur Berechnung der Ergänzungsmenge für eine garantierte Untergrenze des hydraulischen Drucks“ darstellt, das von dem Korrekturabschnitt B5 ausgeführt wird. In der Routine S1 zur „PMA-Reduzierungsbestimmung“ wird eine Entscheidung darüber getroffen, ob der vorhergesagte Überschussdruck PMA in der vorgeschriebenen Zeit Δt die „PMA-Untergrenze“ (minimaler benötigter hydraulischer Druck) oder niedriger wird.
5 stellt ein spezifisches Beispiel für die Routine S1 zur „PMA-Reduzierungsbestimmung“ dar. In Schritt S11 wird eine Entscheidung darüber getroffen, ob der Zustand eines Fahrzeugs die vorgeschriebenen PMA-Berechnungsbedingungen erfüllt. Nur wenn die Motordrehzahl, der erfasste hydraulische Druckwert und so weiter die vorgeschriebenen PMA-Berechnungsbedingungen erfüllen, geht das Verfahren weiter zu Schritt S12 und setzt die „PMA-Reduzierungsbestimmung“ fort. Wenn die vorgeschriebenen PMA-Berechnungsbedingungen nicht erfüllt sind, zum Beispiel, wenn das Fahrzeug in einem Betriebszustand ist, in dem die Steuerung des Überschussdrucks PMA gemäß der vorliegenden Erfindung nicht durchgeführt werden soll, wird die „PMA-Reduzierungsbestimmung“ beendet, und in Schritt S19 wird eine PMA-Reduzierungsbestimmungsmarkierung zurückgesetzt.
In Schritt S12 wird eine Entscheidung darüber getroffen, ob die momentane Axialkraft der angetriebenen Riemenscheibe 16 auf den Axialkraftwert der antreibenden Riemenscheibe 11 oder niedriger gesunken ist. Wenn die Bestimmung JA ist, geht das Verfahren weiter zu Schritt S13 und setzt die „PMA-Reduzierungsbestimmung“ fort. Die momentane Axialkraft der angetriebenen Riemenscheibe 16 wird auf der Basis des erfassten hydraulischen Drucks des hydraulischen Drucksensors 35 zum Erfassen des hydraulischen Drucks der Zylinderkammer 19 der angetriebenen Seite bestimmt. Wenn die momentane Axialkraft der angetriebenen Riemenscheibe 16 nicht niedriger als die Axialkraft der antreibenden Riemenscheibe 11 ist, wird die „PMA-Reduzierungsbestimmung“ beendet und die PMA- Reduzierungsbestimmungsmarkierung wird zurückgesetzt, da es nicht notwendig ist, die Möglichkeit der Reduzierung in dem Überschussdruck PMA zu betrachten.
In Schritt S13 wird gemäß dem momentanen Überschussdruck PMA (der Differenz zwischen dem tatsächlichen hydraulischen Druck und dem Vorgabewert des hydraulischen Drucks) und der Öltemperatur ein PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwert erhalten. 6 stellt ein beispielhaftes Kennfeld dar, das verwendet wird, um den PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwert zu erhalten. Die Horizontlachse stellt den Überschussdruck PMA dar, und die Vertikalachse stellt die PMA-Änderungsmenge pro Einheitszeit (das heißt, die Überschussdruck-Änderungsrate) dar. Die Einheitszeit ist zum Beispiel eine Zeitspanne für einen Ausführungskreislauf der Routine S1 zur „PMA-Reduzierungsbestimmung“. Das Kennfeld dient zur Vorhersage, ob ein möglicher hydraulischer Druck in der vorgeschriebenen Zeit niedriger als der minimale benötigte hydraulische Druck wird oder nicht, unter Verwendung einer Funktion der Überschussdruck-Änderungsrate in Bezug auf den momentanen Überschussdruck (PMA). Das Kennfeld hat verschiedene Charakteristiken, die Pulsationsfrequenzen des hydraulischen Drucks entsprechen, die auszugleichen sind. 6 stellt als ein Beispiel jeweils die Funktionscharakteristiken für die Fälle dar, in denen die Pulsationsfrequenz des hydraulischen Drucks 0,1 Hz und 2 Hz ist. Um nachteilige Effekte aufgrund der Pulsation des hydraulischen Drucks abzustellen, wird die Pulsationsfrequenz des hydraulischen Drucks (zum Beispiel in einem Fall der Pulsation mit 2 Hz wird auf 2 Hz abgezielt), die abgestellt werden soll, identifiziert, und das Kennfeld, das der identifizierten Pulsationsfrequenz des hydraulischen Drucks entspricht, wird verwendet. Dies erlaubt, die optimale Steuerung entsprechend der Pulsationsfrequenz die abzustellen ist.
