DE102007051411A1 - Massagevorrichtung - Google Patents
Massagevorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007051411A1 DE102007051411A1 DE102007051411A DE102007051411A DE102007051411A1 DE 102007051411 A1 DE102007051411 A1 DE 102007051411A1 DE 102007051411 A DE102007051411 A DE 102007051411A DE 102007051411 A DE102007051411 A DE 102007051411A DE 102007051411 A1 DE102007051411 A1 DE 102007051411A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- massage
- vibration
- frequencies
- unit
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000009885 systemic effect Effects 0.000 claims 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 14
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 6
- 210000002808 connective tissue Anatomy 0.000 description 5
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 3
- 206010021118 Hypotonia Diseases 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 2
- 230000002503 metabolic effect Effects 0.000 description 2
- 230000036640 muscle relaxation Effects 0.000 description 2
- 230000003578 releasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 206010049816 Muscle tightness Diseases 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 1
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 210000002751 lymph Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000035900 sweating Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
- A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
- A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/10—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung einer Massage mittels eines oder mehrerer in die Vorrichtung integrierten Schwingungsaggregaten.
- Derartige Vorrichtungen zur Durchführung einer Massage sind als Massagesessel bekannt oder aber beispielsweise aus der
DE-20 2004 000 211 U1 auch als Massageliege oder Massagematratze. Weiterhin können entsprechende Massagevorrichtungen aber auch als Massagedecken zum Einsatz gelangen, insbesondere z. B. bei Pferden. - Bei Massagesesseln oder bei Massageliegen bzw. Matratzen liegt eine zu massierende Person auf der entsprechenden Vorrichtung und wird durch lokal vorhandene Schwingungsaggregate massiert, wodurch positive Effekte bewirkt werden wie Lösungen von Verspannungen oder die Produktion von Eigenwärme in den massierten Bereichen. Hierdurch können Muskelverspannungen oder -verhärtungen und Störungen der Durchblutung beseitigt werden, die Schmerzen verursachen können.
- Hintergründe zu dem Thema der physikalischen Therapie und Diagnostik werden und wurden in der Literatur ausführlich diskutiert. Eine entsprechende Literaturliste ist als Anlage beigefügt.
- Grundsätzlich gilt, dass die Massageelemente, die insbesondere Oszillierschwingungen erzeugen, die Verspannungen der Muskulatur lösen. Außerdem regen sie den Stoffwechsel an und eine derartige Behandlung kann auch kräf tigend und reflektierend auf innere Organe wirken. Außerdem kann auch die Effizienz anschließender Maßnahmen manueller Massagen oder Krankengymnastik etc. durch derartige Massagevorrichtungen gesteigert werden.
- Es ist in diesem Zusammenhang jetzt aufgefallen, dass bei einigen auf derartigen Massagevorrichtungen liegenden Personen eine stärkere Wirkung festzustellen war bezüglich der Lösung von Verspannungen, während bei anderen Probanden eine erhöhte Anregung des Stoffwechsels bewirkt wurde.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass mit ihr gezielt eine Muskelentspannung oder aber gezielt eine Anregung des Stoffwechsel bewirkt werden kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei der Vorrichtung eine Steuerung vorgesehen ist, mittels derer das oder die Schwingungsaggregate innerhalb der Massagevorrichtung zu Schwingungen unterschiedlicher Frequenzen anregbar ist bzw. sind.
- Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass unterschiedliches Körpergewebe auf spezifische Massagefrequenzen positiv reagiert. Mit anderen Worten: während Bindegewebe bei einer ersten Frequenz zum Stoffwechsel angeregt wird, sind die verspannungslösenden Effekte bei Muskelgewebe bei einer anderen Frequenz festzustellen.
- Die Erfindung hat somit den Vorteil, dass aufgrund der unterschiedlich einstellbaren Schwingungsfrequenzen alternativ eine Stoffwechselanregung erzeugt werden kann oder aber eine Muskelentspannung.
- Es sei dabei bemerkt, dass die entsprechenden Frequenzen von Person zu Person unterschiedlich sein können und dass diese Frequenzen auch abhängig sind von der aktuellen Konstitution. Sie ändern sich somit ständig auch in Abhängigkeit von der Tageszeit, dem Zeitraum seit der letzten Flüssigkeits- und/oder Nahrungsaufnahme etc..
