DE102009042854A1 - Straddle carrier for use in container terminals and for general transport tasks - Google Patents

Straddle carrier for use in container terminals and for general transport tasks Download PDF

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    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Abstract

Ein Portalhubwagen (1) zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben hat ein Rahmengestell (2), einen Spreader (6), der zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einem Container (8) verriegelbar ist, Fahrträger (5), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (13) aufweisen, und Hubwinden (9), mittels denen Hubseile (10) auf- und abrollbar sind, die einerseits an den Hubwinden (9) angebracht und andererseits mittels Hubseilaufhängepunkten (11) mit dem Spreader (6) verbunden sind. Zur Vereinfachung des Aufbaus eines derartigen Portalhubwagens (1) und zur Erleichterung der Positionierbarkeit des Spreaders (6) wird vorgeschlagen, dass die spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte (11) unmittelbar am Spreader (6) ausgebildet sind.A straddle carrier (1) for use in container terminals and for general transport tasks has a frame (2), a spreader (6) which hangs between the frame (2) and can be locked to a container (8), travel girders (5) which are arranged on the lower area of the frame (2) and each have a large number of wheels (13) arranged in a row, and hoisting winches (9), by means of which hoisting ropes (10) can be rolled up and down, which on the one hand on the hoisting winches (9) attached and on the other hand connected to the spreader (6) by means of hoisting rope suspension points (11). To simplify the construction of such a straddle carrier (1) and to make it easier to position the spreader (6), it is proposed that the spreader-side lifting cable suspension points (11) be formed directly on the spreader (6).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben, mit einem Rahmengestell, einem Spreader, der zwischen dem Rahmengestell hängt und mit einem Container verriegelbar ist, Fahrträgern, die am unteren Bereich des Rahmengestells angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder aufweisen, und Hubwinden, mittels denen Hubseile auf- und abrollbar sind, die einerseits an den Hubwinden angebracht und andererseits mittels Hubseilaufhängepunkten mit dem Spreader verbunden sind.The invention relates to a straddle carrier for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame, a spreader, which hangs between the frame and can be locked with a container, drivers, which are arranged at the bottom of the frame and in each case a variety in Having a number of arranged wheels, and hoisting winches, by means of which hoisting ropes are up and unrolled, on the one hand attached to the hoist winches and on the other hand connected by Hubseilaufhängepunkten with the spreader.

Bei bekannten derartigen Portalhubwagen sind die spreaderseitigen Enden der Hubseile in geeigneter Weise an Jochträgern oder Jochbalken angebracht, von denen jeweils einer über den beiden Endabschnitten des Spreaders angeordnet ist. Der Spreader ist dann an den beiden Jochbalken bzw. Jochträgern aufgehängt.In known such straddle carriers, the spreaderseitigen ends of the hoisting ropes are attached in a suitable manner to yoke beams or yoke beams, one of which is arranged above the two end portions of the spreader. The spreader is then hung on the two yoke beams or Jochträgern.

Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den konstruktivtechnischen Aufbau eines Portalhubwagens zu vereinfachen und die Möglichkeiten zur Positionierung des Spreaders mit oder ohne an ihm verriegelten Container zu verbessern.Based on the above-described prior art, the present invention seeks to simplify the structural design of a straddle carrier and to improve the possibilities for positioning the spreader with or without it locked container.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte unmittelbar am Spreader ausgebildet sind. Erfindungsgemäß wird eine direkte Aufhängung des Spreaders an den ihm zugeordneten Enden der Hubseile bewerkstelligt. Positionsveränderungen des Portalhubwagens bzw. der fest beispielsweise am Oberrahmen des Portalhubwagens installierten Hubwinden werden somit ohne Zwischenschaltung weiterer Bauteile unmittelbar und direkt auf den Spreader übertragen. Irgendwelche zwischengeschalteten Bauteile, wie Jochträger bzw. Jochbalken etc., können entfallen.This object is achieved in that the spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte are formed directly on the spreader. According to the invention, a direct suspension of the spreader is accomplished at its associated ends of the hoisting ropes. Position changes of the straddle carrier or the fixed hoist winches installed, for example, on the upper frame of the straddle carrier are thus transmitted directly and directly to the spreader without the interposition of further components. Any intermediary components, such as Jochträger or yoke beams, etc., can be omitted.

