DE102011054532A1

DE102011054532A1 - Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit einem Linearspeicher

Info

Publication number: DE102011054532A1
Application number: DE102011054532A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Koy; Christian Hametner; Markus Lindbichler
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2013-04-18
Also published as: EP2584542B1; EP2584542A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Handhabung von Münzen (12), die eine Eingabeeinheit (14), eine Aufbewahrungseinheit (24) und eine Ausgabeeinheit (30) umfasst. Die Aufbewahrungseinheit (24) weist eine Vielzahl von Aufnahmefächern (42) auf, die mit Hilfe einer Antriebseinheit (31) entlang eines vorbestimmten endlosen Pfades (48) bewegt sind. Ferner ist eine Entnahmeöffnung (60) vorgesehen, über die die in den Aufnahmefächern (42) aufgenommenen auszugebenden Münzen (12) direkt dem Ausgabefach (30) zuführbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, die eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Münzen, eine Aufbewahrungseinheit zur Aufbewahrung der eingegebenen Münzen und ein Ausgabefach zur Ausgabe von Münzen umfasst.
Die Vorrichtung wird häufig auch als Münzrecycler bezeichnet, da in sie sowohl Münzen eingegeben als auch eingegebene Münzen wieder ausgegeben werden können. Solche Münzrecycler umfassen eine Eingabeeinheit, über die die Münzen eingegeben werden können. Die als Münzmenge eingegebenen Münzen werden mit Hilfe einer Vereinzelungseinheit vereinzelt. Die vereinzelten Münzen werden einzeln mit Hilfe einer Fördereinheit an einer Sensoreinheit vorbeitransportiert, mit deren Hilfe die Echtheit der Münzen und gegebenenfalls ihre Denomination ermittelt wird. Anschließend werden zumindest die als echt klassifizierten Münzen in einer Aufbewahrungseinheit aufbewahrt. Zur Ausgabe werden die Münzen wieder der Aufbewahrungseinheit entnommen und über das Ausgabefach an eine Bedienperson der Vorrichtung ausgegeben.
Bei bekannten Münzrecyclern sind die Aufbewahrungseinheiten als ortsfeste Fächer ausgebildet, in denen die Münzen gestapelt aufgenommen werden. Die Münzen werden hierbei in der Regel von oben zugeführt und unten aus den sogenannten Münzhoppern entnommen, sodass die Entnahme nach dem Prinzip first in first out erfolgt.
Problematisch an solchen bekannten Münzhoppern ist es, dass eine feste Ausgabereihenfolge festgelegt ist, innerhalb derer die Münzen entnommen werden müssen. Es ist nicht möglich, jede beliebige Münze zu entnehmen. Ferner ist es problematisch, dass bei den bekannten Münzhoppern häufig ein Entleeren eines Münzhoppers über ein Wertscheintransportunternehmen erfolgen muss, was mit hohem Aufwand verbunden ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen anzugeben, bei der eine einfache und effektive Speicherung der Münzen erfolgt.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit dem Merkmal des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß umfasst die Aufbewahrungseinheit eine Antriebseinheit, mit deren Hilfe die Aufnahmefächer der Aufbewahrungseinheit entlang eines vorbestimmten endlosen Pfades bewegt werden. Die Aufbewahrungseinheit hat ferner eine Entnahmeöffnung, über die die in den Aufnahmefächern aufgenommenen, auszugebenden Münzen direkt dem Ausgabefach zuführbar sind. Die Entnahmeöffnung ist insbesondere ortsfest angeordnet.
Hierdurch wird erreicht, dass die Münzen nicht nach einer vorgegebenen festen Reihenfolge aus der Aufbewahrungseinheit ausgegeben werden müssen, sondern dass jede Münze zu jeder Zeit ausgegeben werden kann, in dem das Aufnahmefach, in dem diese Münze aufgenommen ist, in den Bereich der Entnahmeöffnung bewegt wird. Hierdurch wird eine effektive, einfache und platzsparende Speicherung einer Vielzahl von Münzen möglich. Insbesondere ist auf diese Weise ein effektives Münzrecycling möglich und es ist nicht notwendig, wie bei ortsfesten Aufnahmebehältern, in denen die Münzen gestapelt werden, diese so häufig zu leeren, sodass auch der hiermit verbundene Aufwand reduziert werden kann.
Unter dem direkten Zuführen einer Münze von den Aufnahmebehältern zu dem Ausgabefach wird verstanden, dass die Münze nicht in einem weiteren Aufnahmebehälter aufgenommen wird, sondern ohne weitere Speicherung von der Aufbewahrungseinheit zu dem Ausgabefach transportiert werden. Bei der Aufbewahrungseinheit handelt es sich somit insbesondere nicht um einen Zwischenspeicher, in dem die Münzen nur vorübergehend aufgenommen sind, bevor sie dann in einem Endspeicher, beispielsweise Münzhoppern, gespeichert werden.
Die Antriebseinheit bewegt die Aufnahmefächer insbesondere kontinuierlich entlang des Pfades. Somit ist es nicht notwendig, die Aufnahmefächer zum Zuführen und/oder zu der Entnahme der Münzen einzuhalten, sodass ein effektiver Ablauf erreicht wird. Die Antriebseinheit bewegt die Aufnahmefächer hierbei insbesondere mit einer konstanten Geschwindigkeit. Alternativ kann die Geschwindigkeit auch variiert werden. Beispielsweise kann die Geschwindigkeit erhöht werden, wenn eine bestimmte Münze ausgezahlt werden muss, die in einem Aufnahmefach aufgenommen ist, das in die Bewegungsrichtung gesehen noch verhältnismäßig weit von der Entnahmeöffnung entfernt ist. Hierdurch wird erreicht, dass die auszugebende Münze schneller ausgegeben werden kann.
