DE102009003293A1 - Abgasemissionssteuerungsvorrichtung für Verbrennungsmotor - Google Patents

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Abstract

Eine Abgasemissionssteuerungsvorrichtung wird für einen Motor genutzt und bei einem Abgasreinigungssystem eingesetzt. Das System hat einen in einem Abgaskanal (11) des Motors gelegenen NOx-Katalysator (13), um eine selektive Reinigung von NOx im Abgas zu fördern, die durch Ammoniak erfolgt, das ein Reduktionsmittel zum Reduzieren von NOx ist, und eine Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung (15) zum Zudosieren des Reduktionsmittels auf einer stromaufwärtigen Seite des Katalysators (13) in Strömungsrichtung des Abgases. Die Vorrichtung enthält eine Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung (17) zum Erfassen der Temperatur (Tscr) des Katalysators (13), eine Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung (40) zum Berechnen eines Reaktionsverhältnisses, das ein Verhältnis einer Ammoniakreaktionsmenge zu einer NOx-Reaktionsmenge in dem Katalysator (13) ist, beruhend auf der Temperatur des Katalysators (13), und eine Ammoniakverbrauchsmengen-Berechnungseinrichtung (40) zum Berechnen einer Ammoniakverbrauchsmenge in dem Katalysator (13), beruhend auf dem Reaktionsverhältnis.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Abgasemissionssteuerungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor und wird geeigneter Weise insbesondere bei einem Abgasreinigungssystem eingesetzt, das einen mit selektiver Reduktion arbeitenden Katalysator (SCR: selektive katalytische Reduktion) einsetzt, um NOx (Stickoxid) im Abgas selektiv durch Ammoniak als Reduktionsmittel zu reinigen. Dieses System ist allgemein als ein Harnstoff-SCR-System bekannt, da als Reduktionsmittel eine Harnstoff-Wasser-Lösung verwendet wird.
  • In den letzten Jahren ist als ein Abgasreinigungssystem, das in einem Motor (insbesondere in einem Dieselmotor), der bei einem Fahrzeug oder dergleichen eingesetzt wird, NOx im Abgas mit einer hohen Reinigungsrate reinigt, ein Harnstoff-SCR-System entwickelt worden, wobei einige dieser Systeme in den praktischen Einsatz überführt worden sind. Die folgende Gestaltung ist als Harnstoff-SCR-System bekannt. In dem Harnstoff-SCR-System ist in einem Abgasrohr, das mit einem Motorhauptkörper verbunden ist, ein mit selektiver Reduktion arbeitender NOx-Katalysator vorgesehen, wobei auf der stromaufwärtigen Seite des NOx-Katalysators ein Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil vorgesehen ist, um Harnstoff-Wasser (Harnstoff-Wasser-Lösung) als NOx-Reduktionsmittel ins Innere des Abgasrohrs zuzudosieren.
  • In dem oben beschriebenen System wird, wenn Harnstoff-Wasser über das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil ins Innere des Abgasrohrs zugeführt wird, NOx im Abgas selektiv reduziert und auf dem NOx-Katalysator entfernt. Zum Zeitpunkt der Reduktion von NOx wird durch die Hydrolyse von Harnstoff-Wasser durch Abgaswärme Ammoniak (NH3) erzeugt, wobei durch Adsorption des Ammoniaks am NOx-Katalysator und eine auf Ammoniak beruhende Reduktionsreaktion auf dem NOx-Katalysator NOx reduziert und gereinigt wird.
  • Im NOx im Abgas sind NO (Stickstoffmonoxid) und NO2 (Stickstoffdioxid) enthalten. Es wird vorgeschlagen, die Menge an Harnstoff-Wasser, die dem Abgas zudosiert und zugeführt wird, in Übereinstimmung mit dem Anteil zwischen der NO-Menge und der NO2-Menge zu steuern. Beispielsweise wird in einer Abgasreinigungseinheit für Dieselmotoren, die in der JP 2002-250220 A beschrieben wird, das NO/NO2-Verhältnis im Abgas beruhend auf der Auslasstemperatur eines als Partikelreduktionsvorrichtung dienenden DPF (Dieselpartikelfilters) berechnet, und beruhend auf dem NO/NO2-Verhältnis wird die dem NOx-Katalysator zugeführte Harnstoffmenge gesteuert.
  • Gemäß der obigen JP 2002-250220 A wird die Harnstoffmenge in Anbetracht der in den NOx-Katalysator strömenden Abgasbestandteile (gemäß dem NO/NO2-Verhältnis) gesteuert. Bei der tatsächlichen NOx-Reinigung im NOx-Katalysator scheinen nicht nur die Bestandteile des einströmenden Gases berücksichtigt werden zu müssen, sondern auch, welche Art von NOx-Reaktion auf dem Katalysator hervorgerufen wird. Genauer gesagt unterscheiden sich die chemischen Reaktionen zwischen NO und NO2 im NOx-Katalysator, weswegen es notwendig sein kann, dass berücksichtigt wird, welcher Bestandteil reduziert und gereinigt wird.
  • Darüber hinaus entsteht während der tatsächlichen chemischen Reaktion im NOx-Katalysator neben einer chemischen Reaktion, die NO reduziert (siehe die unten diskutierte Formel 2) und einer chemischen Reaktion, die NO2 reduziert (siehe die unten diskutierte Formel 3) eine chemische Reaktion, die gleichzeitig NO und NO2 reduziert (siehe die unten diskutierte Formel 1). Selbst wenn das NO/NO2-Verhältnis des einströmenden Gases konstant ist, kann sich die Ammoniakverbrauchsmenge (d. h. die Ammoniakmenge, die mit NOx reagiert) mit der Erzeugungsrate jeder chemischen Reaktion oder dergleichen ändern. Daher kann es bei der Ammoniakadsorptionsmenge zu einer Steuerungsdifferenz und infolgedessen zu einer Verschlechterung der NOx-Reinigungsleistung kommen.
  • Die Erfindung befasst sich mit den obigen Nachteilen. Ein Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist somit, eine Abgasemissionssteuerungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor zur Verfügung zu stellen, die die Genauigkeit bei der Abschätzung einer Ammoniakverbrauchsmenge in einem NOx-Katalysator verbessert und letztlich die NOx-Reinigung optimiert.
