DE102012111231A1

DE102012111231A1 - Bildverarbeitungssystemkamera mit Fassung für eine Vielzahl von Linsentypen

Info

Publication number: DE102012111231A1
Application number: DE102012111231A
Authority: DE
Inventors: Laurens Nunnink
Original assignee: Cognex Corp
Current assignee: Cognex Corp
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2012-11-21
Publication date: 2013-05-23
Anticipated expiration: 2032-11-22
Also published as: US10678019B2; CN110365881B; CN103139454A; US20160011396A1; US10067312B2; US20190265433A1; CN115103092A; US20130128105A1; DE102012111231B4; CN110365881A; US8947590B2

Abstract

Diese Erfindung stellt ein Gehäuse für ein Bildverarbeitungssystem zur Verfügung, das eine Frontplattenbaugruppe aufweist, die eine Vielzahl von Linsenhalterungstypen aufnimmt. Die Frontplatte schließt eine zentrale Blende ein, die in einer vorgegebenen, axialen (Kameraachse) Entfernung zu einer Ebene eines Bildsensors angeordnet ist. Die Blende ist von einem breiteren Durchmesser neben der Front zu einem kleineren Durchmesser mehr in der Nähe des Sensors abgestuft. Diese Anordnung ermöglicht es, eine Vielzahl von Linsentyphalterungen, zum Beispiel M-12- und C-Fassung, aufzuschrauben. Die Schraubbasis für die M-12-Linse ist im inneren Teil der Frontplattenblende mit dem kleineren Durchmesser in der Nähe des Sensors vorgesehen. Die Gewindebasis für die C-Fassungslinse ist vorne an der Frontplatte vorgesehen, in der Nähe der äußeren Oberfläche von Frontplatte und Gehäuse. Die äußere (vordere) Oberfläche der Frontplatte schließt Gewindebohrungen und eine lösbare Federclipanordnung ein, die aufgebaut und angeordnet sind, um eine Flüssiglinse aufzunehmen, die über der Blende angeordnet ist, mit einer zugehörigen Linsenanordnung, die innerhalb der Blende und in optischer Kommunikation mit der Flüssiglinse montiert ist. Die Linse wird betätigt mit Hilfe einer elektrischen Verbindung, die von einem Kabel, das mit einer mehrpoligen Fassung verbunden ist, die an der Frontplatte in der Nähe der Blende angeordnet ist. Die Fassung ist mit dem Prozessorkreislauf innerhalb des Gehäuses verbunden.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Diese Erfindung betrifft Bildverabeitungssystemskamera und, insbesondere, Linsenfassungen für Bildverarbeitungskamerasysteme.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Bildverarbeitungssysteme, die Messung, Prüfung, Ausrichtung von Gegenständen und/oder Entschlüsselung von Symbologie (z. B. Barcodes) ausführen, werden in einem weiten Bereich von Anwendungen und Industriebereichen eingesetzt. Diese Systeme beruhen im weitesten Sinne auf dem Einsatz eines Bildsensors, der Bilder des Subjekts oder Objekts aufnimmt (typischerweise in Grauschattierungen oder Farbe, und in einer, zwei oder drei Dimensionen) und diese aufgenommenen Bilder mit Hilfe eines eingebauten oder angeschlossenen Bildverarbeitungssystemprozessors verarbeitet. Im Allgemeinen schließt der Prozessor Verarbeitungshardware und nicht transitorische, computerlesbare Programmanweisungen ein, die ein oder mehrere Bildverarbeitungssystemprozesse durchführen, um ein gewünschtes Ergebnis zu erzeugen, das auf der verarbeiteten Information des Bildes beruht. Diese Bildinformation wird typischerweise innerhalb einer Ansammlung von Bildpixeln, die alle verschiedene Farben und/oder Intensitäten aufweisen, zur Verfügung gestellt. Beim Beispiel eines Symbologie(Barcode)Lesegerätes, nimmt der Benutzer oder der automatisierte Prozess ein Bild eines Objektes auf, von dem angenommen wird, das es einen oder mehrere Barcodes enthält. Das Bild wird verarbeitet, um die Barcodemerkmale zu identifizieren, die dann durch einen Dekodierungsprozess und/oder -Prozessor dekodiert werden, um die enthaltenen alphanumerischen Daten, die vom Code dargestellt werden, zu erhalten.
Zusehends wird gewünscht, dass Bildverarbeitungssysteme und zugehörige Bildverarbeitungssystemkomponenten zur Verfügung gestellt werden, die für eine ganze Reihe von Zwecken eingesetzt werden können. Beispielsweise zeigt und beschreibt die US Patentanmeldung, Serien-Nr. 12/184.187, mit dem Titel BILDVERARBEITUNGSSENSOREN, -SYSTEME UND -VERFAHREN, von E. John McGarry, et. al., deren Lehren hier als nützliche Hintergrundinformationen enthalten sind, eine integrierte Sensor- und Einzelanweisung, eine Vielzahl von Datenprozessoren (SIMD), die als Bildverarbeitungsssystem auf einem Chip (VsoC) bezeichnet werden können. Diese Bauweise bietet eine sehr vielseitige und in weiten Bereichen anwendbare Bildverarbeitungssystemplattform für eine Anzahl von Bildverarbeitungssystemaufgaben. Die Möglichkeit, ein vielseitiges System zu bieten, reduziert die Kosten, weil es nicht mehr notwendig ist, eine Anzahl von speziellen Bildverarbeitungssystemanordnungen für spezifische Zwecke vorzuhalten. Deshalb ist es wünschenswert, solche vielseitigen Bildverarbeitungssystemplattformen zur Verfügung zu stellen. Andere Anordnungen von Sensoren und Prozessoren (z. B. digitale Signalprozessoren DSP), die im Augenblick erhältlich sind, können ebenfalls eingesetzt werden, um ein relativ kompaktes und robustes Bildverarbeitungssystem zur Verfügung zu stellen.
Während Programme vollständig an eine spezielle Bildverarbeitungssystemaufgabe angepasst werden können, ist es schwieriger, die physikalische Einheit des Systems an diese Aufgabe anzupassen. Beispielsweise, erfordern einige Bildverarbeitungsaufgaben eine größere Linse, wie etwa eine Cine- oder C-Fassungseinheit, während andere am besten mit einer kleineren M-12-Gewindelinse (12 mm × 0,5 mm-Gewinde) gelöst werden, die auch ”S-Fassung” oder allgemeiner ”M 12”-Linse genannt wird. Andere sind am besten geeignet für eine Flüssiglinse oder eine ähnliche Anordnung. Als weitere Hintergrundinformation wird erwähnt, dass in einer Flüssiglinse zwei Flüssigkeiten gleicher Dichte verwendet werden – Öl ist ein Isolator, während Wasser ein Leiter ist. Wenn die Spannung, die durch den umgebenden Schaltkreis durch die Linse geht, variiert, erfolgt eine Änderung der Krümmung der Flüssig-Flüssig-Grenzfläche, was wiederum zu einer Änderung der Brennweite der Linse führt. Einige wesentliche Vorteile beim Einsatz einer Flüssiglinse sind die Unempfindlichkeit der Linse (sie besitzt keine mechanisch bewegbaren Teile), ihre schnellen Reaktionszeiten, ihre relativ guten optischen Eigenschaften und der niedrige Energieverbrauch und die geringe Größe. Der Einsatz einer Flüssiglinse kann – was wünschenswert ist – den Aufbau, die Einrichtung, und Wartung des Bildverarbeitungssystems vereinfachen, da das manuelle Berühren der Linse vermieden wird. Im Vergleich zu anderen Autofocusmechanismen hat die Flüssiglinse extrem schnelle Reaktionszeiten. Sie ist auch ideal geeignet für Einsätze bei Ableseentfernungen, die sich von Objekt zu Objekt (Oberfläche zu Oberfläche) oder während des Wechsels vom Ablesen des einen Objektes zum anderen Objekt ändern.
Die Wahl des Linsentyps (z. B. C-Fassung, M 12, Flüssiglinse usw.) kann von Faktoren wie Licht/Beleuchtung, Blickfeld, Brennweite, relativer Winkel der Kameraachse und Bildoberfläche und der Feinheit der Details auf der Bildoberfläche beeinflußt werden. Zusätzlich können die Kosten für die Linse und/oder der vorhandene Raum für die Montage des Bildverarbeitungssystems die Wahl der Linse beeinflussen.
Deshalb ist es wünschenswert, ein Bildverarbeitungssystem zur Verfügung zu stellen, dass ohne Weiteres eine Vielzahl von Linsentypen aufnehmen kann, wobei teure Änderungen am pysikalischen Gehäuse oder der Einheit des Bildverarbeitungssystems vermieden werden. Das Bildverarbeitungssystem sollte in der Lage sein, eine Vielzahl von Linsentypen einzusetzen, ohne dass sich die Qualität des aufgenommenen Bildes im Vergleich zu einem System das eine einzelne, speziell angefertigte Linse einsetzt, verschlechtert.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Diese Erfindung überwindet die Nachteile des Standes der Technik indem sie ein Gehäuse für ein Bildverarbeitungssystem vorsieht, das eine Frontplattenbaugruppe aufweist, die eine Vielzahl von Linsenfassungstypen aufnimmt. Die Frontplatte schließt eine zentrale Blende ein, die in einer vorher festgelegten, axialen (Kameraachse) Entfernung zu einer Ebene eines Bildsensors angeordnet ist. Die Öffnung ist von einem breiteren Durchmesser neben der Frontseite zu einem schmäleren Durchmesser näher am Sensor abgestuft. Diese Anordnung von Durchmesser und relativer Tiefe innerhalb der Frontplatte ermöglicht geschraubte Befestigung einer Vielzahl von Linsenfassungstypen, beispielsweise einer M-12-Linsenfassung und einer C-Fassung.
Der Gewindesockel für die M-12-Linsenfassung ist im inneren Teil der Frontplattenblende mit dem kleineren Durchmesser vorgesehen, in der Nähe des Sensors. Zusätzlich ist der Gewindesockel für die Linse mit C-Fassung vorne an der Frontplatte vorgesehen, In der Nähe der äußeren Oberfläche der Frontplatte und des Gehäuses. Die äußere (vordere) Oberfläche der Frontplatte schließt Gewindebohrungen und eine Federclipanordnung (befestigt durch Schrauben) ein, die aufgebaut und angeordnet ist, um eine Flüssiglinse aufzunehmen, die über der Blende, mit zugehöriger Linsenbaugruppe, die innerhalb der Blende und in optischer Verbindung mit der Flüssiglinse montiert ist, positioniert ist. Die Linse wird mit Hilfe einer elektrischen Verbindung betätigt, die von einem Kabel geliefert wird, das mit einem mehrpoligen Sockel verbunden ist, der an der Frontplatte neben der Blende angeordnet ist. Der Sockel ist mit dem Prozessorschaltkreis innerhalb des Gehäuses, der die Steuerung der Flüssiglinse ermöglicht, verbunden.
In einem Ausführungsbeispiel definiert das Bildverarbeitungssystem ein Gehäuse, das eine Frontplattenbaugruppe einschließt, die eine Blende umfasst, die relativ zu einem Bildsensor, der sich im Inneren des Gehäuses befindet, ausgerichtet ist, wobei die Blende eine äußere Stufe einschließt, die einen ersten Durchmesser, und in der inneren Stufe einen zweiten Durchmesser, der kleiner ist als der erste Durchmesser, aufweist. Die erste Stufe ist aufgebaut und angeordnet, um einen ersten Linsentypsockel aufzunehmen und die zweite Stufe ist aufgebaut und angeordnet, um einen zweiten Linsentypsockel aufzunehmen. Beispielsweise ist die äußere Stufe aufgebaut und angeordnet, um einen C-Fassunglinsensockel aufzunehmen, und die innere Stufe ist aufgebaut und angeordnet, um einen M-12-Linsensockel aufzunehmen. Darüberhinaus ist die Frontplattenbaugruppe aufgebaut und angeordnet, um über der Blende ein Flüssiglinsenmodul aufzunehmen. Eine Clipbaugruppe, die beispielsweise ein Federpaket mit Rückhalteabsätzen einschließt, die mit Schrauben in Gewindebohrungen um die Blende herum gehalten ist, steht mit Teilen des Gehäuses oder der Hülle des Flüssiglinsenmoduls in Eingriff. Beispielsweise schließt die Frontplattenbaugruppe auch eine erste Buchse ein, die mit einer Regelschaltung innerhalb des Gehäuses verbunden ist, die ein Kabel zur Betätigung des Flüssiglinsenmoduls aufnimmt. Eine zweite Buchse kann auch den Regelkreis mit einer Beleuchtung verbinden. Die Frontplattenbaugruppe ist beispielsweise an einem Körperabschnitt des Gehäuses mit Hilfe von Bolzen befestigt, deren Enden an der Außenfläche der Frontplattenbaugruppe freiliegen und in den Körperabschnitt reichen. Diese Enden können Gewindebohrungen einschließen, die Befestigungen aufnehmen, die eine Befestigung der Frontplattenbaugruppe an einer Halterung oder an Zubehör möglich machen.