Der Transportpfad verläuft insbesondere in einer Ebene, wobei diese Ebene vorzugsweise bei der planmäßigen Ausrichtung der Vorrichtung, d. h. bei derjenigen Ausrichtung, die für den Betrieb der Vorrichtung vorgesehen ist, horizontal gerichtet ist. Somit wird erreicht, dass die Aufnahmefächer immer die gleiche Ausrichtung haben und die Münzen einfach aus den Aufnahmefächern entnommen werden können und nicht unbeabsichtigt herausfallen können.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein Teilbereich des Pfades geradlinig ausgebildet ist. Die Aufbewahrungseinheit wird daher auch als Linearspeicher bezeichnet.
Die Aufnahmefächer sind in der Bewegungsrichtung gesehen, d. h. derjenigen Richtung, in die die Aufnahmefächer bewegt werden, hintereinander angeordnet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Aufbewahrungseinheit ein ortsfestes Auflageelement, auf dem die in den Aufnahmefächern aufgenommenen Münzen aufliegen, und ein relativ zum Auflageelement mit Hilfe der Antriebseinheit bewegtes Transportelement. Das Transportelement wiederum weist eine Vielzahl von Begrenzungselementen auf, die die einzelnen Aufnahmefächer in Bewegungsrichtung begrenzend. Die Begrenzungselemente werden somit mit dem Transportelement ebenfalls in die Bewegungsrichtung bewegt und trennen die einzelnen Aufnahmefächer voneinander ab. Die auf dem Auflageelement aufliegenden Münzen kontaktieren die Begrenzungselemente und werden über diesen Kontakt ebenfalls in die Bewegungsrichtung auf dem Auflageelement aufliegend bewegt. Auf diese Weise ist eine besonders einfache, platzsparende Aufbewahrungseinheit erreicht.
Das Transportelement hat insbesondere ein über Umlenkelemente entlang des Pfades geführtes Band, das die Aufnahmefächer quer zur Bewegungsrichtung zumindest einseitig begrenzt. Bei den Umlenkelementen kann es sich beispielsweise um Rollen oder Räder handeln. Die Verwendung eines elastischen Bandes als Transportelement hat den Vorteil, dass dieses die notwendige Elastizität aufweist, sodass es auf eine Weise um die Umlenkelemente herumgeführt werden kann und somit auch Kurven ausgebildet sein können, wodurch der gesamte endlose Pfade mit Hilfe nur eines Bandes umschlossen werden kann.
Die Begrenzungselemente sind insbesondere als von dem Band abstehende Stift und/oder Stege ausgebildet, die die in den Aufnahmefächern aufgenommenen Münzen kontaktieren und somit in die Bewegungsrichtung, in der sich das Band und somit auch die Stifte und Stege bewegen, mit transportiert.
Die Stifte bzw. Stege sind an einer ersten Seite des Bandes angeordnet. An einer dieser ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Bandes ist insbesondere eine Zahnung vorgesehen, über die das Band mit Hilfe der Antriebseinheit in die Bewegungsrichtung antreibbar ist. Bei der Antriebseinheit handelt es sich insbesondere um einen Elektromotor. Vorzugsweise können auch mehrere Elektromotoren zum Antreiben des Bandes vorgesehen sein, sodass ein sicherer, gleichmäßiger Antrieb des Bandes gewährleistet ist.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Aufbewahrungseinheit ein ortsfestes entlang des Pfades verlaufendes Seitenelement umfasst, das die Aufnahmefächer quer zur Bewegungsrichtung in eine erste Richtung begrenzt, wobei das Band die Aufnahmefächer in einer ersten Richtung entgegengerichteten zweiten Richtung begrenzt. Somit sind die Aufnahmefächer zwischen dem Band und dem Seitenelement angeordnet und durch diese beiden sowie durch die Begrenzungselemente begrenzt. Das Seitenelement ist insbesondere fest mit dem Auflageelement verbunden. Vorzugsweise können das Seitenelement und das Auflageelement einstückig ausgebildet sein. Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Auflageelement und/oder das Seitenelement als Blech ausgebildet sind, wodurch eine hohe Stabilität erreicht wird und eine einfache Formgebung möglich ist.
Das Seitenelement und das Transportelement sind insbesondere an einander gegenüberliegenden Seiten des Pfades angeordnet. Somit wird der Pfad an der einen Seite durch das Band und an der anderen Seite durch das Seitenelement begrenzt, sodass insgesamt durch das Band, das Seitenelement, das Auflageelement und die Begrenzungselemente die Aufnahmefächer an fünf Seiten begrenzt sind.
Bei einer alternativen Ausführungsform können die Aufnahmefächer an Stelle eines Bandes und eines Seitenelementes seitlich auch durch zwei Bänder begrenzt sein, die über die Begrenzungselemente miteinander verbunden sind. In diesem Fall wird die aus den beiden Bändern und den Begrenzungselementen gebildete Einheit zusammen durch die Antriebseinheit in die Bewegungsrichtung bewegt.
Die Münzen werden insbesondere derart zugeführt, dass die Münzen das Auflageelement mit ihren Kanten kontaktieren. Somit erfolgt ein stehender Transport der Münzen, wodurch ein möglichst schlanker Aufbau der Aufbewahrungseinheit möglich ist, sodass der in der Vorrichtung ohnehin nur begrenzt zur Verfügung stehende Bauraum effektiv ausgenutzt werden kann.
Das Auflageelement begrenzt die Aufnahmefächer in vertikaler Richtung, sodass durch das Auflageelement das Gewicht der Münzen aufgenommen wird und das Band und/oder das Seitenelement nur die seitliche Führung und seitliche Begrenzung der Aufnahmefächer ausüben müssen und keine großen Kräfte aufnehmen müssen.
Die Aufnahmefächer sind insbesondere derart ausgebildet und die Münzen werden den Aufnahmefächern insbesondere derart zugeführt, dass in jedem Aufnahmefach maximal eine Münze aufgenommen ist.
Die Entnahmeöffnung ist vorzugsweise als eine Öffnung in dem Auflageelement ausgebildet, wobei diese Öffnung in einem Aufbewahrungsbetriebszustand, in dem die Münzen in der Aufbewahrungseinheit verbleiben und somit nicht entnommen werden, durch ein Verschlusselement verschlossen ist. Somit werden im Aufbewahrungszustand die Münzen über dieses Verschlusselement hinweg transportiert und kontaktieren hierbei insbesondere das Verschlusselement. In einem Entnahmebetriebszustand dagegen ist das Verschlusselement derart bewegt, dass die Öffnung zumindest soweit offen ist, dass eine Münze durch die Öffnung hindurch fällt, wenn das Aufnahmefach, indem die Münze aufgenommen ist, oberhalb dieser Öffnung angeordnet ist. Auf diese Weise wird insgesamt erreicht, dass die Münzen auf einfache Weise den Aufnahmefächern entnommen werden können.
Das Verschlusselement ist vorzugsweise mit Hilfe eines Magneten, insbesondere eines Elektromagneten, zwischen einer Verschlussstellung, in der es die Öffnung verschließt, und einer Entnahmestellung, in der es die Öffnung nicht verschließt, bewegbar. Das Verschlusselement ist somit insbesondere in dem Aufbewahrungsbetriebszustand in der Verschlussstellung und in dem Entnahmebetriebszustand in der Entnahmestellung angeordnet. Das Verschlusselement kann beispielsweise als eine Klappe ausgebildet sein, die zwischen diesen beiden Stellungen um eine Drehachse verschwenkt wird. Alternativ kann das Verschlusselement auch linear zwischen den beiden Stellungen bewegt werden und ist in diesem Fall insbesondere plattenförmig ausgebildet.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein elastisches Element vorgesehen ist, das das Band in Richtung des Seitenelementes vorspannt und somit die Begrenzungselemente mit ihren dem Band abgewandten Enden an das Seitenelement drückt. Somit wird sichergestellt, dass keine Münzen zwischen den Begrenzungselementen und den Seitenelement hindurchrutschen und somit in ein anderes Aufnahmefach gelangen, als das Aufnahmefach, dem sie ursprünglich hinzugeführt wurden. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind eine Vielzahl von elastischen Elementen vorgesehen, wobei das eine elastischen Element bzw. die elastischen Elemente vorzugsweise jeweils eine Feder umfassen.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein rutschenartiges Führungselement vorgesehen ist, entlang dessen die Münzen von der Entnahmeöffnung zum Ausgabefach rutschen. Somit wird ein sicheres Führen der Münzen von der Entnahmeöffnung, und somit der Aufbewahrungseinheit, zu dem Ausgabefach sichergestellt.
Die Vorrichtung hat insbesondere eine Vereinzelungseinheit zur Vereinzelung der eingegebenen Münzen, eine Fördereinheit zum Transport der eingegebenen Münzen von der Eingabeeinheit zur Aufbewahrungseinheit, eine Sensoreinheit zur Ermittlung der Denomination der eingegebenen Münzen und/oder zur Überprüfung der Echtheit der eingegebenen Münzen und/oder eine Steuereinheit zur Steuerung der Fördereinheit und der Aufbewahrungseinheit. Die Münzen werden insbesondere als eine unsortierte Münzmenge in die Eingabeeinheit eingegeben und anschließend durch die Vereinzelungseinheit vereinzelt. Die Fördereinheit führt die vereinzelten Münzen an der Sensoreinheit vorbei, die hierbei die Echtheit überprüft und die Denomination der für echt befundenen Münzen ermittelt. Fälschungsverdächtige Münzen und Fremdgegenstände werden insbesondere aussortiert, bevor die als echt klassifizierten Münzen der Aufbewahrungseinheit zugeführt werden.
Die Fördereinheit hat insbesondere eine Vielzahl von Aufnahmebereichen zur Aufnahme von Münzen, wobei in jedem diese Aufnahmebereiche, zumindest nachdem die Münzen an der Vereinzelungseinheit vorbeitransportiert wurden, jeweils maximal eine Münze aufgenommen ist. In einem Übergabebereich werden die in den Aufnahmebereichen der Fördereinheit aufgenommenen Münzen an die Aufbewahrungseinheit derart übergeben, dass jeweils eine in einem Aufnahmebereich der Fördereinheit aufgenommene Münze einem Aufnahmefach, insbesondere einem vorbestimmten Aufnahmefach, der Aufbewahrungseinheit zugeführt wird. Somit bleibt die Vereinzelung der Münzen auch nach der Übergabe von der Fördereinheit an die Aufbewahrungseinheit erhalten, sodass keine erneute Vereinzelung der Münzen notwendig ist. Ferner ordnet die Steuereinheit jedem Aufnahmefach die Denomination der in ihm aufgenommenen Münze zu, sodass für eine spätere Ausgabe der Münze die entsprechenden Aufnahmefächer gezielt angesteuert werden können. Die Steuereinheit speichert hierzu insbesondere in einer Datenbank Informationen darüber, in welchem Aufnahmefach eine Münze welcher Denomination aufgenommen ist.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn zu jedem Aufnahmefach nicht nur Informationen über die Denomination der aufgenommenen Münze, sondern auch Informationen über die die Münze eingebende Person, beispielsweise eine Kundennummer und/oder eine Kontonummer, gespeichert werden. Somit kann jederzeit rückverfolgt werden, welche Münze von welcher Person eingegeben wurde, sodass beispielsweise Fälschungen nachvollzogen und ggf. geahndet werden können.
Die Fördereinheit und die Aufbewahrungseinheit sind insbesondere derart aufeinander synchronisiert, dass im Übergabebereich die Aufnahmebereiche und die Aufnahmefächer gefluchtet sind, sodass die in den Aufnahmebereichen aufgenommenen Münzen zuverlässig genau einem Aufnahmefach zugeführt werden. Hierzu werden die Aufnahmebereiche der Fördereinheit und die Aufnahmefächer der Aufbewahrungseinheit insbesondere mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt. Insbesondere werden ein Band der Fördereinheit und das Band der Aufbewahrungseinheit mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt. Alternativ können die Aufnahmefächer mit einer Geschwindigkeit bewegt werden, die ein ganzzahliges vielfaches der Geschwindigkeit ist, mit der die Aufnahmebereiche bewegt sind.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein Führungselement vorgesehen ist, über das die Münzen bei der Übergabe von der Fördereinheit zur Aufbewahrungseinheit geführt werden. Dieses Führungselement ist insbesondere rutschenartig ausgebildet, sodass die Münzen bei der Übergabe entlang des Führungselementes rutschen.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit zur Ausgabe einer Münze einer vorbestimmten Denomination die Antriebseinheit derart ansteuert, dass diese die Aufbewahrungseinheit derart bewegt, dass ein Aufnahmefach mit einer Münze der vorbestimmten Denomination im Bereich der Entnahmeöffnung angeordnet ist. Ferner steuert die Steuereinheit den Magneten derart an, dass dieser das Verschlusselement in die Entnahmestellung bewegt, wenn das Aufnahmefach mit der Münze der vorbestimmten Denomination im Bereich der Entnahmeöffnung angeordnet ist, sodass die Münze der vorbestimmten Denomination über die Entnahmeöffnung der Aufbewahrungseinheit entnommen und dem Ausgabefach zugeführt wird. Hiermit wird erreicht, dass auf einfache Weise jede beliebige in der Aufbewahrungseinheit aufgenommene Denomination ausgegeben werden kann. Insbesondere ist es nicht notwendig, zur Ausgabe einer bestimmten Münze zuvor andere Münzen zwangsweise ausgeben oder in einen anderen Speicher verfahren zu müssen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen;
2 eine Draufsicht auf eine Aufbewahrungseinheit der Vorrichtung nach 1;
3 eine Seitenansicht der Aufbewahrungseinheit nach 2 und einer Fördereinheit nach;
4 eine Draufsicht der Aufbewahrungseinheit und der Fördereinheit nach 3;
5 eine Schnittdarstellung durch die Aufbewahrungseinheit nach den 2 bis 4 in einem Aufbewahrungsbetriebszustand; und
6 eine weitere Schnittdarstellung der Aufbewahrungseinheit nach den 2 bis 5 in einem Entnahmebetriebszustand.
In 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen gezeigt, wobei die Vorrichtung 10 sowohl zur Eingabe von Münzen 12 und auch zu deren Ausgabe dient, weswegen die Vorrichtung 10 auch als Münzrecycler bezeichnet wird.
Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingabeeinheit 14, in die die Münzen 12 als unsortierte Münzmenge von einer Bedienperson der Vorrichtung 10 eingegeben werden können. Die Münzen 12 werden aus dem Eingabefach 14 einer Fördereinheit 18 zugeführt, die die Münzen in eine Förderrichtung P1 transportiert. Mit Hilfe einer Vereinzelungseinheit 16 werden die Münzen 12 derart vereinzelt, dass in jedem Aufnahmebereich der Fördereinheit 18 jeweils höchstens eine Münze 12 aufgenommen ist. Die vereinzelten Münzen 12 werden mit Hilfe der Fördereinheit 18 entlang einer Sensoreinheit 20 transportiert, mit deren Hilfe die Echtheit der Münzen 12 und/oder die Denomination der Münzen 12 ermittelbar ist. Die Sensoreinheit 20 kann beispielsweise eine Bilderfassungseinheit, beispielsweise eine Kamera, umfassen, mit deren Hilfe ein Bild mit einer Abbildung der Münze 12 aufgenommen wird. In diesem Bild werden mit Hilfe einer Steuereinheit 22, insbesondere mit Hilfe von in der Steuereinheit 22 hinterlegte Bildverarbeitungsalgorithmen, charakteristische Merkmale der einzelnen Münzen 12 eines vorbestimmten Währungssatzes ermittelt, und in Abhängigkeit des Vorhandenseins oder Nicht-Vorhandenseins der charakteristischen Merkmale die Echtheit der Münzen 12 überprüft und/oder ihre Denomination ermittelt. Beispielsweise wird der Durchmesser der Münzen 12 ermittelt. Zusätzlich oder alternativ kann die Sensoreinheit 20 auch einen Sensor umfassen, mit dessen Hilfe mindestens eine Materialeigenschaft der Münzen 12 ermittelbar ist.
Diejenigen Münzen 12, deren Echtheit zweifelhaft ist, Fremdkörper und/oder Münzen einer anderen als einer vorbestimmten Denomination, die über die Vorrichtung 10 gehandhabt werden soll, werden über die Fördereinheit 18 insbesondere aussortiert und in einem hierfür vorgesehen Aufnahmebehälter aufgenommen.
Die als echt klassifizierten Münzen 12 werden von der Fördereinheit 18 an eine Aufbewahrungseinheit 24 übergeben, in der die Münzen 12, wie nachfolgend im Zusammenhang mit den 2 bis 6 noch näher beschrieben, aufbewahrt werden, bis sie wieder über ein Ausgabefach 30 ausgegeben werden.
In 2 ist eine Draufsicht auf die Aufbewahrungseinheit 24, in 3 eine Seitenansicht der Aufbewahrungseinheit 24 und der Fördereinheit 18 und in 4 eine Draufsicht der Aufbewahrungseinheit 24 und der Fördereinheit 18 gezeigt. Die Aufbewahrungseinheit 24 umfasst ein ortsfest angeordnetes Auflageelement 26, ein ebenfalls ortsfestes Seitenelement 28 und ein über eine Antriebseinheit 31 in eine Bewegungsrichtung P2 bewegtes Band 32. Auf dem Band 32 sind an der dem Seitenelement 28 zugewandten Seite eine Vielzahl von Stegen angeordnet, von denen einer beispielhaft mit dem Bezugszeichen 34 bezeichnet ist. An der den Stegen 34 abgewandten Seite des Bandes 32 sind mehrere Andruckelemente 36 angeordnet, die das Band 32 in Richtung des Seitenelementes 28 drücken, sodass die dem Band 32 abgewandten Enden der Stege 34 gegen das Seitenelement 28 gedrückt werden. Die Andruckelemente 36 umfassen insbesondere ein elastisches Element, beispielsweise eine Feder 38, und ein Kontaktelement 40, dass das Band 32 kontaktiert. Durch die Andruckelemente 36 wird das Band 32 in Richtung des Seitenelementes 28 vorgespannt.
Über das Auflageelement 26, das Seitenelement 28, das Band 32 und die Stege 34 sind eine Vielzahl von Aufnahmefächern zur Aufnahme jeweils einer Münze 12 begrenzt, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 42 bezeichnet ist. Die Stege 34 sind derart dimensioniert, dass der Abstand zwischen dem Band 32 und dem Seitenelement 28 geringer ist als der Durchmesser der kleinsten aufzunehmenden Münze 12, sodass sichergestellt ist, dass die Münzen 12 stehend aufgenommen werden, d. h. dass die Münzen 12 mit ihrer Kante auf dem Auflageelement 26 aufliegen, wenn die Münzen 12 in den Aufnahmefächern 42 aufgenommen sind.
An der den Stegen 34 entgegengesetzten Seite des Bandes 32 ist eine Zahnung vorgesehen, die in 2 nur in einem Teilbereich des Bandes 32 schematisch angedeutet und mit dem Bezugszeichen 44 bezeichnet ist. Die Antriebseinheit 31 umfasst insbesondere ein Zahnrad 46 mit einer komplementär zur Zahnung 44 ausgebildeten Zahnung, die mit der Zahnung 44 in Eingriff ist, sodass das Band 32 mit Hilfe der Antriebseinheit 31 in die Bewegungsrichtung 42 bewegbar ist. Die Antriebseinheit umfasst insbesondere einen Elektromotor, der das Zahnrad 46 antreibt. Bei einer alternativen Ausführungsform können auch mehr als eine Antriebseinheit 31 vorgesehen sein. Ferner ist es alternativ möglich, dass die Kraftübertragung von der Antriebseinheit 31 auf das Band 32 auch ohne Zahnung, beispielsweise über angetriebene Rollen, auf denen das Band 32 aufliegt, erfolgt.
Das Band 30 ist über die Andruckelemente 36 und/oder nicht dargestellten Umlenkelemente, beispielsweise Rollen, entlang eines endlosen Pfades 48 geführt. Auch das Seitenelement 28 ist entlang dieses Pfades 48 ausgebildet, wobei das Seitenelement 28 und das Band 32 an gegenüberliegenden Seiten des Pfades 48 angeordnet sind. Wenn das Band 32 durch die Antriebseinheit 30 in die Bewegungsrichtung P2 bewegt wird, werden auch die ortsfest mit dem Band 32 verbundenen Stege 34 in die Bewegungsrichtung P2 entlang des Pfades 48 bewegt. Somit werden auch die Aufnahmefächer 42 und die in ihnen aufgenommenen Münzen 12 entlang des Pfades 48 und somit in einem endlosen Kreislauf in die Bewegungsrichtung P2 bewegt. Die Münzen 12 liegen hierbei mit ihrer Kante insbesondere an den in Bewegungsrichtung P2 gesehen hinteren Steg 34 des jeweiligen Aufnahmefaches 42 an und werden durch diesen Kontakt in die Bewegungsrichtung P2 bewegt. Durch das Andrücken der Stege 32 über die Andruckelemente 36 an der Seitenelemente 28 wird sichergestellt, dass die Münzen 12 nicht zwischen dem Steg 34 und dem Seitenelement 28 hindurchrutschen und somit in ein anders Aufnahmefach 42 gelangen können. Das Band 32 wird über die Antriebseinheit 30 insbesondere mit einer konstanten Geschwindigkeit kontinuierlich in die Bewegungsrichtung P2 bewegt. Das Zuführen und Entnehmen der Münzen 12 erfolgt insbesondere während das Band 32 und somit die Aufnahmefächer 42 mit dieser kontinuierlichen Geschwindigkeit in die Bewegungsrichtung P2 transportiert werden. Alternativ kann die Geschwindigkeit, mit der das Band 32 bewegt wird, auch variiert werden. Ebenso ist es möglich, dass das Band 32, beispielsweise zum Zuführen und/oder Entnehmen von Münzen 12, temporär angehalten wird.
Das Auflageelement 26 ist insbesondere horizontal angeordnet, sodass auch der Pfad 48 in einer horizontalen Ebene verläuft und somit die Münzen 12, die in den Aufnahmefächern 42 aufgenommen sind, nicht aufwärts oder abwärts transportiert werden müssen und ein sicherer Transport gewährleistet ist. Das Band 32 und das Seitenelement 28 sind vorzugsweise jeweils rechtwinklig zu der durch das Auflageelement 26 definierten Fläche angeordnet, sodass sich quaderförmige Aufnahmefächer 42 ergeben. Die Aufnahmefächer 42 sind in Bewegungsrichtung P2 gesehen hintereinander angeordnet.
Bei der in 2 gezeigten Ausführungsform weist der endlose Pfad 48 die Form zweier ineinander verschachtelter „U“s auf. Es ist alternativ aber auch jede andere Form des Pfades 48 möglich. Insbesondere ist der Pfad 48 derart angeordnet, dass der in der Vorrichtung 10 zur Verfügung stehende, knappe Bauraum optimal ausgenutzt wird. Darüber hinaus ist der Pfad 48 vorzugsweise derart geformt, dass mindestens ein Teilbereich, vorzugsweise möglichst viele Teilbereiche, geradlinig ausgebildet ist. In einem solchen geradlinigen Bereich ist der Transport der Münzen 12 einfacher möglich als in einer Kurzen. Ferner müssen weniger Umlenkelemente zur Führung des Bandes 32 vorgesehen sein.
Nachdem die über die Eingabeeinheit 14 zugeführten Münzen 12 über die Vereinzelungseinheit 12 vereinzelt wurden und mit Hilfe der Sensoreinheit 20 ihre Echtheit und Denomination ermittelt wurde, werden zumindest die als echt klassifizierten Münzen in einem Übergabebereich 50 von der Fördereinheit 18 an die Aufbewahrungseinheit 24 übergeben. In diesem Übergabebereich 50 ist insbesondere ein Führungselement 52 angeordnet, über das die Münzen 12 während der Übergabe von der Fördereinheit 18 zu der Aufbewahrungseinheit 24 geführt werden, sodass ein sicheres Zuführen gewährleistet ist und vermieden wird, dass Münzen 12 innerhalb der Vorrichtung 10 „verloren gehen“. Das Führungselement 52 ist insbesondere derart ausgebildet, dass ein Kanal 54 gebildet ist, durch den die Münzen 12 bei der Übergabe hindurchfallen. Alternativ kann das Führungselement 52 auch rutschenartig ausgebildet sein, wobei die Münzen 12 bei der Übergabe auf dem rutschenartigen Führungselement 52 rutschen und anschließend in die Aufnahmefächer 42 hineinfallen. Das Zuführen folgt somit insbesondere über die dem Auflageelement 26 gegenüberliegende offene Seite der Aufnahmefächer 42, also vorzugsweise von oben.
Die Münzen 12 werden in dem Übergabebereich 50 insbesondere derart übergeben, dass jeweils eine in den Aufnahmebereich 56 der Fördereinheit 18 einzeln aufgenommene Münze 12 derart den Aufnahmefächern 42 zugeführt wird, dass in jedem Aufnahmefach 42 maximal eine Münze 12 angeordnet ist. Zudem sind die Fördereinheit 18 und die Aufbewahrungseinheit 24 aufeinander synchronisiert, sodass eine geordnete Übergabe der Münzen 12 zwischen der Fördereinheit 18 und der Aufbewahrungseinheit 24 sichergestellt ist. Insbesondere sind die Bänder 58 der Fördereinheit 18 mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben wie das Band 32 der Aufbewahrungseinheit 24. Alternativ kann das Band 32 der Aufbewahrungseinheit 24 auch mit einer Geschwindigkeit angetrieben sein, der ein ganzteiliges Vielfaches der Geschwindigkeit ist, mit der die Bänder 58 der Fördereinheit 18 angetrieben sind.
Wie zuvor bereits beschrieben, werden mit Hilfe der Sensoreinheit 28 die Denominationen der einzelnen Münzen 12 ermittelt. Die Steuereinheit 22 ordnet jedem Aufnahmefach 42 zumindest die Denomination der in ihm aufgenommenen Münze 12 zu, sodass jederzeit Kenntnis darüber besteht, eine Münze 12 welcher Denomination in welchem Aufnahmefach 42 aufgenommen ist.
Insbesondere ist in einem Speicherelement der Steuereinheit 22 eine Datenbank hinterlegt, in der jedem Aufnahmefach 42 eindeutig zugeordnet die Denomination der in ihm aufgenommene Münze 12 gespeichert ist. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist jedem Aufnahmefach 42 nicht nur die jeweilige Denomination eindeutig zugeordnet und gespeichert, sondern es werden auch Daten mit Informationen über die Person, die diese Münze 12 eingegeben hat, gespeichert. Insbesondere muss sich die Bedienperson der Vorrichtung 10 bei der Eingabe der Münzen 12, beispielsweise über eine EC-Karte oder Bankkarte, identifizieren. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass jederzeit nachvollzogen werden kann, welche Münze 12 von welcher Person eingezahlt wurde, sodass bei fälschungsverdächtigen Münzen 12 oder bei Fälschungen dies entsprechend geahndet werden kann.
In dem Auflageelement 26 ist eine Öffnung 60 vorgesehen, die als Entnahmeöffnung dient und die derart dimensioniert ist, dass durch sie die Münzen 12 aus den Aufnahmefächern 42 entnehmbar sind. Insbesondere fallen die Münzen 12 aufgrund ihrer Schwerkraft durch die Öffnung 60 hindurch, wenn diese geöffnet ist.
Die Aufbewahrungseinheit 24 umfasst ein Verschlusselement 62, das mit Hilfe einer Verstelleinheit 64 zwischen einer in 5 gezeigten Verschlussstellung, in der es in einem Aufbewahrungsbetriebszustand der Aufbewahrungseinheit 24 die Öffnung 60 verschließt, und einer Entnahmestellung, die in 6 gezeigt ist und bei der die Öffnung 60 zumindest soweit geöffnet ist, dass die Münzen 12 durch sie entnehmbar sind, verstellbar ist. Die Verstelleinheit 64 ist insbesondere als ein Hub-Magnet ausgebildet, mit dessen Hilfe das Verschlusselement 62 in dem Aufbewahrungsbetriebszustand in der Verschlussstellung und in einem Entnahmebetriebszustand in der Entnahmestellung angeordnet ist. Die Verstelleinheit 64 wird insbesondere über die Steuereinheit 22 angesteuert.
Die über die Öffnung 60 entnommenen Münzen 12 werden direkt dem Aufnahmefach 30 zugeführt, d. h., dass sie nicht erst in einer weiteren Aufbewahrungseinheit aufbewahrt werden. Es ist insbesondere ein weiteres Führungselement 66 vorgesehen, mit dessen Hilfe die Münzen 12 von der Aufbewahrungseinheit 24 zu dem Ausgabefach 30 geführt sind, sodass ein sicherer Transport gewährleistet ist. Auch dieses Führungselement 66 kann, wie das Führungselement 52, insbesondere als ein Kanal und/oder ein rutschenartiges Element ausgebildet sein.
Wenn das Verschlusselement 62 an der Verschlussstellung angeordnet ist, werden die in den Aufnahmefächern 42 aufgenommenen Münzen 12 über dieses Verschlusselement 62 hinwegtransportiert und kontaktieren insbesondere das Verschlusselement 62.
Um einen gewünschten vorbestimmten Geldbetrag ausgeben zu können ist es notwendig, dass Münzen 12 vorbestimmter Denominationen in einer vorbestimmten Anzahl über Ausgabefach 30 an die Bedienperson ausgebbar sind. Da in der Steuereinheit 22 jedem Aufnahmefach 42 die Denomination der in ihm aufgenommenen Münze 12 zugeordnet ist, kann jede gewünschte Denomination ausgeben, sofern eine Münze 12 dieser Denomination in der Aufbewahrungseinheit 24 aufgenommen ist. Hierzu steuert die Steuereinheit 22 die Verstelleinheit 64 derart an, dass diese des Verschlusselements 62 dann in die Entnahmestellung bewegt, wenn ein Aufnahmefach 42 oberhalb der Öffnung 60 angeordnet ist, indem eine Münze 12 der vorbestimmten Denomination, insbesondere eine vorbestimmte Münze 12, aufgenommen ist, so dass die gewünschte Münze 12 durch die Öffnung 60 hindurch in das Aufnahmefach 30 fällt.
Somit wird erreicht, dass jede beliebige in der Aufbewahrungseinheit 24 aufgenommene Münze 12 jederzeit ausgegeben werden kann, ohne dass eine Ausgabereihenfolge fest gelegt ist und zuvor andere Münzen 12 herausgenommen werden müssen. Insbesondere ist es nicht notwendig, wie bei bekannten Aufbewahrungseinheiten, in denen die Münzen 12 gestapelt werden, dass die Münzen 12 nach dem Prinzip first in first out ausgegeben werden müssen. Darüber hinaus hat die zuvor beschriebene Aufbewahrungseinheit 24 den Vorteil, dass mit ihrer Hilfe auf einfache Weise und bei kompakter Bauform eine Vielzahl von Münzen 12 aufnehmbar sind und der knappe Bauraum der Vorrichtung 10 gut ausgenutzt werden kann.
Die Aufbewahrungseinheit 24 ist insbesondere die einzige Aufbewahrungseinheit 24 die in der Vorrichtung 10 angeordnet ist. Sie dient insbesondere nicht als Zwischenspeicher, der die Münzen 12 lediglich zeitweise aufnimmt, bevor er sie dann dauerhaft in weiteren Aufbewahrungseinheiten gespeichert werden.
Bezugszeichenliste

10: Vorrichtung
12: Münze
14: Eingabeeinheit
16: Vereinzelungseinheit
18: Fördereinheit
20: Sensoreinheit
22: Steuereinheit
24: Aufbewahrungseinheit
26: Auflageelement
28: Seitenelement
30: Ausgabefach
31: Antriebseinheit
32: Band
34: Steg
36: Andruckelement
38: Feder
40: Kontaktelement
42: Aufnahmefach
44: Zahnung
46: Zahnrad
48: Pfad
50: Übergabebereich
52: Führungselement
54: Kanal
56: Aufnahmebereich
58: Band
60: Öffnung
62: Verschlusselement
64: Verstelleinheit
66: Führungselement
P1, P2: Richtung

Claims

Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, mit einer Eingabeeinheit (14) zur Eingabe von Münzen (12), einer eine Vielzahl von Aufnahmefächern (42) zur Aufnahme jeweils mindestens einer Münze (12) umfassenden Aufbewahrungseinheit (24) zur Aufbewahrung der Münzen (12), und mit einem Ausgabefach (30) zur Ausgabe der Münzen (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbewahrungseinheit (24) eine Antriebseinheit (31) umfasst, die die Aufnahmefächer (42) entlang eines vorbestimmten endlosen Pfades (48) bewegt, und dass die Aufbewahrungseinheit (24) eine Entnahmeöffnung (60) aufweist, über die in den Aufnahmefächern (42) aufgenommenen, auszugebenden Münzen (12) direkt dem Ausgebefach (30) zuführbar sind.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (31) die Aufnahmefächer (42) kontinuierlich entlang des Pfades (48) bewegt.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (31) die Aufnahmefächer (42) mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pfad (48) in einer Ebene, insbesondere in einer horizontalen Ebene, verläuft.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmefächer (42) in der Bewegungsrichtung (P2) hintereinander angeordnet sind.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teilbereich des Pfades (48) geradlinig ist.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbewahrungseinheit (24) ein ortfestes Auflageelement (26), auf dem die in den Aufnahmefächern (42) aufgenommenen Münzen (12) aufliegen, und ein relativ zum Auflageelement (26) mit Hilfe der Antriebseinheit (31) bewegtes Transportelement umfasst, und dass das Transportelement eine Vielzahl von die einzelnen Aufnahmefächer (42) in Bewegungsrichtung (P2) begrenzenden Begrenzungselemente (34) umfasst, die die in den jeweiligen Aufnahmebereichen (42) aufgenommenen Münzen (12) kontaktieren und über diesen Kontakt in die Bewegungsrichtung (P2) transportieren.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement ein über Umlenkelemente entlang des Pfades (48) geführtes Band (32) umfasst, dass die Aufnahmefächer (42) quer zur Bewegungsrichtung (P2) zumindest einseitig begrenzt.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungselemente (34) als von dem Band (32) abstehende Stifte und/oder Stege ausgebildet sind.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbewahrungseinheit (24) ein ortsfestes, entlang des Pfades (48) verlaufendes Seitenelement (28) umfasst, das die Aufnahmefächer (42) quer zur Bewegungsrichtung (P2) in eine erste Richtung begrenzt, und dass das Band (32) die Aufnahmefächer (42) in eine der ersten Richtung entgegengerichtete zweite Richtung begrenzt.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenelement (28) und das Band (32) an einander gegenüberliegenden Seiten des Pfades (48) angeordnet sind.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (32) ein erstes Band ist, dass das Transportelement ein ebenfalls entlang des Pfades (48) verlaufendes zweites Band umfasst, dass das erste Band (32) und das zweite Band über die Begrenzungselemente (34) miteinander verbunden sind, dass die Bänder (32) die Aufnahmefächer (42) quer zur Bewegungsrichtung (P2) begrenzen, und dass die Antriebseinheit (31) die aus den beiden Bändern (32) und den Begrenzungselementen (34) gebildete Einheit antreibt.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Münzen (12) das Auflageelement (26) mit ihren Kanten kontaktieren.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Aufnahmefach (42) jeweils maximal eine Münze (12) aufgenommen ist.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflageelement (26) die Aufnahmefächer (42) in vertikaler Richtung begrenzt.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeöffnung (60) als eine Öffnung im Auflageelement (26) ausgebildet ist, dass diese Öffnung (60) in einem Aufbewahrungsbetriebszustand durch ein Verschlusselement (62) verschlossen ist, über das die in den Aufnahmefächern (42) aufgenommenen Münzen (12) hinwegtransportiert werden, und dass die Öffnung (60) in einem Entnahmebetriebszustand offen ist.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (62) mit Hilfe eines Magneten (64) zwischen einer Verschlussstellung, in der es die Öffnung (60) verschließt, und einer Entnahmestellung, in der es die Öffnung (60) nicht verschließt, bewegbar ist.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein, vorzugsweise mehrere, elastisches Element (36), vorzugsweise eine Feder (38), vorgesehen ist, das das Band (32) in Richtung des Seitenelements (28) drückt.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein rutschenartiges Führungselement (66) vorgesehen ist, entlang dessen die Münzen (12) von der Entnahmeöffnung (60) zum Ausgabefach (30) rutschen.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vereinzelungseinheit (16) zur Vereinzelung der eingegebenen Münzen (12), eine Fördereinheit (18) zum Transport der eingegebenen Münzen (12) von dem Eingabeeinheit (14) zur Aufbewahrungseinheit (24), eine Sensoreinheit (20) zur Ermittlung der Denominationen der eingegebenen Münzen (12) und/oder zur Überprüfung der Echtheit der Münzen (12) und eine Steuereinheit (22) zur Steuerung der Fördereinheit (18) und der Aufbewahrungseinheit (24) vorgesehen sind.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (18) eine Vielzahl von Aufnahmebereichen (56) zur Aufnahme von Münzen (12) umfasst, dass die Vereinzelungseinheit (16) stromaufwärts der Sensoreinheit (20) angeordnet ist, dass die Vereinzelungseinheit (16) die Münzen (12) derart vereinzelt, dass in einem Aufnahmebereich (56) der Fördereinheit (18) jeweils maximal eine Münze (12) aufgenommen ist, dass die Sensoreinheit (20) die Denominationen der in den Aufnahmebereichen (56) der Fördereinheit (18) angeordneten Münzen (12) ermittelt, dass in einem Übergabebereich (50) die Münzen (12) derart von den Fördereinheit (18) zur Aufbewahrungseinheit (24) übergeben werden, dass jeweils eine in einem Aufnahmebereich (56) der Fördereinheit (24) aufgenommene Münze (12) einem Aufnahmefach (42) der Aufbewahrungseinheit (24) zugeführt wird, und dass die Steuereinheit (22) jedem Aufnahmefach (42) die Denomination der in ihm aufgenommenen Münze (12) zuordnet.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (22) eine Datenbank gespeichert ist, in der jedem Aufnahmefach (42) die Denomination der in ihm aufgenommen Münze (12) zugeordnet ist.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (18) und die Aufbewahrungseinheit (24) derart aufeinander synchronisiert sind, dass im Übergabebereich (50) bei der Übergabe einer Münze (12) der Aufnahmebereich (56) und das Aufnahmefach (42) gefluchtet sind.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (22) zur Ausgabe einer Münze (12) einer vorbestimmten Denomination die Antriebseinheit (31) derart ansteuert, dass ein Aufnahmefach (42) mit einer Münze (12) der vorbestimmten Denomination im Bereich der Entnahmeöffnung (60) angeordnet ist, und/oder den Magneten (64) derart ansteuert, dass dieser das Verschlusselement (62) in die Entnahmestellung bewegt, wenn das Aufnahmefach (42) mit der Münze der vorbestimmten Denomination im Bereich der Entnahmeöffnung (60) angeordnet ist.