DE102010022873A1 - Selbstbedienungsvorrichtung für Warenpackungen - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Selbstbedienungsvorrichtung für Warenpackungen, zum Beispiel zur Anordnung im Bereich von Kassenanlagen in Supermärkten o. dgl. Verkaufsräumen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Selbstbedienungsvorrichtung und damit die Ausgabeeinheit ist unterhalb, innerhalb aber auch außerhalb eines Kassentisches positionierbar.
- Derartige Selbstbedienungsvorrichtungen sind seit langem bekannt, wobei gemäß
EP 0 311 603 B1 eine Abgabevorrichtung gezeigt ist, bei der ein oberhalb eines Kassentisches befindlicher Sammelbehälter über einen in den Nahbereich einer Kasse verlagerbaren Förderschacht ausgewählte Waren unter Schwerkraftwirkung aus den oben liegenden Behältern ableitet. - Bei einer Lösung gemäß G 92 15 895.1 wird eine als Zigarettenträger vorgesehene Selbstbedienungsvorrichtung im Nahbereich der Kassenzone so angeordnet, dass die Kassiererin den Entnahmevorgang kontrollieren kann. Eine Erweiterung dieses Systems ist in
EP 0 599 164 B1 vorgesehen, wobei die Warenpackungen aus dem Bereich einer Unter-Flur-Aufbewahrung zu dem oben liegenden Kassentisch der Kassenanlage gefördert werden. Die als Zigarettenträger bezeichnete Ausgabevorrichtung weist eine Wahltastatur auf, mittels der die in jeweiligen Schächten befindlichen Warenpackungen ausgewählt werden. Aus diesen in einer Untertisch-Ausführung angeordneten Vorratsschächten werden über eine Fördereinrichtung die ausgewählten Warenpackungen auf das oben liegende Laufband der Kassenanlage verlagert. - Auch bei einer Selbstbedienungsvorrichtung gemäß
DE 10 2006 024 887.2 werden die Warenpackungen ausgehend von einer unterhalb des Kassentisches befindlichen Bevorratung mittels einer mehrere Förderteile aufweisenden Ausgabeeinheit in den Bereich der Kassenanlage verlagert. - Bei einer Vorrichtung zur Ausgabe von Zigarettenschachteln gemäß
DE 196 04 561 A1 werden unter dem Kassen-Förderband jeweilige Vorratsbehälter so angeordnet, dass aus diesen bzw. deren Vorratsschächten entnommene Warenpackungen auf ein unteres, horizontales Förderband gelangen, von diesem aus mittels einer Liftanlage bis oberhalb des Kassenförderbandes zuführbar sind und dann ausgeworfen werden. Die Liftanlage ist dabei mit einem oberseitige Stege aufweisenden Förderband versehen, so dass diese stabilen Stege die Warenpackungen übernehmen und vertikal verlagern können. - Es hat sich gezeigt, dass die in der vorbeschriebenen Ausgabeeinheit befindlichen Förderer mit Förderstegen wenig zuverlässig arbeiten, da es insbesondere, im Bereich einer Vertikalförderung in einer Übergabezone zu Verklemmungen der Warenpackungen kommen kann oder diese durch die Stege beschädigt werden.
- Die Erfindung befasst sich mit dem Problem, eine Selbstbedienungsvorrichtung zur Ausgabe von Warenpackungen im Bereich einer Kassenanlage zu schaffen, die mit geringem technischem Aufwand ein schnelles Ausfördern von Warenpackungen im Bereich der Ausgabeeinheit ermöglicht, diese mit geringem Aufwand an unterschiedliche Größen von Warenpackungen anpassbar ist und dabei im Bereich des vertikalen Förderschachtes ein zuverlässig wirksames Mitnahmesystem wirksam ist, mit dem ungewollte Klemmsituationen oder Beschädigungen der Warenpackungen sicher vermieden sind.
- Die Erfindung löst dieses Problem mit einer Selbstbedienungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 17.
- Die Selbstbedienungsvorrichtung ist im Bereich ihrer Ausgabeeinheit so aufgebaut, dass zumindest der Vertikalförderer in erfindungsgemäßer Ausführung mit einem umlaufenden Förderband versehen ist, dessen in den Bereich der horizontal verlagerten Warenpackungen einlaufende Mitnehmer im Bereich einer optimierten Übergabezone eine störungsfreie Einzelteil-Erfassung ermöglichen. Dazu sind die Mitnehmer konstruktiv so gestaltet, dass eine Anpassung an variierende Mitnahmestellungen von horizontal in die Übergabezone verlagerten und hier zu übernehmenden Warenpackungen möglich ist und diese stau- und beschädigungsfrei aus einer horizontalen Förderrichtung in eine vertikale Förderrichtung übernommen bzw. umgelenkt werden.
- Es hat sich gezeigt, dass entsprechend der horizontalen Vorschubgeschwindigkeit des Förderers, der Größe und/oder des Gewichts der Warenpackungen im Bereich der bogenförmig verlaufenden Übergabezone die jeweils erreichten Mitnahmestellungen variieren können. Als Folge davon können die bisher bekannten ”starren” Mitnehmer (
DE 196 04 561 A1 ) bei deren Bewegung entlang der Übergabezone in eine ungünstige Auflagestellung auf der Warenpackung gelangen und eine ”Klemmsituation” erzeugen, derart, dass als Folge Beschädigungen an den Warenpackungen auftreten können und/oder ein ungewolltes Stopp-Signal an der Ausgabeeinrichtung auszulösen ist, um denkbare Beschädigungen der Förderer zu verhindern. - Die erfindungsgemäße Ausführung der sich variabel anpassenden Mitnehmer sieht vor, dass diese in ein- oder mehrteiliger Ausführung mit einer Struktur versehen sind, die in der vorbeschriebenen Auftreff-Phase auf eine – momentan in die Übergabezone vorgeschobene – Warenpackung eine ”Meidbewegung” ausführen kann, so dass diese Mitnehmer beschädigungsfrei über diese als nächstes zum Fördern bereit liegende Warenpackung hinweg bewegt wird. Dabei kann auch eine geringe Mitnahmekraft einen kurzen Mitnahmeweg für die Warenpackung bewirken, derart, dass ein nachfolgender Mitnehmer des Vertikalförderers durch rückseitige Anlage an der ”optimal positionierten” Warenpackung deren Weiterbeförderung im Zwischenraum zweier benachbarter Mitnehmer bewirkt.
- In einfachster Ausführung sind nunmehr Mitnehmer vorgesehen, die zumindest bereichsweise aus einem biegeelastischen Material bestehen. Bei diesem ”federnden” Mitnehmer ist die vorbeschriebene ”Meidbewegung” auch in einer vergleichsweise ungünstigen Vorschub-Lage einer der Warenpackungen – z. B. innerhalb der Bogenkontur der Übergabezone – möglich, und das biegeelastische Material wird beim Weiterbewegen des Förderbandes in die entsprechende ”Radialausrichtung” zurückgefedert. Gleichzeitig ist – bei Erreichen der endseitigen Anlageposition an einer der Warenpackungen – optimal ausgerichtete Mitnehmer hinreichend steif, so dass die mittels des vertikalen Vorschubs wirkende Beschleunigung der Warenpackung eine vergleichsweise geringe Biegung des Mitnehmers bewirkt, dieser optimal bis in den Bereich eines oberen Auswurfteils gelangt und auf einer im wesentlichen tangentialen Bewegungsbahn ausgefördert wird.
- Es versteht sich, dass an Stelle der die ”biegeelastische Meidbewegung” bewirkenden Borsten-Mitnehmer auch Mitnehmer vorgesehen sein können, die einen mit einer Schub-, Klapp- und/oder Pendelbewegung von der Warenpackung wegbewegbaren Anlageteil aufweisen.
- Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Wirkungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:
-
1 eine teilweise geöffnete Selbstbedienungsvorrichtung im Bereich einer Kassenanlage, -
2 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung der Selbstbedienungsvorrichtung gemäß1 im Bereich einer Ausgabeeinheit mit horizontaler Fördereinrichtung und Übergabezone zu einem Vertikalförderer, -
3 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung ähnlich2 mit einer Warenpackung in Einschubsituation in der Übergabezone, -
4 eine Ausschnittsdarstellung ähnlich3 mit der Warenpackung in einer Mitnahmestellung im Bereich der Übergabezone, und -
5 eine Seitenansicht ähnlich4 mit einer vertikalen Transportsituation einer Warenpackung mittels eines Mitnehmers. - In
1 ist eine insgesamt mit1 bezeichnete Selbstbedienungsvorrichtung im Bereich einer nicht näher dargestellten Kassenanlage in Supermärkten o. dgl. Verkaufsräumen gezeigt. Derartige Selbstbedienungsvorrichtungen1 (DE 10 2005 024 887 ) sind mit einer Vorratseinheit2 versehen, die als Schachtmodule ausgebildete Gefache3 zur Bevorratung mit den Warenpackungen P aufweist. Diese insbesondere in Form von Zigaretten- oder Tabakpackungen vorgesehenen Warenpackungen P können über ein nicht näher dargestelltes Wählgerät ausgewählt werden, so dass danach die Warenpackung P aus einer unterhalb eines Kassentisches4 befindlichen Lage mittels zumindest einer Ausgabeeinheit5 in den Bereich der Kassenanlage zuführbar sind. Diese Ausgabeeinheit5 weist unterhalb der als jeweilige Schachtmodule ausgebildeten Vorratsgefache3 eine horizontale Förderrichtung definierende Fördereinrichtung6 auf, die mit einem Vertikalförderer7 zusammenwirkt. Ausgehend von der horizontalen Fördereinrichtung6 ist bekannt, dass diese zumindest einenends zum Vertikalförderer7 hin eine im wesentlichen bogenförmig verlaufende Übergabezone Z für die Warenpackungen P definiert. - Das erfindungsgemäße Konzept der in die Selbstbedienungsvorrichtung
1 integrierten Ausgabeeinheit5 sieht vor, dass diese zumindest im Bereich des Vertikalförderers7 ein Förderband8 aufweist, das mit zumindest einem bzw. (wie dargestellt) mit mehreren an jeweils variierende Mitnahmestellungen von zu übernehmenden Warenpackungen P' (3 ) anpassbaren Mitnehmern9 ,9' ,9'' versehen ist. - Das weniger störanfällige System der Warenzuführung basiert auf konstruktiven Veränderungen, derart, dass die Warenpackungen P ausgehend von der horizontalen Fördereinrichtung
6 in der Übergabezone Z entsprechend der jeweiligen Förderphase in Förderrichtung A unterschiedliche Vorschublagen einnehmen können und dabei der anpassbare Mitnehmer9 seinerseits entsprechend reagieren kann. Aus dem Ablauf der Fördersituation gemäß3 bis5 ergibt sich, dass die Warenpackung P von jeweiligen Mitnehmern9' einzeln erfasst wird, dabei eine Mitnahmestellung (4 ) erzeugt wird und erst danach die Warenpackung P mittels des nächsten Mitnehmers9'' vertikal (Pfeil C) verlagert werden kann (5 ). - Aus der Bewegungssituation gemäß
3 wird deutlich, dass der in einer ersten Anlagephase an eine der Warenpackungen P heranschwenkbare Mitnehmer9' eine zumindest bereichsweise entgegen der Förderrichtung C des Vertikalförderers7 verlagerbare Anlagestruktur aufweist, derart, dass die in3 angedeutete ”Meidbewegung” (Teilbereiche B und B') möglich ist. Zur Ausnutzung dieser Meidbewegung sind die Mitnehmer9 jeweils zumindest bereichsweise aus biegeelastischem Material gefertigt, wobei in der dargestellten Ausführung gemäß3 die Anwendung von Bürstenstegen B als besonders effiziente Ausführung deutlich wird. Diese Bürstenstege B können in der Auflagephase in die mit B' angedeutete Lage ”verschwenkt” werden. - In dieser Auflagephase B' kann die horizontale Vorschubbewegung A gemeinsam mit der Schwenkbewegung C' des Mitnehmers
9' erfolgen, so dass die Warenpackung P materialschonend in die Vorschubzone Z verlagert wird und dabei über den Vorschubbogen D nach D' die jeweiligen Bürstenstege B bzw. B' entsprechend der Geschwindigkeit (Pfeil C') mitläuft oder gleitend voranbewegt wird. - In einer weiteren, nicht näher dargestellten Ausführung ist denkbar, die Mitnehmer in Form von jeweiligen mit einer Schub-, Klapp- und/oder Pendelbewegung relativ zur Warenpackung P verlagerbaren Anlageteilen auszuführen. Ebenso ist denkbar, an Stelle der als im wesentlichen einteilige Bürstenstege B vorgesehenen Mitnehmer