- Unter diesem Aspekt wird bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der Steuerung eine Analyseeinheit zugeordnet, die das Auftreten von Eigenfrequenzen bei einem durch einen aufliegenden Körper gedämpften Schwingungsaggregat ermittelt.
- Dieser Weiterentwicklung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sowohl die verspannungslösende Wirkung von Schwingungen bezüglich Muskulaturgewebe als auch die stoffwechselanregende Wirkung von Schwingungen bezüglich Bindegewebe etc. mit entsprechenden unterschiedlichen Resonanzschwingungen dieser Gewebe einhergeht, so dass bei Ermittlung unterschiedlicher Eigenfrequenzen eine entsprechende Einkopplung der Schwingungsenergie entweder in Bindegewebe oder aber in Muskelgewebe festzustellen ist.
- Die genannte Einkopplung von Schwingungsenergie insbesondere nach vorheriger Analyse in einem Biofeedbackverfahren wird vom Anmelder allgemein als „Andullation" bezeichnet.
- Mittels der angesprochenen Analyseeinheit können für die unterschiedlichen Anwendungen die jeweils optimalen Frequenzen ermittelt werden und eine Massagevorrichtung dann mit der entsprechenden Frequenz betrieben werden.
- Um die jeweils gewünschten Eigenfrequenzen zu ermitteln wird vorgeschlagen, dass die Steuerung das Schwingungsaggregat zunächst über den gesamten Frequenzbereich mit sich ständig und stetig ändernden, z. B. kontinuierlich steigenden oder aber bevorzugtermaßen mit kontinuierlich fallenden Frequenzen ansteuert.
- Besonders bevorzugt ist dabei, die Schwingungsaggregate mit einem drehzahlregelbaren Vibrationsmotor auszustatten, was eine betriebssichere Bauweise ermöglicht. Die Drehzahlregelung erfolgt insbesondere über einen Tachogenerator, wodurch eine sehr präzise Drehzahlsteuerung ermöglicht wird.
- Die mit der Analyse festgestellten Resonanz-Frequenzen von Strukturen (Gewebe, Flüssigkeiten etc.) werden dann insbesondere genutzt, um bei diesen eine Massage durchzuführen. Die entsprechende spezifische Frequenz, zu der die Massagevorrichtung angeregt wird, kann dabei auch auf einem Display angezeigt werden.
- Grundsätzlich wird vorgeschlagen, eine entsprechende Frequenzanalyse vor jedem Massagevorgang durchzuführen, um die wie oben beschriebenen sich ständig verändernden unterschiedlichen physiologischen Eigenschaften bestmöglich berücksichtigen zu können.
- Die Massagefrequenzen werden dann auch während des Massagevorgangs ständig verändert und moduliert, da davon auszugehen ist, dass das Gewebe insbesondere auch auf entsprechende Änderungen der Frequenz und damit Veränderungen der entsprechenden Reizungen reagiert. Hier liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Körper auf ständig identische Reize letztlich nicht mehr reagiert. Der vorgesehene Modulationsbereich variiert um ca. +/–5 Hertz um die ursprünglich spezifisch ermittelte Resonanzfrequenz.
- Außerdem haben sich ständig, auch während des Massagevorganges sich ggf. auch nur leicht ändernde Frequenzen den Vorteil, dass damit auch sich etwas verändernde Resonanzfrequenzen zu berücksichtigen sind, die sich ergeben z. B. aufgrund der Positionsveränderung einer auf einer Massagevorrichtung liegenden Person oder wegen durch die Massage selbst bewirkten Muskelaktivierungen.
- Die am Schwingungsaggregat auftretenden Beschleunigungen können insbesondere mittels eines eindimensionalen Beschleunigungsaufnehmers ermittelt werden, der der Analyseeinheit entsprechend zugeordnet ist.
- Dabei ist eine Ausrichtung des Beschleunigungsaufnehmers in Richtung auf das zu massierende Gewebe zu bevorzugen, da in dieser Richtung die bestmögliche Messwertaufnahme zu erwarten ist. Die Ausrichtung des Beschleunigungsaufnehmers ist somit mit dessen Messrichtung vorzugsweise normal zur Auflagefläche der Massagevorrichtung ausgerichtet, auf der eine Person aufliegt.
