JP6529307B2 - 情報収集システム、通信装置及び情報生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報収集システム、通信装置及び情報生成方法に関する。

車両の位置を特定可能な情報をサーバによって収集することに関する従来の技術として、自動車により、前方の駐車車両を検出し、該駐車車両の緯度・経度を計算して、該緯度・経度を運転支援サーバに送信する技術が提案されている。この技術では、運転支援サーバにより、受信した緯度・経度を蓄積し、これを用いて駐車車両を考慮した通行可能エリアを算出し、該通行可能エリアの情報を上記自動車に送信する。これに応じて該自動車は、案内走行ルートを更新する。

特開２００８−２９６７号公報

ところで、複数の車両が走行できる道路、駐車場等の領域において、複数の車両の各車両に乗車する人と人との間で何らかのコミュニケーションが行われた場合に、各車両の位置を特定可能な位置情報を収集することは、極めて有用である。例えば、収集した位置情報をカー・ナビゲーション・システムに反映させることで、該位置情報により示される位置が集中している場所を車両が混雑しやすい場所として特定することができ、事故防止のために役立てることができる。また、例えば、上記コミュニケーションが道の譲り合いに関するやりとりである場合、収集した位置情報を用いて、信号機の設置位置を効果的に決定する、といった街づくりに役立てることができる。

しかしながら、コミュニケーションが行われた場合に車両の位置を特定可能な位置情報を収集する技術では、必ずしも信頼性の高い位置情報を収集することができるとは限らない、という問題がある。例えば、実際にはコミュニケーションが行われていないにも関わらず、コミュニケーションを行ったとして虚偽の位置情報が収集されてしまう場合がある。

上記問題に関連して、上述した従来の技術では、コミュニケーションを行う点に関しては考慮されていないため、該問題を解決することはできない。

本発明は、一つの側面として、車両間でコミュニケーションが行われた位置を特定可能な位置情報を収集することを可能とすることが目的である。

１つの態様では、第１車両に設けられた第１通信装置に、操作を受け付ける入力部と、前記入力部で受け付けた前記操作に応じて、所定の情報を無線で送信する第１送信部と、を有させる。また、第２車両に設けられた第２通信装置に、前記第１送信部により送信された前記所定の情報を受信する第１受信部を有させる。また、第２通信装置に、前記第１受信部で前記所定の情報を受信した位置を特定可能な位置情報を、前記第１通信装置とは異なる装置へ無線で送信する第２送信部を有させる。

一つの側面として、車両間でコミュニケーションが行われた位置を特定可能な位置情報を収集することが可能となる、という効果を有する。

第１実施形態に係る第１通信装置、第２通信装置及び情報収集装置の機能ブロック図である。 第１実施形態に係るコンピュータ・システムの概略構成を示すブロック図である。 実施形態に係る自転車の構成の一例を示す斜視図である。 第１実施形態に係るコミュニケーション情報データベースの一例を示す図表である。 第１実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 第１実施形態に係る第１情報通信処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る第２情報通信処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る右折表示画面の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る左折表示画面の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る謝意表示画面の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る情報収集処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマップ作成処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る地点表示マップの一例を示す概略図である。 第２実施形態に係る第１通信装置、第２通信装置及び情報収集装置の機能ブロック図である。 第２実施形態に係るコンピュータ・システムの概略構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るコミュニケーション情報データベースの一例を示す図表である。 第２実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 第２実施形態に係る第１情報通信処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る第２情報通信処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る情報収集処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る第１通信装置、第２通信装置及び情報収集装置の機能ブロック図である。 第３実施形態に係るコンピュータ・システムの概略構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 第３実施形態に係る第１情報通信処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る応答表示画面の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る第２情報通信処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る謝意表示画面の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る情報収集処理の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る第１通信装置、第２通信装置及び情報収集装置の機能ブロック図である。 第４実施形態に係るコンピュータ・システムの概略構成を示すブロック図である。 第４実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 第４実施形態に係る情報収集処理の一例を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る第１通信装置、第２通信装置、第３通信装置及び情報収集装置の機能ブロック図である。 第５実施形態に係るコンピュータ・システムの概略構成を示すブロック図である。 第５実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 第５実施形態に係る第３情報通信処理の一例を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る情報収集処理の一例を示すフローチャートである。 第６実施形態に係る第１通信装置、第２通信装置、第３通信装置及び情報収集装置の機能ブロック図である。 第６実施形態に係るコンピュータ・システムの概略構成を示すブロック図である。 第６実施形態に係るコミュニケーション情報データベースの一例を示す図表である。 第６実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 第６実施形態に係る第３情報通信処理の一例を示すフローチャートである。 第６実施形態に係る送信受付画面の一例を示す概略図である。 第６実施形態に係る情報収集処理の一例を示すフローチャートである。 他の実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 他の実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 他の実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 他の実施形態に係る挙動提示画面の一例を示す概略図である。 他の実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 他の実施形態に係るコンピュータ・システムの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れの説明に供する模式図である。 他の実施形態に係る挙動提示画面の一例を示す概略図である。 他の実施形態に係る照明灯ユニット及び第１通信装置の構成の一例を示すブロック図である。 他の実施形態に係る照明灯ユニット及び第１通信装置の構成の他の一例を示すブロック図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の例を詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
図１には、本実施形態に係る第１通信装置１０Ａ、第２通信装置２０Ａ及び情報収集装置３０Ａが示されている。なお、第１通信装置１０Ａ、第２通信装置２０Ａ及び情報収集装置３０Ａを含む構成が、本発明の情報収集システムに対応する。

本実施形態に係る第１通信装置１０Ａは、第１車両に設けられており、図１に示すように、第１入力部１２及び第１送信部１４Ａを備えている。第１入力部１２は、第１通信装置１０Ａのユーザによる操作を受け付ける。また、第１送信部１４Ａは、第１入力部１２で受け付けた操作に応じて、所定の情報（以下、「メッセージ情報」という。）を無線で第２通信装置２０Ａに送信する。

なお、本実施形態に係る第１通信装置１０Ａでは、メッセージ情報として、「右折情報」、「左折情報」及び「謝意情報」の３種類の情報を適用している。「右折情報」は、第１車両が右折することを予告する情報であり、「左折情報」は、第１車両が左折することを予告する情報であり、「謝意情報」は、第１通信装置１０Ａのユーザによる感謝の意を伝える情報である。また、本実施形態では、第１通信装置１０Ａが設けられる第１車両として自転車（以下、「対象自転車」という。）を想定しているが、これに限らない。例えば、第１通信装置１０Ａは、自動二輪車等の他の二輪車に設けてもよく、さらには、自動車等の四輪車に設けてもよい。

一方、本実施形態に係る第２通信装置２０Ａは、第１車両とは異なる第２車両に設けられており、図１に示すように、第１受信部２２、第１提示部２４Ａ及び第２送信部２６Ａを備えている。第１受信部２２は、第１通信装置１０Ａの第１送信部１４Ａによって送信されたメッセージ情報を受信する。また、第１提示部２４Ａは、第１受信部２２によって受信したメッセージ情報を第２通信装置２０Ａのユーザに対して提示する。さらに、第２送信部２６Ａは、第１受信部２２でメッセージ情報を受信した位置を特定可能な位置情報を、第１通信装置１０Ａとは異なる装置（本実施形態では、情報収集装置３０Ａ）へ無線で送信する。

なお、本実施形態に係る第２通信装置２０Ａでは、上記位置情報として、メッセージ情報を受信した位置を示す緯度及び経度を示す情報を適用しているが、これに限らない。例えば、上記位置情報として、上記位置を示す緯度及び経度に加えて高度の情報を適用してもよい。また、情報収集装置３０Ａによる情報収集の対象とする領域を所定サイズの矩形領域でマトリクス状に分割し、各分割領域の位置を該マトリクスにおける対応する行及び列の２つの情報で表すものとして、該２つの情報を上記位置情報として適用してもよい。また、本実施形態では、第２通信装置２０Ａが設けられる第２車両として自動車（以下、「対象自動車」という。）を想定しているが、これに限らない。例えば、第２通信装置２０Ａは、自転車及び自動二輪車等の二輪車に設けてもよい。

本実施形態では、第１通信装置１０Ａ及び第２通信装置２０Ａとして、スマートフォン（Smartphone）を適用しているが、これに限らない。第１通信装置１０Ａ及び第２通信装置２０Ａとして、例えば、スマートフォンを除く携帯電話機を適用してもよく、携帯電話機を除くタブレットＰＣ（Personal Computer）等の携帯情報端末（ＰＤＡ（Personal Digital Assistant））を適用してもよい。

一方、本実施形態に係る情報収集装置３０Ａは、予め定められた場所に設置されている情報収集センターに設けられており、図１に示すように、第２受信部３２Ａ、登録部３４Ａ、記憶部７３及び生成部３８を備えている。第２受信部３２Ａは、第２通信装置２０Ａの第２送信部２６Ａによって送信された上記位置情報を受信する。また、登録部３４Ａは、第２受信部３２Ａで受信した位置情報を記憶部７３へ記憶（登録）する。さらに、生成部３８は、記憶部７３に登録された位置情報により特定される位置を地図上に表示した画像（以下、「地点表示マップ」という。）を示す画面データを生成する。本実施形態に係る情報収集装置３０Ａでは、情報収集装置３０Ａのユーザによる指示に応じて、生成部３８によって生成された画面データにより示される地点表示マップを後述する表示部により表示する。

なお、本実施形態では、第１通信装置１０Ａの第１送信部１４Ａと、第２通信装置２０Ａの第１受信部２２との間で行われる無線通信を、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）による近距離無線通信によって行っているが、これに限らない。例えば、上記無線通信を、ＢＬＥを除く近距離無線通信により行ってもよく、中距離無線通信や、遠距離無線通信によって行ってもよい。また、本実施形態では、第２通信装置２０Ａの第２送信部２６Ａと、情報収集装置３０Ａの第２受信部３２Ａとの間で行われる無線通信を、携帯電話会社が提供する公共のモバイル通信回線を用いて行っているが、これに限らない。例えば、上記無線通信を、専用の無線通信回線を用いて行う形態としてもよい。

ところで、本実施形態では、第１通信装置１０Ａが設けられている対象自転車が、第２通信装置２０Ａが設けられている対象自動車と同一の道路を、該対象自動車より先行して走行していることを想定する。

対象自転車が走行中に右折及び左折の少なくとも一方が可能な分岐点に接近し、かつ、右折又は左折を行いたい場合、第１通信装置１０Ａのユーザ（以下、「第１ユーザ」という。）は、第１通信装置１０Ａの第１入力部１２に対して、所望の右折又は左折を示す操作を行う。この場合、第１通信装置１０Ａの第１送信部１４Ａは、第１入力部１２で受け付けた操作に応じて、上述した右折情報又は左折情報を無線で送信する。

一方、右折情報又は左折情報の送信元である対象自転車に後続する対象自動車では、第２通信装置２０Ａの第１受信部２２により、該対象自転車から送信された右折情報又は左折情報を受信する。そして、第２通信装置２０Ａでは、第１提示部２４Ａにより、第１受信部２２によって受信した右折情報又は左折情報を提示する。これにより、対象自動車に乗車する第２通信装置２０Ａのユーザ（以下、「第２ユーザ」という。）は、先行して走行する対象自転車が右折又は左折することを把握することができる。そして、この場合、第２ユーザは、対象自動車の走行速度を減速させたり、第１ユーザに対して、了解した旨を示すジェスチャを行ったりすることができる。従って、このような対象自動車や第２ユーザの挙動により、対象自転車に乗車する第１ユーザは、第２ユーザが、自身が乗車する対象自転車が右折又は左折することを把握し、これに対応するための挙動を示したことを把握することができる。

そこで、第１ユーザは、第１通信装置１０Ａの第１入力部１２に対して、第２ユーザに対する感謝の意を示す操作を行う。この場合、第１通信装置１０Ａの第１送信部１４Ａは、第１入力部１２で受け付けた操作に応じて、上述した謝意情報を無線で送信する。

これに対し、対象自動車の第２通信装置２０Ａでは、第１受信部２２により、対象自転車から送信された謝意情報を受信する。そして、第２通信装置２０Ａでは、第１提示部２４Ａにより、第１受信部２２によって受信した謝意情報を提示する。これにより、第２ユーザは、自身の行動に対して第１ユーザが感謝していることを把握することができる。

また、第２通信装置２０Ａの第２送信部２６Ａは、対象自転車から送信された情報（本実施形態では、右折情報、左折情報及び謝意情報の何れかの情報）を第１受信部２２により受信すると、該情報を受信した位置を特定可能な位置情報を、情報収集装置３０Ａに送信する。

これに対し、情報収集装置３０Ａは、対象自動車から送信された位置情報を第２受信部３２Ａによって受信し、登録部３４Ａにより、第２受信部３２Ａによって受信した位置情報を記憶部７３へ記憶（登録）する。そして、情報収集装置３０Ａは、生成部３８により、記憶部７３に登録された位置情報に基づいて地点表示マップを示す画面データを生成し、該画面データにより示される地点表示マップを表示部によって表示する。

なお、第１通信装置１０Ａにおける第１入力部１２は開示の技術に係る入力部の一例であり、第１送信部１４Ａは開示の技術に係る第１送信部及び送信部の一例である。また、第２通信装置２０Ａにおける第１受信部２２は開示の技術に係る第１受信部の一例であり、第１提示部２４Ａは開示の技術に係る第１提示部の一例であり、第２送信部２６Ａは開示の技術に係る第２送信部の一例である。さらに、情報収集装置３０Ａにおける第２受信部３２Ａは開示の技術に係る第２受信部の一例であり、登録部３４Ａは開示の技術に係る登録部の一例であり、生成部３８は開示の技術に係る生成部の一例である。

上述した第１通信装置１０Ａ、第２通信装置２０Ａ及び情報収集装置３０Ａは、図２に示すコンピュータ・システム９０Ａに含まれる第１端末５０Ａ、第２端末６０Ａ及びサーバ７０Ａによって各々実現することができる。本実施形態に係るコンピュータ・システム９０Ａは、ネットワーク８０に各々アクセス可能とされた第１端末５０Ａと、第２端末６０Ａと、サーバ７０Ａと、を含んでいる。

第１端末５０Ａは、上述した対象自転車に設けられた端末であり、第１通信装置１０Ａに相当する。第１端末５０Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、メモリ５２、記憶部５３、入力部５４、表示部５５、媒体読み書き装置（Ｒ／Ｗ）５６、無線通信部５７、近距離通信部５８、及び後述する各種ボタン用のインタフェース（Ｉ／Ｆ）５９を備えている。ＣＰＵ５１、メモリ５２、記憶部５３、入力部５４、表示部５５、媒体読み書き装置５６、無線通信部５７、近距離通信部５８及びＩ／Ｆ５９はバスＢ１を介して互いに接続されている。媒体読み書き装置５６は、記録媒体９６に書き込まれている情報の読み出し及び記録媒体９６への情報の書き込みを行う。また、近距離通信部５８は、第１送信部１４Ａにより通信を行う際に用いられるものであり、本実施形態では、上述したように、ＢＬＥにより近距離無線通信を行う。さらに、上述したように、本実施形態では、第１端末５０Ａとしてスマートフォンを用いているため、入力部５４として、タッチ面が表示部５５の表示領域に重ね合わされた状態で設けられたタッチパネルが用いられている。

一方、図３には、本実施形態に係る対象自転車９２の構成の一例が示されている。図３に示すように、本実施形態に係る対象自転車９２のハンドル９４の中央部には、第１ユーザによって表示部５５が視認可能な状態で第１端末５０Ａが設けられている。また、ハンドル９４における第１ユーザの右手によって把持される側の該右手の親指に近接する位置には、該親指によって押圧操作されるボタン９８Ａが設けられている。また、ハンドル９４における第１ユーザの左手によって把持される側の該左手の親指に近接する位置には、該親指によって押圧操作されるボタン９８Ｂが設けられている。ボタン９８Ａは、右折する場合に第１ユーザによって押圧操作され、ボタン９８Ｂは、左折する場合に第１ユーザによって押圧操作される。

また、ハンドル９４の中間部で、かつ、第１端末５０Ａの近傍には、対象自転車９２の前方を照明するための照明灯ユニット９７が設けられており、照明灯ユニット９７の上部には、ボタン９８Ｃが設けられている。ボタン９８Ｃは、感謝の意を示す場合に第１ユーザによって押圧操作される。

Ｉ／Ｆ５９にはボタン９８Ａ〜９８Ｃの各ボタンが接続されており、ＣＰＵ５１は、第１ユーザによるボタン９８Ａ〜９８Ｃへの押圧操作の状況を個別に検出することができる。

さらに、記憶部５３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等によって実現できる。記憶部５３には、第１端末５０Ａを第１通信装置１０Ａとして機能させるための第１情報通信プログラム５３Ａが記憶されている。第１情報通信プログラム５３Ａは、第１情報通信プログラム５３Ａが書き込まれた記録媒体９６が媒体読み書き装置５６にセットされ、媒体読み書き装置５６が記録媒体９６からの第１情報通信プログラム５３Ａの読み出しを行うことで、記憶部５３へ記憶される。ＣＰＵ５１は、第１情報通信プログラム５３Ａを記憶部５３から読み出してメモリ５２に展開し、第１情報通信プログラム５３Ａが有するプロセスを順次実行する。

第１情報通信プログラム５３Ａは、第１入力プロセス５３Ａ１及び第１送信プロセス５３Ａ２Ａを有する。ＣＰＵ５１は、第１入力プロセス５３Ａ１を実行することで、図１に示す第１入力部１２として動作する。また、ＣＰＵ５１は、第１送信プロセス５３Ａ２Ａを実行することで、図１に示す第１送信部１４Ａとして動作する。以上により、第１情報通信プログラム５３Ａを実行した第１端末５０Ａが、第１通信装置１０Ａとして機能することになる。

一方、第２端末６０Ａは、上述した対象自動車に設けられた端末であり、第２通信装置２０Ａに相当する。第２端末６０Ａは、ＣＰＵ６１、メモリ６２、記憶部６３、入力部６４、表示部６５、媒体読み書き装置（Ｒ／Ｗ）６６、無線通信部６７、近距離通信部６８及びＧＰＳ（Global Positioning Systems）受信機６９を備えている。ＣＰＵ６１、メモリ６２、記憶部６３、入力部６４、表示部６５、媒体読み書き装置６６、無線通信部６７、近距離通信部６８及びＧＰＳ受信機６９はバスＢ２を介して互いに接続されている。媒体読み書き装置６６は、記録媒体９６に書き込まれている情報の読み出し及び記録媒体９６への情報の書き込みを行う。また、近距離通信部６８は、第１受信部２２により第１送信部１４Ａとの間で通信を行う際に用いられるものであり、第１送信部１４Ａと同様の通信仕様（本実施形態では、ＢＬＥ）によって近距離無線通信を行う。さらに、上述したように、本実施形態では、第２端末６０Ａとしても第１端末５０Ａと同様にスマートフォンを用いているため、入力部６４として、タッチ面が表示部６５の表示領域に重ね合わされた状態で設けられたタッチパネルが用いられている。