  • Um das Ziel der vorliegenden Erfindung zu erreichen, ist eine erste Abgasemissionssteuerungsvorrichtung vorgesehen, die für einen Verbrennungsmotor genutzt wird und bei einem Abgasreinigungssystem eingesetzt wird. Das System hat einen NOx-Katalysator und eine Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung. Der NOx-Katalysator befindet sich in einem Abgaskanal des Motors, durch den Abgas strömt, um eine selektive Reinigung von NOx in dem Abgas zu fördern, die durch Ammoniak erfolgt, das ein Reduktionsmittel zum Reduzieren von NOx ist. Die Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung dient zum Zudosieren des Reduktionsmittels auf einer stromaufwärtigen Seite des NOx-Katalysators in Strömungsrichtung des Abgases. Die Vorrichtung enthält eine Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung, eine Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung und eine Ammoniakverbrauchsmengen-Berechnungseinrichtung. Die Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung dient zum Erfassen der Temperatur des NOx-Katalysators. Die Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung dient zum Berechnen eines Reaktionsverhältnisses, das ein Verhältnis einer Ammoniakreaktionsmenge zu einer NOx-Reaktionsmenge in dem NOx-Katalysator ist, beruhend auf der von der Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung erfassten Temperatur des NOx-Katalysators. Die Ammoniakverbrauchsmengen-Berechnungseinrichtung dient zum Berechnen einer Ammoniakverbrauchsmenge in dem NOx-Katalysator beruhend auf dem von der Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung berechneten Reaktionsverhältnis.
  • Um das Ziel der vorliegenden Erfindung zu erreichen, ist außerdem eine zweite Abgasemissionssteuerungsvorrichtung vorgesehen, die für einen Verbrennungsmotor genutzt wird und bei einem Abgasreinigungssystem eingesetzt wird. Das System hat einen NOx-Katalysator und eine Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung. Der NOx-Katalysator befindet sich in einem Abgaskanal des Motors, durch den Abgas strömt, um eine selektive Reinigung von NOx im Abgas zu fördern, die durch Ammoniak erfolgt, das ein Reduktionsmittel zum Reduzieren von NOx ist. Die Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung dient zum Zudosieren des Reduktionsmittels auf einer stromaufwärtigen Seite des NOx-Katalysators in Strömungsrichtung des Abgases. Die Vorrichtung enthält eine NO/NO2-Berechnungseinrichtung, eine Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung und eine Ammoniakverbrauchsmengen-Berechnungseinrichtung. Die NO/NO2-Berechnungseinrichtung dient zum Berechnen eines NO/NO2-Verhältnisses, das das Verhältnis zwischen NO und NO2 im Abgas ist. Die Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung dient zum Berechnen eines Reaktionsverhältnisses, das ein Verhältnis einer Ammoniakreaktionsmenge zu einer NOx-Reaktionsmenge in dem NOx-Katalysator ist, beruhend auf dem von der NO/NO2-Berechnungseinrichtung berechneten NO/NO2-Verhältnis. Die Ammoniakverbrauchsmengen-Berechnungseinrichtung dient zum Berechnen einer Ammoniakverbrauchsmenge in dem NOx-Katalysator beruhend auf dem von der Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung berechneten Reaktionsverhältnis.
  • Die Erfindung lässt sich zusammen mit zusätzlichen Zielen, Merkmalen und Vorteilen von ihr am besten anhand der folgenden Beschreibung, der beigefügten Ansprüche und der begleitenden Zeichnungen verstehen, die Folgendes zeigen:
  • 1 ist eine schematische Darstellung, die die Gestaltung einer Abgasreinigungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt;
  • 2 ist eine grafische Darstellung, die einen Prozentanteil jeder Reaktionsformel und ein Reaktionsmolverhältnis bezüglich einer SCR-Katalysatortemperatur gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 3 ist eine Funktionsblockdarstellung, die mit der Berechnung einer Ammoniakadsorptionsmenge in einem SCR-Katalysator gemäß dem Ausführungsbeispiel im Zusammenhang steht;
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Verarbeitung für die Berechnung der Ammoniakadsorptionsmenge gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt; und
  • 5 ist eine grafische Darstellung, die einen Zusammenhang zwischen einem NO/NO2-Verhältnis, der SCR-Katalysatortemperatur und einem Reaktionsverhältnis gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt.
  • Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird nun ein Ausführungsbeispiel beschrieben, mit dem eine erfindungsgemäße Abgasemissionssteuerungsvorrichtung realisiert wird. Die Abgasemissionssteuerungsvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels reinigt unter Verwendung eines mit selektiver Reduktion arbeitenden Katalysators NOx in einem Abgas und ist als ein Harnstoff-SCR-System ausgelegt. Unter Bezugnahme auf 1 wird ausführlich eine Gestaltung des Systems beschrieben. 1 ist ein schematisches Diagramm, das das Harnstoff-SCR-System gemäß diesem Ausführungsbeispiel zeigt. Das System enthält verschiedene Aktoren zum Reinigen von Abgas, verschiedene Sensoren und eine ECU (elektronische Steuerungseinheit) 40, wobei Abgas, das von einem (nicht gezeigten) Dieselmotor in einem Fahrzeug abgegeben wird, das Reinigungsobjekt darstellt.
  • Als eine Gestaltung eines Motorabgassystems sind von einer stromaufwärtigen Seite in einem Abgasrohr 11 aus, das mit einem Motorhauptkörper (nicht gezeigt) verbunden ist und einen Abgaskanal definiert, in dieser Reihenfolge ein Oxidationskatalysator 12 und ein mit selektiver Reduktion arbeitender Katalysator 13 (nachstehend als SCR-Katalysator bezeichnet) angeordnet. Zwischen dem Oxidationskatalysator 12 und dem SCR-Katalysator 13 befindet sich in dem Abgasrohr 11 ein Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 zum Zudosieren und Zuführen von Harnstoff-Wasser (Harnstoff-Wasser-Lösung) als Reduktionsmittel in das Abgasrohr 11. Außerdem befinden sich zwischen dem Oxidationskatalysator 12 und dem SCR-Katalysator 13 ein NOx-Sensor 16 und ein Temperatursensor 17. Auf der stromabwärtigen Seite des SCR-Katalysators 13 befindet sich im Abgasrohr 11 ein NOx-Sensor 18. Der NOx-Sensor 16 erfasst die NOx-Konzentration im Abgas auf der stromaufwärtigen Seite des SCR-Katalysators 13, während der NOx-Sensor 18 die NOx-Konzentration im Abgas auf der stromabwärtigen Seite des SCR-Katalysators 13 erfasst. In der folgenden Beschreibung wird der NOx-Sensor 16 auch als „stromaufwärtiger NOx-Sensor” und der NOx-Sensor 18 als „stromabwärtiger NOx-Sensor” bezeichnet.
  • Auf einer weiter stromabwärtigen Seite des SCR-Katalysators 13 befindet sich im Abgasrohr 11 ein Oxidationskatalysator 19 als eine Ammoniakentfernungsvorrichtung zum Entfernen von Ammoniak (NH3), das von dem Katalysator 13 abgegeben wurde, d. h. von überschüssigem Ammoniak. Darüber hinaus befindet sich auf der stromaufwärtigen Seite des Oxidationskatalysators 12 im Abgasrohr 11 ein Temperatursensor 20 zum Erfassen der Temperatur des vom Motorhauptkörper abgegebenen Abgases.
  • Bei der obigen Gestaltung des Abgassystems geht Abgas, das vom Motorhauptkörper abgegeben wird, durch den Oxidationskatalysator 12, und währenddessen wird NO (Stickstoffmonoxid) in dem Abgas aufgrund einer Oxidationswirkung des Oxidationskatalysators 12 zu NO2 (Stickstoffdioxid) umgewandelt. Danach erfolgt in dem SCR-Katalysator 13 eine NOx-Reduktion durch Ammoniak. Die Einzelheiten zur NOx-Reduktion werden später beschrieben.
  • Der Oxidationskatalysator 12 kann mit einem als Partikelentfernungsvorrichtung dienenden DPF (Dieselpartikelfilter) als eine Einheit ausgeführt sein. In diesem Fall wird der Oxidationskatalysator 12 zu einer Einheit ausgeführt, indem der Oxidationskatalysator 12 auf der stromaufwärtigen Seite des DPF vorgesehen wird oder indem, während der DPF als Träger dient, auf einer Zellenoberfläche des DPF Platin oder dergleichen aufgebracht wird. Der DPF ist ein sich kontinuierlich regenerierender Partikelentfernungsfilter zum Einfangen von Partikeln im Abgas. Die von dem DPF eingefangenen Partikel werden durch zum Beispiel eine nach einer Hauptkraftstoffeinspritzung erfolgende Nacheinspritzung in einem Dieselmotor verbrannt und entfernt (was einer Regenerierungsbehandlung entspricht), wodurch der DPF kontinuierlich genutzt werden kann.
  • Der SCR-Katalysator 13 fördert eine Reduktionsreaktion von NOx (Abgasreinigungsreaktion), wobei er die folgenden Reaktionen fördert, um NOx in dem Abgas zu reduzieren. NO + NO2 + 2NH3 → 2N2 + 3H2O (Formel 1) 4NO + 4NH3 + O2 → 4N2 + 6H2O (Formel 2) 6NO2 + 8NH3 → 7N2 + 12H2O (Formel 3)
  • Bei diesen Reaktionen dosiert und führt ein Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15, das auf der stromaufwärtigen Seite des SCR-Katalysators 13 vorgesehen ist, Ammoniak (NH3) zu, das als NOx-Reduktionsmittel dient.
  • Das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 ist im Allgemeinen ähnlich wie ein vorhandenes, zur Benzineinspritzung dienendes Kraftstoffeinspritzventil (Injektor) ausgeführt und kann eine weithin bekannte Gestaltung haben. Dementsprechend wird seine Gestaltung im Folgenden nur kurz erläutert. Das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 ist als ein sich elektromagnetisch öffnendes und schließendes Ventil ausgeführt, das eine Antriebseinheit, die eine elektromagnetische Solenoidspule und dergleichen aufweist, und einen Ventilkörperteil enthält, der eine Nadel zum Öffnen und Schließen eines Vorderendendüsenlochteils 15a aufweist. Das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 wird beruhend auf einem Einspritzansteuerungssignal von der ECU 40 geöffnet oder geschlossen. Genauer gesagt bewegt sich die Nadel bei Einschaltung der elektromagnetischen Solenoidspule in Übereinstimmung mit der Einschaltung beruhend auf dem Einspritzansteuerungssignal in einer Ventilöffnungsrichtung, wobei Harnstoff-Wasser durch den Vorderendendüsenlochteil 15a zudosiert (eingespritzt) wird.
  • Das Harnstoff-Wasser wird dem Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 sukzessiv von einem Harnstoff-Wasser-Tank 21 zugeführt, wobei im Folgenden die Gestaltung eines Harnstoff-Wasser-Zuführungssystems beschrieben wird.
  • Der Harnstoff-Wasser-Tank 21 ist als ein luftdichter Behälter mit einer Versorgungskappe ausgeführt, wobei darin eine vorbestimmte Konzentration (32,5%) an Harnstoff-Wasser gespeichert ist. In dem Harnstoff-Wasser-Tank 21 ist eine Harnstoff-Wasser-Pumpe 22 vorgesehen, die in dem Harnstoff-Wasser eingetaucht ist. Die Harnstoff-Wasser-Pumpe 22 ist eine elektrische Pumpe, die sich durch ein Ansteuerungssignal von der ECU 40 dreht. Ein Ende eines Harnstoff-Wasser-Zuführungsrohrs 23 ist mit der Harnstoff-Wasser-Pumpe 22 verbunden, während das andere Ende des Harnstoff-Wasser-Zuführungsrohrs 23 mit dem Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 verbunden ist. Durch das Harnstoff-Wasser-Zuführungsrohr 23 wird ein Harnstoff-Wasser-Kanal definiert. Wenn sich die Harnstoff-Wasser-Pumpe 23 dreht, wird Harnstoff-Wasser hoch gepumpt und über das Harnstoff-Wasser-Zuführungsrohr 23 zur Seite des Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventils 15 abgegeben.
  • Die Harnstoff-Wasser-Pumpe 22 ist zum Beispiel eine Pumpe der Turbinenbauart, die einen Elektromotor als Antriebsquelle hat. In Übereinstimmung mit dem Antrieb des Elektromotors dreht sich ein Flügelrad der Pumpe 22, wobei Harnstoff-Wasser unter Druck durch viele Flügelradvertiefungen gefördert wird, die in einem Außenumfangsteil des Flügelrads ausgebildet sind. Als Harnstoff-Wasser-Pumpe 22 können auch andere Pumpen wie eine Pumpe der Rotorbauart verwendet werden. In diesem System ist ein Druckregelventil 24 zum Regeln des Harnstoff-Wasser-Drucks vorgesehen, wobei der Förderdruck der Harnstoff-Wasser-Pumpe 22 durch das Druckregelventil 24 passend geregelt wird. Darüber hinaus ist an einem Abgabeöffnungsabschnitt der Harnstoff-Wasser-Pumpe 22 ein (nicht gezeigter) Filter zum Filtern von Harnstoff-Wasser vorgesehen. Das sukzessiv abgegebene Harnstoff-Wasser wird nach dem Entfernen von Fremdstoffen durch den Filter zum Harnstoff-Wasser-Zuführungsrohr 23 transportiert.
  • In dem oben beschriebenen System führt die ECU 40 als elektronische Steuerungseinheit im Zusammenhang mit der Abgasreinigung aktiv eine Steuerung durch. Die ECU 40 hat einen weithin bekannten Mikrocomputer (nicht gezeigt) und betätigt beruhend auf Erfassungsergebnissen von verschiedenen Sensoren in einem gewünschten Modus verschiedene Aktoren wie das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15. Dementsprechend führt die ECU 40 verschiedene Arten von Steuerungen durch, die mit der Abgasreinigung im Zusammenhang stehen. Genauer gesagt dosiert und führt die ECU 40 eine richtige Menge Harnstoff-Wasser in das Abgasrohr 11 zu, indem sie zum Beispiel zu einem passenden Zeitpunkt eine Einschaltdauer (Ventilöffnungszeit) des Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventils 15 oder einen Antriebsbetrag der Harnstoff-Wasser-Pumpe 22 steuert.
  • In dem oben beschriebenen System dieses Ausführungsbeispiels wird Harnstoff-Wasser in dem Harnstoff-Wasser-Tank 21, wenn sich der Motor in Betrieb befindet, als Ergebnis des Antriebs der Harnstoff-Wasser-Pumpe 22 unter Druck durch das Harnstoff-Wasser-Zuführungsrohr 23 zum Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 gefördert, wobei dann Harnstoff-Wasser durch das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 ins Innere des Abgasrohrs 11 zudosiert und zugeführt wird. Demnach wird dem SCR-Katalysator 13 das Harnstoff-Wasser zusammen mit dem Abgas in dem Abgasrohr 11 zugeführt, wobei das Abgas durch die Reduktionsreaktion von NOx in dem SCR-Katalysator 13 gereinigt wird. Während der Reduktion von NOx wird aufgrund der Hydrolyse von Harnstoff-Wasser durch Abgaswärme durch zum Beispiel die folgende Reaktion Ammoniak (NH3) erzeugt: (NH2)2CO + H2O → 2NH3 + CO2 (Formel 4)
  • Dann wird Ammoniak am SCR-Katalysator 13 adsorbiert, wobei durch das Ammoniak NOx im Abgas in dem SCR-Katalysator 13 selektiv reduziert wird. Mit anderen Worten wird aufgrund der Reduktionsreaktion (obige Reaktionsformeln 1 bis 3), die auf dem Ammoniak auf dem SCR-Katalysator 13 beruhen, NOx reduziert und gereinigt.
  • Die Harnstoff-Zudosierungsmenge durch das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 kann beruhend auf der Ammoniakmenge abgemessen werden, die jedes Mal in dem SCR-Katalysator 13 adsorbiert wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Differenz (Bilanz der Ammoniakmenge) zwischen einer Ammoniakzuführungsmenge und einer Ammoniakverbrauchsmenge in dem SCR-Katalysator 13 berechnet, und beruhend auf dieser Differenz wird die Ammoniakadsorptionsmenge berechnet. Die Ammoniakzuführungsmenge wird in diesem Fall anhand einer Harnstoff-Wasser-Zudosierungsmenge durch das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 berechnet. Die Ammoniakverbrauchsmenge wird beruhend auf einem Reaktionsverhältnis Rre, das das Verhältnis einer NH3-Reaktionsmenge zu einer NOx-Reaktionsmenge in dem SCR-Katalysator 13 ausdrückt, und einer NOx-Reinigungsmenge (tatsächliche NOx-Reaktionsmenge) in dem SCR-Katalysator 13 berechnet.
  • Das Reaktionsverhältnis Rre wird nun genauer beschrieben. Das Reaktionsverhältnis Rre ist ein Reaktionsmolverhältnis (NH3/NOx) zwischen NOx und Ammoniak, wenn NOx im Abgas durch Ammoniak reduziert wird, wobei sich das Reaktionsmolverhältnis in Übereinstimmung mit den drei Reaktionsformeln 1 bis 3 entsprechend einem Eintrittsverhältnis der chemischen Reaktionen ändert. Die chemischen Reaktionen der Formeln 1 bis 3 werden nicht immer in einem konstanten Verhältnis hervorgerufen. Der Anteil jeder chemischen Reaktion ändert sich jedes Mal entsprechend der Temperatur des SCR-Katalysators 13.
  • 2 zeigt das Verhältnis (Reaktionsformelprozentanteil) jeder Reaktionsformel 1 bis 3 bezüglich der SCR-Katalysatortemperatur und das Reaktionsmolverhältnis bezüglich der SCR-Katalysatortemperatur. In 2 ist der Reaktionsformelprozentanteil für jede vorgegebene SCR-Katalysatortemperatur als prozentuales Säulendiagramm dargestellt, während das Reaktionsmolverhältnis für jede SCR-Katalysatortemperatur als Kurvendiagramm dargestellt ist.
  • Wie in 2 gezeigt ist, nimmt der Prozentanteil von Formel 1 ab und nimmt der Prozentanteil von Formel 3 zu, wenn die SCR-Katalysatortemperatur höher ist. Dieser Verlauf ist dadurch bedingt, dass sich die auf den obigen drei Reaktionsformeln beruhenden chemischen Reaktionen bezüglich ihrer Reaktionstemperaturen unterscheiden, wobei die chemische Reaktion durch die Formel 3 leichter hervorgerufen wird, wenn die SCR-Katalysatortemperatur höher ist. In diesem Fall sind die einzelnen Reaktionsmolverhältnisse für jede der Reaktionsformeln 1 bis 3 für Formel 1 gleich 1 (= 2 Mol/2 Mol), für Formel 2 gleich 1 (= 4 Mol/4 Mol) und für Formel 3 gleich 1,33 (= 8 Mol/6 Mol), wobei sich das Gesamtreaktionsmolverhältnis in Übereinstimmung mit der Änderung des Reaktionsformelprozentanteils ändert. Zusammengefasst nimmt der Reaktionsformelprozentanteil von Formel 3 zu, wenn die SCR-Katalysatortemperatur höher ist, wobei entsprechend das Reaktionsmolverhältnis zunimmt (das Gleiche gilt für das Reaktionsverhältnis Rre).
  • In dem mit selektiver Reduktion arbeitenden NOx-Katalysator zum selektiven Reinigen von NOx durch das als Reduktionsmittel verwendete Ammoniak wird die Reaktion zwischen NOx und Ammoniak (NH3) hauptsächlich beruhend auf jeder der Reaktionsformeln 1 bis 3 erzeugt. Die auf der jeweiligen Reaktionsformel beruhende chemische Reaktion ist hinsichtlich ihrer Reaktionstemperatur verschieden, weswegen der Prozentanteil der Reaktionsformel in Übereinstimmung mit der Temperatur des NOx-Katalysators verschieden ist. In diesem Fall ist beispielsweise das Reaktionsverhältnis (d. h. das Molverhältnis zwischen NOx und NH3), das dem Verhältnis der Ammoniakreaktionsmenge zur NOx-Reaktionsmenge in dem NOx-Katalysator entspricht, zwischen den Reaktionen durch die Formel 1 und die Formel 2 und der Reaktion durch die Formel 3 verschieden. Wenn die Temperatur des NOx-Katalysators unterschiedlich ist, ist demnach auch die Ammoniakmenge verschieden, die bezogen auf die NOx-Menge im Abgas zur NOx-Reinigung verwendet wird.
  • Durch die Fokussierung auf die Besonderheit, dass das Reaktionsverhältnis Rre (Reaktionsmolverhältnis zwischen NOx und Ammoniak) nicht immer konstant ist, sondern sich mit der SCR-Katalysatortemperatur ändert, wird in diesem Ausführungsbeispiel das Reaktionsverhältnis Rre beruhend auf der SCR-Katalysatortemperatur berechnet und wird beruhend auf dem Reaktionsverhältnis Rre die Ammoniakverbrauchsmenge (die für die NOx-Reduktion verwendete NH3-Menge) in dem SCR-Katalysator 13 berechnet. Folglich zielt dieses Ausführungsbeispiel darauf ab, die Ammoniakadsorptionsmenge in dem SCR-Katalysator 13 präzise abzuschätzen.
