DE102007054769A1 - Stellantrieb für bidirektionales Stellglied - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb (1) für ein bidirektional verstellbares Stellglied (3), insbesondere für eine Abgasrückführeinrichtung (29) oder für einen Abgasturbolader (30), umfassend einen Elektromotor (4), einen Kniehebel (6), der über ein erstes Kniehebellager (7) mit dem Stellglied (3) gelenkig verbindbar ist, und ein Zahnradgetriebe (5), das den Elektromotor (4) mit dem Kniehebel (6) verbindet. Das Zahnradgetriebe (5) weist ein in einem Schwenklager (15) gelagertes ausgangsseitiges Verzahnungselement (14) auf, an dem der Kniehebel (6) über ein zweites Kniehebellager (18) gelenkig gelagert ist. In einem Ausgangszustand des Stellantriebs (1), der einer Ausgangsstellung des Stellglieds (3) zugeordnet ist, ist ein Winkel (22) zwischen einer ersten Geraden (20), die sich durch das erste Kniehebellager (7) und durch das zweite Kniehebellager (18) erstreckt, und einer zweiten Geraden (21), die sich durch das Schwenklager (15) und durch das zweite Kniehebellager (18) erstreckt, spitz.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellantrieb für ein bidirektional verstellbares Stellglied. Die Erfindung betrifft außerdem eine Abgasrückführeinrichtung bzw. einen Abgasturbolader, die mit einem derartigen Stellantrieb ausgestattet sind.
- Um bei einer Abgasrückführeinrichtung ein Ventilglied, das bei einem Abgasrückführventil zum Steuern einer Abgasrückführrate verwendet wird, betätigen zu können, ist ein Stellantrieb erforderlich. An einen derartigen Stellantrieb werden erhöhte Anforderungen gestellt. Beispielsweise kann im Abgas mitgeführter Ruß dazu führen, dass das Ventilglied mit einem dazu komplementären Ventilsitz verklebt, wodurch relativ hohe Antriebskräfte erforderlich sind, um das Ventilglied vom Sitz abheben zu können. Desweiteren muss das Ventilglied zur Erzielung hoher Abgasrückführraten einen vergleichsweise großen Hub realisieren können. Ferner sind vergleichsweise kurze Stellzeiten zu realisieren. Ähnliche Probleme können auch bei anderen Komponenten von Abgasanlagen auftreten. Beispielsweise bei einem Abgasturbolader. Ein derartiger Abgasturbolader kann mit einem sog. Wastegate- Ventil ausgestattet sein, mit dem bei einer Turbine des Abgasturboladers die Hochdruckseite mit der Niederdruckseite verbindbar ist, beispielsweise um eine Überlastung des Turboladers zu vermeiden. Da sich auch das Wastegate-Ventil abgasseitig befindet, sind auch hier zum Öffnen, zum Schließen und zum Geschlossenhalten relativ große Betätigungskräfte erforderlich. Außerdem gibt es Turbolader mit verstellbarer Leitschaufelgeometrie, um den Turbolader an unterschiedliche Betriebszustände der damit ausgestatteten Brennkraftmaschine anzupassen. Auch hier können bidirektional arbeitende Stellantriebe zur Anwendung kommen.
- Aus der
DE 10 2005 028 372 ist ein Stellantrieb bekannt, bei dem ein Elektromotor über ein Zahnradgetriebe eine Stellwelle drehend antreibt. Zur Realisierung eines großen Übersetzungsverhältnisses und somit eines großen Drehmoments an der Stellwelle sind zwei erste Zahnräder mit gleicher Zähnezahl mit einer Antriebswelle des Elektromotors drehfest verbunden und dabei so angeordnet, dass ihre Zähne zueinander versetzt sind. Die beiden ersten Zahnräder stehen mit zwei zweiten Zahnrädern in Eingriff, die ebenfalls gleiche Zähnezahlen aufweisen und mit Zahnversatz axial nebeneinander angeordnet sind. - Aus der
DE 198 54 614 A1 ist eine Stelleinrichtung bekannt, bei der in ein bidirektional verstellbares Stellglied ein Stellkraftverstärker integriert ist. Das Stellglied besteht aus zwei Stangen, die einerseits über eine Druckfeder und andererseits über den Stellkraftverstärker miteinander ge koppelt sind. Die Stellkrafteinleitung erfolgt an der ersten Stange, während die zweite Stange mit dem jeweiligen zu betätigenden Stellgerät, z. B. ein Abgasrückführventil, antriebsgekoppelt ist. Bei einem normalen Stellwiderstand, z. B. bei einem nicht klebenden AGR-Ventil, können die Stellkräfte von der ersten Stange über die Druckfeder direkt, also ohne Kraftübersetzung, auf die zweite Stange übertragen werden. Bei einem erhöhten Stellwiderstand, z. B. bei einem klebenden AGR-Ventil, führt die Bewegung der ersten Stange zum Zusammendrücken der Druckfeder und nach einem Freigang zur Betätigung des Kraftverstärkers, der über eine Kniehebelanordnung den großen Verstellweg der ersten Stange in einen kleinen Verstellweg an der zweiten Stange übersetzt, wobei gleichzeitig eine entsprechende Kraftverstärkung erfolgt. Sobald eine anfängliche Klebekraft überwunden ist, kann die Druckfeder den übrigen Stellweg wieder ausgleichen. - Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für einen Stellantrieb der eingangs genannten Art bzw. für einen damit ausgestatteten Abgasturbolader bzw. eine damit ausgestattete Abgasrückführeinrichtung, insbesondere ein Abgasrückführventil, eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich durch eine vergleichsweise preiswerte Realisierbarkeit und/oder durch eine definierte Kraft-Weg-Kennlinie auszeichnet.
- Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, den Elektromotor über ein Zahnradgetriebe mit einem Kniehebel zu koppeln, derart, dass der Kniehebel wie eine Pleuelstange einenends mit dem bidirektional zu verstellenden Stellglied, vergleichbar einem Kolben, und anderenends mit einem Verzahnungselement des Zahnradgetriebes, vergleichbar einer Kurbelwelle, zusammenwirkt. Dabei ist die relative Lage zwischen dem Kniehebel und dem Verzahnungselement in einem Ausgangszustand des Stellantriebs so gewählt, dass sich zu Beginn einer Stellbewegung die größten Stellkräfte ergeben. Diese Relativlage ist vergleichbar der Relativlage einer Pleuelstange in einem Totpunkt eines damit angetriebenen Kolbens. Durch die vorgeschlagene Bauweise lassen sich vergleichsweise große Stellkräfte zu Beginn der Stellbewegung realisieren, wobei gegen Ende der Stellbewegung relativ hohe Stellgeschwindigkeiten erzielbar sind. Somit lassen sich insbesondere bei einem abgasseitigen Ventilglied Verklebungen zwischen dem Ventilglied und einem zugehörigen Ventilsitz überwinden, wobei gleichzeitig große Stellhübe in akzeptablen Stellzeiten realisierbar sind. Ferner baut ein derartiger Stellantrieb vergleichsweise preiswert. Auch kann der Aufbau relativ kompakt ausgeführt werden. Insbesondere lassen sich hiermit hohe Schließkräfte erreichen, um ein dichtes Verschließen eines Waste-Gate-Ventils zu erzielen.
- Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann der Kniehebel zwischen den Kniehebellagern eine seitliche Aussparung aufweisen, durch die sich eine sich durch die beiden Kniehebellager erstreckende Gerade erstreckt und in die ein einem Schwenklager, um welches das mit dem Kniehebel gekoppelte Verzahnungselement verschwenkbar gelagert ist, zugeordneter Bereich des Verzahnungselements im Ausgangszustand des Stellantriebs eintaucht. Hierdurch kann bei kompakter Bauweise eine Ausführungsform realisiert werden, bei welcher die genannte erste Gerade mit einer Geraden, die sich durch das Schwenklager des Verzahnungselements und durch das zwischen Kniehebel und Verzahnungselement ausgebildete Kniehebellager erstreckt, nahezu oder weitgehend in Überdeckung gebracht werden, wodurch extrem hohe Anfangskräfte beim Öffnen und Endkräfte beim Schließen erzielbar sind. Der Winkel zwischen den beiden Geraden ist im Ausgangszustand dann beispielsweise kleiner als 20° oder kleiner als 10° oder kleiner als 5°.
- Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
- Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.
- Es zeigen, jeweils schematisch,
-
1 eine Seitenansicht eines Stellantriebs bei einer ersten Ausführungsform, -
2 eine Seitenansicht entsprechend einer Blickrichtung II in1 , -
3 eine Seitenansicht entsprechend einer Blickrichtung III in1 , -
4 eine Ansicht wie in1 , jedoch bei einer zweiten Ausführungsform. - Entsprechend den
1 bis4 umfasst ein Stellantrieb1 , mit dessen Hilfe ein entsprechend einem Doppelpfeil2 bidirektional verstellbares Stellglied3 antreibbar ist, einen Elektromotor4 , ein Zahnradgetriebe5 und einen Kniehebel6 . Der Kniehebel6 ist über ein erstes Kniehebellager7 mit dem Stellglied3 gelenkig verbindbar. Eine entsprechende erste Kniehebellagerachse ist hier mit8 bezeichnet. Im gezeigten montierten Zustand ist der Kniehebel6 über sein erstes Kniehebellager7 mit dem Stellglied3 gelenkig verbunden. Bei der in den1 bis3 gezeigten Ausführungsform handelt es sich beim Stellglied3 um ein Ventilglied9 , das einen Ventilkörper10 trägt. Bei der in4 gezeigten Aus führungsform dient das Stellglied3 zum Antreiben eines Umlenkhebels11 , der seinerseits drehfest mit einem Ventilkörper12 verbunden ist, selbst um eine Drehachse13 verschwenkbar gelagert ist und dadurch ein Verschwenken des Ventilkörpers12 um diese Drehachse13 ermöglicht. - Das Zahnradgetriebe
5 verbindet den Elektromotor4 mit dem Kniehebel6 . Hierzu weist das Zahnradgetriebe5 ein ausgangsseitiges Verzahnungselement14 auf, das in einem Schwenklager15 um eine Schwenkachse16 schwenkverstellbar gelagert ist. Das Schwenklager15 ist im Beispiel durch eine Schwenklagerwelle17 gebildet, die im montierten Zustand des Stellantriebs1 in ortsfeste Wellenaufnahmen eingesetzt ist, beispielsweise in einem den Stellantrieb1 umschließenden Gehäuse, das hier nicht dargestellt ist. Der Kniehebel6 ist an diesem Verzahnungselement14 über ein zweites Kniehebellager18 gelenkig gekoppelt, wobei der Kniehebel6 im zweiten Kniehebellager18 um eine zweite Kniehebellagerachse19 relativ zum Verzahnungselement14 verschwenkbar ist. Entsprechend den2 und3 , die ebenso wie die1 und4 einen Ausgangszustand des Stellantriebs1 zeigen, der einer Ausgangsstellung des jeweiligen Stellglieds3 zugeordnet ist, sind das genannte ausgangsseitige Verzahnungselement14 und der Kniehebel6 relativ zueinander so angeordnet und außerdem so ausgestaltet, dass sich folgender geometrischer Zusammenhang ergibt:
Zwischen einer ersten Geraden20 , die sich durch die beiden Kniehebellager7 ,18 bzw. durch deren Lagerachsen8 ,19 er streckt, und einer zweiten Geraden21 , die sich durch das Schwenklager15 und das zweite Kniehebellager18 bzw. durch die zugehörigen Schwenkachsen16 ,19 erstreckt, ist ein Winkel22 aufgespannt, der im Ausgangszustand des Stellantriebs1 spitz ist. Insbesondere ist dieser Winkel22 kleiner als 20°. - Besonders vorteilhaft ist dabei die hier gezeigte Ausführungsform, bei welcher das Verzahnungselement
14 und der Kniehebel6 so ausgestaltet und angeordnet bzw. aufeinander abgestimmt sind, dass im gezeigten Ausgangszustand des Stellantriebs1 die erste Gerade20 quasi parallel zur Hubrichtung2 des Stellglieds3 verläuft. - Durch diese Konstellation ergibt sich ein Aufbau entsprechend einem Kurbeltrieb bei einem Kolbenmotor, bei dem eine Kurbelwelle über eine Pleuelstange einen Kolben bidirektional antreibt. Beim gezeigten Stellantrieb