また、ＧＰＳ受信機６９は、自機の位置を示す位置情報を出力する。このように、本実施形態に係る第２端末６０Ａでは、ＧＰＳを用いて自機の位置を特定しているが、これに限らず、例えば、ビーコン（Beacon）を用いた測位システム等の他の測位システムを適用して自機の位置を特定する形態としてもよい。

さらに、記憶部６３は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等によって実現できる。記憶部６３には、第２端末６０Ａを第２通信装置２０Ａとして機能させるための第２情報通信プログラム６３Ａが記憶されている。第２情報通信プログラム６３Ａは、第２情報通信プログラム６３Ａが書き込まれた記録媒体９６が媒体読み書き装置６６にセットされ、媒体読み書き装置６６が記録媒体９６からの第２情報通信プログラム６３Ａの読み出しを行うことで、記憶部６３へ記憶される。ＣＰＵ６１は、第２情報通信プログラム６３Ａを記憶部６３から読み出してメモリ６２に展開し、第２情報通信プログラム６３Ａが有するプロセスを順次実行する。

第２情報通信プログラム６３Ａは、第１受信プロセス６３Ａ１、第１提示プロセス６３Ａ２Ａ及び第２送信プロセス６３Ａ３Ａを有する。ＣＰＵ６１は、第１受信プロセス６３Ａ１を実行することで、図１に示す第１受信部２２として動作する。また、ＣＰＵ６１は、第１提示プロセス６３Ａ２Ａを実行することで、図１に示す第１提示部２４Ａとして動作する。さらに、ＣＰＵ６１は、第２送信プロセス６３Ａ３Ａを実行することで、図１に示す第２送信部２６Ａとして動作する。以上により、第２情報通信プログラム６３Ａを実行した第２端末６０Ａが、第２通信装置２０Ａとして機能することになる。

一方、サーバ７０Ａは、上述した情報収集センターに設けられたものであり、コンピュータ・システム９０Ａで取り扱う各種情報を統括的に保存して管理する装置であり、情報収集装置３０Ａに相当する。サーバ７０Ａは、ＣＰＵ７１、メモリ７２、記憶部７３、入力部７４、表示部７５、媒体読み書き装置（Ｒ／Ｗ）７６及び通信インタフェース(Ｉ／Ｆ)部７７を備えている。ＣＰＵ７１、メモリ７２、記憶部７３、入力部７４、表示部７５、媒体読み書き装置７６及び通信Ｉ／Ｆ部７７はバスＢ３を介して互いに接続されている。媒体読み書き装置７６は、記録媒体９６に書き込まれている情報の読み出し及び記録媒体９６への情報の書き込みを行う。

また、記憶部７３はＨＤＤやフラッシュメモリ等によって実現できる。記憶部７３には、サーバ７０Ａを情報収集装置３０Ａとして機能させるための情報収集プログラム７３Ａ及びマップ作成プログラム７３Ｂが記憶されている。情報収集プログラム７３Ａは、情報収集プログラム７３Ａが書き込まれた記録媒体９６が媒体読み書き装置７６にセットされ、媒体読み書き装置７６が記録媒体９６からの情報収集プログラム７３Ａの読み出しを行うことで、記憶部７３へ記憶される。ＣＰＵ７１は、情報収集プログラム７３Ａを記憶部７３から読み出してメモリ７２に展開し、情報収集プログラム７３Ａが有するプロセスを順次実行する。

情報収集プログラム７３Ａは、第２受信プロセス７３Ａ１Ａ及び登録プロセス７３Ａ２Ａを有する。ＣＰＵ７１は、第２受信プロセス７３Ａ１Ａを実行することで、図１に示す第２受信部３２Ａとして動作する。また、ＣＰＵ７１は、登録プロセス７３Ａ２Ａを実行することで、図１に示す登録部３４Ａとして動作する。

一方、マップ作成プログラム７３Ｂも、マップ作成プログラム７３Ｂが書き込まれた記録媒体９６が媒体読み書き装置７６にセットされ、媒体読み書き装置７６が記録媒体９６からのマップ作成プログラム７３Ｂの読み出しを行うことで、記憶部７３へ記憶される。ＣＰＵ７１は、マップ作成プログラム７３Ｂを記憶部７３から読み出してメモリ７２に展開し、マップ作成プログラム７３Ｂが有するプロセスを順次実行する。

マップ作成プログラム７３Ｂは、生成プロセス７３Ｂ１を有する。ＣＰＵ７１は、生成プロセス７３Ｂ１を実行することで、図１に示す生成部３８として動作する。以上により、情報収集プログラム７３Ａ及びマップ作成プログラム７３Ｂを実行したサーバ７０Ａが、情報収集装置３０Ａとして機能することになる。

また、記憶部７３には、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ１が設けられている。ＣＰＵ７１が、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ１に記憶されたデータをメモリ７２に展開することにより、コミュニケーション情報ＤＢ（データベース）が作成される。

図４に示すように、本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢには、ＩＤ（Identification）、種類情報、時刻情報、位置情報及び機器情報が含まれる。

ＩＤは、対象自転車９２と後続する対象自動車との間でやりとりされたメッセージ情報を、予め定められた区分毎に分類するための識別情報である。

また、種類情報は、対応するメッセージ情報の種類を示す情報であり、時刻情報は、対応するメッセージ情報が対象自転車９２と対象自動車との間で送受信された時刻を示す情報である。また、位置情報は、対応するメッセージ情報が対象自転車９２と対象自動車との間で送受信された位置を示す情報である。さらに、機器情報は、対応するメッセージ情報が送受信された第１端末５０Ａ及び第２端末６０Ａの各機器を特定するために該各機器に予め付与された識別情報である。

図４に示されるコミュニケーション情報ＤＢでは、例えば、ＩＤとして「１００１」が付与された期間において「右折情報」と「謝意情報」とがメッセージ情報として対象自転車９２と対象自動車との間で送受信されたことを示す。また、図４に示されるコミュニケーション情報ＤＢでは、例えば、「右折情報」が送受信された時刻が２０１５年１月１９日の１９時３０秒であり、該送受信された際の位置が「（緯度１），（経度１）」であることを示す。そして、図４に示されるコミュニケーション情報ＤＢでは、「右折情報」を送信した第１端末５０Ａの機器情報が「ＡＢ００１」であり、該「右折情報」を受信した第２端末６０Ａの機器情報が「ＢＢ００２」であることを示す。

なお、本実施形態に係るコンピュータ・システム９０Ａでは、第２端末６０Ａとサーバ７０Ａとの各装置の間で、上述したモバイル通信回線を含むネットワーク８０を介して各種情報が送受信されるが、これに限定されるものではない。例えば、第２端末６０Ａとサーバ７０Ａとの間をオフラインとし、記録媒体９６等を介して上記各装置間で情報の授受を行うようにしてもよい。また、コンピュータ・システム９０Ａでは、サーバ７０Ａを通信Ｉ／Ｆ部７７により有線通信にて、ネットワーク８０に接続された装置との間で各種情報の送受信を行っているが、これに限定されるものではない。例えば、サーバ７０Ａを無線通信にて、ネットワーク８０に接続された装置との間で各種情報の送受信を行う形態としてもよい。

次に、本実施形態の作用を説明する。まず、図５を参照して、本実施形態に係る第１端末５０Ａ、第２端末６０Ａ及びサーバ７０Ａの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れについて説明する。

第１ユーザは、乗車する対象自転車９２が走行中に右折可能な分岐点に接近し、かつ、右折を行いたい場合、対象自転車９２のハンドル９４に設けられたボタン９８Ａを押圧操作する。これに応じて、第１端末５０Ａは、右折情報をメッセージ情報として第２端末６０Ａに近距離通信部５８により無線で送信する。同様に、第１ユーザは、乗車する対象自転車９２が走行中に左折可能な分岐点に接近し、かつ、左折を行いたい場合にはボタン９８Ｂを押圧操作する。これに応じて、第１端末５０Ａは、左折情報をメッセージ情報として第２端末６０Ａに近距離通信部５８により無線で送信する。

これに応じて後続する対象自動車に設けられた第２端末６０Ａは、受信したメッセージ情報を提示する。このため、対象自動車に乗車する第２ユーザは、上述したように、該対象自動車を減速させたり、了解した旨を示すジェスチャを行ったりする。これに応じて、第１ユーザは、照明灯ユニット９７に設けられたボタン９８Ｃを押圧操作する。これに応じて、第１端末５０Ａは、謝意情報をメッセージ情報として第２端末６０Ａに近距離通信部５８により無線で送信する。

なお、本実施形態に係る第１端末５０Ａは、以上のメッセージ情報（「右折情報」、「左折情報」、「謝意情報」）を第２端末６０Ａに送信する際に、自機に予め付与された機器情報（以下、「第１端末機器情報」という。）も第２端末６０Ａに送信する。

一方、メッセージ情報を受信すると、第２端末６０Ａは、受信したメッセージ情報、第１端末機器情報、及び自機に予め付与された機器情報（以下、「第２端末機器情報」という。）をサーバ７０Ａに無線通信部６７により無線で送信する。また、この際、第２端末６０Ａは、この時点でＧＰＳ受信機６９によって得られる位置情報もサーバ７０Ａに送信する。以下では、第２端末６０Ａがサーバ７０Ａに送信するメッセージ情報、第１端末機器情報、第２端末機器情報及び位置情報を、「第１の第２端末送信情報」ともいう。

これに対し、サーバ７０Ａは、第２端末６０Ａから第１の第２端末送信情報を受信すると、受信した第１端末機器情報、第２端末機器情報及び位置情報を、コミュニケーション情報ＤＢ（図４も参照。）の対応する記憶領域に記憶（登録）する。なお、この際、サーバ７０Ａは、受信したメッセージ情報の種類を示す情報を、コミュニケーション情報ＤＢの種類情報として登録する。また、この際、サーバ７０Ａは、内蔵された時計機能により計時されている、この時点の時刻を時刻情報としてコミュニケーション情報ＤＢに登録する。さらに、この際、サーバ７０Ａは、上述した区分毎に異なるＩＤを、コミュニケーション情報ＤＢに登録する。

次に、第１端末５０Ａ、第２端末６０Ａ及びサーバ７０Ａの各装置で実行される処理について、より具体的に説明する。第１ユーザは、対象自転車９２に乗車するにあたり、第１端末５０Ａによって第１情報通信プログラム５３Ａを実行させることで、図６に示す第１情報通信処理が行われる。

第１情報通信処理のステップ１００において、第１入力部１２は、ボタン９８Ａ、９８Ｂ及び９８Ｃの何れかが押圧操作されたか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ１２０に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ１０２に移行する。

ステップ１０２において、第１入力部１２は、押圧操作されたボタンがボタン９８Ａであったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０４に移行する。ステップ１０４において、第１送信部１４Ａは、右折情報及び第１端末機器情報を近距離通信部５８により送信し、その後にステップ１２０に移行する。

一方、ステップ１０２において否定判定となった場合はステップ１０６に移行し、第１入力部１２は、押圧操作されたボタンがボタン９８Ｂであったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０８に移行する。ステップ１０８において、第１送信部１４Ａは、左折情報及び第１端末機器情報を近距離通信部５８により送信し、その後にステップ１２０に移行する。

一方、ステップ１０６において否定判定となった場合はステップ１１０に移行し、第１入力部１２は、押圧操作されたボタンがボタン９８Ｃであったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１１２に移行する。ステップ１１２において、第１送信部１４Ａは、謝意情報及び第１端末機器情報を近距離通信部５８により送信し、その後にステップ１２０に移行する。なお、ステップ１１０において否定判定となった場合は、ステップ１００の処理によって検出されたボタン操作が誤検出であったものと見なして、何ら処理を行うことなくステップ１２０に移行する。

ステップ１２０において、第１入力部１２は、本第１情報通信処理を終了するタイミングとして予め定められたタイミングが到来したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１００に戻る一方、肯定判定となった時点で本第１情報通信処理を終了する。なお、本実施形態に係る第１端末５０Ａでは、上記予め定められたタイミングとして、ユーザによって本第１情報通信処理の終了を指示する指示入力が行われたタイミングを適用しているが、これに限るものではない。

一方、第２ユーザは、対象自動車に乗車するにあたり、第２端末６０Ａによって第２情報通信プログラム６３Ａを実行させることで、図７に示す第２情報通信処理が行われる。

第２情報通信処理のステップ２００において、第１受信部２２は、何れかのメッセージ情報を受信したか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ２２６に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ２０２に移行する。

ステップ２０２において、第１受信部２２は、受信したメッセージ情報が右折情報であったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２０４Ａに移行する。ステップ２０４Ａにおいて、第１提示部２４Ａは、右折情報を表示するための画面として予め定められた右折表示画面を表示するように表示部６５を制御する。

図８には、本実施形態に係る右折表示画面の一例が示されている。図８に示すように、本実施形態に係る右折表示画面では、右折を示す矢印画像６５Ｂ１及びメッセージ（図８に示す例では「Ｒｉｇｈｔ」）が表示される。従って、第２ユーザは、右折表示画面を参照することにより、前方を走行する自転車が右折しようとしていることを容易に把握することができ、対象自動車を減速させたり、了解した旨を示すジェスチャを行ったりする。なお、第２ユーザは、右折表示画面を表示部６５から消去したい場合には、該右折表示画面の下段に表示されている「終了」ボタン６５Ｃを指先にて指定する。これにより、表示部６５から右折表示画面が消去される。

次のステップ２０６Ａにおいて、第２送信部２６Ａは、受信した右折情報及び第１端末機器情報と、自機に付与されている第２端末機器情報と、この時点でＧＰＳ受信機６９によって得られる位置情報とを、サーバ７０Ａに無線通信部６７により送信する。ステップ２０６Ａが終了するとステップ２２６に移行する。

一方、ステップ２０２において否定判定となった場合はステップ２０８に移行し、第１受信部２２は、受信したメッセージ情報が左折情報であったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２１０Ａに移行する。ステップ２１０Ａにおいて、第１提示部２４Ａは、左折情報を表示するための画面として予め定められた左折表示画面を表示するように表示部６５を制御する。

図９には、本実施形態に係る左折表示画面の一例が示されている。図９に示すように、本実施形態に係る左折表示画面では、左折を示す矢印画像６５Ｂ２及びメッセージ（図９に示す例では「Ｌｅｆｔ」）が表示される。従って、第２ユーザは、左折表示画面を参照することにより、前方を走行する自転車が左折しようとしていることを容易に把握することができ、対象自動車を減速させたり、了解した旨を示すジェスチャを行ったりする。なお、第２ユーザは、左折表示画面を表示部６５から消去したい場合には、該左折表示画面の下段に表示されている「終了」ボタン６５Ｃを指先にて指定する。これにより、表示部６５から左折表示画面が消去される。

次のステップ２１２Ａにおいて、第２送信部２６Ａは、受信した左折情報及び第１端末機器情報と、自機に付与されている第２端末機器情報と、この時点でＧＰＳ受信機６９によって得られる位置情報とを、サーバ７０Ａに無線通信部６７により送信する。ステップ２１２Ａが終了するとステップ２２６に移行する。

一方、ステップ２０８において否定判定となった場合はステップ２１４に移行し、第１受信部２２は、受信したメッセージ情報が謝意情報であったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２１６Ａに移行する。ステップ２１６Ａにおいて、第１提示部２４Ａは、謝意情報を表示するための画面として予め定められた謝意表示画面を表示するように表示部６５を制御する。

図１０には、本実施形態に係る謝意表示画面の一例が示されている。図１０に示すように、本実施形態に係る謝意表示画面では、謝意を示す謝意画像（本実施形態では、笑顔を模した画像）６５Ｂ３及びメッセージ（図１０に示す例では「Ｔｈａｎｋ Ｙｏｕ！」）が表示される。従って、第２ユーザは、謝意表示画面を参照することにより、前方を走行する自転車の乗車者が感謝の意を表していることを容易に把握することができ、了解した旨を示すジェスチャを行ったりする。なお、第２ユーザは、謝意表示画面を表示部６５から消去したい場合には、該謝意表示画面の下段に表示されている「終了」ボタン６５Ｃを指先にて指定する。これにより、表示部６５から謝意表示画面が消去される。

次のステップ２１８Ａにおいて、第２送信部２６Ａは、受信した謝意情報及び第１端末機器情報と、自機に付与されている第２端末機器情報と、この時点でＧＰＳ受信機６９によって得られる位置情報とを、サーバ７０Ａに無線通信部６７により送信する。ステップ２１８Ａが終了するとステップ２２６に移行する。なお、ステップ２１４において否定判定となった場合は、ステップ２００の処理によって受信したメッセージ情報が誤受信であったものと見なして、何ら処理を行うことなくステップ２２６に移行する。

ステップ２２６において、第１受信部２２は、本第２情報通信処理を終了するタイミングとして予め定められたタイミングが到来したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２００に戻る一方、肯定判定となった時点で本第２情報通信処理を終了する。なお、本実施形態に係る第２端末６０Ａでは、上記予め定められたタイミングとして、ユーザによって本第２情報通信処理の終了を指示する指示入力が行われたタイミングを適用しているが、これに限るものではない。

一方、サーバ７０Ａの管理者は、所定のタイミングでサーバ７０Ａによって情報収集プログラム７３Ａを実行させることで、図１１に示す情報収集処理が行われる。なお、本実施形態では、上記所定のタイミングとして、予め定められた時刻（本実施形態では、午前３時）が適用されているが、これに限るものではない。

情報収集処理のステップ３００Ａにおいて、第２受信部３２Ａは、第２端末６０Ａから第１の第２端末送信情報が受信されたか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ３１０に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ３０２Ａに移行する。

ステップ３０２Ａにおいて、登録部３４Ａは、受信した第１の第２端末送信情報からメッセージ情報を除いた情報と、該メッセージ情報の種類を示す情報と、この時点の時刻を示す時刻情報を、コミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

なお、この際、登録部３４Ａは、これらの情報を以下のようにコミュニケーション情報ＤＢに登録する。すなわち、今回登録する位置情報が示す位置からの距離が所定距離内である位置を示す位置情報が既に登録されており、かつ該位置情報が登録された時刻からの経過期間が所定期間内である場合、該位置情報に対応するＩＤに対応付けて今回登録する情報を登録する。その他の場合、新たなＩＤを生成して、該ＩＤに対応付けて今回の登録を行う。本実施形態では、上記所定距離として、該距離以内であれば、道路上の同一の分岐点においてメッセージ情報のやりとりを行っていると見なすことのできる距離として予め定められた距離（本実施形態では、５ｍ）を適用しているが、これに限るものではない。また、本実施形態では、上記所定期間として、該期間以内であれば、道路上の同一の分岐点においてメッセージ情報のやりとりを行っていると見なすことのできる期間として予め定められた期間（本実施形態では、１０秒間）を適用しているが、これに限るものではない。

次のステップ３１０において、第２受信部３２Ａは、本情報収集処理を終了するタイミングとして予め定められたタイミングが到来したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ３００Ａに戻る一方、肯定判定となった時点で本情報収集処理を終了する。なお、本実施形態に係るサーバ７０Ａでは、上記予め定められたタイミングとして、予め定められた時刻（本実施形態では、午前１時）が適用されているが、これに限るものではない。

一方、サーバ７０Ａの管理者は、所定のタイミングでサーバ７０Ａによってマップ作成プログラム７３Ｂを実行させることで、図１２に示すマップ作成処理が行われる。なお、本実施形態では、上記所定のタイミングとして、予め定められた日時（本実施形態では、毎月最終日の午前５時）が適用されているが、これに限るものではない。また、ここでは、錯綜を回避するため、サーバ７０Ａにおいて、マップの作成対象とする地域の地図を示す地図情報が記憶部７３に予め記憶されている場合について説明する。

マップ作成処理のステップ３５０において、生成部３８は、コミュニケーション情報ＤＢから、メッセージ情報の種類情報として「謝意」が登録されている全ての位置情報を読み出す。次のステップ３５２において、生成部３８は、上記地図情報を記憶部７３から読み出す。そして、生成部３８は、該地図情報に対して、該地図情報により示される地図上の、読み出した位置情報に対応する位置に所定のマーク７５Ａ（図１３も参照。）を重畳させる処理を行う。この処理により、生成部３８は、第１ユーザによって謝意が示された位置を特定することのできる地点表示マップを示す画面データ（以下、「マップ画面データ」という。）を作成する。

次のステップ３５４において、生成部３８は、以上の処理によって作成したマップ画面データにより示される地点表示マップを表示するように表示部７５を制御し、その後にステップ３５６に移行する。

図１３には、本実施形態に係る地点表示マップの一例が示されている。図１３に示すように、本実施形態に係る地点表示マップでは、上記地図情報により示される地図が、謝意情報がやりとりされた位置にマーク７５Ａが重畳された状態で表示される。従って、サーバ７０Ａの管理者は、地点表示マップを参照することにより、謝意情報がやりとりされた位置を容易に把握することができる。なお、サーバ７０Ａの管理者は、地点表示マップを表示部７５から消去したい場合には、該地点表示マップの下段に表示されている「終了」ボタン７５Ｂを、入力部７４を介して指定する。これにより、表示部７５から地点表示マップが消去される。

ステップ３５６において、生成部３８は、本マップ作成処理を終了するタイミングとして予め定められたタイミングが到来するまで待機し、ステップ３５６において肯定判定となった時点で本マップ作成処理を終了する。なお、本実施形態に係るサーバ７０Ａでは、上記予め定められたタイミングとして、ステップ３５４までの処理が終了したタイミングが適用されているが、これに限るものではない。

以上、詳細に説明したように、本実施形態では、第１車両に設けられた第１通信装置の第１送信部により、操作を受け付ける第１入力部で受け付けた該操作に応じて、所定の情報を無線で送信する。また、本実施形態では、第２車両に設けられた第２通信装置の第２送信部により、第１送信部により送信された上記所定の情報を受信する第１受信部で該所定の情報を受信した位置を特定可能な位置情報を、第１通信装置とは異なる装置へ無線で送信する。このように、本実施形態によれば、第２車両が第１車両から所定の情報を受信したことをもって位置情報を送信している。このため、第１車両又は第２車両が何ら情報を受信することなく、単独で位置情報を送信する場合に比較して、車両間でコミュニケーションが行われた位置を特定可能な位置情報を収集することが可能となる。また、収集された位置情報は、より信頼性が高い位置情報とみなすことができる。

また、本実施形態では、上記所定の情報に、感謝の意を示す情報を含んでいる。従って、本実施形態によれば、感謝の意を示す情報を第２車両に伝達することができる結果、第２車両の乗車者に生じるストレスを軽減することができる。また、この感謝の意を示す情報を用いることで、譲り合いに関するコミュニケーションが行われた位置を収集することができる。

また、本実施形態では、情報収集装置により、第２送信部により送信された位置情報を第２受信部によって受信し、受信した位置情報を記憶部へ登録部により登録している。従って、本実施形態によれば、情報収集装置によって信頼性が高い位置情報を収集することができる。

また、本実施形態では、情報収集装置により、登録部によって登録された位置情報により特定される位置を地図上に示した画面データを生成部により生成する。従って、本実施形態によれば、該画面データを用いて画面表示を行うことにより、車両間でコミュニケーションが行われた位置を容易に把握することができる。

さらに、本実施形態では、第２通信装置により、第１受信部によって受信した所定の情報を第１提示部によって提示する。従って、本実施形態によれば、提示された情報を参照することにより、第２車両の乗車者は、第１車両から受信した所定の情報の内容を容易に把握することができる。

〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。図１４には、本実施形態に係る第１通信装置１０Ｂ、第２通信装置２０Ｂ及び情報収集装置３０Ｂが示されている。なお、図１４における図１に示す各装置と同一の構成要素については図１と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１４に示すように、本第２実施形態に係る第１通信装置１０Ｂは、第１送信部１４Ａに代えて、第１送信部１４Ａとは異なる送信処理を行う第１送信部１４Ｂが用いられている点が第１通信装置１０Ａと異なっている。また、本第２実施形態に係る第２通信装置２０Ｂは、第２送信部２６Ａに代えて、第２送信部２６Ａとは異なる送信処理を行う第２送信部２６Ｂが用いられている点が第２通信装置２０Ａと異なっている。また、本第２実施形態に係る情報収集装置３０Ｂは、第２受信部３２Ａに代えて、第２受信部３２Ａとは異なる受信処理を行う第２受信部３２Ｂが用いられている点が情報収集装置３０Ａと異なっている。さらに、本第２実施形態に係る情報収集装置３０Ｂは、登録部３４Ａに代えて、登録部３４Ａとは異なる登録処理を行う登録部３４Ｂが用いられている点が情報収集装置３０Ａと異なっている。

第１通信装置１０Ｂ、第２通信装置２０Ｂ及び情報収集装置３０Ｂは、図１５に示すコンピュータ・システム９０Ｂに含まれる第１端末５０Ｂ、第２端末６０Ｂ及びサーバ７０Ｂによって各々実現することができる。以下、図１５を参照して、本第２実施形態に係る第１端末５０Ｂ、第２端末６０Ｂ及びサーバ７０Ｂの構成について説明する。なお、図１５における図２のコンピュータ・システム９０Ａと同一の構成要素については図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１５に示すように、本実施形態に係る第１端末５０Ｂは、第２端末６０Ｂに設けられているＧＰＳ受信機６９と同様のＧＰＳ受信機５９Ｂが新たに設けられている点が第１端末５０Ａと異なっている。ＧＰＳ受信機５９ＢはバスＢ１に接続されている。

また、第１端末５０Ｂは、第１情報通信プログラム５３Ａにおける第１送信プロセス５３Ａ２Ａが、第１送信プロセス５３Ａ２Ａとは異なる送信処理を行う第１送信プロセス５３Ａ２Ｂとされている点が第１端末５０Ａと異なっている。ＣＰＵ５１は、第１送信プロセス５３Ａ２Ｂを実行することで、図１４に示す第１送信部１４Ｂとして動作する。これにより、第１情報通信プログラム５３Ａを実行した第１端末５０Ｂが、第１通信装置１０Ｂとして機能することになる。

一方、本実施形態に係る第２端末６０Ｂは、第２情報通信プログラム６３Ａにおける第２送信プロセス６３Ａ３Ａが、第２送信プロセス６３Ａ３Ａとは異なる送信処理を行う第２送信プロセス６３Ａ３Ｂとされている点が第２端末６０Ａと異なっている。ＣＰＵ６１は、第２送信プロセス６３Ａ３Ｂを実行することで、図１４に示す第２送信部２６Ｂとして動作する。これにより、第２情報通信プログラム６３Ａを実行した第２端末６０Ｂが、第２通信装置２０Ｂとして機能することになる。

また、本実施形態に係るサーバ７０Ｂは、情報収集プログラム７３Ａにおける第２受信プロセス７３Ａ１Ａが、第２受信プロセス７３Ａ１Ａとは異なる受信処理を行う第２受信プロセス７３Ａ１Ｂとされている点がサーバ７０Ａと異なっている。さらに、本実施形態に係るサーバ７０Ｂは、情報収集プログラム７３Ａにおける登録プロセス７３Ａ２Ａが、登録プロセス７３Ａ２Ａとは異なる登録処理を行う登録プロセス７３Ａ２Ｂとされている点がサーバ７０Ａと異なっている。ＣＰＵ７１は、第２受信プロセス７３Ａ１Ｂを実行することで、図１４に示す第２受信部３２Ｂとして動作する。また、ＣＰＵ７１は、登録プロセス７３Ａ２Ｂを実行することで、図１４に示す登録部３４Ｂとして動作する。これにより、情報収集プログラム７３Ａを実行したサーバ７０Ｂが、情報収集装置３０Ｂとして機能することになる。

また、サーバ７０Ｂの記憶部７３には、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ１に代えて、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ２が設けられている。ＣＰＵ７１が、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ２に記憶されたデータをメモリ７２に展開することにより、本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢが作成される。

図１６には、本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢが示されている。図１６に示すように、本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢは、後述する確度情報が追加されている点が第１実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢ（図４も参照。）と異なっている。本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢでは、確度情報のデフォルト値として０（零）が設定されている。

次に、本実施形態の作用を説明する。まず、図１７を参照して、本実施形態に係る第１端末５０Ｂ、第２端末６０Ｂ及びサーバ７０Ｂの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れについて説明する。

対象自転車９２に設けられた第１端末５０Ｂが、第１ユーザによる操作に応じて、右折情報、左折情報、謝意情報の何れかのメッセージ情報を第１端末機器情報と共に後続する対象自動車に設けられた第２端末６０Ｂに送信する点は第１端末５０Ａと同様である。

また、対象自動車に設けられた第２端末６０Ｂが、第１端末５０Ｂからメッセージ情報及び第１端末機器情報を受信した場合に、該メッセージ情報、第１端末機器情報、第２端末機器情報及び位置情報をサーバ７０Ｂに送信する点もまた第２端末６０Ａと同様である。しかしながら、本実施形態に係る第２端末６０Ｂは、これらの情報に加えて、その時点の時刻情報をサーバ７０Ｂに送信する点が第２端末６０Ａと異なっている。なお、この際に第２端末６０Ｂは、内蔵されている時計機能により計時されている、この時点の時刻を時刻情報として取得する。以下では、第２端末６０Ｂがサーバ７０Ｂに送信するメッセージ情報、第１端末機器情報、第２端末機器情報、位置情報及び時刻情報を、「第２の第２端末送信情報」ともいう。

さらに、本実施形態に係る第１端末５０Ｂは、第２端末６０Ｂにメッセージ情報を送信した場合に、該メッセージ情報、第１端末機器情報、この時点の位置を示す位置情報、及びこの時点の時刻を示す時刻情報をサーバ７０Ｂに送信する点が第１端末５０Ａと異なる。なお、この際に第１端末５０Ｂは、この時点でＧＰＳ受信機５９Ｂによって得られる位置を上記位置情報として取得する。また、この際に第１端末５０Ｂもまた、内蔵されている時計機能により計時されている、この時点の時刻を上記時刻情報として取得する。以下では、第１端末５０Ｂがサーバ７０Ｂに送信するメッセージ情報、第１端末機器情報、位置情報及び時刻情報を、「第１の第１端末送信情報」ともいう。

これに対し、サーバ７０Ｂは、第２端末６０Ｂから受信した第２の第２端末送信情報のうち、メッセージ情報を除く情報と、該メッセージ情報の種類を示す種類情報とをコミュニケーション情報ＤＢ（図１６も参照。）の対応する記憶領域に記憶（登録）する。また、サーバ７０Ｂは、第１端末５０Ｂから受信した第１の第１端末送信情報のうち、メッセージ情報を除く情報と、該メッセージ情報の種類を示す種類情報とをコミュニケーション情報ＤＢの対応する記憶領域に記憶（登録）する。この際、サーバ７０Ｂは、上述した区分毎に異なるＩＤをコミュニケーション情報ＤＢに登録する。

ここで、本実施形態に係るサーバ７０Ｂは、詳細は後述するが、第２端末６０Ｂから受信した第２の第２端末送信情報の確からしさを示す確度情報を導出する。そして、サーバ７０Ｂは、導出した確度情報を、対応する第２の第２端末送信情報の位置情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

次に、第１端末５０Ｂ、第２端末６０Ｂ及びサーバ７０Ｂの各装置で実行される処理について、より具体的に説明する。第１ユーザは、対象自転車９２に乗車するにあたり、第１端末５０Ｂによって第１情報通信プログラム５３Ａを実行させることで、図１８に示す第１情報通信処理が行われる。以下、本実施形態に係る第１情報通信処理について説明する。なお、図１８における図６と同様の処理を行うステップには図６と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図１８に示すように、本実施形態に係る第１情報通信処理は、ステップ１０４の処理の直後にステップ１０５Ａの処理が追加されている点が第１実施形態に係る第１情報通信処理と異なっている。同様に、本実施形態に係る第１情報通信処理は、ステップ１０８の処理の直後にステップ１０９Ａの処理が追加されている点及びステップ１１２の処理の直後にステップ１１３Ａの処理が追加されている点が第１実施形態に係る第１情報通信処理と異なっている。

すなわち、本実施形態に係る第１情報通信処理のステップ１０５Ａにおいて、第１送信部１４Ｂは、メッセージ情報が右折情報とされた第１の第１端末送信情報を、無線通信部５７によりサーバ７０Ｂに送信し、その後にステップ１２０に移行する。また、本実施形態に係る第１情報通信処理のステップ１０９Ａにおいて、第１送信部１４Ｂは、メッセージ情報が左折情報とされた第１の第１端末送信情報を、無線通信部５７によりサーバ７０Ｂに送信し、その後にステップ１２０に移行する。さらに、本実施形態に係る第１情報通信処理のステップ１１３Ａにおいて、第１送信部１４Ｂは、メッセージ情報が謝意情報とされた第１の第１端末送信情報を、無線通信部５７によりサーバ７０Ｂに送信し、その後にステップ１２０に移行する。

一方、第２ユーザは、対象自動車に乗車するにあたり、第２端末６０Ｂによって第２情報通信プログラム６３Ａを実行させることで、図１９に示す第２情報通信処理が行われる。以下、本実施形態に係る第２情報通信処理について説明する。なお、図１９における図７と同様の処理を行うステップには図７と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図１９に示すように、本実施形態に係る第２情報通信処理は、ステップ２０６Ａの処理に代えてステップ２０６Ｂの処理が適用されている点が第１実施形態に係る第２情報通信処理と異なっている。同様に、本実施形態に係る第２情報通信処理は、ステップ２１２Ａの処理に代えてステップ２１２Ｂの処理が適用されている点及びステップ２１８Ａの処理に代えてステップ２１８Ｂの処理が適用されている点が第１実施形態に係る第２情報通信処理と異なっている。

すなわち、本実施形態に係る第２情報通信処理のステップ２０６Ｂにおいて、第２送信部２６Ｂは、メッセージ情報が右折情報とされた第２の第２端末送信情報を、サーバ７０Ｂに無線通信部６７により送信する。ステップ２０６Ｂが終了するとステップ２２６に移行する。また、本実施形態に係る第２情報通信処理のステップ２１２Ｂにおいて、第２送信部２６Ｂは、メッセージ情報が左折情報とされた第２の第２端末送信情報を、サーバ７０Ｂに無線通信部６７により送信する。ステップ２１２Ｂが終了するとステップ２２６に移行する。さらに、本実施形態に係る第２情報通信処理のステップ２１８Ｂにおいて、第２送信部２６Ｂは、メッセージ情報が謝意情報とされた第２の第２端末送信情報を、サーバ７０Ｂに無線通信部６７により送信する。ステップ２１８Ｂが終了するとステップ２２６に移行する。

一方、サーバ７０Ｂの管理者は、所定のタイミングでサーバ７０Ｂによって情報収集プログラム７３Ａを実行させることで、図２０に示す情報収集処理が行われる。なお、図２０における図１１と同様の処理を行うステップには図１１と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図２０に示すように、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３００Ａの処理に代えてステップ３００Ｂが適用されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０２Ａの処理に代えてステップ３０２Ｂが適用されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０２Ｂの処理とステップ３１０の処理との間にステップ３０４、ステップ３０６Ａ及びステップ３０８Ａの処理が追加されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。

本実施形態に係る情報収集処理のステップ３００Ｂにおいて、第２受信部３２Ｂは、第１端末５０Ｂから第１の第１端末送信情報が受信されたか、又は第２端末６０Ｂから第２の第２端末送信情報が受信されたか否かを判定する。ここで、否定判定となった場合は後述するステップ３０４に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ３０２Ｂに移行する。

ステップ３０２Ｂにおいて、登録部３４Ｂは、受信した第１の第１端末送信情報又は第２の第２端末送信情報からメッセージ情報を除いた情報と、該メッセージ情報の種類を示す情報とを、コミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

なお、本実施形態に係る情報収集処理では、ステップ３０２Ｂの処理によってコミュニケーション情報ＤＢに登録される情報が、第１端末５０Ｂから受信された情報に基づく情報と、第２端末６０Ｂから受信された情報に基づく情報との２種類の情報に分類される。以下では、第１端末５０Ｂから受信した情報に基づく情報を「第１端末情報」といい、第２端末６０Ｂから受信した情報に基づく情報を「第２端末情報」という。図１６に示す例では、機器情報として第２端末機器情報が登録されていない情報（ＩＤが‘１００１’である情報における時系列順で１段目と３段目の情報）が第１端末情報である。また、機器情報として第２端末機器情報が登録されている情報（ＩＤが‘１００１’である情報における時系列順で２段目と４段目の情報）が第２端末情報である。

ステップ３０４において、登録部３４Ｂは、本情報収集処理の実行が開始されてから所定期間（本実施形態では、３時間）が経過したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３０６Ａに移行する。