  • Darüber hinaus wird in diesem Ausführungsbeispiel neben der SCR-Katalysatortemperatur das NO/NO2-Verhältnis in dem Abgas als Parameter verwendet, um das Reaktionsverhältnis Rre zu berechnen. Das NO/NO2-Verhältnis in dem Abgas ändert sich in Übereinstimmung mit dem Zustand des Oxidationskatalysators 12 auf der stromaufwärtigen Seite des SCR-Katalysators 13 und dergleichen, und das Reaktionsverhältnis Rre ändert sich mit einer Änderung des NO/NO2-Verhältnisses. Der Grund, warum sich das Reaktionsverhältnis Rre entsprechend dem NO/NO2-Verhältnis ändert, ist der, dass die jeweiligen Reaktionsmolverhältnisse zwischen NO beziehungsweise NO2 und NH3 zwischen der obigen Formel 2, die eine Reaktionsformel für NO ist, und der obigen Formel 3, die eine Reaktionsformel für NO2 ist, verschieden sind. Wenn der Oxidationskatalysator 12 in diesem Fall eine höhere Temperatur hat, wird eher die Oxidationsreaktion NO → NO2 aktiviert, sodass das NO/NO2-Verhältnis kleiner wird. Unter Verwendung dieses Zusammenhangs wird in diesem Ausführungsbeispiel das NO/NO2-Verhältnis beruhend auf zum Beispiel der Temperatur des Oxidationskatalysators 12 berechnet. Zudem wird das NO/NO2-Verhältnis als das NO/NO2-Verhältnis in dem Abgas berechnet, das in den SCR-Katalysator 13 eingeleitet wird.
  • In einem Abgasreinigungssystem mit einem Oxidationskatalysator auf der stromaufwärtigen Seite des NOx-Katalysators wird die Oxidationsreaktion (d. h. die Reaktion, die NO in NO2 umwandelt) in dem Oxidationskatalysator stärker gefördert, wenn die Temperatur des Oxidationskatalysators höher wird, weil zum Beispiel die Abgastemperatur höher wird, wodurch das NO/NO2-Verhältnis klein wird. Mit anderen Worten ändert sich das NO/NO2-Verhältnis in Übereinstimmung mit der Temperatur des Oxidationskatalysators. Daher wird die Temperatur des Oxidationskatalysators erfasst, und beruhend auf der Oxidationskatalysatortemperatur kann das NO/NO2-Verhältnis berechnet werden. Dementsprechend wird das NO/NO2-Verhältnis korrekt ermittelt, wodurch letztlich die Berechnungsgenauigkeit für das Reaktionsverhältnis in dem NOx-Katalysator (das Verhältnis der Ammoniakreaktionsmenge zur NOx-Reaktionsmenge) weiter verbessert wird.
  • 3 ist eine Funktionsblockdarstellung, die Berechnungsfunktionen zum Berechnen der Ammoniakadsorptionsmenge in dem SCR-Katalysator 13 zeigt. Jeder Block in 3 wird durch die ECU 40 als Berechnungsfunktion realisiert.
  • Wie in 3 gezeigt ist, enthält die ECU 40 als Berechnungsfunktion für die Ammoniakadsorptionsmenge einen NO/NO2-Berechnungsteil M1 zum Berechnen eines NO/NO2-Verhältnisses Rn des Abgases; einen SCR-Katalysatortemperaturberechnungsteil M2 zum Berechnen einer SCR-Katalysatortemperatur Tscr, die die Temperatur des SCR-Katalysators 13 ist; einen Reaktionsverhältnisberechnungs teil M3 zum Berechnen des Reaktionsverhältnisses Rre beruhend auf dem in dem NO/NO2-Berechnungsteil M1 berechneten NO/NO2-Verhältnis Rn und der in dem SCR-Katalysatortemperaturberechnungsteil M2 berechneten SCR-Katalysatortemperatur Tscr; einen NOx-Reinigungsmengenberechnungsteil M4 zum Berechnen einer NOx-Reinigungsmenge NOx in dem SCR-Katalysator 13; einen Ammoniakverbrauchsmengenberechnungsteil M5 zum Berechnen einer Ammoniakverbrauchsmenge Mco in dem SCR-Katalysator 13 beruhend auf dem in dem Reaktionsverhältnisberechnungsteil M3 berechneten Reaktionsverhältnis Rre und der in dem NOx-Reinigungsmengenberechnungsteil M4 berechneten NOx-Reinigungsmenge Mnox; einen Ammoniakzuführungsmengenberechnungsteil M6 zum Berechnen einer Ammoniakzuführungsmenge Mdo zum SCR-Katalysator 13; und einen Ammoniakadsorptionsmengenberechnungsteil M7 zum Berechnen einer Ammoniakadsorptionsmenge Mad beruhend auf der in dem Ammoniakverbrauchsmengenberechnungsteil M5 berechneten Ammoniakverbrauchsmenge Mco und der in dem Ammoniakzuführungsmengenberechnungsteil M6 berechneten Ammoniakzuführungsmenge Mdo.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Verarbeitung zum Berechnen der Ammoniakadsorptionsmenge zeigt, wobei diese Verarbeitung von der ECU 40 wiederholt mit einem vorbestimmten Zeitraster durchgeführt wird.
  • In 4 werden bei S11 ein Abgasdurchsatz Vex, eine Oxidationskatalysatortemperatur Tdoc und die SCR-Katalysatortemperatur Tscr zu diesem Zeitpunkt geladen. In diesem Ausführungsbeispiel werden diese Parameter (Vex, Tdoc, Tscr) sukzessiv in einer anderen Verarbeitung (nicht gezeigt) berechnet, und bei S11 wird nacheinander der neuste Wert jedes Parameters geladen. Der Abgasdurchsatz Vex wird beruhend auf einem Motorbetriebszustand und genauer gesagt beruhend auf der Motordrehzahl, der Kraftstoffeinspritzmenge und dergleichen berechnet. Die Oxidationskatalysatortemperatur Tdoc wird beruhend auf dem Erfassungsergebnis durch den Temperatursensor 20 auf der stromaufwärtigen Seite des Oxidationskatalysators 12 berechnet, während die SCR-Katalysatortemperatur Tscr beruhend auf dem Erfassungsergebnis durch den Temperatursensor 17 auf der stromaufwärtigen Seite des SCR-Katalysators 13 berechnet wird. Bezüglich der Berechnung des Abgasdurchsatzes Vex kann in dem Abgasrohr 11 auch ein Durchflusssensor vorgesehen sein, um den Abgasdurchsatz Vex beruhend auf dem Erfassungsergebnis dieses Durchflusssensors zu berechnen, oder der Abgasdurchsatz Vex kann beruhend auf dem Erfassungsergebnis eines in einem Ansaugrohr vorgesehenen Luftmengenmessers berechnet werden.
  • Bei S12 wird das NO/NO2-Verhältnis Rn beruhend auf dem Abgasdurchsatz Vex und der Oxidationskatalysatortemperatur Tdoc berechnet. Genauer gesagt wird das NO/NO2-Verhältnis Rn unter Verwendung eines Kennfelds berechnet, das den Zusammenhang zwischen dem Abgasdurchsatz Vex, der Oxidationskatalysatortemperatur Tdoc und dem NO/NO2-Verhältnis Rn festlegt. Derweil wird das NO/NO2-Verhältnis Rn als ein kleinerer Wert berechnet, wenn der Abgasdurchsatz Vex größer ist oder wenn die Oxidationskatalysatortemperatur Tdoc höher ist (da die Oxidationsreaktion von NO → NO2 gefördert wird).
  • Bei S13 wird unter Verwendung eines zweidimensionalen Reaktionsverhältniskennfelds, das den in 5 gezeigten Zusammenhang mit dem NO/NO2-Verhältnis Rn und der SCR-Katalysatortemperatur Tscr als Parameter aufweist, beruhend auf dem NO/NO2-Verhältnis Rn und der SCR-Katalysatortemperatur Tscr zu diesem Zeitpunkt das Reaktionsverhältnis Rre berechnet. In dem Reaktionsverhältniskennfeld sind Steuerungsdaten eingetragen, die durch Versuche, über Vereinbarkeit und dergleichen ermittelt wurden. Der in 5 gezeigte Zusammenhang entspricht dem oben beschriebenen Zusammenhang von 2, wobei als Reaktionsverhältnis Rre ein größerer Wert berechnet wird, wenn das NO/NO2-Verhältnis Rn kleiner ist oder wenn die SCR-Katalysatortemperatur Tscr höher ist.
  • Wenn die Formel 2, die eine Reaktionsformel für NO darstellt, und die Formel 3, die eine Reaktionsformel für NO2 darstellt, verglichen werden, ist im letzteren Fall das Reaktionsverhältnis während der NOx-Reduktion größer. Daher kann das Reaktionsverhältnis als ein größerer Wert berechnet werden, wenn das NO/NO2-Verhältnis kleiner ist. Mit anderen Worten nimmt die Ammoniakreaktionsmenge zu, wenn die NO2-Menge im Gegensatz zur NO-Menge größer wird, wobei während der Reduktionsreaktion von Formel 3 entsprechend mehr Ammoniak reagiert. Folglich ist es wünschenswert, das Reaktionsverhältnis unter Berücksichtigung des oben Gesagten zu berechnen.
  • Bezüglich der Berechnung des Reaktionsverhältnisses Rre, kann die Ausführungsform, die das zweidimensionale Kennfeld mit dem NO/NO2-Verhältnis Rn und der SCR-Katalysatortemperatur Tscr als Parameter verwendet, gemäß den folgenden Ausführungsformen (1) und (2) abgewandelt werden.
    • (1) Das Reaktionsverhältnis Rre (Basiswert) wird beruhend auf dem NO/NO2-Verhältnis Rn zu diesem Zeitpunkt berechnet, indem ein Reaktionsverhältniskennfeld mit dem NO/NO2-Verhältnis Rn als Parameter verwendet wird, und das Reaktionsverhältnis Rre wird mit der SCR-Katalysatortemperatur Tscr korrigiert.
    • (2) Das Reaktionsverhältnis Rre wird beruhend auf der SCR-Katalysatortemperatur Tscr zu diesem Zeitpunkt berechnet, indem ein Reaktionsverhältniskennfelds mit der SCR-Katalysatortemperatur Tscr als Parameter verwendet wird, und das Reaktionsverhältnis Rre wird mit dem NO/NO2-Verhältnis Rn korrigiert.
  • Bei S14 wird die Ammoniakzuführungsmenge Mdo beruhend auf der Harnstoff-Wasser-Zudosierungsmenge durch das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 zu diesem Zeitpunkt berechnet.
  • Bei S15 werden die stromaufwärtige NOx-Konzentration Ca, die der NOx-Konzentration auf der stromaufwärtigen Seite des SCR-Katalysators 13 entspricht, und die stromabwärtige NOx-Konzentration Cb, die der NOx-Konzentration auf der stromabwärtigen Seite des SCR-Katalysators 13 entspricht, geladen. In diesem Ausführungsbeispiel werden die stromaufwärtige NOx-Konzentration Ca und die stromabwärtige NOx-Konzentration Cb jeweils anhand von Erfassungsergebnissen des stromaufwärtigen NOx-Sensors 16 und des stromabwärtigen NOx-Sensors 18 in einer anderen Verarbeitung (nicht gezeigt) berechnet, wobei diese berechneten Werte nacheinander bei S15 geladen werden. Bei S16 wird die stromabwärtige NOx-Konzentration Cb von der stromaufwärtigen NOx-Konzentration Ca subtrahiert, und durch Multiplizieren der Differenz (Ca – Cb) mit dem Abgasdurchsatz Vex wird die NOx-Reinigungsmenge Mnox berechnet.
  • Bei S17 wird durch Multiplikation der NOx-Reinigungsmenge Mnox und des Reaktionsverhältnisses Rre die Ammoniakverbrauchsmenge Mco berechnet. Im Hinblick auf die Berechnung der Ammoniakverbrauchsmenge wird die NOx-Reinigungsmenge (gleichbedeutend mit der tatsächlichen NOx-Reaktionsmenge) in dem NOx-Katalysator berechnet, und die Ammoniakverbrauchsmenge in dem NOx-Katalysator kann beruhend auf dem jeweiligen Reaktionsverhältnis und der NOx-Reinigungsmenge berechnet werden. Schließlich wird bei S18 die Ammoniakadsorptionsmenge Mad berechnet, indem die Ammoniakverbrauchsmenge Mco von der Ammoniakzuführungsmenge Mdo subtrahiert wird.
  • Die Ammoniakadsorptionsmenge in dem NOx-Katalysator wird beruhend auf dem Berechnungswert der Ammoniakmenge berechnet, die jedes Mal verbraucht wurde. Die Ammoniakadsorptionsmenge in dem NOx-Katalysator wird durch eine Bilanz zwischen der Ammoniakzufuhr und dem Ammoniakverbrauch in dem NOx-Katalysator ermittelt. Wenn die Genauigkeit bei der Abschätzung der Ammoniakverbrauchsmenge verbessert wird, wird auch die Genauigkeit der Ammoniakadsorptionsmenge verbessert. Zudem wird die Ammoniakzuführungsmenge anhand der Reduktionsmittelmenge ermittelt, die jedes Mal durch eine Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung zudosiert wird. Da die Ammoniakadsorptionsmenge beim Berechnen der Menge des durch die Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung zudosierten Reduktionsmittels als Berechnungsparameter verwendet wird, wird auch die Steuerungsgenauigkeit der Menge des zudosierten Reduktionsmittels verbessert. Beispielsweise wird die Menge des zudosierten Reduktionsmittels so gesteuert, dass die Ammoniakadsorptionsmenge in dem NOx-Katalysator bei einer gewünschten Menge gehalten wird.
