DE1292577B - Gantry loader with lifting beam - Google Patents
Gantry loader with lifting beamInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstfahrenden Portallader zum Auf- und Abladen sowie zum Transport von Großbehältern einheitlicher Größe und Bauart, welcher eine Räder und Rahmen tragende Rahmenkonstruktion, zwei an dieser geführte, hydraulisch mittels Hubketten heb- und senkbare Hubbrücken aus Querträgern und je zwei vertikalen Pfosten sowie eine daran aufgehängte, parallel zur Fahrbahn hebbare, mit Greifvorrichtungen für Großbehälter versehene, als flacher Rechteckrahmen ausgebildete Hubtraverse aufweist.The invention relates to a self-propelled portal loader for Loading, unloading and transporting large containers of the same size and type, which a frame construction supporting wheels and frames, two guided on this, Hydraulic lift bridges made of cross members and each can be raised and lowered using lifting chains two vertical posts and one suspended from them that can be lifted parallel to the roadway, provided with gripping devices for large containers, designed as a flat rectangular frame Has lifting crossbeam.
Für einen bekannten derartigen Portallader .ergibt sich die Aufgabe, die Hubtraverse in jeder Höhe gesteuert seitlich bewegen und mit der Last zur Deckung bringen zu können, sowie sie an einem Pendeln innerhalb des Portalladers während der Fahrt zu hindern.For a known gantry loader of this type, the task arises Move the lifting beam to the side in a controlled manner at any height and to cover it with the load to be able to bring them as well as during a commuting within the gantry loader to prevent the journey.
Erfindungsgemäß sind dazu an der Hubtraverse zwei sich quer zur Rahmenkonstruktion erstreckende, in den vier Pfosten der Hubbrücke geführte Hubführungsriegel gelagert, an denen die Hubtraverse allseits in der horizontalen Ebene beweglich geführt ist, und hydraulische Pressen, die einerseits an jedem Hubführungsriegel etwa parallel zu diesem, andererseits an der Hubtraverse angreifen und voneinander unabhängig steuerbar sind, dienen der Ausrichtung der Hubtraverse in horizontaler Ebene innerhalb der Rahmenkonstruktion.According to the invention, two are transversely to the frame structure on the lifting beam extending lift guide bolts guided in the four posts of the lift bridge, on which the lifting beam is movably guided on all sides in the horizontal plane, and hydraulic presses, on the one hand approximately parallel to each lifting guide bar to this, on the other hand, attack the lifting beam and independently of each other are controllable, are used to align the lifting beam in the horizontal plane within the frame construction.
Bei portalartigen Kranen oder Hubgestellen, die eine Hubtraverse aufweisen und auf Schienen vierfahrbar sind, ist es bekannt, die Hubtraverse an den Portalpfosten gegen Pendeln zu führen oder die Hubtraverse in horizontaler Ebene willkürlich zu verstellen, um sie auf die schief zum Kran stehende Last auszurichten. Bei einem derartigen fahrbaren Portalkran ist auf dem Kranbrückenträger eine Laufkatze quer zur Fahrtrichtung des Portals verfahrbax, an deren vier Ecken mittels vier Hubseilen die Hubtraverse aufgehängt ist. Dabei ist ein Hubwerk mit zwei Hubseilen nochmals in einem Wagen innerhalb der Laufkatze in deren Fahrtrichtung gesteuert vierfahrbar, so daß damit eine Ausrichtung der Traverse auf eine schiefstehende Last ermöglicht wird. Dabei besteht aber keine Möglichkeit, ein Pendeln. der Last zu verhindern, was eine derartige Anordnung für auf der Straße frei vierfahrbare Fahrzeuge mit schweren Großbehältern ungeeignet macht.For portal-like cranes or lifting frames that have a lifting cross-member and are four-wheeled on rails, it is known to attach the lifting beam to the portal post to guide against swaying or to arbitrarily close the lifting beam in the horizontal plane Adjust it to align it with the load that is at an angle to the crane. At a Such a mobile gantry crane is a trolley across the crane bridge verfahrbax to the direction of travel of the portal, at its four corners by means of four hoisting ropes the lifting beam is suspended. Here is a hoist with two hoisting ropes again in a carriage within the trolley controlled four-way in the direction of travel, so that an alignment of the traverse to an oblique load is possible will. But there is no possibility of commuting. to prevent the burden what such an arrangement for freely four-wheeled vehicles on the road makes heavy bulk containers unsuitable.
