DE102006041569B4

DE102006041569B4 - Verfahren zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation

Info

Publication number: DE102006041569B4
Application number: DE102006041569A
Authority: DE
Inventors: Carroll C. Kellum
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2005-09-07
Filing date: 2006-09-05
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-09-06
Also published as: CN1929637B; US20070054685A1; CN1929637A; US7561846B2; DE102006041569A1

Abstract

Verfahren für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, wobei das Verfahren umfasst, dass
Daten über ein erstes Fahrzeug (102) und ein zweites Fahrzeug (104) in der Nähe eines Zwischenknotens empfangen werden, wobei der Empfang an dem Zwischenknoten stattfindet;
in Ansprechen auf den Empfang das erste Fahrzeug (102) über das Vorhandensein des zweiten Fahrzeugs (104) und/oder das zweite Fahrzeug (104) über das Vorhandensein des ersten Fahrzeugs (102) benachrichtigt wird; und
ermittelt wird, ob das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) zusammentreffende Pfade aufweisen;
dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner umfasst, dass:
in Ansprechen auf den Empfang ermittelt wird, ob das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) direkt miteinander kommunizieren können;
und
die Benachrichtigung nur dann ausgeführt wird, wenn das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) zusammentreffende Pfade aufweisen und das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) nicht direkt miteinander kommunizieren...

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie es beispielsweise aus der US 2002/0198660 A1 bekannt geworden ist.
Viele Aktivsicherheitssysteme (AS-Systeme von active safety systems) und Fahrerunterstützungssysteme (DA-Systeme von driver assistance systems) erfordern Informationen von benachbarten Fahrzeugen, um ihre Funktionen auszuführen. Bei einem Verwenden dieser Anwendungen (AS und DA) in dem Kontext einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation müssen Fahrzeuge einander entdecken und einen Kommunikationslink herstellen, um Informationen auszutauschen. Obwohl sich die Standards immer weiterentwickeln, umfasst das momentane Framework zum Erreichen einer periodischen Kommunikation zwischen Fahrzeugen, dass jedes Fahrzeug seine räumlichen Informationen ohne Empfangsbestätigung zu anderen Fahrzeugen ausstrahlt. Das einzige Verfahren zum Entdecken des Vorhandenseins eines Nachbarfahrzeugs ist, von diesem Fahrzeug erfolgreich eine ausgestrahlte Nachricht zu empfangen. Dieses Verfahren arbeitet unter normalen Umständen wahrscheinlich gut, wenn sich Fahrzeuge auf der gleichen Fahrbahn befinden und keine Hindernisse zwischen den Fahrzeugen vorhanden sind.
1 zeigt ein Szenario, bei dem das Ausstrahlungskommunikationsverfahren versagt. Die Ausstrahlungsreichweite eines Fahrzeugs A 102 ist in 1 durch den Bogen 112 gezeigt. Da sich Fahrzeug C 102 außerhalb des Bogens 112 befindet, kann es keine ausgestrahlten Nachrichten von Fahrzeug A 102 empfangen. Wenn sich Fahrzeug C 106 innerhalb des Bogens 112 befände, wäre es wahrscheinlich, dass das Gebäude 110, das die Sichtlinie zwischen den Fahrzeugen blockiert, auch die direkte Kommunikation zwischen den Fahrzeugen blockieren würde. Ähnlich befindet sich auch Fahrzeug D 108 außerhalb des Bogens 112, der die Ausstrahlungsreichweite von Fahrzeug A 102 darstellt. Es könnte sein, dass Fahrzeug A 102 nicht über das Vorhandensein von Fahrzeug D 108 benachrichtigt ist, da Fahrzeug A 102 und Fahrzeug D 108 keine zusammentreffenden Pfade aufweisen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das es ermöglicht, die beiden Fahrzeuge A 102 und C 106 über das Vorhandensein des jeweils anderen Fahrzeugs zu informieren, ohne dabei die Telematikeinheit des Fahrzeugs B 104 dauerhaft in Anspruch nehmen zu müssen.
KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
Bei einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation vorgesehen, das die Merkmale des Anspruchs 15 aufweist.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Es wird nun auf die Figuren Bezug genommen, die beispielhafte Ausführungsformen sein sollen, und bei denen gleiche Elemente gleich bezeichnet sind:
1 ist ein Blockdiagramm eines Szenarios, bei dem beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung verwendet werden können, um eine Kommunikation zwischen zwei Fahrzeugen bereitzustellen;
2 ist ein Prozessfluss, der durch beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung realisiert werden kann; und
3 ist ein Blockdiagramm eines Systems, das durch beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung realisiert werden kann.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
1 ist ein Blockdiagramm eines Szenarios, bei dem beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung verwendet werden können, um eine Kommunikation zwischen zwei Fahrzeugen bereitzustellen. Ein Zwischenkommunikationsknoten hilft zwei anderen Knoten bei ihrer gegenseitigen Entdeckung und Kommunikation in einer Mobilkommunikationsumgebung. Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Verfahren zum Verwenden von Fahrzeug B 104 (hierin auch als ein Zwischenknoten bezeichnet) bereit, um Fahrzeug A 102 (hierin auch als das erste Fahrzeug bezeichnet) zu ermöglichen, Fahrzeug C 106 (hierin auch als das zweite Fahrzeug bezeichnet) zu entdecken, und umgekehrt. Sobald die Entdeckung stattgefunden hat, können die beiden Fahrzeuge (Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106) miteinander über Fahrzeug B 104 (den Zwischenknoten) durch Verwenden eines anderen Netzwerkprotokolls oder durch Verwenden eines anderen Satzes von Kommunikationsparametern, wie beispielsweise eines höheren Energieniveaus oder eines anderen Kommunikationskanals, kommunizieren.
1 zeigt ein einfaches Szenario, bei dem Fahrzeug B 104 ausgestrahlte Nachrichten von sowohl Fahrzeug A 102 als auch Fahrzeug C 106 empfangen kann. Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 können voneinander keine ausgestrahlten Nachrichten empfangen, da die Kommunikationsreichweite der Ausstrahlung überstiegen ist und/oder ein Objekt (das Gebäude 110) die Sichtlinie zwischen den beiden behindert. In diesem Szenario hat Fahrzeug B 104 Nachrichten von sowohl Fahrzeug A 102 als auch Fahrzeug C 106 empfangen und hat Kenntnis über die Orte und Dynamik der anderen Fahrzeuge. Bevor es sich selbst als einen Zwischenknoten zwischen Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 freigibt, kann Fahrzeug B 104 ermitteln, ob es für die beiden Fahrzeuge nützlich ist, zu kommunizieren, und ob die beiden Fahrzeuge bereits kommunizieren. Fahrzeug B 104 (der Zwischenknoten) kann diese beiden Aufgaben in einer Reihenfolge ausführen oder kann sie parallel ausführen.
2 ist ein Prozessfluss, der durch beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung realisiert sein kann, um eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation zwischen Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 bereitzustellen. In Block 202 entdeckt Fahrzeug B 104 Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106. Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 befinden sich in der Nähe von Fahrzeug B 104, die durch die Reichweite der Telematikeinheiten beschränkt ist, die verwendet werden, um Daten von Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 auszustrahlen. Zusätzlich kann der Benutzer vor dem Einleiten der in 2 gezeigten Verarbeitung ferner die Nähe von Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 zu Fahrzeug B 104 beschränken.
Bei beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung überwacht Fahrzeug B 104 einen Kommunikationskanal, der für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation reserviert ist. Sowohl Fahrzeug A 102 als auch Fahrzeug C 106 strahlen ihr Vorhandensein über diesen Kommunikationskanal konstant aus. Die Ausstrahlung kann nur den geographischen Ort (z. B. Koordinaten des globalen Positionsbestimmungsdienstes (GPS von global positioning service)) umfassen, wobei spezifischere Informationen über Fahrzeug A 102 oder Fahrzeug C 106 an Fahrzeug B 104 in Ansprechen auf eine Anfrage an Fahrzeug A 102 oder Fahrzeug C 106 von Fahrzeug B 104 übertragen werden. Die spezifischeren Informationen (hierin auch als dynamische Informationen bezeichnet) können die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfassen. Die dynamischen Informationen können zu Fahrzeug B 104 über einen anderen Kanal als den für den geographischen Ort verwendeten und/oder über ein anderes Netzwerkprotokoll als das für den geographischen Ort verwendete übertragen werden. Alternativ können sowohl der geographische Ort als auch die dynamischen Informationen über den gleichen Kommunikationskanal auf einer kontinuierlichen Basis und nicht nur in Ansprechen auf eine Anfrage nach den Daten von dem Zwischenknoten (in diesem Beispiel Fahrzeug B 104) ausgestrahlt werden.
Durch Beobachten der ausgestrahlten Nachrichten, die durch Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 ausgesendet werden, kann Fahrzeug B 104 die Orts- und dynamischen Informationen von Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 erfassen. Die dynamischen Informationen beziehen sich auf Informationen, die verwendet werden, um den zukünftigen Ort des Fahrzeugs vorherzusagen, das diese Informationen betreffen. Dynamische Informationen können jegliche Fahrzeugdaten, wie beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Fahrtrichtung des Fahrzeugs, die Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs, den Lenkwinkel des Fahrzeugs, die Beschleunigung des Fahrzeugs, den Bremsstatus des Fahrzeugs, den Blinkerstatus des Fahrzeugs, den Typ von AS-System in dem Fahrzeug, durch AS erzeugte Daten, den Typ von DA-System in dem Fahrzeug, durch DA erzeugte Daten umfassen, aber sind nicht darauf beschränkt. In Block 204 überwacht Fahrzeug B 104 die räumliche Beziehung zwischen Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 unter Verwendung des erfassten Orts und der erfassten dynamischen Informationen. In Block 206 ermittelt der Zwischenknoten (Fahrzeug B 104), ob Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 zusammentreffende Pfade aufweisen. Zusammentreffende Pfade treten auf, wenn sich Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 zur gleichen Zeit in dem gleichen geographischen Bereich befinden. Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 können zum Beispiel zusammentreffende Pfade aufweisen, wenn sich die Fahrzeuge in einem gegenseitigen spezifischen Bereich befinden oder wenn abgeschätzt wird, dass sie in einen gegenseitigen spezifischen Bereich gelangen. Der spezifische Bereich kann benutzerdefiniert oder mit den dynamischen Bedingungen variabel sein, oder es kann ein Standardwert verwendet werden. In einigen Fällen kann das Vorhandensein eines zusammentreffenden Pfads die Möglichkeit einer Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen angeben. Die nachstehenden beispielhaften Regeln können auf die von Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 empfangenen Orts- und dynamischen Informationen angewandt werden, um zu ermitteln, ob die beiden Fahrzeuge miteinander kommunizieren sollten, da sie zusammentreffende Pfade aufweisen (tatsächlich und/oder eine abgeschätzte Wahrscheinlichkeit). Als Eingabe für die Regeln kann Fahrzeug B 104 die zukünftigen Pfade von Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 unter Verwendung von Standardberechnungen auf der Grundlage der momentanen Position, der Fahrzeugfahrtrichtung, der Giergeschwindigkeit, des Lenkwinkels und der Beschleunigung abschätzen. Einige beispielhafte Regeln lauten wie folgt:

1. Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 befinden sich in einem gegenseitigen Bereich;
2. Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 befinden sich in einer gegenseitigen Zeit (wobei die Zeit benutzerdefiniert sein kann oder ein Standardwert verwendet werden kann und sich die Zeit auf eine Zeit bis zu einer Kollision basierend auf den momentanen Orten der Fahrzeuge bezieht);
3. die abgeschätzten Pfade von Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 kreuzen sich;
4. es wird abgeschätzt, dass Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 in einen gegenseitigen Bereich gelangen;
5. es wird abgeschätzt, dass Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 in die gegenseitige Zeit gelangen (wobei sich die Zeit auf eine Zeit bis zu einer Kollision basierend auf einer Vorhersage von zukünftigen Orten von Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 bezieht) und
6. Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 haben ähnliche Fahrtrichtungen.

Wenn eines oder mehrere dieser Kriterien erfüllt sind, kann Fahrzeug B 104 in Block 206 ermitteln, dass Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 kommunizieren sollten, da sie zusammentreffende Pfade aufweisen. Die Regeln können bei Fahrzeug B 104 fest sein oder auf der Grundlage der Geometrie und Dynamik der Situation konfigurierbar sein. Zusätzlich können sich die Regeln ändern, wenn Fahrzeug B 104 merkt, dass entweder in Fahrzeug A 102 oder in Fahrzeug C 106 AS- oder DA-Anwendungen ausgeführt werden. Fahrzeug B 104 kann Regeln von einem der oder beiden anderen Fahrzeuge extrahieren oder anwenden, um zu ermitteln, ob eine Kommunikation von Vorteil ist. Wenn in Block 206 ermittelt wird, dass die Fahrzeuge keine zusammentreffenden Pfade aufweisen, dann fährt die Verarbeitung mit Block 204 fort. Würde in Block 206 nicht herausgefunden werden, dass Fahrzeug A 102 und Fahrzeug D 108 einen zusammentreffenden Pfad aufweisen, würde die Verarbeitung als ein Ergebnis mit Block 204 fortfahren, um die räumliche Beziehung zwischen Fahrzeug A 102 und Fahrzeug D 108 zu überwachen. Der Zwischenknoten kann verschiedene Paare von Fahrzeugen zu einer Zeit überwachen und die in 2 gezeigte Verarbeitung für jedes Paar ausführen.
Wenn in Block 206 ermittelt wird, dass die Fahrzeuge zusammentreffende Pfade aufweisen, dann wird Block 208 ausgeführt, um zu ermitteln, ob Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 direkt miteinander kommunizieren können (zum Beispiel, ob sie sich innerhalb ihrer gegenseitigen Ausstrahlungsreichweite befinden, ob ein Objekt die Kommunikation blockiert). Ein Objekt, das die Kommunikation behindert oder blockiert, kann ein Gebäude, einen Lastwagen und ein anderes Fahrzeug umfassen, aber ist nicht darauf beschränkt. Jedes in der Technik bekannte Verfahren kann verwendet werden, um diese Ermittlung durchzuführen. Ein beispielhaftes und relativ einfaches Verfahren ist, dass Fahrzeug B 104 eine Anfrage an Fahrzeug A 102 und/oder Fahrzeug C 106 nach seinen Linkinformationen ausgibt. Die Anfrage könnte sehr allgemein sein und eines der Fahrzeuge nach allen seinen Linkinformationen fragen, oder die Anfrage könnte spezifisch sein und das Fahrzeug fragen, ob es einen Link zu einem anderen spezifischen Fahrzeug hat. Wenn die Antwort von dem anderen Fahrzeug ist, dass ein zuverlässiger Kommunikationslink hergestellt ist, sollte Fahrzeug B 104 nicht als ein Zwischenknoten wirken, und die Verarbeitung fährt mit Block 204 fort. Wenn jedoch kein zuverlässiger Link hergestellt wurde, benachrichtigt Fahrzeug B 104 in Block 210 eines der oder beide anderen Fahrzeuge (Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106), dass das freie Fahrzeug existiert. Somit würde Fahrzeug B 104 Fahrzeug A 102 über das Vorhandensein von Fahrzeug C 106 benachrichtigen und/oder Fahrzeug B 104 würde Fahrzeug C 106 über das Vorhandensein von Fahrzeug A 102 benachrichtigen. Bei einer alternativen beispielhaften Ausführungsform übermittelt Fahrzeug B 104 blind Pakete von Fahrzeug A 102 an Fahrzeug C 106 und umgekehrt, bis Fahrzeug B 104 ermittelt, dass die beiden Fahrzeuge keine Informationen mehr austauschen sollten, oder dass sie direkt kommunizieren. Die Verarbeitung fährt dann mit Block 204 fort.
Der in 2 gezeigte Prozess ist nur ein Beispiel, wie Fahrzeug B 104 als ein Zwischenknoten für Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106 wirken kann. Es sind andere Prozessflüsse möglich, um zu ermitteln, wann und wie das Vorhandensein von Fahrzeug A 102 Fahrzeug C 106 mitgeteilt werden soll und umgekehrt. Zum Beispiel könnte Fahrzeug B 104 alle Daten ausstrahlen, die es empfängt, und nicht die Blöcke 204 bis 208 in 2 durchlaufen. Als Teil einer allgemeinen periodischen ausgestrahlten Nachricht könnte jedes Fahrzeug seine Linkinformationen in Nachrichten codieren, so dass jedes andere Fahrzeug ermitteln könnte, ob ein Link zu einem dritten Fahrzeug, mit dem zusammengetroffen wird, fehlt. Die anderen Fahrzeuge würden die Linkinformationen decodieren und versuchen, die fehlenden Links zu anderen Fahrzeugen, mit denen zusammengetroffen wird, zu finden. Die Linkinformationen könnten alle anderen Fahrzeuge umfassen, zu denen das Fahrzeug einen direkten Kommunikationslink hat, oder könnten nur Links für andere Fahrzeuge umfassen, bei denen ermittelt wurde, dass die Kriterien für ein Zusammentreffen erfüllt sind. Das verwendete Codierschema könnte einfach eine direkte Kopie der Linktabelle oder die einige Kriterien erfüllende Linktabelle sein, oder könnte durch eine mathematische Formel dargestellt sein, die eine Knotenidentifikation und/oder einen geographischen Ort in Beziehung bringt, um eine halbeindeutige Zahl zu erzeugen, die anderen Fahrzeugen erlaubt, zu ermitteln, welches der Fahrzeuge, mit denen zusammengetroffen wird, nicht verlinkt ist, oder könnte eine verschlüsselte und/oder komprimierte Version von einem beliebigen dieser sein.
3 ist ein Blockdiagramm eines Systems, das durch beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung realisiert sein kann. 3 umfasst Fahrzeug A 102 (hierin auch als das erste Fahrzeug bezeichnet) und Fahrzeug C 106 (hierin auch als das zweite Fahrzeug bezeichnet), die mit Fahrzeug B 104 (hierin auch als der Zwischenknoten bezeichnet) in Kommunikation stehen. Fahrzeug A 102 umfasst eine Telematikeinheit zum Kommunizieren mit Fahrzeug B 104, eine GPS-Einrichtung (oder ein beliebiges anderes geographisches Ortsbestimmungssystem zum Ermitteln des geographischen Orts von Fahrzeug A 102) und eine Endknotenlogik zum Ermitteln, wann und welche Daten zu Fahrzeug B 104 übertragen werden sollen. Die Endknotenlogik kann mit AS- und DA-Systemen an Fahrzeug A 102 in Kommunikation stehen. Zusätzlich kann die Endknotenlogik Fahrzeugstatusinformationen, Umgebungsdaten und/oder Fahrerinformationsdaten erfassen, um sie zu Fahrzeug B 104 zu übertragen, um zu ermitteln, ob eine Kommunikation bzw. Verbindung zu Fahrzeug C 106 hergestellt werden sollte. Die Endknotenlogik kann durch Hardware und/oder Software realisiert sein und ist bei einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch Software realisiert, die an einem zugeordneten oder gemeinsam genutzten Mikroprozessor in Fahrzeug A 102 angeordnet ist. Fahrzeug C 106 umfasst ebenfalls eine Telematikeinheit, eine GPS-Einrichtung und eine Endknotenlogik, ähnlich wie Fahrzeug A 102.
Fahrzeug B 104, der Zwischenknoten, umfasst auch eine Telematikeinheit zum Kommunizieren mit Fahrzeug A 102 und Fahrzeug C 106, sowie eine GPS-Einrichtung. Zusätzlich umfasst Fahrzeug B 104 eine Zwischenknotenlogik zum Durchführen der oben in Bezug auf 2 beschriebenen Verarbeitung. Die Zwischenknotenlogik kann durch Hardware und/oder Software realisiert sein und ist bei einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch Software realisiert, die an einem zugeordneten oder gemeinsam genutzten Mikroprozessor in Fahrzeug B 104 angeordnet ist. Bei alternativen beispielhaften Ausführungsformen umfassen Fahrzeug A 102, Fahrzeug B 104 und Fahrzeug C 106 jeweils die Zwischenknotenlogik sowie die Endknotenlogik, so dass jedes beliebige der drei Fahrzeuge die in 2 beschriebene Verarbeitung durchführen kann, um als ein Zwischenknoten zu wirken, wenn dies notwendig ist.
Die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen kann durch jedes in der Technik bekannte Verfahren bereitgestellt werden, das ein beliebiges IEEE 802.11-Protokoll oder eine beliebige DSRC-Einrichtung (von dedicated short range communication device) umfasst, die ein Einzel- oder Mehrfachkanalprotokoll mit fester oder variabler Übertragungsleistung verwendet, aber ist nicht darauf beschränkt.
Es können neben Fahrzeugen andere Elemente verwendet werden, um die Funktionalität des Zwischenknotens bereitzustellen. Zum Beispiel können stationäre Objekte, wie beispielsweise Ampeln, als ein Zwischenknoten verwendet werden, um die in Bezug auf Fahrzeug B 104 oben beschriebene Verarbeitung auszuführen.
Bei alternativen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wirkt Fahrzeug A 102 als der Zwischenknoten. Dies kann erfolgen, wenn Fahrzeug A 102 eine Kommunikation von Fahrzeug C 106 ”hören” kann, aber Fahrzeug C 106 keine Kommunikation von Fahrzeug A 102 hören kann. In diesem Fall kann Fahrzeug A 102 versuchen, mit Fahrzeug C 106 unter Verwendung eines anderen Protokolls oder durch Erhöhen der Ausstrahlungsleistung zu kommunizieren.
Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können verwendet werden, um die Ausstrahlungsreichweite von Fahrzeugen zu erweitern, ohne die Übertragungsleistung zu erhöhen. Ein anderer Vorteil beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist, dass die ausgestrahlte Kommunikation zwischen Fahrzeugen über die Sichtlinie hinaus erweitert wird. Der zugehörige Overhead kann im Vergleich zu alternativen Ad hoc-Netzwerkprotokollen reduziert sein. Ferner erlauben beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Knoten, sich gegenseitig zu entdecken und andere Ad hoc-Netzwerkprotokolle zu verwenden, um einen Kommunikationslink herzustellen.
Wie oben beschrieben, können die Ausführungsformen der Erfindung in Form von Hardware, Software, Firmware oder beliebigen Prozessen und/oder Vorrichtungen zum Ausführen der Ausführungsformen ausgeführt sein. Ausführungsformen der Erfindung können auch in Form von Computerprogrammcode ausgeführt sein, der Anweisungen enthält, die in konkreten Medien, wie beispielsweise Disketten, CD-ROMs, Festplatten oder jedem anderen von einem Computer lesbaren Speichermedium, umfasst sind, wobei, wenn der Computerprogrammcode in einen Computer geladen wird und durch diesen ausgeführt wird, der Computerprogrammcode zu einer Vorrichtung zum Ausführen der Erfindung wird. Die vorliegende Erfindung kann auch in Form von Computerprogrammcode ausgeführt sein, zum Beispiel in einem Speichermedium gespeichert sein, in einen Computer geladen und/oder durch diesen ausgeführt werden oder über ein Übertragungsmedium, wie beispielsweise über eine elektrische Verdrahtung oder Verkabelung, über Faseroptik oder über elektromagnetische Strahlung übertragen werden, wobei, wenn der Computerprogrammcode in einen Computer geladen wird und durch diesen ausgeführt wird, der Computer zu einer Vorrichtung zum Ausführen der Erfindung wird. Bei einer Realisierung auf einem Universalmikroprozessor konfigurieren die Computerprogrammcodesegmente den Mikroprozessor, um spezifische logische Schaltkreise zu erzeugen.

Claims

Verfahren für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, wobei das Verfahren umfasst, dass Daten über ein erstes Fahrzeug (102) und ein zweites Fahrzeug (104) in der Nähe eines Zwischenknotens empfangen werden, wobei der Empfang an dem Zwischenknoten stattfindet; in Ansprechen auf den Empfang das erste Fahrzeug (102) über das Vorhandensein des zweiten Fahrzeugs (104) und/oder das zweite Fahrzeug (104) über das Vorhandensein des ersten Fahrzeugs (102) benachrichtigt wird; und ermittelt wird, ob das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) zusammentreffende Pfade aufweisen; dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner umfasst, dass: in Ansprechen auf den Empfang ermittelt wird, ob das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) direkt miteinander kommunizieren können; und die Benachrichtigung nur dann ausgeführt wird, wenn das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) zusammentreffende Pfade aufweisen und das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) nicht direkt miteinander kommunizieren können.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend, dass die von dem ersten Fahrzeug (102) empfangenen Daten an das zweite Fahrzeug (104) weitergeleitet werden und/oder die von dem zweiten Fahrzeug (104) empfangenen Daten an das erste Fahrzeug (102) weitergeleitet werden, wenn das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) nicht direkt miteinander kommunizieren können.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Ermittlung umfasst, dass Linkinformationen von dem ersten Fahrzeug (102) und dem zweiten Fahrzeug (104) empfangen werden; und ermittelt wird, dass das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) nicht direkt miteinander kommunizieren können, wenn das erste Fahrzeug (102) keinen Link zu dem zweiten Fahrzeug (104) aufweist und/oder das zweite Fahrzeug (104) keinen Link zu dem ersten Fahrzeug (102) aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend, dass ermittelt wird, ob das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) zusammentreffende Pfade aufweisen; und die Benachrichtigung ausgeführt wird, wenn das erste Fahrzeug (102) und das zweite Fahrzeug (104) zusammentreffende Pfade aufweisen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Daten über das erste Fahrzeug (102) einen geographischen Ort des ersten Fahrzeugs (102) und dynamische Informationen über das erste Fahrzeug (102) umfassen.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei die dynamischen Informationen die Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugs (102) und/oder eine Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs (102) umfassen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Daten über das zweite Fahrzeug (104) einen geographischen Ort des zweiten Fahrzeugs (104) und dynamische Informationen über das zweite Fahrzeug (104) umfassen.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei die dynamischen Informationen die Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs (104) und/oder eine Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs (104) umfassen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Benachrichtigung des ersten Fahrzeugs (102) umfasst, dass ein geographischer Ort des zweiten Fahrzeugs (104) an das erste Fahrzeug (102) übertragen wird und die Benachrichtigung des zweiten Fahrzeugs (104) umfasst, das ein geographischer Ort des ersten Fahrzeugs (102) an das zweite Fahrzeug (104) übertragen wird.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Benachrichtigung des ersten Fahrzeugs (102) umfasst, dass dynamische Informationen von dem zweiten Fahrzeug (104) an das erste Fahrzeug (102) übertragen werden, und die Benachrichtigung des zweiten Fahrzeugs (104) umfasst, dass dynamische Informationen von dem ersten Fahrzeug (102) an das zweite Fahrzeug (104) übertragen werden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Zwischenknoten an einem dritten Fahrzeug (106) angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Zwischenknoten in dem ersten Fahrzeug (102) angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Zwischenknoten an einem stationären Objekt angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Zwischenknoten die von dem ersten Fahrzeug (102) empfangenen Daten an das zweite Fahrzeug (104) weiterleitet und/oder die von dem zweiten Fahrzeug (104) empfangenen Daten an das erste Fahrzeug (102) weiterleitet.
Computerprogrammprodukt für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, wobei das Computerprogrammprodukt umfasst: ein Speichermedium, das durch einen Verarbeitungsschaltkreis gelesen werden kann und Anweisungen für eine Ausführung durch den Verarbeitungsschaltkreis zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 speichert.