  • Wenn die Ammoniakadsorptionsmenge Mad wie oben beschrieben berechnet wird, erfolgt beruhend auf der Ammoniakadsorptionsmenge Mad (die der tatsächlich adsorbierten Menge entspricht) eine Regelung der Ammoniakadsorptionsmenge. Genauer gesagt wird ein Zielwert der Ammoniakadsorptionsmenge eingestellt, wobei beruhend auf der Differenz zwischen dem Zielwert und der Ammoniakadsorptionsmenge Mad die Harnstoff-Wasser-Zudosierungsmenge durch das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 gesteuert wird. Wenn die Ammoniakadsorptionsmenge Mad kleiner als der Zielwert ist, wird die Harnstoff-Wasser-Zudosierungsmenge erhöht. Wenn die Ammoniakadsorptionsmenge Mad größer als der Zielwert ist, wird die Harnstoff-Wasser-Zudosierungsmenge dagegen verringert. Dementsprechend wird die Ammoniakadsorptionsmenge Mad bei dem Zielwert gehalten, wodurch eine gewünschte NOx-Reinigungsleistung aufrechterhalten wird.
  • Gemäß diesem oben ausführlich beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die folgenden hervorragenden Wirkungen erzielt.
  • Beruhend auf der SCR-Katalysatortemperatur Tscr wird das Reaktionsverhältnis Rre (das Verhältnis der Ammoniakreaktionsmenge zur NOx-Reaktionsmenge) berechnet, und beruhend auf dem Reaktionsverhältnis Rre wird die Ammoniakverbrauchsmenge Mco berechnet wird. Folglich wird die Ammoniakverbrauchsmenge in dem SCR-Katalysator 13 auch dann richtig ermittelt, wenn sich die SCR-Katalysatortemperatur ändert. In diesem Fall wird durch die Einführung des Reaktionsverhältnisses Rre als Parameterberechnung die Ammoniakverbrauchsmenge Mco in Anbetracht dessen ermittelt, welcher Bestandteil von NO und NO2 in dem SCR-Katalysator 13 reduziert und gereinigt wird. Demnach verbessert sich die Abschätzungsgenauigkeit der Verbrauchsmenge Mco. Wenn sich die Abschätzungsgenauigkeit der Ammoniakverbrauchsmenge Mco verbessert, verbessert sich auch die Genauigkeit der Ammoniakadsorptionsmenge Mad und wird letztlich die NOx-Reinigung optimiert.
  • Wenn sich das NO/NO2-Verhältnis des Abgases ändert, ist genauer gesagt das Verhältnis der auf der jeweiligen Reaktionsformel 1 bis 3 beruhenden chemischen Reaktion verschieden, wobei sich das Reaktionsverhältnis in dem NOx-Katalysator entsprechend ändert.
  • Das Reaktionsverhältnis Rre wird beruhend auf der SCR-Katalysatortemperatur Tscr und dem NO/NO2-Verhältnis Rn berechnet, wobei vorausgesetzt wird, dass sich mit dem NO/NO2-Verhältnis Rn des Abgases neben der SCR-Katalysatortemperatur auch das Reaktionsverhältnis Rre in dem SCR-Katalysator 13 ändert. Dementsprechend verbessert sich die Berechnungsgenauigkeit des Reaktionsverhältnisses Rre.
  • Da das Reaktionsverhältnis Rre berechnet wird, indem ein Reaktionsverhältniskennfeld mit zumindest der SCR-Katalysatortemperatur Tscr und dem NO/NO2-Verhältnis Rn als Parameter verwendet wird, lässt sich das Reaktionsverhältnis Rre jedes Mal einfach und passend berechnen. Mit anderen Worten wird das Reaktionsverhältnis Rre auch dann geeignet ermittelt, wenn sich die SCR-Katalysatortemperatur sukzessiv ändert.
  • Da das NO/NO2-Verhältnis Rn beruhend auf der Oxidationskatalysatortemperatur Tdoc berechnet wird, wird das NO/NO2-Verhältnis Rn in Anbetracht von Unterschieden bei der Oxidationsreaktion des Oxidationskatalysators 12 in Übereinstimmung mit einer Änderung der Oxidationskatalysatortemperatur Tdoc berechnet. Dementsprechend wird das NO/NO2-Verhältnis Rn korrekt ermittelt, wobei letztlich die Berechnungsgenauigkeit des Reaktionsverhältnisses Rre in dem SCR-Katalysator 13 weiter verbessert wird.
  • Das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 entspricht einer ”Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung”, der Temperatursensor 17 entspricht einer ”Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung”, der Reaktionsverhältnisberechnungsteil M3 und die ECU 40 entsprechen einer ”Reaktions verhältnis-Berechnungseinrichtung”, der Ammoniakverbrauchsmengenberechnungsteil M5 und die ECU 40 entsprechen einer ”Ammoniakverbrauchsmengen-Berechnungseinrichtung”, der NO/NO2-Berechnungsteil M1 und die ECU 40 entsprechen einer ”NO/NO2-Berechnugseinrichtung”, der Temperatursensor 20 entspricht einer ”Einrichtung zum Erfassen der Temperatur Tdoc des Oxidationskatalysators 12”, und der Ammoniakadsorptionsmengenberechnungsteil M7 und die ECU 40 entsprechen einer ”Ammoniakadsorptionsmengen-Berechnungseinrichtung”.
  • Weitere Ausführungsbeispiele
  • Die Erfindung ist nicht auf die Beschreibung des obigen Ausführungsbeispiels beschränkt und kann zum Beispiel wie folgt realisiert werden.
    • – In dem obigen Ausführungsbeispiel wird das Reaktionsverhältnis Rre beruhend auf der SCR-Katalysatortemperatur Tscr und dem NO/NO2-Verhältnis Rn berechnet. Dies kann wahlweise abgewandelt werden. Beispielsweise kann das Reaktionsverhältnis Rre beruhend auf der SCR-Katalysatortemperatur Tscr berechnet werden (d. h. das Reaktionsverhältnis Rre kann ohne das NO/NO2-Verhältnis Rn berechnet werden). Oder das Reaktionsverhältnis Rre kann beruhend auf dem NO/NO2-Verhältnis Rn berechnet werden (d. h. das Reaktionsverhältnis Rre kann ohne die SCR-Katalysatortemperatur Tscr) berechnet werden.
    • – In dem obigen Ausführungsbeispiel wird die Ammoniakadsorptionsmenge anhand der Ammoniakverbrauchsmenge berechnet, und beruhend auf der Ammoniakadsorptionsmenge wird die Harnstoff-Wasser-Zudosierungsmenge durch das das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 gesteuert. Dies kann wahlweise abgewandelt werden, wobei die Harnstoff-Wasser- Zudosierungsmenge durch das das Harnstoff-Wasser-Zudosierungsventil 15 beruhend auf der Ammoniakverbrauchsmenge gesteuert werden kann (d. h. die Harnstoff-Wasser-Zudosierungsmenge wird gesteuert, ohne die Ammoniakadsorptionsmenge zu berechnen).