Bei einem anderen, einem Portallader ähnelnden Portalkran für Betonkästen sind in den vier Ecken des Portals senkrechte Gewindespindeln vorgesehen, an denen zwei parallele Tragschienen innerhalb des Portals parallel zur Fahrschienenebene heb- und senkbar sind. Auf den Tragschienen ist ein dem Anhängen der Last dienender Hubrahmen hängend geführt, der durch handbetätigte hydraulische Pressen auf den Tragschienen um einen gewissen Betrag innerhalb des Portals seitlich verschoben werden kann. Zwar ist hier durch die starre Aufhängung ein Pendeln der Last ausgeschaltet und ein gesteuertes Verstellen des Hubrahmens in horizontaler Ebene ermöglicht, jedoch nicht in Schrägrichtung.Another gantry crane for concrete boxes, similar to a gantry loader vertical threaded spindles are provided in the four corners of the portal on which two parallel support rails within the portal parallel to the runway level can be raised and lowered. There is a load attachment on the mounting rails Lifting frame guided hanging by hand-operated hydraulic presses on the Support rails laterally shifted by a certain amount within the portal can be. It is true that the rigid suspension prevents the load from swinging and allows a controlled adjustment of the lifting frame in the horizontal plane, but not in the oblique direction.
Auch ist ein Portallader bekannt, der Holzstapel mittels winkelförmiger Greifklauen beidseits untergreift, im Kurzhub anhebt und so verfährt. Dabei sind die Greifklauen an ihren Vorder- und Hinterenden voneinander unabhängig derart seitlich pendelnd aufgehängt, daß sie sich auch einem schief unter dem Portallader stehenden Holzstapel anzupassen vermögen, ungeachtet der mittig auf die Greifklauen einwirkenden Schließkraft. Eine gesteuerte Einstellung jedoch sowie ein Unterbinden des Pendelns während der Fahrt können dabei nicht vorgenommen werden.A gantry loader is also known, the pile of wood by means of angled Gripping claws gripped under on both sides, lifts in a short stroke and moves in this way. Are there the gripping claws at their front and rear ends independently of one another in this way laterally hung up pendulously so that they can also stand crooked under the portal loader Ability to adapt wood piles, regardless of the centrally acting on the gripping claws Closing force. A controlled setting, however, as well as preventing the oscillation cannot be done while driving.
Bei einem Portallader für den Großbehältertransport, der als Straßenfahrzeug auf Gummirädern frei vierfahrbar ist, ist es jedoch unumgänglich, daß die Hubtraverse innerhalb des Portals ständig geführt und gleichzeitig zum Aufnehmen der Last in allen Richtungen frei vierschwenkbar ist. Sie muß nämlich genau mit dem zu erfassenden Großbehälter zur Dekkung gebracht werden, bevor die Greifvorrichtungen zum Eingriff kommen können. Ein hinreichend genaues Rangieren des Gesamtfahrzeugs, das ein ausgesprochenes Schwerlastfahrzeug ist und dazu oft noch auf unebenem Boden, z. B. neben Eisenbahngeleisen, zu operieren hat, ist besonders in Querrichtung nur mit großem Zeitaufwand, wenn überhaupt, möglich. Diesen Forderungen trägt die Erfindung Rechnung.In the case of a portal loader for transporting large containers, which is used as a road vehicle is freely four-wheeled on rubber wheels, however, it is essential that the lifting beam within the portal and at the same time to pick up the load in can be freely swiveled in all directions. Namely, it must exactly match the one to be recorded Large containers are brought to cover before the gripping devices are engaged can come. Sufficiently precise maneuvering of the entire vehicle, which is a definite Heavy-duty vehicle and often on uneven ground, e.g. B. next to railway tracks, has to operate, especially in the transverse direction, only takes a lot of time, if even possible. The invention takes these requirements into account.