Zweckmäßigerweise können den spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkten zugeordnete Seilenden der Hubseile unmittelbar bzw. direkt am Spreader angebracht sein.Appropriately, the spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkten associated cable ends of the hoisting ropes may be attached directly or directly to the spreader.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Portalhubwagens sind die spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte als Umlenkrollen ausgebildet. Durch Auf- bzw. Abrollen der Hubseile mittels der Hubwinden, an denen die Hubseile beidendig angebracht sind, kann die vertikale Beweglichkeit des Spreaders und ggf. des damit verriegelten Containers in schonender Weise bewerkstelligt werden, so dass Container mit einem vergleichsweise geringen Aufwand transportabel und positionier- bzw. stapelbar sind.According to an advantageous embodiment of the gantry invention, the spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte are designed as deflection rollers. By winding or unwinding the hoisting ropes on which the hoisting ropes are attached at both ends, the vertical mobility of the spreader and possibly the container locked therewith can be accomplished in a gentle manner so that containers can be transported and positioned with a comparatively low outlay or stackable.

Vorteilhaft ist an jedem der vier Eckbereiche des Spreaders ein Hubseilaufhängepunkt bzw. eine Umlenkrolle angeordnet, so dass die Bewegungen des Spreaders sowie des ggf. an dem Spreader verriegelten Containers gut kontrollier- bzw. einschränkbar sind.Advantageously, a Hubseilaufhängepunkt or a guide roller is arranged at each of the four corner regions of the spreader, so that the movements of the spreader and optionally locked to the spreader container are well controlled or limited.

Um aufwändige Fahrmanöver des Portalhubwagens in den Containergassen von Containerterminals zur Feinpositionierung des Spreaders bzw. des mit dem Spreader verriegelten Containers zu minimieren oder möglichst ganz zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn der Portalhubwagen mit einer Positioniervorrichtung ausgerüstet ist, die zwischen dem Spreader einerseits und dem Rahmengestell andererseits angeordnet ist und mittels der der Spreader im Rahmengestell und in Bezug auf das Rahmengestell in seiner Horizontalebene beliebig positionierbar ist. Durch die so geschaffene Verstellmöglichkeit des Spreaders sowohl in X- als auch in Y-Richtung seiner Horizontalebene ist es möglich, den Spreader ohne den Portalhubwagen zu verfahren, exakt in derjenigen Stellung zu positionieren, in der er in einfacher Weise mit einem Container verriegelbar ist, bzw. in der ein am Spreader verriegelter Container vom Spreader gelöst werden soll.In order to minimize expensive driving maneuvers of the straddle carrier in the container lanes of container terminals for fine positioning of the spreader or locked with the spreader container or avoid as completely as possible, it is advantageous if the straddle carrier is equipped with a positioning device between the spreader one hand and the Frame on the other hand is arranged and by means of which the spreader in the frame and with respect to the frame in its horizontal plane is arbitrarily positioned. By thus created adjustment of the spreader both in the X and in the Y direction of its horizontal plane, it is possible to move the spreader without the straddle carrier to position exactly in that position in which it can be locked in a simple manner with a container, or in which a container locked on the spreader is to be released from the spreader.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform lässt sich dessen Positioniervorrichtung durch Verstellglieder realisieren, die mit einem Ende am Spreader und mit dem anderen Ende gleitend verschieblich an einer vertikalen Stütze des Rahmengestells des Portalhubwagens angeordnet sind. Je nach vertikaler Position des Spreaders in Bezug auf das Rahmengestell wandern die Verstellglieder an den ihnen zugeordneten vertikalen Stützen des Rahmengestells und können so in jeder Vertikalstellung des Spreaders zur Feinpositionierung desselben verwendet werden.According to an advantageous embodiment, the positioning device can be realized by adjusting, which are arranged with one end on the spreader and with the other end slidably mounted on a vertical support of the frame of the portal lift truck. Depending on the vertical position of the spreader with respect to the frame, the adjusting members travel on their associated vertical supports of the frame and can thus be used in each vertical position of the spreader for fine positioning thereof.

Vorteilhaft ist an jedem der Eckbereiche des Spreaders jeweils ein Verstellglied angebracht, das mit der diesem Eckbereich nächsten vertikalen Stütze des Rahmengestells des Portalhubwagens gleitend verschieblich verbunden ist.Advantageously, an adjusting member is attached to each of the corner regions of the spreader, which is slidably connected to the next vertical support of the frame frame of the portal lift truck this corner region.