9 eine mehrteilige Konstruktionen mit entsprechender ”Flexibilität” vorzusehen. - Aus der Bewegungssituation gemäß
5 wird deutlich, dass die Mitnehmer9 ,9' ,9'' ,9''' in einer – bei einer ”zweiten” Anlagestellung des Mitnehmers9'' erreichten – Mitnahmephase die Warenpackungen P jeweils rückseitig abstützen und damit die vertikale Förderphase (gemäß Pfeil C) bis zu einem oberen Auswurfbereich10 hin möglich ist. Damit wird gleichzeitig deutlich, dass die aus biegeelastischem Material bestehenden Mitnehmer9 in ihrer ”radialen” Transportstellung (5 ) eine entsprechend durch das Gewicht der Warenpackungen P belastbare Steife aufweisen, wobei der jeweilige Steifegrad entsprechend der insbesondere vom Gewicht der Warenpackung P abhängigen Transportbedingungen optimiert werden kann. - Die Ausgabeeinheit
5 mit den auch in ihrer Anzahl optimierten Mitnehmern9 (im dargestellten Beispiel: fünf Mitnehmer am Vertikalförderer7 ) können sowohl im Bereich der horizontalen Fördereinrichtung6 als auch im Bereich des die Mitnehmer9 aufweisenden Vertikalförderers7 mit jeweils einstellbare Verlagerungsgeschwindigkeiten bewirkenden Antrieben versehen sein. Mit diesen kann die Geschwindigkeit des Selbstbedienungsvorgangs so optimiert werden, dass mit geringsten Beschädigungen an den Warenpackungen P deren Verlagerung zum Auswurf10 hin erreicht wird. Denkbar ist dabei, dass die Vorschubgeschwindigkeit (Pfeil C) des Vertikalförderers7 höher ist als die Zuführgeschwindigkeit (Pfeil A) des Horizontalförderbandes6 . Ebenso ist denkbar, dass beide Förderer6 ,7 mit der gleichen Vorschubgeschwindigkeit betrieben werden. - Für eine optimale Förderung der Warenpackung P (
5 ) sind die jeweiligen Mitnehmer9 so gestaltet, dass die ”beschleunigte” Warenpackung P entlang einer Innenwandung11 des vertikalen Schachtbereiches12 anliegend bewegbar ist und dabei gleitend verlagert wird. Damit wird eine Bewegungsbahn (Pfeil E,1 ) erreicht, die im Bereich des oberen Auswurfs10 im wesentlichen horizontal verläuft und damit ein Herabfallen der Warenpackungen P auf das sich in der Umlenkung befindliche Trum T des Förderbandes8 sicher vermieden ist. Es versteht sich, dass resultierend aus der Fördergeschwindigkeit C die jeweilige Warenpackung P so beschleunigt wird (Pfeil E), dass im Bereich des Auswurfs10 eine Rutsche o. dgl. Hilfsmittel entbehrlich sind. Die ausgeworfenen Warenpackungen P können dabei durch ein schematisch dargestelltes Fangelement14 abgebremst werden, wobei in diesem Bereich auch die Anordnung einer über ein Abförderband15 hinweg reichenden Auswurfbrücke (nicht dargestellt) vorgesehen sein kann. - In weiterer Ausgestaltung der Übergabezone Z des Horizontalförderers
6 zum Vertikalförderer7 hin ist vorgesehen, dass die entsprechende Schachtwandung12 in diesem Bereich mit einem reibmindernden Belag R versehen wird (2 ). Dieser reibmindernde Belag R kann bereits dadurch erreicht werden, dass die Schachtwandung12 ,12' zumindest in der Übergabezone Z mit einer Lackierung versehen wird. Ebenso ist denkbar, dass in der die Umlenkung der Warenpackung P bewirkenden Übergabezone Z eine Teflonplatte o. dgl. Kunststoffteil als reibmindernder Belag R angeordnet wird. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- EP 0311603 B1 [0002]
- EP 0599164 B1 [0003]
- DE 102006024887 [0004]
- DE 19604561 A1 [0005, 0010]
- DE 102005024887 [0020]
Claims (17)
- Selbstbedienungsvorrichtung (
1 ) für Warenpackungen (P), zum Beispiel zur Anordnung im Bereich von Kassenanlagen in Supermärkten o. dgl. Verkaufsräumen, wobei aus einer Mehrzahl von in Gefachen (3 ) bevorrateten Warenpackungen (P), insbesondere Zigaretten- oder Tabakpackungen, zumindest eine auswählbar ist und danach die Warenpackung (P), beispielsweise aus einer unterhalb eines Kassentisches (4 ) befindlichen Lage mittels zumindest einer Ausgabeeinheit (5 ) z. B. in den Bereich der Kassenanlage zuführbar ist, wobei diese Ausgabeeinheit (5 ) eine unterhalb von jeweiligen als Schachtmodule ausgebildeten Vorrats-Gefachen3 eine horizontale Förderrichtung (A) definierende Fördereinrichtung (6 ) aufweist, die zu zumindest einem endseitig an diesem vorgesehenen Vertikalförderer (7 ) hin eine im wesentlichen bogenförmig verlaufende Übergabezone (Z) für die Warenpackungen (P) definiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (5 ) zumindest im Bereich des Vertikalförderers (7 ) ein Förderband (8 ) aufweist, dessen Mitnehmer (9 ,9' ,9'' ) an variierende Mitnahmestellungen von zu übernehmenden Warenpackungen (P) anpassbar sind. - Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenpackungen (P) ausgehend von der horizontalen Fördereinrichtung (A) jeweils unterschiedliche Vorschublagen (D, D') in der Übergabezone (Z) aufweisen, von den jeweiligen Mitnehmern (
