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Die
Erfindung betrifft eine vollhydraulische Spannvorrichtung zum Anziehen
oder Lösen einer Schraube-Mutter-Verbindung nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Anziehen oder Lösen
einer Schraube-Mutter-Verbindung mittels einer solchen Vorrichtung.
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Schraube-Mutter-Verbindungen
legen Bauteile reibschlüssig aneinander fest, indem Schraube und
Mutter unter Längung der Schraube miteinander verschraubt
werden. Diese Längung bewirkt entsprechend dem Materialgesetz
eine Vorspannung in der Schraube, die die zur reibschlüssigen
Bauteilverbindung erforderliche Normalkraft auf die Bauteile aufprägt.
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Insbesondere
zur Verbindung von Bauteilen von Turbomaschinen ist es vorteilhaft,
hydraulische Spannvorrichtungen einzusetzen. Diese längen
die Schraube zunächst hydraulisch, bevor anschließend die
Mutter angezogen wird. Bei Wegnahme des längenden Hydraulikdruck
stützt sich die Schraube dann in der Mutter ab, die die
Längung der Schraube und damit die gewünschte
Vorspannung aufrechterhält. Zum Lösen der Verbindung
kann umgekehrt durch erneutes hydraulisches Längen der
Schraube die Mutter entlastet und anschließend gelöst
werden.
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Neben
dem manuellen Anziehen bzw. Lösen der Mutter sind hierzu
auch maschinelle Mutter-Drehvorrichtungen bekannt. Die
DE 28 46 668 C2 offenbart
eine vollhydraulische Spannvorrichtung nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1, in der ein separater Hydromotor über ein Antriebszahnrad
und einen Stellkörper die Mutter dreht. Die
EP 1 375 056 A1 schlägt
zum zeitsparenden und gleichmäßigen Anziehen mehrere
Muttern ein mit allen Muttern in Eingriff stehendes, ebenfalls motorisch
angetriebenes Reibrad vor.
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Nachteilig
bauen diese Spannvorrichtungen aufgrund der separaten Mutter-Drehvorrichtungen groß,
was insbesondere bei Turbomaschinen häufig eine An passung
der Geometrie der zu verschraubenden Flansche und damit des gesamten
Gehäuses der Turbomaschine erfordert.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es daher, das Anziehen oder Lösen
einer Schraube-Mutter-Verbindung mittels einer Spannvorrichtung zu
verbessern.
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Diese
Aufgabe wird durch eine Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs
1 bzw. ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.
Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen.
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Eine
vollhydraulische Spannvorrichtung zum Anziehen und/oder Lösen
einer Schraube-Mutter-Verbindung nach der vorliegenden Erfindung
umfasst ein, vorzugsweise mittels eines Deckels verschließbares,
Gehäuse, in dem ein Zugkolben axial beweglich, vorzugsweise
verdrehgesichert, geführt ist. Bevorzugt weist das Gehäuse
eine Auflagefläche, insbesondere einen Flansch zur direkten
oder indirekten Abstützung auf einem zu verschraubenden Bauteil
auf.
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Der
Zugkolben kann in wenigstens einer axialen Richtung hydraulisch
verstellt werden, indem er mit Hydraulikdruck beaufschlagt wird.
Er ist mit der Schraube, vorzugsweise kraft- und/oder formschlüssig,
verbindbar, so dass der Zugkolben eine Zugkraft in der wenigstens
einen axialen Richtung auf die Schraube ausüben kann. In
einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Zugkolben mit der Schraube,
insbesondere über ein Kegelgewinde, verschraubbar. Hierdurch
können vorteilhaft auch große Zugkräfte auf
die Schraube übertragen werden. Gleichermaßen
ist jedoch auch eine formschlüssige Verbindung möglich,
beispielsweise indem der Zugkolben, etwa über einfallende
Klinken, einen Absatz der Schraube hintergreift, wenn er in axialer
Richtung von der Schraube weg bewegt wird.
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Erfindungsgemäß ist
nun zusätzlich ein Drehkolben vorgesehen, welcher verdrehgesichert, beispielsweise
durch einen oder mehrere Vorsprünge, Nuten, Passfedern
oder dergleichen, und hydraulisch axial verstellbar in dem Gehäuse
geführt ist. Ein Stellkörper, welcher mit der
Mutter drehfest in Eingriff bringbar ist, indem er beispielsweise
die bevorzugt als Kapselmutter ausgebildete Mutter mit komplementärer
Umfangskontur, etwa in Form eines Vierkants, Sechskants oder dergleichen
umgreift, ist über ein Gewinde mit diesem Drehkolben derart
gekoppelt, dass eine Axialbewegung des Drehkolbens eine Drehbewegung
des Stellkörpers bewirkt.
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Auf
diese Weise kann durch hydraulische Verstellung des Drehkolbens
in eine axiale Richtung über den Stellkörper die
Mutter angezogen, durch Verstellung in die entgegengesetzte axiale
Richtung gelöst werden. Diese erfindungsgemäße,
in das Gehäuse der Spannvorrichtung integrierte Mutter-Drehvorrichtung
ermöglicht vorteilhaft eine kompaktere Bauform der Spannvorrichtung,
die vorzugsweise keine oder nur noch geringfügige Anpassungen
der Geometrie der zu verschraubenden Bauteile erfordert. Zusätzlich
ermöglicht die vollhydraulische Aktuierung sowohl des Zugkolbens
als auch der Mutter-Drehvorrichtungen eine effiziente Steuerung
und Energieversorgung der Spannvorrichtung. Unter einer Steuerung
wird dabei vorliegend verallgemeinernd auch eine Regelung der Spannvorrichtung
verstanden. Im Gegensatz zu einem manuellen Verschrauben der Mutter
kann das hydraulische Verschrauben zeitsparender und präziser,
im Gegensatz zu einem elektromotorischen Verschrauben mit geringerem
Aufwand und geringerer Störanfälligkeit erfolgen.
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Der
Zugkolben kann in wenigstens einer axialen Richtung hydraulisch
verstellt werden, um die mit ihm verbundene Schraube zu längen.
Der Zugkolben kann dabei doppeltwirkend ausgebildet sein, so dass
er auch in der entgegengesetzten axialen Richtung zur Schraube hin
hydraulisch verstellt werden kann. Dies ist jedoch nicht notwendig,
da die Zugkolbenbewegung nur in Richtung von der Schraube weg deren
elastische Rückstellkraft überwinden muss und
in der entgegengesetzten Richtung bereits von der gelängten
Schraube gezogen wird. Um diese Bewegung zu unterstützen
und insbesondere die Verbindung zwischen Schraube und Zugkolben
lösen zu können, ist in einer bevorzugten Ausführung
der vorliegenden Erfindung der Zugkolben, beispielsweise über
eine oder mehrere Federn, insbesondere Tellerfedern, und/oder hydraulisch
oder pneumatisch axial gegen die hydraulische Verstellung, i. e.
in der axialen Richtung zur Schraube hin vorgespannt. Dies ermöglicht
es vorteilhaft auch, das Werkzeug durch den Kolbenrückhub
in einen definierten Ausgangszustand für die nachfolgende
Montage zu bringen.
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Um
gleichermaßen ein Anziehen und ein Lösen, i. e.
ein Verdrehen der Mutter in entgegengesetzte Richtungen zu ermöglichen,
ist der Drehkolben hingegen bevorzugt hydraulisch axial in entgegengesetzte
Richtungen zur Schraube hin und von der Schraube weg verstellbar,
indem er beispielsweise als doppeltwirkender, von beiden axialen
Stirnseiten her wahlweise beaufschlagbarer Hydraulikkolben ausgebildet
ist. Gleichermaßen kann, insbesondere wenn mit der Spannvorrichtung
die Mutter nur angezogen oder nur gelöst werden soll, auch
der Drehkolben in nur eine axiale Richtung hydraulisch verstellbar
sein. Wie der Zugkolben kann auch der Drehkolben in der der hydraulischen
Verstellung entgegengesetzten Richtung auch, beispielsweise durch
Federn, hydraulisch oder pneumatisch, vorgespannt sein, so dass
der ihn verstellende Hydraulikdruck gegen diese Vorspannung arbeitet
und bei Wegfall oder Verringerung des Hydraulikdruckes die Vorspannung den
Drehkolben in entgegengesetzter Richtung zurückstellt.
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In
einer bevorzugten Ausführung ist wenigstens eine Stützhülse
zum Längenausgleich zwischen dem Gehäuse und dem
zu verschraubenden Bauteil vorgesehen. Durch die Auswahl unter Stützhülsen verschiedener
Längen und/oder geeigneter Kombination von mehreren Stützhülsen
können so mit derselben Spannvorrichtung Muttern mit unterschiedlicher
Höhe angezogen bzw. gelöst werden. Gleichermaßen
erlaubt die Verwendung unterschiedlicher Stützhülsen
ein vorteilhaftes, großflächiges Abstützen
derselben Spannvorrichtung auf verschieden geformten Bauteilen.
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In
einer bevorzugten Ausführung ist in dem Zugkolben eine,
insbesondere den Zugkolben axial vollständig durchgreifende,
Messbohrung zur Aufnahme eines Wegaufnehmers ausgebildet. Auf diese Weise
kann vorteilhaft die Längung der Schraube selber ohne Beeinflussung
durch die Längung des Zugkolbens direkt am Ort der Krafteinleitung
erfasst werden.
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Zum
Anziehen einer Schraube-Mutter-Verbindung mittels einer erfindungsgemäßen
Spannvorrichtung wird der Zugkolben mit der Schraube verbunden,
beispielsweise mittels Kegelgewinde verschraubt, und der Stellkörper
in Eingriff mit der Mutter gebracht. Der Zugkolben wird in axialer
Richtung zum Längen der Schraube, i. e. von der Schraube weg,
hydraulisch verstellt. Dabei sind verschiedene Reihenfolgen dieser
Schritte möglich. Beispielsweise kann zunächst
die Spannvorrichtung auf das Bauteil mit vormontierter, leicht angezogener
Mutter aufgesetzt, anschließend Zugkolben und Schraube
miteinander verschraubt und dann der Zugkolben hydraulisch von der
Schraube weg bewegt werden. Glei chermaßen ist es auch möglich,
dass erst durch die Axialbewegung des Zugkolbens von der Schraube weg
dieser formschlüssig mit ihr verbunden wird, indem er etwa
einen radialen Vorsprung der Schraube hintergreift, wobei der Stellkörper
vorher, währenddessen oder anschließend in Eingriff
mit der Mutter gebracht wird.
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Nachdem
die Schraube durch den Zugkolben hydraulisch gelängt worden
ist, wird der Stellkörper gedreht und zieht dabei die Mutter
an, indem der Drehkolben in axialer Richtung hydraulisch verstellt wird.
Nun kann der Zugkolben in die zum Längen der Schraube entgegengesetzte
axiale Richtung, i. e. zur Schraube hin, verstellt werden. Dabei
stützt sich die Schraube zunehmend in der angezogenen Mutter ab,
bis die Spannvorrichtung abgehoben werden kann.
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Das
Lösen der Schraube-Mutter-Verbindung erfolgt analog, indem
durch hydraulische Verstellung des mit der Schraube verbundenen
Zugkolbens von der Schraube weg die Mutter entlastet und die Vorspannkraft
der Schraube vom Zugkolben aufgenommen wird, der sich über
das Gehäuse gegen das verschraubte Bauteil abstützt.
Durch Verstellen des Drehkolbens in die entgegengesetzte axiale
Richtung wird der Stellkörper so gedreht, dass er die Mutter
löst. Anschließend wird der Zugkolben in die zum Längen
der Schraube entgegengesetzte axiale Richtung, i. e. zur Schraube
hin, verstellt, bis seine Verbindung mit der Schraube kraftfrei
wird, so dass die Spannvorrichtung abgenommen werden kann.
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Wie
einleitend ausgeführt, ist zum Erreichen einer Mindestreibkraft
zwischen den verbundenen Bauteilen eine entsprechende Mindestvorspannung in
der Schraube erforderlich. Auf der anderen Seite soll diese Vorspannung
einen Maximalwert nicht überschreiten, um eine Schädigung
der Schraube zu verhindern. Die Vorspannung sollte daher vorzugsweise
in einem engen Bereich präzise einstellbar sein. Dies ist
mit einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung in
vorteilhafter Weise möglich. Denn solange die Schraube
durch den hydraulisch beaufschlagten Zugkolben gelängt
wird, entspricht aufgrund des Kräftegleichgewichts das
Produkt aus Vorspannung und maßgeblichen Schraubenquerschnitt, i.
e. die Vorspannkraft, dem Produkt aus Hydraulikdruck und durch diesen
beaufschlagter axialer Stirnfläche des Zugkolbens, i. e.
der auf den Zugkolben wirkenden Hydraulikkraft. Stützt
nach dem Wegfall der Hydraulikkraft die Mutter die Schraube, ohne dass sich
die Längung der Schraube ändert, herrscht folglich
in der Schraube weiterhin die gleiche, mit der Längung über
das Materialgesetz verknüpfte Vorspannung.
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Gemäß einer
bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung wird
daher die Längung oder Länge der Schraube und
der Hydraulikdruck, der in axialer Richtung auf dem Zugkolben lastet,
um die Schraube zu längen, ermittelt, bevor die Mutter
angezogen wird. Anschließend wird die Mutter angezogen,
der Zugkolben entlastet und erneut die Längung bzw. Länge
der Schraube ermittelt. Ergibt der Vergleichen der beiden so ermittelten
Längungen bzw. Längen, dass ihre Differenz einen
vorgegebenen Grenzwert unterschreitet, so kann aus dem ermittelten
Hydraulikdruck die bei verspannter Mutter in der Schraube anliegende
Vorspannung bestimmt werden.
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Dies
kann zur Kontrolle der erreichten Vorspannung genutzt werden. In
einer bevorzugten Weiterbildung kann durch schrittweises Erhöhen
der Vorspannung durch Längen der Schraube mit sukzessive
höherem Hydraulikdruck, An- bzw. Nachziehen der Mutter
und Vergleich der Längungen bzw. Längen iterativ
eine gewünschte Vorspannung erreicht werden, indem diese
Schritte solange wiederholt werden, bis die Differenz der vor und
nach Abstützen der Schraube auf der Mutter ermittelten
Längungen bzw. Längen einen Grenzwert unterschreitet.
Vorzugsweise wird dabei in einem ersten Schritt der zum Verstellen
des Zugkolbens in axialer Richtung zum Längen der Schraube
aufgebrachte Hydraulikdruck so gewählt, dass er zu einer
Soll-Vorspannung der Schraube im Verhältnis des für
die Vorspannung der Schraube maßgeblichen Schraubenquerschnittes
zu der mit dem Hydraulikdruck beaufschlagten Fläche des
Zugkolbens steht, i. e. dass gilt: (Hydraulikdruck × mit
Hydraulikdruck beaufschlagte Fläche des Zugkolbens) ≈ (Vorspannung × maßgeblicher
Schraubenquerschnitt)
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Weitere
Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen
und dem Ausführungsbeispiel. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert,
die einzige
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1:
eine Spannvorrichtung nach einer Ausführung der vorliegenden
Erfindung.
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1 zeigt
im axialen Schnitt eine Spannvorrichtung nach einer Ausführung
der vorliegenden Erfindung. Diese umfasst ein Gehäuse 1 mit
einem abnehmbaren Deckel 2, welches sich über
eine austauschbare Stützhülse 3 auf einem
zu verschraubenden Bauteil 4 abstützt.
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Ein
Zugkolben 5 ist axial verschieblich (vertikal in 1)
in dem Gehäuse 1 aufgenommen und wird durch ein
Paket Tellerfedern 6, die sich gegen den Deckel 2 abstützen,
in axialer Richtung zu einer Dehnschraube 7 hin (nach unten
in 1) vorgespannt, mit der der Zugkolben 5 über
eine Kegelgewindeverschraubung 8 verbindbar ist. Die Dehnschraube
kann beispielsweise als Stiftschraube oder als Schraubenbolzen ausgeführt
sein.
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In
der entgegengesetzten Richtung (nach oben in 1) kann
der Zugkolben 5 hydraulisch verstellt werden, indem eine
zwischen ihm und dem Gehäuse 1 gebildete Zugkolbenkammer über
einen Anschluss 9 mit Hydraulikfluid, beispielsweise Öl,
mit dem einstellbaren Druck p1 beaufschlagt wird.
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Zwischen
Zugkolbenkammer und Schraube 7 ist ein doppeltwirkender
Drehkolben 10 in dem Gehäuse 1 derart
aufgenommen, dass er axial beweglich, jedoch über zwei
in 1 nicht erkennbare axiale Nut-Feder-Führungen
verdrehgesichert ist. Durch Anlegen eines höheren Hydraulikdruckes
p2 an einen von den beiden Anschlüsse 11, 12 kann
der Drehkolben 10 hydraulisch in die eine oder andere axiale
Richtung verstellt werden. Wird beispielsweise die zwischen dem
Drehkolben 10 und dem Gehäuse 1 definierte
(in 1 obere) Kolbenkammer durch den gehäusedeckelnäheren
Anschluss 12 mit einem höheren Druck p2 beaufschlagt
als der Druck in der zwischen Drehkolben 10 und Gehäuse 1 definierte gehäusedeckelferneren
Kolbenkammer, wie in 1 durch einen Pfeil angedeutet,
so wird der Drehkolben 10 hydraulisch zur Schraube hin
(nach unten in 1) verstellt.
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Ein
mit einer Mutter 13 über einen Sechskant drehfest
in Eingriff bringbarer Stellkörper 14 ist über ein
Bewegungsgewinde 15 mit dem Drehkolben 10 derart
gekoppelt, dass eine Axialbewegung des Drehkolbens 10 eine
Drehbewegung des Stellkörpers 14 bewirkt. Im Ausführungsbeispiel
bewirkt beispielsweise eine Axialbewegung des Drehkolbens 10 zur
Schraube 7 hin (nach unten in 1) ein Lösen der
Kapselmutter 13 auf der Dehnschraube 7, i. e. eine
Bewegung zum freien Ende der Dehnschraube 7 hin, eine Axialbewegung
des Drehkolbens 10 von der Schraube 7 weg (nach
oben in 1) umgekehrt ein Anziehen der
Kapselmutter 13, i. e. eine Bewegung zum Bauteil 4 hin.
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Im
Zugkolben 5 ist eine ihn axial vollständig durchgreifende
Messbohrung 16 zur Aufnahme eines Wegaufnehmers (nicht
dargestellt) ausgebildet.
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Zum
Anziehen der Schraube 7 – Mutter 13 – Verbindung
wird zunächst die Kapselmutter 13 lose auf das
freie Ende der Dehnschraube 7 aufgeschraubt, die an ihrem
gegenüberliegenden Ende in nicht dargestellter Weise mit
einem weiteren Bauteil verbunden ist und eine Bohrung des Bauteils 4 überstehend
durchgreift.
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Anschließend
wird die Spannvorrichtung so angeordnet, dass sich der in 1 dargestellte
Zustand ergibt, in dem ihr Stellkörper 14 formschlüssig einen
Außensechskant der Kapselmutter 13 umgreift, der
Zugkolben 5 mit der Dehnschraube 7 über die
Kegelgewindeverschraubung 8 verbunden ist, und die Spannvorrichtung
sich über die Stützhülse 3 auf
dem Bauteil 4 abstützt. Hierzu kann eine Stützhülse 3 geeigneter
Länge aus einer Mehrzahl von Stützhülsen 3 unterschiedlicher
Längen ausgewählt werden.
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Nun
wird zunächst der Zugkolben 5 hydraulisch von
der Schraube 7 weg verstellt, um diese zu längen,
indem die Zugkolbenkammer über den Anschluss 9 mit
Hydraulikfluid mit dem Druck p1 beaufschlagt wird, für
den (unter Vernachlässigung der Gegenkraft der Tellerfedern 6)
gilt: p1 = (σ × Q)/A,wobei σ eine
Soll-Vorspannung der Schraube, Q den für die Vorspannung
der Schraube maßgeblichen Schraubenquerschnitt und A die
mit dem Hydraulikdruck beaufschlagte Fläche des Zugkolbens
bezeichnet.
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Anschließend
wird durch die Messbohrung 16 der Abstand zwischen dem
Deckel oder einem bauteilunabhängigen äußeren
Festpunkt und der Schraube 7 gemessen.
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Nun
wird durch Aufprägen des Hydraulikdruckes p2 in der in 1 unteren
Drehkolbenkammer durch den gehäusedeckelferneren Anschluss 11 der Drehkolben 10 hydraulisch
von der Schraube weg (nach oben in 1) verstellt.
Dies bewirkt aufgrund der Zwangsführung des Bewegungsgewindes 15 ein Anziehen
der Kapselmutter 13 auf der Dehnschraube 7 durch
den Stellkörper 14 mit einem durch p2 vorgebbaren
Drehmoment.
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Anschließend
wird der Hydraulikdruck p1 entfernt, so dass die Tellerfedern 6 den
Zugkolben 5 zur Schraube 7 hin zurückstellen.
Die nicht mehr vom Zugkolben 5 gespannte Schraube 7 stützt
sich nun in der angezogenen Mutter 13 ab.
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Anschließend
wird durch die Messbohrung 16 erneut der Abstand zwischen
Deckel 2 (bzw. einem bauteilunabhängigen äußeren
Festpunkt) und Schraube 7 gemessen. Die Differenz dieser
beiden Abstandsmessungen entspricht der Differenz der Längungen
unter dem Hydraulikdruck p1 und bei in der Mutter 13 abgestützter
Schraube. Unterschreitet diese Differenz einen vorgegebenen Grenz-
oder Toleranzwert, kann festgestellt werden, dass die Soll-Vorspannung σ in
der Schraube vorliegt.
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Überschreitet
die Differenz den vorgegebenen Grenzwert, hat sich die Schraube 7 beispielsweise
beim Abstützen in der Mutter 13 zu stark gesetzt. Dann
wird der Zugkolben 5 erneut hydraulisch zum Längen
der Schraube axial von dieser weg verstellt, diesmal jedoch mit
einem höheren Hydraulikdruck p1' > p1, um eine größere
Längung zu bewirken. Nach Nachziehen der Mutter 13 durch
axiales Verstellen des Drehkolbens 10, und Ablassen des
Hydraulikdruckes p1' wird erneut die Differenz der ermittelten Längungen
bestimmt und mit dem Grenzwert verglichen. Dies wird solange mit
sukzessive höherem Hydraulikdruck p1' wiederholt, bis der
Grenzwert unterschritten, i. e. die Soll-Vorspannung σ in
der Schraube erreicht ist.
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Zum
Lösen der Schraube 7 – Mutter 13 – Verbindung
wird in umgekehrter Weise zuerst die Mutter 13 durch Längen
der Schraube 7 mittels Druckbeauschlagung des Zugkolbens 5 entlastet, bevor
durch Aufprägen des Hydraulikdruckes p2 durch den gehäusedeckelnäheren
Anschluss 12 in der zwischen Drehkolben 10 und
Gehäuse 1 definierten Kolbenkammer der Drehkolben 10 hydraulisch
zu der Schraube hin (nach unten in 1) verstellt
wird, wodurch die Kapselmutter 13 gelöst, i. e.
zum freien Ende der Dehnschraube 7 hin bewegt wird.
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- 1
- Gehäuse
- 2
- Deckel
- 3
- Stützhülse
- 4
- Bauteil
- 5
- Zugkolben
- 6
- Tellerfeder
- 7
- Dehnschraube
- 8
- Kegelgewindeverschraubung
- 9
- Hydraulikanschluss
für Zugkolben 5
- 10
- Drehkolben
- 11,
12
- Hydraulikanschluss
für Drehkolben 10
- 13
- Kapselmutter
- 14
- Stellkörper
- 15
- Bewegungsgewinde
- 16
- Messbohrung
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 2846668
C2 [0004]
- - EP 1375056 A1 [0004]