Allgemeiner gesprochen, schließt bei einem Ausführungsbeispiel das Gehäuse für das Bildverarbeitungssystem einen Hauptkörperabschnitt ein, der einen Bildsensor in seinem Inneren aufweist. Eine Frontplattenbaugruppe ist am Hauptkörperabschnitt befestigt. Die Frontplattenbaugruppe schließt Gewindebauelemente ein, um selektiv, lösbar und unmittelbar wenigstens einzelne Linsentypen daran zu befestigen. Beispielsweise können die drei Linsentypen eine C-Fassungslinse und eine M-12-Linse und ein Flüssiglinsenmodul einschließen.
In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen:
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die Erfindungsbeschreibung unten betrifft die beigefügten Zeichnungen, in denen:
1 eine perspektivische Darstellung eines Bildverarbeitungssystems ist, das ein Gehäuse einschließt, das eine lösbare Befestigung einer Vielzahl von Linsenfassungstypen möglich macht, wobei das Gehäuse, gemäß eines Ausführungsbeispiels, ohne befestigte Linse gezeigt wird;
2 einen seitlichen Querschnitt des Gehäuses entlang der Linie 2-2 der 1 zeigt;
3 eine persepektivische Darstellung des Bildverarbeitungssystems der 1 zeigt, in dem das Gehäuse ein Beispiel einer daran befestigten Linse des Typs M 12, gemäß eines Ausführungsbeispiels, einschließt;
4 einen seitlichen Querschnitt des Gehäuses entlang der Linie 4-4 der 3 zeigt;
5 eine perspektivische Darstellung des Bildverarbeitungssystems der 1 zeigt, bei dem das Gehäuse ein Beispiel einer Linse vom C-Fassungstyp einschließt, die daran, gemäß eines Ausführungsbeispiels, befestigt ist;
6 einen seitlichen Querschnitt des Gehäuses entlang der Linie 6-6 der 5 zeigt;
7 eine perspektivische Darstellung des Bildverarbeitungssystems zeigt, das in 6 gezeigt wurde und bei dem das Gehäuse ein Beispiel einer an ihm befestigten Linse vom C-Fassungstyp einschließt und bei dem die Linse, gemäß eines Ausführungsbeispiels, wahlweise von einer Abdeckung abgedeckt ist;
8 eine perspektivische Darstellung eines Bildverarbeitungssystems der 1 zeigt, bei dem das Gehäuse ein Beispiel eines daran befestigten Flüssiglinsentyps, gemäß eines Ausführungsbeispiels, einschließt;
9 einen seitlichen Querschnitt des Gehäuses entlang der Linie 9-9 der 8 zeigt; und
10 eine Vorderansicht des Bildverarbeitungssystems, das in 8 gezeigt ist, zeigt und bei dem das Gehäuse ein Beispiel eines an ihm befestigten Flüssiglinsentyps, gemäß eines Ausführungsbeispiels, einschließt.
In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben.
GENAUE BESCHREIBUNG
Mit Bezug auf 1 und 2 wird im Detail ein Bildverarbeitungssystem gezeigt, das eine äußere Einheit oder ein ”Gehäuse” 100 einschließt. Das Gehäuse 100 kann aus Polymer. Metall, Verbundwerkstoff oder einer Vielfalt von Materialien entsprechend gewöhnlicher Fähigkeiten aufgebaut sein. In einem Ausführungsbeispiel besteht es aus einem Frontplattenabschnitt 110, einem Hauptkörperabschnitt 112 und einem hinteren Abschnitt 114. Der Frontplattenabschnitt (oder ”Frontplatte”) 110 ist mit dem Hauptkörper und den hinteren Abschnitten verbunden, wobei vier Gewindebolzen 116 verwendet werden, die innerhalb von Senken in der Frontplatte 110 sitzen und die in Gewindebohrungen im hinteren Abschnitt eingreifen und dabei die drei Abschnitte zusammen gegen Dichtungen 118 drücken, die das Gehäuse gegen eindringende Feuchtigkeit und andere Umweltstoffe abdichten. Der Aufbau des Gehäuses ist bei verschiedenen Ausführungsformen noch variabel. Beispielsweise kann das Gehäuse mit durchgängigem oder einheitlichem Hinter- und Hauptkörper aufgebaut sein, oder mit einer einheitlichen Frontplatte und Hauptkörper. Ebenso können andere Befestigungstechniken eingesetzt werden, wie etwa Verbindungsklammern oder -clips zwischen den Abschnitten.
Bei dieser Ausführungsform sind die Bolzen 116 in der Nähe jeder der vier Ecken des Gehäuses mit in etwa rechteckigem Querschnitt angeordnet. Die Bolzen 116 enthalten jeweils Gewindesenken an ihren vorderen Enden, die das Befestigen von Zubehör mit Hilfe von Schraubverbindungen möglich machen oder die Befestigung des Gehäuses selbst an einer Montagefläche. Alternativ können die Bolzen 116 durch geeignete Bolzen ersetzt werden, die auch die Bohrungen in einer Montagefläche oder einem Zubehörteil (nicht gezeigt) durchdringen, und zusammen die Oberfläche/das Zubehörteil mit den Abschnitten des Gehäuses mit entsprechender Kompression verbinden.