1 entspricht der Kniehebel6 dann im wesentlichen der genannten Pleuelstange, das Verzahnungselement14 entspricht der Kurbelwelle und das Stellglied3 entspricht dann dem Kolben. Der gezeigte Ausgangszustand des Stellantriebs1 ist dann mit einem Totpunkt des Kolbens vergleichbar. Dementsprechend beginnt ein Hub des Stellglieds3 aus seiner Ausgangsstellung heraus mit einer kleinen Stellgeschwindigkeit, jedoch mit einer großen Stellkraft. Mit zunehmendem Hub wird der Winkel22 zwischen den beiden Geraden20 ,21 größer, wodurch die Stellgeschwindigkeit des Stellglieds3 zunimmt, während gleichzeitig die wirksame Stellkraft abnimmt. - Um die gewünschte achsparallele Ausrichtung der ersten Geraden
20 und der Hubrichtung2 bei einem möglichst kleinen Winkel22 realisieren zu können, weist der Kniehebel6 zwischen seinen Kniehebellagern7 ,18 eine seitliche Aussparung23 auf. Durch diese Aussparung23 erstreckt sich die erste Gerade20 . Ferner ist die Positionierung dieser Aussparung23 so gewählt, dass im Ausgangszustand des Stellantriebs1 ein dem Schwenklager15 zugeordneter Bereich des ausgangsseitigen Verzahnungselements14 in diese Aussparung23 eintauchen kann. - Im gezeigten, bevorzugten Beispiel ist das ausgangsseitige Verzahnungselement
14 ein Zahnradsegment, das sich in Umfangsrichtung um weniger als 360° erstreckt. Bevorzugt erstreckt sich das Zahnradsegment14 in Umfangsrichtung um etwa 90°. Ebenso sind kleinere Erstreckungswinkel denkbar. Das Zahnradsegment14 kann im Bereich der Anbindung des Kniehebels6 geteilt sein, so dass der Kniehebel6 im zweiten Kniehebellager18 im Inneren des Zahnradsegments14 angelenkt ist. Hierbei kann ein Lagerzapfen24 sich beiderseits des Kniehebels6 erstreckende Wangen des Zahnradsegments14 und den Kniehebel6 durchsetzen. - Das hier gezeigte Zahnradgetriebe
5 umfasst ein eingangsseitiges Zahnrad25 , das mit einer Antriebswelle26 des Elektromotors4 drehfest verbunden ist. Dieses eingangsseitige Zahnrad25 kämmt mit einem ersten Übersetzungszahnrad27 , das eine deutlich größere Zähnezahl aufweist als das ein gangsseitige Zahnrad25 . Hierdurch kann eine erste Übersetzungsstufe realisiert werden. Das erste Übersetzungszahnrad27 ist mit einem zweiten Übersetzungszahnrad26 drehfest verbunden, dessen Zähnezahl kleiner ist als die des ersten Übersetzungszahnrads27 . Das zweite Übersetzungszahnrad28 kämmt das ausgangsseitige Verzahnungselement, also hier das Zahnradsegment14 . Die Zähnezahl des zweiten Übersetzungszahnrads28 ist dabei pro Umfangssegment deutlich kleiner als die Zähnezahl des Zahnradsegments14 . Hierdurch wird eine zweite Übersetzungsstufe realisiert. Eine weitere Übersetzung wird dadurch erzielt, dass der Abstand zwischen der Schwenkachse16 und der zweiten Kniehebellagerachse19 kleiner ist als der Abstand zwischen der Schwenkachse16 und dem Eingriff zwischen dem ausgangsseitigen Verzahnungselement14 und dem zweiten Übersetzungszahnrad28 . - Das hier gezeigte Zahnradgetriebe