ステップ３０６Ａにおいて、登録部３４Ｂは、以下に示すように確度情報を導出する。

登録部３４Ｂは、まず、コミュニケーション情報ＤＢに登録されている情報のうち、第２端末情報を抽出し、該第２端末情報に含まれる位置情報が示す位置からの距離が所定距離内である位置を示す位置情報を含むとの第１条件を満足する第１端末情報を特定する。なお、本実施形態では、上記所定距離として、対象自転車９２と対象自動車との間の車間距離として想定される最大距離（本実施形態では、５ｍ）を適用しているが、これに限るものではない。

次に、登録部３４Ｂは、特定した第１端末情報のうち、対応する第２端末情報に含まれる種類情報が示す種類と同一種類の種類情報を含むとの第２条件を満足する第１端末情報を特定する。次に、登録部３４Ｂは、特定した第１端末情報のうち、対応する第２端末情報に含まれる時刻情報が示す時刻との期間が所定期間以内である時刻を示す時刻情報を含むとの第３条件を満足する第１端末情報を特定する。そして、登録部３４Ｂは、特定した第１端末情報の数を、対応する第２端末情報の確度情報とする。なお、本実施形態では、上記所定期間として、サーバ７０Ｂが第１端末５０Ｂからメッセージ情報を受信した時点から、第２端末６０Ｂから対応するメッセージ情報を受信した時点までの期間として想定される最大期間（本実施形態では、３秒間）を適用している。しかしながら、これに限るものではない。

図１６に示す例では、例えば、ＩＤが‘１００１’である情報における時系列順で２段目の第２端末情報では、１段目の第１端末情報との間でのみ上述した第１条件〜第３条件が成立する場合、該第２端末情報の確度情報として‘１’が導出される。

次のステップ３０８Ａにおいて、登録部３４Ｂは、導出した確度情報を、対応する第２端末情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）し、かつ、対応する第１端末情報をコミュニケーション情報ＤＢから削除する。

一方、ステップ３０４において否定判定となった場合は、以上のステップ３０６Ａ及びステップ３０８Ａの処理を実行することなく、ステップ３１０に移行する。

なお、本情報収集処理でコミュニケーション情報ＤＢに登録した確度情報は、マップ作成処理（図１２参照。）において、確度情報が１以上である第２端末情報のみを用いて地点表示マップを作成する等として利用することができる。

以上、詳細に説明したように、本実施形態では、第１通信装置の第１送信部が、さらに、所定の情報を送信した位置を特定可能な第２の位置情報を無線で送信し、情報収集装置の第２受信部が、さらに、第１送信部により送信された第２の位置情報を受信する。そして、本実施形態では、情報収集装置の登録部が、第１条件〜第３条件が成立した場合、位置情報の確からしさを示す確度情報の値を高くして該位置情報に関連付けて記憶部に登録する。これにより、確度情報を参照することによって、対応する位置情報の信頼性を把握することができる結果、該位置情報を効果的に利用することができる。

なお、本実施形態では、第２端末情報を変更することなく、確度情報をコミュニケーション情報ＤＢに登録（更新）する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、確度情報を登録（更新）する際に、第２端末情報の時刻情報及び位置情報の少なくとも一方を、この際に消去する第１端末情報の対応する情報との平均値を算出し、該平均値に第２端末情報の対応する情報を更新する形態としてもよい。

また、本実施形態では、第１条件〜第３条件の３つの条件を用いて確度情報を導出する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、これらの条件のうちの１つのみ、又は２つの組み合わせを用いて確度情報を導出する形態としてもよい。

〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態について説明する。図２１には、本実施形態に係る第１通信装置１０Ｃ、第２通信装置２０Ｃ及び情報収集装置３０Ｃが示されている。なお、図２１における図１に示す各装置と同一の構成要素については図１と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図２１に示すように、本第３実施形態に係る第１通信装置１０Ｃは、第１送信部１４Ａに代えて、第１送信部１４Ａとは異なる送信処理を行う第１送信部１４Ｃが用いられている点が第１通信装置１０Ａと異なっている。また、本第３実施形態に係る第１通信装置１０Ｃは、第３受信部１６及び第２提示部１８が新たに設けられている点が第１通信装置１０Ａと異なっている。

また、本第３実施形態に係る第２通信装置２０Ｃは、第１提示部２４Ａに代えて、第１提示部２４Ａとは異なる提示処理を行う第１提示部２４Ｂが用いられている点が第２通信装置２０Ａと異なっている。また、本第３実施形態に係る第２通信装置２０Ｃは、第２送信部２６Ａに代えて、第２送信部２６Ａとは異なる送信処理を行う第２送信部２６Ｃが用いられている点が第２通信装置２０Ａと異なっている。また、本第３実施形態に係る第２通信装置２０Ｃは、第２入力部２８が新たに設けられている点が第２通信装置２０Ａと異なっている。

また、本第３実施形態に係る情報収集装置３０Ｃは、第２受信部３２Ａに代えて、第２受信部３２Ａとは異なる受信処理を行う第２受信部３２Ｃが用いられている点が情報収集装置３０Ａと異なっている。さらに、本第３実施形態に係る情報収集装置３０Ｃは、登録部３４Ａに代えて、登録部３４Ａとは異なる登録処理を行う登録部３４Ｃが用いられている点が情報収集装置３０Ａと異なっている。

第１通信装置１０Ｃ、第２通信装置２０Ｃ及び情報収集装置３０Ｃは、図２２に示すコンピュータ・システム９０Ｃに含まれる第１端末５０Ｃ、第２端末６０Ｃ及びサーバ７０Ｃによって各々実現することができる。以下、図２２を参照して、本第３実施形態に係る第１端末５０Ｃ、第２端末６０Ｃ及びサーバ７０Ｃの構成について説明する。なお、図２２における図２のコンピュータ・システム９０Ａと同一の構成要素については図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図２２に示すように、本実施形態に係る第１端末５０Ｃは、第２端末６０Ｃに設けられているＧＰＳ受信機６９と同様のＧＰＳ受信機５９Ｂが新たに設けられている点が第１端末５０Ａと異なっている。ＧＰＳ受信機５９ＢはバスＢ１に接続されている。

また、第１端末５０Ｃは、第１情報通信プログラム５３Ａにおける第１送信プロセス５３Ａ２Ａが、第１送信プロセス５３Ａ２Ａとは異なる送信処理を行う第１送信プロセス５３Ａ２Ｃとされている点が第１端末５０Ａと異なっている。また、第１端末５０Ｃは、第１情報通信プログラム５３Ａに対して、第３受信プロセス５３Ａ３及び第２提示プロセス５３Ａ４が新たに設けられている点が第１端末５０Ａと異なっている。ＣＰＵ５１は、第１送信プロセス５３Ａ２Ｃを実行することで、図２１に示す第１送信部１４Ｃとして動作する。また、ＣＰＵ５１は、第３受信プロセス５３Ａ３を実行することで、図２１に示す第３受信部１６として動作する。さらに、ＣＰＵ５１は、第２提示プロセス５３Ａ４を実行することで、図２１に示す第２提示部１８として動作する。これにより、第１情報通信プログラム５３Ａを実行した第１端末５０Ｃが、第１通信装置１０Ｃとして機能することになる。

一方、本実施形態に係る第２端末６０Ｃは、第２情報通信プログラム６３Ａにおける第１提示プロセス６３Ａ２Ａが、第１提示プロセス６３Ａ２Ａとは異なる提示処理を行う第１提示プロセス６３Ａ２Ｂとされている点が第２端末６０Ａと異なっている。また、本実施形態に係る第２端末６０Ｃは、第２情報通信プログラム６３Ａにおける第２送信プロセス６３Ａ３Ａが、第２送信プロセス６３Ａ３Ａとは異なる送信処理を行う第２送信プロセス６３Ａ３Ｃとされている点が第２端末６０Ａと異なっている。また、第２端末６０Ｃは、第２情報通信プログラム６３Ａに対して、第２入力プロセス６３Ａ４が新たに設けられている点が第２端末６０Ａと異なっている。ＣＰＵ６１は、第１提示プロセス６３Ａ２Ｂを実行することで、図２１に示す第１提示部２４Ｂとして動作する。また、ＣＰＵ６１は、第２送信プロセス６３Ａ３Ｃを実行することで、図２１に示す第２送信部２６Ｃとして動作する。また、ＣＰＵ６１は、第２入力プロセス６３Ａ４を実行することで、図２１に示す第２入力部２８として動作する。これにより、第２情報通信プログラム６３Ａを実行した第２端末６０Ｃが、第２通信装置２０Ｃとして機能することになる。

また、本実施形態に係るサーバ７０Ｃは、情報収集プログラム７３Ａにおける第２受信プロセス７３Ａ１Ａが、第２受信プロセス７３Ａ１Ａとは異なる受信処理を行う第２受信プロセス７３Ａ１Ｃとされている点がサーバ７０Ａと異なっている。さらに、本実施形態に係るサーバ７０Ｃは、情報収集プログラム７３Ａにおける登録プロセス７３Ａ２Ａが、登録プロセス７３Ａ２Ａとは異なる登録処理を行う登録プロセス７３Ａ２Ｃとされている点がサーバ７０Ａと異なっている。ＣＰＵ７１は、第２受信プロセス７３Ａ１Ｃを実行することで、図２１に示す第２受信部３２Ｃとして動作する。また、ＣＰＵ７１は、登録プロセス７３Ａ２Ｃを実行することで、図２１に示す登録部３４Ｃとして動作する。これにより、情報収集プログラム７３Ａを実行したサーバ７０Ｃが、情報収集装置３０Ｃとして機能することになる。

また、サーバ７０Ｃの記憶部７３には、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ１に代えて、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ２が設けられている。ＣＰＵ７１が、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ２に記憶されたデータをメモリ７２に展開することにより、本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢが作成される。なお、本第３実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢは、図１６に示した第２実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢと同一のものであるため、ここでの説明は省略する。

次に、本実施形態の作用を説明する。まず、図２３を参照して、本実施形態に係る第１端末５０Ｃ、第２端末６０Ｃ及びサーバ７０Ｃの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れについて説明する。

対象自転車９２に設けられた第１端末５０Ｃが、第１ユーザによる操作に応じて、右折情報、左折情報、謝意情報の何れかのメッセージ情報を第１端末機器情報と共に後続する対象自動車に設けられた第２端末６０Ｃに送信する点は第１端末５０Ａと同様である。

また、対象自動車に設けられた第２端末６０Ｃが、第１端末５０Ｃからメッセージ情報及び第１端末機器情報を受信した場合に、該メッセージ情報、第１端末機器情報、第２端末機器情報及び位置情報をサーバ７０Ｃに送信する点もまた第２端末６０Ａと同様である。しかしながら、本実施形態に係る第２端末６０Ｃは、これらの情報に加えて、その時点の時刻情報をサーバ７０Ｃに送信する点が第２端末６０Ａと異なっている。すなわち、本実施形態に係る第２端末６０Ｃも、第２実施形態に係る第２端末６０Ｂと同一の第２の第２端末送信情報をサーバ７０Ｃに送信する。なお、この際に第２端末６０Ｃは、内蔵されている時計機能により計時されている、この時点の時刻を時刻情報として取得する。

また、第２端末６０Ｃは、第１端末５０Ｃから受信したメッセージ情報に応じたメッセージ情報が第２ユーザにより入力された場合、該メッセージ情報を、第１端末５０Ｃから受信した第１端末機器情報及び自機の第２端末機器情報と共に第１端末５０Ｃに送信する。この際、第２端末６０Ｃから第１端末５０Ｃに送信されるメッセージ情報、第１端末機器情報及び第２端末機器情報を以下では「応答情報」ともいう。

なお、本実施形態では、第１端末５０Ｃからのメッセージ情報に応じて第２端末６０Ｃで第２ユーザにより入力されるメッセージ情報として、確認した旨を伝える「確認情報」及び気を遣わなくてよい旨を伝える「どういたしまして情報」が適用されている。

一方、第１端末５０Ｃは、第２端末６０Ｃからメッセージ情報、第１端末機器情報及び第２端末機器情報を受信した場合、これらの情報に加えて、自機のこの時点の位置を示す位置情報及びこの時点の時刻を示す時刻情報をサーバ７０Ｃに送信する。なお、この際、第１端末５０Ｃは、この時点でＧＰＳ受信機５９Ｂによって得られる位置を上記位置情報として取得する。また、この際、第１端末５０Ｃは、内蔵されている時計機能により計時されている、この時点の時刻を上記時刻情報として取得する。以下では、第１端末５０Ｃがサーバ７０Ｃに送信するメッセージ情報、第１端末機器情報、第２端末機器情報、位置情報及び時刻情報を、「第２の第１端末送信情報」という。

これに対し、サーバ７０Ｃは、第２端末６０Ｃから受信した第２の第２端末送信情報のうち、メッセージ情報を除く情報と、該メッセージ情報の種類を示す種類情報とをコミュニケーション情報ＤＢ（図１６も参照。）の対応する記憶領域に記憶（登録）する。また、サーバ７０Ｃは、第１端末５０Ｃから受信した第２の第１端末送信情報のうち、メッセージ情報を除く情報と、該メッセージ情報の種類を示す種類情報とをコミュニケーション情報ＤＢの対応する記憶領域に記憶（登録）する。この際、サーバ７０Ｃは、上述した区分毎に異なるＩＤをコミュニケーション情報ＤＢに登録する。

ここで、本実施形態に係るサーバ７０Ｃは、詳細は後述するが、第２端末６０Ｃから受信した第２の第２端末送信情報の確からしさを示す確度情報を導出する。そして、サーバ７０Ｃは、導出した確度情報を、対応する第２の第２端末送信情報の位置情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

次に、第１端末５０Ｃ、第２端末６０Ｃ及びサーバ７０Ｃの各装置で実行される処理について、より具体的に説明する。第１ユーザは、対象自転車９２に乗車するにあたり、第１端末５０Ｃによって第１情報通信プログラム５３Ａを実行させることで、図２４に示す第１情報通信処理が行われる。以下、本実施形態に係る第１情報通信処理について説明する。なお、図２４における図６と同様の処理を行うステップには図６と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図２４に示すように、本実施形態に係る第１情報通信処理は、ステップ１２０の処理の直前にステップ１１４〜ステップ１１８の処理が追加されている点が第１実施形態に係る第１情報通信処理と異なっている。従って、本実施形態に係る第１情報通信処理では、ステップ１００の処理が否定判定となった場合と、ステップ１０４、ステップ１０８及びステップ１１２の各処理が各々終了した場合に、ステップ１１４の処理に移行する。

本実施形態に係る第２端末６０Ｃは、上述したように、第１端末５０Ｃから受信したメッセージ情報に応じて第２ユーザによりメッセージ情報が入力された場合に、応答情報を第１端末５０Ｃに送信する。

そこで、本実施形態に係る第１情報通信処理のステップ１１４において、第３受信部１６は、第２端末６０Ｃから応答情報が受信されたか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１２０に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ１１６に移行する。

ステップ１１６において、第２提示部１８は、受信した応答情報に含まれるメッセージ情報を表示するための画面として予め定められた応答表示画面を表示するように表示部５５を制御する。

図２５には、受信した応答情報に含まれるメッセージ情報が「どういたしまして情報」であった場合の本実施形態に係る応答表示画面の一例が示されている。図２５に示すように、本実施形態に係る応答表示画面では、気を遣わなくてよい旨を示す画像（本実施形態では、謝意画像と同様の笑顔を模した画像）５５Ｂ及びメッセージ（図２５に示す例では「Ｉｔ’ｓ ＯＫ！」）が表示される。従って、第１ユーザは、応答表示画面を参照することにより、後方を走行する自動車の乗車者が気を遣わなくてよい意志を示していることを容易に把握することができる。なお、第１ユーザは、応答表示画面を表示部５５から消去したい場合には、該応答表示画面の下段に表示されている「終了」ボタン５５Ｃを指先にて指定する。これにより、表示部５５から応答表示画面が消去される。

次のステップ１１８において、第１送信部１４Ｃは、第２端末６０Ｃから受信した応答情報に加えて、上述した位置情報及び時刻情報を無線通信部５７によりサーバ７０Ｃに送信し、その後にステップ１２０に移行する。

一方、第２ユーザは、対象自動車に乗車するにあたり、第２端末６０Ｃによって第２情報通信プログラム６３Ａを実行させることで、図２６に示す第２情報通信処理が行われる。以下、本実施形態に係る第２情報通信処理について説明する。なお、図２６における図７と同様の処理を行うステップには図７と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図２６に示すように、本実施形態に係る第２情報通信処理は、ステップ２０４Ａの処理に代えてステップ２０４Ｂの処理が適用されている点が第１実施形態に係る第２情報通信処理と異なっている。同様に、本実施形態に係る第２情報通信処理は、ステップ２１０Ａの処理に代えてステップ２１０Ｂの処理が適用されている点及びステップ２１６Ａの処理に代えてステップ２１６Ｂの処理が適用されている点が第１実施形態に係る第２情報通信処理と異なっている。

また、図２６に示すように、本実施形態に係る第２情報通信処理は、ステップ２０６Ａの処理に代えてステップ２０６Ｂの処理が適用されている点が第１実施形態に係る第２情報通信処理と異なっている。同様に、本実施形態に係る第２情報通信処理は、ステップ２１２Ａの処理に代えてステップ２１２Ｂの処理が適用されている点及びステップ２１８Ａの処理に代えてステップ２１８Ｂの処理が適用されている点が第１実施形態に係る第２情報通信処理と異なっている。

さらに、図２６に示すように、本実施形態に係る第２情報通信処理は、ステップ２２６の処理の直前にステップ２２０〜ステップ２２４の処理が追加されている点が第１実施形態に係る第２情報通信処理と異なっている。従って、本実施形態に係る第２情報通信処理では、ステップ２００の処理が否定判定となった場合と、ステップ２０６Ｂ、ステップ２１２Ｂ及びステップ２１８Ｂの各処理が各々終了した場合に、ステップ２２０の処理に移行する。

すなわち、本実施形態に係る第２情報通信処理のステップ２０４Ｂにおいて、第１提示部２４Ｂは、右折情報を表示するための画面として予め定められた右折表示画面を表示するように表示部６５を制御し、その後にステップ２０６Ｂに移行する。また、ステップ２１０Ｂにおいて、第１提示部２４Ｂは、左折情報を表示するための画面として予め定められた左折表示画面を表示するように表示部６５を制御し、その後にステップ２１２Ｂに移行する。さらに、ステップ２１６Ｂにおいて、第１提示部２４Ｂは、謝意情報を表示するための画面として予め定められた謝意表示画面を表示するように表示部６５を制御し、その後にステップ２１８Ｂに移行する。

なお、本実施形態に係る右折表示画面、左折表示画面及び謝意表示画面は、一例として図２７に示すように、図８〜図１０に示した各表示画面に対して「確認しました」ボタン６５Ｄが追加されて表示される点が第１実施形態に係る各表示画面と異なっている。同様に、本実施形態に係る右折表示画面、左折表示画面及び謝意表示画面は、各表示画面に対して「どういたしまして」ボタン６５Ｅがさらに追加されて表示される点が第１実施形態に係る各表示画面と異なっている。なお、図２７では、謝意表示画面の一例が示されている。

第２ユーザは、これらの何れかの表示画面が表示部６５によって表示されると、表示内容を確認した旨を示す場合は「確認しました」ボタン６５Ｄを指先にて指定し、気を遣わなくてよい旨を示す場合は「どういたしまして」ボタン６５Ｅを指先にて指定する。

なお、ステップ２０６Ｂ、ステップ２１２Ｂ及びステップ２１８Ｂの各ステップの処理は、第２実施形態に係る第２情報通信処理の同一ステップ番号が付されたステップと同一の処理を行うため、ここでの説明は省略する。

ステップ２２０において、第２入力部２８は、「確認しました」ボタン６５Ｄ又は「どういたしまして」ボタン６５Ｅが指定されたか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２２６に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ２２２に移行する。

ステップ２２２において、第２送信部２６Ｃは、指定されたボタンに対応するメッセージ情報と、直前に第１端末５０Ｃから受信した第１端末機器情報と、第２端末機器情報と、上述した位置情報及び時刻情報とを、サーバ７０Ｃに無線通信部６７により送信する。

次のステップ２２４において、第２送信部２６Ｃは、指定されたボタンに対応するメッセージ情報を含む応答情報を作成して第１端末５０Ｃに近距離通信部６８により送信し、その後にステップ２２６に移行する。なお、該応答情報を受信すると、第１端末５０Ｃが、一例として図２５に示す応答表示画面を表示する一方、該応答情報に加えて、上述した位置情報及び時刻情報をサーバ７０Ｃに送信する点は上述した通りである。

一方、サーバ７０Ｃの管理者は、所定のタイミングでサーバ７０Ｃによって情報収集プログラム７３Ａを実行させることで、図２８に示す情報収集処理が行われる。なお、図２８における図１１と同様の処理を行うステップには図１１と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図２８に示すように、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３００Ａの処理に代えてステップ３００Ｃが適用されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０２Ａの処理に代えてステップ３０２Ｃが適用されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０２Ｃの処理とステップ３１０の処理との間にステップ３０４、ステップ３０６Ｂ及びステップ３０８Ｂの処理が追加されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。

本実施形態に係る情報収集処理のステップ３００Ｃにおいて、第２受信部３２Ｃは、第１端末５０Ｃから第２の第１端末送信情報が受信されたか、又は第２端末６０Ｃから第２の第２端末送信情報が受信されたか否かを判定する。ここで、否定判定となった場合は後述するステップ３０４に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ３０２Ｃに移行する。

ステップ３０２Ｃにおいて、登録部３４Ｃは、受信した第２の第１端末送信情報又は第２の第２端末送信情報からメッセージ情報を除いた情報と、該メッセージ情報の種類を示す情報とを、コミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

なお、本実施形態に係る情報収集処理では、ステップ３０２Ｃの処理によって登録される情報が、第１端末５０Ｃから受信された情報に基づく第１端末情報と、第２端末６０Ｃから受信された情報に基づく第２端末情報との２種類の情報に分類される。本実施形態に係る情報収集処理では、ステップ３０２Ｃの処理で登録される第１端末情報が、図１６に示した第２実施形態に係る情報収集処理において登録される第１端末情報に対し、第２端末機器情報が追加される点が第２実施形態と異なる。従って、本実施形態に係る第１端末情報は、種類情報、時刻情報及び位置情報を除いて、対応する第２端末情報と同一の情報となる。

ステップ３０４において、登録部３４Ｃは、本情報収集処理の実行が開始されてから所定期間（本実施形態では、３時間）が経過したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３０６Ｂに移行する。

ステップ３０６Ｂにおいて、登録部３４Ｃは、以下に示すように確度情報を導出する。

登録部３４Ｃは、まず、コミュニケーション情報ＤＢに登録されている情報のうち、第１端末機器情報及び第２端末機器情報が共通する第１端末情報及び第２端末情報の組み合わせを抽出する。次に、登録部３４Ｃは、抽出した第１端末情報及び第２端末情報の組み合わせのうち、各々に含まれる位置情報が示す位置の間の距離が所定距離内であるとの第４条件を満足する組み合わせを特定する。なお、本実施形態では、上記所定距離として、対象自転車９２と対象自動車との間の車間距離として想定される最大距離（本実施形態では、５ｍ）を適用しているが、これに限るものではない。

また、登録部３４Ｃは、特定した第１端末情報及び第２端末情報の組み合わせのうち、各々に含まれる種類情報が示すメッセージ情報が確認情報又はどういたしまして情報と、謝意情報との組み合わせであるとの第５条件を満足する組み合わせを特定する。さらに、登録部３４Ｃは、特定した第１端末情報及び第２端末情報の組み合わせのうち、各々に含まれる時刻情報が示す時刻の間の期間が所定期間以内であるとの第６条件を満足する組み合わせを特定する。そして、登録部３４Ｃは、特定した各組み合わせに含まれる第１端末情報の数を、該組み合わせにおける第２端末情報の確度情報とする。なお、本実施形態では、上記所定期間として、サーバ７０Ｃが第１端末５０Ｃからメッセージ情報を受信した時点から、第２端末６０Ｃから対応するメッセージ情報を受信した時点までの期間として想定される最大期間（本実施形態では、３秒間）を適用している。しかしながら、これに限るものではない。

次のステップ３０８Ｂにおいて、登録部３４Ｃは、特定した確度情報を、上記第４条件〜第６条件の各条件を満足した組み合わせにおける、対応する第２端末情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。また、登録部３４Ｃは、第１端末情報をコミュニケーション情報ＤＢから削除する。なお、この際、確度情報を登録する第２端末情報に対して確度情報がすでに登録されている場合があるが、この場合は、該登録されている確度情報に導出した確度情報を加算した値を、新たな確度情報としてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（更新）する。

一方、ステップ３０４において否定判定となった場合は、以上のステップ３０６Ｂ及びステップ３０８Ｂの処理を実行することなく、ステップ３１０に移行する。

以上、詳細に説明したように、本実施形態では、第２通信装置が、第２入力部により操作を受け付け、第２通信装置の第２送信部が、さらに、第２入力部で受け付けた操作に応じて、第２の所定の情報を無線で送信する。これに対し、本実施形態では、第１通信装置が、第２送信部により送信された第２の所定の情報を第３受信部によって受信する。

また、本実施形態では、第１通信装置の第１送信部が、さらに、第３受信部で第２の所定の情報を受信した位置を特定可能な第２の位置情報を情報収集装置に送信し、情報収集装置の第２受信部が、さらに、第１送信部により送信された第２の位置情報を受信する。

そして、本実施形態では、情報収集装置の登録部が、第４条件〜第６条件が成立した場合、位置情報の確からしさを示す確度情報の値を高くして位置情報に関連付けて記憶部に登録する。これにより、確度情報を参照することによって、対応する位置情報の信頼性を把握することができる結果、該位置情報を効果的に利用することができる。

なお、本実施形態では、第２端末情報を変更することなく、確度情報をコミュニケーション情報ＤＢに登録（更新）する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、確度情報を登録（更新）する際に、第２端末情報の時刻情報及び位置情報の少なくとも一方を、この際に消去する第１端末情報の対応する情報との平均値を算出し、該平均値に第２端末情報の対応する情報を更新する形態としてもよい。

また、本実施形態では、第４条件〜第６条件の３つの条件を用いて確度情報を導出する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、これらの条件のうちの１つのみ、又は２つの組み合わせを用いて確度情報を導出する形態としてもよい。

〔第４実施形態〕
次に本発明の第４実施形態について説明する。図２９には、本実施形態に係る第１通信装置１０Ａ、第２通信装置２０Ｂ及び情報収集装置３０Ｄが示されている。なお、図２９における図１及び図１４に示す各装置と同一の構成要素については図１及び図１４と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図２９に示すように、本第４実施形態に係る情報収集装置３０Ｄは、第２受信部３２Ａに代えて、第２受信部３２Ａとは異なる受信処理を行う第２受信部３２Ｄが用いられている点が情報収集装置３０Ａと異なっている。また、本第４実施形態に係る情報収集装置３０Ｄは、登録部３４Ａに代えて、登録部３４Ａとは異なる登録処理を行う登録部３４Ｄが用いられている点が情報収集装置３０Ａと異なっている。

第１通信装置１０Ａ、第２通信装置２０Ｂ及び情報収集装置３０Ｄは、図３０に示すコンピュータ・システム９０Ｄに含まれる第１端末５０Ａ、第２端末６０Ｂ及びサーバ７０Ｄによって各々実現することができる。以下、図３０を参照して、本第４実施形態に係る第１端末５０Ａ、第２端末６０Ｂ及びサーバ７０Ｄの構成について説明する。なお、図３０における図２のコンピュータ・システム９０Ａ及び図１５のコンピュータ・システム９０Ｂと同一の構成要素については図２及び図１５と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図３０に示すように、本実施形態に係るサーバ７０Ｄは、情報収集プログラム７３Ａにおける第２受信プロセス７３Ａ１Ａが、第２受信プロセス７３Ａ１Ａとは異なる受信処理を行う第２受信プロセス７３Ａ１Ｄとされている点がサーバ７０Ａと異なっている。また、本実施形態に係るサーバ７０Ｄは、情報収集プログラム７３Ａにおける登録プロセス７３Ａ２Ａが、登録プロセス７３Ａ２Ａとは異なる登録処理を行う登録プロセス７３Ａ２Ｄとされている点がサーバ７０Ａと異なっている。ＣＰＵ７１は、第２受信プロセス７３Ａ１Ｄを実行することで、図２９に示す第２受信部３２Ｄとして動作する。また、ＣＰＵ７１は、登録プロセス７３Ａ２Ｄを実行することで、図２９に示す登録部３４Ｄとして動作する。これにより、情報収集プログラム７３Ａを実行したサーバ７０Ｄが、情報収集装置３０Ｄとして機能することになる。

また、サーバ７０Ｄの記憶部７３には、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ１に代えて、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ２が設けられている。ＣＰＵ７１が、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ２に記憶されたデータをメモリ７２に展開することにより、本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢが作成される。なお、本第４実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢは、図１６に示した第２実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢと同一のものであるため、ここでの説明は省略する。

次に、本実施形態の作用を説明する。まず、図３１を参照して、本実施形態に係る第１端末５０Ａ、第２端末６０Ｂ及びサーバ７０Ｄの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れについて説明する。

本実施形態では、第２端末６０Ｂとして、各々同一の構成とされた複数（本実施形態では、２台）の第２端末６０Ｂ１及び第２端末Ｂ２が各々異なる対象自動車に個別に設けられ、かつ、各対象自動車が対象自転車９２に後続して走行している場合を想定する。

対象自転車９２に設けられた第１端末５０Ａは、第１ユーザによる操作に応じて、右折情報、左折情報、謝意情報の何れかのメッセージ情報を第１端末機器情報と共に、後続する２台の対象自動車に各々設けられた第２端末６０Ｂ１及び第２端末６０Ｂ２に送信する。

一方、各対象自動車に設けられた第２端末６０Ｂ１及び第２端末６０Ｂ２は、第１端末５０Ａからメッセージ情報及び第１端末機器情報を受信した場合に、第２の第２端末送信情報をサーバ７０Ｄに送信する。

これに対し、サーバ７０Ｄは、第２端末６０Ｂ１及び第２端末６０Ｂ２の各々から受信した情報のうち、メッセージ情報を除く情報と、該メッセージ情報の種類を示す種類情報とをコミュニケーション情報ＤＢ（図１６も参照。）の対応する記憶領域に記憶（登録）する。

ここで、本実施形態に係るサーバ７０Ｄは、詳細は後述するが、第２端末６０Ｂ１及び第２端末６０Ｂ２から受信した情報に基づいて、該情報の確からしさを示す確度情報を導出する。そして、サーバ７０Ｄは、導出した確度情報を、第２端末６０Ｂ１又は第２端末６０Ｂ２から受信した情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

次に、サーバ７０Ｄで実行される処理について、より具体的に説明する。なお、本実施形態に係る第１端末５０Ａで実行される第１情報通信処理は第１実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。また、本実施形態に係る第２端末６０Ｂ１及び第２端末６０Ｂ２で実行される第２情報通信処理は第２実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

サーバ７０Ｄの管理者は、所定のタイミングでサーバ７０Ｄによって情報収集プログラム７３Ａを実行させることで、図３２に示す情報収集処理が行われる。なお、図３２における図１１と同様の処理を行うステップには図１１と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図３２に示すように、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３００Ａの処理に代えてステップ３００Ｄが適用されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０２Ａの処理に代えてステップ３０２Ｄが適用されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０２Ｄの処理とステップ３１０の処理との間にステップ３０４、ステップ３０６Ｃ及びステップ３０８Ｃの処理が追加されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。

本実施形態に係る情報収集処理のステップ３００Ｄにおいて、第２受信部３２Ｄは、第２端末６０Ｂ１又は第２端末６０Ｂ２から第２の第２端末送信情報が受信されたか否かを判定する。ここで、否定判定となった場合は後述するステップ３０４に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ３０２Ｄに移行する。

ステップ３０２Ｄにおいて、登録部３４Ｄは、第２端末６０Ｂ１又は第２端末６０Ｂ２から受信した情報からメッセージ情報を除いた情報と、該メッセージ情報の種類を示す情報とを、コミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

なお、本実施形態に係る情報収集処理では、ステップ３０２Ｄの処理によって登録される情報が、第２端末６０Ｂ１から受信された情報に基づく第２端末情報と、第２端末６０Ｂ２から受信された情報に基づく第２端末情報との２種類の情報に分類される。この場合、第２端末６０Ｂ１から受信された情報に基づく第２端末情報の第２端末機器情報は第２端末６０Ｂ１に付与されたものとなり、第２端末６０Ｂ２から受信された情報に基づく第２端末情報の第２端末機器情報は第２端末６０Ｂ２に付与されたものとなる。

ステップ３０４において、登録部３４Ｄは、本情報収集処理の実行が開始されてから所定期間（本実施形態では、３時間）が経過したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３０６Ｃに移行する。

ステップ３０６Ｃにおいて、登録部３４Ｄは、以下に示すように確度情報を導出する。

登録部３４Ｄは、まず、コミュニケーション情報ＤＢに登録されている情報のうち、第１端末機器情報が共通し、かつ、第２端末機器情報が共通でない第２端末情報の組み合わせを抽出する。次に、登録部３４Ｄは、抽出した第２端末情報の組み合わせのうち、各々に含まれる位置情報が示す位置の間の距離が所定距離内であるとの第７条件を満足する組み合わせを特定する。なお、本実施形態では、上記所定距離として、上記２台の対象自動車の間の車間距離として想定される最大距離（本実施形態では、３ｍ）を適用しているが、これに限るものではない。

また、登録部３４Ｄは、特定した第２端末情報の組み合わせのうち、各々に含まれる種類情報が示すメッセージ情報の種類が同一であるとの第８条件を満足する組み合わせを特定する。さらに、登録部３４Ｄは、特定した第２端末情報の組み合わせのうち、各々に含まれる時刻情報が示す時刻の間の期間が所定期間以内であるとの第９条件を満足する組み合わせを特定する。そして、登録部３４Ｄは、特定した組み合わせに含まれる第２端末情報の数を、該組み合わせにおける第２端末情報の確度情報とする。なお、本実施形態では、上記所定期間として、サーバ７０Ｄが同一の第１端末５０Ａからメッセージ情報を受信した複数の第２端末６０Ｂから対応するメッセージ情報を受信する期間として想定される最大期間（本実施形態では、０．５秒間）を適用している。しかしながら、これに限るものではない。

次のステップ３０８Ｃにおいて、登録部３４Ｄは、特定した確度情報を、第７条件〜第９条件の各条件を満足した組み合わせの何れか１つの第２端末情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。また、登録部３４Ｄは、上記組み合わせの残りの第２端末情報をコミュニケーション情報ＤＢから削除する。なお、この際、確度情報を登録する第２端末情報に対して確度情報がすでに登録されている場合があるが、この場合は、該登録されている確度情報に導出した確度情報を加算した値を、新たな確度情報としてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（更新）する。

一方、ステップ３０４において否定判定となった場合は、以上のステップ３０６Ｃ及びステップ３０８Ｃの処理を実行することなく、ステップ３１０に移行する。

以上、詳細に説明したように、本実施形態では、情報収集装置の登録部が、第７条件〜第９条件が成立した第２端末情報の数が多いほど、確度情報の値を高くして位置情報に関連付けて記憶部に登録する。これにより、確度情報を参照することによって、対応する位置情報の信頼性を把握することができる結果、該位置情報を効果的に利用することができる。

なお、本実施形態では、第２端末情報を変更することなく、確度情報をコミュニケーション情報ＤＢに登録（更新）する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、確度情報を登録（更新）する際に、第２端末情報の時刻情報及び位置情報の少なくとも一方を、この際に消去する第２端末情報の対応する情報との平均値を算出し、該平均値に第２端末情報の対応する情報を更新する形態としてもよい。

また、本実施形態では、第７条件〜第９条件の３つの条件を用いて確度情報を導出する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、これらの条件のうちの１つのみ、又は２つの組み合わせを用いて確度情報を導出する形態としてもよい。

〔第５実施形態〕
次に本発明の第５実施形態について説明する。図３３には、本実施形態に係る第１通信装置１０Ｄ、第２通信装置２０Ｃ、第３通信装置２０Ｄ及び情報収集装置３０Ｅが示されている。なお、図３３における図２１に示す各装置と同一の構成要素については図２１と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図３３に示すように、本第５実施形態に係る第１通信装置１０Ｄは、第１送信部１４Ｃに代えて、第１送信部１４Ｃとは異なる送信処理を行う第１送信部１４Ｄが用いられている点が第３実施形態に係る第１通信装置１０Ｃと異なっている。また、本第５実施形態は、第３通信装置２０Ｄが新たに設けられている点が第３実施形態と異なっている。また、本第５実施形態に係る情報収集装置３０Ｅは、第２受信部３２Ｃに代えて、第２受信部３２Ｃとは異なる受信処理を行う第２受信部３２Ｅが用いられている点が第３実施形態に係る情報収集装置３０Ｃと異なっている。さらに、本第５実施形態に係る情報収集装置３０Ｅは、登録部３４Ｃに代えて、登録部３４Ｃとは異なる登録処理を行う登録部３４Ｅが用いられている点が第３実施形態に係る情報収集装置３０Ｃと異なっている。

本実施形態に係る第３通信装置２０Ｄは、第２車両とは異なる第３車両に設けられており、図３３に示すように、第４受信部２２Ａ及び第３送信部２６Ｄを備えている。第４受信部２２Ａは、第１通信装置１０Ｄの第１送信部１４Ｄによって送信されたメッセージ情報を受信する。また、第４受信部２２Ａは、第２通信装置２０Ｃの第２送信部２６Ｃによって第１通信装置１０Ｄに送信された応答情報を受信する。さらに、第３送信部２６Ｄは、第４受信部２２Ａでメッセージ情報及び応答情報を受信した位置を特定可能な位置情報を、第１通信装置１０Ｄとは異なる装置（本実施形態では、情報収集装置３０Ｅ）へ無線で送信する。

なお、本実施形態に係る第３通信装置２０Ｄでは、上記位置情報として、メッセージ情報を受信した位置を示す緯度及び経度を示す情報を適用しているが、これに限らない。例えば、上記位置情報として、上記位置を示す緯度及び経度に加えて高度の情報を適用してもよい。また、情報収集装置３０Ｅによる情報収集の対象とする領域を所定サイズの矩形領域でマトリクス状に分割し、各分割領域の位置を該マトリクスにおける対応する行及び列の２つの情報で表すものとして、該２つの情報を上記位置情報として適用してもよい。また、本実施形態では、第３通信装置２０Ｄが設けられる第３車両として自動車（以下、「第２対象自動車」という。）を想定しているが、これに限らない。例えば、第３通信装置２０Ｄは、自転車及び自動二輪車等の二輪車に設けてもよい。

本実施形態では、第３通信装置２０Ｄとして、スマートフォンを適用しているが、これに限らない。第３通信装置２０Ｄとして、例えば、スマートフォンを除く携帯電話機を適用してもよく、携帯電話機を除くタブレットＰＣ等の携帯情報端末（ＰＤＡ）を適用してもよい。

第１通信装置１０Ｄ、第２通信装置２０Ｃ、第３通信装置２０Ｄ及び情報収集装置３０Ｅは、図３４に示すコンピュータ・システム９０Ｅに含まれる第１端末５０Ｄ、第２端末６０Ｃ、第３端末６０Ｄ及びサーバ７０Ｅによって各々実現することができる。以下、図３４を参照して、本第５実施形態に係る第１端末５０Ｄ、第２端末６０Ｃ、第３端末６０Ｄ及びサーバ７０Ｅの構成について説明する。なお、図３４における図２２のコンピュータ・システム９０Ｃと同一の構成要素については図２２と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図３４に示すように、本実施形態に係る第１端末５０Ｄは、第１情報通信プログラム５３Ａの第１送信プロセス５３Ａ２Ｃが、第１送信プロセス５３Ａ２Ｃとは異なる送信処理を行う第１送信プロセス５３Ａ２Ｄとされている点が第１端末５０Ｃと異なっている。ＣＰＵ５１は、第１送信プロセス５３Ａ２Ｄを実行することで、図３３に示す第１送信部１４Ｄとして動作する。これにより、第１情報通信プログラム５３Ａを実行した第１端末５０Ｄが、第１通信装置１０Ｄとして機能することになる。

一方、本実施形態に係る第３端末６０Ｄは、第２端末６０Ｃに比較して、記憶部６３に、第２情報通信プログラム６３Ａに代えて、第３端末６０Ｄを第３通信装置２０Ｄとして機能させるための第３情報通信プログラム６３Ｂが記憶されている点が異なっている。第３情報通信プログラム６３Ｂは、第３情報通信プログラム６３Ｂが書き込まれた記録媒体９６が媒体読み書き装置６６にセットされ、媒体読み書き装置６６が記録媒体９６からの第３情報通信プログラム６３Ｂの読み出しを行うことで、記憶部６３へ記憶される。ＣＰＵ６１は、第３情報通信プログラム６３Ｂを記憶部６３から読み出してメモリ６２に展開し、第３情報通信プログラム６３Ｂが有するプロセスを順次実行する。

第３情報通信プログラム６３Ｂは、第４受信プロセス６３Ｂ１及び第３送信プロセス６３Ｂ２を有する。ＣＰＵ６１は、第４受信プロセス６３Ｂ１を実行することで、図３３に示す第４受信部２２Ａとして動作する。また、ＣＰＵ６１は、第３送信プロセス６３Ｂ２を実行することで、図３３に示す第３送信部２６Ｄとして動作する。以上により、第３情報通信プログラム６３Ｂを実行した第３端末６０Ｄが、第３通信装置２０Ｄとして機能することになる。

一方、本実施形態に係るサーバ７０Ｅは、情報収集プログラム７３Ａにおける第２受信プロセス７３Ａ１Ｃが、第２受信プロセス７３Ａ１Ｃとは異なる受信処理を行う第２受信プロセス７３Ａ１Ｅとされている点がサーバ７０Ｃと異なっている。また、本実施形態に係るサーバ７０Ｅは、情報収集プログラム７３Ａにおける登録プロセス７３Ａ２Ｃが、登録プロセス７３Ａ２Ｃとは異なる登録処理を行う登録プロセス７３Ａ２Ｅとされている点がサーバ７０Ｃと異なっている。ＣＰＵ７１は、第２受信プロセス７３Ａ１Ｅを実行することで、図３３に示す第２受信部３２Ｅとして動作する。また、ＣＰＵ７１は、登録プロセス７３Ａ２Ｅを実行することで、図３３に示す登録部３４Ｅとして動作する。これにより、情報収集プログラム７３Ａを実行したサーバ７０Ｅが、情報収集装置３０Ｅとして機能することになる。

次に、本実施形態の作用を説明する。まず、図３５を参照して、本実施形態に係る第１端末５０Ｄ、第２端末６０Ｃ、第３端末６０Ｄ及びサーバ７０Ｅの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れについて説明する。

本実施形態では、第１端末５０Ｄが設けられた対象自転車９２に後続して、対象自動車及び第２対象自動車の２台の自動車が走行している場合を想定する。なお、この際、対象自動車及び第２対象自動車は並走していてもよく、縦走していてもよい。ただし、この形態に限らず、例えば、第２対象自動車が停車していてもよい。

対象自転車９２に設けられた第１端末５０Ｄは、第１ユーザによる操作に応じて、右折情報、左折情報、謝意情報の何れかのメッセージ情報を第１端末機器情報と共に後続する対象自動車に設けられた第２端末６０Ｃに送信する。この際、第２端末６０Ｃへの情報の送信は、ＢＬＥによる近距離無線通信によって行っているため、該近距離無線通信での通信可能範囲内に第２対象自動車が存在していれば、第３端末６０Ｄにおいても第２端末６０Ｃと同様の情報が受信される。

対象自動車に設けられた第２端末６０Ｃは、第１端末５０Ｄからメッセージ情報及び第１端末機器情報を受信した場合に、第２の第２端末送信情報をサーバ７０Ｅに送信する。また、第２端末６０Ｃは、第１端末５０Ｄから受信したメッセージ情報に応じたメッセージ情報が第２ユーザにより入力された場合、応答情報を第１端末５０Ｄに送信する。この際、第１端末５０Ｄへの応答情報の送信は、ＢＬＥによる近距離無線通信によって行っているため、該近距離無線通信での通信可能範囲内に第２対象自動車が存在していれば、第３端末６０Ｄにおいても第１端末５０Ｄと同様の情報が受信される。

これに対し、第３端末６０Ｄは、以上の第１端末５０Ｄと第２端末６０Ｃとの間でやりとりされた情報を受信した場合、所定のメッセージ情報、第１端末機器情報、自機に予め付与された第３端末機器情報、位置情報及び時刻情報をサーバ７０Ｅに送信する。なお、本実施形態では、この際に第３端末６０Ｄからサーバ７０Ｅに送信するメッセージ情報として、第１端末５０Ｄと第２端末６０Ｃとのメッセージ情報のやりとりを第３者である第３端末６０Ｄが確認した旨を伝える情報である「見たよ情報」が適用されている。以下では、第３端末６０Ｄがサーバ７０Ｅに送信するメッセージ情報、第１端末機器情報、第３端末機器情報、位置情報及び時刻情報を、「第１の第３端末送信情報」という。

これに対し、サーバ７０Ｅは、第２端末６０Ｃから受信した第２の第２端末送信情報のうち、メッセージ情報を除く情報と、該メッセージ情報の種類を示す種類情報とをコミュニケーション情報ＤＢの対応する記憶領域に記憶（登録）する。また、サーバ７０Ｅは、第３端末６０Ｄから受信した第１の第３端末送信情報のうち、メッセージ情報を除く情報と、該メッセージ情報の種類を示す種類情報とをコミュニケーション情報ＤＢの対応する記憶領域に記憶（登録）する。

ここで、本実施形態に係るサーバ７０Ｅは、詳細は後述するが、第２端末６０Ｃ及び第３端末６０Ｄから受信した情報に基づいて、第２端末６０Ｃから受信した情報の確からしさを示す確度情報を導出する。そして、サーバ７０Ｅは、導出した確度情報を、対応する第２端末６０Ｃから受信した情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

次に、第１端末５０Ｄ、第２端末６０Ｃ、第３端末６０Ｄ及びサーバ７０Ｅの各装置で実行される処理について、より具体的に説明する。なお、第１端末５０Ｄにおいて実行される第１情報通信処理は、図２４に示す第３実施形態に係る第１情報通信処理において、該第１情報通信処理のステップ１１８の処理を実行しない点のみが異なるため、ここでの説明は省略する。また、第２端末６０Ｃにおいて実行される第２情報通信処理は、図２６に示す第３実施形態に係る第２情報通信処理と同様であるので、ここでの説明は省略する。

第２対象自動車に乗車する第３ユーザは、第２対象自動車に乗車するにあたり、第３端末６０Ｄによって第３情報通信プログラム６３Ｂを実行させることで、図３６に示す第３情報通信処理が行われる。以下、本実施形態に係る第３情報通信処理について説明する。

第３情報通信処理のステップ２５０において、第４受信部２２Ａは、所定期間内に２種類のメッセージ情報を受信したか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ２５６に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ２５２に移行する。なお、本実施形態では、上記所定期間として、第１端末５０Ｄと第２端末６０Ｃとの間でメッセージのやりとりを行う期間として想定される最大期間（本実施形態では、５秒間）を適用している。しかしながら、これに限るものではない。

ステップ２５２において、第３送信部２６Ｄは、受信した２種類のメッセージ情報が第１端末５０Ｄと第２端末６０Ｃとの間でやりとりされ得るメッセージ情報の組み合わせであったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２５４に移行する。ステップ２５４において、第３送信部２６Ｄは、第１の第３端末送信情報を、サーバ７０Ｅに無線通信部６７により送信し、その後にステップ２５６に移行する。なお、ステップ２５２において否定判定となった場合は、ステップ２５４の処理を実行することなく、ステップ２５６に移行する。

ステップ２５６において、第４受信部２２Ａは、本第３情報通信処理を終了するタイミングとして予め定められたタイミングが到来したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２５０に戻る一方、肯定判定となった時点で本第３情報通信処理を終了する。なお、本実施形態に係る第３情報通信処理では、上記予め定められたタイミングとして、ユーザによって本第３情報通信処理の終了を指示する指示入力が行われたタイミングを適用しているが、これに限るものではない。

一方、サーバ７０Ｅの管理者は、所定のタイミングでサーバ７０Ｅによって情報収集プログラム７３Ａを実行させることで、図３７に示す情報収集処理が行われる。なお、図３７における図２８と同様の処理を行うステップには図２８と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図３７に示すように、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３００Ｃの処理に代えてステップ３００Ｅが適用されている点が第３実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０２Ｃの処理に代えてステップ３０２Ｅが適用されている点が第３実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０６Ｂの処理に代えてステップ３０６Ｄが適用されており、ステップ３０８Ｂの処理に代えてステップ３０８Ｄが適用されている点が第３実施形態に係る情報収集処理と異なっている。

本実施形態に係る情報収集処理のステップ３００Ｅにおいて、第２受信部３２Ｅは、第２端末６０Ｃから第２の第２端末送信情報が受信されたか、又は第３端末６０Ｄから第１の第３端末送信情報が受信されたか否かを判定する。ここで、否定判定となった場合は後述するステップ３０４に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ３０２Ｅに移行する。

ステップ３０２Ｅにおいて、登録部３４Ｅは、受信した情報からメッセージ情報を除いた情報と、該メッセージ情報の種類を示す情報とを、コミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

なお、本実施形態に係る情報収集処理では、ステップ３０２Ｅの処理によって登録される情報が、第２端末６０Ｃから受信された情報に基づく第２端末情報と、第３端末６０Ｄから受信された情報に基づく第３端末情報との２種類の情報に分類される。この場合、第２端末６０Ｃから受信された情報に基づく第２端末情報の第２端末機器情報は第２端末６０Ｃに付与されたものとなり、第３端末６０Ｄから受信された情報に基づく第３端末情報の第３端末機器情報は第３端末６０Ｄに付与されたものとなる。ここで、本実施形態では、便宜上、第３端末機器情報を、コミュニケーション情報ＤＢに第２端末機器情報として登録する。

ステップ３０４において、登録部３４Ｅは、本情報収集処理の実行が開始されてから所定期間（本実施形態では、３時間）が経過したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３０６Ｄに移行する。

ステップ３０６Ｄにおいて、登録部３４Ｅは、以下に示すように確度情報を導出する。

登録部３４Ｅは、まず、コミュニケーション情報ＤＢに登録されている情報のうち、第１端末機器情報が共通し、かつ、第２端末機器情報が共通でない情報を抽出することで、第２端末情報及び第３端末情報の組み合わせを抽出する。次に、登録部３４Ｅは、抽出した組み合わせのうち、各々に含まれる位置情報が示す位置の間の距離が所定距離内であるとの第１０条件を満足する組み合わせを特定する。なお、本実施形態では、上記所定距離として、対象自動車と第２対象自動車との車間距離として想定される最大距離（本実施形態では、３ｍ）を適用しているが、これに限るものではない。

また、登録部３４Ｅは、特定した組み合わせのうち、各々に含まれる種類情報が示すメッセージ情報が謝意情報と見たよ情報であるとの第１１条件を満足する組み合わせを特定する。さらに、登録部３４Ｅは、特定した組み合わせのうち、各々に含まれる時刻情報が示す時刻の間の期間が所定期間以内であるとの第１２条件を満足する組み合わせを特定する。そして、登録部３４Ｅは、特定した組み合わせに含まれる第３端末情報の数を、該組み合わせにおける第２端末情報の確度情報とする。なお、本実施形態では、上記所定期間として、サーバ７０Ｅが第２端末６０Ｃ及び第３端末６０Ｄから対応する情報を受信する期間として想定される最大期間（本実施形態では、５秒間）を適用している。しかしながら、これに限るものではない。

次のステップ３０８Ｄにおいて、登録部３４Ｅは、特定した確度情報を、第１０条件〜第１２条件の各条件を満足した組み合わせにおける、対応する第２端末情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。また、登録部３４Ｅは、上記組み合わせに含まれる第３端末情報をコミュニケーション情報ＤＢから削除する。なお、この際、確度情報を登録する第２端末情報に対して確度情報がすでに登録されている場合があるが、この場合は、該登録されている確度情報に導出した確度情報を加算した値を、新たな確度情報としてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（更新）する。

一方、ステップ３０４において否定判定となった場合は、以上のステップ３０６Ｄ及びステップ３０８Ｄの処理を実行することなく、ステップ３１０に移行する。

以上、詳細に説明したように、本実施形態では、第２通信装置の第２入力部が、操作を受け付け、第２通信装置の第２送信部が、さらに、第２入力部で受け付けた操作に応じて、第２の所定の情報を無線で送信する。また、本実施形態では、第１通信装置の第３受信部が、第２送信部により送信された第２の所定の情報を受信する。

ここで、本実施形態では、第３車両に設けられた第３通信装置により、第１送信部により送信された所定の情報、及び第２送信部により送信された第２の所定の情報を第４受信部により受信する。また、本実施形態では、第３通信装置により、第４受信部で所定の情報及び第２の所定の情報を受信した位置を特定可能な第２の位置情報を、第３送信部によって情報収集装置へ無線で送信する。

また、本実施形態では、情報収集装置の第２受信部が、さらに、第３送信部により送信された第２の位置情報を受信する。そして、本実施形態では、情報収集装置の登録部が、第１０条件〜第１２条件が成立した第２の位置情報の数が多いほど、確度情報の値を高くして位置情報に関連付けて記憶部に登録する。

これにより、確度情報を参照することによって、対応する位置情報の信頼性を把握することができる結果、該位置情報を効果的に利用することができる。また、確度情報を第３者からの情報を用いて求めているので、該確度情報により示される信頼性の精度が高い。

なお、本実施形態では、第２端末情報を変更することなく、確度情報をコミュニケーション情報ＤＢに登録（更新）する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、確度情報を登録（更新）する際に、第２端末情報の時刻情報及び位置情報の少なくとも一方を、この際に消去する第３端末情報の対応する情報との平均値を算出し、該平均値に第２端末情報の対応する情報を更新する形態としてもよい。

また、本実施形態では、第１０条件〜第１２条件の３つの条件を用いて確度情報を導出する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、これらの条件のうちの１つのみ、又は２つの組み合わせを用いて確度情報を導出する形態としてもよい。

〔第６実施形態〕
次に本発明の第６実施形態について説明する。図３８には、本実施形態に係る第１通信装置１０Ａ、第２通信装置２０Ａ、第３通信装置２０Ｅ及び情報収集装置３０Ｆが示されている。なお、図３８における図１に示す各装置と同一の構成要素については図１と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図３８に示すように、本第６実施形態は、第３通信装置２０Ｅが新たに設けられている点が第１実施形態と異なっている。また、本第６実施形態に係る情報収集装置３０Ｆは、第２受信部３２Ａに代えて、第２受信部３２Ａとは異なる受信処理を行う第２受信部３２Ｆが用いられている点が第１実施形態に係る情報収集装置３０Ａと異なっている。さらに、本第６実施形態に係る情報収集装置３０Ｆは、登録部３４Ａに代えて、登録部３４Ａとは異なる登録処理を行う登録部３４Ｆが用いられている点が第１実施形態に係る情報収集装置３０Ａと異なっている。

本実施形態に係る第３通信装置２０Ｅは、対象自転車９２及び対象自動車が走行する道路の歩道を歩行する歩行者（以下、「第４ユーザ」という。）が所持しており、図３８に示すように、第３入力部２９及び第３送信部２６Ｅを備えている。第３入力部２９は、第４ユーザによる操作を受け付ける。また、第３送信部２６Ｅは、第３入力部２９によって所定の操作が受け付けられた場合に、所定のメッセージ情報、その時点の位置を特定可能な位置情報、及びその時点の時刻を示す時刻情報を、第１通信装置１０Ａとは異なる装置（本実施形態では、情報収集装置３０Ｆ）へ無線で送信する。

