SE449091B - COMBINATION TRUCK OF THE BORDER TYPE TYPE - Google Patents

COMBINATION TRUCK OF THE BORDER TYPE TYPE

Info

Publication number
SE449091B
SE449091B SE8405808A SE8405808A SE449091B SE 449091 B SE449091 B SE 449091B SE 8405808 A SE8405808 A SE 8405808A SE 8405808 A SE8405808 A SE 8405808A SE 449091 B SE449091 B SE 449091B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
load
frame
slide
truck
wheel
Prior art date
Application number
SE8405808A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8405808D0 (en
SE8405808L (en
Inventor
Hadar Jansson
Original Assignee
Hadar Jansson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hadar Jansson filed Critical Hadar Jansson
Priority to SE8405808A priority Critical patent/SE449091B/en
Publication of SE8405808D0 publication Critical patent/SE8405808D0/en
Priority to EP19850905935 priority patent/EP0203141A1/en
Priority to JP50532085A priority patent/JPS62500863A/en
Priority to PCT/SE1985/000466 priority patent/WO1986003186A1/en
Priority to AU52010/86A priority patent/AU5201086A/en
Publication of SE8405808L publication Critical patent/SE8405808L/en
Priority to FI862977A priority patent/FI862977A0/en
Publication of SE449091B publication Critical patent/SE449091B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Description

449 091 nivå, måste bygelvagnen kunna köras fram med benen gränslande över 'lasten, vilket kräver relativt stort utrymme framför lasten och mellan lasterna. Det har därför varit svårt eller omöjligt att på ett lekonomískt sätt utnyttja tillgängliga parkerings- eller lagerutrymmen. 449 091 level, the jumper must be able to be driven forward with the legs bordering over 'load, which requires a relatively large space in front of and between the load loads. It has therefore been difficult or impossible to do one economically utilize available parking or storage spaces.

För att kunna hämta upp eller lämna av en last något framför eller vid sidan av bygelvagnen har man vidare varit tvingad att använda speciella hanteringsredskap i kombination med bygelvagnen Speciella problem har uppkommit vid omflyttning av laster t ex mellan en lastbil och en järnvägsvagn. Problem har ofta också uppkommit i de fall att lasten stått snett i förhållande till bygelvagnens körriktning eller på så sätt att bygelvagnen inte kunnat köras in över lasten.To be able to pick up or drop off a load slightly in front of or at side of the jumper car, one has further been forced to use special handling tools in combination with the jumper trolley Special problems have arisen when moving loads, e.g. between a truck and a railway carriage. Problems have often also arisen in cases where the load was skewed in relation to that of the jumper direction of travel or in such a way that the jumper car could not be driven over the load.

Försök har gjorts att utforma bygelvagnen så att dess lyfthakar med vidhängande last kan höjas till tre eller kanske fler containrars höjd.Attempts have been made to design the jumper carriage so that its lifting hooks are included adhering cargo can be raised to the height of three or perhaps more containers.