5 entspricht im wesentlichen einem zweistufigen Stirnradgetriebe, das antriebsseitig eine Kniehebelkopplung mit dem bidirektional oder bilinear verstellbaren Stellglied3 aufweist. Beispielsweise kann ein bevorzugtes Übersetzungsverhältnis dieses zweistufigen Stirnradgetriebes 12,95 betragen. Diese Gesamtübersetzung kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass eine erste Getriebestufe eine Übersetzung von 2,667 aufweist, während eine zweite Getriebestufe eine Übersetzung von 4,857 besitzt. Durch den Kniehebel6 wird insbesondere bei einer Ansteuerung von Ventilen, gerade im Bereich kleiner Öffnungsquerschnitte ein nicht lineares Öffnungsverhalten mit geringer Stellgeschwindigkeit und hohen Öffnungskräften er reicht. Dies kann zu einer präzisen Dosierbarkeit bei einem Abgasrückführventil bzw. zu einer exakten Regelung des Ladedrucks bei einem Wastegate-Ventil im Bereich geringer Öffnungsquerschnitte genutzt werden. - Entsprechend
1 besitzt dieses AGR-Ventil29 das Ventilglied9 , mit dessen Hilfe ein durchströmbarer Querschnitt gesteuert werden kann. Beispielsweise steuert das Ventilglied9 mit seinem Ventilkörper10 einen durchströmbaren Querschnitt in einer Abgasrückführleitung. In Abhängigkeit der Hubstellung des Ventilglieds9 lässt sich eine Abgasrückführrate durch die genannte AGR-Leitung einstellen. Der hier vorgeschlagene Stellantrieb1 kann nun zum Antreiben des Ventilglieds9 genutzt werden. Hierzu kann ein derartiger Stellantrieb1 in das Abgasrückführventil29 integriert werden, derart, dass der Kniehebel6 mit dem Stellglied9 antriebsgekoppelt ist. - Entsprechend
4 kann ein hier nur im Bereich seines Wastegate-Ventils12 dargestellter Abgasturbolader30 zum Antreiben seines Wastegate-Ventils12 mit dem hier gezeigten Stellantrieb1 ausgestattet sein. Der Abgasturbolader30 dient bei einer Brennkraftmaschine, die sich insbesondere in einem Kraftfahrzeug befindet, zur Erhöhung des Druckniveaus auf der Frischgasseite. Hierzu besitzt der Abgasturbolader30 in üblicher Weise einen frischgasseitig angeordneten Kompressor oder Verdichter und eine abgasseitig angeordnete Turbine. Mit dem Wastegate-Ventil12 bzw. mit dessen hier dargestellten Ventilglied12 kann ein Bypass gesteuert wer den, der eine Hochdruckseite der Turbine mit einer Niederdruckseite der Turbine verbindet. Hierdurch lässt sich die Leistungsabgabe des Turboladers steuern. Bemerkenswert ist hierbei, dass das Ventilglied12 selbst hier eine Schwenkbewegung durchführt, nämlich um die Schwenkachse13 , während mit dem Stellantrieb1 an sich nur eine bilineare Hubbewegung realisierbar ist. - Desweiteren ist es grundsätzlich möglich, mit Hilfe des hier vorgestellten Stellantriebs
1 auch andere Stellaufgaben zu lösen, bei denen es insbesondere auf einen degressiven Stellkraftverlauf bzw. auf einen progressiven Stellwegverlauf ankommt. Denkbar ist beispielsweise auch eine Anwendung, bei der mit Hilfe des Stellantriebs1 eine verstellbare Leitschaufelgeometrie einer Turbine eines Abgasturboladers verstellbar ist bzw. gesteuert werden kann. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- - DE 102005028372 [0003]
- - DE 19854614 A1 [0004]
Claims (11)
- Stellantrieb für ein bidirektional verstellbares Stellglied (