- Alternativ kann auch vorgesehen sein, die Resonanzfrequenz zu ermitteln über die Messung eines dem Vibrationsmotor zugeführten Motorstroms. Dieser ändert sich bei Resonanz des Systems signifikant. Gegenüber einem Beschleunigungsaufnehmer hätte eine solche Bauform auch den Vorteil, dass weder separate Aufnehmer noch separate Leitungen vorgesehen werden müssten. Dies kann einen erheblichen Kostenvorteil darstellen.
- Die von der Steuerung bewirkten unterschiedlichen Frequenzen liegen insbesondere in einem Bereich zwischen 100 und 10 Hertz. Dieser Frequenzbereich deckt die Frequenzen ab, bei denen mit einer optimalen Wirkung von Schwingungen in den unterschiedlichsten Geweben zu rechnen ist.
- Insbesondere wird vorgeschlagen, mit systemisch wirksameren hohen Frequenzen zu beginnen, um anschließend ggf. auch lediglich an einzelnen Schwingungsaggregaten niedrigere Frequenzen lokal einfügen zu können.
- Besonders vorteilhaft ist es, die Massagevorrichtung zusätzlich mit einem wärmezuführenden Element zu versehen. Hiermit kann in den entsprechenden, gegebenenfalls auch tieferliegenden Gewebebereichen eine Erweiterung von Blutgefäßen erreicht werden, was aufgrund der damit einhergehenden besseren Durchblutung sowohl der Stoffwechselanregung als auch der Lösung von Verspannungen zuträglich sein kann. Die Wärmezufuhr kann dabei auch in einem lokal begrenzten Bereich erfolgen.
- Bei einem weiter bevorzugten Ausführungsbeispiel einer Massagevorrichtung wird außerdem noch vorgeschlagen, bei den Schwingungsaggregaten rotierende Permanentmagnete vorzusehen. Die Schwingungsaggregate sind Motoren, die mit einem exzentrisch angebrachten Unwuchtgewicht als Schwungmasse bestückt sind. Durch die Rotation dieser exzentrisch gelagerten Schwungmassen werden die gewünschten Vibrationen erzeugt.
- Indem nun die Vibrationsmotoren entweder anstelle der exzentrisch gelagerten Unwuchtgewichte oder aber zusätzlich zu diesen auf ihren Wellen mit rotierenden Permanentmagneten bestückt werden, wird zusätzlich zu der beschriebenen mechanischen Vibration ein pulsierendes Magnetfeld erzeugt, das an den mit der Massagevorrichtung zu behandelnden Strukturen zusätzliche physikalische Reize aufbringt und damit weitere positive Reaktionen erzeugen kann.
- Es sei hier auch noch erwähnt, dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung auch mit separaten therapeutisch wirksamen Auflageflächen versehen sein kann insbesondere für die oberen Extremitäten. Derartige Auflageflächen können auch von der Massagevorrichtung abtrennbar sein.
- Eine derartige Konstruktion hat zum einen den Vorteil, dass mit ihr möglich ist, lediglich spezielle Körperpartien therapeutisch zu behandeln. Bei Nichtbedarf für solche beschränkten Therapien, können derartige Auflageflächen aber auch demontiert werden. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass ein Großteil der auftretenden, mit Massagen in positiver Weise zu beeinflussenden Körperzustände am Rumpf einer Person festzustellen sind.
- Bei der hier insgesamt beschriebenen Vorrichtung sind die Massageelemente im Wesentlichen drehzahlregelbare Hochleistungs-Niederspannungsmotoren, die zusammen mit einer Unwucht gekapselt innerhalb der Vorrichtung vorgesehen sind. Diesen Motoren ist jeweils eine Elektronik mit Tachogenerator zugeordnet, die über ein gemeinsames Bus-System ansteuerbar sein kann.
- Die Auflage der Vorrichtung, auf der eine zu massierende Person aufliegt, ist dabei insbesondere mit einem vorzugsweise FCKW-frei hergestellten Schaum belegt, der beispielsweise mit handschuhweichem Leder oder aber Kunstleder überzogen ist.
- Es ist dabei auch möglich, in das Oberflächenmaterial der Vorrichtung Silberfäden einzuarbeiten, die wachstumshemmend auf Bakterien und/oder Keime wirken.
- Auch ist es möglich, in das entsprechende Oberflächenmaterial der Vorrichtung und/oder das Material der Auflage der Vorrichtung entsprechende Elemente zu integrieren, die den Abtransport von Körperfeuchte ermöglichen, um so ein unangenehmes Schwitzen o. ä. zu verhindern.
- Die beschriebenen gekapselten Motoren sind so tief in die Vorrichtung eingearbeitet, dass ein Anwender lediglich die durch die Motoren erzeugten Schwingungen wahrnimmt, nicht aber die Motoren selbst.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat somit insgesamt den Vorteil, dass mit ihr die Generierung von Resonanzschwingungen mit Wirkung auf unterschiedliche Körpergewebe möglich ist einschließlich einer vorherigen Analyse, wobei es auch möglich ist, durch eine kontinuierliche Modulation der Schwingungsfrequenzen über einen definierten Frequenzbereich unterschiedliche Gewebestrukturen abwechselnd anzusprechen, um so eine Wirkung in mehreren Gewebeschichten zu erzielen.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigt:
-
1 Schaubild zur Verdeutlichung der Resonanzen von Geweben etc. bei Anregungen durch vibrierende Massageelemente, -
2 Prinzipskizze für einen zur Anwendung kommenden Motor mit zugeordneter Elektronik, -
3 Prinzipskizze einer Massagematratze mit mehreren Motoren gemäß2 . -
4 Prinzipskizze eines Vibrationsmotors mit zusätzlichen Permanentmagneten. - In der
1 erkennt man ein Diagramm, in dem die Ermittlung von Resonanzfrequenzen für eine Massagevorrichtung dargestellt wird. - Grundsätzlich geht man davon aus, dass etwa drei große Bereiche zu unterscheiden sind, die bei der beigefügten Zeichnung durch die Bereiche I, II und III dargestellt sind.
- Im Bereich I liegen Frequenzen, mit denen Körperflüssigkeiten wie Blut oder Lymphe etc. angeregt werden, während im Bereich II Frequenzen liegen, mit denen Weichteile wie Muskulatur, Magen/Darm etc. reagieren. Im Bereich III liegen die Frequenzen, auf die Bindegewebe und auch Nervensysteme etc. positiv reagieren.
- Mit einer Massagevorrichtung wie hier beschrieben werden durch entsprechende Drehzahlen der Vibrationsmotoren z. B. in festliegenden Intervallen fallende Frequenzen erzeugt, die im vorliegenden Beispiel bei 80, 70, 60 usw. Hertz liegen und jeweils mit einem runden Punkt 1 dargestellt sind. Das hier dargestellte Intervall von 10 Herz ist lediglich exemplarisch gewählt. Auch andere, kleinere oder größere und auch variierende Intervalle sind möglich.
- Die durch einzelne Vibrationselemente an einem aufliegenden Körper erzeugten Resonanz-Frequenzen werden mittels entsprechend angeordneter Beschleunigungsaufnehmer ermittelt oder aber über eine Analyse der für den Antrieb der Motoren notwendigen Ströme. Die sich jeweils ergebenden Werte sind in dem dargestellten Diagramm beispielsweise jeweils als viereckige Punkte 2 aufgetragen. Soweit die Resonanz-Frequenzen in einem Bereich von etwa +/–5 Hertz liegen (dieser Bereich ist in der
1 durch die Linien 3 begrenzt), ist davon auszugehen, dass hier eine positive Energieeinkopplung in das zu massierende Gewebe vorliegt. Im hier dargestellten Beispiel ist dies insbesondere bei einer Erregungsfrequenz von 40 Hertz gegeben, die eine Resonanz-Frequenz an dem betrachteten Vibrationselement von ca. 39 Hertz erzeugt. - Es ist also davon auszugehen, dass bei einem Betrieb der Massagevorrichtung mit einer Massagefrequenz in einem Bereich von etwa 40 Hertz insbesondere die Muskulatur angeregt wird und in dieser Verspannungen etc. zu lösen sind.
- Indem für jeden Vibrationsmotor eine entsprechende Analyse auf eine Resonanz-Frequenz durchgeführt wird, kann analysiert werden, mit welchen Vibrationselementen welche Frequenzen erzeugt werden müssen, um eine bestmögliche Massagewirkung zu erreichen.