Alternativ kann es zweckmäßig und günstig sein, nur drei Eckbereiche des Spreaders mit einem entsprechenden Verstellglied zu versehen; hierdurch können insbesondere die Sichtmöglichkeiten der Bedienungsperson des Portalhubwagens verbessert werden.Alternatively, it may be expedient and advantageous to provide only three corner regions of the spreader with a corresponding adjusting member; As a result, in particular the visibility of the operator of the straddle carrier can be improved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Portalhubwagens können die Verstellglieder als Elektrozylinder oder Elektrolinearantrieb ausgebildet sein.According to an advantageous embodiment of the portal lifting carriage according to the invention, the adjusting members may be designed as electric cylinders or electric linear drive.

Besonders zweckmäßig lassen sich die Verstellglieder der Positioniervorrichtung als Fluid-, vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausbilden, die mittels eines Gelenks gelenkig mit jeweils einem Eckbereich des Spreaders und mittels eines Gleitgelenks gelenkig und gleitend verschieblich mit der diesem Eckbereich des Spreaders zugeordneten bzw. nächsten vertikalen Stütze des Rahmengestells verbunden sind. Durch entsprechende separate Beaufschlagung der Hydraulikzylinder mit Hydraulikfluid lässt sich in exakt dosierter Weise die Position des Spreaders innerhalb des Rahmengestells fein justieren.Particularly expedient, the adjusting members of the positioning device can be formed as a fluid, preferably as a hydraulic cylinder, the articulated by means of a joint, each with a corner region of the spreader and by means of a sliding joint and slidably connected to the said this corner region of the spreader associated or next vertical support of the frame. By appropriate separate admission of the hydraulic cylinder with hydraulic fluid can be adjusted in a precisely metered manner, the position of the spreader within the frame finely.

Es ist auch möglich, die Verstellglieder bei einem entsprechenden Anforderungsprofil als pneumatische Zylinder auszugestalten.It is also possible to design the adjusting members with a corresponding requirement profile as a pneumatic cylinder.

Eine weitere Funktionalität der Positioniervorrichtung ergibt sich, wenn an den Fluid- bzw. Hydraulikzylindern oder pneumatischen Zylindern derselben ein Grenzdruck einstellbar ist, bei dessen Erreichen bzw. Überschreiten die Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder abblasen. Hierdurch kann die Positioniervorrichtung zugleich der Stoßabsorption dienen, indem durch entsprechende Einstellung des Grenzdrucks sichergestellt wird, dass die Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder abblasen, falls es zu einem Zusammenstoß beispielsweise des am Spreader verriegelten Containers mit einem Hindernis kommt.A further functionality of the positioning device is obtained when a limiting pressure is adjustable on the fluid or hydraulic cylinders or pneumatic cylinders thereof, at the reaching or exceeding of which the fluid or hydraulic cylinders or pneumatic cylinders blow off. In this way, the positioning device can also serve the impact absorption, by ensuring by appropriate adjustment of the limit pressure that blow off the fluid or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder, if it comes to a collision, for example, of the spreader locked container with an obstacle.

Zum Schutz der Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder gegen Querkräfte, die durch derartige Bauteile schlecht oder nicht aufnehmbar sind, ist es vorteilhaft, wenn jedem Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder der Positioniervorrichtung eine Teleskopeinrichtung zugeordnet ist, mittels der auf den Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder einwirkende Querkräfte aufnehm- und ableitbar sind.To protect the fluid or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder against transverse forces that are bad or not absorbable by such components, it is advantageous if each fluid or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder of the positioning device is associated with a telescopic device by means of the fluid - or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder acting transverse forces are absorbed and deduced.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, jedem Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder der Positioniervorrichtung eine Knickarmeinrichtung zuzuordnen, die ebenfalls dazu dient, auf den Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder einwirkende Querkräfte aufzunehmen und abzuleiten.Alternatively, it can also be provided to associate with each fluid or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder of the positioning device an articulated arm device, which also serves to absorb and dissipate transverse forces acting on the fluid or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder.

Selbstverständlich ist es auch möglich, je nach Anforderungsprofil für einen oder mehrere Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatische Zylinder Teleskopeinrichtungen und für den bzw. die anderen Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder Knickarmeinrichtungen vorzusehen.Of course it is also possible, depending on the requirements for one or more fluid or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder telescopic devices and provide for the or the other fluid or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder articulated arm.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens (Straddle Carrier); 1 a schematic diagram of a straddle carrier according to the invention (straddle carrier);

2 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Spreaders des in 1 gezeigten erfindungsgemäßen Portalhubwagens; 2 a perspective view of a first embodiment of a spreader of in 1 shown gantry truck according to the invention;

3 eine Draufsicht auf die in 2 gezeigte Ausführungsform des Spreaders; 3 a top view of the in 2 shown embodiment of the spreader;

4 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform des Spreaders; und 4 a plan view of another embodiment of the spreader; and

5 eine Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform des Spreaders. 5 a plan view of a third embodiment of the spreader.