Das Innere des Gehäuses 100 trägt einen Bildsensor 212 (2), der angeordnet ist, um jeden Bildrahmen als Anordnung von einzelnen Bildpixeln aufzunehmen. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Sensoranordnung ein CMOS-Sensor 212 (auch ”Imager” genannt), der Bilddaten in Form von Pixeldaten aufnimmt. Ein Abdeckglas 210 ist vorgesehen, um die Sensoranordnung 212 zu schützen. Der Sensor 212 ist auf eine Leiterplatte 250 montiert, die, wie gezeigt, nahe am vorderen Ende des Gehäuses befestigt ist. Die Sensorleiterplatte 250 schließt beispielsweise auch eine Verarbeitungsschaltung ein (z. B. einen digitalen Signalprozessor DSP), die die Pixeldaten von der Sensoranordnung 212 erhält und mit den Daten verschiedene Bildverarbeitungssystemprozesse durchführt in Übereinstimmung mit nicht transitorischen, computerlesbaren Programmanweisungen und/oder Fimwareanweisungen. Die Sensorleiterplatte 250 ist mit verschiedenen Energie-, Steuer- und anderen zugehörigen Schaltkomponenten verbunden, die auf einer Leiterplatte 220 im hinteren Abschnitt 114 des Gehäuses sitzen. Die beiden Plattenbaugruppen 220, 250 sind beispielsweise in dieser Ausführungsform durch ein mehradriges Kabel 222 verbunden. Andere Anordnungen von Schaltung und Verbindungen werden ausdrücklich in Betracht gezogen. Beispielsweise kann bei einer anderen Ausführung eine VSoC-Anordnung (oben beschrieben) zur Verfügung gestellt werden, um Bilderfassung und -verarbeitung auszuführen. Der hintere Abschnitt 114 (und/oder andere Abschnitte 110, 112 des Gehäuses) kann aus Aluminium aufgebaut sein, so dass er als Kühlkörper wirkt, der die Ableitung von Wärme, die innerhalb des Gehäuses durch die Schaltung (weiter unten beschrieben) entsteht, unterstützt.
Eine äußere Verbindung (oder eine Vielzahl von Verbindungen) 130 befindet/n sich an der Rückseite des Gehäuses 100 zur Versorgung mit Energie, Daten und/oder andere Schnittstellenfunktionen. Der/die Verbindung/en steht/stehen in Wirkverbindung mit der Leiterplatte 220. Die Rückseite schließt auch ein äußeres Status- und Steuerpanel 140 ein, das den Benutzer mit Statusanzeigen und Feedback der Operationen des Bildverarbeitungssystems versorgt (zum Beispiel zeigt sie an, ob ein Symbol richtig identifiziert und entschlüsselt wurde). Entsprechende Ein/Aus-Schalter und andere Schaltflächen können auch hier oder an anderer geeigneter Stelle am Gehäuse 100 vorgesehen werden.
Die Ebene des Sensors 212 ist senkrecht zur Längsachse (das heißt Kameraachse) 230 des Gehäuses 100 ausgerichtet. Sie befindet sich innerhalb eines Raums 240, der zu einer Blende 150 in einem zentralen Bereich der Frontplatte 110 offen ist. Der Raum 240 wird begrenzt von einer umgebenden Wand 242 (mit relativ planaren Seiten, die ein Rohr mit rechteckigem Querschnitt definieren können), die Zwischenraum für den Sensor 212 zur Verfügung stellt. Die Wand 242 erstreckt sich von einer Stufenfläche 244 zur Oberfläche der Sensorleiterplatte 250. Der Abstand DS von der Stufenfläche 244 zur Ebene des Sensors 212 beträgt etwa 6 mm. Die Blende 150 wird durch eine äußere Stufe 152 und eine schmalere innere Stufe 154 definiert. Jede Stufe ist, wie unten beschrieben, mit einem Gewinde versehen. Insbesondere definiert die äußere Stufe 152 einen Durchmesser DOS von etwa 25,4 mm (1 Inch), und eine Tiefe (längs der Axialrichtung) LOS von etwa 5 mm. Ebenso definiert die innere Stufe 154 einen Durchmesser DIS von etwa 12 mm. Die äußere Stufe 152 weist ein Innengewinde auf mit einer Steigung von 32 Windungen pro Inch (TPI) und die innere Stufe 154 weist ein Innengewinde mit einer Steigung von 0,5 mm auf. Im Allgemeinen ist die Position der Stufen und die Größe des Raums aufgebaut und angeordnet, um die Brennweite jedes hier verwendeten Linsentyps aufzunehmen.
Bei einer Ausführungsform ist die Frontplattenbaugruppe 110 aus Metall (z. B. einer Druckgussaluminiumlegierung) hergestellt, die mit Hilfe eines entsprechenden Bearbeitungsvorgangs fertiggestellt wird. Das Gießen schließt die abgebildeten Ausnehmungen 152, 154 und andere unterstützende Strukturen (z. B. Wände 242, 251 und 252) für Linsen und andere interne Bauteile ein. Es muss angemerkt werden, dass die Unterstützungswände 242 (usw.), die die Sensorleiterplatte 250 berühren und/oder umgeben, dazu beitragen, Wärme von der Platte 250 und deren zugehörigen Schaltkomponenten ab- und in die Gehäusestruktur einzuleiten, wo die Wärme in die umgebende Raumluft abgegeben wird. Bei alternativen Ausführungsbeispielen kann die Anordnung und der Aufbau der unterstützenden Strukturen abweichen. Im Allgemeinen wird die Wandstärke bei derartigen unterstützenden Strukturen gewählt, um ausreichende Stärke der Struktur in Bezug auf das beim Bau der Frontplatte 110 verwendete Material zu gewähren. Die Frontplattenbaugruppe 110 schließt längs ihrer Frontfläche 164 eine Vielzahl von Gewindebohrungen 160 ein, die mit einem Innengewinde jeder passenden Größe versehen sein können, um entsprechende Gewindeschrauben (unten beschrieben) aufzunehmen. Diese Schrauben können verwendet werden, um eine Vielzahl von Anschlüssen und Zubehörteilen an der Frontplatte zu befestigen.
Es muss bemerkt werden, dass Richtungsbezeichnungen wie ”vorder”, ”hinter”, ”oben”, ”unten”, ”Ober-”, ”Unter-”, ”rechts” und ”links” ebenso wie deren Varianten und Synonyme nur als relativ gebraucht angesehen werden dürfen, und nicht als absolute Orientierungsangabe einer Struktur relativ zur Richtung der herrschenden Schwerkraft.
Wie insbesondere in 1 gesehen werden kann, schließt die Fläche 164 der Frontplattenbaugruppe 110 ein Paar Verbindungsbuchsen 170, beziehungsweise 172, ein, die nach rechts und links der Blende 150 (von vorne gesehen) ausgerichtet sind. Beide Buchsen schließen jeweils Verbindungen ein, die mit der Prozessorschaltung des Systems (z. B. 250 und 220) verbunden sind. Die rechte Buchse 170 wird eingesetzt, um die Optik einer Flüssiglinse (oben beschrieben und nochmals unten) zu betätigen. Die linke Buchse 172 wird eingesetzt, um eine Beleuchtungsanordnung, die unmittelbar an der Frontplatte über Gewindebohrungen 160 oder gesondert montiert sein kann, zu verbinden und zu betätigen. Die Beleuchtungsanordnung wird genauer beschrieben in der allgemein übertragenen US Patentanmeldung, Serien-Nr. 13/302,858, mit dem Titel KAMERASYSTEM MIT AUSTAUSCHBARER BELEUCHTUNGSANORDNUNG, von Laurens Nunnink, die zum gleichen Zeitpunkt eingereicht wurde und deren Lehren ausdrücklich hier als nützliche Hintergrundinformation einbezogen werden.
Der Umfang 180 der Blende 150 schließt eine Umfangsfederanordnung 182 mit einem Paar diametral entgegengesetzter, radial nach innen weisender Rückhalteabsätzen 184 auf. Die Federanordnung 182 ist mit gegenüberliegenden Schrauben 186 (M 2-Gewinde in diesem Ausführungsbeispiel), die mit Gewinden in den Bohrungen (502 in 5) sitzen, lösbar an der Frontplatte 164 befestigt. Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Schrauben 186 durch einen Abstand (zentriert) von etwa 28 mm, gesehen durch die Kameraachse (230) getrennt. Wie weiter unten beschrieben, ist die lösbare Federanordnung aufgebaut und angeordnet, um eine Flüssiglinsenbaugruppe zu halten.
Es wird in Betracht gezogen, dass ein Benutzer ein Gehäuse 100 mit einem Deckel (nicht gezeigt) zum Schutz der Blende und des Sensors erhält, und dass die geeignete Linse separat gekauft wird – um vom Benutzer geradewegs, wie weiter unten beschrieben, befestigt zu werden. Als Alternative kann die Linse vom Hersteller für das Gehäuse zur Verfügung gestellt werden. In jedem Falle steht eine breite Auswahl an Linsen zur Verfügung.
Nachdem die allgemeine Bauweise und Funktion des Gehäuses 100 und der Frontplattenbaugruppe 110 gemäß eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden ist, wird nun der Einsatz von verschiedenen Linsentypen in Zusammenhang mit dem Gehäuse genauer beschrieben. In den 3 und 4 ist das Gehäuse 110 mit einer daran befestigten M-12-Linse 310, gemäß eines Ausführungsbeispiels, versehen. Als nicht einschränkendes Beispiel kann die Linse als M-12-Linse mit einem herkömmlichen M-12-Gewindesockel im Handel erworben werden. Das Außengewinde der Linse wird im Innengewinde der schmaleren, weiter innenliegenden Stufe 154 gehalten und mit Hilfe einer Gegenmutter 320, die am Anfang, vor der Befestigung an der Frontplattenbaugruppe 110, auf den Sockel der Linse 310 geschraubt wird, am weiteren Eindrehen gehindert und ganz allgemein festgezogen. Die verwendete Gegenmutter 320 kann vom Hersteller (oder jemand anderem) mit Hilfe von Klebstoff oder einer anderen Befestigungstechnik an einem geeigneten Punkt entlang der Linse am Platz gehalten werden. Das stellt sicher, dass, wenn die Linse festgezogen wird (z. B. durch den Benutzer), um eine enge Verbindung mit der Frontfläche 430 der Stufe 154, wie gezeigt, zu bilden, sie auch in der richtigen, festgelegten Entfernung zur Bildebene des Sensors positioniert ist. Die Linse 310 ist dabei in einer gewünschten Versetzung (um die richtige Brennweite zu erhalten) mit Bezug auf die Ebene des Sensors 212 festgezogen. Wenn der Benutzer die Montageposition der Linse ändern möchte, kann die Gegenmutter alternativ lose im Linsengewinde bleiben und vom Benutzer (oder jemand anderem) gegengedreht werden, um die Linse in der gewünschten Stellung zu sichern.
Das vordere Ende der Linse kann einen radial nach aussen gerichteten Ring 330 einschließen, der mit dem inneren Umfang eines möglichen, kegelstumpfartigen Anschlags 410 (4) in Eingriff steht. Der Anschlag schützt den Bereich der Blende 150 zwischen der Linsenvorderseite und der äußeren Stufe 152 und verhindert unbeabsichtigtes Lösen oder Verstellen der angezogenen Linsen/des Gegenrings 310/320 und schützt vor Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit. Der Anschlag 410 kann jede passende Form haben oder auch wahlweise weggelassen werden. Er wird an der Frontplattenbaugruppe 110 durch einen eingepressten Reibungssitz gehalten, der gegen die Innengewinde in der äußeren Stufe 152 sitzt. Er wird beispielsweise durch Pressen in die Gewindesenke bis er gegen die Vorderfläche 430 der inneren Stufe 154 sitzt, wie gezeigt (4), montiert. Der Anschlag kann aus Elastomermaterial hergestellt werden. Bei abweichenden Ausführungsbeispielen kann der Anschlag ein anderes Befestigungssystem in Bezug auf die Gehäusevorderplattenbaugruppe 110 aufweisen, wie etwa Clips oder zueinander passende Gewinde.
Es sollte klar sein, dass Befestigen und Lösen der beispielhaften M-12-Linse 310 ziemlich einfach ist und die Gewindedrehung von nur wenigen Bauteilen in Bezug auf die innere Stufe 154 und (wahlweise) die äußeren Stufe 152 beinhaltet. So kann der Benutzer oder Hersteller, wie gewünscht, ein M-12-Linsenbildverarbeitungssystem aus ein paar wenigen, leicht erhältlichen Bauteilen zusammenbauen. Falls der Benutzer ein Bildverarbeitungssystem wünscht, das auf einer Linse mit C-Fassung beruht, kann ebenfalls das Gehäuse wie in den 5–7 gezeigt, zusammengebaut werden.