- Durch eine entsprechend feinere Abstufung der Frequenzschritte können für die unterschiedlichen Bereiche I, II und III die jeweiligen Resonanz-Frequenzen ermittelt werden, so dass eine Massagefrequenz speziell ausgesucht werden kann für den zu beeinflussenden Bereich (I – Flüssigkeiten, II – Weichteile, III – Bindegewebe) und in Abhängigkeit der jeweiligen individuellen Gegebenheiten zum Massagezeitpunkt.
- Um die ermittelten Resonanzfrequenzen herum wird dann die Massage mit sich ständig verändernden d. h. modulierten Frequenzen ausgeführt. Diese sich ändernden Frequenzen führen einerseits zu sich kontinuierlich ändernden Reizen, mit denen eine Ermüdung des angeregten Gewebes entgegengewirkt wird, die sich bei ständig gleicher Frequenz und damit ständig gleichen Reizen einstellen kann. Außerdem werden so Änderungen in der Resonanzfrequenz mit berücksichtigt, die sich ergeben aus Bewegungen/Verlagerungen einer zu massierenden Person auf der Massagevorrichtung oder aus entsprechenden Muskelaktivierungen, die auch wieder Ergebnis der Massage sein können.
- In der
2 ist ein Motor4 mit zugeordneter Elektronik5 dargestellt. Diese Motorelektronik5 ist im vorliegenden Fall direkt an dem Motor4 angebaut und erhält über einen Busanschluss6 von einer (nicht dargestellten) zentralen Steuerung, die insbesondere auch in der Handbedienung integriert sein kann, eine Information über die einzustellende Drehzahl. Über einen Tachogenerator7 wird diese Drehzahl des Motors dann exakt und lastunabhängig auf diesen Sollwert eingestellt. Der Tachogenerator7 stellt dabei sicher, dass die Drehzahl bzw. Frequenz des Motors4 mit hinreichender Genauigkeit erzielt wird. Hiermit ist insbesondere ein Vorteil zu erreichen gegenüber einer Drehzahlsteuerung, bei der keine Belastungen berücksichtigt werden und damit Differenzierungen z. B. zwischen 16 Hertz, 20 Hertz und 24 Hertz nicht möglich sind. - Wie in der
3 dargestellt ist eine entsprechende Massageliege8 mit mehreren Motoren4 ausgestattet, die jeweils einen eigenen Mikrocontroller als Elektronik5 zugeordnet haben. Diese Elektroniken5 werden in dem dargestellten Beispiel über eine gemeinsame Busleitung9 angesteuert, während die eigentliche Stromversorgung der Motoren über Stromversorgungsleitungen10 erfolgt. - Diese Konstruktion hat den Vorteil, dass eine einfache Verdrahtung/Verkabelung innerhalb der Massageliege
8 möglich ist, da nur zwei Stromversorgungsleitungen und eine Busleitung benötigt werden. Die Busleitung kann dabei aus ein bis drei separat geführten Kabeln bzw. Litzen bestehen, je nach verwendetem Daten-Bus. - Insgesamt müssen hier also nicht wie bei einer konventionellen Verkabelung je Motor drei Kabel vorgesehen werden, die zur zentralen Steuerung zu verlegen wären, was bei wie dargestellt sechs Motoren bereits 18 Leitungen plus zwei Stromversorgungsleitungen bedeuten würde.
