ES2577538T3 - Gantry truck for use in container terminals and for general transport tasks - Google Patents

Gantry truck for use in container terminals and for general transport tasks Download PDF

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ES2577538T3
ES2577538T3 ES10765571.4T ES10765571T ES2577538T3 ES 2577538 T3 ES2577538 T3 ES 2577538T3 ES 10765571 T ES10765571 T ES 10765571T ES 2577538 T3 ES2577538 T3 ES 2577538T3
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ES
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spreader
frame
lifting
truck
positioning device
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Peter Giese
Torsten GAYER
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Pfenning Elektroanlagen GmbH
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Pfenning Elektroanlagen GmbH
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2), un spreader (6) que está suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con un contenedor (8), portadores de desplazamiento (5) que están dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan en cada caso un sinnúmero de ruedas (13) dispuestas en una hilera, un equipo elevador (9) con cables de elevación (10) que están unidos al spreader (6) mediante puntos de suspensión de cable de elevación (11) correspondientes al lado del spreader conformados directamente en el spreader (6), y un dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) que está dispuesto entre el spreader (6), por un lado, y el bastidor (2) de la carretilla pórtico (1), por el otro, y mediante el cual el spreader (6) es posicionable en el bastidor (2) y con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal, siendo el spreader (6) posicionable a voluntad con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal mediante el dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23), presentando el dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) que están dispuestos con un extremo en el spreader (6) y con el otro extremo en forma desplazable deslizantemente en un apoyo (4) vertical del bastidor (2) de la carretilla pórtico (1), y estando colocado en cada una de las zonas de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) en cada caso un elemento de ajuste (20, 21, 22, 23) que está unido en forma desplazable deslizantemente a ese apoyo (4) vertical, que es el más cercano a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18), del bastidor de la carretilla pórtico (1), caracterizada porque el equipo elevador presenta cabrestantes (9) a los cuales están fijados, por un lado, los cables de elevación (10) y mediante los cuales los cables de elevación (10) unidos, por otro lado, al spreader (6) son enrollables y desenrollables, porque los elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) del dispositivo posicionador están conformados como cilindros de fluido, preferentemente como cilindros hidráulicos (20, 21, 22, 23), que están unidos en forma articulada a la en cada caso una zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) mediante una articulación (24) y en forma articulada y desplazable deslizantemente al apoyo (4) vertical, que está asignado, respectivamente es más cercano, a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6), del bastidor (2) mediante una articulación deslizante (25), y porque a cada cilindro de fluido, respectivamente hidráulico (20, 21, 22, 23), del dispositivo posicionador le está asignado un equipo telescópico (27), mediante el cual pueden absorberse y desviarse fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidráulico (20, 21, 22, 23).Gantry truck for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame (2), a spreader (6) that is suspended between the frame (2) and is lockable with a container (8), displacement carriers (5) that are arranged in the lower area of the frame (2) and have in each case countless wheels (13) arranged in a row, a lifting equipment (9) with lifting cables (10) that are attached to the spreader (6) by means of suspension points of lifting cable (11) corresponding to the side of the spreader formed directly in the spreader (6), and a positioning device (20, 21, 22, 23) that is arranged between the spreader (6) , on the one hand, and the frame (2) of the gantry truck (1), on the other, and by means of which the spreader (6) is positionable in the frame (2) and with respect to the frame (2) in its horizontal plane, the spreader (6) being positionable at will with respect to the frame (2) in s or horizontal plane by means of the positioning device (20, 21, 22, 23), the positioning device (20, 21, 22, 23) presenting adjustment elements (20, 21, 22, 23) which are arranged with one end in the spreader (6) and with the other end slidably slidable in a vertical support (4) of the frame (2) of the gantry truck (1), and being placed in each of the corner areas (15, 16, 17 , 18) of the spreader (6) in each case an adjustment element (20, 21, 22, 23) that is slidably attached to that vertical support (4), which is the closest to that corner area ( 15, 16, 17, 18), of the frame of the gantry truck (1), characterized in that the lifting equipment has winches (9) to which the lifting cables (10) are fixed on the one hand and by means of which the lifting cables (10) connected, on the other hand, to the spreader (6) are roll-up and unwind, because the adjustment elements (20, 21, 22, 23) of the di The positioner devices are formed as fluid cylinders, preferably as hydraulic cylinders (20, 21, 22, 23), which are connected in an articulated manner to the in each case a corner area (15, 16, 17, 18) of the spreader ( 6) by means of an articulation (24) and in an articulated and slidably movable way to the vertical support (4), which is assigned, respectively, is closer, to that corner area (15, 16, 17, 18) of the spreader (6) , of the frame (2) by means of a sliding joint (25), and because each fluid cylinder, respectively hydraulic (20, 21, 22, 23), of the positioning device is assigned a telescopic equipment (27), by means of which acting transverse forces on the fluid cylinder, respectively hydraulic, can be absorbed and deflected (20, 21, 22, 23).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generalesPort forklift for use in container terminals and for general transport tasks

La invencion trata de una carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales segun el preambulo de la reivindicacion 1.The invention relates to a port truck for use in container terminals and for general transport tasks according to the preamble of claim 1.