Das Verfahren zur Verwendung des Kennfelds wird beschrieben. Auf dem Kennfeld wird der momentane Überschussdruck PMA auf die horizontale Achse aufgetragen, der entsprechende Wert auf der vertikalen Achse wird als der PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwert erhalten. Dann wird der erhaltene PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwert mit der momentanen PMA-Änderungsmenge verglichen. Wenn die momentane PMA-Änderungsmenge kleiner oder gleich dem erhaltenen PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwert ist, wird vorhergesagt, dass die Reduziermenge des hydraulischen Drucks in der vorgeschriebenen Zeit niedriger als der minimale benötigte hydraulische Druck wird. Auf der Basis der Vorhersage wird die Korrektur ausgeführt, um den zugeführten hydraulischen Druck zu erhöhen. Folglich stellt die Funktion (Kurve) des PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwerts, die auf dem Kennfeld erscheint, die Referenzlinie für die Bestimmungsvorhersage, dass die Reduziermenge des hydraulischen Drucks in der vorgeschriebenen Zeit niedriger als der minimale hydraulische Druck wird, dar.
Die in 6 gezeigten Kennfeldcharakteristiken stellen die Charakteristiken bei einer bestimmten Öltemperatur dar. In dem Beispiel in der Figur behält der PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwert in dem Bereich, in dem der Überschussdruck PMA auf der Horizontalachse durch einen vorgeschriebenen garantierten minimalen Druck (Pmin kgf/cm²) null ist, null bei (dies entspricht keiner Änderung in dem PMA). In dem Bereich, in dem der PMA höher als der garantierte minimale Druck (Pmin kgf/cm²) ist, ändert sich der PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwert in den negativen Bereich (das heißt, den Bereich der reduzierenden Änderung) mit einer Neigungscharakteristik, die jeder Pulsationsfrequenz des hydraulischen Drucks entspricht. Eine derartige Charakteristik bedeutet, dass, wenn der momentane Überschussdruck PMA niedriger als der garantierte minimale Druck (Pmin kgf/cm²) ist, die Vorhersage derart getroffen wird, dass die Reduziermenge des hydraulischen Drucks in der vorgeschriebenen Zeit niedriger als der minimale benötigte hydraulische Druck wird und die Steuerung ausgeführt wird, um den hydraulischen Druck selbst dann zu erhöhen, wenn die PMA-Änderungsmenge null ist. Mit anderen Worten wird die Steuerung durchgeführt, um den Überschussdruck PMA beständig nicht niedriger als den garantierten minimalen Druck (Pmin kgf/cm²) zu halten, wenn die PMA-Änderungsmenge null ist. Ferner wird in dem Bereich, in dem der PMA höher als der garantierte minimale Druck (Pmin kgf/cm²) ist, vorhergesagt, dass die Reduziermenge des hydraulischen Drucks in der vorgeschriebenen Zeit kleiner als der minimale benötigte hydraulische Druck wird, wenn die PMA-Änderungsmenge gemäß der Neigungscharakteristik ein vorgeschriebener Bestimmungsreferenzwert von null oder kleiner (wobei ein negativer Wert die Reduzierung anzeigt) wird, und die Steuerung wird durchgeführt, um den zugeführten hydraulischen Druck zu erhöhen. Wie vorstehend beschrieben, wird die Erhöhungssteuerung des zugeführten hydraulischen Drucks gemäß der Neigungscharakteristik auf dem Kennfeld in dem Bereich, in dem der PMA höher als der garantierte minimale Druck (Pmin kgf/cm²) ist, geeignet durchgeführt. Es wird nicht beständig eine bestimmte Menge an zusätzlichem hydraulischem Druck ergänzt, um den regelmäßigen Überschussdruck sicherzustellen, sondern es wird eine geeignete Steuerung durchgeführt, so dass der zugeführte hydraulische Druck, nur wenn notwendig, erhöht wird, um den minimalen benötigten Überschussdruck sicherzustellen.