- Ein weiterer Vorteil des hier beschriebenen Bus-Systems ist die dezentrale Verteilung der Prozessorleistung, da jeder Motor
4 mit seiner eigenen Steuerelektronik5 versehen ist. Damit ist es nicht notwendig, eine zentrale Steuerung vorzusehen, die die gesamte Rechnerleistung bereitzustellen hätte. Bei mehreren Motoren mit jeweils unabhängigen Drehzahlregelungen und einer entsprechend fein aufgelösten Pulsbreiten-Modulation für die Motorsteuerung würde hierfür erhebliche Prozessorleistung benötigt und damit ein entsprechend leistungsfähiger und teuerer Prozessor nötig werden. - In der
4 wird im Übrigen noch die Prinzipskizze dargestellt eines entsprechenden Vibrationsmotors in der Seitenansicht. Dieser Motor wird wie beschrieben über eine Busleitung9 und entsprechende Stromleitungen10 angesteuert und trägt auf seiner Welle11 ein exzentrisch montiertes Unwuchtgewicht12 , das die Vibrationsschwingungen erzeugt, wenn es durch die Welle11 in Rotation versetzt wird. - Auf der Welle
11 sitzt weiterhin ein Permanentmagnet13 , der mit der Welle11 umläuft. Durch das Umlaufen dieses Permanentmagneten13 wird an den zu vibrierenden Strukturen ein pulsierendes Magnetfeld erzeugt. Hierdurch sind die im Rahmen einer physikalischen Therapie bekannten Effekte zu erzielen. - Es sei noch erwähnt, dass auch das Unwuchtgewicht
12 direkt als Permanentmagnet ausgeführt werden kann, so dass durch das umlaufende Unwuchtge wicht12 dann nicht nur die Vibrationsschwingungen sondern gleichzeitig auch das pulsierende Magnetfeld erzeugt würde. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 202004000211 U1 [0002]
Claims (15)
- Vorrichtung zur Durchführung einer Massage mittels wenigstens eines Schwingungsaggregates, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, mittels derer das wenigstens eine Schwingungsaggregat zu Schwingungen unterschiedlicher Frequenzen anregbar ist.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Schwingungsaggregat einen Vibrationsmotor aufweist, der drehzahlregelbar ist.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerung eine Analyseeinheit zugeordnet ist, die das Auftreten von Eigenfrequenzen des gedämpften Schwingungsaggregates ermittelt.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung in Abhängigkeit von ermittelten Eigenfrequenzen eine Betriebsfrequenz anzeigt und/oder das wenigstens eine Schwingungsaggregat zu einer solchen anregt.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung das wenigstens eine Schwingungsaggregat zu sich stetig ändernden Frequenzen ansteuert.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit einen eindimensionalen Beschleunigungsaufnehmer zugeordnet hat.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit eine Messeinheit für einen Motorstrom zugeordnet hat.
- Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzen zwischen 100 und 10 Hertz liegen.
- Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schwingungsaggregate vorhanden sind und die Steuerung jedes Schwingungsaggregat separat ansteuert und/oder analysiert.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einem wärmezuführenden Element versehen ist.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmezufuhr lokal begrenzt erfolgt.
- Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ein Diagnoseprogramm ausführt zur Ermittlung der optimalen aktuellen Resonanzschwingung.
- Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnoseprogramm mit systemisch wirksamen hohen Frequenzen beginnt und niedrigere Frequenzen folgen.
- Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass separate therapeutisch wirksame Auflageflächen für die oberen Extremitäten vorhanden sind, die abtrennbar sind.
- Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingungsaggregat (
4 ) zusätzlich ein pulsierendes Magnetfeld erzeugt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007051411.7A DE102007051411B4 (de) | 2007-10-25 | 2007-10-25 | Massagevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007051411.7A DE102007051411B4 (de) | 2007-10-25 | 2007-10-25 | Massagevorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007051411A1 true DE102007051411A1 (de) | 2009-04-30 |
DE102007051411B4 DE102007051411B4 (de) | 2017-11-30 |
Family
ID=40490236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007051411.7A Active DE102007051411B4 (de) | 2007-10-25 | 2007-10-25 | Massagevorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007051411B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012007860A1 (en) | 2010-07-16 | 2012-01-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device including a multi-actuator haptic surface for providing haptic effects on said surface. |