Durch Betätigung der hydraulischen Pressen kann der Fahrer vom Fahrerstand aus die Hubtraverse in dem gesamten innerhalb der Rahmenkonstruktion seitlich zur Verfügung stehenden Raum bewegen sowie beliebig schrägsteilen und in jedem Fall mit einem dort befindlichen Großbehälter zur Deckung bringen. Dabei stützt sich die Hubtraverse über die Hubführungsriegel unmittelbar an der Rahmenkonstruktion ab, so daß sie gleichzeitig auf einfache und wirkungsvolle Weise in jeder Hubhöhe gegen ein Pendeln gesichert ist.The driver can operate the hydraulic presses from the driver's cab from the lifting beam in the whole within the frame construction to the side Move the available space as well as incline at any angle and in any case with a large container located there to coincide. It supports itself the lifting traverse via the lifting guide bolt directly on the frame construction so that they can be reached at any lifting height in a simple and effective way is secured against swinging.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Hubtraverse gegenüber den Hubführungsriegeln in Längsrichtung nachgiebig, insbesondere mittels Federn, in Mittellage gehalten.In a further embodiment of the invention, the lifting beam is opposite the lifting guide bar is flexible in the longitudinal direction, in particular by means of springs, held in central position.
Durch diese Maßnahme tritt eine Dämpfung der von der Last und der Hubtraverse auf die Hubführungsriegel übertragenen Kräfte ein. Sollten nach dem Ausrichten der Hubtraverse über dem Großbehälter noch kleine Differenzen in Längsrichtung in der Lage von Hubtraverse und Großbehälter bestehen, so werden diese von der nachgiebigen Halterung aufgenommen. Die Greifvorrichtungen lassen sich also in jedem Fall einklinken, auch wenn die Hubtraverse um einen geringen Betrag falsch steht. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Portallader in perspektivischer Ansicht, an dem die Erfindung verwirklicht ist, F i g. 2 eine Rückansicht des Portalladers nach F i g. 1, wobei dieser den oberen Großbehälter einer doppelten Stapelreihe erfaßt hat, F i g. 3 eine Draufsicht auf das Fahrzeug in teilweise schematischer Darstellung, F i g. 4 eine Teilansicht, bei der der Hubrahmen in Draufsicht zu erkennen ist, F i g. 5 eine perspektivische schematische Darstellung der Hubkettenanordnung und F i g. 6 eine perspektivische Schnittdarstellung der Führung der Pfosten der Hubbrücken.This measure causes a damping of the load and the Lifting traverse forces transmitted to the lifting guide bolt. Should after Aligning the lifting beam above the large container, there are still small differences in the longitudinal direction in the position of lifting crossbeams and large containers exist, these are made by the flexible Bracket added. The gripping devices can therefore be latched in any case, even if the lifting beam is wrong by a small amount. In the drawing an embodiment of the invention is shown. It shows F i g. 1 a portal loader in a perspective view on which the invention is implemented, F i g. 2 one Rear view of the portal loader according to FIG. 1, this being the upper large container a double row of stacks, F i g. 3 is a plan view of the vehicle in a partially schematic representation, FIG. 4 is a partial view in which the lifting frame can be seen in plan view, F i g. 5 is a perspective schematic illustration the lifting chain arrangement and F i g. 6 is a perspective sectional view of FIG Guide the posts of the lift bridges.
Der Portallader besitzt eine Rahmenkonstruktion 10 mit zwei seitlichen Rahmenteilen 12 und 14 und einem querliegenden Rahmenteil 16. Letzterer trägt eine Plattform 18, auf der sich ein Fahrerstand 22 und der Antrieb 24 befinden, der über ein Differentialgetriebe 26 auf die lenkbaren Antriebsräder 28 wirkt. In den seitlichen Rahmenteilen 12 und 14 sind Hubzylinder 38 und 40 angeordnet, die auf zwei quergerichtete und Längsabstand aufweisende Hubbrücken wirken. Jede Hubbrücke umfaßt einen Querträger 46 bzw. 48 sowie senkrechte Pfosten 56, 58, die an entsprechenden senkrechten Führungsprofilen 60, 62 der seitlichen Rahmenteile 12 und 14 über Rollen geführt sind.The portal loader has a frame construction 10 with two side frame parts 12 and 14 and a transverse frame part 16. The latter carries a platform 18 on which a driver's platform 22 and the drive 24 are located, which acts on the steerable drive wheels 28 via a differential gear 26. In the side frame parts 12 and 14 lifting cylinders 38 and 40 are arranged, which act on two transversely directed and longitudinally spaced lifting bridges. Each lifting bridge comprises a cross member 46 and 48 and vertical posts 56, 58, which are guided on corresponding vertical guide profiles 60, 62 of the side frame parts 12 and 14 over rollers.