Eine anhand der 1 bis 5 im Folgenden näher erläuterte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens (Straddle Carrier) 1 hat ein Rahmengestell 2, zu dem ein Oberrahmen 3 gehört, von dem aus vier vertikale Stützen 4 abwärts verlaufen. Die vertikalen Stützen 4 sind etwa an den Ecken des rechteckigen Oberrahmens 3 angeordnet.One based on the 1 to 5 in the following explained in more detail embodiment of a straddle carrier according to the invention (straddle carrier) 1 has a frame 2 to which a top frame 3 from which four vertical supports 4 run downhill. The vertical supports 4 are at about the corners of the rectangular top frame 3 arranged.

An den oberrahmenfernen unteren Enden der an einer Längsseite des Oberrahmens 3 angeordneten beiden vertikalen Stützen 4 ist an beiden Seiten des Portalhubwagens 1 jeweils ein Fahrträger 5 angebracht, von denen in 1 nur einer sichtbar ist. Das Rahmengestell 2 verbindet die beiden Fahrträger 5 nach Art eines Portals.At the upper frame remote lower ends of the one longitudinal side of the upper frame 3 arranged two vertical supports 4 is on both sides of the straddle carrier 1 one driver each 5 attached, of which in 1 only one is visible. The frame 2 connects the two drivers 5 in the manner of a portal.

Am Portalhubwagen 1 ist ein Spreader 6 vorgesehen, der zwischen den den beiden Fahrträgern 5 zugeordneten vertikalen Stützen 4 des Rahmengestells 2 angeordnet ist. Der Spreader 6 ist durch geeignete Verbindungsmittel 7 mit einem Container 8 verbind- bzw. verriegelbar. Des Weiteren ist der Spreader 6 mittels in der in 1 gezeigten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 am Oberrahmen 3 des Rahmengestells 2 vorgesehener Hubwinden 9 zwischen den vertikalen Stützen 4 des Rahmengestells vertikal anheb- und absenkbar.At the straddle carrier 1 is a spreader 6 provided between the two drivers 5 associated vertical supports 4 of the frame 2 is arranged. The spreader 6 is by suitable connecting means 7 with a container 8th connectable or lockable. Furthermore, the spreader 6 by means of in 1 shown embodiment of the portal lift truck 1 on the upper frame 3 of the frame 2 intended lifting winches 9 between the vertical supports 4 the frame can be raised and lowered vertically.

Hierzu ist der Spreader 6 mittels Hubseilen 10, die einerseits an den Hubwinden 9 befestigt sind und andererseits mittels Hubseilaufhängepunkten 11 mit dem Spreader 6 verbunden sind, an den Hubwinden 9 aufgehängt.This is the spreader 6 by means of hoisting ropes 10 , on the one hand, on the hoist winches 9 are attached and on the other hand by Hubseilaufhängepunkten 11 with the spreader 6 connected to the hoist winches 9 suspended.

Am Oberrahmen 3 des Rahmengestells 2 ist eine Fahrerkabine 12 vorgesehen, aus der heraus eine Bedienungsperson des Portalhubwagens diesen und den Spreader 6 fahren bzw. steuern kann. Die beiden Fahrträger 5 des Portalhubwagens 1, von denen in 1, wie bereits erwähnt, nur einer sichtbar ist, haben in der dargestellten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 jeweils vier Räder 13, denen jeweils ein am Fahrträger 5 gehalterter Radträger 14 zugeordnet ist.At the upper frame 3 of the frame 2 is a driver's cab 12 provided out of an operator of the straddle carrier this and the spreader 6 can drive or control. The two drivers 5 of the straddle carrier 1 of which in 1 , as already mentioned, only one is visible, have in the illustrated embodiment of the portal lift truck 1 four wheels each 13 , each one at the driver 5 supported wheel carrier 14 assigned.