9 ,9' ,9'' ,9''' ) einzeln erfassbar sind, dabei die Mitnahmestellung erzeugt wird und danach die Warenpackung (P) vertikal (Pfeil C) verlagerbar ist. - Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der in einer ersten Anlagephase an eine der Warenpackungen (P) heranschwenkbare Mitnehmer (
9 ,9' ,9'' ,9''' ) eine zumindest bereichsweise entgegen der Förderrichtung (C, C') des Vertikalförderers (7 ) verlagerbare Anlagestruktur aufweist. - Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils die Warenpackungen (P) erfassende und danach in der vertikalen Förderphase (C) bis zum oberen Auswurf (
10 ) hin abstützende Mitnehmer (9 ,9' ,9'' ,9''' ) zumindest bereichsweise aus biegeelastischem Material besteht. - Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Mitnehmer (
9 ,9' ,9'' ,9''' ) jeweilige Bürstenstege (B) vorgesehen sind. - Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Mitnehmer (
9 ,9' ,9'' ,9''' ) ein mit einer Schub-, Klapp- und/oder Pendelbewegung von der Warenpackung (P) wegbewegbares Anlageteil vorgesehen ist. - Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
9 ,9' ,9'' ,9''' ) mehrteilig ausgebildet ist. - Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (
9 ,9' ,9'' ,9''' ) in einer bei einer zweiten Anlagestellung (D') an der Warenpackung (P) erreichten Mitnahmephase die Warenpackungen (P) jeweils rückseitig abstützen. - Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (
5 ) im Bereich ihrer horizontalen Fördereinrichtung (6 ) und des die Mitnehmer (9 ,9' ,9'' ,9''' ) aufweisenden Vertikalförderers (7 ) mit jeweils einstellbaren Verlagerungsgeschwindigkeiten auf jeweilige Warenpackungen (P) einwirken. - Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubgeschwindigkeit des Vertikalförderers (
7 ) höher ist als die Zuführgeschwindigkeit des Horizontalförderbandes (6 ). - Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Förderer (
6 ,7 ) die gleiche Vorschubgeschwindigkeit aufweisen. - Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (
9 ,9' ,9'' ,9''' ) zumindest bereichsweise entlang einer Innenwand (11 ) des vertikalen Schachtbereiches (12 ) des Vertikalförderers (7 ) gleitend verlagerbar sind. - Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Übergabezone (Z) des Horizontalförderers (
6 ) zum Vertikalförderer (7 ) ein dessen Schachtwandung (12 ) reibmindern ausbildender Belag (R) vorgesehen ist. - Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachtwandung (
12' ) in der Übergabezone (Z) mit einer Lackierung versehen ist. - Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der die Umlenkung (C') der Warenpackung (P) bewirkenden Übergabezone (Z) eine Teflonplatte o. dgl. Kunststoffteil als reibmindernder Belag (R) vorgesehen ist.
- Selbstbedienungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalförderer (
7 ) in einem oberhalb der unteren Übergabezone (Z) gebildeter Bandumlenkbereich (T) mit einer ein Kassenförderband (4 ) übergreifenden Auswurfbrücke versehen ist. - Selbstbedienungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Auswurfbrücke ein die zum Auswurf (
10 ) beschleunigten (Pfeil E) Warenpackungen abbremsendes Fangelement (14 ) vorgesehen ist.
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KESSEBOEHMER HOLDING E.K., DE Free format text: FORMER OWNER: HEINRICH J. KESSEBOEHMER KG, 49152 BAD ESSEN, DE Effective date: 20120516 Owner name: KESSEBOEHMER HOLDING KG, DE Free format text: FORMER OWNER: HEINRICH J. KESSEBOEHMER KG, 49152 BAD ESSEN, DE Effective date: 20120516 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: BUSSE & BUSSE PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTN, DE Effective date: 20120516 |
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R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |