DE102007000320A8 - Lenkungssteuerungsgerät für ein Fahrzeug - Google Patents
Lenkungssteuerungsgerät für ein Fahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007000320A8 DE102007000320A8 DE102007000320A DE102007000320A DE102007000320A8 DE 102007000320 A8 DE102007000320 A8 DE 102007000320A8 DE 102007000320 A DE102007000320 A DE 102007000320A DE 102007000320 A DE102007000320 A DE 102007000320A DE 102007000320 A8 DE102007000320 A8 DE 102007000320A8
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- control device
- steering control
- steering
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0472—Controlling the motor for damping vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006165663A JP4835986B2 (ja) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | 電動ステアリング制御装置 |
JP2006-165663 | 2006-06-15 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007000320A1 DE102007000320A1 (de) | 2008-12-18 |
DE102007000320A8 true DE102007000320A8 (de) | 2009-04-23 |
DE102007000320B4 DE102007000320B4 (de) | 2012-08-09 |
Family
ID=38862590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007000320A Expired - Fee Related DE102007000320B4 (de) | 2006-06-15 | 2007-06-12 | Lenkungssteuerungsgerät für ein Fahrzeug |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7743874B2 (de) |
JP (1) | JP4835986B2 (de) |
CN (1) | CN101088829B (de) |
DE (1) | DE102007000320B4 (de) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009051247A1 (ja) * | 2007-10-18 | 2009-04-23 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械 |
US8452493B2 (en) * | 2008-01-25 | 2013-05-28 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Methods and systems involving return torque |
US7874564B2 (en) * | 2008-04-28 | 2011-01-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Torque steer reduction system |
DE112009001524A5 (de) * | 2008-09-10 | 2011-04-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Lenkunterstützung bei Notmanöver |
US8831854B2 (en) * | 2010-08-16 | 2014-09-09 | Chrysler Group Llc | Active shimmy mitigation |
US8589027B2 (en) * | 2010-12-02 | 2013-11-19 | Furuno Electric Company Limited | Steering assist system and method using autopilot device |
WO2012155089A2 (en) | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Saez Carlos A | Method and apparatus for variable reduced effort steering in electric steering systems |
EP2851267B1 (de) * | 2012-05-16 | 2016-05-11 | Nissan Motor Co., Ltd | Fahrzeuglenksteuerungsvorrichtung und lenksteuerungsverfahren |
CN106697048B (zh) * | 2015-11-12 | 2019-05-03 | 株式会社万都 | 用于补偿扭矩转向的电子控制单元及方法 |
JP6509378B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2019-05-08 | 三菱電機株式会社 | 車両の操舵制御装置 |
KR102532338B1 (ko) * | 2018-06-21 | 2023-05-16 | 현대자동차주식회사 | 차량용 조향 제어방법 |
FR3083772B1 (fr) * | 2018-07-13 | 2020-08-28 | Jtekt Europe Sas | Detection progressive de l'apparition d'un phenomene de couple de tirage |
CN109131540A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-04 | 北京汽车股份有限公司 | 转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆 |
EP3753807A1 (de) * | 2019-06-17 | 2020-12-23 | Volvo Car Corporation | Verbesserte steuerung einer elektrischen servolenkung |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4509611A (en) * | 1983-10-13 | 1985-04-09 | General Motors Corporation | Adaptive controller for electric power steering |
JPS60145968A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-08-01 | 黒崎窯業株式会社 | 溶融金属容器の内張り目地充填材 |
JPS60145966A (ja) * | 1984-01-07 | 1985-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | セラミツク射出成形体の脱脂方法 |
JPS62182873A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-11 | Shin Nikkei Co Ltd | 建具作図システム |
JPS6317177A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 | Toyota Motor Corp | パワ−ステアリング装置 |
JPS6391976A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-22 | オムロン株式会社 | 端子台装置 |
JP3046108B2 (ja) * | 1991-08-26 | 2000-05-29 | 富士重工業株式会社 | 差動制限装置付き車両の舵力制御方法 |
JP3010838B2 (ja) | 1991-09-18 | 2000-02-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用左右駆動力配分装置 |
JP3095961B2 (ja) * | 1994-10-04 | 2000-10-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両用操舵装置の操舵反力制御装置 |
US6032755A (en) * | 1996-01-30 | 2000-03-07 | Trw Inc. | Method and apparatus for compensating torque steer |
JP3105847B2 (ja) | 1997-11-04 | 2000-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 電動操舵車両の操向輪制御構造 |
GB2369332A (en) * | 2000-11-22 | 2002-05-29 | Trw Lucasvarity Electric Steer | Compensation for motor inertia in electric power-assisted steering systems |
US6909958B2 (en) * | 2003-05-12 | 2005-06-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System and method for inhibiting torque steer |
JP4300103B2 (ja) * | 2003-12-09 | 2009-07-22 | 株式会社日立製作所 | 車両の操舵制御装置 |
JP4400270B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2010-01-20 | 日産自動車株式会社 | 車両の舵角比制御装置 |
US7532966B2 (en) * | 2004-08-20 | 2009-05-12 | General Motors Corporation | Torque steer compensation algorithm |
JP4626290B2 (ja) * | 2004-12-14 | 2011-02-02 | 日産自動車株式会社 | 車両偏向抑止装置 |
JP2007245768A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置、自動車、及びステアリング制御方法 |
-
2006
- 2006-06-15 JP JP2006165663A patent/JP4835986B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-06-08 US US11/760,082 patent/US7743874B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-12 DE DE102007000320A patent/DE102007000320B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-13 CN CN2007101107684A patent/CN101088829B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101088829B (zh) | 2011-09-07 |
JP2007331565A (ja) | 2007-12-27 |
CN101088829A (zh) | 2007-12-19 |
US7743874B2 (en) | 2010-06-29 |
DE102007000320A1 (de) | 2008-12-18 |
US20070294008A1 (en) | 2007-12-20 |
JP4835986B2 (ja) | 2011-12-14 |
DE102007000320B4 (de) | 2012-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007000320A8 (de) | Lenkungssteuerungsgerät für ein Fahrzeug | |
DE602006014100D1 (de) | Steuervorrichtung für ein fahrzeug | |
DE602007008673D1 (de) | Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE602007002004D1 (de) | Lenkgerät für ein Fahrzeug | |
DE602007000491D1 (de) | Steuerungsvorrichtung für ein Fahrrad | |
DE602007002082D1 (de) | Fahrhaltungseinstellungsvorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE102007016620A8 (de) | Antriebskraft-Steuereinheit für ein Fahrzeug | |
DE602006017821D1 (de) | Betriebssteuervorrichtung für ein fahrzeug | |
DE602006016910D1 (de) | Betriebssteuervorrichtung für ein fahrzeug | |
DE602006019156D1 (de) | Fahrzeug und Lenksteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE602006007222D1 (de) | Lenksteuervorrichtung für fahrzeuge | |
DE602007001673D1 (de) | Steuervorrichtung für fahrzeuge | |
DE112006001313B8 (de) | Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeugantriebssystem | |
DE602007013498D1 (de) | Parksteuerungssystem für ein fahrzeug | |
DE602007001619D1 (de) | Sitzdrehvorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE602007008303D1 (de) | Antriebssystem für ein Fahrzeug | |
DE602007002427D1 (de) | Steuerung für ein Hybridfahrzeug | |
DE602008002311D1 (de) | Lenksystem für ein Fahrzeug | |
DE602005018870D1 (de) | Lenkungs-Steuerungseinrichtung für Fahrzeug | |
DE602007005772D1 (de) | Steuervorrichtung und steuerverfahren für ein fahrzeug | |
DE602007000063D1 (de) | Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug | |
DE602006000521D1 (de) | Steuerungssystem für ein Fahrzeug | |
DE602007001055D1 (de) | Steuerungssystem für ein Hybridfahrzeug | |
DE602007013513D1 (de) | Strukturelement für ein Kraftfahrzeug | |
DE602007004252D1 (de) | Bremskontrollvorrichtung für ein Motorrad |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8196 | Reprint of faulty title page (publication) german patentblatt: part 1a6 | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20121110 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |