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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrzeichenassistenzsystem
zum Einbau in ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Das Verkehrszeichenassistenzsystem ist zur drahtlosen Kommunikation
mit Verkehrszeichen, die mit zur Drahtloskommunikation geeigneten
Sendevorrichtungen ausgestattet sind, ausgebildet. Das System umfasst
Sende-/Empfangsmittel ausgebildet zur drahtlosen Kommunikation beispielsweise
mit einem Verkehrszeichen und Anzeigemittel ausgebildet zur Anzeige
des Verkehrszeichens und von Information zum Verkehrszeichen.
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Frühere
Fahrassistenzsysteme setzten zur Situationserfassung in erster Linie
auf eine in einem Fahrzeug installierte Sensorik. Diese Technologien stießen
aber bei der Erfassung komplexer Situationen bald an ihre Grenzen.
Um zusätzliche Informationen aus weiteren Quellen zu erzeugen
und um die Wahrnehmung der Verkehrssituation zu verbessern, wurden
Kommunikationssysteme auf der Basis digitaler, drahtloser Datenübertragung
vorgeschlagen, um neue leistungsfähige Fahrassistenzsysteme
mit einem größeren Funktionsspektrum zu entwickeln. Die
zusätzlichen Daten können unter der Voraussetzung
drahtloser Datenübertragung von Informationsquellen außerhalb
des Fahrzeugs im Fahrzeug empfangen werden, beispielsweise von Verkehrsschildern
und Verkehrsinfrastruktureinrichtungen, die mit zur drahtlosen Kommunikation
geeigneten Sendevorrichtungen ausgestattet sind. Es ist vorgeschlagen
worden, drahtlos informationssendende Verkehrsschilder bereitzustellen,
die beispielsweise einen Fahrer vor Geschwindigkeitsüberschreitungen warnen,
Richtgeschwindigkeiten anzeigen, Baustellenbaken, die auf eine gefährliche
Verengung der Fahrbahn hinweisen, aber auch Lichtsignalanlagen, wie
etwa Ampeln, zur Sicherung und Verkehrsregelung an Verkehrskreuzungspunkten.
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Derzeit
werden Ampelassistenzsysteme entwickelt zur Verbesserung der Verkehrssicherheit
insbesondere an Kreuzungen, die als besondere Gefahrenpunkte aufgefallen
sind. Bei diesen Systemen werden Informationen darüber,
wie sich die Signalphasen aller Ampeln einer Kreuzung entwickeln, drahtlos
von einer Ampelsteuerung an Fahrzeuge in einer Sendereichweite übermittelt.
In einem Ampelassistenzsystem können die von der Ampelsteuerung
empfangenen Informationen kombiniert werden mit im Fahrzeug verfügbaren
Informationen, wie etwa die momentane Position und die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs. Das Kombinieren dieser Information kann einem Fahrer
beim Heranfahren an eine Ampel unterstüt zen und Entscheidungshilfen
bereitstellen, wie beispielsweise eine Warnung vor roten Ampelsignalen
oder in Kürze von gelb auf rot umschaltenden Ampeln, oder
beim Heranfahren an eine Ampel. Die Aufbereitung dieser Informationen,
um eine individuelle Entscheidungshilfe für den Fahrer
zu erstellen, erfordert eine komplexe Verknüpfung von ständig
aktualisierten Daten, was datentechnisch, steuerungstechnisch und
anzeigetechnisch sehr komplex und aufwändig zu realisieren
wäre.
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Angesichts
der oben beschriebenen möglichen komplexen Systeme zur Übermittlung
und zum Verknüpfen von Fahrzeuginformation und von Information,
die von Verkehrzeichen und Verkehrsinfrastruktureinrichtungen ausgesendet
werden, ist es ein der vorliegenden Erfindung zugrunde liegendes
Problem, derartige komplexe Systeme zum Verknüpfen und
zum ständigen Aktualisieren von Fahrzeuginformationen und
von extern empfangenen Informationen zu vermeiden. Ein weiteres
Problem ist, komplexe Fahrassistenzsysteme, die zur Herbeiführung
einer automatisierten Entscheidung über das Fahrverhalten
bzw. die Fahrzeugsteuerung führen würden, zu vermeiden.
