DE102012102630A1 - Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades - Google Patents

Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades Download PDF

Info

Publication number
DE102012102630A1
DE102012102630A1 DE102012102630A DE102012102630A DE102012102630A1 DE 102012102630 A1 DE102012102630 A1 DE 102012102630A1 DE 102012102630 A DE102012102630 A DE 102012102630A DE 102012102630 A DE102012102630 A DE 102012102630A DE 102012102630 A1 DE102012102630 A1 DE 102012102630A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
vehicle
stabilizer
coupling rod
wheel carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102012102630A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102012102630B4 (de
Inventor
Reinhard Kunert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102012102630.0A priority Critical patent/DE102012102630B4/de
Priority to GB1301372.7A priority patent/GB2500756B/en
Priority to US13/845,216 priority patent/US8919794B2/en
Priority to CN2013100964337A priority patent/CN103358846A/zh
Priority to KR1020130031978A priority patent/KR20130110068A/ko
Publication of DE102012102630A1 publication Critical patent/DE102012102630A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102012102630B4 publication Critical patent/DE102012102630B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only
    • B60G11/10—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B60G11/12—Links, pins, or bushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/005—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • B60G3/265—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement with a strut cylinder contributing to the suspension geometry by being linked to the wheel support via an articulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/17—Independent suspensions with a strut contributing to the suspension geometry by being articulated onto the wheel support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B60G2204/1224—End mounts of stabiliser on wheel suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis

Abstract

Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades (R1) an einem Fahrzeug über einen um eine Lenkachse verschwenkbaren Radträger (1), an dem das Rad (R1) drehbar gelagert ist, mit einem oberen, mit seinem einen Ende schwenkbeweglich am Fahrzeug gelagerten und mit seinem anderen Ende über einen Radträgerarm den Radträger (1) tragenden Lenker (13) und einem unteren Lenker (16), an dessen radseitigem Ende (16.3) der Radträger (1) und dessen fahrzeugseitiges Ende (16.1, 16.2) am Fahrzeug schwenkbeweglich gelagert ist, und mit einem schwenkbeweglich sich in Stützlagern am Fahrzeug abstützenden Stabilisator (20), wobei das freie Ende (21) des Stabilisators (20) mit einer um den radseitigen Bereich des Federbeins (F1) gebogen verlaufenden Koppelstange (23) verbunden ist, deren anderes Ende am Radträger (1, 11) gelagert ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades an einem Fahrzeug über einen um eine Lenkachse verschwenkbaren Radträger, an dem das Rad drehbar gelagert ist, mit einem oberen, mit seinem einen Ende schwenkbeweglich am Fahrzeug gelagerten und mit seinem anderen Ende den Radträger tragenden Lenker und einem unteren Lenker, an dessen radseitigem Ende der Radträger und dessen fahrzeugseitiges Ende am Fahrzeug schwenkbeweglich gelagert ist, und mit einem sich in Stützlagern am Fahrzeug um seine Achse drehbeweglich abstützenden Stabilisator.
  • Aus der DE 40 17 210 C1 ist eine Radaufhängung bekannt, die mit einem sich im Wesentlichen vertikal erstreckenden Verbindungsglied versehen ist, das an einem Ende am Radträger und an seinem anderen Ende an einem Dreharm eines am Rahmen des Fahrzeuges gehaltenen Drehstab-Stabilisators angelenkt ist. Die Lenkachse verläuft bei dieser bekannten Radaufhängung durch den oberen Verbindungsbereich des Verbindungsglieds mit dem Radträger.
  • Aus der DE 37 14 688 A1 ist eine Radaufhängung für gelenkte Räder von Fahrzeugen bekannt, bei der ein Radträger jeweils in seinem oberen bzw. unteren Bereich schwenkbar mit Aufhängungsarmen gekoppelt ist.
  • Aus der DE 43 13 978 C2 ist eine Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades an einem Fahrzeug bekannt, die ein vertikal verlaufendes erstes Verbindungsglied, das am Radträger angelenkt ist, und ein im Wesentlichen quer zur Lenkrichtung des Fahrzeugs verlaufendes zweites Verbindungsglied, das mit dem ersten Verbindungsglied gelenkig verbunden ist, aufweist, wobei bei Verschwenken des Radträgers eine Federeinrichtung der Auslenkung der Einrichtung entgegen wirkt.
  • Mittels dieser aus dem Stand der Technik bekannten Einrichtungen sollen Einflüsse beim Einfedern der gelenkten Räder z.B. auf unebener Fahrbahn sowie Einflüsse auf das Rückstellmoment der Lenkeinrichtung bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten möglichst weitgehend reduziert werden.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufhängungseinrichtung für ein gelenktes Rad vorzuschlagen, mit der derartige Einflüsse z.B. bei Kurvenfahrten oder auf unebener Fahrbahn bei der Geradeausfahrt noch weiter reduziert werden können. Außerdem soll eine Gewichtsreduzierung der Aufhängungsteile bei gleichzeitiger Reduzierung der in der Radaufhängung zu übertragenden Kräfte und Momente erreicht werden.
  • Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Ende des Stabilisators mit einer um den radseitigen Bereich des Federbeins gebogen verlaufenden Koppelstange verbunden ist, deren anderes Ende am Radträger gelagert ist.
  • In einer alternativen Lösung kann das am Lenker angelenkte Ende des Stabilisators mit einer um den radseitigen Bereich des Federbeins gebogen verlaufenden Koppelstange verbunden sein, deren anderes Ende im oberen Bereich des Radträgers gelagert ist.
  • Das Koppelstangen-Ende kann dabei mittels eines Axiallagers (beispielsweise mit Gummielement) in einem in etwa waagrecht abgekröpften Bereich des Radträgerarms am Radträger gelagert sein.
  • Das andere Koppelstangen-Ende kann in zweckmäßiger Weise über ein Axiallager (beispielsweise mit Gummielement) am Stabilisator gelagert sein.
  • Bei der alternativen Ausführung kann das zweite Koppelstangen-Ende über ein zur Aufnahme von Torsionskräften geeignetes Gummilager am Stabilisator gelagert sein.
  • Mit dieser speziellen Koppelstangen-Anbindung direkt am gelenkten Radträger in den kinematisch besonders günstigen Bereichen – Alternative 1: knapp oberhalb des Radlagers in einem abgekröpften Bereich des Radträgerarms – Alternative 2: direkt im Bereich der Anlenkung des Radträgerarms am oberen Lenker – lässt es sich bei entsprechender Auslegung von Stabilisator bzw. Koppelstange und der entsprechenden Anlenkpunkte erreichen, dass eine weitgehende Kompensation des elastischen In-Vorspur-Gehens (Untersteuern) des kurvenäußeren Rades beim wechselseitigen Einfedern bei der Kurveneinleitung erreicht werden kann. Außerdem lassen sich störende Momente am Lenkrad bei wechselseitigem Einfedern, z.B. bei Geradeausfahrt auf unebener Fahrbahn, weitgehend reduzieren. Bei entsprechender Auswahl des Stabilisators und seines Übersetzungsverhältnisses können auch die in der Radaufhängung auftretenden, z.B. auch antriebsseitigen Kräfte und Momente deutlich reduziert werden.
  • In den Figuren der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt. Anhand dieser Beispiele sollen im Folgenden die Merkmale der Erfindung detaillierter beschrieben werden.
  • Es zeigt:
  • 1 eine erste Ausführungsvariante einer Radaufhängung für eine lenkbare Vorderachse nach der Erfindung;
  • 2 eine zweite Ausführungsform einer Radaufhängung für eine lenkbare Vorderachse nach der Erfindung.
  • In 1 ist mit R1 ein lenkbares Rad eines Fahrzeugs bezeichnet. Das Rad R1 ist auf einem Radträger 1 drehbar gelagert. Der Radträger 1 ist über einen Radträgerarm 11 mittels eines Axialgummilagers 12 an einem oberen Lenker 13 gelagert. Der obere Lenker 13 ist über Schwenklager 14, das fahrzeugseitige Ende eines Federbeins F1 gabelförmig umgreifend gelagert. Das Federbein F1 wiederum ist direkt am Vorderbau des Fahrzeuges befestigt.
  • Der Radträger 1 ist unterhalb des Radmittelpunkts des Rads R1 über ein Schwenklager 15 an einem ebenfalls gabelförmigen unteren Lenker 16 befestigt, der mit seinen beiden Gabelenden 16.1 bzw. 16.2 in im Wesentlichen horizontal angelenkten Schwenklagern 17 am Fahrzeug angelenkt ist.
  • Über die Spurstange 18, die an einem Lenkspurhebel 19 am Radträger 1 angelenkt ist, wird die Lenkbewegung des Rades R1 ausgelöst.
  • Ein an Fahrzeug-Aufbau-festen Stützlagern (in der Zeichnung nicht dargestellt) axial drehbeweglich gelagerter Stabilisator 20 ist am radseitigen Ende 16.3 des unteren Hebels 16 verankert. An seinem abgekröpften Ende 21 ist mittels eines mit einem Gummielement ausgestatteten Axiallagers 22 eine Koppelstange 23 angelenkt. Das Axiallager 22 mit seinem Gummielement erlaubt der Koppelstange 23 lediglich in einem deutlich reduzierten Bereich Verdrehbewegungen. Die Koppelstange 23 selbst ist in Richtung auf das Radinnere gebogen ausgeführt, so dass sie um den radseitigen Bereich des Federbeins F1 auch bei Einfederung und bei Verschwenken des Rades R1 störungsfrei angeordnet werden kann. Mit ihrem oberen freien Ende ist die Koppelstange 23 im oberen Bereich des Radträgerarms 11 über ein Axiallager 24 mit Gummielement festgelegt. Dabei ist der Radträgerarm 11 im Bereich des Angriffspunkts der Koppelstange 23 zwischen ca. 45° bis maximal 90° auf einen relativ kurzen Bereich abgekröpft verlaufend. Idealerweise liegt der Angriffspunkt (Lager 24) für die Koppelstange 23 am Radträgerarm 11 auf der Spreizachse A, wodurch beim einfedern ein in Richtung Nachspur gerichtetes Moment um die Lenkachse ausgeübt wird (Verbindungslinie Axiallager-Mitte 12 von Lenker 13 Lager-Mitte 15 unterer Querlenker 16.3 am Radträger 1).
  • Eine alternative Ausführung der Lösung nach der Erfindung ist in 2 dargestellt. Im Folgenden werden nur die sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 unterscheidenden Elemente der Erfindung näher beschrieben und bezeichnet.
  • Der Stabilisator 200 ist wiederum mit seinem abgekröpften Ende 201 am unteren gabelförmigen Lenker 202 befestigt. Über ein Axiallager 203, das nur eingeschränkt Verdrehungen zulässt, ist eine Koppelstange 204 am Stabilisator-Ende 201 festgelegt.
  • Das andere freie Ende der Koppelstange 204 ist ebenfalls über ein Axialgelenk 205 an einem Ansatz 206 des oberen Lenkers 207 (Ausführung und Anlenkung wie oberer Lenker 13 im Beispiel nach 1) angelenkt. Die Koppelstange 204 verläuft gebogen um den unteren Bereich des Federbeins F2 und ebenfalls um den am oberen Lenker 207 über ein Lager angelenkten Radträgerarm herum, um weder beim Einfedern noch bei Lenkbewegungen störend zu wirken.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 4017210 C1 [0002]
    • DE 3714688 A1 [0003]
    • DE 4313978 C2 [0004]

Claims (6)

  1. Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades (R1) an einem Fahrzeug über einen um eine Lenkachse verschwenkbaren Radträger (1), an dem das Rad (R1) drehbar gelagert ist, mit einem oberen, mit seinem einen Ende schwenkbeweglich am Fahrzeug gelagerten und mit seinem anderen Ende über einen Radträgerarm den Radträger (1) tragenden Lenker (13) und einem unteren Lenker (16), an dessen radseitigem Ende (16.3) der Radträger (1) und dessen fahrzeugseitiges Ende (16.1, 16.2) am Fahrzeug schwenkbeweglich gelagert ist, und mit einem schwenkbeweglich sich in Stützlagern am Fahrzeug abstützenden Stabilisator (20), dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende (21) des Stabilisators (20) mit einer um den radseitigen Bereich des Federbeins (F1) gebogen verlaufenden Koppelstange (23) verbunden ist, deren anderes Ende am Radträger (1, 11) gelagert ist.
  2. Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades (R2) an einem Fahrzeug über einen um eine Lenkachse verschwenkbaren Radträger (1), an dem das Rad (R2) drehbar gelagert ist, mit einem oberen, mit seinem einen Ende schwenkbeweglich am Fahrzeug gelagerten und mit seinem anderen Ende über einen Radträgerarm den Radträger (1) tragenden Lenker (207) und einem unteren Lenker (201), an dessen radseitigem Ende der Radträger und dessen fahrzeugseitiges Ende am Fahrzeug schwenkbeweglich gelagert ist, und mit einem schwenkbeweglich sich in Stützlagern am Fahrzeug abstützenden Stabilisator (200), dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende (201) des Stabilisators (200) mit einer um den radseitigen Bereich des Federbeins (F2) und den Radträgerarm gebogen verlaufenden Koppelstange (204) verbunden ist, deren anderes Ende am oberen Bereich des Radträgers gelagert ist.
  3. Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelstangen-Ende mittels eines Axiallagers (24) in einem in etwa um mindestens 45° bis maximal 90° abgekröpften Bereich des Radträgerarms (11) gelagert ist.
  4. Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Angriffspunkt des Axiallagers (24) am Radträgerarm (11) in Fahrtrichtung hinter der aus einer Verbindungslinie Axial-Lager-Mitte 12 von Lenker 13 – Lager-Mitte 15 unteres Querlenker-Ende 16.3 gebildeten Spreizachse (A) liegt.
  5. Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das stabilisatorseitige Koppelstangen-Ende der Koppelstange (23, 204) über ein Axiallager (22, 203) am Stabilisator (20, 200) in dessen Befestigungsbereich am unteren Lenker (16, 202) gelagert ist.
  6. Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelstangen-Ende der Koppelstange (204) über ein zur Aufnahme von Torsionskräften geeignetes Gummilager (203) am Stabilisator (200) in dessen Befestigungsbereich am unteren Lenker (202) gelagert ist.
DE102012102630.0A 2012-03-27 2012-03-27 Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades Active DE102012102630B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012102630.0A DE102012102630B4 (de) 2012-03-27 2012-03-27 Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades
GB1301372.7A GB2500756B (en) 2012-03-27 2013-01-25 Device for suspending a steerable wheel
US13/845,216 US8919794B2 (en) 2012-03-27 2013-03-18 Device for suspending a steerable wheel
CN2013100964337A CN103358846A (zh) 2012-03-27 2013-03-25 用于悬挂一个可转向车轮的装置
KR1020130031978A KR20130110068A (ko) 2012-03-27 2013-03-26 조향 가능한 휠을 현가하기 위한 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012102630.0A DE102012102630B4 (de) 2012-03-27 2012-03-27 Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102012102630A1 true DE102012102630A1 (de) 2013-10-02
DE102012102630B4 DE102012102630B4 (de) 2022-06-02

Family

ID=47890798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012102630.0A Active DE102012102630B4 (de) 2012-03-27 2012-03-27 Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8919794B2 (de)
KR (1) KR20130110068A (de)
CN (1) CN103358846A (de)
DE (1) DE102012102630B4 (de)
GB (1) GB2500756B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109982873A (zh) * 2016-11-22 2019-07-05 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 车轮悬架

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012022889A1 (de) * 2012-11-23 2014-05-28 Audi Ag Stabilisatoranordnung für eine Radaufhängung von Kraftfahrzeugen
JP2016147580A (ja) * 2015-02-12 2016-08-18 ヤマハ発動機株式会社 車両
DE102017214640A1 (de) * 2017-08-22 2019-02-28 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugachse mit einer zentral angeordneten Antriebseinheit
KR102138687B1 (ko) * 2019-05-27 2020-07-28 주식회사 센트랄 스트러트 현가장치
US11260714B2 (en) * 2020-03-02 2022-03-01 Deere & Company Compact control arm and suspension cylinder pivot
CN111301559A (zh) * 2020-03-09 2020-06-19 苗广厚 一种工程测绘用机器人
CN116209586A (zh) * 2020-09-30 2023-06-02 庞巴迪动力产品公司 用于越野车辆的前悬架组件
WO2022162676A1 (en) * 2021-02-01 2022-08-04 Ree Automotive Ltd. Apparatus for measuring steering angle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3714688A1 (de) 1987-05-02 1988-02-18 Audi Ag Radaufhaengung fuer gelenkte raeder von kraftfahrzeugen
DE4017210C1 (de) 1990-05-29 1991-10-31 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4313978C2 (de) 1992-04-28 1999-04-29 Honda Motor Co Ltd Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rads an einem Fahrzeug
DE10006676A1 (de) * 1999-05-03 2000-11-23 Porsche Ag Radaufhängung für eine Vorderachse eines Kraftfahrzeuges

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3886340T2 (de) * 1987-10-19 1994-03-31 Nissan Motor Doppelquerlenkeraufhängung mit Stabilisator.
DE3803802C1 (de) * 1988-02-09 1989-06-22 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
JP2003118340A (ja) 2001-10-15 2003-04-23 Nissan Motor Co Ltd トーションビーム式リアサスペンション
DE102004020073B4 (de) * 2004-04-24 2013-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug-Vorderachse mit aufgelöster unterer Lenkerebene
CN2761449Y (zh) * 2004-12-23 2006-03-01 比亚迪股份有限公司 双横臂摇杆式独立悬架
DE102010047683A1 (de) * 2010-10-06 2011-05-12 Daimler Ag Stabilisator für ein Kraftfahrzeug
CN201890109U (zh) * 2010-11-17 2011-07-06 郑州精益达汽车零部件有限公司 大型客车用双横臂式低地板独立空气悬架

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3714688A1 (de) 1987-05-02 1988-02-18 Audi Ag Radaufhaengung fuer gelenkte raeder von kraftfahrzeugen
DE4017210C1 (de) 1990-05-29 1991-10-31 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4313978C2 (de) 1992-04-28 1999-04-29 Honda Motor Co Ltd Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rads an einem Fahrzeug
DE10006676A1 (de) * 1999-05-03 2000-11-23 Porsche Ag Radaufhängung für eine Vorderachse eines Kraftfahrzeuges

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109982873A (zh) * 2016-11-22 2019-07-05 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 车轮悬架

Also Published As

Publication number Publication date
US8919794B2 (en) 2014-12-30
GB2500756B (en) 2014-02-12
KR20130110068A (ko) 2013-10-08
CN103358846A (zh) 2013-10-23
DE102012102630B4 (de) 2022-06-02
GB201301372D0 (en) 2013-03-13
US20130257006A1 (en) 2013-10-03
GB2500756A (en) 2013-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012102630B4 (de) Vorrichtung zur Aufhängung eines lenkbaren Rades
EP2514616B1 (de) Radaufhängung für eine Achse eines Kraftfahrzeuges
DE102016220786B4 (de) Hinterradaufhängung für Kraftfahrzeuge
EP0656270A1 (de) Radaufhängung
DE102011050807B4 (de) Verbundlenkerachse mit zusätzlichem Wattgestänge
WO2000066377A2 (de) Radaufhängung für eine vorderachse eines kraftfahrzeuges
DE102006059778B3 (de) Radaufhängung
DE2818198A1 (de) Radaufhaengung fuer nicht gelenkte raeder von kraftfahrzeugen
DE102017219778A1 (de) Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug
DE102007047791A1 (de) Einzelradaufhängung
DE102007007181A1 (de) Radaufhängung für die gelenkten Räder eines Kraftfahrzeuges
DE6602415U (de) Hinterradaufhaengung fuer Kraftfahrzeuge mit an oberen und unteren Lenkerpaaren gefuehrter Starrachtse
EP1955875B1 (de) Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE102004039687B4 (de) Vierlenker-Radaufhängung für ein Fahrzeug
DE102010061018A1 (de) Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs
WO2014202301A1 (de) Radaufhängung mit querblattfeder
DE102016222965A1 (de) Radaufhängung
DE102006061975B4 (de) Radaufhängung
DE102019200214A1 (de) Lenkbare Verbundlenkerachse für ein Kraftfahrzeug, Längslenker und Kraftfahrzeug
DE2415708A1 (de) Starrachse, vorzugsweise hinterradachse, fuer kraftfahrzeuge
AT413524B (de) Vorderradaufhängung für ein zwei- oder dreirad
DE202014100624U1 (de) Vorderradaufhängung eines Fahrzeugs
DE102014210595A1 (de) Radaufhängung für eine mobile Landmaschine
DE19833399C1 (de) Verbundlenkerachse mit Lenkerlagerung
DE4412101B4 (de) Unabhängige Radaufhängung

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final