2 zeigt in perspektivischer Darstellung den Spreader 6 des Portalhubwagens 1. Die spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte sind, wie aus den 2 bis 5 deutlich hervorgeht, nahe den vier Ecken bzw. in den vier Eckbereichen 15, 16, 17, 18 des im Wesentlichen rechteckigen Spreaders 6 angeordnet und in den gezeigten Ausführungsbeispielen des Spreaders jeweils als Umlenkrolle 11 ausgebildet. Die Umlenkrollen 11 sind unmittelbar am Spreader 6 angebracht, d. h., die Drehlager 19 der Umlenkrollen 11 sind fest und starr am Spreader 6 angeordnet. 2 shows a perspective view of the spreader 6 of the straddle carrier 1 , The spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte are, as from the 2 to 5 clearly shows, near the four corners or in the four corners 15 . 16 . 17 . 18 of the substantially rectangular spreader 6 arranged and in the illustrated embodiments of the spreader in each case as a deflection roller 11 educated. The pulleys 11 are directly on the spreader 6 attached, ie, the pivot bearing 19 the pulleys 11 are firm and rigid on the spreader 6 arranged.

Um den Spreader 6 bzw. einen am Spreader 6 hängenden Container 8 exakt positionieren zu können, ohne dass hierfür aufwändige Fahrmanöver des Portalhubwagens 1 in Containergassen von Containerterminals erforderlich wären, weist der Portalhubwagen 1 bzw. dessen Spreader 6 eine Positioniervorrichtung auf, zu der in den in den 2 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispielen jeweils vier Verstellglieder 20, 21, 22, 23 gehören, die jeweils als Hydraulikzylinder ausgebildet sind.To the spreader 6 or one on the spreader 6 hanging container 8th Precise positioning without the need for elaborate driving maneuvers of the straddle carrier 1 would be required in container lanes of container terminals, the straddle carrier 1 or its spreader 6 a positioning device, to which in the in the 2 to 5 four embodiments shown in each case 20 . 21 . 22 . 23 belong, which are each designed as a hydraulic cylinder.

Jeder Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 ist an einem Ende durch ein Gelenk 24 mit dem Spreader 6 verbunden, wobei die Anordnung des Gelenks 24 nahe den Eckbereichen 15, 16, 17 bzw. 18 vorgesehen ist.Every hydraulic cylinder 20 . 21 . 22 . 23 is at one end by a joint 24 with the spreader 6 connected, the arrangement of the joint 24 near the corner areas 15 . 16 . 17 respectively. 18 is provided.

Mit seinem anderen Ende ist jeder Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 über ein Gleitgelenk 25 mit derjenigen vertikalen Stütze 4 des Rahmengestells 2 des Portalhubwagens 1 verbunden, die dem jeweiligen Eckbereich 15, 16, 17 bzw. 18 des Spreaders 6 gegenüberliegt bzw. zunächst angeordnet ist. Die Gleitgelenke 25 bewegen sich mit den Vertikalbewegungen des Spreaders 6 auf- und abwärts an den ihnen jeweils zugeordneten vertikalen Stützen 4, da sie dort in Vertikalrichtung gleitend verschieblich angebracht sind.With its other end is every hydraulic cylinder 20 . 21 . 22 . 23 via a slip joint 25 with that vertical support 4 of the frame 2 of the straddle carrier 1 connected to the respective corner area 15 . 16 . 17 respectively. 18 the spreader 6 is opposite or initially arranged. The slips 25 move with the vertical movements of the spreader 6 up and down at their respective associated vertical supports 4 because they are slidably mounted there in the vertical direction.

Aufgrund der Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23, die jeweils beliebig mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar sind, kann der Spreader 6 in Bezug auf das Rahmengestell 2 und damit in Bezug auf den Portalhubwagen 1 quasi beliebig sowohl in Fahrtrichtung des Portalhubwagens 1 als auch in der dazu senkrechten Querrichtung positioniert werden; der Portalhubwagen 1 muss für diese Feinpositionierung des Spreaders 6, die in beiden Richtungen einer Horizontalebene erfolgen kann, nicht bewegt werden. Hierdurch lassen sich aufwändige Fahrmanöver des Portalhubwagens 1 bei der Feinpositionierung des Spreaders 6 oberhalb eines Containers 8 bzw. bei der Feinpositionierung eines am Spreader 6 hängenden Containers 8 vermeiden.Due to the hydraulic cylinder 20 . 21 . 22 . 23 , Which can be acted upon arbitrarily with hydraulic fluid, the spreader 6 in relation to the frame 2 and with respect to the straddle carrier 1 virtually arbitrary both in the direction of travel of the portal lift truck 1 be positioned as well in the transverse direction perpendicular thereto; the straddle carrier 1 must for this fine positioning of the spreader 6 , which can be done in both directions of a horizontal plane, not to be moved. This allows elaborate driving maneuvers of the portal lift truck 1 during the fine positioning of the spreader 6 above a container 8th or during the fine positioning of the spreader 6 hanging container 8th avoid.