Stattdessen stellt sich die Aufgabe, vergleichsweise einfache technische
Systeme bereitzustellen, die einem Fahrer die zum vorausschauenden
und sicheren Fahren erforderlichen Informationen und auch auf mögliche
Gefahrensituationen hinweisende Informationen in einfacher und übersichtlicher
Weise bereit stellt. Eine weitere Aufgabe ist es, den Fahrer durch
die Bereitstellung derartiger aufbereiteter Information, die aus
der Verknüpfung von Fahrzeuginformation und von extern
gewonnener Information erhalten werden können, dahingehend
zu unterstützen, dass er sein Fahrverhalten vorausschauend
und rechtzeitig an die Verkehrssituation anpassen kann und die Kontrolle über
das Fahrverhalten des Fahrzeugs, wie Bremsen, Beschleunigen und
Steuern, vollständig behält. Insbesondere besteht
eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, dem Fahrer auf einem
Fahrzeugdisplay sowohl ein Verkehrzeichen als auch zusätzliche
Informationen zum Verkehrszeichen bereitzustellen.
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Die
Aufgaben werden gelöst durch ein Verkehrszeichenassistenzsystem
nach dem Anspruch 1. Weitere Aufgaben werden gelöst und
weitere Vorteile werden erzielt durch die in den Unteransprüchen festgelegten
Ausführungsformen.
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Zur
Lösung der vorgenannten Aufgabe wird ein Verkehrszeichenassistenzsystem
zum Einbau in ein Fahrzeug bereitgestellt. Das System ist ausgebildet
zur drahtlosen Kommunikation mit Verkehrzeichen und/oder Verkehrsinfrastrukturelementen,
die mit zur drahtlosen Kom munikation geeigneten Sendevorrichtungen
ausgestattet sind. Das System umfasst: Empfangsmittel ausgebildet
zur drahtlosen Kommunikation mit dem Verkehrszeichen und/oder dem
Verkehrsinfrastrukturelement und Anzeigemittel ausgebildet zur Anzeige
des Verkehrszeichens und/oder des Verkehrsinfrastrukturelements
sowie von Information zum Verkehrszeichen und/oder Verkehrsinfrastrukturelement.
Erfindungsgemäß ist das Anzeigemittel zur Anzeige
zur Fahrtrichtung, auf die sich das Verkehrszeichen bezieht sowie
von Informationen, die sich aus dem Fahrzustand des Fahrzeugs und
dem aktuellen Zustand des Verkehrszeichens ableiten, ausgebildet.
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Unter
dem Fahrzustand des Fahrzeugs wird dabei insbesondere die aktuelle
geodätische Position des Fahrzeugs, eine aktuelle Fahrtroute,
eine aktuelle Geschwindigkeit, Information über die befahrene Straße
und dergleichen verstanden.
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Unter
einem Zustand des Verkehrszeichens wird insbesondere ein aktueller
Ampelzustand (rot, gelb, grün), eine Restzeitdauer dieses
Zustands, eine geodätische Position einer Ampel, oder auch
ein Hinweis auf die Route oder Straße, für welche
die Ampel gilt, verstanden.
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Im
Sinne der vorliegenden Erfindung erfasst der Begriff Verkehrszeichen
alle nach nationalen oder lokalen Vorschriften vorgesehenen Verkehrszeichen
einschließlich der verschiedenen Verkehrszeichenarten,
wie Verbotszeichen, Gebotszeichen, Hinweiszeichen und/oder Zeichen,
die ihren Zustand und damit ihre Art verändern können,
wie etwa Ampelanlagen oder ansteuerbare Verkehrszeichentafeln, wie
sie beispielsweise an Autobahnen oder Schnellstraßen zur
Anzeige von Geschwindigkeitsbegrenzungen, Staubildungen, Glättebildung,
Anzeige einer Richtgeschwindigkeit oder einer Höchstgeschwindigkeit
oder eines Überholverbots aufgestellt sind und die verschiedene
und auch variable Verkehrszeichen anzeigen können.
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Im
Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst der Begriff Verkehrsinfrastrukturelement
von Verkehrszeichen verschiedene, entlang von Verkehrswegen installierte
Einrichtungen, wie Wege-, Kreuzungs-, Brücken- und Tunnelmarkierungen,
Brückendurchfahrten, Bahnübergängen,
Schnellstraßenauf- und abfahrten.
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Im
Sinne der Erfindung ist vorgesehen, dass Verkehrszeichen und Verkehrsinfrastrukturelemente mit
Sendeeinrichtungen ausgestattet sind zur drahtlosen Kommunikation
und Abgabe von Informationen bezüglich ihrer Art und ihrer
Anordnung in Bezug zu ihrer Umgebung und insbesondere zur Abgabe
von Informationen ihres aktuellen Zustands, der Dauer dieses Zustands
sowie der Fahrtrichtung, auf die sich diese Informationen beziehen.
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Das
Verkehrszeichenassistenzsystem kann Mittel zum Informationsaustausch
mit anderen Fahrerassistenzsystemen aufweisen. Andere Fahrerassistenzsysteme
umfassen beispielsweise ein Navigationssystem, wie etwa GPS. Die
GPS – Navigationsdaten werden dabei verwendet, um die Zuordnung
eines Verkehrszeichens auf der eigenen Fahrstrecke sicherzustellen.
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Andere
Assistenzsysteme können auch ein Geschwindigkeitssteuerungssystem,
wie etwa ein Tempomat und/oder ein Bremsassistenzsystem sein. Der
Informationsaustausch mit anderen Fahrerassistenzsystemen ermöglicht
die Nutzung zusätzlicher Information für vorausschauendes
Fahren, wie etwa Informationsbegrenzungen im weiteren Verlauf einer Fahrtroute.
Der Informationsaustausch mit einem Bremsassistenzsystem und einem
Geschwindigkeitssteuerungssystem ermöglicht ein automatisches Eingreifen
in das Fahrverhalten des Fahrzeugs beispielsweise beim Heranfahren
an Gefahrensituationen.
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Zur
drahtlosen Kommunikation können W-LAN-basierte Kommunikationssysteme
einschließlich entsprechender Hardware und Software, die
beispielsweise dem IEEE802.11b-Standard genügen,
zur Anwendung kommen. Dabei wird bevorzugt eine Schnittstelle zu
GPS/Navigationsdaten verwendet.
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Das
Verkehrszeichenassistenzsystem weist vorzugsweise eine Schnittstelle
zum Anschluss an ein Fahrzeugbussystem auf, an dem auch andere Fahrerassistenzsysteme
und Fahrzeuginformationssysteme anschließbar sind. Dies
ermöglicht eine universelle Einsatzfähigkeit und
Einbaubarkeit des Verkehrszeichenassistenzsystems in verschiedenen Fahrzeugen
und Fahrzeugtypen, selbst wenn nur ein universeller Standard für
ein Fahrzeugbussystem verfügbar ist.
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Das
Anzeigemittel des Verkehrszeichenassistenzsystems kann als primär-,
sekundär-, mobiles oder head-up-display ausgebildet sein.
Diese verschiedenen Ausbildungen und die entsprechend verschiedenen
Anbringungsorte des Anzeigemittels ermöglichen verschiedene
Einsatzmöglichkeiten, wie etwa als Mittel zum Vermitteln
von Information an den Fahrer bei Ausbildung als Primär
oder Sekundärdisplay, als Hinweismittel an den Fahrer bei
Ausbildung beispielsweise als Sekundärdisplay oder als
Warnmittel beispielsweise bei Ausbildung als Sekundär- oder
Head-up-display.
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Vorzugsweise
ist das Anzeigemittel ausgebildet zur Anzeige von Information zur
Anordnung des Verkehrszeichens und/oder des Verkehrsinfrastrukturelements.
Dabei kann es sich beispielsweise um einen aktuellen Zustand einer
Ampel und Zeitfolgen einer Ampelschaltung und daraus (in Verbindung mit
dem aktuellen Fahrzeugabstand zur Ampel) ableitbaren Informationen
handeln, wie einer empfohlenen Fahrgeschwindigkeit zur Erreichung
einer Grünphase.
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Zur
eindeutigen Zuordnung der dargestellten Informationen zur geplanten
Fahrtrichtung des Fahrzeugs kann auch ein Richtungshinweis angezeigt werden.
Dies kann bei einer Ampel z. B. durch einen Pfeil in den drei Ampelsignalen
erfolgen oder durch einen Navigationspfeil im Anzeigemittel. So
wird dem Fahrer vermittelt, für welche Fahrtrichtung am
Verkehrszeichen die Information gilt. Voraussetzung für die
Funktion ist somit die Kenntnis der geplanten Fahrtrichtung. Diese
kann z. B. aus einem Navigationssystem bekannt sein, das dem Fahrer
die Fahrtroute vorgibt, oder im gewerblichen Verkehr mit immer gleichen
Fahrtrouten bekannt sein oder auch aus Fahrzeugsignalen abgeleitet
werden, wie z. B. der Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers.
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Dies
ermöglicht, dass dem Fahrer zusätzlich Information
bereitgestellt wird, die ihm für ein vorausschauendes Fahren
in der Nähe von besonderen Verkehrsinfrastrukturelementen
unterstützt, oder dass dem Fahrer Warnungen beim Annähern
an besondere Verkehrsinfrastrukturelemente oder Gefahrenpunkte bereitgestellt
werden.
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Vorzugsweise
weist das Anzeigemittel einen Bereich zur grafischen Darstellung
des Verkehrszeichens und/oder des Verkehrsinfrastrukturelements sowie
dessen Zustand und einen Bereich zur Darstellung von Information
zur Fahrtrichtung auf, auf die sich die angezeigten Informationen
beziehen. Die Darstellung des Verkehrszeichens bzw. des Verkehrsinfrastrukturelements
kann in Farbe erfolgen. Beispielsweise kann eine Ampel farbig dargestellt werden,
wobei die Ampelphasen (rot, rot und gelb, grün und gelb)
angezeigt oder sogar besonders hervorgehoben sind. Bei einer grafischen
Ampeldarstellung kann es sich um sämtliche im Straßenverkehr vorkommenden
Ampeln handeln, beispielsweise auch Ampeln mit einem Abbiegepfeil.
Auch die weiteren angezeigten Informationen können in Farbe
dargestellt sein.
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In
weiterer Ausgestaltung kann der Bereich zur grafischen Darstellung
von Information einen Bereich zur Darstellung von Richtungsinformationen,
einen Bereich zur Darstellung von Entfernungsinformation, einen
Bereich zur Darstellung von Handlungshinweisen an den Fahrer und/oder
einen Bereich zur Darstellung der Dauer des Verkehrszeichenzustands umfassen.
Dabei kann Richtungsinformation durch einen Richtungspfeil ähnlich
wie im Falle der Pfeildarstellung eines Navigationssystems dargestellt
werden. So kann beispielsweise eine Pfeildarstellung der von der
Navigation vorgegebenen Fahrtrichtung verwendet werden.
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Eine
Entfernungsinformation kann durch eine Entfernungsangabe in Metern
oder in Kilometern (ggfs. in Kombination mit einer Pfeildarstellung) dargestellt
werden. Ein Handlungshinweis an den Fahrer kann ein durch Schriftzeichen
und/oder akustische Signalisierung realisierter Hinweis mit der
Bedeutung ”abbremsen!”, ”anhalten!”, ”beschleunigen!”, ”beibehalten
der Geschwindigkeit!”, ”nach links abbiegen!”, ”nach
rechts abbiegen!”, oder dergleichen sein. Daneben kann
auch eine genaue Geschwindigkeitsangabe wie z. B. „mit
43 km/h heranfahren” oder ein empfohlener Geschwindigkeitsbereich,
z. B. „mit 40–50 km/h heranfahren, verwendet werden.
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Die
Dauer des Verkehrszeichenzustands kann in Form einer Zeitangabe
erfolgen, beispielsweise der Dauer einer Ampelphase, oder der Dauer einer
Geschwindigkeitsbegrenzung. Die Dauer einer Geschwindigkeitsbegrenzung
kann sich dabei aus der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und dem Abstand des
Fahrers bis zum Ende der Geschwindigkeitsbegrenzung richten.
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Daneben
kann auch die Dauer eines Überholverbots, usw. angegeben
werden. Daneben kann auch ein geeigneter Geschwindigkeitsbereich
zum Erreichen der Ampel – Grünphase dargestellt
werden. Ein Richtungspfeil zeigt die Fahrtrichtung an, auf die sich
die Information bzw. Empfehlung bezieht.
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In
noch weiterer Ausgestaltung kann das Anzeigemittel ausgebildet sein
zur Anzeige einer Darstellung des Verkehrszeichens und/oder des
Verkehrsinfrastrukturelements, einer Darstellung von Information
zum Verkehrzeichen und/oder zum Verkehrsinfrastrukturelement, einer
Darstellung von Richtungsinformation, einer Darstellung von Entfernungsinformation,
einer Darstellung von Handlungshinweisen an den Fahrer und/oder
einer Darstellung der Dauer des Verkehrszeichenzustands. Daneben kann
auch eine hieraus abgeleitete Information wie z. B. eine Gewschwindigkeitsempfehlung
für das Erreichen einer Ampelgrünphase ausgegeben
werden.
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Dabei
kann die Richtungsinformation ein Richtungspfeil, die Entfernungsinformation
eine Entfernungsangabe in Metern oder Kilometern und die Dauer des
Verkehrszeichenzustands die Dauer einer Ampelphase sein und die
Geschwindigkeitsempfehlung eine km/h – Anzeige zum Erreichen
der Grünphase der angezeigten Ampel.
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Die
Entfernungsinformation kann auch ein Abstand zum nächsten
Verkehrszeichen, insbesondere zur nächsten Ampel sein.
Bei der Darstellung einer Ampel kann zusätzlich die Dauer
der aktuellen Ampelfase in Sekunden, wie etwa die Dauer einer verbleibenden
Grünfase oder die Restdauer bzw. verbleibende Wartezeit
während einer Rotphase der Ampel sein sowie der empfohlene
Fahrgeschwindigkeitsbereich zum Erreichen der angezeigten Grünphase.
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In
besonderer Ausgestaltung kann das Anzeigemittel auch Mittel zur
Abgabe von akustischer Information für den Fahrer umfassen.
Die akustische Information kann eine akustische Signalisierung,
ein Handlungshinweis und/oder eine Warnung für den Fahrer
sein. Auf akustischem Weg kann dem Fahrer wichtige aktuelle Information,
wie etwa Warnungen, bereit gestellt werden, auch wenn er seinen
Blick auf das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug und nicht auf das
Anzeigemittel gerichtet hat. Beim Annähern an eine rote
Ampel kann beispielsweise ein akustischer Warnhinweis wie z. B. ”abbremsen!” abgegeben
werden, wenn sich aus der Verknüpfung von Restdauer der
Ampelphase, der Entfernung zur Ampel und der Fahrzeuggeschwindigkeit
ergibt, dass das Fahrzeug ohne den Warnhinweis nicht vor einer roten
Ampel zum Stillstand kommen könnte. Ein Vorteil des Bereitstellens
eines akustischen Signals besteht darin, dass die Verantwortung
für das Fahren (Steuern, Bremsen, Beschleunigen) vollständig
beim Fahrer verbleibt und von einem automatischen Eingreifen in
das Fahrverhalten des Fahrzeugs abgesehen werden kann.