Die als Ganzes mit 80 bezeichnete Hubtraverse hängt am vorderen und hinteren Ende an je einer Hubkettenanordnung 106, 108, die im einzelnen in F i g. 5 dargestellt ist, und die der Hubtraverse 80 die doppelte Hubgeschwindigkeit der Hubbrücken 46, 48, 56, 58 verleiht. Durch Verbindung der vorderen und hinteren Hubkettenanordnung über Torsionsgestänge 128,130 ist der Gleichlauf und damit die Parallelstellung der Hubtraverse zur Fahrbahnebene gewährleistet.The lifting traverse designated as a whole by 80 hangs at the front and rear ends on each lifting chain assembly 106, 108, which is shown in detail in FIG. 5 is shown, and which gives the lifting traverse 80 twice the lifting speed of the lifting bridges 46, 48, 56, 58. By connecting the front and rear lifting chain arrangement via torsion rods 128, 130, the synchronism and thus the parallel position of the lifting cross member to the road surface is guaranteed.
Die Längsträger 82 der Hubtraverse 80 sowie die inneren Längsstreben 90 weisen in Höhe der Hubbrücken 46, 48, 56, 58 miteinander fluchtende rechteckige öffnungen 92, 94 auf, durch die sich Hubführungsriegel 96 erstrecken, die an den Enden über Rollen 98 in den Pfosten 56, 58 geführt sind. An den Hubführungsriegeln 96 sind hydraulische Pressen 134,136 angebracht, die etwa parallel zu den Hubführungsriegeln 96, d. h. in Querrichtung zum Fahrzeug wirken und an den inneren Längsstreben 90 der Hubtraverse 80 angreifen. Die hydraulischen Pressen 134, 136 sind doppelt wirkend und unabhängig voneinander vom Fahrerstand 22 aus betätigbar. Die Führung der Hubtraverse 80 in der senkrechten Richtung und die Aufnahme der Last erfolgt also durch die Hubkettenanordnung 106, 108, die Führung in der horizontalen Ebene durch die Hubführungsriegel 96, die sich an den Pfosten 56, 58 abstützen.The longitudinal beams 82 of the lifting traverse 80 and the inner longitudinal struts 90 have at the height of the lifting bridges 46, 48, 56, 58 aligned rectangular openings 92, 94 through which the lifting guide bars 96 extend, which at the ends over rollers 98 in the post 56 , 58 are performed. Hydraulic presses 134, 136 are attached to the lifting guide bolts 96, which presses act approximately parallel to the lifting guide bolts 96, ie in the transverse direction to the vehicle, and engage the inner longitudinal struts 90 of the lifting traverse 80. The hydraulic presses 134, 136 are double-acting and can be operated independently of one another from the driver's cab 22. The lifting traverse 80 is guided in the vertical direction and the load is picked up by the lifting chain arrangement 106, 108, while the horizontal plane is guided by the lifting guide bars 96, which are supported on the posts 56, 58.
Normalerweise befindet sich die Hubtraverse 80 in symmetrischer Lage innerhalb der Rahmenkonstruktion 10 des Portalladers, wie dies in den F i g. 3 und 4 in ausgezogenen Linien dargestellt ist. Bei Betätigung der hydraulischen Pressen 134 und 136 kann die Hubtraverse 80 in der waagerechten Ebene nach jeder Seite hin in Querrichtung des Fahrzeuges bewegt werden. Sie kann nur an einem Ende seitwärts bewegt werden, wenn z. B. die Presse 134 in einer Richtung verstellt und die Presse 136 nicht betätigt wird. Sie kann ferner in einer Gierbewegung schräggestellt werden, wenn die Pressen 134 und 136 gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen bewegt werden. Diese letztere Bewegung ist durch die strichpunktiert gezeichnete Lage der Hubtraverse 80 in F i g. 4 veranschaulicht. Die öffnungen 92 und 94 in den in Längsrichtung verlaufenden Teilen der Hubtraverse 80 sind ausreichend breit, um solche Bewegungen der Hubtraverse gegenüber den Hubführungsriegeln 96 zu gestatten.The lifting traverse 80 is normally located in a symmetrical position within the frame construction 10 of the portal loader, as shown in FIGS. 3 and 4 is shown in solid lines. When the hydraulic presses 134 and 136 are actuated, the lifting beam 80 can be moved in the horizontal plane to either side in the transverse direction of the vehicle. It can only be moved sideways at one end, e.g. B. the press 134 is adjusted in one direction and the press 136 is not operated. It can also be tilted in a yaw motion when the presses 134 and 136 are moved simultaneously in opposite directions. This latter movement is indicated by the position of the lifting traverse 80 shown in phantom in FIG. 4 illustrates. The openings 92 and 94 in the longitudinally extending parts of the lifting traverse 80 are sufficiently wide to allow such movements of the lifting traverse with respect to the lifting guide bolts 96.
Es sind ferner in der Mitte der Hubtraverse 80 in Längsrichtung zwischen den Längsstreben 90 sich erstreckende Paare von Federn 138 und 140 vorgesehen, die unter Vorspannung stehen und zwischen Querlatten 144 an den Längsstreben 90 und jeweils einander abgewandten Seiten von Mittelstücken 142 liegen, die an den Hubführungsriegeln 96 befestigt sind. Die Federpaare 138 und 140 gestatten eine gewisse Längsbewegung der Hubtraverse 80 gegenüber den Hubführungsriegeln 96. Dies erleichtert das Einklinken der Greifvorrichtungen 104 in die Halteorgane der Großbehälter 106. Auch werden Längsbewegungen der Hubtraverse 80 relativ zu den Hubführungsriegeln 96 gemildert, um die Möglichkeit eines gegenseitigen Anstoßes von Hubtraverse und Hubführungsriegeln während des Betriebes des Fahrzeuges zu verringern bzw. auszuschalten.There are also in the middle of the lifting beam 80 in the longitudinal direction between the longitudinal struts 90 extending pairs of springs 138 and 140 are provided, which are under tension and between crossbars 144 on the longitudinal struts 90 and each opposite sides of the middle pieces 142, which are on the Lift guide latches 96 are attached. The spring pairs 138 and 140 allow a certain longitudinal movement of the lifting beam 80 relative to the lifting guide bolts 96. This makes it easier for the gripping devices 104 to latch into the holding members of the large containers 106. Longitudinal movements of the lifting traverse 80 relative to the lifting guide bolts 96 are also mitigated to avoid the possibility of mutual impact of lifting traverse and lifting guide bolts during operation of the vehicle to be reduced or switched off.
Der Fahrer setzt den Portallader über einen aufzunehmenden Großbehälter, wobei die Hubtraverse in den Hubrücken so angehoben ist, daß sie sich über der Oberseite des Großbehälters befindet. Dieser kann dabei auf dem Boden abgestellt sein, auf einem Eisenbahn-Plattformwagen oder aber auch auf der Oberseite einer unteren Behälterreihe, die ihrerseits auf dem Boden, wie in F i g. 2 dargestellt, oder einem Plattformwagen oder einem sonstigen Transportmittel stehen kann. Wenn sich dann die Hubtraverse 80 in der waagerechten Ebene nicht genau mit der Behälteroberseite deckt, verstellt der Fahrer durch Betätigen der hydraulischen Pressen an den Hubführungsriegeln die Hubtraverse 80 innerhalb der Rahmenkonstruktion 10, bis die Deckung herbeigeführt ist. Sodann wird der Hubrahmen abgesenkt, um die Greifvorrichtungen 104 mit den entsprechenden Halteorganen an dem Großbehälter zum Eingriff zu bringen. Nach dem Anheben wird der Portallader nach Bedarf verfahren, wobei der an dem Hubrahmen 80 aufgehängte Großbehälter über die Hubführungsriegel 96 an den senkrechten Pfosten 56, 58 der Rahmenkonstruktion 10 abgestützt und an einem Pendeln gehindert ist.The driver places the gantry loader over a large container to be picked up, the lifting beam being raised in the lifting back so that it is located above the top of the large container. This can be placed on the floor, on a railway platform car or on the top of a lower row of containers, which in turn are on the floor, as shown in FIG. 2 shown, or a platform truck or other means of transport. If the lifting traverse 80 does not exactly coincide with the top of the container in the horizontal plane, the driver adjusts the lifting traverse 80 within the frame structure 10 by actuating the hydraulic presses on the lifting guide latches until the cover is established. The lifting frame is then lowered in order to bring the gripping devices 104 into engagement with the corresponding holding members on the large container. After lifting, the gantry loader is moved as required, the large container suspended on the lifting frame 80 being supported on the vertical posts 56, 58 of the frame structure 10 via the lifting guide bolts 96 and prevented from swinging.
Claims (2)
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