Da die Beziehung zwischen dem hydraulischen Druck, der auf die Riemenscheiben wirkt, und den Riemenscheiben-Axialkräften (Riemenspannkraft), die durch diese hydraulischen Druckänderungen gemäß der Änderung in der Ölviskosität abhängig von der Öltemperatur erhalten werden, kann die in 6 gezeigte Kennfeldcharakteristik mit der Öltemperatur als ihrem Parameter modifiziert werden. Wie vorstehend beschrieben, wird die in 6 gezeigte Kennfeldcharakteristik mit der Öltemperatur als ihr Parameter modifiziert, der „minimale benötigte hydraulische Druck“ wird dabei gemäß der Öltemperatur geeignet und variabel eingestellt.
Zurückkehrend zu 5 wird in Schritt S14 eine Entscheidung darüber getroffen, ob die momentane PMA-Änderungsmenge kleiner als der in Schritt S13 erhaltene PMA-Änderungsmengenbestimmungs-Referenzwert ist (mit anderen Worten, ob die Änderung in die negative Richtung ist, das heißt, die Reduzierungsänderung größer als der Referenzwert ist). Wenn die Entscheidung JA ist, wird in Schritt S15 ein vorgeschriebener Zeitschalter gesetzt, und danach wird in Schritt S16 die PMA-Reduzierungsbestimmungsmarkierung gesetzt. Wenn die Bestimmung NEIN ist, wird eine Prüfung durchgeführt, ob ein Zeitschalterwert null geworden ist oder nicht (ob die Zeit um ist). Wenn der Zeitschalterwert nicht null geworden ist, wird in Schritt S16 die PMA- Reduzierungsbestimmungsmarkierung gesetzt. Wenn der Zeitschalterwert null geworden ist, wird die PMA- Reduzierungsbestimmungsmarkierung in Schritt S18 zurückgesetzt. Folglich wird die PMA- Reduzierungsbestimmungsmarkierung, die vorübergehend gesetzt wurde, bevor die normale Betriebszeit des Zeitschalters erreicht wurde, zurückgesetzt. Wenn die PMA- Reduzierungsbestimmungsmarkierung gesetzt ist, bedeutet dies, dass vorhergesagt wird, dass der mögliche hydraulische Druck in der vorgeschriebenen Zeit niedriger als der minimale benötigte hydraulische Druck wird.
Zurückkehrend zu 4 wird über die Routine S1 zur „PMA-Reduzierungsbestimmung“, die Routine S2 zur „PMA-Reduzierungswiederherstellungsbestimmung“ und die Routine S3 zur „Bestimmung des Vorgabewerts der raschen hydraulischen Druckänderung“ eine Prüfung durchgeführt, ob die PMA- Reduzierungsbestimmungsmarkierung gesetzt wurde. Wenn die PMA-Reduzierungsbestimmungsmarkierung gesetzt wurde, geht das Verfahren über den Schritt S5 weiter zu dem Schritt S6. In Schritt S5 wird darüber entscheiden, ob eine Markierung für die rasche Änderung für den hydraulischen Druck gesetzt wurde. Das Setzen/Zurücksetzen dieser Markierung wird durch ein Verfahren der Routine S3 zur „Bestimmung des Vorgabewerts der raschen hydraulischen Druckänderung“, das später beschrieben wird, gesteuert. Die Markierung für die rasche Änderung des Vorgabewerts des hydraulischen Drucks wird normalerweise zurückgesetzt. In diesem Fall wird in Schritt S5 NEIN entschieden, und das Verfahren geht weiter zu Schritt S6. Durch das folgende Verfahren der Schritte S6, S7 und S8 wird die Steuerung zur Erhöhung des zugeführten hydraulischen Drucks durchgeführt.
In Schritt S6 wird der Basiswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks in Reaktion auf den momentanen Überschussdruck PMA und der PMA-Änderungsmenge aus einem vorgeschriebenen Kennfeld erhalten. In Schritt S7 wird ein Verfahren zur Beschränkung des Basiswerts der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks, der in dem vorhergehenden Schritt S6 erhalten wird, durchgeführt. Insbesondere, wenn der in Schritt S6 erhaltene Basiswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks einen vorgeschriebenen Grenzwert übersteigt, wird der Basiswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks begrenzt, so dass der Grenzwert ein Maximalwert ist. Der Basiswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks, der in einer derartigen Weise begrenzt ist, wird als ein Beschränkungswert für den Basiswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks festgelegt.