En carretillas portico conocidas, los extremos, que corresponden al lado del spreader, de los cables de elevacion estan fijados de manera apropiada a vigas principales o vigas transversales, de las cuales en cada caso una esta dispuesta encima de las secciones extremas del spreader. El spreader esta entonces suspendido de las dos vigas transversales, respectivamente vigas principales.In known port trucks, the ends, which correspond to the side of the spreader, of the lifting cables are properly fixed to main beams or cross beams, of which in each case one is arranged above the spreader's extreme sections. The spreader is then suspended from the two transverse beams, respectively main beams.

Una carretilla portico que se conoce del documento US 4,432,690 A tiene un bastidor y un spreader que esta suspendido entre el bastidor y es bloqueable con un contenedor. Sobre el lado inferior del bastidor estan previstos portadores de desplazamiento que presentan cada uno un sinnumero de ruedas dispuestas en una hilera. Para el movimiento vertical del spreader esta previsto un equipo elevador formado por cilindros elevadores, mediantes los cuales el spreader puede elevarse y descenderse mediante cables de elevacion que con un lado estan fijados directamente al spreader. Para posicionar el spreader y de este modo un contenedor fijado a ese por bloqueo, la carretilla portico tiene un dispositivo de posicionamiento, mediante el cual el spreader es posicionable a voluntad dentro del bastidor y con respecto al bastidor en su plano horizontal.A port truck known from US 4,432,690 A has a frame and a spreader that is suspended between the frame and is lockable with a container. On the lower side of the frame, sliding carriers are provided which each have a number of wheels arranged in a row. For the vertical movement of the spreader, a lifting device consisting of lifting cylinders is provided, through which the spreader can be raised and lowered by means of lifting cables that are fixed directly to the spreader with one side. To position the spreader and thus a container fixed thereto by blocking, the port truck has a positioning device, whereby the spreader is positionable at will within the frame and with respect to the frame in its horizontal plane.

El documento GB 2 029 374 A muestra un equipo de trasbordo desplazable que es parte de, respectivamente esta unido mediante medios de union fijamente a, una instalacion de grua y que sirve para cargar sobre camiones o algo parecido contenedores tomados por aquel.Document GB 2 029 374 A shows a movable transfer equipment that is part of, respectively, fixedly connected to a crane installation and used to load onto trucks or something similar containers taken by it.

El documento US 3,874,719 A muestra un equipo de spreader, en el cual el equipo elevador esta realizado mediante cilindros hidraulicos. Los cilindros hidraulicos que en el caso del equipo de spreader sirven para el posicionamiento del spreader dentro del bastidor estan dispuestos entre componentes correspondientes al lado del spreader y ajustables unos con respecto a otros.US 3,874,719 A shows a spreader equipment, in which the lifting equipment is made by hydraulic cylinders. The hydraulic cylinders that, in the case of the spreader equipment, are used to position the spreader inside the frame are arranged between components corresponding to the side of the spreader and adjustable with respect to each other.

El documento DE 3336458 A1 y el documento DE 202004018066 U1 muestran dispositivos elevadores, en los que estan previstos varios cabrestantes.Document DE 3336458 A1 and document DE 202004018066 U1 show lifting devices, in which several winches are provided.

Del documento JP 2005 067 832 A se conoce una carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales con las caractensticas mencionadas en el preambulo de las reivindicaciones independientes 1 y 2.From JP 2005 067 832 A a port truck is known for use in container terminals and for general transport tasks with the features mentioned in the preamble of independent claims 1 and 2.

Partiendo del estado de la tecnica descrito previamente, la invencion se basa en el objetivo de simplificar la disposicion tecnico-constructiva de una carretilla portico, de aumentar su capacidad portante y de mejorar las posibilidades para posicionar el spreader con o sin contenedores fijados a ese por bloqueo, debiendo ser minimizables o en lo posible completamente evitables las maniobras de la carretilla portico en las callejas de contenedores de terminales de contenedores para el posicionamiento fino del spreader, respectivamente del contenedor bloqueado con el spreader, debiendo la posicion del spreader ser finamente ajustable dentro del bastidor mediante correspondiente carga separada de los elementos de ajuste en forma exactamente dosificada y debiendo elementos de ajuste estar protegidos contra danos por fuerzas transversales absorbibles deficientemente o no absorbibles por este tipo de componentes.Starting from the state of the art described previously, the invention is based on the objective of simplifying the technical-constructive arrangement of a port truck, increasing its bearing capacity and improving the possibilities to position the spreader with or without containers fixed thereto. blockage, the maneuvering of the port truck in container lanes of container terminals for the fine positioning of the spreader, respectively of the container locked with the spreader, must be minimized or, as far as possible, avoidable, the position of the spreader being finely adjustable inside of the frame by means of a corresponding load separated from the adjustment elements in exactly dosed form and adjustment elements must be protected against damage by poorly absorbable or non-absorbable transverse forces by this type of components.

Este objetivo se consigue segun la invencion por medio de las caractensticas mencionadas en la parte caracterizante de la reivindicacion 1. La capacidad portante de la carretilla portico esta incrementada considerablemente debido a la multiplicidad de cabrestantes. Por medio de la posibilidad de ajuste del spreader creada tanto en direccion X como en direccion Y de su plano horizontal es posible desplazar el spreader sin la carretilla portico y posicionarlo exactamente en aquella posicion, en la que es bloqueable de manera sencilla con un contenedor, respectivamente en la debe separarse del spreader un contenedor fijado por bloqueo al spreader. Los elementos de ajuste del dispositivo posicionador estan conformados como cilindros de fluido, preferentemente hidraulicos, que estan unidos en forma articulada a en cada caso una zona de esquina del spreader mediante una articulacion, y en forma articulada y deslizantemente desplazable al apoyo vertical del bastidor, que esta asignado, respectivamente es el mas cercano, a esa zona de esquina del spreader, mediante una articulacion deslizante.This objective is achieved according to the invention by means of the features mentioned in the characterizing part of claim 1. The carrying capacity of the port truck is considerably increased due to the multiplicity of winches. By means of the possibility of adjusting the spreader created both in the X direction and in the Y direction of its horizontal plane it is possible to move the spreader without the port truck and position it exactly in that position, in which it is easily lockable with a container, respectively, in the spreader a container fixed by blocking the spreader must be separated. The adjustment elements of the positioning device are formed as fluid cylinders, preferably hydraulic, which are articulated in each case to a corner area of the spreader by means of an articulation, and in an articulated and slidingly movable way to the vertical support of the frame, which is assigned, respectively, is the closest one, to that corner area of the spreader, by means of a sliding joint.

Para proteger los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, contra fuerzas transversales que son absorbibles deficientemente o no son absorbibles por este tipo de componentes le esta asignado a cada cilindro de fluido, respectivamente hidraulico, del dispositivo posicionador un equipo telescopico, mediante el cual pueden absorberse y desviarse fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidraulico, estando previsto alternativamente asignar a cada cilindro de fluido, respectivamente hidraulico, del dispositivo posicionador un dispositivo de brazo articulado que tambien sirve para absorber y desviar fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidraulico.To protect the hydraulic cylinders, respectively hydraulic, against transverse forces that are poorly absorbable or not absorbable by this type of components, a telescopic device is assigned to each fluid cylinder, respectively hydraulic, by means of which the positional device can be absorbed. and deviating transverse forces acting on the fluid cylinder, respectively hydraulic, being deviated alternately being assigned to each fluid cylinder, respectively hydraulic, of the positioning device an articulated arm device that also serves to absorb and deflect acting transverse forces on the fluid cylinder , respectively hydraulic.

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Dependiendo de la posicion vertical del spreader con respecto al bastidor, los elementos de ajuste se desplazan por los apoyos verticales del bastidor asignados a esos y de este modo se los puede utilizar en cualquier posicion vertical del spreader para el posicionamiento fino del mismo.Depending on the vertical position of the spreader with respect to the frame, the adjustment elements are displaced by the vertical supports of the frame assigned to them and thus can be used in any vertical position of the spreader for fine positioning thereof.

Convenientemente pueden estar fijados al spreader en forma inmediata, respectivamente directa, extremos de cable, que estan asignados a los puntos de suspension de cable de elevacion correspondientes al lado del spreader, de los cables de elevacion.Conveniently, cable ends, which are assigned to the lifting cable suspension points corresponding to the side of the spreader, of the lifting cables can be attached to the spreader immediately, respectively directly.

Segun una forma de fabricacion ventajosa de la carretilla portico segun la invencion, los puntos de suspension de cable de elevacion correspondientes al lado del spreader estan conformados como poleas de inversion. Por medio de enrollado, respectivamente desenrollado, de los cables de elevacion mediante los cabrestantes, a los cuales los cables de elevacion estan fijados por ambos extremos, puede llevarse a efecto en forma cuidadosa la movilidad vertical del spreader y, dado el caso, del contendor bloqueado con ese, de modo que con un esfuerzo relativamente reducido pueden transportarse, posicionarse o bien apilarse contenedores.According to an advantageous manufacturing method of the port truck according to the invention, the corresponding lifting cable suspension points next to the spreader are formed as reversing pulleys. By means of winding, respectively, unwinding, of the lifting cables by means of the winches, to which the lifting cables are fixed at both ends, the vertical mobility of the spreader and, if necessary, of the container can be carried out carefully locked with that, so that with a relatively reduced effort can be transported, positioned or stacked containers.

Convenientemente esta dispuesto un punto de suspension de cable de elevacion, respectivamente una polea de inversion, en cada una de las cuatro zonas de esquina del spreader, de modo que los movimientos del spreader, asf como del contenedor, dado el caso, fijado por bloqueo al spreader, pueden controlarse, respectivamente restringirse, bien.Conveniently a lifting cable suspension point, respectively an inverting pulley, is arranged in each of the four corner areas of the spreader, so that the spreader movements, as well as the container, if necessary, fixed by blocking when spreader, they can be controlled, respectively restricted, either.

Alternativamente puede ser conveniente y ventajoso proveer solo tres zonas de esquina del spreader de un correspondiente elemento de ajuste; de esta manera pueden mejorarse particularmente las posibilidades de visibilidad de la persona operadora de la carretilla portico.Alternatively, it may be convenient and advantageous to provide only three corner areas of the spreader with a corresponding adjustment element; in this way the visibility possibilities of the operator of the port truck can be particularly improved.

Segun una forma de fabricacion ventajosa de la carretilla portico segun la invencion, los elementos de ajuste pueden estar conformados como cilindro electrico o accionamiento lineal electrico.According to an advantageous manufacturing method of the port truck according to the invention, the adjustment elements can be shaped as an electric cylinder or electric linear drive.

Tambien es posible configurar los elementos de ajuste como cilindros neumaticos en el caso de un perfil de exigencias correspondiente.It is also possible to configure the adjustment elements as pneumatic cylinders in the case of a corresponding requirement profile.