Vanligen åstadkoms höjningen och sänkningen av lasten med hjälp av hydraulcylindrar, och av hållfasthetstekniska skäl och med hänsynltill hydraulcylindrarnas normala arbetslängd har man då ofta tvingats använda flera i serie efter varandra arbetande hydraulcylindrar eller hydraulmotorer, vilket ställt sig dyrbart och komplicerat Till grund för denna uppfinning har därför legat problemet att åstadkomma en bygelvagn av den nämnda typen, - vilken förenar fördelarna med konventionella gränsletruckar och fördelarna med gaffeltruckar, - vilken medger en hantering med upphämtning och avlämning av laster även utanför bygelramens plan, speciellt framför eller bakom bygelvagnen, _ - vilken medger en upphämtning och avlämning av laster sidoförskjutet eller snett i förhållande till bygelvagnen, - vilken medger hantering av laster på höjder motsvarande tre eller flera containrars höjd, - vilken normalt utnyttjar endast en uppsättning om fyra stycken hydraulcylindrar för all höjning och sänkning, - vilken medger en dirket omlastning mellan lastbil och järnvägsvagn, - och vilken är robust och enkel till sin konstruktion. .(5 »l \O (D \CD ...å Enligt uppfinningen är bygelvagnen vid ovansidan på den höj- och sänkbara bygelramen försedd med en slid, vilken kan skjutas ut från bygelramen ett stycke åtminstone motsvarande en halv containers längd, och vilken i sin ytterände uppbär ett ok med anhäktningsorgan föfi en last, t ex en container. Vid en föredragen utföringsform av l uppfinningen är sliden utformad på sådant sätt att en motvikt vid utskjutningen av sliden skjuts ut åt motsatt håll för att motverka den snedbelastning av bygelramen som annars skulle uppkomma. Vid en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är oket i änden på sliden sidoförskjutbart ett visst stycke i förhållande till sliden, så att det är möjligt att hämta upp och lämna av lasten någont sidoförskjuten i förhållande till sliden och bygelvagnen, och det är också fördelaktigt att utforma oket vridbart i viss vinkel, så att laster kan hämtas upp och avlämnas snett stående i förhållande till bygelvagnens längdriktning eller t o m vridas 180° eller mer, t ex hela varvet runt. _ En vidareutveckling av kombinationstrucken enligt uppfinningen _ kännetecknas också av att lastlyftorganen bestående av sliden med sitt ok och sina styrgejdrar är höj och sänkbara fristående från bygelramen, och av att lastlyftorganen bärs upp av kedjor, linor eller liknande organ, vilka via brytskivor i toppen på bygelramen är fast förbundna med _bygelvagnens hjulram eller hjulboggier, varigenom all lyftning av lasten sker med hjälp av bygelramens lyftcylindrar, under det att lasten lyfts ett dubbelt så långt stycke som bygelramen. Fördelarna härmed ligger dels i att man kan åstadkomma höga lyft med hjälp av en enda uppsättning lyftcylindrar, och att man med enkla medel kunnat göra bygelramen och därmed hela bygelvagnen mycket allmänt användbar och ändå stabil och enkel till sin konstruktion.Usually the raising and lowering of the load is accomplished by means of hydraulic cylinders, and for strength technical reasons and with regard to the normal working life of hydraulic cylinders has often been forced use several hydraulic cylinders in series or hydraulic motors, which is expensive and complicated The basis for this invention has therefore been the problem that provide a jumper trolley of the said type, which combines the benefits of conventional border trucks and the benefits of forklifts, which allows a handling with collection and delivery of loads even outside the plane of the stirrup frame, especially in front or behind the trolley, _ which allows the collection and delivery of loads laterally offset or obliquely relative to the jumper, which allows the handling of loads at heights corresponding to three or height of several containers, which normally uses only one set of four hydraulic cylinders for all raising and lowering, which allows a direct transhipment between truck and railway carriage, - and which is robust and simple in its construction. (5 »L \O (D \ CD ... oh According to the invention, the jumper carriage is at the top of the height and lowerable jumper frame equipped with a slide, which can be slid out from the stirrup frame is one piece at least corresponding to half the length of the container, and which at its outer end carries a yoke with arresting means for it cargo, for example in a container. In a preferred embodiment of l According to the invention, the slide is designed in such a way that a counterweight at the extension of the slide is pushed out in the opposite direction to counteract it oblique load of the stirrup frame that would otherwise occur. By a a further preferred embodiment of the invention is the yoke at the end of the slide laterally displaceable a certain distance in relation to the slide, so that it is possible to pick up and drop off the cargo somewhere laterally offset from the slide and jumper, and that is also advantageous to design the yoke rotatable at a certain angle, so that loads can be picked up and delivered obliquely standing in relation to the longitudinal direction of the jumper trolley or even rotated 180 ° or more, e.g. all the way around. _ A further development of the combination truck according to the invention is also characterized by the load lifting means consisting of the slide with its ok and its guides are raised and lowered independently of the stirrup frame, and by the load lifting means being supported by chains, ropes or the like means, which are fixedly connected via break plates at the top of the stirrup frame _wheel trolley wheel frame or wheel bogies, whereby all lifting of the load is done by means of the lifting cylinders of the stirrup frame, while the load is being lifted a piece twice as long as the stirrup frame. The benefits here lie partly in that it is possible to achieve high lifts with the help of a single set lifting cylinders, and that with simple means it was possible to make the stirrup frame and thus the whole jumper is very generally usable and yet stable and simple in its construction.

Närmare kännetecken på och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen, i vilken kommer att hänvisas till bifogade ritningar.More detailed features and advantages of the invention will become apparent appear from the following detailed description, in which will refer to the accompanying drawings.

På ritningarna visar figur 1 i perspektiv en konbinationstruck eller bygelvagn enligt uppfinningen i färd med att avlämna en enhetslast - i snett läge på två containrars nivå. Figur 2 visar bygelvagnen enligt uppfinningen i sitt högsta läge under avlämning av en enhetslast på tre 449 091 containrars nivå. Figur 3 visar schematiskt bygelvagnen enligt uppfinningen sedd uppifrån med sliden i sitt inskjutna läge, och figur 4 visar på motsvarande sätt anordningen med sliden utskjuten i sitt yttersta läge. Figur 5 är en schematisk sidovy av en bygelvagn enligt uppfinningen försedd med förskjutbar och vridbar hytt och med bygelramen visad i sitt understa läge. Figur 6 visar en schematisk ändvy av i bygelvagnen, vilken i den vänstra halvan visar bygelramen med lasthanteringsorganen i sitt nedersta läge och i den högra halvan i sitt översta läge.In the drawings, figure 1 shows in perspective a combination truck or jumper trolley according to the invention in the process of delivering a unit load - in an oblique position at the level of two containers. Figure 2 shows the jumper trolley according to the invention in its highest position during delivery of a unit load of three 449 091 container level. Figure 3 schematically shows the jumper trolley according to the invention seen from above with the slide in its retracted position, and figure 4 shows in a corresponding manner the device with the slide projected in its extreme position. Figure 5 is a schematic side view of a jumper according to the invention provided with a slidable and rotatable cab and with the stirrup frame shown in its lowest position. Figure 6 shows a schematic end view of i the jumper carriage, which in the left half shows the jumper frame with the load handling means in its lower position and in the right half in its top position.

Den i figurerna visade kombinationstrucken är utförd som en bygelvagn, vilken allmänt består av en av två sammankopplade bygelramsdelar sammansatt bygelram 1, som är höj- och sänkbart monterad på två stycken parallella hjulställ 2, och som höj- och sänkbart uppbär ett lasthanteringsorgan 3 för lyftning, sänkning och transport av laster, t ex containrar 4. g ßygelramen 1 består av två stycken lika U-formade byglar 5 och 6, vilka är sammankopplade medelst stänger 7 till en solid sammanhängande enhet. I överdelen på bygelramen finns styrningar i form av brytskivor eller brytkugghjul för linor eller kedjor 8, vilka bär upp lasthantcringsorganet 3. Vardera skänkeln 9 på bygelramen 1 inrymmer cylinderdelen till en hydraulisk kolv-cylinderenhet, vars kolvstång 10 är förbunden med en ände på ett hjulställ 2. Genom påverkan av bygelramens hydraulcylindrar kan ramen höjas och sänkas i förhållande till hjulställen 2.The combination truck shown in the figures is designed as one jumper, which generally consists of one of two interconnected stirrup frame parts composite stirrup frame 1, which is mounted to be raised and lowered on two parallel wheel racks 2, and which can be raised and lowered a load handling means 3 for lifting, lowering and transporting loads, eg containers 4. g ßygelramen 1 consists of two equal U-shaped stirrups 5 and 6, which are connected by means of rods 7 to a solid continuous unit. In the upper part of the stirrup frame there are guides in the form of break plates or break gears for ropes or chains 8, which support the load handling means 3. Each leg 9 on the stirrup frame 1 accommodates the cylinder part of a hydraulic piston-cylinder unit, the piston rod 10 of which is connected to one end of a wheel stand 2. By the influence of the hydraulic cylinders of the stirrup frame, the frame can be raised and lowered in proportion to wheel positions 2.

Varje hjulställ 2 består av en hjulram ll, som med en åt vardera hållet utskjutande arm uppbär en hjulboggi 12 bestående av en boggiram 13 och två stycken hjul 14, som är svängbara kring var sin vertikal axel. Varje hjul eller hjulpar är separat vridbara och styrbara, så att bygelvagnen kan köras och vridas i praktiskt taget obegränsade rörelser, vilket möjliggör en upphämtning eller avlämning av en lastzäven inom mycket trånga passager. Lämpligen är varje hjul eller hjulpar försett med en separat drivmotor dels iör vridning av hjulet kring sin vertikala axel, dels även för framdrivning av bygelvagnen.Each wheel stand 2 consists of a wheel frame ll, as with one for each the projecting arm carries a wheel bogie 12 consisting of a bogie frame 13 and two wheels 14, which are pivotable about their respective verticals shoulder. Each wheel or pair of wheels is separately rotatable and steerable, so that the jumper can be driven and rotated in virtually unlimited movements, which enables a pick-up or drop-off of a load barrel within very narrow passages. Preferably, each wheel or pair of wheels is provided with a separate drive motor partly by rotating the wheel around its vertical axle, partly also for propulsion of the jumper carriage.

Lasthanteringsorganet 3 består av en styrning eller gejd 15 i form två stycken parallella styrbalkar 16, t ex H-balkar, vilka är a» 449 091 5 sammankopplade genom stänger till en solid sammanhängande enhet, vilken bärs upp av fyra linor eller kedjor 8. Dessa linor eller kedjor 8 löper över icke visade bryttrissor eller hrytkedjekransar i toppen av varje bygelskänkel och är fast förbundna med hjulställen 2. Genom höjning och sänkning av bygelramen kommer därigenom gejden 15 att höjas resp. sänkas ett dubbelt så långt stycke som bygelramen 2, och man har därigenom kunnat eliminera behovet av särskilda lyftorgan för lasthanteringsorganet och reducera den nödvändiga slaglängden på bygelramens 2 lyftcylindrar 9, 10.The load handling means 3 consists of a guide or guide 15 in shape two parallel guide beams 16, eg H-beams, which are a » 449 091 5 interconnected by rods into a solidly cohesive unit, which supported by four ropes or chains 8. These ropes or chains 8 run over unbroken pulleys or chain links at the top of each stirrup leg and are firmly connected to the wheel arches 2. By raising and lowering of the stirrup frame will thereby raise the guide 15 resp. lowered a piece twice as long as the stirrup frame 2, and you have thereby able to eliminate the need for special lifting means for the load handling means and reduce the required stroke of the lifting cylinders of the stirrup frame 2 9, 10.

I styrningen eller gejden 15 är en slid 17 förskjutbar fram och åter i bygelvagnens längdled. Sliden är företrädesvis så lång, att den kan skjutas ut ett stycke motsvarande en halv lastlängd, t ex halva längden på en container, så att containern kan hämtas upp från ett ställe framför bygelvagnen och lyftas och förskjutas in i bygelramen resp. skjutas ut och ställas ned framför bygelramen, t ex vid omlastning från lastbil till järnvägsvagn. Intill sin ytterände är sliden 17 försedd med ett ok 18, som är vridbart kring en vertikal axel, och som är försedd med icke visade, vanliga lyftkrokar eller -klotsar för anhäktning i lasten, t ex containern. Oket 18 kan i sin tur vara utformat med utskjutbara bärarmar, t ex de i figurerna 3 och 4 visade armarna 19 för ytterligare styrning eller anhäktning i lasten Lämpligen är oket 18 med sina lyftkrokar förskjutbart något stycke sidledes i förhållande till sliden 17 för att underlätta upphämtning av laster något litet vid sidan av slidens 17 centrum och instyrning av . lasten mot centrum.In the guide or guide 15 a slide 17 is displaceable forwards and again in the longitudinal direction of the trolley. The slide is preferably so long that it can be extended a piece corresponding to half the load length, eg half the length of a container, so that the container can be picked up from one place in front of the jumper trolley and lift and shift into the jumper frame resp. pushed out and lowered in front of the stirrup frame, eg when reloading from truck to railway wagon. Next to its outer end, the slide is 17 provided with a yoke 18, which is rotatable about a vertical axis, and which is equipped with standard lifting hooks or blocks, not shown attachment to the load, eg the container. The yoke 18 can in turn be designed with extendable support arms, for example those shown in Figures 3 and 4 arms 19 for further control or attachment to the load Conveniently, the yoke 18 with its lifting hooks is slidably a short distance laterally relative to the slide 17 to facilitate retrieval of loads something small next to the center 17 of the slide and guide of. the load towards the center.

För att motverka den snedbelastning som uppkommer vid upphämtning och nedsättning av laster vid sidan av bygelramen innehåller lasthanteringsorganet också en motvikt 20, som är styrd i gejden 15, och som kan skjutas ut åt motsatt håll mot sliden 17. Utskjutningen av motvikten 20 kan ske automatisk eller genom påverkan av lämplig -drivmotor för densamma. Motviktens 20 påverkningsorgan är av i och för sig känt slag och kan varieras efter önskan så som är uppenbart för fackmannen på omrâdet, varför dessa organ inte visas och beskrivs i detalj. såsom nämnts tidigare är bariinarna mer -keajarna s far 449 091 lasthanteringsorganet 3 fast förbundna med hjulställen 2. Lämpligen är en utbytbar länk anordnad mellan kedjan 8 och hjulstället 2, vilken länk efter önskan kan bytas ut mot längre eller kortare länk för att sänka respektive höja lastläget i förhållande till bygelramen. Normalt ställs lasthanteringsorganet in för hantering av vissa standardlaster, t ex standardcontainrar, varvid lasthanteringsorganet 2 i sitt.uhdersta läge, dvs då bygelramen är helt neddragen mot hjulställen, befinner sig på lämplig höjd för upphämtning och avläning av sådan standardcontainer Om bygelvagnen därefter ska användas för hantering av s k halvcontainrar måste lasthanteringsorganet sänkas, vilket sker genom att ett längre länk sätts in mellan kedjan eller linan och hjulstället. I det fall att man ofta hanterar olika höga laster kan det vara lämpligt att anordna en hydraulcylinder 21 mellan kedjan 8 och hjulstället 2, vilken medger en snabb och enkel omställning av lasthanteringsorganets 3 höjdläge i förhållande till bygelramen L Såsom visas i figur 5 kan bygelvagnen enligt uppfinningen vara ,utformad med en förarhytt 22, vilken är monterad förskjutbar ovanpå bygelramens övre längsgående fackverksbalk 23, så att hytten är åkbar ,mellan de båda stombyglarna 5 och 6. Hytten är monterad på en utliggande konsol 24, som är svängbar l80° på en vridskiva 25, så att hytten 22 i sina båda ytterlägen kan svängas ut så att den befinner sig utanför stombyglarna. Härigenom får föraren obehindrad sikt i kör- riktningen såväl framåt som bakåt och full uppsikt och kontroll av fordonets alla funktioner.To counteract the skewed load that arises during pick-up and reduction of loads at the side of the stirrup frame contains the load handling means also a counterweight 20, which is controlled in the guide 15, and which can be extended in the opposite direction to the slide 17. The extension of the counterweight 20 can be made automatically or by the action of suitable drive motor for the same. The actuating means of the counterweight 20 are off and on known type and can be varied as desired as is obvious to those skilled in the art, why these bodies are not shown and described in detail. as mentioned earlier, the bariins are more -keajarna s father 449 091 the load handling means 3 fixedly connected to the wheel stands 2. Suitably an interchangeable link arranged between the chain 8 and the wheel stand 2, which link as desired can be replaced with a longer or shorter link to lower respectively increase the load position in relation to the jumper frame. Normally set the load handling means for handling certain standard loads, e.g. standard containers, the load handling means 2 in its extreme position, ie when the stirrup frame is completely pulled down towards the wheel racks, is on suitable height for pick-up and drop-off of such standard containers If the jumper car is then to be used for handling so-called semi-containers the load handler must be lowered, which is done by a longer link is inserted between the chain or rope and the wheel stand. In the event that one often handles different high loads, it may be appropriate to arrange one hydraulic cylinder 21 between the chain 8 and the wheel stand 2, which allows one quick and easy adjustment of the height position of the load handler 3 in relation to the stirrup frame L As shown in Figure 5, the jumper trolley according to the invention can be , formed with a cab 22, which is mounted slidably on top the upper longitudinal truss beam 23 of the stirrup frame, so that the cab is drivable , between the two frame brackets 5 and 6. The cab is mounted on one horizontal bracket 24, which is pivotable 180 ° on a turntable 25, so that the cab 22 in its two outer positions can be swung out so that it is located outside the frame brackets. This gives the driver unobstructed visibility in driving the direction both forward and backward and full supervision and control of all functions of the vehicle.

Den beskrivna anordningen hanteras på följande sätt: Vid upphämtning av en last kan bygelvagnen köras över lasten med benen gränslande över lasten så som vid konventionella bygelvagnar, varefter lastoket 18 hakas fast i lasten, varefter lasten lyfts, transporteras och sätts ned på valfritt ställe. I det visade fallet är vagnen av sådan höjd att det är möjligt att stapla tre stycken standardcontainrar ovanpå varandra såsom visas i figur 2. _ Det är också möjligt att hämta upp en last utanför eller vidësidan av bygelvagnen. Ett sådant fall illustreras i figur 1. I detta fall körs vagnen fram mot lasten 4, och sliden 17 med oket 18 skjuts ut så att anhäktningsorganen i oket 18 kommer mitt över lastens motsvarande 4-49 (91 I organ, och bygelramen 1 och lasthanteringsorganet 3 sänks så att oket 18 efter eventuell vridning kring sin vertikala axel kan hakas fast i lasten. Innan lasten lyfts skjuts så motvikten 20 ut åt motsatt håll för kompensering av den snedbelastning av bygelvagnen, som annars skulle följa. Lasten kan transporteras i sitt direkt upphämtade läge, där lasten är belägen utanför bygelvagnen och liggande nära tvärs mot framföringsriktningen, men lämpligen vrids oket 18 med lasten 4, så att lasten 4 kommer,i linje med vagnens bygelspår, varefter sliden 17 med oket 18 och lasten 4 dras in mellan bygelbenen. Avlämningen av lasten sker på omvänt sätt och valfritt direkt på marken eller ovanpå en tidigare lastenhet eller t o m två tidigare staplade lastenheter.The described device is handled as follows: When picking up a load, the jumper trolley can be driven over the load with legs bordering the load as in conventional jumper wagons, after which the load yoke 18 is hooked into the load, after which the load is lifted, transported and dropped off at any location. In the case shown is the trolley of such height that it is possible to stack three pieces standard containers on top of each other as shown in Figure 2. _ It is also possible to pick up a load outside or outside of the jumper. Such a case is illustrated in Figure 1. In this case the trolley is driven towards the load 4, and the slide 17 with the yoke 18 is pushed out as such that the arresting means in the yoke 18 come in the middle of the corresponding load 4-49 (91 IN means, and the yoke frame 1 and the load handling means 3 are lowered so that the yoke 18 after any rotation about its vertical axis can be hooked into the load. Before lifting the load, the counterweight 20 is pushed out in the opposite direction compensation of the oblique load of the jumper, which would otherwise follow. The cargo can be transported in its directly picked up position, there the load is located outside the jumper and lying close across the direction of travel, but preferably the yoke 18 is rotated with the load 4, so that the load 4 comes, in line with the carriage's hoop tracks, after which the slide 17 with the yoke 18 and the load 4 are pulled in between the stirrup legs. Delivery of the cargo takes place in the reverse way and optionally directly on the ground or on top of one previous load unit or even two previously stacked load units.

Genom att samtliga hjul 14 är vridbara kan vagnen köras i vilken som helst riktning och t o m snurras runt på en given punkt, varigenom lasten kan sättas ned praktiskt taget var som helst. Genom att lasten kan hämtas upp även utanför bygelvagnen är det även möjligt att ställa ned och hämta upp laster stående helt intill varandra, vilket inte är möjligt vid konventionella bygelvagnar, där det måste finnas plast för öygelbenen mellan lastenheterna.Because all wheels 14 are rotatable, the trolley can be driven in which any direction and even spin around at a given point, whereby the load can be lowered virtually anywhere. By the load can also be picked up outside the jumper, it is also possible to set down and pick up loads standing right next to each other, which is not possible with conventional jumper wagons, where there must be plastic for the loop legs between the load units.

Det är underförstått att den ovan beskrivna och på ritningarna visade uppfinningen endast utgör belysande exempel, och att mångaiolika modifikationer kan förekomma inom ramen för de följande patentkramen.It is understood that the above described and in the drawings shown invention is merely illustrative example, and that many different modifications may occur within the scope of the following patent claims.

Claims (6)

449 091449 091 1. Kombinationstruck av typen gränsletruck, bestående av en gränsleram (1) monterad på två parallella hjulställ (2) och innehållande ett lasthanteringsorgan (3) för anhäktning i motsvarande organ i en lastenhet (4) och för lyftning och sänkning av lastenheten (4), och där lasthanteringsorganet (3) är monterat höj- och sänkbart i förhållande till gränsleramen (1) och förskjutbart uppbär en slid (17) med ett i änden anordnat anhäktningsorgan för en lastenhet, vilken slid kan skjutas ut ur respektive dras in i gränsleramen (1) med eller utan last vid upphämtning och avlämning av en lastenhet (4), k ä n n e t e c k n a d av att anhäktningsorganet i sliden (17) utgörs av ett ok (18), som dels är vridbart kring en vertikal axel, t ex vridbart 360°, dels även är förskjutbart i horisontell led ett stycke i förhållande till dess vertikala vridningsaxel och oberoende av vridningen, av att sliden (17) tillsammans med oket (18) är anordnad att kunna förskjutas i gränsletruckens framföringsriktning mellan ett läge, där oket (18) är beläget inom gränsleramens och hjulställens (2) begränsnings- område till ett läge utanför utanför detta begränsningsområde motsvarande åtminstone halva längden på en enhetslast (4), för vilken trucken är avsedd att användas, och av att lasthanteringsorganet (3) består av en gejd (15), i vilken sliden (17) med oket (18) är förskjutbar, och som uppbär en motvikt (20) anordnad att kunna förskjutas i motsatt riktning mot sliden (17) med oket (18) för kompensering av belastningen från en lastenhet (4) vid lyftning av lasten (4) med utskjuten slid (17LCombination truck of the limit truck type, consisting of a border frame (1) mounted on two parallel wheel racks (2) and containing a load handling means (3) for attaching to the corresponding means in a load unit (4) and for lifting and lowering the load unit (4) , and where the load handling means (3) is mounted to be raised and lowered relative to the boundary frame (1) and slidably supports a slide (17) with an end mounting means for a load unit, which slide can be slid out of and respectively pulled into the border frame ( 1) with or without load when picking up and delivering a load unit (4), characterized in that the attachment member in the slide (17) consists of a yoke (18), which is partly rotatable about a vertical axis, eg rotatable 360 ° , partly is also displaceable in horizontal direction a distance in relation to its vertical axis of rotation and independent of the rotation, in that the slide (17) together with the yoke (18) is arranged to be displaceable in the direction of travel of the boundary truck between a position where the yoke (18) is located within the boundary area of the boundary frame and the wheel racks (2) to a position outside this boundary area corresponding to at least half the length of a unit load (4) for which the truck is intended to be used, and the load handling means (3) consists of a guide (15), in which the slide (17) with the yoke (18) is displaceable, and which carries a counterweight (20) arranged to be displaceable in the opposite direction to the slide (17) with the yoke (18). ) to compensate for the load from a load unit (4) when lifting the load (4) with extended slide (17L 2. Kombinationstruck enligt krav 1, k ä nrie te ck na d av att lasthanteringsorganet (3) är förbundet med hjulställen (2) över kedjor eller linor (8), vilka löper över brythjul i den övre delen av gränsle- ramen (1), och av att all lyftning och säkning av lasthanteringsorganet .Ä 5% \fi) (D \Û ...s (3) sker genom höjning resp. sänkning av gränsleramen (1) i förhållande till hjulställen (2), och av att lyftkedjorna eller -linorna (8) är förbundna med hjulställen (2) via var sin mellanliggande länk, vilken är höjdförställbar, eller vilken är fast och utbytbar mot en kortare eller längre länk för höjning respektive sänkning av lastläget i förhållande till gränsleramen.Combination truck according to claim 1, characterized in that the load handling means (3) is connected to wheel stands (2) over chains or ropes (8), which run over break wheels in the upper part of the boundary frame (1). , and that all lifting and lowering of the load handling device .Ä 5% \ fi) (D \ Û ... s (3) takes place by raising or lowering the limit frame (1) in relation to the wheel racks (2), and that the lifting chains or ropes (8) are connected to the wheel racks (2) via their respective intermediate link, which is height-adjustable, or which is fixed and interchangeable with a shorter or longer link for raising or lowering the load position relative to the boundary frame. 3. Kombinationstruck enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att lyftlinorna eller -kedjorna (8) är förbundna med hjulställen (2) via var sin hydraulisk eller pneumatisk kolv-cylinderanordning (21), medelst vilken lasthanteringsorganet kan höjdförställas i förhållande till gränsleramen (1) för anpassning av trucken till olika höga enhetslaster.Combination truck according to claim 2, characterized in that the lifting ropes or chains (8) are connected to the wheel racks (2) via respective hydraulic or pneumatic piston-cylinder device (21), by means of which the load handling means can be height-adjusted relative to the boundary frame (1). ) for adapting the truck to different high unit loads. 4. Kombinationstruck enligt krav 1,2 eller 3, k ä nrie t e c k - n a d av att gejden (15) är anordnad vertikalt rörlig centralt i förhållande till gränsleramen (ILCombination truck according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the guide (15) is arranged vertically movably centrally in relation to the boundary frame (IL 5. Kombinationstruck enligt något av föregående krav, k ä n n e ~ t e c k n a d av att den på en övre, längsgående balk (23) i gränsleramen (l) uppbär en förarhytt (22), vilken år monterad i änden på en utliggande konsol (24), som är förskjutbar mellan gränsleramens (1) bärande byglar (5 s) och är vriabar, t ex 1so°, så att förarhytten (22) kan föriäggas en stycke framför resp. bakom truckens bärande byglar (5, 6) för full sikt och kontroll av truckens funktioner vid körning såväl framåt som bakåt.Combination truck according to one of the preceding claims, characterized in that it carries a driver's cab (22) on an upper, longitudinal beam (23) of the boundary frame (1), which is mounted at the end of a horizontal bracket (24). , which is displaceable between the load-bearing brackets (5 s) of the boundary frame (1) and is rotatable, e.g. behind the truck's load bars (5, 6) for full visibility and control of the truck's functions when driving both forwards and backwards. 6. Kombinationstruck enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att vardera av de två parallella hjulställen (2) består av en hjulram (11), som uppbär två på avstånd från varandra beläggna hjulboggier (13) med två hjul (14), och av att samtliga hjul (14) är vridbara kring en vertikal axel och är anslutna till medel för 9 vridning och för drivning av hjulen.Combination truck according to one of the preceding claims, characterized in that each of the two parallel wheel stands (2) consists of a wheel frame (11) which carries two wheel bogies (13) spaced apart from each other by two wheels (14), and in that all the wheels (14) are rotatable about a vertical axis and are connected to means for turning and for driving the wheels.
SE8405808A 1984-11-19 1984-11-19 COMBINATION TRUCK OF THE BORDER TYPE TYPE SE449091B (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8405808A SE449091B (en) 1984-11-19 1984-11-19 COMBINATION TRUCK OF THE BORDER TYPE TYPE
EP19850905935 EP0203141A1 (en) 1984-11-19 1985-11-18 Combination truck
JP50532085A JPS62500863A (en) 1984-11-19 1985-11-18 combination track
PCT/SE1985/000466 WO1986003186A1 (en) 1984-11-19 1985-11-18 Combination truck
AU52010/86A AU5201086A (en) 1984-11-19 1985-11-18 Combination truck
FI862977A FI862977A0 (en) 1984-11-19 1986-07-18 KOMBINATIONSTRUCK.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8405808A SE449091B (en) 1984-11-19 1984-11-19 COMBINATION TRUCK OF THE BORDER TYPE TYPE

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8405808D0 SE8405808D0 (en) 1984-11-19
SE8405808L SE8405808L (en) 1986-05-20
SE449091B true SE449091B (en) 1987-04-06

Family

ID=20357808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8405808A SE449091B (en) 1984-11-19 1984-11-19 COMBINATION TRUCK OF THE BORDER TYPE TYPE

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0203141A1 (en)
JP (1) JPS62500863A (en)
AU (1) AU5201086A (en)
FI (1) FI862977A0 (en)
SE (1) SE449091B (en)
WO (1) WO1986003186A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19748952A1 (en) * 1997-10-29 1999-05-06 Mannesmann Ag Load suspension devices for standardized load units
FI990035A0 (en) * 1999-01-11 1999-01-11 Liftec Products Oy wheel suspension
DE10127964B4 (en) * 2001-06-08 2011-06-16 Eiler, Peter, Dr.-Ing. Industrial truck
DE10254680B4 (en) * 2002-05-15 2004-04-08 Noell Crane Systems Gmbh straddle carriers
DE102005050893A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Consens Transport Systeme Gmbh Vehicle for transporting containers has portal frames to carry freight containers, with lifting drive and multiple wheels
DE102007042878A1 (en) * 2007-09-08 2009-03-12 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hochhubflurförderzeug
FR2933086B1 (en) * 2008-06-27 2012-07-27 A C E Ingenierie DEVICE FOR MOVING OBJECTS AND ITS APPLICATIONS, IN PARTICULAR HANDLING OF HEAVY VEHICLE WHEELS
DE202010010290U1 (en) 2010-07-15 2010-11-18 Noell Mobile Systems Gmbh straddle carriers
WO2015154790A1 (en) * 2014-04-07 2015-10-15 Combilift Container carrier
CN106629489A (en) 2017-01-18 2017-05-10 中信戴卡股份有限公司 Chuck detachment and transfer device
DE102017201108A1 (en) * 2017-01-24 2018-07-26 Robert Bosch Gmbh Improved industrial truck
CN107140581A (en) * 2017-05-19 2017-09-08 象州县科学技术情报研究所 The code pallet fork car of goods is loaded and unloaded for flat car
CN108249327A (en) * 2018-02-07 2018-07-06 河南省晟源起重机械有限公司 A kind of crane support lifting structure
CN112520569B (en) * 2020-10-30 2022-05-27 贺州市新伟业粉体有限公司 Calcium carbonate powder loading device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3146903A (en) * 1960-06-06 1964-09-01 Clark Equipment Co Straddle truck with a guided lifting frame for handling containers
BE703169A (en) * 1966-12-27 1968-01-15
US3874719A (en) * 1972-11-20 1975-04-01 Clark Equipment Co Extensible load lifting frame
GB1488810A (en) * 1973-12-20 1977-10-12 Rubery Owen Mech Equipment Ltd Straddle carriers
US3982644A (en) * 1975-05-19 1976-09-28 Clark Equipment Company Side shift and skewing device for van carrier
AU505937B2 (en) * 1975-12-17 1979-12-06 Enor Nominees Pty. Limited Transporter
SE402556B (en) * 1976-10-20 1978-07-10 Bygg Och Transportekonomie Ab DEVICE FOR SUCH LIFTING TRUCKS FOR HANDLING LARGE LOAD CONTAINERS, WHICH CONSIST OF A BUILDING TROLLEY WITH TWO LENGTH FRAME BEAMS
DE8300070U1 (en) * 1983-01-04 1984-08-16 Obermaier, Karl-Heinz, 6711 Heuchelheim MOTOR VEHICLE WITH CHANGEABLE DRIVER'S CAB

Also Published As

Publication number Publication date
WO1986003186A1 (en) 1986-06-05
EP0203141A1 (en) 1986-12-03
SE8405808D0 (en) 1984-11-19
AU5201086A (en) 1986-06-18
FI862977A (en) 1986-07-18
JPS62500863A (en) 1987-04-09
SE8405808L (en) 1986-05-20
FI862977A0 (en) 1986-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3202242A (en) Industrial truck with an elevatable operator platform that is movable with and relative to the load handling means
US3727778A (en) Material handling system
US2621811A (en) Load handling and transporting machine
US4065012A (en) Low lift truck
SE449091B (en) COMBINATION TRUCK OF THE BORDER TYPE TYPE
US2959310A (en) Straddle carrier having grapples
US3552557A (en) Lifting apparatus
US3762588A (en) Front and lateral loading mechanism
US3387731A (en) Fork truck
US4995774A (en) Side-loading fork lift vehicle
US4952118A (en) System and apparatus for storage of wheeled trailer frames in horizontal stacks
US3841503A (en) Material handling system
US2980269A (en) Elevating and handling means for self-loading vehicle
SE426937B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR ASTADCOM REVERSING A LOAD OBJECT ON A MAIN VERTICAL AXLE
US3212654A (en) Apparatus for loading and unloading goods
SE468817B (en) DEVICE FOR INFOING THE WALL OF A CONTAINER
DE2130537C3 (en) Stacking crane with adjustment of the forks
SE440480B (en) TRUCK FOR HANDLING OF GOODS
SE420591B (en) DEVICE FOR A MIXED, TELESCOPIC EXTENDED LIFT STAND FOR AN ENGINE DRIVING TRUCK
US3521779A (en) Lift truck with a rotating mast mounted on a suberame
US3599818A (en) Load support attachment for vertical lift trucks providing horizontal and rotational displacement of a load
EP0573380A1 (en) Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes
EP0000321A1 (en) Load handling apparatus for loading and unloading of transport vehicles
GB2153339A (en) Fork lift agricultural trailer
CN214192440U (en) Loading and unloading carrying trolley for container truck

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8405808-0

Effective date: 19910611

Format of ref document f/p: F