    • – Die Erfindung kann bei einem anderen System als in dem oben beschriebenen Harnstoff-SCR-System umgesetzt werden. Beispielsweise kann die Erfindung bei einem System umgesetzt werden, in dem als Ammoniakerzeugungsquelle fester Harnstoff verwendet wird, wobei aus dem festen Harnstoff als Reduktionsmittel Harnstoff-Wasser oder Ammoniak erzeugt wird, bei einem System, in dem als Ammoniakerzeugungsquelle ein Kraftstoff wie etwa Leichtöl verwendet wird, oder bei einem System, in dem Ammoniak dem Abgaskanal direkt zudosiert wird.
  • Dem Fachmann werden zusätzliche Vorteile und Abwandlungen ersichtlich sein. Die Erfindung ist daher in ihrem weiteren Sinne nicht auf die genauen Einzelheiten, die stellvertretenden Vorrichtungen und die erläuternden Beispiele beschränkt, die gezeigt und beschrieben wurden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - JP 2002-250220 A [0004, 0005]

Claims (9)

  1. Abgasemissionssteuerungsvorrichtung, die für einen Verbrennungsmotor genutzt wird und bei einem Abgasreinigungssystem eingesetzt wird, das Folgendes enthält: einen in einem Abgaskanal des Motors gelegenen NOx-Katalysator (13), durch den Abgas strömt, um eine selektive Reinigung von NOx in dem Abgas zu fördern, die durch Ammoniak erfolgt, das ein Reduktionsmittel zum Reduzieren von NOx ist; und eine Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung (15) zum Zudosieren des Reduktionsmittels auf einer stromaufwärtigen Seite des NOx-Katalysators (13) in Strömungsrichtung des Abgases, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: eine Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung (17) zum Erfassen der Temperatur (Tscr) des NOx-Katalysators (13); eine Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung (M3, 40) zum Berechnen eines Reaktionsverhältnisses (Rre), das ein Verhältnis einer Ammoniakreaktionsmenge zu einer NOx-Reaktionsmenge in dem NOx-Katalysator (13) ist, beruhend auf der von der Katalysatortemperatur-Erfassungs einrichtung (17) erfassten Temperatur (Tscr) des NOx-Katalysators (13); und eine Ammoniakverbrauchsmengen-Berechnungseinrichtung (M5, 40) zum Berechnen einer Ammoniakverbrauchsmenge (Mco) in dem NOx-Katalysator (13) beruhend auf dem von der Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung (M3, 40) berechneten Reaktionsverhältnis (Rre).
  2. Abgasemissionssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung (M3, 40) das Reaktionsverhältnis (Rre) als einen großen Wert berechnet, wenn die Temperatur (Tscr) des NOx-Katalysators (13) hoch ist.
  3. Abgasemissionssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung (M3, 40) das Reaktionsverhältnis (Rre) beruhend auf der Temperatur (Tscr) des NOx-Katalysators (13) berechnet, indem sie voreingetragene Steuerungsdaten verwendet, die einen Zusammenhang zwischen der Temperatur (Tscr) des NOx-Katalysators (13) und dem Reaktionsverhältnis (Rre) zeigen.
  4. Abgasemissionssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, mit außerdem einer NO/NO2-Berechnungseinrichtung (M1, 40) zum Berechnen eines NO/NO2-Verhältnisses (Rn), das ein Verhältnis zwischen NO und NO2 in dem Abgas ist, wobei die Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung (M3, 40) das Reaktionsverhältnis (Rre) beruhend auf der von der Katalysatortemperatur-Erfassungseinrichtung (17) erfassten Temperatur (Tscr) des NOx-Katalysators (13) und dem von der NO/NO2-Berechnungseinrichtung (M1, 40) berechneten NO/NO2-Verhältnis (Rn) berechnet.
  5. Abgasemissionssteuerungsvorrichtung, die für einen Verbrennungsmotor genutzt wird und bei einem Abgasreinigungssystem eingesetzt wird, das Folgendes enthält: einen in einem Abgaskanal des Motors gelegenen NOx-Katalysator (13), durch den Abgas strömt, um eine selektive Reinigung von NOx in dem Abgas zu fördern, die durch Ammoniak erfolgt, das ein Reduktionsmittel zum Reduzieren von NOx ist; und eine Reduktionsmittel-Zudosierungseinrichtung (15) zum Zudosieren des Reduktionsmittels auf einer stromaufwärtigen Seite des NOx-Katalysators (13) in Strömungsrichtung des Abgases, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: eine NO/NO2-Berechnungseinrichtung (M1, 40) zum Berechnen eines NO/NO2-Verhältnisses (Rn), das ein Verhältnis zwischen NO und NO2 in dem Abgas ist; eine Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung (M3, 40) zum Berechnen eines Reaktionsverhältnisses (Rre), das ein Verhältnis einer Ammoniakreaktionsmenge zu einer NOx-Reaktionsmenge in dem NOx-Katalysator (13) ist, beruhend auf dem von der NO/NO2-Berechnungseinrichtung (M1, 40) berechneten NO/NO2-Verhältnis (Rn); und einer Ammoniakverbrauchsmengen-Berechnungseinrichtung (M5, 40) zum Berechnen einer Ammoniakverbrauchsmenge (Mco) in dem NOx-Katalysator (13) beruhend auf dem von der Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung (M3, 40) berechneten Reaktionsverhältnis (Rre).
  6. Abgasemissionssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Reaktionsverhältnis-Berechnungseinrichtung (M3, 40) das Reaktionsverhältnis (Rre) als einen großen Wert berechnet, wenn das NO/NO2-Verhältnis (Rn) klein ist.
  7. Abgasemissionssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Reaktionsverhältnis- Berechnungseinrichtung (M3, 40) das Reaktionsverhältnis (Rre) beruhend auf dem NO/NO2-Verhältnis (Rn) berechnet, indem sie voreingetragene Steuerungsdaten verwendet, die einen Zusammenhang zwischen dem NO/NO2-Verhältnis (Rn) und dem Reaktionsverhältnis (Rre) zeigen.
  8. Abgasemissionssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei das Abgasreinigungssystem außerdem einen Oxidationskatalysator (12) auf der stromaufwärtigen Seite des NOx-Katalysators (13) enthält und die Vorrichtung außerdem eine Einrichtung (20) zum Erfassen der Temperatur (Tdoc) des Oxidationskatalysators (12) umfasst, wobei die NO/NO2-Berechnungseinrichtung (M1, 40) das NO/NO2-Verhältnis (Rn) beruhend auf der erfassten Temperatur (Tdoc) des Oxidationskatalysators (12) berechnet.
  9. Abgasemissionssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit außerdem einer Ammoniakadsorptionsmengen-Berechnungseinrichtung (M7, 40) zum Berechnen einer Ammoniakadsorptionsmenge (Mad) in dem NOx-Katalysator (13) beruhend auf der von der Ammoniakverbrauchsmengen-Berechnungseinrichtung (M5, 40) berechneten Ammoniakverbrauchsmenge (Mco) an.
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