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Die
Funktionsweise der vorliegenden Erfindung wird kurz an folgendem
Beispiel erläutert. Häufig befinden sich an Kreuzungen
mehrere Ampeln, wobei beispielsweise eine Ampel für Linksabbieger gilt
und die andere für die gerade Fahrtrichtung. Beide Ampeln
senden ihre Informationen, schalten aber unterschiedlich. Das System
des Fahrzeugs muss einerseits die beiden Signale voneinander unterscheiden
bzw. der jeweiligen Ampel zuordnen. Andererseits muss das Fahrzeug
erkennen, in welche Richtung der Fahrer fahren will, um ihm die
für ihn relevante Information zukommen zu lassen. Diese
Information kann beispielsweise mit Hilfe eines Navigationssystems
gewonnen werden, welches anhand der eingegebenen Route erkennt,
in welche Richtung der Fahrer fahren wird. Damit der Fahrer eindeutig
weiß, für welche Richtung ihm die Ampel und die
zugehörigen Signale angezeigt werden, wird ihm dies mittels eines
Pfeils angezeigt. Der Pfeil zeigt hier also die geplante Fahrtrichtung
an, von der auch das System ausgeht.
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Weitere
vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten
Zeichnungen.
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Darin
zeigen:
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1 Eine
schematische Ansicht eines Anzeigemittels eines Fahrzeugassistenzsystems
nach der Erfindung; und
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2 Ein
Blockschaltbild einer Übersicht von in einem Fahrzeug eingebauten
Assistenz- und Informationssystemen.
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Das
in 1 gezeigte Anzeigemittel 10 ist ein zentrales
Element des Verkehrszeichenassistenzsystems nach der Erfindung und
umfasst in der Zeichnung links einen Bereich 12 zur grafischen
Darstellung des Verkehrszeichens und seines aktuellen Zustands,
einen Bereich 22 zur (ergänzenden) grafischen
Darstellung des Verkehrszeichenzustands, und in der Zeichnung rechts
einen Bereich 14 zur grafischen Darstellung von Informationen
zum Verkehrszeichen einschließlich eines Bereichs 16 zur Darstellung
der Fahrtrichtung, auf die sich die Informationen beziehen und eines
Bereichs 18 zur Darstellung von Entfernungsinformation
und einen Bereich 20 zur Darstellung von Handlungshinweisen
für den Fahrer.
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Der
Bereich 12 zeigt eine grafische Darstellung 32 des
Verkehrszeichens, hier eine Ampel, und seines aktuellen Zustands,
z. B. Rot. Der Bereich 12 könnte jedoch auch jegliches
andere Verkehrszeichen oder auch eine grafische Darstellung eines
Verkehrsinfrastrukturelements wie etwa einer Wegmarkierung, einer
Kreuzungsmarkierung, einer Brückenmarkierung, einer Kreuzung,
einer Brückendurchfahrt usw. darstellen. Der Bereich 22 zeigt
eine Darstellung 42 der Dauer des Verkehrszeichenzustands, hier
eine Zeitangabe von beispielsweise zwei Sekunden entsprechend der
Restdauer einer Grünphase der im Bereich 12 in
mit farblich hervorgehobenen grünen Ampelfeld dargestellten
Ampel 32.
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Der
Bereich 14 zur Darstellung von Informationen zu dem Verkehrszeichen
umfasst einen Bereich 16 zur Darstellung von Richtungsinformationen, hier
einen Richtungspfeil 36, einen Bereich 18 zur Darstellung 38 von
Entfernungsinformation, hier eine Entfernungsangabe in Metern von
beispielsweise 45 m, einen Bereich 20 zur Darstellung 40 von
Handlungshinweisen an den Fahrer, hier den Handlungshinweis ”bremsen!”.
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Im
Anzeigemittel können grundsätzlich alle grafischen
Darstellungen in schwarz-weiß oder auch in Farbe erfolgen.
Im Bereich 12 kann jedes Verkehrszeichen und insbesondere
auch eine Ampel in Farbe dargestellt werden, wobei die Ampelstadien (rot,
gelb, grün) hervorgehoben sind. Eine derartige Ampeldarstellung
kann sämtliche im Straßenverkehr vorkommenden
Ampelformen (z. B. auch Ampeln mit Abbiegepfeil usw.) darstellen.
Im Bereich 16 kann ein Richtungspfeil in der Anzeige ähnlich
wie die Pfeildarstellung eines Navigationssystems die Fahrtrichtung
anzeigen, auf die sich die Informationen beziehen. Im Bereich 18 kann
der Abstand zur informationssendenden Ampel mittels Meterangabe,
gegebenenfalls in Kombination mit der Pfeildarstellung im Bereich 36 angezeigt
werden. Der Bereich 12 kann als Ampelfeld ausgebildet sein
und zeigt die jeweilige Ampelphase (z. B. rot, gelb, grün)
farblich für den Fahrer ersichtlich an und kann durch die
Anzeige der Dauer der aktuellen Fase in Sekunden im Bereich 22 ergänzt
werden. Als Alternative oder weitere Ergänzung kann dem
Fahrer im Bereich 20 ein Handlungshinweis (z. B. für
wirtschaftliches Fahren oder ein Fahren in einer grünen
Welle) in Abhängigkeit von der aktuellen Ampelfase und
ihrer verbleibenden Restdauer gegeben werden. Diese Handlungsempfehlung
kann z. B. eine empfohlene Geschwindigkeit sein.
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Alle
dargestellten Daten und Informationen können mit Daten
und Informationen aus anderen Fahrzeuginformationssystemen und Fahrerassistenzsystemen,
wie etwa einem Navigationssystem 60, einem Geschwindigkeitssteuerungssystem 62 oder
einem Bremsassistenzsystem 64 verknüpft werden
(vgl. 2). In Abhängigkeit vom Ergebnis der Verknüpfung
kann die Anzeige in jedem einzelnen Bereich 12, 14, 16, 18, 20 und 22 des
Anzeigemittels 10 verändert werden und/oder auch
eine akustische Information für den Fahrer erzeugt werden.
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Alternativ
oder zusätzlich zu den in Bereich 14 zur Darstellung
von Information zum Verkehrszeichen können in Bereichen
des Anzeigemittels 10 auch andere Informationen zum Verkehrszeichen, wie
etwa dessen Regelungsgehalt, andere Vorschläge von Handlungen
des Fahrers wie etwa das Einhalten einer bestimmten Sollgeschwindigkeit
oder das Stoppen des Fahrzeugs abgebildet werden.
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2 zeigt
ein Blockschaltbild mit einer Übersicht von in einem Fahrzeug
eingebauten Assistenz- und Informationssystemen. Derartige Assistenzsysteme
können, wie oben gesagt, ein Navigationssystem 60,
ein Geschwindigkeitssteuerungssystem 62 und ein Bremsassistenzsystem 64 umfassen. Ein
Fahrzeuginformationssystem kann ein Bremsanlagensensoriksystem 66,
ein Motorsensoriksystem 68 und andere Sensorsysteme (nicht
gezeigt) zum Erfassen vielfältiger Messwerte wie Fahrzeuggeschwindigkeit,
Fahrzeugbeschleunigung, Außentemperatur und Hinweise auf
Fehlfunktionen bestimmter Fahrzeugelemente umfassen. Das erfindungsgemäße
Verkehrszeichenassistenzsystem umfasst ein Empfangsmittel 54 zum
Empfang von Informationen eines Verkehrszeichens 50, wie
etwa einer Ampel. Das Verkehrszeichen 50, hier die Ampel,
umfasst eine Sendevorrichtung 52 zum Aussenden von Information über
das Verkehrszeichen selbst, seinen aktuellen Zustand, die Dauer
oder die Restdauer seines aktuellen Zustands, Informationen zur
Anordnung des Verkehrszeichens in Bezug auf dessen Umgebung usw. über
eine Funkstrecke 53 zum Empfang durch eine in einem Fahrzeug
angeordnete Empfangsvorrichtung 54. Das Verkehrszeichenassistenzsystem
erfasst ferner das Anzeigemittel 10.
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Wie
in 2 gezeigt, ist in einem Fahrzeug auch eine zentrale
Datenverarbeitungs- und Steuerungseinheit 70 bereitgestellt.
In der zentralen Datenverarbeitungs- und Steuerungseinheit 70 kann
auf alle aus den Assistenzsystemen 60, 62, 64,
allen Fahrzeuginformationssytemen 66, 68 und der
Empfangsvorrichtung 54 verfügbar gestellten Informationen
zugegriffen werden. Um diesen Zugriff zu ermöglichen, sind
die Systeme 60, 62, 64, 66, 68,
die Vorrichtungen 54, das Anzeigemittel 10 und
die zentrale Datenverarbeitungs- und Steuerungseinheit 70 jeweils über
entsprechende Schnittstellen 56 an ein Fahrzeugbussystem 58 angeschlossen.
So ermöglicht das Fahrzeugbussystem 58 einen Informationsaustausch
zwischen allen Systemen und der zentralen Datenverarbeitungs- und
Steuerungseinheit 70 und auch zwischen den Systemen, und
insbesondere den Informationsaustausch des Verkehrszeichenassistenzsystems 10, 54 mit
den Fahrerassistenzsystemen 60, 62, 64.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Verkehrszeichenassistenzsystem auch
Einrichtungen, insbesondere Sendeeinrichtungen aufweist, die eine
Kommunikation mit anderen Fahrzeugen erlauben, insbesondere mit
Assistenzsystemen anderer Fahrzeuge.
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Sämtliche
in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich
beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber
dem Stand der Technik neu sind.
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- 10
- Anzeigemittel
- 12
- Bereich
zur Darstellung eines Verkehrszeichens
- 14
- Bereich
zur Darstellung von Information zur Anordnung des Verkehrszeichens
- 16
- Bereich
zur Darstellung von Richtungsinformation
- 18
- Bereich
zur Darstellung von Entfernungsinformation
- 20
- Bereich
zur Darstellung von Handlungshinweisen für den Fahrer
- 22
- Bereich
zur Darstellung der Dauer des Verkehrszeichenzustands
- 32
- Darstellung
des Verkehrszeichens
- 34
- Darstellung
der Information zur Anordnung des Verkehrszeichens
- 36
- Darstellung
der Richtungsinformation
- 38
- Darstellung
der Entfernungsinformation
- 40
- Darstellung
eines Handlungshinweises an den Fahrer
- 42
- Darstellung
einer Dauer des Verkehrszeichenzustands
- 50
- Verkehrszeichen
- 52
- Sendevorrichtung
- 53
- Funkstrecke
- 54
- Empfangsvorrichtung
- 56
- Schnittstelle
- 58
- Fahrzeugbussystem
- 60
- Navigationssystem
- 62
- Geschwindigkeitssteuerungssystem
- 64
- Bremsassistenzsystem
- 66
- Bremsanlagensensoriksystem
- 68
- Motorsensoriksystem
- 70
- zentrale
Datenverarbeitung und Steuerung
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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- - IEEE802.11b-Standard [0014]