JP2007033178A - 走行履歴収集システム及び走行履歴収集方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】現在地検出部と、現在地に基づいて特定された道路リンクが連続して接続されているかどうかを判断する道路リンク判定処理手段と、不連続の道路リンクについて取得された走行データに基づいて、車両が不連続の道路リンクを実際に走行したかどうかを判断する走行判定処理手段と、車両が不連続の道路リンクを実際に走行した場合に、走行履歴データを記録する走行履歴データ記録処理手段とを有する。この場合、マッチング処理に誤差があっても、誤った走行履歴データが記録されることがなくなる。
【選択図】図1
Description
ステップS1 変数を初期化する。
ステップS2 走行履歴記録処理を行う。
ステップS3 値nをインクリメントする。
ステップS4 アクセサリスイッチがオフにされたかどうかを判断する。アクセサリスイッチがオフにされた場合は処理を終了し、オフにされない(オンである)場合はステップS2に戻る。
LA=L2
LB=L4
LC=L1
になる。
ステップS2−1 道路リンクを特定し、進行方向を判定する。
ステップS2−2 道路リンクが変化したかどうかを判断する。道路リンクが変化した場合はステップS2−3に、道路リンクが変化していない場合はリターンする。
ステップS2−3 道路リンクLAに道路リンクL(n)をセットし、道路リンクLBに道路リンクL(n−1)をセットし、道路リンクLCに道路リンクL(n−2)をセットする。
ステップS2−4 道路リンクLA〜LCが連続して接続されているかどうかを判断する。道路リンクLA〜LCが連続して接続されている場合はステップS2−5に、連続して接続されていない場合はステップS2−6に進む。
ステップS2−5 リンク番号及び進行方向を走行履歴データとして記録し、リターンする。
ステップS2−6 進行方向取得処理を行う。
ステップS2−7 両方の向きがあるかどうかを判断する。両方の向きがある場合はステップS2−8に進み、ない場合はリターンする。
ステップS2−8 リンク番号及び進行方向を走行履歴データとして記録し、リターンする。
LA=L2
LB=L4
LC=L1
になる。
τi=ts(i)−te(i−2)
を算出する。
Vi=εi/τi
を算出する。
ステップS2−11 道路リンクを特定し、進行方向を判定する。
ステップS2−12 道路リンクが変化したかどうかを判断する。道路リンクが変化した場合はステップS2−13に、道路リンクが変化していない場合はリターンする。
ステップS2−13 通過速度算出処理を行う。
ステップS2−15 通過速度Viが閾値Vthより高いかどうかを判断する。通過速度Viが閾値Vthより高い場合はリターンし、通過速度Viが閾値Vth以下である場合はステップS2−16に進む。
ステップS2−16 リンク番号及び進行方向を走行履歴データとして記録し、リターンする。
ステップS2−14−1 道路リンクLBの通過時間τiを算出する。
ステップS2−14−2 リンク長εiを取得する。
ステップS2−14−3 通過速度Viを算出し、リターンする。
14 ナビゲーション装置
15 GPSセンサ15
31 CPU
51 情報センタ
63 ネットワーク
Claims (4)
- 現在地を検出する現在地検出部と、現在地に基づいて特定された道路リンクが連続して接続されているかどうかを判断する道路リンク判定処理手段と、道路リンクが連続して接続されていない場合に、不連続の道路リンクについて取得された走行データに基づいて、車両が不連続の道路リンクを実際に走行したかどうかを判断する走行判定処理手段と、車両が不連続の道路リンクを実際に走行した場合に、不連続の道路リンクについての走行履歴データを記録する走行履歴データ記録処理手段とを有することを特徴とする走行履歴収集システム。
- 前記走行データは進行方向の向きであり、前記走行判定処理手段は、進行方向の向きに基づいて車両が不連続の道路リンクを実際に走行したかどうかを判断する請求項1に記載の走行履歴収集システム。
- 前記走行データは道路リンクの通過速度であり、前記走行判定処理手段は、通過速度に基づいて車両が不連続の道路リンクを実際に走行したかどうかを判断する請求項1に記載の走行履歴収集システム。
- 現在地に基づいて特定された道路リンクが連続して接続されているかどうかを判断し、道路リンクが連続して接続されていない場合に、不連続の道路リンクについて取得された走行データに基づいて、車両が不連続の道路リンクを実際に走行したかどうかを判断し、車両が不連続の道路リンクを実際に走行した場合に、不連続の道路リンクについての走行履歴データを記録することを特徴とする走行履歴収集方法。
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