In Schritt S8 wird eine Routine zur Bestimmung der Ergänzungsmenge für die garantierte Untergrenze des hydraulischen Drucks durchgeführt, in der eine Ergänzungsmenge für die garantierte Untergrenze des hydraulischen Drucks auf der Basis des in dem vorhergehenden Schritt S7 erhaltenen Beschränkungswerts für die Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks bestimmt wird. 7 stellt die Routine für die Bestimmung der garantierten Untergrenze der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks dar. Der in Schritt S7 erhaltene Beschränkungswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks ist zum Beispiel ein Wert, der sich, wie durch eine gestrichelte Linie in 8 gezeigt, schrittweise ändert. In der Routine S8 für die Bestimmung der Ergänzungsmenge für die garantierte Untergrenze des hydraulischen Drucks (7), wird der Basisbeschränkungswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks, der sich schrittweise in einer derartigen Weise ändert, in einen Wert umgewandelt, der sich nicht rasch ändert, wie zum Beispiel durch eine durchgezogene Linie 101 in 8 gezeigt. Der umgewandelte Wert wird als ein Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks ausgegeben.
In 7 wird in Schritt S20 eine Entscheidung darüber getroffen, ob der in dem vorhergehenden Schritt S7 erhaltene Basisbeschränkungswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks größer oder gleich einem vorhergehenden Zielwert für die Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks ist. Wenn die Entscheidung JA ist, bedeutet dies, dass der Zielwert für die Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks größer sein muss als der vorhergehende Wert. Zuerst wird in Schritt S21 ein vorgeschriebener Zeitschalter gesetzt. In Schritt S22 wird eine vorgeschriebene Menge zu dem vorhergehenden Zielwert für die Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks ergänzt, um als ein „Beschränkungswert für die Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ festgelegt zu werden. Als nächstes wird in Schritt S23 der kleinere Wert zwischen dem „Basisbeschränkungswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ und dem „Beschränkungswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ als ein neuer „Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ festgelegt. Mit anderen Worten wird eine Erhöhung des Zielwerts der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks pro Verfahrenszyklus auf die „vorgeschriebene Menge“ beschränkt. Diese Beschränkung mildert die Änderung, mit welcher der Zielwert der Änderungsmenge des hydraulischen Drucks zunimmt (wobei eine rasch zunehmende Änderung verhindert wird). Die hydraulischen Drücke (der zugeführte hydraulische Zieldruck (Pdrsup und Pdnsup)) des hydraulischen Systems zur Erzeugung der Riemenscheiben-Axialkräfte wird in diesem Schritt S23 gemäß dem „Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ festgelegt.
Wenn andererseits der Basisbeschränkungswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks kleiner als der vorhergehende Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks ist, ist es erforderlich, dass der Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks reduziert wird. Das Verfahren geht über eine NEIN-Entscheidung in Schritt S20 weiter zu Schritt S24. In Schritt S24 wird geprüft, ob ein in dem vorhergehenden Schritt S21 gesetzter Zeitschalterwert null geworden ist. Wenn der Zeitschalterwert nicht null geworden ist, endet das laufende Verfahren. Wenn der Zeitschalter null geworden ist, wird eine vorgeschriebene Menge von dem vorhergehenden Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks subtrahiert, um in Schritt S25 als der Beschränkungswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks‟ festgelegt zu werden. Als nächstes wird in Schritt S26 der größere Wert zwischen dem „Basisbeschränkungswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ und dem „Beschränkungswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ als ein neuer „Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ festgelegt. Dies mildert die Änderung, mit welcher der Zielwert der Änderungsmenge des hydraulischen Drucks reduziert wird (wobei eine rasche Reduzierungsänderung verhindert wird). Der hydraulische Druck (der zugeführte hydraulische Zieldruck) des hydraulischen Systems zur Erzeugung der Riemenscheiben-Axialkräfte wird in diesem Schritt S26 gemäß dem „Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ festgelegt. Der in diesen Schritten bereitgestellte Zeitschalter stellt eine Verzögerung um eine vorgeschriebene Zeitspanne in der Steuerung bereit, um den Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks zu reduzieren. Dadurch wird eine Antwortverzögerung in der Reduzierungssteuerung des hydraulischen Drucks bereitgestellt, wodurch ein Mangel in den Riemenscheiben-Axialkräften verhindert wird.
Zurückkehrend zu 4 wird in der Routine S3 zur „Bestimmung des Vorgabewerts der raschen hydraulischen Druckänderung“ eine Entscheidung getroffen, ob der Vorgabewert des hydraulischen Drucks (zugeführter hydraulischer Zieldruck) sich rasch geändert hat oder nicht. 9 stellt ein beispielhaftes Verfahren dar, das in dieser Routine S3 zur „Bestimmung des Vorgabewerts der raschen hydraulischen Druckänderung“ ausgeführt wird. In Schritt S27 wird die Differenz zwischen dem vorhergehenden Vorgabewert des hydraulischen Drucks (dem zugeführten hydraulischen Zieldruck) und dem momentanen Vorgabewert des hydraulischen Drucks (zugeführter hydraulischer Zieldruck) als ein Vorgabewert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks berechnet. In Schritt S28 wird eine Entscheidung darüber getroffen, ob die Änderungsmenge des Vorgabewerts des hydraulischen Drucks größer als ein vorgeschriebener Wert ist. Wenn diese Änderungsmenge des Vorgabewerts des hydraulischen Drucks größer als der vorgeschriebene Wert ist, wird bestimmt, dass der Vorgabewert des hydraulischen Drucks sich rasch ändert. In Schritt S29 wird ein vorgeschriebener Zeitschalter gesetzt. Eine Markierung für eine rasche Änderung des Vorgabewerts des hydraulischen Drucks wird in Schritt S30 gesetzt. Folglich wird bestimmt, dass der Vorgabewert des hydraulischen Drucks (zugeführter hydraulischer Zieldruck) sich rasch geändert hat.
Wenn der Vorgabewert der Änderungsmenge des hydraulischen Drucks nicht größer als der vorgeschriebene Wert ist, geht das Verfahren über die NEIN-Entscheidung in Schritt S28 weiter zu Schritt S31. In S31 wird geprüft, ob ein in dem vorgenannten Schritt S29 gesetzter Zeitschalterwert null geworden ist. Wenn der Zeitschalterwert nicht null geworden ist, geht das Verfahren weiter zu Schritt S30 und die Markierung für die rasche Änderung des Vorgabewerts des hydraulischen Drucks wird gesetzt. Wenn der Zeitschalterwert null geworden ist, geht das Verfahren weiter zu Schritt S32, und die Markierung für die rasche Änderung des Vorgabewerts des hydraulischen Drucks wird zurückgesetzt. Dieser Zeitschalter hält eine Bestimmung des „Vorgabewerts der raschen Änderung des hydraulischen Drucks“ eine vorgeschriebene Zeitspanne lang aufrecht, wenn die Markierung für die rasche Änderung des Vorgabewerts des hydraulischen Drucks gesetzt wurde, wodurch verhindert wird, dass die Bestimmung des „Vorgabewerts der raschen Änderung des hydraulischen Drucks“ instabil schwankt.
Wenn zurückkehrend zu 4 die Markierung für die rasche Änderung des Vorgabewerts des hydraulischen Drucks gesetzt wurde, geht das Verfahren über die JA-Entscheidung in Schritt S5 weiter zu Schritt S9. Der vorher berechnete „Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ (Ergänzungswert des hydraulischen Drucks) wird als der Basiswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks festgelegt. Anschließend geht das Verfahren weiter zu Schritt S7. Ferner wird ein Verfahren von Schritt S8 ausgeführt, und die Berechnung des „Zielwerts der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ wird, wie vorstehend beschrieben, durchgeführt. Folglich wird in der laufenden Berechnung der vorher berechnete „Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ (Ergänzungswert des hydraulischen Drucks) als ein momentaner „Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ (Ergänzungswert des hydraulischen Drucks) ohne Änderung berechnet. Wenn daher der zugeführte hydraulische Zieldruck sich rasch geändert hat, wird der vorher berechnete „Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ als der momentane „Zielwert des hydraulischen Drucks“ (Ergänzungswert des hydraulischen Drucks) verwendet. Dabei wird die Korrektur durchgeführt, um den zugeführten hydraulischen Druck stabil zu erhöhen. In Schritt S9 kann der größere Wert zwischen dem Basiswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks, der aus einem vorgeschriebenen Kennfeld gemäß dem momentanen Überschussdruck PMA und der PMA-Änderungsmenge erhalten wird, und dem vorhergehenden „Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks“ als der momentane Basiswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks festgelegt werden. Dies erlaubt eine Verbesserung ansprechend auf eine rasche Änderung, in welcher der Vorgabewert des hydraulischen Drucks erhöht wird.
In 4 wird in der Routine S2 zur „PMA-Reduzierungswiederherstellungsbestimmung“ eine Entscheidung darüber getroffen, ob der Überschussdruck PMA von einer Reduzierung wiederhergestellt wird. 10 stellt ein beispielhaftes Verfahren in dieser Routine S2 zur „PMA-Reduzierungswiederherstellungsbestimmung“ dar. In Schritt S33 wird ähnlich dem Schritt S11 (5) eine Entscheidung darüber getroffen, ob der Zustand eines Fahrzeugs die vorgeschriebenen PMA-Berechnungsbedingungen erfüllt. Wenn die Motordrehzahl, der erfasste hydraulische Druckwert und so weiter die vorgeschriebenen PMA-Berechnungsbedingungen erfüllten, geht das Verfahren über eine JA-Entscheidung in Schritt S33 weiter zu Schritt S34, und ein vorgeschriebener Zeitschalter 1 wird gesetzt. Das Verfahren geht ferner weiter zu Schritt S35, und die „PMA-Reduzierungswiederherstellungsbestimmung“ wird fortgesetzt. Wenn andererseits die vorgeschriebenen PMA-Berechnungsbedingungen nicht erfüllt sind, geht das Verfahren über eine NEIN-Entscheidung in Schritt S33 weiter zu Schritt S42, und es wird geprüft, ob eine vorgeschriebene Betriebszeit des Zeitschalters 1 vergangen ist oder nicht. Wenn die vorgeschriebene Zeit vergangen ist, wird die PMA-Wiederherstellungsbestimmungsmarkierung gesetzt (S43). Wenn die vorgeschriebene Zeit nicht vergangen ist, wird die PMA-Wiederherstellungsbestimmungsmarkierung zurückgesetzt (S44). Mit anderen Worten, wenn einmal die Steuerung zur Bewältigung der PMA-Reduzierung gemäß der vorliegenden Erfindung gestartet wurde, wird die PMA-Wiederherstellungsbestimmungsmarkierung nicht sofort gesetzt, selbst wenn das hydraulische System in einen Betriebszustand fällt, in dem eine derartige Steuerung nicht durchgeführt werden sollte, sondern die PMA-Wiederherstellungsbestimmungsmarkierung wird gesetzt, wenn ein derartiger Betriebszustand eine vorgeschriebene Zeitspanne lang anhält.
In Schritt S35 wird ähnlich dem Schritt S12 (5) eine Entscheidung darüber getroffen, ob eine momentane Axialkraft der angetriebenen Riemenscheibe auf einen vorgeschriebenen Wert oder weniger reduziert wurde. Wenn die Entscheidung JA ist, geht das Verfahren weiter zu Schritt S36. Wenn die Steuerung zur Bewältigung der PMA-Reduzierung gemäß der vorliegenden Erfindung gestartet wurde (das heißt, die PMA-Reduzierungsbestimmungsmarkierung ist gesetzt), wird die Entscheidung in Schritt S35 wenigstens einmal NEIN, und das Verfahren geht dann weiter zu Schritt S36. In Schritt S36 wird gemäß dem momentanen Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks und der Öltemperatur ein PMA-Wiederherstellungsbestimmungs-Referenzwert erhalten. In dem nächsten Schritt S37 wird eine Entscheidung darüber getroffen, ob der momentane Überschussdruck PMA größer als der PMA-Wiederherstellungsbestimmungs-Referenzwert ist. Sofort nach dem Starten der Steuerung der Bewältigung der PMA-Reduzierung gemäß der vorliegenden Erfindung, ist die Entscheidung in Schritt S37 NEIN. Das Verfahren geht dann weiter zu Schritt S40, und ein vorgeschriebener Zeitschalter 2 wird gesetzt. Die Markierung für die PMA-Reduzierungswiederherstellungsbestimmung wird zurückgesetzt (S41).
Wenn die Steuerung zur Bewältigung der PMA-Reduzierung gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird, nimmt der Überschussdruck PMA zu, und der momentane Überschussdruck PMA wird größer als der PMA-Wiederherstellungsbestimmungs-Referenzwert, und es wird in Schritt S37 JA entschieden, und das Verfahren geht weiter zu Schritt S38. In Schritt S38 wird geprüft, ob der Wert des vorgeschriebenen Zeitschalters 2 null geworden ist (das heißt, ob die Zeit um ist). Wenn der Zeitschalterwert null geworden ist, wird die PMA-Wiederherstellungsbestimmungsmarkierung in Schritt S41 zurückgesetzt. Wenn der Zeitschalterwert jedoch null geworden ist, geht das Verfahren weiter zu Schritt S39, und die PMA-Wiederherstellungsbestimmungsmarkierung wird gesetzt.
Wenn zurückkehrend zu 4 bestimmt wird, dass die PMA-Reduzierungsbestimmungsmarkierung in Schritt S4 nicht gesetzt wurde, geht das Verfahren weiter zu Schritt S10, und es wird geprüft, ob die PMA-Wiederherstellungsbestimmungsmarkierung gesetzt wurde. Wenn die PMA-Wiederherstellungsbestimmungsmarkierung gesetzt wurde, wird der Basiswert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks in Schritt S45 auf null gesetzt. Das Verfahren geht danach weiter zu Schritt S7. Folglich lässt das Verfahren über den Weg von S24, S25 und S26 in 7 den Zielwert der Ergänzungsmenge des hydraulischen Drucks allmählich sinken.
Diese Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2011-087805 , eingereicht am 11. April 2011 und beansprucht für diese Priorität. Die Offenbarung der Prioritätsanmeldung in ihrer Gesamtheit einschließlich der Zeichnungen, Patentansprüche und ihrer Beschreibung sind hier per Referenz eingebunden.

Claims

Steuersystem (50) für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps, welches eine Motorausgangsleistung an Räder durch Änderung von Gangstufen in einer stufenlosen Weise überträgt, wobei das Steuersystem (50) eingerichtet ist, ein Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis (itgt) und eine Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt) auf Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und Beschleunigungsvorgabeinformation (th) zu erhalten, eine von einer angetriebenen Riemenscheibe (16) benötigte axiale Kraft (Qdnnec) zu erhalten, die zur Übertragung von Bewegungsleistung in Reaktion auf ein zugeführtes Übertragungsmoment und ein Getriebeübersetzungsverhältnis (i) ohne Riemenschlupf zu verursachen erforderlich ist, die von der angetriebenen Riemenscheibe (16) benötigte Axialkraft (Qdnnec) als eine axiale Zielkraft (Qdncmd) der angetriebenen Riemenscheibe (16) einzustellen, eine Axialkraft, die von einer angetriebenen Riemenscheibe (16) zum Wechsel des Getriebe-Übersetzungsverhältnisses auf ein Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis (itgt) mit der Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt) durch Verwendung der axialen Zielkraft (Qdncmd) der angetriebenen Riemenscheibe (16) als axiale Zielkraft (Qdrcmd) der antreibenden Riemenscheibe (11) einzustellen und eine Gangwechselsteuerung basierend auf zugeführtem hydraulischen Zieldruck (Pdrsnp, Pdnsnp) durchzuführen, welcher in Reaktion auf die axiale Zielkraft (Qdncmd) der angetriebenen Riemenscheibe (16) und der axialen Zielkraft (Qdrcmd) der antreibenden Riemenscheibe (11) eingestellt ist, wobei das Steuersystem (50) einen Korrekturabschnitt (B5) aufweist, der eingerichtet ist, eine Reduziermenge hydraulischen Drucks (ΔP) in einer vorgeschriebenen Zeit (Δt) bei einer momentanen Hydraulischer-Druck-Änderungsrate auf Basis eines hydraulischen Druckwerts, der von einem hydraulischen Drucksensor (35) erfasst wird, vorherzusagen und eine Korrektur zum Erhöhen zugeführten hydraulischen Drucks durchzuführen, wenn ein möglicher hydraulischer Druck auf Basis der vorhergesagten Reduziermenge des hydraulischen Drucks kleiner ist als ein minimal benötigter hydraulischer Druck (PMA-Untergenze).
Steuersystem (50) für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps gemäß Anspruch 1, wobei der minimale benötigte hydraulische Druck (PMA-Untergenze) in Reaktion zur Öltemperatur variabel eingestellt wird.
Steuersystem (50) für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Korrekturabschnitt (B5) weiterhin eingerichtet ist, zu bestimmen, ob der zugeführte hydraulische Zieldruck rasch geändert wird und eine Korrektur zum Erhöhen des zugeführten hydraulischen Drucks durch Verwendung eines vorher berechneten Hydraulischer-Druck-Ergänzungswerts als momentaner Hydraulischer-Druck-Ergänzungswert durchführt, wenn der zugeführte hydraulische Zieldruck rasch geändert wird.
Steuersystem (50) für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Korrekturabschnitt (B5) eine Steuerung durchführt, um eine rasche Änderung des hydraulischen Druck-Ergänzungswerts zum Erhöhen des zugeführten hydraulischen Drucks zu vermeiden.
Steuersystem (50) für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Korrekturabschnitt (B5) einen Bestimmungsabschnitt umfasst, der eingerichtet ist, einen Überschussdruck (PMA) aus einer Differenz zwischen dem hydraulischen Druck, der von dem Hydraulikdrucksensor (35) erfasst wird und dem zugeführten hydraulischen Zieldruck zu erhalten, und der Korrekturabschnitt (B5) auf Basis eines momentanen Überschussdrucks und einer Änderungsrate des Überschussdrucks bestimmt, ob der mögliche hydraulische Druck in der vorgeschriebenen Zeit (Δt) kleiner wird als der minimale, benötigte hydraulische Druck.
Steuersystem (50) für ein stufenlos variables Getriebe des Riementyps gemäß Anspruch 5, wobei der Bestimmungsabschnitt ein Kennfeld zur Vorhersage hat, ob der Überschussdruck (PMA) in der vorgeschriebenen Zeit (Δt) kleiner wird als der minimale benötigte hydraulische Druck (PMA-Untergenze) unter Verwendung einer Funktion einer Überschussänderungsrate in Bezug auf den momentanen Überschussdruck (PMA), und wobei das Kennfeld unterschiedliche Eigenschaften in Reaktion auf Pulsationsfrequenzen des hydraulischen Drucks, die auszugleichen sind, aufweist.
Computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung eines stufenlos variablen Getriebes vom Riementyp, welches eine Motorausgangsleistung durch Änderung von Gangstufen in einer stufenlosen Weise an Räder überträgt, wobei das Verfahren aufweist: Erhalten eines Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnisses (itgt) und einer Ziel-Getriebeübersetzungsverhätnis-Änderungsrate (ditgt) auf Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und einer Beschleunigungsvorgabe-Information (th); Erhalten einer zur Übertragung von Leistung als Reaktion auf ein Getriebeeingangsmoment und das Getriebeübersetzungsverhältnis (i) ohne Riemenschlupf zu verursachen von einer angetriebenen Riemenscheibe (16) benötigten Axialkraft (Qdnnec); Einstellen der von der angetriebenen Riemenscheibe (16) benötigten Axialkraft (Qdnnec) als axiale Zielkraft der angetriebenen Riemenscheibe (16); Einstellen einer Axialkraft (Qdnnec), die von einer angetriebenen Riemenscheibe (16) zum Wechsel des Getriebeübersetzungsverhältnisses auf das Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis (itgt) mit einer Ziel-Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsrate (ditgt) benötigt wird, durch Verwendung der axialen Zielkraft (Qdncmd) der angetriebenen Riemenscheibe (16) als axiale Zielkraft (Qdncmd) einer antreibenden Riemenscheibe (11); Durchführen einer Gangwechselsteuerung gemäß einem zugeführten hydraulischen Zieldruck (Pdrsnp, Pdnsnp), der in Abhängigkeit zu der axialen Zielkraft (Qdncmd) der angetriebenen Riemenscheibe (16) und der axialen Zielkraft (Qdncmd) der antreibenden Riemenscheibe (11) eingestellt wird; Vorhersagen einer Reduziermenge hydraulischen Drucks (ΔP) in einer vorgeschriebenen Zeit (Δt) bei einer momentanen Hydraulischer-Druck-Änderungsrate auf Basis eines Hydraulikdruckwerts, welcher von einem Hydraulikdrucksensor (35) erfasst wird; und Korrigieren des zugeführten hydraulischen Drucks um erhöht zu werden, wenn ein möglicher hydraulischer Druck basierend auf der vorhergesagten Hydraulikdruckreduziermenge kleiner ist als ein minimal benötigter hydraulischer Druck (PMA-Untergenze).