US10111804B2 (en) | 2015-09-22 | 2018-10-30 | Amchi Gendynamy Science Corporation | Dynamic recovery and therapy system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9208204U1 (de) * | 1992-06-19 | 1992-08-27 | Mölleken, Heinz, 4220 Dinslaken | Vibrationssteuerung für Massagegeräte |
DE29602789U1 (de) * | 1996-02-16 | 1996-04-25 | Buschky Rudolf | Liege, Decke o.dgl. zur therapeutischen Behandlung von Lebewesen |
DE202004000211U1 (de) | 2004-01-08 | 2004-04-08 | Hhp Home Health Products Gmbh | Massageliege mit intrgrierten Massageelementen |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58141150A (ja) * | 1982-02-16 | 1983-08-22 | 松下電工株式会社 | 振動式マツサ−ジ器 |
-
2007
- 2007-10-25 DE DE102007051411.7A patent/DE102007051411B4/de active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9208204U1 (de) * | 1992-06-19 | 1992-08-27 | Mölleken, Heinz, 4220 Dinslaken | Vibrationssteuerung für Massagegeräte |
DE29602789U1 (de) * | 1996-02-16 | 1996-04-25 | Buschky Rudolf | Liege, Decke o.dgl. zur therapeutischen Behandlung von Lebewesen |
DE202004000211U1 (de) | 2004-01-08 | 2004-04-08 | Hhp Home Health Products Gmbh | Massageliege mit intrgrierten Massageelementen |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012007860A1 (en) | 2010-07-16 | 2012-01-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device including a multi-actuator haptic surface for providing haptic effects on said surface. |
US10111804B2 (en) | 2015-09-22 | 2018-10-30 | Amchi Gendynamy Science Corporation | Dynamic recovery and therapy system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007051411B4 (de) | 2017-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69015852T2 (de) | Schwingungserreger. | |
DE68914466T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verwendung von schwingungen am menschlichen körper. | |
DE102009015410B4 (de) | Elektromagnetischer Massagekopf und Massagegerät | |
DE10202736A1 (de) | Plesfare-Bett | |
WO2015128090A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum reduzieren von tremor | |
CN104203192B (zh) | 用于振动刺激的振动模式 | |
EP1656921A1 (de) | Trainingsgerät | |
EP2903581B1 (de) | Steueranordnung zur steuerung der intensität der massagebewegung eines massagegerätes sowie massagegerät mit einer solchen steueranordnung | |
DE102009004011A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Stimulierung der Extremitäten zum Bewegungs- und Muskeltraining | |
DE3537210A1 (de) | Geraet zum verkuerzen des schlafverzugs | |
DE102007051411A1 (de) | Massagevorrichtung | |
DE202011104086U1 (de) | Massagegerätekombination und Massagegeräte | |
EP2158944A2 (de) | Trainingsgerät | |
DE202010018159U1 (de) | Atemstimulationsgürtel mit integrierter Sensorikeinheit | |
DE202007014974U1 (de) | Massagevorrichtung | |
DE102012100183B4 (de) | Vorrichtung zur Magnetotherapie auf Basis bewegter Permanentmagnete sowie deren Verwendung | |
EP1479363B1 (de) | Einbringen von Kosmetika in die Haut | |
US2466659A (en) | Therapeutic concussion vibrator | |
DE10032814C2 (de) | Ganzkörperbehandlungsgerät für die Magnetfeldtherapie | |
DE202019105682U1 (de) | Matratze mit Vibration | |
WO2016015785A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur massage einer mundhöhle | |
EP2505177A1 (de) | Massagegerät zur Druck-und Streichmassage | |
DE3716816C2 (de) | ||
WO1996035406A1 (de) | Wirbelsäulentherapiegerät | |
WO2024165722A1 (de) | Vibrationseinheit zur stimulation eines akupressurpunkts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: NUYTTENS, BRUNO, BE Free format text: FORMER OWNER: HHP HOME HEALTH PRODUCTS GMBH, 76133 KARLSRUHE, DE Effective date: 20120216 Owner name: HHP HOME HEALTH PRODUCTS AG, DE Free format text: FORMER OWNER: HHP HOME HEALTH PRODUCTS GMBH, 76133 KARLSRUHE, DE Effective date: 20120216 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PETERSEN, FRANK, DIPL.-ING., DE Effective date: 20120216 Representative=s name: JANY UND PETERSEN PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT, DE Effective date: 20120216 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: JANY UND PETERSEN PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT, DE Representative=s name: PETERSEN, FRANK, DIPL.-ING., DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PETERSEN, FRANK, DIPL.-ING., DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PETERSEN, FRANK, DIPL.-ING., DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: NUYTTENS, BRUNO, BE Free format text: FORMER OWNER: HHP HOME HEALTH PRODUCTS AG, 76133 KARLSRUHE, DE Effective date: 20150317 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PETERSEN, FRANK, DIPL.-ING., DE Effective date: 20141021 Representative=s name: PETERSEN, FRANK, DIPL.-ING., DE Effective date: 20150317 Representative=s name: PETERSEN, FRANK, DIPL.-ING., DE Effective date: 20120628 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |