DE102008035938A1

DE102008035938A1 - Stutzenprüfsystem

Info

Publication number: DE102008035938A1
Application number: DE102008035938A
Authority: DE
Original assignee: Stadtler und Beck GmbH; STAEDTLER und BECK GmbH
Current assignee: Stadtler und Beck GmbH; STAEDTLER und BECK GmbH
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2010-04-08
Anticipated expiration: 2028-08-01
Also published as: DE102008035938B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stutzenprüfsystem zur Dreipunktabdichtung eines Kanalsystems mit einem Hauptrohr und wenigstens einem verzweigten Nebenrohr, umfassend zwei Absperrringe (23, 24) mit zwei aufblasbaren Dichtkissen (6, 7) zur Abdichtung des Hauptrohres, eine Absperrblase (14) zur Abdichtung des Nebenrohres, eine Druckluftleitung (18) für die Absperrblase (14), ein Einführungsrohr (25) mit der darin integrierten Absperrblase (14) und eine Kameraeinheit (12) zur Navigation der Absperrblase (14). Die Absperrblase (14) ist über eines starre Druckluftleitung (18) durch das Einführungsrohr (25) mittels einer als Linearantrieb (1) ausgebilde entlang einer Schiene (28) verschiebbar.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stutzenprüfsystem zur Dreipunktabdichtung eines Kanalsystems mit einem Hauptrohr und wenigstens einem verzweigten Nebenrohr gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stutzenprüfsysteme werden für Dichtheitsprüfungen und Montagearbeiten bei Kanalsystemen oder Kanalsanierungen eingesetzt. Solche Systeme bestehen üblicherweise aus Absperrelementen oder Dichtkissen, mit denen die einzelnen Kanalrohre abgedichtet werden können. Je nach Durchmesser des Kanalrohrs werden solche Dichtkissen mit Rollen oder Rollwagen in das Kanalrohr eingeführt. Zur Dichtheitsprüfung von Kanalstutzen oder Kanalübergängen müssen die einzelnen Kanalabschnitte druckdicht abgedichtet werden. Verzweigt sich ein Nebenrohr von einem Hauptrohr, so muss eine Dreipunkt-Abdichtung vorgenommen werden, um die einzelnen Rohrstutzen auf Dichtheit prüfen zu können.
Aus dem Stand der Technik mit dem Dokument DE 202 07 638 U1 ist bekannt, dass es Rohrprüfgeräte gibt, die zwei elastische Absperrblasen aufweisen, in deren Mitte die Kamera zwischen den beiden Absperrblasen angeordnet ist. Diese ermöglichen jedoch keine Dreipunktabdichtung.
Bekannt aus dem Stand der Technik sind ferner Stutzenprüfsysteme mit drei Absperrblasen, wobei die Absperreinrichtung für ein Nebenrohr über ein begrenzt biegbares Spezialkabel an die Absperreinrichtung für das Hauptrohr gekoppelt ist. Dadurch ergibt sich eine relative Unbeweglichkeit für Absperrungen, die ein Nebenrohr betreffen. Diese relative Unbeweglichkeit führt dazu, dass nur Nebenrohre die bis zu einem bestimmten maximalen, stumpfen Winkel vom Hauptrohr abzweigen, abgeschlossen und geprüft werden können. Nebenrohre, die beispielsweise von oben in einem Winkel von 90° zum Hauptrohr verzweigen, können mit solchen Systemen nicht abgedichtet werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Stutzenprüfsystem zur Dreipunktabdichtung bereitzustellen, mit dem es möglich ist, auch senkrecht zum Hauptrohr verlaufende Nebenrohre abzudichten.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Stutzenprüfsystem zur Dreipunktabdichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Dank der vorliegenden Erfindung können mit Hilfe des erfindungsgemäßen Stutzenprüfsystems verzweigte Kanalsysteme schnell und effizient abgedichtet und die Übergangsstücke der Verzweigungsstelle einer Dichtheitsprüfung unterzogen werden. Eine Absperrblase wird erfindungsgemäß mit einer Verschiebevorrichtung und einer Einführhilfe in Form eines Einführungsrohres in den zu verschließenden Kanalabschnitt des Nebenrohres gedrückt. Das Hauptrohr ist wird mit zwei Absperreinrichtungen verschlossen.
Die aufblasbare Absperrblase ist erfindungsgemäß in einem Einführungsrohr integriert. Vorzugsweise ist das Einführungsrohr kurvenförmig gebogen. Trifft das Nebenrohr senkrecht zum Verlauf des Hauptrohres, so ist das Einführungsrohr nach oben gebogen. Mit Hilfe einer Kameraeinheit kann die Eintrittsöffnung des Kanalabschnittes des Nebenrohres genau festgestellt werden. Mit Hilfe der Verschiebevorrichtung kann das Einführungsrohr mit der darin integrierten Absperrblase positionsgenau verschoben werden.
Bei seitlich verzweigten Nebenrohren ist es vorgesehen, dass das Einführungsrohr mit der Absperrblase axial drehbar ist. Vorzugsweise erfolgt die axiale Drehung des Einführungsrohres mit einem Druckluftlamellenmotor.
Nachdem die Absperrblase aus dem Einführungsrohr in das Nebenrohr mit Hilfe der Verschiebevorrichtung herausgedrückt wurde, kann diese mit Pressluft zur Abdichtung des Nebenrohrkanalabschnittes aufgeblasen werden. Nach erfolgter Dichtheitsprüfung wird die Luft aus der Blase entlassen, so dass diese wieder zusammenschrumpft und zurück in das Einführungsrohr mit der Verschiebevorrichtung gefahren werden kann.
Um auch schräg von oben in das Hauptrohr führende Nebenrohre verschließen zu können, ist das Einführungsrohr mit der darin integrierten Absperrblase vorzugsweise auch in horizontaler Richtung beweglich. Ein besonderer Vorteil gegenüber herkömmlichen Systemen liegt jedoch in der Möglichkeit, senkrecht zum Hauptrohr verlaufende Nebenrohre abdichten zu können.
Die Verschiebevorrichtung ist vorzugsweise als Linearantrieb mit Druckluftanschluss ausgeführt und mit einem Schlitten entlang einer Schiene verschiebbar.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Verschiebevorrichtung als motorbetriebener Antrieb zum Beispiel als Druckluftmotor ebenfalls mit einem Druckluftanschluss ausgeführt. Der Schlitten entfällt bei dieser Ausführungsform. Die Absperrblase wird über eine auf Räder angeordnete Verschiebevorrichtung in das Kanalrohr gedrückt.
Für die Dreipunktabdichtung sind ferner zwei im Hauptrohr angeordnete Absperrringe mit Abdichtkissen vorgesehen. Die Dichtkissen sind umlaufend auf einem Absperrring angeordnet und mit Druckluft aufblasbar. Mit dieser Anordnung wird das Hauptrohr zur Dichtheitsprüfung geschlossen.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
1 zeigt den Aufbau des erfindungsgemäßen Stutzenprüfsystems.
Das Hauptrohr wird mit zwei Absperrringen 23, 24 druckdicht verschlossen. Der links gezeigte Absperrring 23 besteht aus einer Außenwand 5, einer Innenwand 4 und einem umlaufenden aufblasbaren Dichtkissen 7. Der rechte Absperrring 24 besteht analog aus einer Innenwand 3, einer Außenwand 2 und einem umlaufenden Dichtkissen 6. Die beiden Absperrringe 23, 24 sind über zwei Abstandshalter 10, 11 miteinander verbunden und vorzugsweise als Metallscheibe ausgebildet.
Die Absperrblase 14 ist in einem gebogenen Einführungsrohr 25 integriert. Über die Kamerahalterung 13 ist die Kameraeinheit 12 zur Positionierung des Einführungsrohrs 25 mit diesem verbunden.
Über die Druckluftleitung 18 wird Druckluft in die Absperrblase 14 gedrückt. Die Druckleitung 18 wird durch eine Durchführung 17 mit der Absperrblase 14 verbunden.
Bestandteil der Erfindung ist ferner ein Linearantrieb 1, der entlang einer Schiene 28 über einen Schlitten 29 verschiebbar ist. Die Versorgung des Linearantriebs 1 mit Druckluft erfolgt über Druckluftzuleitungen 27. Die Druckluftzuleitungen 27 sind seitlich flexibel, in der Länge jedoch starr ausgeführt. Aufgabe des Linearantriebs 1 ist es, die integrierte Absperrblase 14 in das Nebenrohr (Abzweigung) zu schieben.
Bei der Ausführungsform als motorbetriebener Antrieb 1 entfallen die Stützelemente 16 und 31 sowie das Verbindungselement 15.
Die Befestigung des Linearantriebs 1 erfolgt über Stützelemente 16 und 31, die über ein Verbindungselement 15 an ein Trägerelement 30 gekoppelt sind, das mit dem Linearantrieb 1 verbunden ist.
Vorhanden ist ferner ein Prüfraumanschluss 20, über den die Drucksensoren in den Messraum einführbar sind. Über die Durchführung 19 ist die Kamerazuleitung 26 mit der Kameraeinheit 12 verbunden.
Zur axialen Drehung des Einführungsrohrs 25 ist ein Druckluftlamellenmotor 8 vorgesehen, der durch den Druckluftanschluss Druckluftlamellenmotor 21 mit Pressluft versorgt wird.
Der Druckluftlamellenmotor 8 ist über eine Durchführung Antriebswelle 9 und der Antriebswelle 22 mit dem Einführungsrohr 25 verbunden und ermöglicht dadurch die axiale Drehbarkeit des Einführungsrohrs 25.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, dass sämtliche Vorgänge mit Pressluft steuerbar sind. In der gezeigten Ausführung sind acht Pressluftanschlüsse zu sehen. Diese dienen dem Aufblasen der Absperrblase 14, der Dichtkissen 23, 24, dem Bewegen des Schlittens 29 des Linearantriebs 1, dem Antrieb des Druckluftlamellenmotors 8 zur axialen Drehung der Antriebswelle 22.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 20207638 U1 [0003]

Claims

Stutzenprüfsystem zur Dreipunktabdichtung eines Kanalsystems mit einem Hauptrohr und wenigstens einem verzweigten Nebenrohr, umfassend – zwei Absperrringe (23, 24) mit zwei aufblasbaren Dichtkissen (6, 7) zur Abdichtung des Hauptrohres, – eine Absperrblase (14) zur Abdichtung des Nebenrohres, – einer Kameraeinheit (12) zur Navigation der Absperrblase (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrblase (14) in einem Einführungsrohr (25) integriert und mit einem Antrieb (1) aus dem Einführungsrohr (25) in den Nebenkanal einfürbar ist.
Stutzenprüfsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführungsrohr (25) kurvenförmig gebogen ist.
Stutzenprüfsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtkissen (6, 7) an der Außenseite der Absperrringe (23, 24) umlaufend angeordnet sind.
Stutzenprüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführungsrohr (25) mit einem Druckluftlamellenmotor (8) axial beweglich ist.
Stutzenprüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführungsrohr (25) horizontal schwenkbar ist.
Stutzenprüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) als Linearantrieb ausgeführt ist.
Stutzenprüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) als motorbetriebener Antrieb ausgeführt ist.
Stutzenprüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlitten (29) mit einer seitlich flexiblen, in der Länge starren Druckluftzuleitung (27) durch den Linearantrieb (1) entlang einer Schiene (28) verschiebbar ist.
Stutzenprüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftzuleitung (18) für die Absperrblase (14) als ein starres Führungsrohr ausgeführt ist, welches mit der Absperrblase (14) verbunden ist.
Stutzenprüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftzuleitung (18) für die Absperrblase (14) mit dem Antrieb (1) verbunden ist und die Absperrblase (14) über eine Durchführung (17) aus dem Einführungsrohr (25) in das Nebenrohr drückt.
Stutzenprüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenrohr im Winkel von 90° zum Hauptrohr angeordnet ist.
Stutzenprüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrringe (23, 24) mit Abstandshaltern (10, 11) auf Distanz gehalten werden, wobei die Abstandshalter (10, 11) in ihrer Länge veränderbar sind.
Verfahren zur Dreipunktabdichtung eines Kanalsystems mit einem Hauptrohr und wenigstens einem verzweigten Nebenrohr, umfassend die Schritte: – Positionieren eines Einführungsrohrs (25) mit einer Kameraeinheit (12) in ein Nebenrohr eines Kanalsystems, – Herausdrücken einer in dem Einführungsrohr (25) integrierten Absperrblase (14) mit Hilfe einer Verschiebevorrichtung in das zu verschließende Nebenrohr, – Aufblasen der Absperrblase 14 mit Druckluft.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrblase (14) mittels Druckluft in das zu verschließende Nebenrohr gedrückt wird.