Otra funcionalidad del dispositivo posicionador se produce si en los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos del mismo es ajustable una presion lfmite, que al alcanzarse, respectivamente excederse, causa que los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos purguen. De esta manera, el dispositivo posicionador puede servir al mismo tiempo para la absorcion de impactos al asegurarse por medio de un correspondiente ajuste de la presion lfmite que los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos purguen en el caso de que ocurra un choque, por ejemplo, del contenedor fijado por bloqueo al spreader, con un obstaculo.Another functionality of the positioning device occurs if a limit pressure is adjustable in the fluid, respectively hydraulic, or pneumatic cylinders, which when reached, respectively exceeded, causes the fluid, respectively hydraulic, or pneumatic fluid cylinders to bleed. In this way, the positioning device can serve at the same time for the absorption of impacts by ensuring by means of a corresponding adjustment of the pressure limit that the fluid, respectively hydraulic, or pneumatic cylinders bleed in the event of a crash, for example, the container fixed by blocking the spreader, with an obstacle.

Por supuesto tambien es posible prever, segun el perfil de exigencias, equipos telescopicos para uno o varios cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos, y equipos de brazo articulado para el otro o los otros cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos.Of course it is also possible to provide, according to the profile of requirements, telescopic equipment for one or more fluid cylinders, respectively hydraulic, or pneumatic, and articulated arm equipment for the other or other fluid cylinders, respectively hydraulic, or pneumatic.

A continuacion, la invencion se explica detalladamente en base a formas de fabricacion tomando como referencia el dibujo.Next, the invention is explained in detail on the basis of manufacturing forms based on the drawing.

Muestran:They show:

la figura 1, una representacion de principio de una carretilla portico (straddle carrier) segun la invencion,Figure 1, a representation of the principle of a port forklift (straddle carrier) according to the invention,

la figura 2, una representacion en perspectiva de una primera forma de fabricacion de un spreader de la carretilla portico segun la invencion mostrada en la figura 1,Figure 2, a perspective representation of a first form of manufacture of a spreader of the port truck according to the invention shown in Figure 1,

la figura 3, una vista de arriba sobre la forma de fabricacion del spreader mostrada en la figura 2, la figura 4, una vista de arriba sobre otra forma de fabricacion del spreader, y la figura 5, una vista de arriba sobre una tercera forma de fabricacion del spreader.Figure 3, a top view on the manufacturing form of the spreader shown in Figure 2, Figure 4, a top view on another form of manufacturing the spreader, and Figure 5, a top view on a third form of manufacture of the spreader.

Una forma de fabricacion, que a continuacion se explica detalladamente en base a las figuras 1 a 5, de una carretilla portico (straddle carrier) 1 segun la invencion tiene un bastidor 2, al que pertenece un marco superior 3, desde el cual corren hacia abajo cuatro apoyos 4 verticales. Los apoyos 4 verticales estan dispuestos aproximadamente en las esquinas del marco superior 3 rectangular.A manufacturing method, which is explained in detail below on the basis of figures 1 to 5, of a port forklift (straddle carrier) 1 according to the invention has a frame 2, to which a top frame 3 belongs, from which they run towards down four 4 vertical supports. The vertical supports 4 are arranged approximately at the corners of the upper rectangular frame 3.

En los extremos inferiores, que estan alejados del marco superior, de los dos apoyos 4 verticales dispuestos sobre un lado longitudinal del marco superior 3 esta fijado a ambos lados de la carretilla portico 1 en cada caso un portadorAt the lower ends, which are away from the upper frame, of the two vertical supports 4 arranged on a longitudinal side of the upper frame 3, a carrier is fixed on both sides of the port truck 1

de desplazamiento 5, de los cuales solo es visible uno en la figura 1. El bastidor 2 une los dos portadores deof displacement 5, of which only one is visible in figure 1. The frame 2 joins the two carriers of

desplazamiento 5 a la manera de un portico.5 displacement in the manner of a portico.

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En la carretilla portico 1 esta previsto un spreader 6 que esta dispuesto entre los apoyos 4 verticales del bastidor 2 asignados a los dos portadores de desplazamiento 5. El spreader 6 puede unirse a, respectivamente bloquearse con, un contenedor 8 mediante medios de union 7 apropiados. Ademas, el spreader 6 puede elevarse y descenderse verticalmente entre los apoyos 4 verticales del bastidor mediante cabrestantes 9 previstos en el marco superior 3 del bastidor 2 en la forma de fabricacion, que se muestra en la figura 1, de la carretilla portico 1.In the port truck 1 a spreader 6 is provided which is arranged between the vertical supports 4 of the frame 2 assigned to the two displacement carriers 5. The spreader 6 can be attached to, respectively locked with, a container 8 by means of appropriate joining means 7 . In addition, the spreader 6 can be raised and lowered vertically between the vertical supports 4 of the frame by means of winches 9 provided in the upper frame 3 of the frame 2 in the manufacturing form, shown in Figure 1, of the port truck 1.

Para tal fin, el spreader 6 esta suspendido de los cabrestantes 9 mediante cables de elevacion 10 que, por un lado, estan fijados a los cabrestantes 9 y, por otro lado, estan unidos al spreader 6 mediante puntos de suspension de cable de elevacion 11.To this end, the spreader 6 is suspended from the winches 9 by means of lifting cables 10 which, on the one hand, are fixed to the winches 9 and, on the other hand, are connected to the spreader 6 by means of suspension points for lifting cable 11 .

Junto al marco superior 3 del bastidor 2 esta prevista una cabina de conductor 12, desde la cual una persona de operacion de la carretilla portico puede manejar, respectivamente guiar, esta y el spreader 6. Los dos portadores de desplazamiento 5 de la carretilla portico 1, de los cuales en la figura 1, como ya se menciono, solo es visible uno, tienen en la forma de fabricacion representada de la carretilla portico 1 en cada caso cuatro ruedas 13 a las cuales les esta asignado en cada caso un portarueda 14 sujetado al portador de desplazamiento 5.Next to the upper frame 3 of the frame 2 a driver's cab 12 is provided, from which an operation person of the port truck can drive, respectively, guide and the spreader 6. The two displacement carriers 5 of the port truck 1 , of which in Figure 1, as already mentioned, only one is visible, they have four wheels 13 in the represented form of the ported truck 1 in each case to which a wheel holder 14 attached in each case is assigned to the bearer of displacement 5.

La figura 2 muestra el spreader 6 de la carretilla portico 1 en representacion en perspectiva. Los puntos de suspension de cable de elevacion correspondientes al lado del spreader estan dispuestos, como se desprende claramente de las figuras 2 a 5, cerca de las cuatro esquinas, respectivamente en las cuatro zonas de esquina, 15, 16, 17, 18, del spreader 6 esencialmente rectangular y conformados en cada caso como polea de inversion 11 en los ejemplos de fabricacion mostrados. Las poleas de inversion 11 estan fijadas directamente al spreader 6, es decir, los rodamientos 19 de las poleas de inversion 11 estan dispuestos en forma fija y ngida en el spreader 6.Figure 2 shows the spreader 6 of the port truck 1 in perspective representation. The corresponding lifting cable suspension points on the side of the spreader are arranged, as is clear from Figures 2 to 5, near the four corners, respectively in the four corner zones, 15, 16, 17, 18, of the spreader 6 essentially rectangular and shaped in each case as an investment pulley 11 in the manufacturing examples shown. The reversing pulleys 11 are fixed directly to the spreader 6, that is, the bearings 19 of the reversing pulleys 11 are arranged fixedly and rigidly in the spreader 6.

Para poder posicionar en forma exacta el spreader 6, respectivamente un contenedor 8 suspendido del spreader 6, sin que para ello sean necesarias maniobras complicadas de la carretilla portico 1 en callejas de contenedores de terminales de contenedores, la carretilla portico 1, respectivamente su spreader 6, presenta un dispositivo posicionador, al cual corresponden en los ejemplos de fabricacion mostrados en las figuras 2 a 5 en cada caso cuatro elementos de ajuste 20, 21,22, 23 que en cada caso estan conformados como cilindro hidraulico.In order to accurately position the spreader 6, respectively a container 8 suspended from the spreader 6, without this requiring complicated maneuvering of the port truck 1 in container lanes of container terminals, the port truck 1, respectively its spreader 6 It presents a positioning device, which corresponds to the manufacturing examples shown in Figures 2 to 5 in each case four adjustment elements 20, 21,22, 23 which in each case are shaped as a hydraulic cylinder.

Cada cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23 esta unido en un extremo al spreader 6 mediante una articulacion 24, estando la disposicion de la articulacion 24 prevista cerca de las zonas de esquina 15, 16, 17, respectivamente 18.Each hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23 is connected at one end to the spreader 6 by an articulation 24, the arrangement of the articulation 24 being provided near the corner areas 15, 16, 17, respectively 18.

Con su otro extremo, cada cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23 esta unido mediante una articulacion deslizante 25 a aquel apoyo 4 vertical del bastidor 2 de la carretilla portico 1 que se encuentra opuesto a, respectivamente esta dispuesto mas cerca de, la respectiva zona de esquina 15, 16, 17, respectivamente 18, del spreader 6. Las articulaciones deslizantes 25 se mueven con los movimientos verticales del spreader 6 hacia arriba y hacia abajo por los apoyos 4 verticales que les estan asignados en cada caso, dado que allf estan colocadas en forma desplazable deslizantemente en direccion vertical.With its other end, each hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23 is connected by a sliding joint 25 to that vertical support 4 of the frame 2 of the port truck 1 that is opposite to, respectively, is arranged closer to, the respective corner zone 15, 16, 17, respectively 18, of the spreader 6. The sliding joints 25 move with the vertical movements of the spreader 6 up and down by the vertical supports 4 assigned to them in each case, since there They are slidably positioned vertically.

Debido a los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23, a cada uno de los cuales puede aplicarsele lfquido hidraulico a voluntad, el spreader 6 puede posicionarse con respecto al bastidor 2 y con ello con respecto a la carretilla portico 1 practicamente a voluntad tanto en direccion de marcha de la carretilla portico 1 como en la direccion vertical transversal con respecto a esa; la carretilla portico 1 no necesita moverse para ese posicionamiento fino del spreader 6 que puede tener lugar en ambos sentidos de un plano horizontal. De esta manera pueden evitarse maniobres complicadas de la carretilla portico 1 en el posicionamiento fino del spreader 6 encima de un contenedor 8, respectivamente en el posicionamiento fino de un contenedor 8 suspendido del spreader 6.Due to the hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23, to each of which hydraulic fluid can be applied at will, the spreader 6 can be positioned with respect to the frame 2 and with it with respect to the port truck 1 practically at will in the direction of travel of the port truck 1 as in the transverse vertical direction with respect to that; the port truck 1 does not need to move for that fine positioning of the spreader 6 that can take place in both directions of a horizontal plane. In this way, complicated maneuvers of the port truck 1 can be avoided in the fine positioning of the spreader 6 on top of a container 8, respectively in the fine positioning of a container 8 suspended from the spreader 6.