Wie gezeigt, wird der Außengewindesockel 512 der exemplarischen C-FassungLinse 510 durch Verschrauben an den Innengewinden der äußeren Stufe 152 befestigt, wie gezeigt (6). Der Sockel 512 wird festgezogen bis sein hinterer Absatz 620 in den Umfang 180 der Blende 150 eingreift. Der Umfang 180 weist einen passenden Abstand zur Ebene des Sensors auf, um die richtige Brennweite für die Linse 510 mit Bezug auf die Bildebene des Sensors vorzusehen. Der Umfang 180, auf dem der Linsenabsatz 620 im Vergleich zur umgebenden Frontfläche 164 leicht zurückgesetzt werden kann (wie gezeigt), um den richtigen Zwischenraum bereitzustellen, oder er kann relativ dazu angehoben werden, um die passende Brennweite bereitzustellen. Bei abweichenden Ausführungsformen kann die Stufe 152 und ihre vordere Umfangsfläche ein verriegelbarer Einsatz sein, der sich innerhalb der umgebenden Frontplattenbaugruppe (mit Hilfe eines äußeren, koaxialen Gewindes, das beispielsweise zwischen den Einsatz und die Frontplatte passt) anpasst, damit die Stelle, an der die Linse sitzt, variieren kann und so die Brennweite variiert. Es muß bemerkt werden, dass die Optik der Linse 510 zusammen mit der Geometrie der Frontplattenbaugruppe 110 aufgenommene Lichtstrahlen fokussiert, so dass sie ohne Interferenzen vom hinteren Ende 630 der Linse 510 durch die Stufe 154 mit dem kleineren Durchmesser in den Raum 240 gelangen. Auf diese Weise werden die Lichtstrahlen, die von der Linse 510 aufgenommen werden, fokussiert, um den Bereich des Sensor 212 abzudecken.
Die Linse mit C-Fassung kann wahlweise von einer Abdeckunganordnung (oder einem Überzug) 710 (7) bedeckt sein, der sie vor Allem vor dem Eindringen von Schmutz/Verschmutzungen und Feuchtigkeit bewahrt. Die Abdeckung 710 kann auch als Schutz gegen unbeabsichtigtes Ändern der Linseneinstellung dienen. Die Abdeckungsanordnung besteht aus einer Dichtungsplatte 720, die die Frontfläche (164) abdeckt, und einer überlagernden Abdeckungsbasis 730. Die Dichtungsplatte 720 und Abdeckungsbasis schließen Durchgangslöcher ein, die die zentralen Gewindebohrungen (120) jedes Baugruppenbolzens 116 frei lassen. So kann das System wie oben beschrieben montiert werden oder es kann zusätzliches Zubehör oben auf der Abdeckungsbasis 730 aufnehmen. Die Dichtungsplatte 720 und die Abdeckungsbasis 730 bedecken und dichten dabei die Buchsen (170, 172) bei dieser Ausführung. Bei alternativen Ausführungsbeispielen können eine oder beide Buchsen 170, 172 von der Dichtungsplatte 720 und Abdeckungsbasis 730 frei gelassen werden. Die Abdeckungsbasis 730 und die Dichtungsplatte 720 sind an der Frontplattenbaugruppe 110 befestigt, und zwar zusammendrückbar befestigt durch vier Schrauben (nicht gezeigt), die in die Schraubbohrungen 160 geschraubt sind, die auf der Frontplattenbaugruppe 110 angeformt sind. Bei dieser Ausführungsform ist die Abdeckungsbasis 730 im Bereich jeder Gewindebohrung 160 eingelassen, um eine entsprechend geformte Maschinenschraube aufzunehmen. Verschiedene Schrauben oder jede andere Anordung von Befestigungsmitteln, die die Abdeckungsbasis 730 und (wahlweise) die Dichtungsplatte 720 befestigen, können bei anderen Ausführungsformen eingesetzt werden. Der Frontring 732 der Abdeckungsbasis 730 nimmt den Abdeckungskörper 740 auf, der über der Linse 510 liegt und diese abdeckt. Der Abdeckungskörper 740 kann als Einzelteil oder aus einer Vielzahl von Teilen (z. B. einem Hauptkörper und einem Vorsprung, wie gezeigt) ausgeführt sein. Er kann am Ring 732 durch eine Gewindeverbindung oder eine andere Befestigungsanordnung befestigt sein.
Es muss mit Bezug auf die 8–10 angemerkt werden, dass die Vielseitigkeit des Gehäuses 100 und der Frontplattenbaugruppe 110 die Montage einer elektronisch betätigten, autofokussierenden Flüssiglinse 810 gemäß eines Ausführungsbeispiels möglich macht. Wie auch oben beschrieben, verwendet eine Flüssiglinse zwei Flüssigkeiten von gleicher Dichte – Öl ist ein Isolator, während Wasser ein Leiter ist. Die Änderung der Spannung, die durch die Linse fließt, durch die umgebende Schaltung führt zu einer Änderung der Krümmung der flüssig-flüssig Grenzfläche, was wiederum zu einer Änderung der Brennweite der Linse führt. Einige wichtige Vorteile beim Einsatz einer Flüssiglinse sind die Robustheit der Linse (sie weist keine mechanisch bewegten Teile auf), ihre schnelle Reaktionszeit, ihre relativ guten optischen Eigenschaften und ihr niedriger Energieverbrauch und geringe Größe. Der Einsatz einer Flüssiglinse kann, was erstrebenswert ist, den Einbau, die Einrichtung und die Wartung des Bildverarbeitungssystems vereinfachen, da die Linse nicht mehr von Hand berührt werden muss. Wie oben bemerkt, hat die Flüssiglinse im Vergleich zu anderen autofokussierenden Mechanismen extrem schnelle Reaktionszeiten. Sie ist auch ideal zum Einsatz bei Leseentfernungen, die sich von Objekt zu Objekt (Oberfläche zu Oberfläche) oder während des Wechsels von der Ablesung eines Objektes zu einem anderen Objekt ändern.
Bei dieser Ausführungsform kann beispielsweise die Flüssiglinse 810 auf einem im Handel erhältlichen Flüssiglinsenbauteil 910 (9) beruhen, die von Varioptic SA in Frankreich bezogen werden kann. Das Flüssiglinsenbauteil 910 wird innerhalb einer äußeren Hülle/eines Gehäuses 820 montiert, das durch Federabsätze 184, die oben beschrieben sind, an Ort und Stelle gehalten wird. Ausdrücklich wird in Betracht gezogen, dass alternative Haltevorrichtungen für die Flüssiglinse eingesetzt werden können. Beispielsweise kann das Gehäuse einen C-Fassungssockel einschließen, der im Eingriff mit den Gewinden der äußeren Stufe 152 steht. Es ist ein Vorteil der federgehalterten Linsenanordnung, dass die Positionierung des Verbindungskabels 830 an einer Stelle, die richtig zur Buchse 170 (wo die Kabelverbindung 832 in Verbindung gezeigt wird, 8) führt, möglich ist. Es muss angemerkt werden, dass die Buchse und die Verbindung jede passende Mehrpolanordnung sein können, die genügend Verbindungen aufweist, um die Linse zu steuern.
Die innere Fläche der äußeren Hülle oder des Gehäuses 820 der Linse steht in Eingriff mit einem O-Ring (oder einem anderen elastischen Bauteil, das eine offene, zentrale Blende zuläßt) 920, der wiederum mit Druck auf die Leiterplatte 922 einwirkt. Diese Leiterplatte 922 schließt die Regelschaltung ein, der fachlich entsprechend eingesetzt wird, um die Brennweitenanpassung des Linsenbauteils 910 zu betätigen. Die Linse ist zwischen der Leiterplatte und der inneren, festen Linsenbaugruppe 940, die Lichtstrahlen aus dem Flüssiglinsenbauteil auf den Sensor 212 fokussiert, geklemmt. Die feste Linsenbaugruppe 940 ist an der Frontplattenbaugruppe 110 mittels Schrauben befestigt, die mit der inneren Stufe 154 im Eingriff stehen. Ein Gegenring 942 verhindert, dass sich diese Linsenbaugruppe 940 löst. Der Druck, der von den Federrückhalteabsätzen 184 ausgeübt wird, ist ausreichend, um das Linsenbauteil 910 bewegungs- und vibrationsfrei zu halten, dieser Druck verbleibt jedoch auch innerhalb der gewünschten Spezifikation, um eine Überkomprimierung des Linsenbauteils 910 zu vermeiden, was die Leistung der Linse vermindern oder die Linse zum Bersten bringen könnte.
Wenn die Frontansicht der 10 kurz betrachtet wird, ist zu sehen, dass die Federrückhalteabsätze angeordnet sind, um in zugehörige Auflager 1010 an jeder gegenüberliegenden Seite der äußeren Hülle/des Gehäuses der Linse einzugreifen. Wie die Niederhalteschrauben 186 der Federbaugruppe, stehen die Auflager 1010 in einem nicht vertikalen und nicht horizontalen Winkel mit Bezug auf die Geometrie (oben, unten, rechts und links) des Systemgehäuses. So kann das Kabel 830 aus dem oberen Ende des Linsengehäuses/der Linsenhülle 820 frei von Interferenzen durch die Niederhaltebauteile austreten. Bei dieser Ausführungsform sind die Federabsätze 184 (und Auflager 1010) entlang einer Linie ausgerichtet, die etwa senkrecht zur Linie zwischen den Schrauben 186 steht. Bei anderen Ausführungsformen kann eine größere oder kleinere Anzahl von Schrauben und/oder Federabsätzen 184 (und anderer Befestigungsvorrichtungen) eingesetzt werden, um die Linse 810 in Bezug auf die Vorderfläche 164 des Gehäuses 100 zurück zu halten. Ebenso wird in Betracht gezogen, dass das ganze Federpacket als eigene Einheit mit einer entsprechenden Anzahl von Rückhalteabsätzen aufgebaut ist, um die Linse zu sichern, oder als mehrteilige Einheit, die jeweils ein oder mehr Absätze aufweist (wie gezeigt).
Es wird ausdrücklich in Betracht gezogen, dass die Anordnung von Bauteilen bei beiden (oder einer) der innen fixierten Linsenbaugruppe 942 und des darüberliegenden Flüssiglinsenmoduls (810) bei anderen Ausführungsbeispielen höchst variabel ist. Das dargestellte Beispiel einer Ausführungsform ist eine wirksame Anordnung, die auf einfache Weise vom Hersteller oder Benutzer zusammengebaut werden kann.
Es sollte klar sein, dass das Gehäuse für die Bildverarbeitung und die zugehörige Frontplattenkonstruktion ein außerordentlich vielseitiges System zur Auswahl und ”unmittelbaren Befestigung” einer Auswahl von gewünschten Linsen und Linsenfassungstypen, die herkömmlicherweise an einem einzigen Gehäuse ohne (frei von) zusätzlichen Adaptern nicht untereinander ausgetauscht werden können, bieten. Solche Adapter können die Genauigkeit reduzieren, das Risiko, dass sich Bauteile lösen, erhöhen und allgemein die Komplexität des Systems erhöhen. Das resultierende Bildverarbeitungssystem ermöglicht weniger spezialisierte Bauteile und mehr Anpassungen entweder vom Hersteller oder vom Endverbraucher. Genauer gesagt bietet das System dem Endverbraucher die Möglichkeit Linsentypen auszutauschen, so dass das System auf den neuesten Stand gebracht oder von einer früheren Aufgabe auf eine neue Aufgabe, je nach Bedarf, umgerüstet werden kann.
Das oben Ausgeführte stellt eine genaue Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung dar. Verschiedene Variationen und Zufügungen können vorgenommen, ohne sich von den Lehren und dem Umfang dieser Erfindung wegzubewegen. Jede der verschiedenen Ausführungsformen, die oben beschrieben sind, kann mit anderen beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden, um verschiedene Eigenschaften zu erreichen. Weiterhin, während das oben Gesagte eine Anzahl von separaten Ausführungsformen der Vorrichtung und des Verfahrens der vorliegenden Erfindung beschreibt, ist das, was hier beschrieben wurde, nur ein Beispiel der Anwendung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung. Zum Beispiel, während das Beispiel des Gehäuses zum Einsatz mit M-12- und C-Fassungslinsensockeln angepasst ist, wird ausdrücklich in Betracht gezogen, dass Adapter eingesetzt werden können, um die Befestigung von anderen Linsentypen, wie etwa T-Fassungslinsen zu ermöglichen – wobei zum Beispiel die oben beschriebene alternative Ausführungsform einen Einsatz an der äußeren Stufe aufweist. In gleicher Weise kann die Frontplattenbaugruppe aufgebaut und angeordnet sein, um eine unterschiedliche Kombination von Fassungen durch entsprechende Größe und Gewinde der abgestuften Blenden zu bieten. Darüberhinaus, während verschiedene Bauteile mit Hilfe von Gewindeschrauben befestigt sind, wird ausdrücklich in Betracht gezogen, dass andere Befestigungstypen für unterschiedliche Verbindungen verwendet werden können, wie etwa Schnappverbindungen, Nieten, Clips und Ähnliches. Auch kann bei einem Ausführungsbeispiel eine Vielzahl von Frontplattenbaugruppen für einen Standardhauptkörperabschnitt und -rückteil hergestellt und zur Verfügung gestellt werden, um weitere Vielseitigkeit des Bildverarbeitungssystems zu ermöglichen. Zusätzlich kann jeder Prozess oder Prozessor hier eines oder mehrere elektronische Hardwarebauteile, Software in Form eines nicht transitorischen, computerlesbaren Mediums von Programmanweisungen oder einer Kombination von Hardware und Software umfassen. Allgemeiner gesprochen, soll der Begriff ”Prozess” weiter gefasst werden, um verschiedene Kombinationen von Hardwarekomponenten und/oder Softwareprogrammschritten einzuschließen, die eine oder mehrere Funktionen bei einem System oder Verfahren ausführen. Dementsprechend sollte diese Beschreibung nur als Beispiel dienen und nicht in anderer Weise den Inhalt dieser Erfindung begrenzen.

Claims

Ein Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem, umfassend: Eine Frontplattenbaugruppe (110), die eine Blende (150) umfasst, die relativ zu einem Bildsensor (212) ausgerichtet ist, der innerhalb eines Gehäuseinneren angeordnet ist, wobei die Blende (150) eine äußere Stufe (152) einschließt, die einen ersten Durchmesser aufweist und in der inneren Stufe (154) einen zweiten Durchmesser, der kleiner ist als der erste Durchmesser, aufweist; und die erste Stufe (152) aufgebaut und angeordnet ist, um einen ersten Linsensockeltyp aufzunehmen, und die zweite Stufe (154) aufgebaut und angeordnet ist, um einen zweiten Linsensockeltyp aufzunehmen.
Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Stufe (152) und die innere Stufe (154) jeweils Innengewinde einschließen, die jeweils in Außengewinde im ersten Linsensockeltyp und im zweiten Linsensockeltyp eingreifen, insbesondere wobei die äußere Stufe (152) aufgebaut und angeordnet ist, um einen C-Fassungslinsensockel aufzunehmen und die innere Stufe aufgebaut und angeordnet ist, um einen M-12-Linsensockel aufzunehmen und/oder das weiter eine Montagebaugruppe auf einer äußeren Fläche der Frontplattenbaugruppe umfasst, die an die Blende (150) angrenzt, die aufgebaut und angeordnet ist, um ein Flüssiglinsenmodul zu befestigen, insbesondere wobei die innere Stufe (154) aufgebaut und angeordnet ist, um eine feste Linsenbaugruppe, die mit dem Flüssiglinsenmodul zusammenwirkt, einzurasten.
Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem nach Anspruch 1 oder 2, das weiter eine Clipbaugruppe umfasst, die an der Außenfläche der Frontplattenbaugruppe (110) befestigt ist, die eine äußere Hülle der Flüssiglinsenbaugruppe lösbar einrastet, insbesondere wobei die Clipbaugruppe ein Federpaket mit Absätzen einschließt, die zusammendrückbar Teile der äußeren Hülle einrasten und/oder wobei das Federpaket an der äußeren Fläche der Frontplattenbaugruppe (110) durch Schraubverbindungen lösbar befestigt ist.
Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontplattenbaugruppe (110) eine erste Buchse (170, 172) einschließt, die mit einer Regelschaltung innerhalb des Gehäuses (100, 820) verbunden ist, die ein Kabel zur Betätigung der Flüssiglinsenbaugruppe aufnimmt und/oder die Frontplattenbaugruppe (110) eine zweite Buchse (170, 172) einschließt, die mit einer Regelschaltung innerhalb des Gehäuses (100, 820) verbunden ist, die ein Kabel zur Betätigung der Beleuchtung aufnimmt.
Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontplattenbaugruppe (110) an einem Körperabschnitt des Gehäuses (100, 820) befestigt ist, wobei Bolzen (116) mit Enden, die an der Außenfläche der Frontplattenbaugruppe (110) freiliegen und in den Körperabschnitt reichen, verwendet werden, insbesondere wobei die Bolzen (116) Gewindebohrungen zur Befestigung mindestens eines von einer Halterung und eines Zubehörs an der Frontplattenbaugruppe (110) einschließen.
Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Stufe (152) aufgebaut und angeordnet ist, um in einem Gewinde einen C-Fassungslinsensockel aufzunehmen und die Frontplattenbaugruppe (110) eine Vielzahl von Gewindebohrungen, die Befestigungen zur Sicherung einer Abdeckung, die die C-Fassungslinse abdeckt, einschließt.
Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem, umfassend: Einen Hauptkörperabschnitt, der einen Bildsensor (212) in seinem Inneren aufweist; und eine Frontplattenbaugruppe (110), die am Hauptkörperabschnitt (112) befestigt ist, wobei die Frontplattenbaugruppe (110) Gewindebauelemente zur selektiven, lösbaren und unmittelbaren Befestigung von mindestens drei eigenständigen Linsentypen an ihr aufweist.
Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens drei eigenständigen Linsentypen mindestens eine M-12-Sockellinse, eine C-Fassungssockellinse und ein Flüssiglinsenmodul einschließen und/oder die Frontplattenbaugruppe (110) eine Blende (150) einschließt, die relativ zum Bildsensor (212) ausgerichtet ist, einschließlich einer äußeren Stufe (152), die einen ersten Durchmesser aufweist und in einer inneren Stufe (154) einen zweiten Durchmesser aufweist, der kleiner ist als der erste Durchmesser und wobei die erste Stufe (152) aufgebaut und angeordnet ist, um den C-Fassungssockel lösbar zu befestigen und die zweite Stufe (154) aufgebaut und angeordnet ist, um den M-12-Sockel lösbar zu befestigen.
Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontplattenbaugruppe (110) Gewindebohrungen einschließt, die Befestigungen zur lösbaren Sicherung des Flüssiglinsenmoduls an der Frontplattenbaugruppe (110) in Bezug auf die Blende (150) aufnehmen.
Gehäuse (100, 820) für ein Bildverarbeitungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungen einen Federclip, der mit einen Teil des Flüssiglinsenmoduls in Eingriff steht, lösbar sichern.