Die quasi beliebige Positionierbarkeit des Spreaders 6 innerhalb des Rahmengestells 2 geht am besten aus den 4 und 5 hervor.The almost arbitrary positionability of the spreader 6 inside the frame 2 is best from the 4 and 5 out.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist an den Hydraulikzylindern 20, 21, 22, 23 der Positioniervorrichtung ein Grenzdruck einstellbar, bei dessen Erreichen bzw. Überschreiten die Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 Hydraulikfluid abblasen. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass es bei einem Zusammenstoß eines Containers 8 mit einem Hindernis zu einer zumindest teilweisen Stoßabsorption kommt. Irgendwelche Beschädigungen etc. des Containers 8 bzw. des Portalhubwagens oder desjenigen Gegenstands, gegen den der Container 8 stößt, lassen sich hierdurch – wenn nicht vermeiden – so doch erheblich reduzieren.In the embodiments shown is on the hydraulic cylinders 20 . 21 . 22 . 23 the positioning a limit pressure adjustable when reaching or exceeding the hydraulic cylinder 20 . 21 . 22 . 23 Blow off hydraulic fluid. This can ensure that it is in case of a collision of a container 8th comes with an obstacle to an at least partial shock absorption. Any damage etc. of the container 8th or the straddle carrier or the object against which the container is loaded 8th If this happens, it can be significantly reduced if not avoided.

Die Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 sind üblicherweise mit dem freien Ende ihres Hubglieds 26 mit dem stützenseitigen Gleitgelenk 25 verbunden; grundsätzlich ist es auch möglich, wie dies in 5 am dort rechten unteren Eckbereich 18 beispielhaft gezeigt ist, dass der Hydraulikzylinder 23 mit seinem Hubglied 26 an dem spreaderseitigen Gelenk 24 sitzt.The hydraulic cylinders 20 . 21 . 22 . 23 are usually with the free end of their lifting member 26 with the support-side slide joint 25 connected; In principle, it is also possible, as in 5 at the right lower corner area 18 is shown as an example that the hydraulic cylinder 23 with his lifting member 26 on the spreader side joint 24 sitting.

Zum Schutz der Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 gegen mittels dieser kaum bzw. nicht aufnehmbaren Querkräften können die Hydraulikzylinder, wie dies in 4 gezeigt ist, mit jeweils einer Teleskopeinrichtung 27 versehen sein. Die Teleskopeinrichtung 27 umhüllt den ihr zugeordneten Hydraulikzylinder 20, 21, 22 bzw. 23 quasi formschlüssig, und zwar insbesondere und in jedem Fall in demjenigen Bereich des Hydraulikzylinders 20, 21, 22, 23, in dem das Hubglied 26 desselben austritt. Hierdurch kann ein Abknicken oder eine ähnliche Beschädigung des Hydraulikzylinders 20, 21, 22, 23 zuverlässig vermieden werden.To protect the hydraulic cylinder 20 . 21 . 22 . 23 against by means of these hardly or not absorbable lateral forces, the hydraulic cylinder, as shown in 4 is shown, each with a telescopic device 27 be provided. The telescope device 27 envelops the hydraulic cylinder assigned to it 20 . 21 . 22 respectively. 23 virtually form-fitting, in particular and in any case in that area of the hydraulic cylinder 20 . 21 . 22 . 23 in which the lifting member 26 same exit. This can cause kinking or similar damage to the hydraulic cylinder 20 . 21 . 22 . 23 reliably avoided.

Mittels der Teleskopeinrichtungen 27 sind die auf die Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 beim Betrieb des Portalhubwagens 1 bzw. des Spreaders 6 in Querrichtung auftretenden Kräfte aufnehm- und ableitbar.By means of telescopic devices 27 are the ones on the hydraulic cylinders 20 . 21 . 22 . 23 during operation of the straddle carrier 1 or the spreader 6 absorbed and dissipated forces occurring in the transverse direction.

Anstelle der Teleskopeinrichtungen 27 sind im Falle des in 5 gezeigten Ausführungsbeispiels des Spreaders 6 Knickarmeinrichtungen 28 vorgesehen, von denen jeweils eine jedem Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 zugeordnet ist. Auch mittels dieser Knickarmeinrichtungen 28 lassen sich in Querrichtung der Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 auf diese einwirkende Kräfte aufnehmen und ableiten.Instead of the telescope facilities 27 are in the case of in 5 shown embodiment of the spreader 6 Knickarmeinrichtungen 28 provided, one of each hydraulic cylinder 20 . 21 . 22 . 23 assigned. Also by means of these Knickarmeinrichtungen 28 can be in the transverse direction of the hydraulic cylinder 20 . 21 . 22 . 23 to absorb and deduce these forces.

Claims (14)

Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben, mit einem Rahmengestell (2), einem Spreader (6), der zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einem Container (8) verriegelbar ist, Fahrträgern (5), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (13) aufweisen, und Hubwinden (9), mittels denen Hubseile (10) auf- und abrollbar sind, die einerseits an den Hubwinden (9) angebracht und andererseits mittels Hubseilaufhängepunkten (11) mit dem Spreader (6) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte (11) unmittelbar am Spreader (6) ausgebildet sind.Straddle carrier for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame ( 2 ), a spreader ( 6 ), of the between the frame ( 2 ) and with a container ( 8th ) is lockable, drivers ( 5 ) at the bottom of the frame ( 2 ) are arranged and in each case a plurality of arranged in a row wheels ( 13 ), and hoisting winches ( 9 ), by means of which hoisting ropes ( 10 ) are rolled up and down, on the one hand at the hoist winches ( 9 ) and on the other hand by means of hoist suspension points ( 11 ) with the spreader ( 6 ), characterized in that the spreader side Hubseilaufhängepunkte ( 11 ) directly on the spreader ( 6 ) are formed. Portalhubwagen nach Anspruch 1, bei dem den spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkten (11) zugeordnete Seilenden der Hubseile (10) direkt am Spreader (6) angebracht sind.Straddle carrier according to claim 1, wherein the spreader side hoisting rope suspension points ( 11 ) associated cable ends of the hoisting ropes ( 10 ) directly on the spreader ( 6 ) are mounted. Portalhubwagen nach Anspruch 1, bei dem die spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte (11) als Umlenkrollen (11) ausgebildet sind.Straddle carrier according to claim 1, wherein the spreader side hoist rope suspension points ( 11 ) as pulleys ( 11 ) are formed. Portalhubwagen nach Anspruch 2 oder 3, bei dem in jedem der vier Eckbereiche (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) ein Hubseilaufhängepunkt bzw. eine Umlenkrolle (11) angeordnet ist.Straddle carrier according to claim 2 or 3, wherein in each of the four corner regions ( 15 . 16 . 17 . 18 ) of the spreader ( 6 ) a Hubseilaufhängepunkt or a pulley ( 11 ) is arranged. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Positioniervorrichtung (20, 21, 22, 23), die zwischen dem Spreader (6) einerseits und dem Rahmengestell (2) andererseits angeordnet ist und mittels der der Spreader (6) im Rahmengestell (2) und in Bezug auf das Rahmengestell (2) in seiner Horizontalebene beliebig positionierbar ist.Straddle carrier according to one of claims 1 to 4, with a positioning device ( 20 . 21 . 22 . 23 ), between the spreader ( 6 ) on the one hand and the frame ( 2 ) is arranged on the other hand and by means of the spreader ( 6 ) in the frame ( 2 ) and in relation to the frame ( 2 ) is arbitrarily positionable in its horizontal plane. Portalhubwagen nach Anspruch 5, dessen Positioniervorrichtung Verstellglieder (20, 21, 22, 23) aufweist, die mit einem Ende am Spreader (6) und mit dem anderen Ende gleitend verschieblich an einer vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells (2) des Portalhubwagens (1) angeordnet sind.Straddle carrier according to claim 5, whose positioning device comprises adjusting members ( 20 . 21 . 22 . 23 ) having one end at the spreader ( 6 ) and with the other end slidingly displaceable on a vertical support ( 4 ) of the framework ( 2 ) of the straddle carrier ( 1 ) are arranged. Portalhubwagen nach Anspruch 6, bei dem an jedem der Eckbereiche (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) jeweils ein Verstellglied (20, 21, 22, 23) angebracht ist, das mit der diesem Eckbereich (15, 16, 17, 18) nächsten vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells (2) des Portalhubwagens (1) gleitend verschieblich verbunden ist.Straddle carrier according to claim 6, wherein at each of the corner regions ( 15 . 16 . 17 . 18 ) of the spreader ( 6 ) each one adjusting member ( 20 . 21 . 22 . 23 ) attached to this corner ( 15 . 16 . 17 . 18 ) next vertical support ( 4 ) of the framework ( 2 ) of the straddle carrier ( 1 ) is slidably connected slidably. Portalhubwagen nach Anspruch 6, bei dem an drei der vier Eckbereiche (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) jeweils ein Verstellglied angebracht ist, das mit der diesem Eckbereich nächsten vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells (2) des Portalhubwagens (1) gleitend verschieblich verbunden ist, wobei ein Eckbereich des Spreaders (6) verstellgliedfrei ist.Straddle carrier according to claim 6, wherein at three of the four corner regions ( 15 . 16 . 17 . 18 ) of the spreader ( 6 ) is mounted in each case an adjusting member, which with the this corner area next vertical support ( 4 ) of the framework ( 2 ) of the straddle carrier ( 1 ) is slidably connected, wherein a corner region of the spreader ( 6 ) Verstellgliedfrei is. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem die Verstellglieder als Elektrozylinder oder Elektrolinearantrieb ausgebildet sind.Straddle carrier according to one of claims 6 to 8, wherein the adjusting members are designed as electric cylinders or electric linear drive. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem die Verstellglieder (20, 21, 22, 23) der Positioniervorrichtung als Fluid-, vorzugsweise als Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) ausgebildet sind, die mittels eines Gelenks (24) gelenkig mit dem jeweils einen Eckbereich (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) und mittels eines Gleitgelenks (25) gelenkig und gleitend verschieblich mit der diesem Eckbereich (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) zugeordneten bzw. nächsten vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells (2) verbunden sind.Straddle carrier according to one of claims 6 to 8, wherein the adjusting members ( 20 . 21 . 22 . 23 ) of the positioning device as a fluid, preferably as a hydraulic cylinder ( 20 . 21 . 22 . 23 ) are formed, which by means of a joint ( 24 ) articulated with the respective one corner area ( 15 . 16 . 17 . 18 ) of the spreader ( 6 ) and by means of a sliding joint ( 25 ) hingedly and slidingly displaceable with the this corner area ( 15 . 16 . 17 . 18 ) of the spreader ( 6 ) or next vertical support ( 4 ) of the framework ( 2 ) are connected. Portalhubwagen nach Anspruch 10, bei dem die Verstellglieder als pneumatische Zylinder ausgebildet sind.Straddle carrier according to claim 10, wherein the adjusting members are designed as pneumatic cylinders. Portalhubwagen nach Anspruch 10 oder 11, bei dem an den Fluid- bzw. Hydraulikzylindern (20, 21, 22, 23) oder pneumatischen Zylindern ein Grenzdruck einstellbar ist, bei dessen Erreichen bzw. Überschreiten die Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) oder pneumatischen Zylinder abblasen.Straddle carrier according to claim 10 or 11, wherein at the fluid or hydraulic cylinders ( 20 . 21 . 22 . 23 ) or pneumatic cylinders, a limit pressure is adjustable, when it reaches or exceeds the fluid or hydraulic cylinder ( 20 . 21 . 22 . 23 ) or blow off the pneumatic cylinder. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei dem jedem Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) oder pneumatischen Zylinder der Positioniervorrichtung eine Teleskopeinrichtung (27) zugeordnet ist, mittels der auf den Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) oder pneumatischen Zylinder einwirkende Querkräfte aufnehm- und ableitbar sind.Straddle carrier according to one of claims 10 to 12, wherein each fluid or hydraulic cylinder ( 20 . 21 . 22 . 23 ) or pneumatic cylinder of the positioning device a telescopic device ( 27 ) is assigned by means of the on the fluid or hydraulic cylinder ( 20 . 21 . 22 . 23 ) or pneumatic cylinder acting transverse forces are absorbed and dissipated. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei dem jedem Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) oder pneumatischen Zylinder der Positioniervorrichtung eine Knickarmeinrichtung (28) zugeordnet ist, mittels der auf den Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) oder pneumatischen Zylinder einwirkende Querkräfte aufnehm- und ableitbar sind.Straddle carrier according to one of claims 10 to 12, wherein each fluid or hydraulic cylinder ( 20 . 21 . 22 . 23 ) or pneumatic cylinder of the positioning device a Knickarmeinrichtung ( 28 ) is assigned by means of the on the fluid or hydraulic cylinder ( 20 . 21 . 22 . 23 ) or pneumatic cylinder acting transverse forces are absorbed and dissipated.
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