なお、本実施形態に係る第３通信装置２０Ｅでは、上記位置情報として、その時点の位置を示す緯度及び経度を示す情報を適用しているが、これに限らない。例えば、上記位置情報として、上記位置を示す緯度及び経度に加えて高度の情報を適用してもよい。また、情報収集装置３０Ｆによる情報収集の対象とする領域を所定サイズの矩形領域でマトリクス状に分割し、各分割領域の位置を該マトリクスにおける対応する行及び列の２つの情報で表すものとして、該２つの情報を上記位置情報として適用してもよい。また、本実施形態では、第３通信装置２０Ｅを歩行者が所持していることを想定しているが、これに限らない。例えば、対象自動車とは異なる自動車に乗車する人が所持しているものとしてもよい。さらに、本実施形態では、第３通信装置２０Ｅとして、スマートフォンを適用しているが、これに限らない。第３通信装置２０Ｅとして、例えば、スマートフォンを除く携帯電話機を適用してもよく、携帯電話機を除くタブレットＰＣ等の携帯情報端末（ＰＤＡ）を適用してもよい。

第１通信装置１０Ａ、第２通信装置２０Ａ、第３通信装置２０Ｅ及び情報収集装置３０Ｆは、図３９に示すコンピュータ・システム９０Ｆに含まれる第１端末５０Ａ、第２端末６０Ａ、第３端末６０Ｅ及びサーバ７０Ｆによって各々実現することができる。以下、図３９を参照して、本第６実施形態に係る第１端末５０Ａ、第２端末６０Ａ、第３端末６０Ｅ及びサーバ７０Ｆの構成について説明する。なお、図３９における図２のコンピュータ・システム９０Ａと同一の構成要素については図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。

図３９に示すように、本実施形態の第３端末６０Ｅは、記憶部６３に、第２情報通信プログラム６３Ａに代えて、第３端末６０Ｅを第３通信装置２０Ｅとして機能させるための第３情報通信プログラム６３Ｃが記憶されている点が第２端末６０Ａと異なっている。第３情報通信プログラム６３Ｃは、第３情報通信プログラム６３Ｃが書き込まれた記録媒体９６が媒体読み書き装置６６にセットされ、媒体読み書き装置６６が記録媒体９６からの第３情報通信プログラム６３Ｃの読み出しを行うことで、記憶部６３へ記憶される。ＣＰＵ６１は、第３情報通信プログラム６３Ｃを記憶部６３から読み出してメモリ６２に展開し、第３情報通信プログラム６３Ｃが有するプロセスを順次実行する。

第３情報通信プログラム６３Ｃは、第３入力プロセス６３Ｃ１及び第３送信プロセス６３Ｃ２を有する。ＣＰＵ６１は、第３入力プロセス６３Ｃ１を実行することで、図３８に示す第３入力部２９として動作する。また、ＣＰＵ６１は、第３送信プロセス６３Ｃ２を実行することで、図３８に示す第３送信部２６Ｅとして動作する。以上により、第３情報通信プログラム６３Ｃを実行した第３端末６０Ｅが、第３通信装置２０Ｅとして機能することになる。

一方、本実施形態に係るサーバ７０Ｆは、情報収集プログラム７３Ａにおける第２受信プロセス７３Ａ１Ａが、第２受信プロセス７３Ａ１Ａとは異なる受信処理を行う第２受信プロセス７３Ａ１Ｆとされている点がサーバ７０Ａと異なっている。また、本実施形態に係るサーバ７０Ｆは、情報収集プログラム７３Ａにおける登録プロセス７３Ａ２Ａが、登録プロセス７３Ａ２Ａとは異なる登録処理を行う登録プロセス７３Ａ２Ｆとされている点がサーバ７０Ａと異なっている。ＣＰＵ７１は、第２受信プロセス７３Ａ１Ｆを実行することで、図３８に示す第２受信部３２Ｆとして動作する。また、ＣＰＵ７１は、登録プロセス７３Ａ２Ｆを実行することで、図３８に示す登録部３４Ｆとして動作する。これにより、情報収集プログラム７３Ａを実行したサーバ７０Ｆが、情報収集装置３０Ｆとして機能することになる。

また、サーバ７０Ｆの記憶部７３には、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ１に代えて、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ３が設けられている。ＣＰＵ７１が、コミュニケーション情報記憶領域７３Ｃ３に記憶されたデータをメモリ７２に展開することにより、本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢが作成される。

図４０には、本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢが示されている。図４０に示すように、本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢは、確度情報に代えて、傍観者数情報が適用されている点が第２実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢ（図１６も参照。）と異なっている。本実施形態に係るコミュニケーション情報ＤＢでは、傍観者数情報のデフォルト値として０（零）が設定されている。

次に、本実施形態の作用を説明する。まず、図４１を参照して、本実施形態に係る第１端末５０Ａ、第２端末６０Ａ、第３端末６０Ｅ及びサーバ７０Ｆの各装置間で送受信される情報の時系列順での流れについて説明する。

本実施形態では、第１端末５０Ａが設けられた対象自転車９２に後続して、対象自動車が走行しており、かつ、第４ユーザが対象自転車９２及び対象自動車が走行している道路の歩道を歩行している場合を想定する。

対象自転車９２に設けられた第１端末５０Ａが、第１ユーザによる操作に応じて、右折情報、左折情報、謝意情報の何れかのメッセージ情報を第１端末機器情報と共に後続する対象自動車に設けられた第２端末６０Ａに送信する点は第１実施形態と同様である。

また、対象自動車に設けられた第２端末６０Ａが、第１端末５０Ａからメッセージ情報及び第１端末機器情報を受信した場合に、第１の第２端末送信情報をサーバ７０Ｆに送信する点もまた第１実施形態と同様である。

一方、第３端末６０Ｅは、第４ユーザが対象自転車９２の乗車者と、対象自動車の乗車者との間で良好なコミュニケーションを行ったことを目撃した場合、第４ユーザの操作に応じて、所定のメッセージ情報、位置情報及び時刻情報をサーバ７０Ｆに送信する。なお、本実施形態では、この際に第３端末６０Ｅからサーバ７０Ｆに送信するメッセージ情報として、第１端末５０Ａと第２端末６０Ａとの良好なコミュニケーションを第３者である第４ユーザが目撃した旨を伝える情報である「見たよ情報」が適用されている。以下では、この際に第３端末６０Ｅからサーバ７０Ｆに送信されるメッセージ情報、位置情報及び時刻情報を、「第２の第３端末送信情報」という。

これに対し、サーバ７０Ｆは、第２端末６０Ａから受信した第１の第２端末送信情報のうち、メッセージ情報を除く情報と、該メッセージ情報の種類を示す種類情報とをコミュニケーション情報ＤＢの対応する記憶領域に記憶（登録）する。また、サーバ７０Ｆは、第３端末６０Ｅから受信した第２の第３端末送信情報のうち、メッセージ情報を除く情報と、該メッセージ情報の種類を示す種類情報とをコミュニケーション情報ＤＢの対応する記憶領域に記憶（登録）する。

ここで、本実施形態に係るサーバ７０Ｆは、詳細は後述するが、第２端末６０Ａから受信した第１の第２端末送信情報及び第３端末６０Ｅから受信した第２の第３端末送信情報に基づいて、第２端末６０Ａから受信した情報の確からしさを示す情報として傍観者数情報を導出する。そして、サーバ７０Ｆは、導出した傍観数情報を、対応する第２端末６０Ａから受信した情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

次に、第１端末５０Ａ、第２端末６０Ａ、第３端末６０Ｅ及びサーバ７０Ｆの各装置で実行される処理について、より具体的に説明する。なお、第１端末５０Ａにおいて実行される第１情報通信処理は、図６に示す第１実施形態に係る第１情報通信処理と同様であるので、ここでの説明は省略する。また、第２端末６０Ａにおいて実行される第２情報通信処理も、図７に示す第１実施形態に係る第２情報通信処理と同様であるので、ここでの説明は省略する。

第４ユーザは、上記歩道を歩行するにあたり、第３端末６０Ｅによって第３情報通信プログラム６３Ｃを実行させることで、図４２に示す第３情報通信処理が行われる。以下、本実施形態に係る第３情報通信処理について説明する。

第３情報通信処理のステップ２８０において、第３入力部２９は、予め定められた送信受付画面を表示するように表示部６５を制御し、次のステップ２８２において、第３入力部２９は、所定情報の入力待ちを行う。

図４３には、本実施形態に係る送信受付画面の一例が示されている。図４３に示すように、本実施形態に係る送信受付画面では、通常の画像６５Ｆを表示し、かつ、該通常の画像６５Ｆの下方に、「見たよ」ボタン６５Ｇ及び「終了」ボタン６５Ｃが表示される。第４ユーザは、これらのボタンが表示部６５によって表示されると、第２の第３端末送信情報をサーバ７０Ｆに送信する場合は「見たよ」ボタン６５Ｇを指先にて指定し、本第３情報通信処理を終了する場合は「終了」ボタン６５Ｃを指先にて指定する。「見たよ」ボタン６５Ｇ又は「終了」ボタン６５Ｃが指定されると、ステップ２８２の処理が肯定判定となってステップ２８４に移行する。

ステップ２８４において、第３送信部２６Ｅは、「見たよ」ボタン６５Ｇが指定されたか否かを判定することにより、第２の第３端末送信情報の送信が指示されたか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２８６に移行する。ステップ２８６において、第３送信部２６Ｅは、第２の第３端末送信情報をサーバ７０Ｆに無線通信部６７により送信し、その後に本第３情報通信処理を終了する。なお、ステップ２８４の処理において、否定判定となった場合は、第４ユーザによって「終了」ボタン６５Ｃが指定されたと見なして、ステップ２８６の処理を実行することなく、本第３情報通信処理を終了する。

一方、サーバ７０Ｆの管理者は、所定のタイミングでサーバ７０Ｆによって情報収集プログラム７３Ａを実行させることで、図４４に示す情報収集処理が行われる。なお、図４４における図１１と同様の処理を行うステップには図１１と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

図４４に示すように、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３００Ａの処理に代えてステップ３００Ｆが適用されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０２Ａの処理に代えてステップ３０２Ｆが適用されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。また、本実施形態に係る情報収集処理は、ステップ３０２Ｆの処理とステップ３１０の処理との間にステップ３０４、ステップ３０６Ｅ及びステップ３０８Ｅの処理が追加されている点が第１実施形態に係る情報収集処理と異なっている。

本実施形態に係る情報収集処理のステップ３００Ｆにおいて、第２受信部３２Ｆは、第２端末６０Ａから第１の第２端末送信情報が受信されたか、又は第３端末６０Ｅから第２の第３端末送信情報が受信されたか否かを判定する。ここで、否定判定となった場合は後述するステップ３０４に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ３０２Ｆに移行する。

ステップ３０２Ｆにおいて、登録部３４Ｆは、第２端末６０Ａ又は第３端末６０Ｅから受信した情報からメッセージ情報を除いた情報と、該メッセージ情報の種類を示す情報とを、コミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）する。

なお、本実施形態に係る情報収集処理では、ステップ３０２Ｆの処理によってコミュニケーション情報ＤＢに登録される情報が、第２端末６０Ａから受信された情報に基づく第２端末情報と、第３端末６０Ｅから受信された情報に基づく第３端末情報との２種類の情報に分類される。図４０に示す例では、機器情報として第１端末機器情報及び第２端末機器情報の双方が登録されている情報（ＩＤが‘１００１’である情報における時系列順で１段目と２段目の情報）が第２端末情報である。また、第１端末機器情報及び第２端末機器情報が登録されていない情報（ＩＤが‘１００１’である情報における時系列順で３段目の情報）が第３端末情報である。

ステップ３０４において、登録部３４Ｆは、本情報収集処理の実行が開始されてから所定期間（本実施形態では、３時間）が経過したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３０６Ｅに移行する。

ステップ３０６Ｅにおいて、登録部３４Ｆは、以下に示すように傍観者数情報を導出する。

登録部３４Ｆは、まず、コミュニケーション情報ＤＢに登録されている情報のうち、第２端末情報を抽出し、該第２端末情報に含まれる位置情報が示す位置からの距離が所定距離内である位置を示す位置情報を含むとの第１３条件を満足する第３端末情報を特定する。なお、本実施形態では、上記所定距離として、対象自動車と上記歩行者との間の距離として想定される最大距離（本実施形態では、６ｍ）を適用しているが、これに限るものではない。

次に、登録部３４Ｆは、特定した第３端末情報のうち、対応する第２端末情報に含まれる時刻情報が示す時刻との期間が所定期間以内である時刻を示す時刻情報を含むとの第１４条件を満足する第３端末情報を特定する。そして、登録部３４Ｆは、特定した第３端末情報の数を、対応する第２端末情報の傍観者数情報とする。なお、本実施形態では、上記所定期間として、サーバ７０Ｆが第２端末６０Ａからメッセージ情報を受信した時点から、第３端末６０Ｅから対応するメッセージ情報を受信した時点までの期間として想定される最大期間（本実施形態では、５秒間）を適用している。しかしながら、これに限るものではない。

図４０に示す例では、例えば、ＩＤが‘１００１’である情報における時系列順で２段目の第２端末情報では、３段目の第３端末情報との間でのみ上述した第１３条件〜第１４条件が成立する場合、該第２端末情報の傍観者数情報として‘１’が導出される。

次のステップ３０８Ｅにおいて、登録部３４Ｆは、導出した傍観者数情報を、対応する第２端末情報に対応付けてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（登録）し、かつ、対応する第３端末情報をコミュニケーション情報ＤＢから削除する。なお、この際、対応する第２端末情報に対して傍観者数情報がすでに登録されている場合があるが、この場合は、該登録されている傍観者数情報に導出した傍観者数情報を加算した値を、新たな傍観者数情報としてコミュニケーション情報ＤＢに記憶（更新）する。

一方、ステップ３０４において否定判定となった場合は、以上のステップ３０６Ｅ及びステップ３０８Ｅの処理を実行することなく、ステップ３１０に移行する。

なお、本情報収集処理でコミュニケーション情報ＤＢに登録した傍観者数情報は、マップ作成処理（図１２参照。）において、傍観者数情報が１以上である第２端末情報のみを用いて地点表示マップを作成する等として利用することができる。

以上、詳細に説明したように、本実施形態では、第３車両に設けられた第３通信装置により、操作を受け付ける第３入力部で該操作を受け付けた時点の位置を特定可能な第２の位置情報を、第３送信部によって情報収集装置へ無線で送信する。

また、本実施形態では、情報収集装置の第２受信部が、さらに、第３送信部により送信された第２の位置情報を受信する。そして、本実施形態では、情報収集装置の登録部が、第１３条件及び第１４条件が成立した第２の位置情報の数が多いほど、確度情報（本実施形態では、「傍観者数情報」）の値を高くして位置情報に関連付けて記憶部に登録する。

これにより、確度情報を参照することによって、対応する位置情報の信頼性を把握することができる結果、該位置情報を効果的に利用することができる。

なお、本実施形態では、第２端末情報を変更することなく、確度情報をコミュニケーション情報ＤＢに登録（更新）する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、確度情報を登録（更新）する際に、第２端末情報の時刻情報及び位置情報の少なくとも一方を、この際に消去する第３端末情報の対応する情報との平均値を算出し、該平均値に第２端末情報の対応する情報を更新する形態としてもよい。

また、本実施形態では、第１３条件及び第１４条件の２つの条件を用いて確度情報を導出する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、これらの条件のうちの１つのみを用いて確度情報を導出する形態としてもよい。

また、上記各実施形態では、対象自動車との間で近距離無線通信が可能な範囲内（以下、「通信可能範囲内」という。）に対象自転車９２が１台のみ存在する形態に本発明を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、通信可能範囲内に対象自転車９２が複数台存在する形態に本発明を適用してもよい。以下、通信可能範囲内に２台の対象自転車９２が存在する場合における各種の形態例について説明する。なお、以下では、対象自転車に設ける第１端末、対象自動車に設ける第２端末、及びサーバの符号の末尾のアルファベットを省略し、「第１端末５０」、「第２端末６０」及び「サーバ７０」と表記する。

まず、２台の対象自転車のうち、一方が対象自動車に先行して走行する対象自転車（以下、「第１対象自転車」という。）であり、他方が対象自動車に、たまたますれ違った対象自転車（以下、「第２対象自転車」という。）である場合について説明する。この場合、対象自動車は、第２対象自動車から送信されたメッセージ情報を受信してしまい、サーバ７０に対して誤ったメッセージ情報を送信してしまう場合がある。

この場合に対処するため、一例として図４５に示すように、第１対象自転車及び第２対象自転車の各々に設けられた第１端末５０により、所定期間を隔てて同一のメッセージ情報及び第１端末機器情報を複数回（図４５に示す例では、２回）送信する。これに対し、第２端末６０は、同一のメッセージ情報及び第１端末機器情報が、送信された回数だけ受信された場合に、該情報が正規の情報であると判断する。

すなわち、第１対象自転車は対象自動車に先行して走行しているため、対象自動車は、第１対象自転車から送信された情報を送信された回数だけ受信でき、該情報は正規の情報であると判断することができる。一方、第２対象自転車は対象自動車とすれ違った後に遠ざかるため、対象自動車は、第２対象自転車から送信された情報を、送信された回数より少ない回数（図４５に示す例では、１回）しか受信できず、該情報は非正規の情報であると判断することができる。

なお、この形態では、第１ユーザによる第１端末５０に対する１回の操作で同一のメッセージ情報等を複数回送信する形態とすることが操作性や利便性の観点で好ましい。また、この形態の変形例として、一例として図４６に示すように、第１端末５０から複数回送付する情報の一部を第１端末機器情報のみとする形態としてもよい。この場合、第１端末５０から送信する情報の量を低減することができる。

次に、２台の対象自転車のうち、一方が対象自動車に先行して走行する対象自転車（以下、「第３対象自転車」という。）であり、他方が対象自動車に後続して走行する対象自転車（以下、「第４対象自転車」という。）である場合について説明する。この場合、第３対象自転車及び第４対象自転車の各々の第１端末５０から送信されたメッセージ情報に応じた表示を、対象自動車に設けられた第２端末６０により行う形態が利便性の観点で好ましい。以下、この場合の形態例について説明する。

この場合、一例として図４７に示すように、第１端末５０として自機の位置を特定できるものを採用し、第１端末５０からメッセージ情報として右折情報又は左折情報を送信すると共に、第１端末機器情報及び位置情報を第２端末６０に送信する。これに対し、第２端末６０では、受信した情報に基づいて、第３対象自転車及び第４対象自転車の、対象自動車を基準とした位置関係や、その後の挙動を示す挙動提示画面を表示部６５により表示する。

図４８には、挙動提示画面の一例が示されている。図４８に示すように、この挙動提示画面では、自車の位置を基準とした第３対象自転車及び第４対象自転車の位置と、これらの対象自転車の挙動とを示す画像（図４８に示す例では、平面画像）を表示する。この挙動提示画面を参照することにより、対象自動車に乗車する第２ユーザは、前方を走行する第３対象自転車の挙動に加え、後方を走行する第４対象自転車の挙動を把握することができる結果、より適切な運転や動作等を行うことができる。

また、上記各実施形態では、第１端末と第２端末との間でメッセージ情報を直接やりとりする場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、サーバを経由して、第１端末と第２端末との間でメッセージ情報をやりとりする形態としてもよい。なお、以下でも、対象自転車に設ける第１端末、対象自動車に設ける第２端末及びサーバの符号の末尾のアルファベットを省略し、「第１端末５０」、「第２端末６０」及び「サーバ７０」と表記する。

まず、図４９を参照して、対象自転車が２台であり、第１端末５０として自機の位置を特定できるものを採用し、第１端末５０から第２端末６０に送信するメッセージ情報を、サーバ７０を経由して第１端末５０から第２端末６０に送信する場合の形態例を説明する。

この場合、各対象自転車に設けられた第１端末５０は、第１ユーザによりメッセージ情報を送信すべき操作が行われた場合、サーバ７０に対して、該操作に応じたメッセージ情報、第１端末機器情報、位置情報及び時刻情報を、無線通信部５７を介して送信する。これに対し、サーバ７０は、第１端末５０から受信した情報をコミュニケーション情報ＤＢに登録する。

一方、対象自動車に設けられた第２端末６０は、自車の位置を示す位置情報及びその時点の時刻を示す時刻情報を、これらの情報が示す位置及び時刻に所定範囲内で近い情報の問い合わせを示す問い合わせ情報と共に所定のタイミングでサーバ７０に送信する。なお、上記所定範囲内としては、該範囲内となる情報であれば、自車にメッセージ情報を送信し得る車両から送信された情報であると見なすことのできる範囲として予め定められた範囲を適用することができる。また、上記所定のタイミングとしては、比較的短期間である所定期間（例えば、１秒間）毎のタイミングや、自車の進行方向における右折又は左折可能な分岐点との距離が所定距離（例えば、１０ｍ）以内となったタイミング等を適用することができる。

これに対し、上記問い合わせ情報を受信すると、サーバ７０は、コミュニケーション情報ＤＢから該情報と共に受信した位置情報及び時刻情報が示す位置及び時刻に上記所定範囲内で近い情報を検索し、第２端末６０に通信Ｉ／Ｆ部７７を介して送信する。そして、第２端末６０は、サーバ７０から受信した情報を用いて、一例として図４８に示した挙動提示画面等を表示部６５により表示する。

この形態では、第１端末５０及び第２端末６０に近距離通信を行う機能を設ける必要がないため、上記各実施形態に比較して、低コストで本発明を実現することができる。

次に、この形態の変形例として、図５０を参照して、第２端末６０から第１端末５０に対して送信するメッセージ情報もサーバ７０を介して第２端末６０から第１端末５０に送信する場合の形態例を説明する。なお、ここでは、錯綜を回避するために、対象自転車が１台のみの場合について説明する。

この場合、第１端末５０から第２端末６０へサーバ７０を介してメッセージ情報を送信する部分については図４９を参照して説明した形態と同様である。なお、この場合、第２端末６０の表示部６５に表示される挙動提示画面は、一例として図５１に示すものとなる。

第２端末６０から第１端末５０に第１端末５０からのメッセージ情報を確認した旨を示すメッセージ情報を送信する場合、第２端末６０は、該メッセージ情報、受信した第１端末機器情報及び自機の第２端末機器情報をサーバ７０に無線通信部６７を介して送信する。

第２端末６０からメッセージ情報、第１端末機器情報及び第２端末機器情報を受信すると、サーバ７０は、これらの受信した情報を第１端末５０に送信する。これに応じて第１端末５０は、受信した情報を用いて、一例として図２５に示した応答表示画面を表示部により表示する等といった処理を実行する。

また、上記各実施形態では、近距離無線通信を行う際に無指向性の通信により各種情報を周囲の車両に送信する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、近距離無線通信を行う際に各種情報の送信方向を制限する部材を用いて、情報の送信対象とする車両に向けて各種情報を送信する形態としてもよい。

また、上記各実施形態では、コミュニケーション情報ＤＢに収集した情報の利用形態の一例として地点表示マップを作成する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、収集した位置情報をカー・ナビゲーション・システムに反映させることで、該位置情報により示される位置が集中している場所を車両が混雑しやすい場所として特定することができ、事故防止のために役立てることができる。また、収集した位置情報を用いて、信号機の設置位置を効果的に決定する、といった街づくりに役立てることができる。

また、上記各実施形態では、第１通信装置１０がスマートフォンにより構成されている場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、一例として図５２に示すように、第１通信装置１０を照明灯ユニット９７に内蔵する形態としてもよいし、一例として図５３に示すように、第１通信装置１０の第１送信部１４のみを照明灯ユニットに内蔵する形態としてもよい。この場合、照明灯ユニット９７に内蔵されている、ライト９７Ａでの照明用の電源部９７Ｂによる電力によって各種情報を送信することができる。

また、上記各実施形態では、地点表示マップをサーバにより表示する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、地点表示マップを第１端末や、第２端末により表示するようにしてもよい。この場合、サーバに表示部７５が不要となるため、上記各実施形態に比較して、コンピュータ・システムを構築するためのコストを削減することができる。

また、上記各実施形態では、第１通信装置及び第２通信装置を別個に適用した場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１通信装置及び第２通信装置を単体で構成してもよい。この場合の構成例としては、一例として図１に示す第１通信装置１０Ａの第１入力部１２及び第１送信部１４Ａと、第２通信装置２０Ａの第１受信部２２及び第２送信部２６Ａとを全て備えた通信装置が例示される。この場合、１台の通信装置により、より低コストで本発明を実現することができる。

また、上記各実施形態では、第１情報通信プログラム５３Ａ、第２情報通信プログラム６３Ａ、情報収集プログラム７３Ａ及びマップ作成プログラム７３Ｂを記録媒体９６から媒体読み書き装置を介して記憶部に読み込む態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、これらのプログラムを、記憶部に予め記憶（インストール）しておく形態としてもよく、ネットワーク８０を介して外部装置から記憶部にダウンロードする形態としてもよい。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

以上の各実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）
操作を受け付ける入力部と、
前記入力部で受け付けた前記操作に応じて、所定の情報を無線で送信する第１送信部と、
を有する、第１車両に設けられた第１通信装置と、
前記第１送信部により送信された前記所定の情報を受信する第１受信部と、
前記第１受信部で前記所定の情報を受信した位置を特定可能な位置情報を、前記第１通信装置とは異なる装置へ無線で送信する第２送信部と、
を有する、第２車両に設けられた第２通信装置と、
を含む情報収集システム。

（付記２）
前記所定の情報は、感謝の意を示す情報を含むことを特徴とする、
付記１に記載の情報収集システム。

（付記３）
前記第１車両は、自転車であり、
前記第１送信部は、前記第１車両に搭載される照明灯ユニットに内蔵されることを特徴とする、
付記１又は付記２に記載の情報収集システム。

（付記４）
前記第２送信部により送信された前記位置情報を受信する第２受信部と、
前記第２受信部で受信した前記位置情報を記憶部へ登録する登録部と、
を有する情報収集装置、
をさらに含む付記１〜付記３の何れか１項記載の情報収集システム。

（付記５）
前記情報収集装置は、
前記登録部により登録された前記位置情報により特定される位置を地図上に示した画面データを生成する生成部、
をさらに有する付記４記載の情報収集システム。

（付記６）
前記第１通信装置の前記第１送信部は、さらに、前記所定の情報を送信した位置を特定可能な第２の位置情報を無線で送信し、
前記情報収集装置の前記第２受信部は、さらに、前記第１送信部により送信された前記第２の位置情報を受信し、
前記情報収集装置の前記登録部は、さらに、前記第２受信部によって受信した前記位置情報及び前記第２の位置情報の各情報により示される位置の間の距離が所定の範囲内である場合に、前記位置情報の確からしさを示す確度情報の値を高くして該位置情報に関連付けて前記記憶部に登録する、
付記４又は付記５記載の情報収集システム。

（付記７）
前記第２通信装置は、
操作を受け付ける第２入力部、
をさらに有し、
前記第２通信装置の前記第２送信部は、さらに、前記第２入力部で受け付けた前記操作に応じて、第２の所定の情報を無線で送信し、
前記第１通信装置は、
前記第２送信部により送信された前記第２の所定の情報を受信する第３受信部、
をさらに有し、
前記第１通信装置の前記第１送信部は、さらに、前記第３受信部で前記第２の所定の情報を受信した位置を特定可能な第２の位置情報を前記情報収集装置に送信し、
前記情報収集装置の前記第２受信部は、さらに、前記第１送信部により送信された前記第２の位置情報を受信し、
前記情報収集装置の前記登録部は、さらに、前記第２受信部によって受信した前記位置情報及び前記第２の位置情報の各情報により示される位置の間の距離が所定の範囲内である場合に、前記位置情報の確からしさを示す確度情報の値を高くして該位置情報に関連付けて前記記憶部に登録する、
付記４又は付記５記載の情報収集システム。

（付記８）
前記情報収集装置の前記登録部は、さらに、前記第２受信部によって複数の前記第２通信装置の前記第２送信部により送信された前記位置情報を受信し、かつ、受信した複数の前記位置情報により示される位置の間の距離が所定の範囲内である位置の数が多いほど、該位置情報の確からしさを示す確度情報の値を高くして該位置情報に関連付けて前記記憶部に登録する、
付記４又は付記５記載の情報収集システム。

（付記９）
前記第２通信装置は、
操作を受け付ける第２入力部、
をさらに有し、
前記第２通信装置の前記第２送信部は、さらに、前記第２入力部で受け付けた前記操作に応じて、第２の所定の情報を無線で送信し、
前記第１通信装置は、
前記第２送信部により送信された前記第２の所定の情報を受信する第３受信部、
をさらに有し、
前記第１送信部により送信された前記所定の情報、及び前記第２送信部により送信された前記第２の所定の情報を受信する第４受信部と、
前記第４受信部で前記所定の情報及び前記第２の所定の情報を受信した位置を特定可能な第２の位置情報を、前記情報収集装置へ無線で送信する第３送信部と、
を有する、第３車両に設けられた第３通信装置、
をさらに含み、
前記情報収集装置の前記第２受信部は、さらに、前記第３送信部により送信された前記第２の位置情報を受信し、
前記情報収集装置の前記登録部は、さらに、前記第２受信部によって受信した前記位置情報が示す位置からの距離が所定の範囲内である位置を示す前記第２の位置情報の数が多いほど、前記位置情報の確からしさを示す確度情報の値を高くして該位置情報に関連付けて前記記憶部に登録する、
付記４又は付記５記載の情報収集システム。

（付記１０）
操作を受け付ける第３入力部と、
前記第３入力部で操作を受け付けた時点の位置を特定可能な第２の位置情報を、前記情報収集装置へ無線で送信する第３送信部と、
を有する、第３車両に設けられた第３通信装置、
をさらに含み、
前記情報収集装置の前記第２受信部は、さらに、前記第３送信部により送信された前記第２の位置情報を受信し、
前記情報収集装置の前記登録部は、さらに、前記第２受信部によって受信した前記位置情報が示す位置からの距離が所定の範囲内である位置を示す前記第２の位置情報の数が多いほど、前記位置情報の確からしさを示す確度情報の値を高くして該位置情報に関連付けて前記記憶部に登録する、
付記４又は付記５記載の情報収集システム。

（付記１１）
前記情報収集装置の前記登録部は、前記距離が所定の範囲内で、かつ、該距離の対象となる２つの位置を示す各位置情報を受信した時刻の差が所定の範囲内である場合に、前記確度情報の値を高くして前記記憶部に登録する、
付記６〜付記１０の何れか１項記載の情報収集システム。

（付記１２）
前記第２通信装置は、前記第１受信部によって受信した前記所定の情報を提示する第１提示部、
をさらに有する、
付記１〜付記１１の何れか１項記載の情報収集システム。

（付記１３）
前記第１通信装置は、
前記第３受信部で受信した前記第２の所定の情報を提示する第２提示部、
をさらに有する、
付記７又は付記９記載の情報収集システム。

（付記１４）
自転車に搭載され、
操作を受け付ける入力部と、
前記入力部で受け付けた前記操作に応じて、所定の情報を無線で送信する送信部と、
を有する通信装置。

（付記１５）
前記自転車は照明灯ユニットを有し、
前記送信部は、該照明灯ユニットに内蔵されることを特徴とする、
付記１４に記載の通信装置。

（付記１６）
前記所定の情報は、感謝の意を示す情報を含むことを特徴とする、
付記１４又は付記１５記載の通信装置。

（付記１７）
操作を受け付ける入力部と、
前記入力部で受け付けた前記操作に応じて、所定の情報を他の通信装置に無線で送信する第１送信部と、
他の通信装置の前記第１送信部により送信された前記所定の情報を受信する第１受信部と、
前記第１受信部で前記所定の情報を受信した位置を特定可能な位置情報を無線で送信する第２送信部と、
を有する通信装置。

（付記１８）
第１車両におけるメッセージ情報の送信操作によって、第２車両の動作に対するメッセージ情報が前記第１車両から無線送信されると、前記第１車両の位置、又は、前記第２車両の位置を前記第１車両、又は、前記第２車両から受信し、
受信した位置を地図上に示した画面データを生成する、
ことを特徴とするコンピュータを用いた情報生成方法。

１０Ａ〜１０Ｄ 第１通信装置
１２ 第１入力部
１４Ａ〜１４Ｄ 第１送信部
１６ 第３受信部
１８ 第２提示部
２０Ａ〜２０Ｃ 第２通信装置
２０Ｄ〜２０Ｅ 第３通信装置
２２ 第１受信部
２２Ａ 第４受信部
２４Ａ〜２４Ｂ 第１提示部
２６Ａ〜２６Ｃ 第２送信部
２６Ｄ〜２６Ｅ 第３送信部
２９ 第３入力部
３０Ａ〜３０Ｆ 情報収集装置
３２Ａ〜３２Ｆ 第２受信部
３４Ａ〜３４Ｆ 登録部
３８ 生成部
５０、５０Ａ〜５０Ｄ 第１端末
５１ ＣＰＵ
５３ 記憶部
５３Ａ 第１情報通信プログラム
５４ 入力部
５５ 表示部
５８ 近距離通信部
６０、６０Ａ〜６０Ｃ 第２端末
６０Ｄ〜６０Ｅ 第３端末
６１ ＣＰＵ
６３ 記憶部
６３Ａ 第２情報通信プログラム
６３Ｂ〜６３Ｃ 第３情報通信プログラム
６４ 入力部
６５ 表示部
６８ 近距離通信部
６９ ＧＰＳ受信機
７０、７０Ａ〜７０Ｆ サーバ
７１ ＣＰＵ
７３ 記憶部
７３Ａ 情報収集プログラム
７３Ｂ マップ作成プログラム
７３Ｃ１〜７３Ｃ３ コミュニケーション情報記憶領域
７４ 入力部
７５ 表示部
７７ 通信Ｉ／Ｆ部
９０Ａ〜９０Ｆ コンピュータ・システム
９６ 記録媒体
９７ 照明灯ユニット

Claims (8)

1. 第１車両に乗車している第１ユーザによる操作を受け付ける入力部と、
   前記入力部で受け付けた前記操作に応じて、第１ユーザによるメッセージ情報を含む所定の情報を無線で送信する第１送信部と、
   を有する、前記第１車両に設けられた第１通信装置と、
   前記第１送信部により送信された前記所定の情報を受信する第１受信部と、
   前記第１受信部によって受信した前記所定の情報に含まれる前記メッセージ情報を、第２車両に乗車している第２ユーザに対して提示する提示部と、
   前記第１受信部で前記所定の情報を受信した位置を特定可能な位置情報を、前記第１通信装置とは異なる装置へ無線で送信する第２送信部と、
   を有する、前記第２車両に設けられた第２通信装置と、
   を含む情報収集システム。
2. 操作を受け付ける入力部と、
   前記入力部で受け付けた前記操作に応じて、感謝の意を示す情報を含む所定の情報を無線で送信する第１送信部と、
   を有する、第１車両に設けられた第１通信装置と、
   前記第１送信部により送信された前記所定の情報を受信する第１受信部と、
   前記第１受信部で前記所定の情報を受信した位置を特定可能な位置情報を、前記第１通信装置とは異なる装置へ無線で送信する第２送信部と、
   を有する、第２車両に設けられた第２通信装置と、
   を含む情報収集システム。
3. 自転車である第１車両に設けられ、
   操作を受け付ける入力部と、
   前記入力部で受け付けた前記操作に応じて、所定の情報を無線で送信する、前記自転車に搭載される照明灯ユニットに内蔵される第１送信部と、
   を有する、第１通信装置と、
   前記第１送信部により送信された前記所定の情報を受信する第１受信部と、
   前記第１受信部で前記所定の情報を受信した位置を特定可能な位置情報を、前記第１通信装置とは異なる装置へ無線で送信する第２送信部と、
   を有する、第２車両に設けられた第２通信装置と、
   を含む情報収集システム。
4. 前記第２送信部により送信された前記位置情報を受信する第２受信部と、
   前記第２受信部で受信した前記位置情報を記憶部へ登録する登録部と、
   を有する情報収集装置、
   をさらに含む請求項１〜請求項３の何れか１項記載の情報収集システム。
5. 前記情報収集装置は、
   前記登録部により登録された前記位置情報により特定される位置を地図上に示した画面データを生成する生成部、
   をさらに有する請求項４記載の情報収集システム。
6. 自転車である前記第１車両に搭載された、請求項１に記載の第１通信装置。
7. 前記自転車は照明灯ユニットを有し、
   前記第１送信部は、該照明灯ユニットに内蔵されることを特徴とする、
   請求項６に記載の第１通信装置。
8. 第２車両に乗車している第２ユーザによる前記第２車両の動作に対するメッセージ情報が、第１車両に乗車している第１ユーザによる送信操作によって、前記第１車両から無線送信されると、前記第１車両の位置、又は、前記第２車両の位置を前記第１車両、又は、前記第２車両から受信し、
   受信した位置を地図上に示した画面データを生成する、
   ことを特徴とするコンピュータを用いた情報生成方法。

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