La posibilidad de posicionamiento practicamente a voluntad del spreader 6 dentro del bastidor 2 se desprende de la mejor manera de las figuras 4 y 5.The possibility of positioning practically at will of the spreader 6 inside the frame 2 is clear in the best way of figures 4 and 5.

En los ejemplos de fabricacion mostrados puede ajustarse en los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 del dispositivo posicionador una presion lfmite que al alcanzarse, respectivamente excederse, causa que los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 purguen fluido hidraulico. De esta manera puede asegurarse que en el caso de un choque de un contenedor 8 con un obstaculo ocurra una absorcion al menos parcial del impacto. Cualesquiera danos, etc. del contenedor 8, respectivamente de la carretilla portico, o de aquel objeto, contra el cual golpea el contenedor 8, se dejan -si no son evitables- sf reducir considerablemente de esta manera.In the manufacturing examples shown, a limit pressure can be set on the hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23 of the positioning device which, when exceeded, respectively exceeded, causes the hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23 to bleed hydraulic fluid. In this way it can be ensured that in the event of a collision of a container 8 with an obstacle, at least partial absorption of the impact occurs. Any damage, etc. of the container 8, respectively of the port truck, or of that object, against which the container 8 hits, they are left -if they are not avoidable- if reduced considerably in this way.

Los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 estan unidos usualmente con el extremo libre de su elemento de carrera 26 a la articulacion deslizante 25 del lado correspondiente al apoyo; por principio tambien es posible, como se muestra en la figura 5 a modo de ejemplo en la zona de esquina 18 inferior, que el cilindro hidraulico 23 se encuentre con su elemento de carrera 26 en la articulacion 24 correspondiente al lado del spreader.The hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23 are usually connected with the free end of their stroke element 26 to the sliding joint 25 on the side corresponding to the support; in principle it is also possible, as shown in Figure 5 by way of example in the lower corner area 18, that the hydraulic cylinder 23 meets its stroke element 26 in the joint 24 corresponding to the side of the spreader.

Para proteger los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 contra fuerzas transversales casi o bien no absorbibles mediante aquellos, los cilindros hidraulicos pueden estar provistos en cada caso de un equipo telescopico 27, como se muestra esto en la figura 4. El equipo telescopico 27 envuelve el cilindro hidraulico 20, 21, 22, respectivamenteTo protect the hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23 against transverse forces almost or not absorbable by those, the hydraulic cylinders can be provided in each case with a telescopic equipment 27, as this is shown in Figure 4. The telescopic equipment 27 wraps the hydraulic cylinder 20, 21, 22, respectively

23, que le esta asignado, practicamente en arrastre de forma, a saber, particularmente y en cualquier caso en aquella zona del cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23, en la que sale el elemento de carrera 26 del mismo. De esta manera puede evitarse en forma fiable un pandeo o un dano similar del cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23.23, which is assigned to it, practically dragging in shape, namely, particularly and in any case in that area of the hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23, in which the race element 26 thereof leaves. In this way a buckling or similar damage of the hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23 can be reliably avoided.

5 Mediante los equipos telescopicos 27 pueden absorberse, respectivamente desviarse, las fuerza que se presentan en direccion transversal sobre los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 en la operacion de la carretilla portico 1, respectivamente del spreader 6.5 By means of the telescopic equipment 27, the forces that are present in the transverse direction on the hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23 can be absorbed respectively in the operation of the port truck 1, respectively of the spreader 6.

En lugar de los equipos telescopicos 27 estan previstos en el caso del ejemplo de fabricacion del spreader 6 10 mostrado en la figura 5 equipos de brazo articulado 28, de los cuales en cada caso uno esta asignado a cada cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23. Tambien mediante estos equipos de brazo articulado 28 pueden absorberse y desviarse fuerzas actuantes sobre los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 en direccion transversal de esos.Instead of the telescopic equipment 27, they are provided in the case of the manufacturing example of the spreader 6 10 shown in Figure 5 articulated arm equipment 28, of which in each case one is assigned to each hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23. Also, by means of these articulated arm devices 28, acting forces on the hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23 can be absorbed and diverted in the transverse direction thereof.

Claims (9)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty 5555 6060 6565 REIVINDICACIONES 1. Carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2), un spreader (6) que esta suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con un contenedor (8), portadores de desplazamiento (5) que estan dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan en cada caso un sinnumero de ruedas (13) dispuestas en una hilera, un equipo elevador (9) con cables de elevacion (10) que estan unidos al spreader (6) mediante puntos de suspension de cable de elevacion (11) correspondientes al lado del spreader conformados directamente en el spreader (6), y un dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) que esta dispuesto entre el spreader (6), por un lado, y el bastidor (2) de la carretilla portico (1), por el otro, y mediante el cual el spreader (6) es posicionable en el bastidor (2) y con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal, siendo el spreader (6) posicionable a voluntad con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal mediante el dispositivo posicionador (20, 21,22, 23), presentando el dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) que estan dispuestos con un extremo en el spreader (6) y con el otro extremo en forma desplazable deslizantemente en un apoyo (4) vertical del bastidor (2) de la carretilla portico (1), y estando colocado en cada una de las zonas de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) en cada caso un elemento de ajuste (20, 21, 22, 23) que esta unido en forma desplazable deslizantemente a ese apoyo (4) vertical, que es el mas cercano a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18), del bastidor de la carretilla portico (1), caracterizada porque el equipo elevador presenta cabrestantes (9) a los cuales estan fijados, por un lado, los cables de elevacion (10) y mediante los cuales los cables de elevacion (10) unidos, por otro lado, al spreader (6) son enrollables y desenrollables, porque los elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) del dispositivo posicionador estan conformados como cilindros de fluido, preferentemente como cilindros hidraulicos (20, 21, 22, 23), que estan unidos en forma articulada a la en cada caso una zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) mediante una articulacion (24) y en forma articulada y desplazable deslizantemente al apoyo (4) vertical, que esta asignado, respectivamente es mas cercano, a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6), del bastidor (2) mediante una articulacion deslizante (25), y porque a cada cilindro de fluido, respectivamente hidraulico (20, 21, 22, 23), del dispositivo posicionador le esta asignado un equipo telescopico (27), mediante el cual pueden absorberse y desviarse fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidraulico (20, 21, 22, 23).1. Port forklift for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame (2), a spreader (6) that is suspended between the frame (2) and is lockable with a container (8), carriers of displacement (5) that are arranged in the lower area of the frame (2) and have in each case a number of wheels (13) arranged in a row, a lifting equipment (9) with lifting cables (10) that are joined to the spreader (6) by means of suspension points of lifting cable (11) corresponding to the side of the spreader formed directly in the spreader (6), and a positioning device (20, 21, 22, 23) that is arranged between the spreader ( 6), on the one hand, and the frame (2) of the port truck (1), on the other, and by which the spreader (6) is positionable in the frame (2) and with respect to the frame (2) in its horizontal plane, the spreader (6) being positioned at will with respect to the frame (2) in its plane horizontal by means of the positioning device (20, 21, 22, 23), the positioning device (20, 21, 22, 23) presenting adjustment elements (20, 21, 22, 23) which are arranged with one end in the spreader ( 6) and with the other end slidably sliding on a vertical support (4) of the frame (2) of the port truck (1), and being placed in each of the corner areas (15, 16, 17, 18 ) of the spreader (6) in each case an adjustment element (20, 21, 22, 23) that is slidably attached to that vertical support (4), which is the closest to that corner area (15, 16, 17, 18), of the frame of the gantry truck (1), characterized in that the lifting equipment has winches (9) to which the lifting cables (10) are fixed on the one hand and by means of which the cables of elevation (10) joined, on the other hand, to the spreader (6) are roller and unrolling, because the adjustment elements (20, 21, 22, 23) of the positional device They are formed as fluid cylinders, preferably as hydraulic cylinders (20, 21, 22, 23), which are connected in an articulated manner to the in each case a corner area (15, 16, 17, 18) of the spreader (6 ) by means of an articulation (24) and in an articulated and sliding way to the vertical support (4), which is assigned, respectively, is closer, to that corner area (15, 16, 17, 18) of the spreader (6), of the frame (2) by means of a sliding joint (25), and because to each cylinder of fluid, respectively hydraulic (20, 21, 22, 23), of the positioning device is assigned a telescopic equipment (27), by which they can absorbing and deflecting transverse forces acting on the fluid cylinder, respectively hydraulic (20, 21, 22, 23). 2. Carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2), un spreader (6) que esta suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con un contenedor (8), portadores de desplazamiento (5) que estan dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan en cada caso un sinnumero de ruedas (13) dispuestas en una hilera, un equipo elevador (9) con cables de elevacion (10) que estan unidos al spreader (6) mediante puntos de suspension de cable de elevacion (11) correspondientes al lado del spreader conformados directamente en el spreader (6), y un dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) que esta dispuesto entre el spreader (6), por un lado, y el bastidor (2) de la carretilla portico (1), por el otro, y mediante el cual el spreader (6) es posicionable en el bastidor (2) y con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal, siendo el spreader (6) posicionable a voluntad con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal mediante el dispositivo posicionador (20, 21,22, 23), presentando el dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) que estan dispuestos con un extremo en el spreader (6) y con el otro extremo en forma desplazable deslizantemente en un apoyo (4) vertical del bastidor (2) de la carretilla portico (1), y estando colocado en cada una de las zonas de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) en cada caso un elemento de ajuste (20, 21, 22, 23) que esta unido en forma desplazable deslizantemente a ese apoyo (4) vertical, que es el mas cercano a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18), del bastidor de la carretilla portico (1), caracterizada porque el equipo elevador presenta cabrestantes (9) a los cuales estan fijados, por un lado, los cables de elevacion (10) y mediante los cuales los cables de elevacion (10) unidos, por otro lado, al spreader (6) son enrollables y desenrollables, porque los elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) del dispositivo posicionador estan conformados como cilindros de fluido, preferentemente como cilindros hidraulicos (20, 21, 22, 23), que estan unidos en forma articulada a la en cada caso una zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) mediante una articulacion (24) y en forma articulada y desplazable deslizantemente al apoyo (4) vertical, que esta asignado, respectivamente es mas cercano, a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6), del bastidor (2) mediante una articulacion deslizante (25), y porque a cada cilindro de fluido, respectivamente hidraulico (20, 21, 22, 23), del dispositivo posicionador le esta asignado un equipo de brazo articulado (28), mediante el cual pueden absorberse y desviarse fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidraulico (20, 21, 22, 23).2. Port forklift for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame (2), a spreader (6) that is suspended between the frame (2) and is lockable with a container (8), carriers of displacement (5) that are arranged in the lower area of the frame (2) and have in each case a number of wheels (13) arranged in a row, a lifting equipment (9) with lifting cables (10) that are joined to the spreader (6) by means of suspension points of lifting cable (11) corresponding to the side of the spreader formed directly in the spreader (6), and a positioning device (20, 21, 22, 23) that is arranged between the spreader ( 6), on the one hand, and the frame (2) of the port truck (1), on the other, and by which the spreader (6) is positionable in the frame (2) and with respect to the frame (2) in its horizontal plane, the spreader (6) being positioned at will with respect to the frame (2) in its plane horizontal by means of the positioning device (20, 21, 22, 23), the positioning device (20, 21, 22, 23) presenting adjustment elements (20, 21, 22, 23) which are arranged with one end in the spreader ( 6) and with the other end slidably sliding on a vertical support (4) of the frame (2) of the port truck (1), and being placed in each of the corner areas (15, 16, 17, 18 ) of the spreader (6) in each case an adjustment element (20, 21, 22, 23) that is slidably attached to that vertical support (4), which is the closest to that corner area (15, 16, 17, 18), of the frame of the gantry truck (1), characterized in that the lifting equipment has winches (9) to which the lifting cables (10) are fixed on the one hand and by means of which the cables of elevation (10) joined, on the other hand, to the spreader (6) are roller and unrolling, because the adjustment elements (20, 21, 22, 23) of the positional device They are formed as fluid cylinders, preferably as hydraulic cylinders (20, 21, 22, 23), which are connected in an articulated manner to the in each case a corner area (15, 16, 17, 18) of the spreader (6 ) by means of an articulation (24) and in an articulated and sliding way to the vertical support (4), which is assigned, respectively, is closer, to that corner area (15, 16, 17, 18) of the spreader (6), of the frame (2) by means of a sliding joint (25), and because each cylinder of fluid, respectively hydraulic (20, 21, 22, 23), of the positioning device is assigned an articulated arm device (28), by means of the which can be absorbed and diverted acting transverse forces on the fluid cylinder, respectively hydraulic (20, 21, 22, 23). 3. Carretilla portico segun las reivindicaciones 1 o 2, en la que extremos de cable, que estan asignados a los puntos de suspension de cable de elevacion (11) correspondientes al lado del spreader, de los cables de elevacion (10) estan fijados directamente al spreader (6).3. Portico truck according to claims 1 or 2, wherein cable ends, which are assigned to the lifting cable suspension points (11) corresponding to the spreader side, of the lifting cables (10) are directly fixed to the spreader (6). 4. Carretilla portico segun las reivindicaciones 1 o 2, en la que los puntos de suspension de cable de elevacion (11) correspondientes al lado del spreader estan conformados como poleas de inversion (11).4. Portico truck according to claims 1 or 2, wherein the lifting cable suspension points (11) corresponding to the side of the spreader are formed as reversing pulleys (11). 5. Carretilla portico segun las reivindicaciones 3 o 4, en la que en cada una de las zonas de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) esta dispuesto un punto de suspension de cable de elevacion, respectivamente un polea de inversion (11).5. Portico truck according to claims 3 or 4, wherein in each of the corner areas (15, 16, 17, 18) of the spreader (6) a lifting cable suspension point, respectively a pulley, is arranged investment (11). 6. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 5, en la que en tres de las cuatro zonas de esquina (15, 16, 17, 18) de spreader (6) esta fijado en cada caso un elemento de ajuste que esta unido en forma desplazable deslizantemente al apoyo (4) vertical, que es mas cercano a esa zona de esquina, del bastidor (2) de la carretilla portico (1), estando una zona de esquina del spreader (6) libre de elemento de ajuste.6. Portico truck according to one of claims 1 to 5, wherein in three of the four corner areas (15, 16, 17, 18) of spreader (6) an adjustment element is attached in each case slidably slidable to the vertical support (4), which is closer to that corner area, of the frame (2) of the port truck (1), being a corner area of the spreader (6) free of adjustment element. 55 7. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que los elementos de ajuste estan conformados como cilindro electrico o accionamiento electrolineal en lugar de como cilindro de fluido.7. Portico truck according to one of claims 1 to 6, wherein the adjustment elements are formed as an electric cylinder or electrolineal drive instead of as a fluid cylinder. 8. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que los elementos de ajuste estan conformados8. Portico truck according to one of claims 1 to 6, wherein the adjustment elements are shaped 10 como cilindros neumaticos.10 as pneumatic cylinders. 9. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 6 u 8, en la que en los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos (20, 21, 22, 23), o cilindros neumaticos es ajustable una presion lfmite que al alcanzarse, respectivamente excederse, causa que los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos (20, 21, 22, 23), o9. Portico truck according to one of claims 1 to 6 or 8, wherein in the fluid cylinders, respectively hydraulic (20, 21, 22, 23), or pneumatic cylinders, a limit pressure is adjustable which, when reached, respectively exceeds , causes the hydraulic cylinders, respectively hydraulic (20, 21, 22, 23), or 15 neumaticos purguen.15 tires purge.
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