3 ), insbesondere für eine Abgasrückführeinrichtung (29 ) oder für einen Abgasturbolader (30 ), – mit einem Elektromotor (4 ), – mit einem Kniehebel (6 ), der über ein erstes Kniehebellager (7 ) mit dem Stellglied (3 ) gelenkig verbindbar ist, – mit einem Zahnradgetriebe (5 ), das den Elektromotor (4 ) mit dem Kniehebel (6 ) verbindet, – wobei das Zahnradgetriebe (5 ) ein in einem Schwenklager (15 ) gelagertes ausgangsseitiges Verzahnungselement (14 ) aufweist, an dem der Kniehebel (6 ) über ein zweites Kniehebellager (18 ) gelenkig gelagert ist, – wobei in einem Ausgangszustand des Stellantriebs (1 ), der einer Ausgangsstellung des Stellglieds (3 ) zugeordnet ist, ein Winkel (22 ) zwischen einer ersten Geraden (20 ), die sich durch das erste Kniehebellager (7 ) und durch das zweite Kniehebellager (18 ) erstreckt, und einer zweiten Geraden (21 ), die sich durch das Schwenklager (15 ) und durch das zweite Kniehebellager (18 ) erstreckt, spitz ist. - Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Ausgangszustand des Stellantriebs (
1 ) die erste Gerade (20 ) im wesentlichen oder nahezu parallel zur Hubrichtung (2 ) des Stellglieds (3 ) verläuft. - Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kniehebel (
6 ) zwischen den Kniehebellagern (7 ,18 ) eine seitliche Aussparung (23 ) aufweist, durch die sich die erste Gerade (20 ) erstreckt und in die ein dem Schwenklager (15 ) zugeordneter Bereich des ausgangsseitigen Verzahnungselements (14 ) im Ausgangszustand des Stellantriebs (1 ) eintaucht. - Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das ausgangsseitige Verzahnungselement ein Zahnradsegment (
14 ) ist, das sich in Umfangsrichtung insbesondere um etwa 90° oder weniger als 90° erstreckt. - Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradgetriebe (
5 ) ein mit einer Antriebswelle (26 ) des Elektromotors (4 ) drehfest verbundenes eingangsseitiges Zahnrad (25 ) aufweist. - Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das eingangsseitige Zahnrad (
25 ) ein erstes Übersetzungszahnrad (27 ) kämmt, das eine größere Zähnezahl aufweist als das eingangsseitige Zahnrad (25 ). - Stellantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Übersetzungszahnrad (
27 ) drehfest mit einem zweiten Übersetzungszahnrad (28 ) verbunden ist, das eine kleinere Zähnezahl aufweist als das erste Übersetzungszahnrad (27 ). - Stellantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Übersetzungszahnrad (
28 ) das ausgangsseitige Verzahnungselement (14 ) kämmt, wobei das ausgangsseitige Verzahnungselement (14 ) pro Umfangssegment eine größere Zähnezahl aufweist als das zweite Übersetzungszahnrad (28 ). - Abgasrückführventil für eine Abgasrückführeinrichtung einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, – mit einem Ventilglied (
9 ) zum Steuern eines durchströmbaren Querschnitts, mit dem in Abhängigkeit seiner Huberstellung eine Abgasrückführrate der Abgasrückführeinrichtung einstellbar ist, – mit einem Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Antreiben des Ventilglieds (9 ). - Abgasturbolader für eine Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, – mit einem Wastegate-Ventil, dessen Ventilglied (
12 ) zum Steuern eines eine Hochdruckseite mit einer Niederdruckseite einer Turbine des Abgasturboladers (30 ) verbindenden Bypasses dient, – mit einem Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Antreiben des Ventilglieds (12 ). - Abgasturbolader für eine Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, – mit einer Turbine, die eine mit einem Stellglied (
3 ) verstellbare Leitschaufelgeometrie aufweist, – mit einem Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Antreiben des Stellglieds (3 ).
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